JPH0850726A - バランス調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フォーカスおよびトラッキング誤差信号のバ
ランス調整を行う際に、極性とバランスずれ量の絶対値
との両方の要素を利用することによって、バランス調整
の精度を向上させる。 【構成】 ピーク・ボトム検出手段６で、誤差信号のピ
ーク・ボトム値Ｐ１，Ｐ２を検出し、ＭＰＵ７で、誤差
信号の上側振幅と下側振幅の大きさを比較する。次に、
ＭＰＵ７は比較結果の極性に応じて、バランス切換手段
４にバランス切換値ＢＡＬを送信する。この送信動作を
行うごとに、メモリ手段８に最も調整結果のよいバラン
ス切換値ＢＡＬとバランスずれ量ＢＡＬＳの絶対値を記
憶しておく。そして、最後に、最も調整結果のよいバラ
ンス切換値ＢＡＬをバランス切換手段４に送信し、誤差
信号の上下の振幅の大きさが等しくなるように調整す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク装置におい
て、制御系誤差信号の上側振幅と下側振幅の大きさを等
しくするバランス調整装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、光ディスク装置は小型化が進み、
それに伴いポータブル機器としての用途も拡大しつつあ
る。ポータブル機器の用途においては、外乱の影響を受
けやすくなるため、より高精度な光スポットの焦点(以
下、フォーカスという)制御および位置決め(以下、トラ
ッキングという)制御が必要とされている。そして、高
精度な制御を実現するためには、制御系誤差信号のバラ
ンス調整の高精度化が重要な課題とされている。

【０００３】以下に、従来のバランス調整装置について
説明する。

【０００４】図５は従来のバランス調整装置の構成を示
すブロック図である。図５において、１は所定のトラッ
ク形態をもつ光ディスク、２は光ディスク１を回転させ
る回転手段、３は、光ディスク１の記録再生面に光ビー
ムを集光して光スポットを形成し、その反射光を検出す
る光ピックアップ、４は光ピックアップ３の所定の出力
の増幅率を切り換えるバランス切換手段、５はバランス
切換手段４の出力から誤差信号を生成する誤差信号生成
手段、12は誤差信号生成手段５の出力の増幅率を切り換
えるゲイン切換手段、15は誤差信号生成手段５の出力ま
たはゲイン切換手段12の出力のどちらかを選択する選択
手段、６は選択手段15の出力のピーク値とボトム値を検
出するピーク・ボトム検出手段、７は、ピーク・ボトム
検出手段６の出力から、誤差信号の上側振幅と下側振幅
の大きさを比較し、光ピックアップの所定の出力の増幅
率(以下、バランス切換値という)を求める処理を行うマ
イクロプロセッサ(以下、ＭＰＵという)、９は光ピック
アップ３の光スポットを光ディスク１の半径方向に移動
させるトラッキングアクチュエータ、10はトラッキング
アクチュエータ９を駆動するトラッキング駆動手段、11
は所定の振幅および周波数の信号を出力する外乱発生手
段である。

【０００５】また、Ｐ１は誤差信号のピーク値、Ｐ２は
誤差信号のボトム値、Ｖrefは誤差信号の直流レベル、
Ｖopは最適振幅値、ＢＡＬはＭＰＵ７がバランス切換手
段４に出力するバランス切換値、ＧはＭＰＵ７がゲイン
切換手段12にトラッキング誤差信号の増幅ゲインを切り
換えるために出力するゲイン切換信号である。

【０００６】以上のように構成されたバランス調整装置
について、以下トラッキング誤差信号(以下、ＴＥ信号
という)のバランス調整を行う場合の動作について説明
する。

【０００７】バランス調整を行うには、フォーカス制御
オン，トラッキング制御オフの状態で、まず外乱発生手
段11から所定の振幅および周波数の外乱信号をトラッキ
ング駆動手段10に印加し、トラッキングアクチュエータ
９を振動させる。これは、ディスクの偏心が小さい場合
でもＴＥ信号のピーク値およびボトム値が確実に出力さ
れるようにするためである。

【０００８】次に、ＭＰＵ７は選択手段15の出力を誤差
信号生成手段５の出力に設定し、ピーク・ボトム検出手
段６によって、ＴＥ信号のピーク値Ｐ１とボトム値Ｐ２
を検出する。そして、ピーク・ボトム検出手段６の出力
を取り込み、ＴＥ信号の上側振幅(Ｐ１−Ｖref)と下側
振幅(Ｖref−Ｐ２)とを大小比較し、後述する追込み方
式によって、その結果の極性に応じたバランス切換値Ｂ
ＡＬをバランス切換手段４に出力し、ＴＥ信号のバラン
ス調整を行う。バランス調整が終了したら、ＭＰＵ７は
選択手段15の出力をゲイン切換手段12の出力に設定し、
(Ｐ１−Ｐ２)の値と最適振幅値Ｖopとの比を求め、それ
に応じたゲイン切換信号Ｇをゲイン切換手段12に出力
し、ＴＥ信号の振幅を調整する。

【０００９】図６は光ピックアップ３，バランス切換手
段４および誤差信号生成手段５の詳細ブロック図であ
る。図６において、光ピックアップ３の20は図７のメイ
ン光スポット30の反射光を検出するメイン光ディテク
タ、21は図７の第１のサブ光スポット31の反射光を検出
する第１のサブ光ディテクタ、22は図７の第２のサブ光
スポット32の反射光を検出する第２のサブ光ディテクタ
である。また、バランス切換手段４の23は第１のサブ光
ディテクタ21の出力を増幅するゲインアンプ、24は第２
のサブ光ディテクタ22の出力を増幅する可変ゲインアン
プである。

【００１０】図７は光ディスク１のトラックと光ピック
アップ３からの光スポットとの位置関係を表したトラッ
キング誤差信号の説明図である。なお、これらの図６，
図７でのＴＥ信号の検出方式は３ビーム方式である。３
ビーム方式とは、２つのサブビームの反射光量の差分を
ＴＥ信号とする方式である。ここで、図７の30は情報再
生信号を読み取るメイン光スポット、31はＴＥ信号を生
成するための第１のサブ光スポット、32はＴＥ信号を生
成するための第２のサブ光スポットである。

【００１１】次に動作を図５に基づいて説明すると、Ｍ
ＰＵ７からバランス切換手段４に出力されるバランス切
換値ＢＡＬは、図６に示す可変ゲインアンプ24の増幅率
を切り換える。可変ゲインアンプ24の増幅率を調整する
ことによって、第１，第２のサブ光ディテクタ21，22の
検出出力が等しくなるようにする。すなわち、ＴＥ信号
の上側振幅と下側振幅の大きさが等しくなるように調整
を行う。

【００１２】また、追込み方式とは、設定範囲の中間点
で極性判断し、設定範囲を１／２ずつ狭めていく方式の
ことである。図８は追込み方式による切換値の推移の様
子を表した一例の説明図である。“０”〜“７”はバラ
ンス切換値ＢＡＬで、バランス切換値ＢＡＬが大きいほ
ど上側振幅の値が大きくなると仮定し、矢印(1)は１回
目の判断推移、矢印(2)は２回目の判断推移を表してい
る。

【００１３】調整前(初期設定時)のバランス切換値ＢＡ
Ｌは切換値の分布範囲の中間点の値に設定される。例え
ば、バランス切換値ＢＡＬの範囲が“１”〜“７”まで
とすると、初期設定時のバランス切換値ＢＡＬは“４”
(初期切換値)である。この状態で、誤差信号の上側振幅
と下側振幅の大きさを比較する。いま、比較結果が上側
振幅の方が大きいとすると、ＭＰＵ７は、比較結果を相
殺する極性、すなわち上側振幅を小さくする極性の設定
範囲の中間点にあたるバランス切換値ＢＡＬをバランス
切換手段４に送信する。

【００１４】初期切換値“４”を基準にしたときの上側
振幅を小さくする極性のバランス設定範囲は“１“〜
“３”である。すなわち、その中間点は“２”となる。
バランス切換値ＢＡＬを送信後、再び誤差信号の上側振
幅と下側振幅の大きさを比較する。このときの比較結果
が、上側振幅の方が小さいとすると、ＭＰＵ７は、上側
振幅を大きくする極性の設定範囲の中間点にあたるバラ
ンス切換値ＢＡＬをバランス切換手段４に送信する。こ
の時点でのバランス切換値ＢＡＬは“２”であるので、
この値を基準にしたときの上側振幅を大きくする極性の
バランス設定範囲は“３”のみであるので、バランス切
換手段４に送信されるバランス切換値ＢＡＬは“３”と
なる。

【００１５】このようにして極性判定をし、その極性の
設定範囲の中間点を次の極性判定点とすることによっ
て、設定範囲を１／２に狭めていき、上下振幅の比が所
定範囲内か、あるいは設定範囲が１個になるまで調整を
続ける。

【００１６】バランス調整において、このような試行錯
誤的な追込み方式を行わなければならない理由は、光デ
ィテクタの出力には交流成分だけでなく、直流成分も含
まれており、したがって、バランス切換手段４のゲイン
アンプは直流成分も同時に増幅してしまうため、単純
に、誤差信号生成手段５の出力であるＴＥ信号の上下振
幅の比率に応じたバランス切換値ＢＡＬを設定しても、
良い調整結果が得られないからである。

【００１７】また、１枚の光ディスク内で複数のトラッ
ク形状がある場合は、それぞれのトラック形状において
ＴＥ信号のバランス調整を行う。なぜなら、ＴＥ信号の
場合、トラックの形状により信号の極性が反転するため
である。

【００１８】図９の(a)，(b)は、光ディスク１のトラッ
クの断面図である。図９の(a)は再生情報信号が書き込
まれているトラック、(b)は案内溝が形成されているト
ラックを表している。図９の(a)，(b)の41は再生情報信
号が書き込まれている部分 (以下、ピットという)、42
は案内溝(以下、グルーブという)、43はグルーブ間の領
域(以下、ランドという)、44は光ビームを集光する集束
レンズであり、光ピックアップ３の一部分である。

【００１９】ピット(41)形状のトラックは再生専用であ
るのに対し、グルーブ(42)形状のトラックは記録可能で
ある。ＴＥ信号の極性が反転する理由は、ピット41の部
分の光スポットの反射光量は、ピットのない部分の光ス
ポットの反射光量よりも減少するのに対し、グルーブ42
の部分の光スポットの反射光量は、ランド43の部分の光
スポットの反射光量よりも増加するからである。３ビー
ム方式は、２つのサブビームの差分によってＴＥ信号を
生成するため、反射光量の増減の極性が反転すると、Ｔ
Ｅ信号自身の極性も反転するのである。

【００２０】ＴＥ信号の極性が反転すると、正しいトラ
ッキング制御を行うことができないため、再生を行って
いるトラック形状が変化したことを検出すると、ＴＥ信
号の極性を同一方向に補正する必要がある。図４は１枚
の光ディスク内で複数のトラック形状がある場合を考慮
した光ピックアップ３から誤差信号生成手段５までの詳
細ブロック図である。同図において、20〜24は前記図６
の構成と同様なものである。図６と異なるのは、ゲイン
アンプ23，可変ゲインアンプ24の入力を切り換える極性
反転手段14を設けた点である。図４のようにＴＥ信号の
極性の反転はバランス切換手段４の手前で行う。すなわ
ち、再生を行っているトラック形状が変化したことを検
出すると、極性反転指令ＩＮＶが極性反転手段14に出力
されることによって、ゲインアンプ23，可変ゲインアン
プ24の入力を切り換え、ＴＥ信号の極性を同一方向に補
正する。このようにして、ゲインアンプ23，可変ゲイン
アンプ24の入力を切り換えると、ＴＥ信号の上下振幅の
比率が変化してしまう。したがって、それぞれのトラッ
ク形状においてＴＥ信号のバランス調整を行う必要があ
る。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の構成では、追込み方式のバランス調整は、上下振
幅の極性のみの判定で行い、上下振幅のバランスずれ量
を判定材料に入れていないため、追込み方式の調整の限
界回数まで調整を行っても、上下振幅の比率が所定範囲
内に入らない場合には、最終に到達した切換値が最適な
値とは限らないという問題点を有していた。

【００２２】また、誤差信号のピーク値−ボトム値の大
きさが最適値よりもはるかに小さい場合には、バランス
調整後に誤差信号のゲインを調整する際に、ピーク値お
よびボトム値をディジタル値で読み込むときの量子化誤
差も同時に増幅されてしまうという問題点を有してい
た。

【００２３】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、バランス調整を行う前に、まずゲイン調整を行い、
そしてバランス調整では、上側振幅と下側振幅の大きさ
を比較した結果の極性に応じて、バランス切換値を送信
するごとに、バランスずれ量が最も少ないときのバラン
ス切換値とバランスずれ量の絶対値を記憶しておき、最
後にバランスずれ量が最も少ないときのバランス切換値
を送信することによって、正確なバランス調整を実現す
るバランス調整装置を提供することを目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、第１の発明では、誤差信号の上側振幅と
下側振幅の大きさを比較しバランス切換値を求める処理
および誤差信号の上側振幅と下側振幅の比率を求める処
理を行うマイクロプロセッサと、このマイクロプロセッ
サの処理結果を記憶するメモリ手段を有している。

【００２５】第２の発明では、バランス切換手段の出力
の増幅率を切り換えるゲイン切換手段を有している。

【００２６】第３の発明では、光ピックアップの出力か
ら光ディスクのトラック形状を判別するトラック形状判
別手段と、トラッキング誤差信号の極性を反転する極性
反転手段を有している。

【００２７】

【作用】第１の発明は上記した構成により、ＭＰＵが、
上側振幅と下側振幅の大きさを比較した結果の極性に応
じて、バランス切換手段にバランス切換値を送信するご
とに、メモリ手段にバランスずれ量が最も少ないときの
バランス切換値とバランスずれ量の絶対値を記憶してお
き、最後に、バランスずれ量が最も少ないときのバラン
ス切換値をバランス切換手段に送信することによって、
正確なバランス調整を実現する。

【００２８】第２の発明は上記した構成により、誤差信
号のバランス調整を行う前に、ＭＰＵがピーク・ボトム
検出手段の出力を取り込み、誤差信号のゲインを調整す
ることによって正確なバランス調整を実現する。

【００２９】第３の発明は上記した構成により、光ディ
スクのトラック形状に応じて、トラッキングバランスの
切換値を逆数に設定し、その逆数をバランス切換手段に
送信することによって、トラックの形状ごとにバランス
調整をする必要がなくなり、バランス調整の工数の削減
を実現する。

【００３０】

【実施例】以下、本発明の各実施例について、図面を参
照しながら説明する。

【００３１】図１は本発明の第１の実施例におけるバラ
ンス調整装置の構成を示すブロック図である。図１にお
いて、前記図５の従来例のバランス調整手段と同じ機能
のブロック図には同じ符号を付し、その説明を省略す
る。ここでＭＰＵ７は、ピーク・ボトム検出手段６の出
力から誤差信号の上側振幅と下側振幅の大きさを比較
し、バランス切換値を求める処理および誤差信号の上側
振幅と下側振幅の比率、すなわちバランスずれ量を求め
る処理を行う。８はＭＰＵ７の処理結果を記憶するメモ
リ手段である。なお、バランス切換値ＢＡＬはＭＰＵ７
がバランス切換手段４に誤差信号の上下振幅の比率を切
り換えるために出力する。

【００３２】以上のように構成された本実施例のバラン
ス調整装置について、以下ＴＥ信号のバランス調整を行
う場合の動作について説明する。

【００３３】バランス調整を行うには、フォーカス制御
オン，トラッキング制御オフの状態で、まず外乱発生手
段11から所定の振幅および周波数の外乱信号をトラッキ
ング駆動手段10に印加し、トラッキングアクチュエータ
９を振動させる。これは、光ディスク１の偏心が小さい
場合でもＴＥ信号のピーク値およびボトム値が確実に出
力されるようにするためである。次に、ピーク・ボトム
検出手段６によって、ＴＥ信号のピーク値Ｐ１とボトム
値Ｐ２を検出する。そして、ＭＰＵ７はピーク・ボトム
検出手段６の出力を取り込み、ＴＥ信号の上側振幅(Ｐ
１−Ｖref)と下側振幅(Ｖref−Ｐ２)とを大小比較し、
前記図８で説明した追込み方式によって、その結果の極
性に応じたバランス切換値ＢＡＬをバランス切換手段４
に出力する。ここまでは従来例と同様である。

【００３４】しかし、従来例では追込み方式の調整の限
界回数まで調整を行っても、上下振幅の比率が所定範囲
内に入らない場合には、最終に到達した切換値が最適な
値とは限らなかったのに対し、本実施例ではバランス切
換値ＢＡＬを送信するごとに、最も調整結果の良いバラ
ンス切換値ＢＡＬとバランスずれ量ＢＡＬＳをメモリ手
段８に記憶しておく。そして、追込み方式による調整の
終了後に、最も調整結果の良いバランス切換値ＢＡＬを
バランス切換手段４に送信する。

【００３５】以下、詳細の動作について説明する。

【００３６】まず、ＭＰＵ７がピーク値Ｐ１およびボト
ム値Ｐ２を取り込み、誤差信号の上側振幅と下側振幅の
大きさを比較し、かつバランスずれ量ＢＡＬＳを算出す
る。ここでは一例としてバランスずれ量ＢＡＬＳを(数
１)と定義する。

【００３７】

【数１】｜(ｘ−ｙ)／(ｘ＋ｙ)｜ (ｘ：上側振幅，ｙ：下側振幅) バランスずれ量が所定範囲内でない場合は、バランス切
換値ＢＡＬをバランス切換手段４に送信すると同時に、
そのときのバランス切換値ＢＡＬとバランスずれ量ＢＡ
ＬＳをメモリ手段８に記憶させる。バランス切換値ＢＡ
Ｌがバランス切換手段４に送信され、誤差信号の振幅比
率が切り換わったら、ＭＰＵ７は再びピーク値Ｐ１およ
びボトム値Ｐ２を取り込み、上側振幅と下側振幅の大き
さの比較とバランスずれ量ＢＡＬＳ算出の処理を行う。
そして、このときもバランスずれ量が所定範囲内でない
場合は、そのときのバランス切換値ＢＡＬを送信し、そ
のときのバランスずれ量ＢＡＬＳと、先ほどメモリ手段
８に記憶したバランスずれ量ＢＡＬＳとを比較し、バラ
ンスずれ量が小さい方のバランス切換値ＢＡＬと、その
ときのバランスずれ量ＢＡＬＳをメモリ手段８に記憶さ
せる。このようにして、追い込み方式の限界回数までバ
ランス調整を行う。限界回数まで調整を行ってもバラン
スずれ量が所定範囲内に入らない場合は、メモリ手段８
に記憶されているバランスずれ量ＢＡＬＳと、限界回数
時のバランスずれ量とを比較した後、バランスずれ量の
小さい方、すなわち最もバランスずれ量が小さいときの
バランス切換値ＢＡＬをバランス切換手段４に送信す
る。

【００３８】以上のように本実施例によれば、追込み方
式の調整の限界回数まで調整を行っても、上下振幅の比
率が所定範囲内に入らない場合であっても、正確なバラ
ンス調整を行うことができる。

【００３９】図２は本発明の第２の実施例におけるバラ
ンス調整装置の構成を示すブロック図である。同図にお
いて、１〜７，９〜11は図１の構成と同様なものであ
る。図１と異なるのは、メモリ手段８の代わりに誤差信
号生成手段５の出力の増幅率を切り換えるゲイン切換手
段12を設けた点である。また、Ｖopは最適振幅値、Ｇは
ＭＰＵ７がゲイン切換手段12にＴＥ信号の増幅ゲインを
切り換えるために出力するゲイン切換信号である。

【００４０】以上のように構成された第２の実施例のバ
ランス調整装置について、以下その動作を説明する。

【００４１】バランス調整を行うには、フォーカス制御
オン，トラッキング制御オフの状態で、まず外乱発生手
段11から所定の振幅とおよび周波数の外乱信号をトラッ
キング駆動手段10に印加し、トラッキングアクチュエー
タ９を振動させる。ここまでは従来例と同様である。

【００４２】しかし、誤差信号の(ピーク値−ボトム値)
の大きさが最適値よりもはるかに小さい場合には、従来
例ではバランス調整を行った後に誤差信号のゲインを調
整するために、ピーク値およびボトム値をディジタル値
で読み込むときの量子化誤差も同時に増幅されてしまう
のに対し、本実施例では、誤差信号のバランス調整を行
う前に誤差信号のゲインを調整する。

【００４３】すなわち、ＭＰＵ７は、ピーク値Ｐ１およ
びボトム値Ｐ２を読み込み、そして(Ｐ１−Ｐ２)の値と
最適振幅値Ｖopとの比を求め、それに応じたゲイン切換
信号Ｇをゲイン切換手段12に出力し、ＴＥ信号の振幅を
調整する。

【００４４】以上のように第２の実施例によれば、誤差
信号の(ピーク値−ボトム値)の大きさが最適値よりもは
るかに小さい場合でも、正確なバランス調整を行うこと
ができる。

【００４５】図３は本発明の第３実施例におけるバラン
ス調整装置の構成を示すブロック図であり、図４は図３
の第３の実施例における光ピックアップ３から誤差信号
生成手段５までの詳細ブロック図である。図３におい
て、１〜７，９〜11は図１の構成と同様なものである。
図１と異なるのは、メモリ手段８の代わりに、光ピック
アップ３の出力から光ディスク１のトラック形状を判別
するトラック形状判別手段13と、ＴＥ信号の極性を反転
する極性反転手段14とを設けた点である。また、ＩＮＶ
は極性反転指令である。

【００４６】以上のように構成された第３の実施例のバ
ランス調整装置について、以下その動作を説明する。

【００４７】まず、どちらか一方のトラック部分でバラ
ンス調整を行う。ここでは、一例として図９に示すピッ
ト41部で調整を行うとする。調整方法は、従来例，第１
の実施例または第２の実施例のいずれの方法でもよい。
調整を行った後、図９に示すグルーブ42部へ移動したと
きに、トラック形状判別手段13はＭＰＵ７にグルーブ移
行信号ＧＳを出力する。そして、ＭＰＵ７は極性反転手
段14に極性反転指令ＩＮＶを出力し、同時に、バランス
切換手段４に調整時のバランス切換値ＢＡＬを調整時の
増幅率の逆数にあたるバランス切換値ＢＡＬを出力す
る。このようにすると、図４に示すゲインアンプ23，可
変ゲインアンプ24の入力を切り換えても、改めてバラン
ス調整を行わなくても、ＴＥ信号のバランスの精度を確
保することができる。なお、第３の実施例を行うにあた
って、ゲインアンプ23の増幅率を１に設定することが必
須条件である。これについて、以下説明する。

【００４８】いま、図４の第１，第２のサブ光ディテク
タ21，22に同じ量の反射光が入射されたときに、第１の
サブ光ディテクタ21には大きさａの出力、第２のサブ光
ディテクタ22には大きさｂの出力が生成されたとする。
このとき、誤差信号生成手段５の入力の時点では、２つ
のサブ光ディテクタ21，22からの出力は同じ大きさでな
ければならない。

【００４９】まず最初に、第１のサブ光ディテクタ21と
ゲインアンプ23、第２のサブ光ディテクタ22と可変ゲイ
ンアンプ24が極性反転手段14の切換スイッチ14ＳＷによ
り実線図示位置で接続されていたとし、ゲインアンプ23
の増幅率を１、可変ゲインアンプ24の増幅率をｄとする
と、(数２)からｄの値は(数３)のようになる。

【００５０】

【数２】ａ×１＝ｂ×ｄ

【００５１】

【数３】ｄ＝ａ／ｂ この状態でＴＥ信号の極性が反転し、極性反転指令ＩＮ
Ｖが極性反転手段14に出力されたとすると、第１のサブ
光ディテクタ21と可変ゲインアンプ24、第２のサブ光デ
ィテクタ22とゲインアンプ23が切換スイッチ14ＳＷの破
線位置で接続されることになる。この条件で、誤差信号
生成手段５の入力の時点で、２つのサブ光ディテクタ2
1，22からの出力を同じ大きさにするには、(数４)から
ｄの値は(数５)のようになる。

【００５２】

【数４】ｂ×１＝ａ×ｄ

【００５３】

【数５】ｄ＝ｂ／ａ (数３)と(数５)より、ＴＥ信号の極性が反転しても、２
つのサブ光ディテクタ21，22からの出力を同じ大きさに
するには、可変ゲインアンプ24の増幅率を調整時の増幅
率の逆数に設定すればよいことがわかる。

【００５４】以上のように第３の実施例によれば、１枚
の光ディスク内で複数のトラック形状がある場合でも、
ディスクのトラック形状に応じて、トラッキングバラン
スの切換値を逆数に設定することによって、バランス調
整の処理時間を短縮することができる。

【００５５】なお、第１の実施例および第２の実施例で
は、ＴＥ信号のバランス調整を例に挙げたが、フォーカ
ス誤差信号のバランス調整でもよい。

【００５６】また、第１の実施例，第２の実施例および
第３の実施例における各手段は、ハードウェア，ソフト
ウェア，アナログ処理，ディジタル処理のいずれの方法
によっても実現できる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明では、
ＭＰＵが、バランス切換手段にバランス切換値を送信す
るごとに、メモリ手段にバランスずれ量が最も少ないと
きのバランス切換値とバランスずれ量の絶対値を記憶し
ておき、最後に、バランスずれ量が最も少ないときのバ
ランス切換値をバランス切換手段に送信することによっ
て、バランス調整の精度を向上させ、安定な制御を実現
することができる。

【００５８】第２の発明では、誤差信号のバランス調整
を行う前に、ＭＰＵは誤差信号のゲインをゲイン切換手
段にて調整することによって、量子化誤差の割合を減少
させ、バランス調整の精度を向上させ、安定な制御を実
現することができる。

【００５９】第３の発明では、トラック形状判別手段に
よりディスクのトラック形状が変化したことを検出した
ときに、ＭＰＵは調整時の逆数のトラッキングバランス
の切換値をバランス切換手段に送信することによって、
トラックの形状ごとにバランス調整をする必要がなくな
り、バランス調整の工数が削減され、調整時間の短縮を
実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるバランス調整装
置の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第２の実施例におけるバランス調整装
置の構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の第３の実施例におけるバランス調整装
置の構成を示すブロック図である。

【図４】図３のピックアップ，極性反転手段，バランス
切換手段および誤差信号生成手段の詳細ブロック図であ
る。

【図５】従来のバランス調整装置の構成を示すブロック
図である。

【図６】図５の光ピックアップ，バランス切換手段およ
び誤差信号生成手段の詳細ブロック図である。

【図７】図５の光ディスクのトラックと、光ピックアッ
プからの光スポットの位置関係を表したトラッキング誤
差信号の説明図である。

【図８】追込み方式による切換値の推移の様子を表した
一例の説明図である。

【図９】光ディスクのトラックの断面図である。

【符号の説明】 １…光ディスク、 ２…回転手段、 ３…光ピックアッ
プ、 ４…バランス切換手段、 ５…誤差信号生成手
段、 ６…ピーク・ボトム検出手段、 ７…マイクロプ
ロセッサ(ＭＰＵ)、 ８…メモリ手段、 ９…トラッキ
ングアクチュエータ、 10…トラッキング駆動手段、
11…外乱発生手段、 12…ゲイン切換手段、13…トラッ
ク形状判別手段、 14…極性反転手段、 14ＳＷ…切換
スイッチ、20…メイン光ディテクタ、 21…第１のサブ
光ディテクタ、 22…第２のサブ光ディテクタ、 23…
ゲインアンプ、 24…可変ゲインアンプ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定のトラック形態をもつ光ディスクを
   回転させる回転手段と、前記光ディスクの記録再生面に
   光ビームを集光して光スポットを形成し、その反射光を
   検出する光ピックアップと、前記光ピックアップの所定
   の出力の増幅率を切り換えるバランス切換手段と、前記
   バランス切換手段の出力より制御目標位置と前記光スポ
   ットとの相対位置誤差あるいは焦点位置誤差を出力する
   誤差信号生成手段と、前記誤差信号生成手段の出力のピ
   ーク値とボトム値を検出するピーク・ボトム検出手段
   と、前記ピーク・ボトム検出手段の出力から、前記誤差
   信号の上側振幅と下側振幅の大きさを比較し、その比較
   結果の極性に応じて、バランス切換値である光ピックア
   ップの所定の出力の増幅率を求める処理、およびバラン
   スずれ量である前記誤差信号の上側振幅と下側振幅との
   比率を求める処理を行うマイクロプロセッサと、前記マ
   イクロプロセッサの処理結果を記憶するメモリ手段とを
   有し、前記マイクロプロセッサが、前記バランス切換値
   を前記バランス切換手段に送信する毎に、前記メモリ手
   段に前記バランスずれ量が最も少ないときの前記バラン
   ス切換値と前記バランスずれ量の絶対値を記憶してお
   き、最後に、前記バランスずれ量が最も少ないときの前
   記バランス切換値を前記バランス切換手段に送信し、前
   記誤差信号の上側振幅と下側振幅の大きさが等しくなる
   ように調整することを特徴とするバランス調整装置。
2. 【請求項２】 前記誤差信号生成手段の出力の増幅率を
   切り換えるゲイン切換手段を有し、前記マイクロプロセ
   ッサは誤差信号の上側振幅と下側振幅の大きさを調整す
   る前に、前記ピーク・ボトム検出手段の出力を取り込ん
   で、所定振幅値と比較した結果に応じたゲイン切換値を
   前記ゲイン切換手段に送信することによって、前記ゲイ
   ン切換手段の出力の振幅を調整することを特徴とする請
   求項１記載のバランス調整装置。
3. 【請求項３】 前記光ピックアップの出力から光ディス
   クのトラック形状を判別するトラック形状判別手段と、
   トラッキング誤差信号の極性を反転する極性反転手段を
   有し、前記マイクロプロセッサは前記光ディスクのトラ
   ック形状に応じて、トラッキングバランスの切換値を逆
   数の切換値に設定し、前記バランス切換手段に送信する
   ことを特徴とする請求項１記載のバランス調整装置。