JPH08509561A - 自動販売機 - Google Patents

自動販売機

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JPH08509561A
JPH08509561A JP6524000A JP52400094A JPH08509561A JP H08509561 A JPH08509561 A JP H08509561A JP 6524000 A JP6524000 A JP 6524000A JP 52400094 A JP52400094 A JP 52400094A JP H08509561 A JPH08509561 A JP H08509561A
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ベッツ、デイビット、ロナルド
ハリー、アラン、ウォルター
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ケイ.イー.グループ リミテッド
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    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
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    • G07F11/26—Endless bands

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Abstract

(57)【要約】 本発明による自動販売機は、カン及び瓶(39)などの製品を格納及び供給するための自動販売機であって、キャビネットの外部からアクセス可能な供給製品取出領域(22)を有するキャビネット(12)と、当該キャビネットの背面に配置される少なくとも一つのリフト機構(33)と、前記キャビネットの前面に配置され、重力の作用によって個々の製品を前記リフト機構に供給するように構成された製品格納部(32)と、を備えている自動販売機において、個々の製品を前記供給製品取出領域に供給する格納部よりも高い位置に、前記格納部の底部付近から製品を持ち上げるように前記各リフト機構を構成している。前記キャビネットの頂面(15)の高さをテーブル頂面(14)の高さとし、且つ前記取出領域を前記キャビネットの高さの頂部から三分の一に設ける。前記各リフト機構が、上方ローラ(40)と下方ローラ(41)との間に配置された連続的な可撓性ベルト(43)を備え、複数の運搬部材(46)を、ベルトに沿って所定の間隔を開けてベルト上に回動自在に設ける。運搬部材が取り付けられているベルトが下方向へ移動している間、運搬部材がベルトに沿ってほぼ垂直となり、ベルトが上方向へ移動している間、前記運搬部材がベルトの外側に突出するように構成している。

Description

【発明の詳細な説明】 自動販売機本発明の背景 本発明は、自動販売機、特に、飲物が入っているカンまたは瓶等の製品を供給 するための自動販売機に関する。本発明は、自動販売機に使用されるリフト機構 にも関する。 慣用の自動販売機は、自動販売機の底部付近から製品を供給するように構成さ れている。ここで、製品は、単に重力の作用によって、保存位置から供給位置に 移動するので、供給位置が床の付近になる。このことは、特に消費者にとって都 合の良いことではない。本発明の概要 本発明の目的は、保存位置より高い位置から製品を供給する自動販売機を提供 することである。 内部にカップを備える自動販売機の多く、特に温かい飲物を販売するための自 動販売機は、テーブル面上に設置されるように設計されている。本発明の他の目 的は、好適例において、頂面がテーブルの高さである、冷たいカンまたは瓶を供 給するのに好適な自動販売機を提供し、慣用の内部にカップを備える自動販売機 をその頂面上に配置できるようにすることである。 本発明の自動販売機は、カン及び瓶などの製品を格納及び供給するための自動 販売機であって、キャビネットの外部からアクセス可能な供給製品取出領域を有 するキャビネットと、当該キャビネット内に配置される少なくとも一つのリフト 機構と、前記キャビネット内に配置され、重力の作用によって個々の製品を前記 リフト機構に供給するように構成された製品格納部と、を備えている自動販売機 において、個々の製品を前記供給製品取出領域に供給する格納部よりも高い位置 に、前記格納部の底部付近から製品を持ち上げるように前記各リフト機構を構成 している。 前記各リフト機構を、前記キャビネットの背面に近接して設け、前記供給製品 取出領域を前記キャビネットの前面に設け、且つ供給シュートを、前記リフト機 構の頂部と前記格納部の上方の前記供給製品取出領域との間に設け、前記供給シ ュートに沿って製品が重力の作用によって転がることができるように構成する事 が好ましい。 前記各リフト機構が、上方ローラと下方ローラとの間に配置された連続的な可 撓性ベルトを備えているとともに、前記ベルトが、ベルトに沿ってベルト上に所 定の間隔を開けて回動自在に設けられた複数の運搬部材を有していることが好ま しい。本発明は、本来的に自動販売機に使用されるためのリフト機構に関するも のである。 前記運搬部材は、ベルトともに上方向へ移動している間、ベルトの外側にほぼ 水平方向に突出していることが好ましく、またベルトともに下方向へ移動してい る間、運搬部材が、ベルトに沿ってほぼ垂直であることが好ましい。各運搬部材 は、上方へ移動している大部分の間、運搬部材の外側端部がベルトに近接する内 側端部よりも 高くなり、製品がベルトの方へ転がるように、わずかに水平方向から傾斜してい る。運搬部材がベルトの頂部に接近すると、運搬部材の方向が変化し、その外側 端部がわずかに下方へ傾斜し、製品が前記運搬部材から転がり落ちるようにして いる。運搬部材が上方ローラ上を通過する際、運搬部材がほぼ水平となり、その 取付部材よりも上方にほとんど存在しないようにしている。 ベルトが取り付けられるローラを、2つの間隔を開けて配置された直立支持部 材の間に設け、前記支持部材のそれぞれに、案内溝を設け、且つ各運搬部材が、 その上方経路において、案内溝内に案内される1個のカム部材を備え、前記各カ ム及び案内溝によって、前記運搬部材を所望の方向へ向けるように構成されてい ることが好ましい。支持部材の各側部に、カム及び案内溝を設けることが好まし い。運搬部材の上向き経路においてカンが接触する面を、例えばポリエチレンな どの低摩擦材料から形成すると有利である。 前記自動販売機は、冷たいカンまたは瓶を供給するためのものであり、前記キ ャビネット内に冷却装置を備えていることが好ましい。前記冷却装置が、前記格 納部の下方へ配置され、且つ冷気を循環させるためのファンを備え、冷気が前記 冷却装置から前記リスト機構を介して上方へ至り、前記格納部を介して前記冷却 装置に戻るように構成する事が好ましい。前記冷却装置が、前記キャビネットの 冷却部から分離され、且つ当該冷却部にシールを設ける。 キャビネットの断面はほぼ長方形状であり、キャビネットの頂面の高さが、通 常のテーブルの高さ、例えば750〜950ミリメートルであり、供給製品取出 口の高さが、少なくともキャビネットの 高さの三分の二の高さであることが好ましい。 好ましくはキャビネットの前部に並列的に配置され、好ましくはそれぞれキャ ビネットの後方に配置されたリフト機構と関連して、選択されたカンまたは瓶を 供給する複数の格納部を備えている。供給される製品を選択し、これに対して支 払をするための慣用の手段を設ける。 通常、キャビネットは、格納部内の製品にアクセスできないように閉じられて いるが、前面に、取外し可能な扉またはちょうつがいで留められた開戸を設け、 格納部にアクセスして補充できるようにしている。冷却装置、格納部及びリフト 機構は、キャビネットの開放された前面からアクセス可能な位置まで前方に摺動 し、補修できるようにすることが好ましい。前記各リフト機構が、電気的接続を 解除後、全体として取外し可能な差し込み式ユニットであり、新しいユニットを 差し込み、接続することができることが好ましい。図面の簡単な説明 以下、図面を参照して、本発明の一例として、自動販売機の一実施例を説明す る。 図1は、自動販売機の側断面図である。 図2は、自動販売機内の複数の格納部及びリフト機構を破線で示しているその キャビネットの正面図である。 図3は、1リフト機構の正面図である。 図4は、リフト機構を示している図3のラインIV−IVにおける断面図であ る。 図5は、1つの案内溝及びその中を移動するカムの正面図である。 図6は、図5の案内溝を規定するガイドレールの側面図である。 図7は、色々な位置の運搬部材を示している、リフト機構の頂部がわずかに変 形された、図4と同様の図である。 図8及び9は、カム案内溝を形成する他の手段の平面図及び側面図である。本発明の実施例の詳細な説明 本発明の自動販売機は、底面13、頂面14、前面15、背面16、及び側面 17、18を有する、ほぼ長方形状断面の密閉キャビネット12を備えている。 頂面は、ほぼテーブル面の高さで、例えば、750〜950ミリメートルの高さ である。当該実施例では、キャビネットの外側寸法は、高さ895ミリメートル 、幅730ミリメートル、及び奥行き660ミリメートルである。前面15は、 表示選択装置20を備え、自動販売機から供給されるカンの選択範囲21を表示 する。当該表示装置の下の、当該自動販売機の頂部から三分の一以内の前面15 に、カンが供給される取出口22が設けられている。当該カンの取出口22は、 可動フラップ(垂れ蓋)23を介して自動販売機の外部からアクセスできる。当 該自動販売機は、慣用のコイン受入機構24及び選択ボタン25を備えている。 前面15は、ロック27を有する開戸26であり、ロックは、権限のある人によ って開けられ、自動販売機にカンが補充される。また、この開戸は、空気取り入 れ用のグリル28及び空気排出用のグリル29を備えている。 キャビネットの底部には、慣用の冷却手段及びファン31を有す る冷却装置30が配置されている。当該冷却装置のすぐ上部には、並列に配置さ れ、それぞれ独立のリフト機構33と関係しているカン格納部32を複数設けて いる。各リフト機構の上部は、その格納部32の上に配置された関連供給シュー ト(荷滑り斜面)によって、カンが供給される取出口22に接続される。軽量の フラップ34Bは、頂部からシュートにまで延在し、機械から冷気が漏れないよ うにしている。フラップ34Bは、カンがシュートを転がり落ちることによって 自動的に持ち上げられる。 各格納部32は、複数のカンまたは瓶39をその側部で支持するように配置さ れたS字形状の溝を備え、重力の作用で、これらが格納部を転がり落ち、関連リ フト機構のリフト通路内の待機位置に至る。この待機位置におけるカンを39A に示す。 冷却装置は、冷気を、背面からリフト機構を通って上昇させ、格納部32を通 って下降させ、循環させる。冷却装置の壁は分離され、キャビネットの冷却部の 縁部周囲に、特に開戸の縁部周囲及び冷却装置の縁部周囲にシールが設けられて いる。 各リフト機構33は、一対の間隔を開けて配置された箱形断面の直立支持部材 35を備えている。当該直立支持部材35は、前方に突出する側壁36を有し、 3つのスペーサーバー37によって互いに接続されている。例えば、支持部材3 5は、アルミニウムから押し出し成形すること、またはシート金属材料から形成 することもできる。上方ローラ40及び下方ローラ41を支持部材35の間に設 け、ベアリング42内に取り付ける。プラスチック材料からなる環状の可撓性ベ ルト43が、ローラ40,41の周囲及びその間に延 在している。中高面を有する上方ローラ40のベアリングボックス42Aを、引 張部材44によって所定の位置に調整し、ベルト43に張力を与える。ベルト4 3が、孔を有する等しく間隔を開けて配置された突起部45を7個有し、運搬部 材46が、ベルト上の突起部の位置に取り付けられる。各運搬部材46は、ベル トの幅よりも間隔を開けて配置され、接続アーム49によって接続される外側端 部48に向かって互いに若干離れていく様に傾斜する一対のサイドアーム47を 備えている。アーム47は、その内側端部付近で、関連するベルト突起部の孔の 端部内に差し込まれる差込部50によって、回動自在に配置される。アーム47 の内側端部は、外側に突出するカム51を支持している。各運搬部材は、関連す るベルト突起部の孔と共軸である水平軸の回りに、ベルト43に対して回動でき る。 下方ローラ41は、プーリー52,53及び駆動ベルト54によってモータ5 5に接続されている。このようにして、モータ55は、下方41を介してベルト 43を駆動する。上方ローラ40は、ベルト43によって駆動されるアイドラロ ーラである。モータは、プラグ56によって電源及びオンオフ制御回路に接続さ れる。代案として、モータを、支持部材の頂部に近接して取り付け、上方ローラ を駆動することもできる。この場合、下方ローラのベアリングブロックを押圧す るようにベルトに張力をかける。 垂直ガイドレール60は、直立支持部材35のそれぞれに配置され、案内溝6 1とともに形成される。図5に最も良く示されているように、運搬部材の上方へ の通路において、カム51は案内溝61内に位置している。但し、この図面は、 運搬部材の間隔を正しく示 していない。運搬部材の下方への通路における、自動販売機の背面に近接するベ ルトの経路において、運搬部材46は、ベルト面に近接するその取付部から下方 へほぼ垂直方向へぶら下がる。自動販売機の前面に対向するベルトの走行経路に おける、運搬部材の上方への通路のスタート位置で、カム51は案内溝61と係 合し、運搬部材はほぼ水平の配置となり、内側端部よりも外側端部の方がわずか に高い状態で、ベルトから前方へ突出している。この位置で明らかなように、運 搬部材は、水平方向から上方へ傾き、上向き垂直方向に対して85度の角度をな している(82〜87度の範囲が好ましい。)。運搬部材は、待機位置を通過す る時、この位置でカン39Aと接触し、その後、カンは運搬部材とともに移動し て持ち上げられる。わずかに上向きの傾斜を運搬部材に与えることで、カンをそ の上に保持できるとともに、ガイドレールの前面との接触を保持する。次に、格 納部内の次のカンが待機位置に転がる。運搬部材がリフト機構の頂部に到達する と、案内溝の幅が広くなり、カムの方向が変化して、運搬部材の方向が変化し、 運搬部材の外側端部がその内側端部よりも低くなるように運搬部材がわずかに下 方へ傾斜し、運搬部材の上面が垂直方向と97度をなすようにすると共に、カン が運搬部材上、供給シュート34上、を下方へ転がりカン供給領域に23に至る 。ガイドレール及びカムは、ポリエチレンなどの低摩擦プラスチック材料からな る。カンは、リフト機構の上方への経路の間、ガイドレールの低摩擦材料に対し て摺動する。 カンを保持している運搬部材が、当該運搬部材が傾斜する供給位置に到達する と、カンを供給シュートに供給し、その後、カンは、モータをオフに切り替える ためのスイッチ62と接触する。当該スイッチを、例えば、接点スイッチまたは 近接検出器とすることがで きる。選択されたモータは、コインを挿入し、慣用の方法で選択ボタンを操作す ることによって、選択されたモータが再び動作する。 ガイドレール及びカムの形状及び寸法を図5及び6に示す。ここに示している ように、カムが上方に移動している間の各カムの垂直方向の寸法は、その幅の寸 法よりも大きい。また、各カムは、ほぼ平坦な側部63、湾曲した頂部64及び 他の側部65を有し、各カムの頂部の方が底部よりも幅広となるようにしている 。案内溝の大部分の領域における幅は、カムの大きい方の幅の寸法とほぼ同一で あり、カムの平坦な側部63が案内溝の一方の壁66と接触し、カムの他方の側 部が案内溝の他方の壁67と接触する領域が最小となるようにしている。このよ うにして、カムは、当該カムが案内溝を上方へ移動しているとき、傾斜しない状 態に保持され、この状態における運搬部材の垂直方向に対する所望の方向を85 度に維持する。案内溝は、その頂部及び底部において開放されており、運搬部材 が案内溝に侵入し、そこから離れる。ここで、案内溝の縁部は、図面に示すよう に丸みのある入口68と出口69とを形成する。案内溝の頂部付近に近接する位 置70において案内溝の幅が(約5mmから約8mmへ)広がり、カムが運搬部 材を傾斜させ、その方向を所望の角度97度(94度〜100度の範囲が好まし い)にできるようにしている。反対側の案内溝は、図5に示す案内溝と対称であ る。 自動販売機の基本的動作に影響を与えない幾つかの他の構成を説明する。図8 及び9に示されているように、直立支持部材35は、その長さの大部分において 、箱形の断面形状というよりはむしろ、C型の断面形状をしており、シート金属 から構成され、それ自体で溝61と同様な形状の案内溝61Aを形成する。図8 及び9に示す 溝61Aは、金属ストリップ61Bと61Cとの間で、且つ金属ストリップ61 Bの前縁部に沿って固定された低摩擦材料からなるプラスチック材ストリップ6 1Dの頂部と、ストリップ61Cとの間の頂部に形成される。プラスチック材ス トリップ61Dは、支持部材によってカンが持ち上げられると、カンと接触する 。 ベルトの突起部45に運搬部材46を取り付ける代わりに、例えば、間隔を開 けてリベットを用いてベルトに固定されたブラケットに回転自在に運搬部材を取 り付ける。 図7より明らかなとおり、モータ55を支持部材35の頂部に取り付けること ができる。この図面は、運搬部材がローラ40の頂部を超えて移動する際の運搬 部材の動きを示している。初めに、運搬部材は、そのカムが案内溝61を通り越 す際に、重力の作用によって下方に傾き、97度の角度をなす。その後カムはロ ーラ40と接触し、46Aに示す様に、運搬部材がその経路の頂部においてほぼ 水平になるようにしている。この位置において、運搬部材は、その取付部材より も上方に存在していない。このことは、リフト機構を、シュートにカンを供給す る位置よりもかなり上方に設ける必要がないことを保証するものである。その後 、46Bにおいて、運搬部材は、モータとベルトとの間をベルトに近接してほぼ 垂直な状態で、しかも回動的取付点から上方に延在しながら通過する。運搬部材 は、46Cでモータを通り越し、180度回転し、ベルト付近でその取付部から 下方へほぼ垂直に吊るされている。支持部材35間のバー75は、カムとその下 方への移動中に接触し、運搬部材が180度回転するようにしている。カムの経 路の底部で、運搬部材のカムは、ローラ41と接触し、カムが案内溝61の底部 に侵入できる位置に 運搬部材を回転させるように作用する。 リフト機構、格納部及び冷却装置は底部の案内面71上に取り付けられ、これ らは、前扉が開放された状態で、これらの機構がキャビネットの開放された前扉 から摺動して出てくるように構成され、補修できるようにしている。モータを有 している各リフト機構は、その支持部材72から電気的に分離され、取り出され 、新しい装置を取り付けることができる。電気制御装置も、他の装置と共に摺動 して取り出せるように取り付けることが好ましい。このように、全ての補修作業 は、前面から行うことができる。 温かい飲物を販売する装置を、キャビネットの頂部に配置することができる。 当該自動販売機の機構を、ここに記載されている冷たい飲物の装置に電気的に接 続するとともに、温かい飲物の装置に組み込むことができる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 EP(AT,BE,CH,DE, DK,ES,FR,GB,GR,IE,IT,LU,M C,NL,PT,SE),OA(BF,BJ,CF,CG ,CI,CM,GA,GN,ML,MR,NE,SN, TD,TG),AT,AU,BB,BG,BR,BY, CA,CH,CN,CZ,DE,DK,ES,FI,G B,HU,JP,KP,KR,KZ,LK,LU,LV ,MG,MN,MW,NL,NO,NZ,PL,PT, RO,RU,SD,SE,SK,UA,US,UZ,V N (72)発明者 ハリー、アラン、ウォルター イギリス国、エムイー14 5キューアール ケント、メイドストーン、ヴィンターズ パーク、ボーニントン ロード 51 【要約の続き】 動している間、運搬部材がベルトに沿ってほぼ垂直とな り、ベルトが上方向へ移動している間、前記運搬部材が ベルトの外側に突出するように構成している。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1.カン及び瓶(39)などの製品を格納及び供給するための自動販売機であっ て、キャビネットの外部からアクセス可能な供給製品取出領域(22)を有する キャビネット(12)と、当該キャビネット内に配置される少なくとも一つのリ フト機構(33)と、前記キャビネット内に配置され、重力の作用によって個々 の製品を前記リフト機構に供給するように構成された製品格納部(32)と、を 備えている自動販売機において、 個々の製品を前記供給製品取出領域に供給する格納部よりも高い位置に、前記 格納部の底部付近から製品を持ち上げるように前記各リフト機構を構成している ことを特徴としている自動販売機。 2.前記各リフト機構(33)を、前記キャビネットの背面(16)に近接して 設け、前記供給製品取出領域(22)を前記キャビネットの前面(15)に設け 、且つ供給シュート(34)を、前記リフト機構の頂部と前記格納部(5)の上 方の前記供給製品取出領域との間に設け、前記供給シュートに沿って製品が重力 の作用によって転がることができるように構成していることを特徴としている請 求項1に記載の自動販売機。 3.前記キャビネットの頂面(15)の高さをテーブル頂面(14)の高さとし 、且つ前記取出領域を前記キャビネットの高さの頂部から三分の一に設けること を特徴とする請求項1または2に記載の自動販売機。 4.前記各リフト機構が、上方ローラ(40)と下方ローラ(41) との間に配置された連続的な可撓性ベルト(43)を備えている請求項1〜3の いづれか一項に記載の自動販売機において、 複数の運搬部材(46)を、ベルトに沿って所定の間隔を開けてベルト上に回 動自在に設けることを特徴としている自動販売機。 5.運搬部材が取り付けられているベルトが下方向へ移動している間、運搬部材 が、ベルトに沿ってほぼ垂直で、初めに、回動的に取り付けられている位置から 上方向に配置され、その後、前記下方向へ移動している間にほぼ180度回転し 、前記回動取付位置から下方へ垂れ下がるように構成している請求項4に記載の 自動販売機。 6.ベルトが上方向へ移動している間、前記運搬部材がベルトの外側に突出して いる請求項4または5に記載の自動販売機において、 前記上方向へ移動する経路の下部において、前記運搬部材が水平方向からわず かに上に傾斜し、前記経路の頂部付近において、前記運搬部材が水平方向からわ ずかに下に傾斜していることを特徴としている自動販売機。 7.前記わずかな上方向の傾斜角度が、垂直方向上向きに対して82〜87度の 範囲であることを特徴とする請求項6に記載の自動販売機。 8.前記わずかな下方向の傾斜角度が、垂直方向下向きに対して94〜100度 の範囲であることを特徴とする請求項6または7に記載の自動販売機。 9.ベルトが取り付けられるローラ(40,41)を、2つの間隔 を開けて配置された直立支持部材(35)の間に設けている請求項6〜8のいづ れか一項に記載の自動販売機において、 前記支持部材の一方またはそれぞれに、案内溝(61)を設け、且つ 各運搬部材が、その上方経路において、案内溝内に案内される1または2個の カム部材(51)を備え、前記各カム及び案内溝によって、前記運搬部材を所望 の方向へ向けるように構成されている自動販売機。 10.前記カム及び前記案内溝の双方または一方を、低摩擦材料から形成するこ とを特徴とする請求項9に記載の自動販売機。 11.運搬部材が上方向へ傾斜した状態で保持されている垂直方向の経路の大部 分において、前記各案内溝の幅が、その中のカムの最大幅にほぼ相当し、且つ前 記経路の頂部(70)において前記案内溝が広がり、前記運搬部材が重力の作用 によってわずかに下方へ傾斜することを特徴としている請求項9または10に記 載の自動販売機。 12.ベルトの移動経路の頂部において、前記運搬部材がほぼ水平方向に位置し 、ベルトの取付位置より上にほとんど突出していないことを特徴としている請求 項4〜11のいづれか一項に記載の自動販売機。 13.リフト機構における上方経路内でカムが接触する上方面(66,67)が 、低摩擦材料から形成されることを特徴とする請求項1〜12のいづれか一項に 記載の自動販売機。 14.前記キャビネット内に冷却装置(30)を備えている請求項1〜13のい づれか一項に記載の自動販売機。 15.前記冷却装置(30)が、前記格納部の下方へ配置され、且つ冷気を循環 させるためのファン(31)を備え、冷気が前記冷却装置から前記リスト機構を 介して上方へ至り、前記格納部を介して前記冷却装置に戻るように構成されてい る請求項14に記載の自動販売機。 16.前記冷却装置が、前記格納部及び前記リフト機構を有している前記キャビ ネットの冷却部から分離され、且つ当該冷却部の縁部にシールを設けている請求 項14または15に記載の自動販売機。 17.キャビネットの前部に並列的に配置され、それぞれキャビネットの後方に 配置されたリフト機構(33)と関連する複数の格納部(32)と、補充のため に格納部にアクセスできる開放可能な前扉(26)とを備えている請求項1〜1 6のいづれか一項に記載の自動販売機。 18.前記冷却装置、格納部及びリフト機構を、共通のベース上に取り付け、こ れらが、キャビネットの開放前面から前方に摺動し、アクセス可能な位置に至り 、補修できるように構成している請求項14〜17のいづれか一項に記載の自動 販売機。 19.前記各リフト機構(33)が、電気的接続を解除後、全体として取外し可 能な差し込み式ユニットであり、新しいユニットを差 し込み、接続することができる請求項1〜18のいづれか一項に記載の自動販売 機。 20.上方ローラ(40)と下方ローラ(41)との間に取り付けられた連続な 可撓性ベルト(43)と、当該ベルトに沿って間隔を開けてベルト上に回動自在 に取り付けられた複数の運搬部材(46)と、前記ベルトがローラの周囲を移動 している間、前記ベルトに対する前記運搬部材の方向を制御するための手段(5 1,61)と、を備えているリフト機構。
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