JPH08511325A - 静油圧推進駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、油圧伝動装置の油圧機械用の可変速の駆動モータと、該油圧機械の押しのけ容積用設定装置と、設定圧力ライン中に駆動モータの速度と比例した設定圧力を発生させる装置と、設定装置に接続され、閉止位置となる有効追従範囲の連通位置に依存して設定装置に供給される圧力媒体の量を制御し、有効追従範囲外の連通端位置において速度に比例した設定圧力を該設定装置に作用させる設定圧力ライン中のパイロット弁とを有する油圧推進駆動装置に関する。車両の低走行速度において高トルクを提供するために、パイロット弁追従が有効な場合に設定装置（４）に圧力媒体を供給する圧力媒体供給ラインが駆動モータの速度から独立した圧力で切換え装置（６．１；６．２；６．３）を介してパイロット弁（７）の上流側の設定圧力ライン（３７，４３）に接続可能であり、そのため切換え装置（６．１；６．２；６．３）は通常及び切換え位置を有し、通常位置では圧力媒体ライン（４４）を設定圧力ライン（３７，４３）と連結し、速度に比例する設定圧力の設定装置（４）への作用を阻止し、切換え位置では圧力媒体ライン（４４）を閉止し、設定装置（４）に対して速度に比例する設定圧力を作用させる。

Description

【発明の詳細な説明】 静油圧推進駆動装置 本発明は、請求項１の前文に基づく静油圧推進駆動装置に関する。 マンネスマン レックスロス（Mannesmann Rexroth）社の特別刊行物１／８４ おける油圧装置（Hydraulik im Forst）」という記事には、森林移動車を駆動し 、いわゆる制限負荷制御及びいわゆるパイロット制御を有する静油圧推進駆動装 置が記載されている。 上記記載の制限負荷制御を使用すると、走行速度は、アクセルペダルによって 決定される駆動モータの速度（回転速度）と、この駆動モータの速度に比例する 設定圧力に従って自動的に調節される油圧ポンプの押しのけ容積とに従って変化 する。この場合、静油圧推進駆動装置は、いわゆる自動推進又は自動牽引手段内 に位置しており、この自動推進または自動牽引手段は主として貨物及び道路輸送 に用いられている。 パイロット制御の場合には、駆動モータが定速の時、速度に依存する設定圧力 の影響を受け、設定装置内に流入する圧力媒体の量に従って調節される油圧ポン プの押しのけ容積によってのみ走行速度が決定される。このパイロット制御は、 手動コントローラによる走行速度の高感度の制御を可能にし、この高感度の制御 は車両の作動において特に重要である。 パイロット制御中の作動媒体の流量制御は、機械的な追従装置の助けを得て達 成される。この機械的な追従装置は、設定シリンダとして構成される設定装置の 設定ピストンとパイロット弁の制御スリーブとに取付けられ、手動コントローラ の位置に応じて該パイロット弁が開いた状態で設定ピストンの設定動作を、パイ ロット弁が再び閉じた状態を達成するまで制御スリーブに伝達する追従レバーを 含む。 手動コントローラによってパイロット弁を追従レバーの最大移動範囲を越えて さらに開くことにより、追従制御が無効になり、速度に比例する設定圧力の影響 を受ける圧力媒体がばね荷重による設定ピストン内で力の均衡が達成されるまで 設定シリンダに流れ込む位置である、圧力が最大になる連通端位置にパイロット 弁が移動される。静油圧推進駆動装置はこのようにしてパイロット制御から制限 負荷制御へ切換えられる。 油圧ポンプの押しのけ容積が所定の特性曲線に相当する駆動モータに依存する ので、パイロット制御による運転中、すなわち、駆動モータの定速駆動による運 転中、この定速に相当する設定圧力が設定ピストンの設定動作、すなわち、走行 速度及びトルクを決定する油圧ポンプの最大押しのけ容積を制限する。従って、 パイロット制御中の走行範囲は特性曲線以下の範囲に相当する。これは、高い推 進トルクは駆動モータのそれ相当の高速度すなわち高走行速度においてしか得ら れないという意味において不利である。 本発明の目的は、低い走行速度においても高い推進トルクが得られる、導入部 において述べた静油圧推進駆動装置を提供することにある。 この目的は、請求項１の特徴部によって達成可能である。駆動モータの速度か ら独立した圧力媒体の圧力を供給する圧力媒体ライン内に切換装置を設けること により、この圧力を設定装置の速度に依存しない設定圧力として供給することが 可能になり、このようにして油圧駆動モータの押しのけ容積の駆動モータ速度へ の依存を停止し、速度に依存しない設定圧力のレベルに相当する押しのけ容積設 定の達成が可能になる。これは、少なくとも速度に比例した設定圧力の最大値に 等しいことが望ましく、その結果、それに相応して最大押しのけ容積に設定され た油圧機械は、それに相応する大きな推進トルクが利用可能になる。切換装置を 通常の位置にし、パイロット弁の有効な追従に伴い、本発明に基づく推進駆動装 置の推進範囲は、速度に比例した設定圧力の特性曲線以下の範囲とこの特性曲線 以上の速度から独立した設定圧力の特性曲線に至る範囲の両方をカバーすること ができる。 切換装置は、手動又は運転者を楽にするために自動で、好ましくは駆動モータ の速度に基づいて通常の位置から切換位置へ、及びその逆に切換可能である。切 換装置及びパイロット弁の通常位置から切換位置へ及びその逆への切換、あるい は有効に追従する連通調節範囲から有効な追従範囲を越えて連通端位置へ及びそ の逆への切換は、好都合にもほぼ同時に達成できる。このようにして、通常なら ば駆動モータ速度に従う推進が、パイロット制御の範囲内においてのみ駆動モー タ速度から独立することが確実になる。これは、切換装置の手動切換を使用して 、パイロット弁を同時に切換えるコントローラにより達成可能である。 パイロット制御中は、油圧装置の押しのけ容積を駆動モータの速度と独立に調 節する可能性が存在し、従って、駆動モータに十分な動力が利用できる場合には 、それ相応により小さな騒音の発生でアイドリング状態の駆動モータ速度で走行 する。駆動モータの動力が十分に利用できない場合には、駆動モータの速度を調 節するためにアクセルペダルによってパイロット弁が適宜作動される。 本発明の第１の実施例によれば、切換装置は、速度に比例した設定圧力発生装 置に導かれる設定圧力ラインの第１の区域への作動接続と、更にパイロット弁に 延びる設定圧力ラインの第２の区域への作動接続と、圧力媒体ラインへの作動接 続を有する２位置３接続方向切換弁として形成することができる。この２位置３ 接続方向切換弁は、自動切換えの場合は、速度比例設定圧力により切換位置方向 に適宜制御可能である。 他の実施例によれば、切換装置は圧力媒体ライン中に配設された逆止弁として 形成されており、この逆止弁は、速度から独立した設定圧力が速度に比例した設 定圧力よりも大きい場合には、設定圧力ライン方向に開く。ここで、この逆止弁 の上流側の圧力媒体ラインに、異なる出力圧力を発生させるために好ましくは調 節可能な減圧弁を配設してもよい。このようにして、速度に比例した設定圧力は 、速度から独立した設定圧力の異なる値に打勝つことができ、従って、切換装置 の切換点が調節可能である。 本発明のその他の特徴と利点は残りの従属項に表れる。 以下に、３つの好ましい実施例と図面を参照しながら本発明を詳細に説明する 。 図１ 本発明の第１の実施例に基づく静油圧推進駆動装置の回路図 図２ 本発明の第２の実施例に基づく静油圧推進駆動装置の回路図 図３ 本発明の第３の実施例に基づく静油圧推進駆動装置の回路図 図１に示す、例えばフォークリフト又は小型ローダ用の静油圧推進駆動装置は 、駆動モータ１と、可変吐出量あるいは押しのけ容積の油圧ポンプ２と少なくと も１つの推進車輪（図示せず）の駆動用の一定吐出量あるいは排出容量の油圧モ ー タ３を有する静油圧伝達装置と、油圧ポンプ２の押しのけ容積を調節する設定装 置４と、駆動モータ１の速度に比例する設定圧力を発生する装置５と、切換装置 ６．１と、設定装置４と関連したパイロット弁７とを含む。 駆動モータ１は、例えば、可変速度を有し、それぞれの場合に所望の速度を与 えるアクセルペダル８と連結されたディーゼルエンジンである。 油圧ポンプ２は、駆動モータ１と機械的に接続され、かつ同じくアキシャルピ ストン形式の油圧モータ３と２つの作動ライン９、１０を介して閉回路で流体接 続状態になっている、可逆式アキシャルピストンポンプである。油圧ポンプ２及 び油圧モータ３はそれぞれ漏れ油ライン１１、１２によってタンク１３に接続さ れている。２本の作動ライン９、１０は、ライン１４を介して互いに接続されて おり、このライン１４にはそれぞれ逆止弁１７、１８の周囲に分岐接続状態で２ 個の圧力制限弁１５、１６が接続されている。逆止弁１７、１８は、各々より高 圧を搬送している作動ライン９又は１０内の圧力を圧力制限弁１５、１６が制限 てきるように、それぞれ他方の逆止弁１８、１７の方向に流れを阻止する。 設定装置４は、複動式油圧設定シリンダを有し、このシリンダ内では、同期ピ ストン１９が２個の圧力室２０、２１を画定し、両面式のピストン棒２２、２３ の一方の半部２２を介して、例えば油圧ポンプ２の斜板に接続され、他方の半部 ２３により追従レバー２４を介してパイロット弁７の制御スリーブ２５に接続さ れている。同期ピストン１９は、２つの圧力室２０、２１内のピストン棒の半部 ２２、２３に配設されたセンタリングスプリング２６、２７によってばね方式で 中心に保持されている。 駆動モータの速度に比例する設定圧力を発生する装置５は、駆動モータ１に機 械的に接続された一定押しのけ容積の補助ポンプ２８と、手前に絞り３０を備え たいわゆるＤＡ（速度依存式）制御弁２９とから成る。内部にフィルタ３２を配 設した吸込ライン３１は、タンク１３を補助ポンプ２８の入口に接続し、補助ポ ンプ２８の出口は、接続ライン３３を介してＤＡ制御弁２９の入口に接続されて いる。供給ライン３４は、絞り３０の上流側で接続ライン３３に接続され、かつ ライン１４に導かれ、２個の逆止弁１７、１８の間の区域で供給ライン３４がラ イン１４に開く。供給圧力を制限する圧力制限弁３５が、供給ライン３４に接続 され、リリーフライン３６を介してタンク１３へ接続される。ＤＡ制御弁２９の 出力側に接続される設定圧力ライン３７は、パイロット弁７に連なり、このパイ ロット弁７から２本の設定分岐ライン３８、３９が設定シリンダ４の圧力室２０ 、２１に連なる。それぞれの絞り４０、４１が、設定圧力分岐ライン３８、３９ 内にそれぞれ配設されている。 切換装置６．１は、設定圧力ライン３７内に配設された２位置３接続方向切換 弁であり、このラインをＤＡ制御弁２９に連なる第１の設定圧力ライン部４２と パイロット弁７に連なる第２の設定圧力ライン部４３とに分割する。２位置３接 続方向切換弁６．１は、第１の設定圧力ライン部４２への作動接続口Ｐと、第２ の設定圧力ライン部４３への第２の作動接続口Ａと、供給ライン３４へ開く圧力 媒体ライン４４への作動接続口Ｂとを有する。２位置３接続方向切換弁６．１は 、図１に示す作動接続口Ｐが阻止され、残りの接続ＡとＢが互いに接続されてい る通常位置の方向に、設定可能な圧縮ばね４５による作用を受ける。２位置３接 続方向切換弁６．１を作動するために、圧縮ばね４５から離れた側に、ポテンシ ョメータ４７に接続された制御信号ライン４８を介してポテンショメータ４７で 発生した制御信号で制御可能な比例磁石４６が設けられている。ポテンショメー タ４６で発生される制御信号は、いずれの場合にも手動コントローラ４９の調節 移動に比例する。この手動コントローラ４９を”ＤＡ２に設定すると、対応する 制御信号によって制御される比例磁石４６により圧縮ばね４５の力を越える力が 発生し、２位置３接続方向切換弁６．１を通常の位置から切換位置に切換え、こ の切換位置では、作動接続口Ｂを閉止し、作動接続口ＰとＡが互いに接続される 。圧縮ばね４５の調節により２位置３接続方向切換弁６．１の切換点が変更可能 である。 パイロット弁７は、センタリングスプリング５０、５１によってスプリングセ ンタした、スロットル付の３位置４接続方向切換弁であり、タンク１３への作動 接続口Ｔと、第２設定圧力ライン部４２への作動接続口Ｐと、設定圧力分岐ライ ン３８、３９への作動接続口Ａ、Ｂとを有する。図１に示す（スプリングセンタ した）中立位置において、パイロット弁７の作動接続口Ａ、Ｂ、Ｐ及びＴは全て 閉止され、設定シリンダ４の同期ピストン１９は（スプリングセンタした）図１ に示す中間位置を占め、従って油圧ポンプ２は押しのけ容積ゼロのゼロ位置とな る。パイロット弁７の作動のために互いに反対側に、ポテンショメータ４７と一 体の走行方向スイッチ５６により発生される制御信号によって、それぞれの制御 信号ライン５４、５５を介して制御可能な比例磁石５２、５３がそれぞれ設けら れている。前進走行用及び後退用の走行方向スイッチ５６の位置（位置Ｖ又は位 置Ｒ）に基づいて、左あるいは右の比例磁石５２、５３がパイロット弁７の制御 スライド５７を制御信号に比例した設定距離だけ、パイロット弁７の作動接続Ｐ とＢ及びＣとＡ又はＰとＡ及びＴとＢが互いに接続される右あるいは左の連通位 置に変位させる。手動コントローラ４９をＶmaxに設定すると、制御スライド５ ７の設定距離は、同期ピストン１９の最大設定距離に等しくなる。この最大設定 距離に相当するパイロット弁の連通調節範囲は、パイロット制御あるいは有効追 従範囲である。この有効追従範囲では、同期ピストン１９を端位置の方向に移動 すると、同期ピストン１９が制御スリーブ２５を追従レバー２４を介して同じ方 向に同じ量だけ共に移動させる。すなわち、同期ピストン１９が制御スリーブ２ ５を制御スライド５７上を超過して変位させ、パイロット弁７がその中立位置に 戻る。手動コントローラ４９をＤＡの位置に設定すると、パイロット弁７の制御 スライド５７が同期ピストン１９の端位置を越えて変位され、従ってパイロット 弁７は有効追従範囲を越えて連通端位置、すなわち速度に依存する（ＤＡ）制御 に切換えられる。この連通端位置は、手動コントローラ４９がＤＡ位置に位置さ れる限り維持される。 図１に基づく静油圧推進駆動装置の作動は以下の通りである。 車両が停止している時は、手動コントローラ４９は、図１に示す最初の位置Ｖ₀ にあり、ポテンショメータ４７は制御信号を発生せず、従って、２位置３接続 方向切換弁６．１、パイロット弁７及び設定シリンダ４は通常位置あるいはスプ リングセンターされた中立位置を占める。アイドリング状態の駆動モータ１に駆 動される油圧ポンプ２は、その結果、押しのけ容積ゼロに設定され、油圧モータ ３を駆動しない。前進走行を開始するためには、走行方向スイッチ５６が位置Ｖ に切換えられ、手動ロントローラ４９がＶmaxの位置に移動される。図１の左の 比例磁石５２は、パイロット弁７の制御スライド５７を（図１において）右側 に移動させ、手動コントローラ４９の位置に相当する連通位置に変位される。そ の結果、設定圧力ライン部４３は左側の設定圧力分岐ライン３８を介して設定シ リンダ４の左側圧力室２０と接続され、右側の設定圧力室２１は、右側の設定圧 力分岐ライン３９を介してタンク１３に開放される。補助ポンプ２８によって搬 送される圧力媒体は、接続ライン３３、供給ライン３４、圧力媒体ライン４４及 び依然として通常位置にある２位置３接続方向切換弁６．１を介して設定シリン ダ４の左側圧力室２０に流入可能である。その結果駆動モータ１の速度と独立し た圧力室２０に確立される圧力が、制御圧力として同期ピストン１９を右側に変 位させる。その結果、同期ピストンは同時に制御スリーブ２５を、上記のように 、パイロット弁７が中立位置を取るまで引戻す。達成した位置に存在する同期ピ ストン１９の設定経路に基づいて油圧ポンプ２がより大きな押しのけ容積に設定 され、アイドリング状態の駆動モータ１が十分に大きなトルクを有するならば、 油圧モータ３が回転する。そうでない場合には、駆動モータ１の速度がアクセル ペダル８によって大きく増加され、動作を開始するに必要なトルクが油圧モータ ３において利用される。手動コントローラ４９をＶ₀の位置に戻す動作を行うと 、油圧ポンプ２は押しのけ容積ゼロの方向に傾転される。 速度と独立した設定圧力が、圧力制限弁３５によって同期ピストン１９に対し て効力のある油圧力がこの同期ピストンをセンタリングばね２７に抗して右端位 置まで変位するに十分な値に設定されていることを条件に、手動コントローラ４ ９をＶmaxに設定すると、油圧ポンプ２は制御信号に相当する押しのけ容積、例 えば最大押しのけ容積に傾転される。しかしながら、もし、速度と独立した設定 圧力がより小さな値に設定されると、たとえ手動コントローラ４９をＶmaxに設 定しても、油圧ポンプ２は最大よりも小さな押しのけ容積方向に傾転する。この 制御信号は、手動コントローラ４９のそれぞれの位置とは独立にポテンショメー タ４７をそれぞれ設定することにより変更可能である。 アクセルペダル８によって駆動モータ１の速度をそれ相当に増加すると、この より小さな押しのけ容積設定であっても最大押しのけ容積設定と同じ走行速度が 達成可能である。 手動コントローラ４９がＤＡの位置に設定されるやいなや２位置３接続方向切 換弁６．１及びパイロット弁７が切換位置又は連通端位置に切り替わる。このと き互いに接続されている設定圧力ライン部４２、４３及び左側の設定圧力分岐ラ イン３８を介して、ＤＡ制御弁２９により下記に説明の如く発生される速度に比 例した設定圧力が、この設定圧力の油圧力とセンタリングばね２６、２７の力と の間に釣合が生じるまで同期ピストン１９に作用する。その結果、油圧ポンプ２ は、（所定の速度／押しのけ容積特性曲線に相当する）駆動モータ１の速度に比 例する押しのけ容積に傾転される。 駆動モータ１の速度で駆動される補助ポンプ２８は、ＤＡ制御弁２９を開く絞 り３０における差圧を発生する速度に比例する圧力媒体流量を吐出し、その結果 、その出口において設定圧力ライン４２内で設定圧力として利用可能な圧力が確 立され、この設定圧力は差圧に対して作用し、弁体を力の釣合が発生するまてＤ Ａコントローラ２９を閉止姿勢方向に変位する。このように、差圧に対して作用 している設定圧力が、油圧ポンプ２８によって吐出された−速度に比例する−圧 力媒体流量に比例、すなわち、駆動モータ１に比例ということが達成できる。 図２に示す本発明の第２の実施例による静油圧推進駆動装置は、第１の実施例 と同じ構造を有するが、符号６．２で示す２位置３接続方向切換弁が制御信号ラ イン４８を介して電気的に制御可能ではなく、設定圧力ライン部４２に接続され た制御圧力ライン５８を介して速度に比例する設定圧力によって油圧的に制御可 能であるという点と、手動コントローラ４９が省略され、その代わりにパイロッ ト弁７がアクセルペダル８によって作動されるという点が異なる。この目的のた めに、ポテンショメータ４７がアクセルペダル８の位置を検出し、制御信号ライ ン５９を介して走行方向スイッチ５６と接続されている。 図２に基づく推進駆動装置によるパイロット制御の範囲内での走行を行うと、 図１の推進駆動装置による駆動モータ１の速度とは独立した油圧モータ２の押し のけ容積設定とは対照的に、アクセルペダル８を作動すると、駆動モータ１の速 度並びに油圧ポンプ２の押しのけ容積が同一感覚で調節される。例えばアクセル ペダル８と駆動モータ１との間が機械的な結合の場合、パイロット弁７を連通端 位置に切換えることによってのみ打勝つことのできる望ましくは調節可能なデッ ドゾーンを設けることもできる。その結果、図１の実施例で達成可能なものと同 様な、速度と独立した油圧ポンプの押しのけ容積の制御が達成可能である。速度 に比例する設定圧力による制御の結果、２位置３接続方向切換弁６．２は、例え ば傾斜上昇走行時のように高負荷の結果駆動モータ１の減速によりパイロット弁 ７よりも遅く切り換わり、傾斜下降時のように車両が推進車輪から駆動される時 はパイロット弁７よりも早く切り換わる。アクセルペダル８によって示される所 望の速度と実際の速度とが一致する時は、両方の弁６．２と７が同時に切り換わ る。 図３に示す本発明の第３の実施例による静油圧推進駆動装置は、切換装置が圧 力媒体ライン４４内に配設された逆止弁６．３として形成されているという点で 図２に示すものと異なり、その他は同じであり、この逆止弁は、ＤＡ制御弁２９ からパイロット弁７へ延びる設定圧力ライン３７の方向に開く。逆止弁６．３の 上流には、異なる出力圧力を発生させるために調節可能な減圧弁６０が圧力媒体 ライン４４内に存在する。通常の位置では、逆止弁６．３は、圧力媒体ライン４ ４を設定圧力ライン３７に接続するために開く。逆止弁６．３の切換あるいは閉 止位置では、圧力媒体ライン４４が閉塞される。 この静油圧推進駆動装置では、設定装置４は圧力媒体ライン４４内の速度と独 立した設定圧力が設定圧力ライン３７内の速度に比例する設定圧力よりも大きい 限り、速度と独立した設定圧力の作用を受け、このようにして逆止弁６．３を通 常の位置に保持する。速度に比例する設定圧力が速度と独立した設定圧力を越え ると、逆止弁６．３が閉じ、その結果、速度と独立した設定圧力の設定装置に対 する作用が阻止され、速度調節範囲内での走行が可能となる。通常位置から切換 位置への逆止弁６．３の切換点は、減圧弁６０の出力圧力を設定することにより 調節が可能である。 上記の機械的な追従の代わりに、その他の追従手段、例えばばね又は油圧（フ ォロワーピストン）、あるいは電気的な追従装置を採用しても勿論よい。 電気的な制御の代わりに、パイロット弁７の油圧又は機械的な制御も考えられ る。 油圧ポンプの代りに、あるいは、油圧ポンプの他に油圧モータも調節可能にし てもよく、設定装置、パイロット弁並びに切換装置を設けてもよい。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 ４）を閉止し、設定装置（４）に対して速度に比例する 設定圧力を作用させる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 請求項１ 可変速の駆動モータを有し、 油圧回路内に配設された少なくとも２台の油圧機械を含む静油圧伝動装置であ って、その内の１台の機械は該駆動モータと駆動接続され、他の機械は少なくと も１個の車輪を推進するために設けられた静油圧伝動装置を有し、 該油圧機械の少なくとも１台の押しのけ容積を調節するための設定装置を有し 、 該設定装置に導かれる設定圧力ライン中に該駆動モータの速度に比例する設定 圧力を発生させる装置を有し、 該設定圧力ライン中に配設された手動操作可能なパイロット弁であって、追従 装置を介して該設定装置に接続され、閉止位置となる有効追従を有する連通調節 範囲内のそれぞれの連通位置に基づいて該設定装置に供給される圧力媒体の量を 制御し、有効追従範囲外の連通端位置に切換えた後、速度に比例する設定圧力を 該設定装置に作用させるパイロット弁を有する静油圧推進駆動装置であって、 該パイロット弁（７）の追従制御が有効な時、該設定装置（４）に供給される 圧力媒体用の圧力媒体ライン（４４）が該駆動モータ（１）の速度から独立した 圧力で切換え装置（６．１；６．２；６．３）を介して該パイロット弁（７）上 流の設定圧力ライン（３７、４３）と接続可能であり、 該切換え装置（６．１；６．２；６．３）が通常位置と切換え位置とを有し、 該通常位置において該圧力媒体ライン（４４）を該設定圧力ライン（３７）に接 続し、該設定装置（４）に対する速度に比例する設定圧力の作用を阻止し、該切 換え位置において該圧力媒体ライン（４４）を閉止し、該速度に比例する設定圧 力を該設定装置（４）に作用させることを特徴とする静油圧推進駆動装置。 請求項２ 前記切換え装置（６．１）が前記通常位置から前記切換え位置及 びその逆に手動で切換え可能であることを特徴とする請求項１に記載の静油圧推 進駆動装置。 請求項３ 前記切換え装置（６．２；６．３）が前記通常位置から前記切換 え位置及びその逆に自動的に切換え可能であることを特徴とする請求項１に記載 の静油圧推進駆動装置。 請求項４ 前記切換え装置（６．２；６．３）が、前記駆動モータ（１）の 速度に基づいて自動的に切り替わることを特徴とする請求項３に記載の静油圧推 進駆動装置。 請求項５ 前記切換え装置（６．１；６．２；６．３）及び前記パイロット 弁（７）が前記通常位置から前記切換え位置に及びその逆に、又は有効追従を有 する連通調節範囲から有効追従範囲外の連通端位置及びその逆に切換え可能であ るかあるいはほぼ同時に切換わることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１ 項に記載の静油圧推進駆動装置。 請求項６ 前記切換え装置（６．１；６．２；６．３）の切換え点が調節可 能であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の静油圧推進駆 動装置。 請求項７ 前記切換え装置（６．１；６．２）が、速度に比例する設定圧力 を発生する装置（５）に連なる、前記設定圧力ライン（３７）の第１の部分（４ ２）への作動接続口（Ｐ）と、前記パイロット弁（７）に更に連なる該設定圧力 ライン（３７）の第２の部分（４３）への作動接続口（Ａ）と、前記圧力媒体ラ イン（４４）への作動接続口（Ｂ）とを有する２位置３接続方向切換弁であるこ とを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の静油圧推進駆動装置。 請求項８ 前記２位置３接続方向切換弁（６．１；６．２）が制御信号によ り切換え位置の方向に制御可能であることを特徴とする請求項７に記載の静油圧 推進駆動装置。 請求項９ 前記２位置３接続方向切換弁（６．１）用の制御信号が電気制御 信号であることを特徴とする請求項８に記載の静油圧推進駆動装置。 請求項１０ 前記２位置３接続方向切換弁（６．２）用の制御信号が前記速 度に比例する設定圧力であることを特徴とする請求項８に記載の静油圧推進駆動 装置。 請求項１１ 前記切換え装置（６．３）が前記圧力媒体ライン（４４）内に 配設された逆止弁であり、該逆止弁が前記設定圧力ライン（３７）方向に開くこ とを特徴とする請求項１と３乃至６のいずれか１項に記載の静油圧推進駆動装置 。 請求項１２ 前記駆動モータ（１）から独立した前記圧力媒体ライン（４４ ）中の圧力の最大値が前記速度に比例する設定圧力の最大値に少なくとも等しい ことを特徴とする請求項１１に記載の静油圧推進駆動装置。 請求項１３ 前記逆止弁（６．３）の上流の圧力媒体ライン（４４）に減圧 弁（６０）が配設されていることを特徴とする請求項１２に記載の静油圧推進駆 動装置。 請求項１４ 前記減圧弁（６０）が異なる出力圧力を発生させるために調節 可能であることを特徴とする請求項１３に記載の静油圧推進駆動装置。 請求項１５ 前記駆動モータ（１）の速度に比例する設定圧力を発生する装 置が該駆動モータ（１）で駆動される補助ポンプ（２８）と、接続ライン（３３ ）を介して該補助ポンプに接続される制御弁（２９）とを含み、該制御弁は該補 助ポンプ（２８）で発生された速度に比例する圧力媒体流れを、設定圧力ライン （３７）の制御弁（２９）の出力において設定圧力として利用可能な、速度に比 例する圧力に変換することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載 の静油圧推進駆動装置。 請求項１６ 前記圧力媒体ライン（４４）が前記補助ポンプ（２８）から前 記制御弁（２９）に連なる接続ライン（３３）に接続されていることを特徴とす る請求項１５に記載の静油圧推進駆動装置。 請求項１７ 前記パイロット弁（７）が前記駆動モータ（１）の速度を制御 するアクセルペダルによって作動可能であることを特徴とする請求項１乃至１６ のいずれか１項に記載の静油圧推進駆動装置。