JPH08508965A - 伸縮自在のクレーンブーム用の装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 伸長可能なクレーンブームは、多数の入れ子式のブーム部分を含み、この多数のブーム部分の各々が、管状部材と、同管状部材の外側端部に取り付けられたホルダーとを有する。ホルダーは、個々の入れ子式のブーム部分をすぐ前隣のブーム部分から及び同ブーム部分内へと移動させてクレーンブーム全体を長くしたり短くする機能を果たすダブルアクション式の液圧シリンダのためのアタッチメントの役目を果たす。各々の液圧シリンダのシリンダ部材（７）は、いくつかのねじを有するねじ結合と、互いに協働する一対の雄型部材と雌型部材（１１，９）とを含む結合装置によってホルダーに結合される。雄型部材及び雌型部材のうちの一方は、他方に対向する部分的な球面（１８）を有し、ねじが緩く締められているときにシリンダ部材をホルダーに対する所望の正しい作動位置に調整することができ、その位置でねじ結合（１３）が最終的に締結される。

Description

【発明の詳細な説明】 伸縮自在のクレーンブーム用の装置発明の技術分野 本発明は、管状のベースブーム部分の他に該ベースブーム部分内に入れ子式に 配置される１以上のブーム部分であって各々が管状部材と同管状部材の外方端部 に取り付けられたホルダーとから構成される１以上のブーム部分とを含み、前記 ホルダーがクレーンブームの全長を長くするか又は短くするために前記ベースブ ーム部分から又は同ベースブーム部分内へと個々のブーム部分を移動させる機能 を果たすダブルアクション型の液圧シリンダのためのアタッチメントとして機能 する、タイプの伸縮自在のクレーンブームのための装置に関する。背景技術 上記したタイプの入れ子式で伸縮自在のクレーンブームは、ナックル（間接） ブーム型のクレーンにおける外側ブームとしてしばしば使用される。これらのク レーンは、クレーンの第１のブーム部分に関節結合されたベースブーム部分の他 に１以上の入れ子式のブーム部分を含む。一般的なクレーンのタイプは、ベース ブーム部分の他に３つの入れ子式のブーム部分（便宜上、“延長部分”と称する ）を含み、これらの入れ子式のブーム部分の各々が、同ブーム部分と組み合わせ られた液圧シリンダによって作動せしめられ、この液圧シリンダ部分は、上記し たホルダーに固定され且つホルダーから内方に片持ち梁形態で伸長しており、一 方、ピストンロッドは、このホルダーから外方に延びてすぐ外方に配置された入 れ子式のブーム部分を搭載する。この入れ子式ブーム部分の全ては、ベースブー ム部分内へと後退せしめられてクレーンブームが最小の長さとなったとき、これ らの液圧シリンダの全ては、ベースブーム部分の外側に隣接して互いに近接して 配置されるであろう。次いで、液圧シリンダのシリンダ部材が互いに正確に平行 に配列されていない場合には、これらは互いに又はクレーンブーム構造の他の構 成部分と接触する状態となって、摩滅及び摩耗する危険性及び時々は腐食現象の 危険性さえも与えるであろう。従って、各々の液圧シリンダのシリンダ部材がホ ルダーに対して正しく規定された所定の位置に取り付けられることは極めて重要 である。 従来技術によるクレームにおいては、上記の問題を解決するために２つの択一 的な方法が使用されてきた。１つの方法においては、シリンダ部材の外側にホル ダーの側方部材に設けられた対応する孔と係合する直径方向において対向した２ つのピンが堅固に取り付けられており、一方、ブラケット状の部材が当該シリン ダ部材の自由端に向かって若干の距離だけ突出しており且つ上記ピンから距離を 置いて固定されていて、当該シリンダ部材を横方向の動きに対して保持する一方 でブラケット部材は同シリンダ部材を垂直方向の動きに対して保持する。この択 一的な方法の重大な欠点は、ホルダー内の孔と共にシリンダ部材に設けられたピ ンが、シリンダ部材をクレーンブームの主軸に平行な所望の位置に配置するのを 確実にするために、極端に細かく従ってコストのかかる準備を必要とすることで ある。また、このブラケット部材は製作費用全体をも増加させる。更に、シリン ダ部材の位置を引き続き調整することが不可能な点である。従って、クレーンが ある期間使用された後にクレーンの軸に対して平行な位置からずれた場合には、 クレーンブームを取り外して欠陥のある部分を交換しなければならない。これは 費用のかかる作業であるばかりでなく、クレーンの使用できないかなり長い非稼 働時間をも含む。他方の択一的な方法によると、シリンダ部材は、フランジを含 むフランジ付きの連結部材によってホルダーに結合され、この連結部材はシリン ダ部材に取り付けられ、ホルダーの平坦面に対応する平坦面と係合し、適当な数 のねじによって取り付けられる。この場合にもまた、特に、ホルダーに含まれる 構成部品の溶接と関連してフランジのみならずホルダーに極めて細かい準備が必 要とされる。更に、ひき続いて行われるこのシリンダ部材の位置調整はワッシャ の助けによって行われる。この作業は、煩雑で且つ時間がかかる作業である。発明の目的及び特徴 本発明は、従来のクレーンが本質的に有する上記の欠点を克服すること及び個 々の液圧シリンダとそれに関連するクレーンブーム部分との間の平行性が、簡単 で、効率良く、費用の節約となる方法によって確保できるような装置を提供する ことを目的とする。従って、本発明の基本的な目的は、ホルダー及びシリンダ部 材上の結合構成要素に関していかなる時間と費用がかかる準備も必要とすること なく液圧シリンダを関連するホルダーに取り付けることを可能にする装置を提供 することである。もう一つの目的は、簡単な方法によって液圧シリンダのホルダ ーに対する位置調整を連続して行うことを可能にする装置を提供することである 。 本発明に従って、上記した目的は、請求の範囲の請求項１の特徴を記載した段 落に開示された特徴によって達成される。本発明の特に好ましい実施例の別の特 徴は、請求の範囲の従属項から明らかであろう。添付図面の簡単な説明 図１は、シリンダ部材とホルダーとの間の結合装置を示す分解斜視図であり、 図２は、クレーンブーム内に含まれ且つ請求の範囲の請求項１による結合装置 を介して液圧シリンダが結合されるホルダーを有する個々のブーム部分の簡素化 した斜視図である。発明の好ましい実施例の詳細な説明 図において、参照符号１は、図示された管状部材２とホルダー３とから構成さ れているクレーンブーム部分全体を示している。この実施例においては、六角形 の断面形状を有する管状部材２は、ブーム部分が例えば外側ブームのベースブー ム部分（図示せず）内に挿入可能である場合には両端が開口している。管状部材 すなわちブーム部分の内側端部は符号４で示されており、外側端部は符号５で示 されている。ホルダー３は、全体が符号６によって示され且つ一般的な形態でシ リンダ部材７とピストンロッド８とを含む液圧シリンダを支持している。図２に 示されたブーム部分がいくつかの入れ子式のブーム部分のうちの１つであるとす ると、内側端部４はベースブーム部分内又はベースブーム部分の内側に配置され た入れ子式ブーム部分内に挿入され、一方、管状部材２の外側端部５には寸法が より小さい外側ブーム部分を挿入することができる。この入れ子式の外側ブーム 部分（図示せず）は、次いで、液圧シリンダ６のピストンロッド８によって管状 部材２に対して前後に移動させることができ、ピストンロッド８はシリンダ部材 ７から及びシリンダ部材７内へと移動可能である。この目的のために、液圧シリ ンダ６はダブルアクション式になっている。 図１において、参照符号９は、座又は着座面を有する雌型部材を示しており、 参照符号１１は雄型部材を示している。図１において、雌型部材９は、種々の方 法でホルダー３内に含まれ且つホルダー３の固定部品であるプレートとして図示 されている。例えば、プレート９は、ホルダー３内に含まれた垂直方向に横切る フランジの一部を形成してもよい。プレート９は、対応する数のねじ１３を受け 入れるための複数の孔１２を有する。図示した好ましい実施態様においては、孔 及びねじの数は４つである。 雄型部材１１は、シリンダ部材７の外側端部を包囲しているリングすなわちほ ぼ環状の本体によって構成されており、この雄型部材１１は、例えばねじ結合に よってシリンダ部材７に固定され、任意により熱接着剤結合あるいは溶接結合に よって固定される。リング１１は、外周面上にねじの数に対応する複数の突出部 １４を有し、突出部１４にはねじのためのねじ孔１５が形成されている。リング １１の外側端部はスリーブ状部分１６で終わっており、スリーブ状部分１６内を ピストンロッド８が通過せしめられ、スリーブ状部分１６は雌型ブレート９内に 設けられた中央孔１７内に挿入可能である。 本発明の原理に従って、図示された結合装置は、シリンダ部材７とホルダー３ との間に、この場合には雄型部材すなわちリング１１上に形成されている部分的 な球面１８を含む。より特別には、部分的な球面１８は、環状スリーブ部分１６ から環状本体１１の外周面まで伸長している。結合装置に取り付けた状態におい て、部分的な球面１８は、この実施例では円錐形又は切頭形状を有する上記した 着座面１０と係合するようになされている。結果として、雄型面１８と雌型面１ ０との間に線接触、より特別には、環状又は円形の接触線形状の線接触が存在す るであろう。この接触線の雌型又は着座面１０に沿った径方向の配置は、着座面 の円錐角と球面１８の半径との相互関係によって決定される。半径が小さい球面 の場合には、接触線は孔１７に近接して配置され、一方、半径が比較的大きい場 合には、雌型面１０に依然として接しているけれども接触線は孔１７から更に離 れた位置に配置されるであろう。 シリンダ部材７がホルダー３上に取り付けられるとき、環状本体１１はホルダ ー又は雌型プレート９と接触状態となって、凸状の部分的な球面１８が着座面１ ０と接触状態となり、ねじ１３は、最初は、関連するねじ孔１５内に比較的緩く 締結される。次の段階で、シリンダ部材は、適当な方法でクレーンブームの長手 軸線すなわち管状部材２の中心軸線にほぼ正確に平行な位置に整列され、この位 置でねじ１３が最終的に締め付けられ、シリンダ部材が前記長手軸線に平行な所 定の位置にしっかりと保持される。係合面１８の部分的な球面形状により、面１ ８と１０との間の円形接触線は、着座面１０に沿った種々の方法によって位置決 めすることができる。言い換えれば、ホルダー３と結合リング１１とは高精度の 許容公差要件を満たすことなく製造し且つ取り付けることができ、その結果、ク レーンブーム全体のコストを低減することができる。本発明の結合装置のもう一 つの利点は、必要なときに、関連するブーム部分に対する液圧シリンダの迅速で 且つ容易な連続的な位置調整が可能である点である。本発明の考えられる変形例 本発明は、上記し且つ図示した実施例のみに限定されないことが理解される。 従って、必ずしも、部分的な球面を液圧シリンダと正確に組み合わせられたリン グ又は結合要素上に形成する必要はなく、代わりに、当該リングに取り付けられ たホルダー又はその他の部品上に形成してもよい。この部分的な球面は、必ずし も凸状である必要はない。従って、この部分的な球面は、代わりに凹状であって 適当な対応面又は対応部片と協働してもよい。更に、雄型部材を収容する着座面 は、円錐形以外の形状、例えば雄型部材上に設けられた部分的な球面で且つ凸状 の係合面とは別の半径を有する部分的な球面であってもよい。同様に、図示され た雄型部材上の部分的な球面若しくは雌型部材内の着座面は必ずしも密着し且つ 環状である必要はない。従って、これらの面は、互いに協働して部分的な球面又 は円錐形状を形成する個々の部分的な面同士の間に凹部又は不連続部を有しても よい。しかしながら、製造上の理由から、実際上は連続的で且つ環状の面を有す るのが好ましい。また、例えば、複数の空間的に隔てられた適切な形状の突出部 によって雌型部材内に着座面を形成し、この突出部に部分的な球面を係合させて 液圧シリンダが枢動できるようにしてもよい。本発明における基本的事項は、結 合装置内に含まれる雄型及び雌型に設計された２つの部材のうちのいずれかが、 凸状若しくは別の場合には凹状の部分的な球状の面又は形状を有して、液圧シリ ンダが同シリンダの長手中心軸線とほぼ同軸状に配置された関節結合の先端に対 して枢動するのを許容する点である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ， ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，Ｇ Ｂ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＮＬ，ＮＯ， ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＩ，Ｓ Ｋ，ＴＪ，ＵＡ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．管状のベースブーム部分の他に、同ベースブーム部分内に入れ子式に配列 され且つ各々が管状部材（２）と同管状部材の外方端部（５）に取り付けられた ホルダー（３）とから構成された１以上のブーム部分（１）を含むタイプの伸長 可能なクレーンブーム、例えば外側ブームに設けられる装置であり、且つクレー ンブーム全体を長くしたり短くしたりするためにすぐ前隣のブーム部分から或は 同ブーム部分内へと個々のブーム部分を移動させる機能を果たすダブルアクショ ン形式で作動する液圧シリンダ（６）のための付属部品として機能する装置であ って、 各々の液圧シリンダ（６）におけるシリンダ部材（７）が、複数例えば４つの ねじ（１３）を有するねじ結合と、互いに協働する雄型及び雌型部材（１１，９ ）とを含む接合装置を介してホルダー（３）に結合されており、前記雄型部材と 雌型部材とのうちの一方が、他方に対向するほぼ部分的な球面（１８）を有し、 ねじ結合（１３）が緩く締結されているときにシリンダ部材（７）をホルダー（ ３）に対する所望の位置に調整することができ、その位置で前記ねじ結合は最終 的に締結される、ことを特徴とする装置。 ２．前記部分的な球面（１８）が凸状であり且つ雄型部材（１１）上に形成さ れていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。 ３．前記雄型部材がシリンダ部材（７）を包囲しており且つ例えばねじ又は熔 接結合によってシリンダ部材（７）に固定されているリング（１１）である、請 求項２に記載の装置。 ４．前記雌型部材（９）が、前記部分的な球面の凹状雄型部材（１１）を収容 するようになされ且つほぼ円錐形の凹状面（１０）によって画成されている着座 面を含む、請求項２又は３に記載の装置。 ５．前記部分的な球面（１８）が環状であり且つ密着する、請求項１〜４のい ずれか一の項に記載の装置。 ６．前記着座面（１０）が環状で且つ密着する、請求項４又は５に記載の装置 。