JPH08509657A

JPH08509657A - 精密液体付加装置

Info

Publication number: JPH08509657A
Application number: JP6524445A
Authority: JP
Inventors: ファルコフ，アラン，フローム
Original assignee: EI Du Pont de Nemours and Co
Current assignee: EIDP Inc
Priority date: 1993-05-05
Filing date: 1994-04-29
Publication date: 1996-10-15
Also published as: AU6773294A; DE69411283D1; EP0725717B1; SG48142A1; DE69411283T2; US5558249A; WO1994025238A1; BR9406675A; EP0725717A1; HK1014428A1; CA2161954A1; AU677065B2

Abstract

(57)【要約】正確な量の流体を供給容器から処理容器あるいはシステムに送出するための装置であって、コンピュータにより制御されるサーボモータ（３０）およびポンプ（１８）手段を、プランジャ型射出手段を有する改造されたサンプリング・バルブ（２２）に接続して、計量された流体の全部が完全に付加され得るようにする。本発明装置は、少量の正確な送出が所望される、ｐＨまたは粘度の制御された添加物、あるいは色直し着色剤を付加するのに特に有用である。

Description

【発明の詳細な説明】精密液体付加装置発明の背景本発明は、精密な量の液体を処理容器あるいは処理システムに送出することのできる装置に関する。多くの配合の応用において、製造プロセスの間に少量の流体を加える必要がある。たとえば、塗料を注文製造する場合、無着色樹脂溶液あるいは分散液を、顔料ペースト、液体キャリアおよび分散樹脂を含む１つまたは２つ以上の練り顔料にブレンドする。標準色に作られた塗料の色合わせを達成するためには、正確な量の流体および分散液を、しばしば少量であるが、加えなければならない。配合からの僅かなずれも色違いの塗料を生じることになる。従って、精密な送出装置が必要となる。もう一つの例は、材料を加えて、特定の許容範囲内のｐＨおよび／または粘度限界内の材料を得る場合である。この場合にも、少量の付加物の精密な制御が、特に、ｐＨあるいは粘度の変動に敏感な材料にとって必須である。流体の精密なポンピングに使用された典型的な装置は、１９７７年５月３１日に特許が付与されたCocksの米国特許第４，０２６，４３９号であり、ここでは、空気制御システムを使用している。しかしながら、この制御システムはポンプを正確に制御しておらず、開示された、液体により付勢されるチェック・バルブは、正確に流れを制御しない。１９８５年１月２２日に特許が付与されたFalcoffの米国特許第４，４９４，６７７号は、コンピュータで制御されたポンプを使用して、供給容器から混合容器へ流体を送出する装置を開示している。この開示は、オンライン・システムヘ材料を付加することは容易ではなく、特に、製造における配合の細かい調節に必要な少量の材料を付加することは容易ではない。本発明の目的は、処理容器あるいは処理システムへの材料の簡単でかつ精密な付加を可能にすることにある。他の目的は、システムに対して計量されたすべての流体を、射出装置内に材料を残すことなく、処理容器あるいは処理ストリームに、実際に射出することを可能にすることにある。本発明のさらに他の目的は、再循環モードを通して、システム内のデッド・スペースすなわち空の空間を除去することにある。システムが付加されるべき材料でいったん満たされると、再循環モードを用いて、顔料のような材料を流体内に再懸濁させ、そして成分間の異質性を防ぐことができる。本発明の要旨開示されている装置によれば、処理容器あるいは処理ストリームへの流体の精密な付加が可能であって、コンピュータにより制御されたサーボモータとプランジャ型射出手段を有する改造されたサンプリング・バルブとを使用して、計量されたすべての流体の完全な付加を行うことができることにより、オンラインで成分の付加あるいは調節を行うことができる。流体を、プロセスあるいはチェイサ（かき出し）・ラインを取り付けた共通のマニホールドに直接に射出して、すべての付加材料がプロセス中に確実にフラッシュすることができるようにすることができる。このシステムは、コンピュータによって制御された閉ループ再循環モードを有しており、それにより、捕捉ないし閉じこめられた空気が除去されたシステムを可能にしており、そのシステム内のすべての材料が確実に非圧縮性であるようにする。システム内の材料もまた、周期的に再循環させて、顔料あるいは金属粉を有する塗料分散剤のような、懸濁された材料を有する流体の異質性を防ぐようにすることができる。図面の簡単な説明図１は、本発明の装置の主要な構成を示す略図である。図２は、直接射出のモードの略図である。発明の詳細な説明本発明の装置は、供給容器から通常は混合容器である第２容器へ正確な量の流体を送出するのに有用である。その装置は、化学成分を混合するとき、粘度あるいはｐＨ制御用の添加剤を付加するのに有用であり、特に、非常に少量の送出を精密に行うことが必須である、塗料の混合に有用である。図１は、正確な量の液体が、供給容器１０から射出ポート２２を通して製品ストリーム９５へポンプで送り込まれる装置を示す。供給容器１０は、システムに付加される流体を有する。分散されるべき液体内で、顔料あるいは金属粉のような固体の懸濁を確実にするために撹拌手段１２を設けてもよい。パイプ１６を、供給容器１０内に配置して、入口部分１４が、供給容器１０内で流体の表面より下に位置するようにする。パイプ１６は、正方向吐出手段、すなわち容量形（容積形）ポンプ手段（Positive displacement mean s）１８、典型的にはBarMagモデルSV79Aギア・ポンプの入口側に通常の手段によって接続される。容量形ポンプ手段の適切な例としては、ギア・ポンプ、ピストン・ポンプ、またはダイヤフラム・ポンプがある。容量形ポンプ手段１８は、サーボモータ３０、典型的には、工業用モータ（In dustrial Motor），モデルEB-202-Aによって駆動される。サーボモータ３０は、電源３８、典型的には、工業用ドライバ（Industrial Driver）モデルPSR-5-213 によって駆動され、コンピュータ３５に電気的に結合されているモータ・コントローラ増幅器手段３４、典型的には、工業用ドライブ（Industrial Drives）BDS -5-203増幅器に電気的に取り付けられており、かつそれによって制御されている。モータ３０に接続されているレゾルバ３３によって、モータ３０の軸の角度回転を測定し、この情報をモータ・コントローラ増幅器手段３４に与える。モータ・コントローラ増幅器手段３４は、コンピュータ３５から回転および速度の命令を得て、動作が実行されたときに、コンピュータ３５に信号を与える。コンピュータ３５は、予め定めた回転とポンプの押しのけ容積（吐出量）（pu mp displacement）との関係に従って、サーボモータ３０を回転させるようにプログラムされている。コンピュータ３０は、工程内の測定、あるいはプログラムされた入力から、所要の量の流体を供給容器１０から処理ストリーム９５にポンプ送出するのに必要な回転数を計算する。吐出された液体の量に対するモータ回転数の予め定めた関係から、コンピュータ３５は、サーボモータ３０が所要量の流体を吐出するのを完了するのに必要な回転数を、サーボ・コントローラ増幅器手段３４にダウンロードする。このコンピュータは、典型的には、配合についての情報が供給される入力部を備えたIBMのIntel 386に基づいたパーソナル・コンピュータのようなデジタル・コンピュータである。その入力部は、標準のキーボードあるいは他のコンピュータとすることができる。パイプ１６は、容量形ポンプ手段１８から、通常の手段でパイプ９０に取り付けられた液体射出バルブ２２に延在する。液体射出バルブ２２は、典型的には、 Strahman Valve，Inc.製のサンプリング・バルブSV-500であり、それは改造されて、標準の側部ポート２３へ孔あけした第２液体ポート２６を有する。パイプ１６は、通常の手段で、第２液体ポート２６の開口２５に取り付けられており、そしてパイプ１６は供給容器１０へ戻る。自動ソレノイド・バルブ２８、典型的には、Quality Controls，Inc.製のモデルSV-64-1/2を、第２液体射出ポート２６にきわめて近接して、パイプ１６に取り付ける。液体射出バルブ２２は、空気により制御されるプランジャ４０を有し、このプランジャ４０は、開放（上方）位置あるいは閉止（下方）位置のどちらか一方に位置することができる。プランジャ４０が開放位置にあり、かつ、ソレノイド・バルブ２８が閉止位置にあるとき、供給容器１０からの材料は、パイプ１６に入り、パイプ１６を通してポンプ送出されて、射出バルブ２２を通して処理ストリーム９５に入る。プランジャ４０が閉止位置にあり、かつ、ソレノイド・バルブ２８が開放位置にあるとき、閉ループ系によって、供給容器１０にある流体が、処理ストリーム９５に入ることなく、パイプ１６を通して、ポンプ送出されることを許容する。作動にあたって、供給容器１０は、処理ストリーム９５に射出されるべき流体で満たされている。撹拌手段１２は、典型的には、着色剤の分散体のような流体中に存在する固体を懸濁するのを助けるのに用いることができる。コンピュータ３５によって、処理ストリーム９５に射出される流体の量を計算する。モータ回転数の吐出される流体量に対する予め定めた関係から、コンピュータ３５は、サーボモータ３０が動作完了するのに必要なモータ回転数をサーボモータ制御手段３４にダウンロードする。コンピュータ３５は、プランジャ４０に信号を送って開放位置にし、そして射出バルブ２２が開放していることを確認する。次いで、コンピュータ３５は、ソレノイド・バルブ２８に信号を送って閉止位置にし、そのような閉止位置を確認し、そしてサーボモータ３０を始動させる。サーボモータ３０によって、容量形ポンプ手段１８を所要の回転数に駆動して、所望量の流体を吐出させる（押しのける）ようにする。ポンプ送出サイクルが完了すると、コンピュータ３５はプランジャ４０を閉止位置にする。射出ポートのキャビティ４６に残留している流体は、プランジャ４０の下方への移動によってパイプ９０内に射出される。これは、ポンプ送出シーケンスの終了時に手動で作動させるようにすることもできる。パイプ９０に残留する流体を処理ストリーム９５中に洗い流すチェイサ（かき出し）装置が図１に示されている。電気的に制御されたソレノイド・バルブ４４を、通常の手段によって、射出バルブ２２にきわめて近接して、パイプ９０に取り付ける。他の例として、ソレノイド・バルブ４４に代えて手動手段を用いることができる。供給容器１０の内容物と処理ストリーム９５の内容物との間で相互に混合可能である、図示されていない流体の供給源にパイプ９０を接続する。射出中、ソレノイド・バルブ４４は閉止位置にある。射出が終了すると、コンピュータ３５はソレノイド・バルブ４４に指示を与えて、これを開放位置にし、ある量の相互に混合可能な流体がパイプ９０に入って、供給容器１０からの残留流体を、パイプ９０から処理ストリーム９５内にフラッシュすることを可能にしている。適当な時間が経過した後、ソレノイド・バルブ４４は、コンピュータ３５によって閉止位置に戻される。パイプ９０に入るフラッシング流体の量を最小限にするように注意を払って、プロセス混合物の劣化を避けるようにする。上述した本発明装置の複数個を、マニホールドあるいは直接射出モードのいずれであっても、パイプ９０に取り付けて処理ストリームに複数の射出を許容するようにすることができる。図２に示されているように、マニホールドあるいはチェイサ・ラインなしで、材料を処理ストリームあるいは容器に直接射出するようにすることもできる。本発明のシステムは、再循環モードとすることもできる。コンピュータ３５によってプランジャ４０を閉止位置に位置づけて、閉ループ系を生成する。次いで、流体は、供給容器１０から、パイプ１６を通して、改造されたサンプリング・バルブ２３にポンプ送出され、開放されたソレノイド・バルブ２８を通して、供給容器１０に戻る。コンピュータ３５によって、適切な時間隔および速度レベルでサーボモータ３０を動作させて、射出モードの動作の前に、供給容器１０内の十分な量の流体を、空気を吐出させ、かつその閉ループ系内に沈降されているいかなる固体をも再懸濁するのに十分な速度で、閉ループ系を通して、ポンプ送出する。再循環を用いて、顔料あるいは金属粉を含む塗料分散剤のような懸濁された材料を含む流体を十分な速度で周期的に循環させて、沈降された顔料あるいは固体が流体に再混合されるようにすることもできる。そのような再循環によって系内の異質性を防ぐ。そのような再循環の間、閉止位置にあるプランジャ４０によって、バルブのキャビティ４６が、懸濁された材料で満たされたり、プラグされたりするのを防止するようにする。標準の材料を用いて、本発明装置の部品を作ることができる。大抵の部品は、装置を通ることを意図されている流体の特性に応じて、アルミニウム、スチール、あるいはステンレス・スチールから機械加工して構成することができる。装置が典型的な塗料混合動作において用いられる場合、モータ、モータ・コントローラ、バルブなどのようなすべての電気装置を改造して、電気的使用環境（ electrically-classified environments）内での動作のための、ナショナル・エレクトリカル・コード（The National Electrical Code）の第５００条の仕様に適うようにする。本発明の開示および記載は、本発明の例示かつ説明であり、例示された構成の詳細のみならず、寸法、形状および材料における種々の変更を、添付のクレームの範囲内で、かつ本発明の趣旨から逸脱することなく、行うことができる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８【提出日】１９９５年２月２８日【補正内容】（原文明細書第１頁）明細書精密液体付加装置発明の背景本発明は、精密な量の液体を処理容器あるいは処理システムに送出することのできる装置に関する。多くの配合の応用において、製造プロセスの間に少量の流体を加える必要がある。たとえば、塗料を注文製造する場合、無着色樹脂溶液あるいは分散液を、顔料ペースト、液体キャリアおよび分散樹脂を含む１つまたは２つ以上の練り顔料にブレンドする。標準色に作られた塗料の色合わせを達成するためには、正確な量の流体および分散液を、しばしば少量であるが、加えなければならない。配合からの僅かなずれも色違いの塗料を生じることになる。従って、精密な送出装置が必要となる。もう一つの例は、材料を加えて、特定の許容範囲内のｐＨおよび／または粘度限界内の材料を得る場合である。この場合にも、少量の付加物の精密な制御が、特に、ｐＨあるいは粘度の変動に敏感な材料にとって必須である。流体の精密なポンピングに使用された典型的な装置は、１９７７年５月３１日に特許が付与されたCocksの米国特許第４，０２６，４３９号であり、ここでは、空気制御システムを使用している。しかしながら、この制御システムはポンプを正確に制御しておらず、開示された、液体により付勢されるチェック・バルブは、正確に流れを制御しない。１９８５年１月２２日に特許が付与されたFalcoffの米国特許第４，４９４，６７７号は、コンピュータで制御されたポンプを使用して、供給容器から混合容器へ流体を送出する装置を開示している。この開示は、オンライン・システムへ材料を付加することは容易ではなく、特に、製造における配合の細かい調節に必要な少量の材料を付加することは容易ではない。フィードバック制御手段を含み、予め定めた流量で予め定めた量の供給原料を供給する装置は、公開された出願ＷＯ−Ａ−９１／１０５５１に開示されている。本発明の目的は、処理容器あるいは処理システムへの材料の簡単でかつ精密な付加を可能にすることにある。他の目的は、システムに対して計量されたすべての流体を、射出装置内に材料を残すことなく、処理容器あるいは処理ストリームに、実際に射出することを可能にすることにある。（原文明細書第６頁）装置が典型的な塗料混合動作において用いられる場合、モータ、モータ・コントローラ、バルブなどのようなすべての電気装置を改造して、電気的使用環境（ electrically-classified environments）内での動作のための、ナショナル・エレクトリカル・コード（The National Electrical Code）の第５００条の仕様に適うようにする。本発明の開示および記載は、本発明の例示かつ説明であり、例示された構成の詳細のみならず、寸法、形状および材料における種々の変更を、添付のクレームの範囲内で行うことができる。請求の範囲１．供給容器から処理ストリーム（９５）へ制御された量の流体を送出する装置において、（ａ）少なくとも１個の液体供給容器（１０）と、（ｂ）該供給容器（１０）から制御された量の流体を送出可能な正方向吐出手段（１８）と、（ｃ）該正方向吐出手段（１８）に結合されて、該正方向吐出手段（１８）を駆動する制御手段と、（ｄ）前記装置に電気的に接続された、プログラムを記憶可能なコンピュータ（３５）とを具えた装置であって、（ｅ）３個の射出ポートを有する射出バルブ（２２）であって、その第１ポート（２３）は前記供給容器（１０）から流体を受け取り、第２ポート（２２）は該流体が当該射出バルブから流出して処理ラインに流入するのを許容し、および第３ポート（２６）は流体が再循環ラインに流入するのを許容する射出バルブ（２２）と、（ｆ）前記射出バルブ内に配置されて、前記射出バルブ内の空間に流体が流入するようにした前記射出バルブ（２２）内のプランジャ（４０）であって、注射器として作用してポンプ送出サイクルの完了時に材料を完全に付加するようにしたプランジャ（４０）と、（ｇ）前記供給容器（１０）からの流体が前記射出バルブ（２２）を通して前記供給容器（１０）へ戻る循環を許容する位置へ、コンピュータ（３５）によって制御されるソレノイド（２８）とを具え、前記コンピュータ（３５）は、モータ・コントローラ手段（３４）を介して、前記モータ（３１）を付勢して、前記プランジャが開放位置にあるとき、前記モータ（３１）によって、前記正方向吐出手段（１８）を駆動して、前記供給容器（１０）から前記射出バルブ（２２）へ所定量の流体をポンプ送出して、ポンプ送出された流体が前記処理ストリーム（９５）へ流入するようにしたことを特徴とする装置。２．前記コンピュータ（３５）はデジタル・コンピュータであることを特徴とする請求項１記載の装置。３．前記コンピュータはキーボード入力部あるいは第２のコンピュータからの入力部を有することを特徴とする請求項１記載の装置。４．前記制御手段（３４）は、（ａ）前記正方向吐出手段（１８）に接続されたサーボモータ（３１）と、（ｂ）前記サーボモータ（３１）に接続され、前記モータ（３１）内で正方向吐出手段（１８）の角回転およびモータ速度を測定するためのレゾルバ（３２）と、（ｃ）前記レゾルバ（３２）に電気的に接続され、前記レゾルバ（３２）から、角回転についての信号を受け取り、およびそれによってモータ速度を計算してモータおよび前記正方向吐出手段（１８）の出力を制御するモータ・コントローラ増幅器手段（３４）とを有することを特徴とする請求項１記載の装置。５．流体を運搬し、前記コンピュータ（３５）によって制御されるソレノイド（４４）によって流れが制御される供給ラインをフラッシュする導管（９０）を有することを特徴とする請求項１記載の装置。６．前記コンピュータがデジタル・コンピュータであることを特徴とする請求項４記載の装置。７．前記制御手段は、（ａ）前記正方向吐出手段（１８）に接続されたサーボモータ（３１）と、（ｂ）前記モータ（３１）に接続され、前記モータ内での吐出手段の角回転を測定するためのレゾルバ（３２）と、（ｃ）前記レゾルバ（３２）に電気的に接続され、前記レゾルバから角回転についての信号を受け取り、およびそれによってモータ（３１）および前記正方向吐出手段（１８）の出力を制御するモータ・コントローラ増幅器手段（３４）とを有することを特徴とする請求項４記載の装置。【手続補正書】特許法第１８４条の８【提出日】１９９５年５月２日【補正内容】請求の範囲１．供給容器から処理ストリーム（９５）へ制御された量の流体を送出する装置において、（ａ）少なくとも１個の液体供給容器（１０）と、（ｂ）該供給容器（１０）から制御された量の流体を送出可能な正方向吐出手段（１８）と、（ｃ）該正方向吐出手段（１８）を駆動するモータ（３０）に接続されたモータ制御手段と、（ｄ）前記装置に電気的に接続された、プログラムを記憶可能なコンピュータ（３５）とを具えた装置であって、（ｅ）３個の射出ポートを有する射出バルブ（２２）であって、その第１ポート（２３）は前記供給容器（１０）から流体を受け取り、第２ポート（２２）は該流体が当該射出バルブから流出して処理ラインに流入するのを許容し、および第３ポート（２６）は流体が再循環ラインに流入するのを許容する射出バルブ（２２）と、（ｆ）前記射出バルブ内に配置されて、前記射出バルブ内の空間に流体が流入するようにした前記射出バルブ（２２）内のプランジャ（４０）であって、注射器として作用してポンプ送出サイクルの完了時に材料を完全に付加するようにしたプランジャ（４０）と、（ｇ）第３ポート（２６）に接続され、コンピュータ（３５）により制御され、前記供給容器（１０）からの流体が前記射出バルブ（２２）を通して前記供給容器（１０）へ戻る循環を許容するソレノイド・バルブ（２８）とを具え、前記コンピュータ（３５）は、モータ・コントローラ手段（３４）を介して、前記モータ（３１）を付勢して、前記プランジャが開放位置にあるとき、前記モータ（３１）によって、前記正方向吐出手段を駆動して、前記供給容器（１０）から前記射出バルブ（２２）へ所定量の流体をポンプ送出して、ポンプ送出された流体が前記処理ストリーム（９５）へ流入するようにしたことを特徴とする装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＮ，ＣＺ，ＦＩ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＺ，ＶＮ

Claims

【特許請求の範囲】１．供給容器から処理ストリームへ制御された量の流体を送出する装置において、（ａ）少なくとも１個の液体供給容器と、（ｂ）該供給容器から制御された量の流体を送出可能な正方向吐出手段と、（ｃ）該正方向吐出手段に結合されて、該正方向吐出手段を駆動する制御手段と、（ｄ）前記動作システムに電気的に接続された、プログラムを記憶可能なコンピュータと、（ｅ）３個の射出ポートを有する射出バルブであって、その第１ポートは前記供給容器から流体を受け取り、第２ポートは該流体が当該射出バルブから流出して処理ラインに流入するのを許容し、および第３ポートは流体が再循環ラインに流入するのを許容する射出バルブと、（ｆ）前記射出バルブ内に配置されて、前記射出バルブ内の空間に流体が流入するようにした前記射出バルブ内のプランジャであって、注射器として作用してポンプ送出サイクルの完了時に材料を完全に付加するようにしたプランジャと、（ｇ）前記供給容器からの流体が前記射出バルブを通して前記供給容器へ戻る循環を許容する位置へ、コンピュータによって制御されるソレノイドとを具え、前記コンピュータは、モータ・コントローラ手段を介して、前記モータを付勢して、前記プランジャが開放位置にあるとき、前記モータによって、前記正方向吐出手段を駆動して、前記供給容器から前記射出バルブへ所定量の流体をポンプ送出して、ポンプ送出された流体が前記処理ストリームへ流入するようにしたことを特徴とする装置。２．前記コンピュータはデジタル・コンピュータであることを特徴とする請求項１記載の装置。３．前記コンピュータはキーボード入力部あるいは第２のコンピュータからの入力部を有することを特徴とする請求項１記載の装置。４．前記制御システムは、（ａ）前記吐出手段に接続されたサーボモータと、（ｂ）前記サーボモータに接続され、前記モータ内で吐出手段の角回転およびモータ速度を測定するためのレゾルバと、（ｃ）前記レゾルバに電気的に接続され、前記レゾルバから、角回転についての信号を受け取り、およびそれによってモータ速度を計算してモータおよび前記正方向吐出手段の出力を制御するモータ・コントローラ増幅器手段とを有することを特徴とする請求項１記載の装置。５．正確な量の流体を供給容器から処理ストリームへ送出するための装置において、（ａ）少なくとも１個の液体供給容器と、（ｂ）正確な量の流体を前記供給容器からポンプ送出することのできる正方向吐出手段と、（ｃ）前記正方向吐出手段に結合され、前記正方向吐出手段を駆使する制御手段と、（ｄ）前記動作システムに電気的に接続された、プログラムを記憶可能なコンピュータと、（ｅ）３個の射出ポートを有する射出バルブであって、その第１ポートは前記供給容器から流体を受け取り、第２ポートは該流体が当該射出バルブから流出して処理ラインに流入するのを許容し、および第３ポートは流体が再循環ラインに流入するのを許容する射出バルブと、（ｆ）前記射出バルブ内に位置決めされて、前記射出バルブ内の空間に流体が流入するようにした前記射出バルブ内のプランジャであって、該プランジャは注射器として作用してポンプ送出サイクルの完了時に材料を完全に付加するようにしたプランジャと、（ｇ）前記コンピュータによって制御されて、前記供給容器から前記射出バルブを通して前記供給容器へ戻る流体の循環を許容するソレノイドと、（ｈ）流体を運搬し、前記コンピュータによって制御されるソレノイドによって流れが制御される供給ラインをフラッシュする導管と、を具え、前記コンピュータによって、前記モータ・コントローラ手段を介して、前記モータを付勢し、該モータによって前記正方向吐出手段を駆動して、前記プランジャが開放位置にあるとき、前記供給容器から前記射出バルブへ所定量の流体をポンプ送出して、ポンプ送出された流体が前記処理ストリームへ流入するようにし、前記プランジャが前記閉止位置に戻り、前記第２のソレノイドが開放して前記導管からの流体が流入するのを許容するようにしたことを特徴とする装置。６．前記コンピュータがデジタル・コンピュータであることを特徴とする請求項４記載の装置。７．前記制御手段は、（ａ）前記吐出手段に接続されたサーボモータと、（ｂ）前記モータに接続され、前記モータ内での吐出手段の角回転を測定するためのレゾルバと、（ｃ）前記レゾルバに電気的に接続され、前記レゾルバから角回転についての信号を受け取り、およびそれによってモータおよび前記正方向吐出手段の出力を制御するモータ・コントローラ増幅器手段とを有することを特徴とする請求項４記載の装置。