JPH08511362A - 音響的タッチ・ポジション・センサーのためのタッチ・パネル - Google Patents

音響的タッチ・ポジション・センサーのためのタッチ・パネル

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JPH08511362A JP5513237A JP51323793A JPH08511362A JP H08511362 A JPH08511362 A JP H08511362A JP 5513237 A JP5513237 A JP 5513237A JP 51323793 A JP51323793 A JP 51323793A JP H08511362 A JPH08511362 A JP H08511362A
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Abstract

(57)【要約】 音響タッチ・ポジション・センサーが図示されていて、そこでは、基板の側面に結合されているトランスジューサーは第1の軸に沿う伝搬のために基板にセン断波を送っている。反射配列構造が、第1の軸に沿って配置されていて、基板のタッチ面を横断して延長する複数の平行する通路に沿うセン断波の部分を、その軸が第1の反射配列構造の軸と平行する第2の反射配列構造に反射する。第2の反射配列構造は、そこに入射するセン断波を、基板の側面に取り付けられているトランスジューサーに反射し、なおかつ、これらのセン断波を示す信号を与えるためにそこに伝搬されたセン断波に対応している。基板をタッチすると、基板のタッチの軸ポジションを決定するために感知されるそこの摂動を生成するために、セン断波のエネルギーを部分的に吸収する結果になる。第2の実施態様に於いて、1つのトランスジューサーと反射配列構造が各々軸に対して与えられていて、その座標が決定される。本発明の第3の実施態様において、1つのトランスジューサーが、垂直の平行する通路に沿って伝搬するセン断波を送信しかつ受信するために与えられている。

Description

【発明の詳細な説明】 詳細な説明 音響タッチ・ポジション・センサーのためのタッチ・パネル これは1990年11月26日に提出されたアメリカ特許出願番号07/615,030の一部継 続出願である。 技術的な分野 本発明は、音響タッチ・ポジション・センサーに関し、特に音響タッチ・ポジ ション・センサーに使用するタッチ・パネルであって、偽音響波を抑制しかつ薄 いあるいは厚いパネルとして形成され内部を伝播するセン断波の伝播可能なタッ チ・パネルに関する。 発明の背景 音響タッチ・ポジション・センサーは、パネルの第1の末端に沿って置かれて いる送信器のグループを備えたタッチ・パネルまたはプレートを、第1の末端と 反対側のパネルの第2の末端に置かれている検出器のグループにX方向でパネル を介して伝播するレイリー波を同時に生成するために含んでいることが知られて いる。送信器のグループも、第3の末端と反対側のパネルの第4の末端に置かれ ている検出器のグループにY方向でパネルを介して伝搬するレイリー波を同時に 生成するためにパネルの第3の末端に沿って置かれている。パネルをタッチして 交差する波を妨げると、独特な出力信号が、交差のポイントを定めるX検出器と Y検出器で生成される。このような音響タッチ・ポジション・センサーがアメリ カ特許No.3,673,327に図示されている。 音響タッチ・ポジション・センサーは、1つの軸に2つのトラン スジューサーだけ要求されることも知られている。各々軸に対して、1つのトラ ンスジューサーは、第1の反射格子が異なる長さの複数の平行する通路に沿う表 面音響波を第2の反射格子に反射するために配置されている、垂直軸に沿って伝 搬する表面音響波を送る。第2の反射格子は、表面音響波を、信号が処理のため に受信される第2のトランスジューサーに反射する。X軸に関連する反射格子は 、格子パターンを与えて、プレートのタッチの座標を決定するために、Y軸に関 連する反射格子と垂直に位置している。このタイプの音響タッチ・ポジション・ センサーはアメリカ特許No.4,642,423,4,644,100,4,645,870,4,700,176,4, 746,914,4,791,416に図示されている。 前述の特許が考案したようにして表面音響波を活用する音響タッチ・ポジショ ン・センサーは、これらのセンサーに用いられる表面音響波の特性を考慮すると 、更に容易に理解される数多くの問題をかかえている。前述の特許の場合、タッ チ・プレートが均一で非圧電媒体からなっていて、なおかつ、音響波がタッチ・ プレートの他の表面のような外面でもしくはその近くで限定される時に、表面音 響波はレイリー波と呼ばれる。これらの波はXとZ成分を含んでいるので、乱れ た動きをする粒子がX−Z面を楕円のように動く。これらの波の特長として、乱 れた動きは、深くなるにつれて、すなわちZ方向に於いて放射状になるので、波 のエネルギーはタッチ・プレートの表面または其の近くに基本的に限定される。 厳密にいうと、レイリー波は無限の厚みの媒体にしか存在しない。波は、1つの 表面に限定される一定の厚みをもつ均一の非圧電媒体に於いて、図1A−1Dに 図示されているように、更に具体的に準レイリー波と呼ばれている。一定の厚み の媒体に於いて長い適切な伝搬通路が与えられると、レイリー波のエネルギーは 、1つの表面または其の近 くに限定されないが、プレートの外面の間で前後に移動する。前述の特許に従う タッチ・センサーは、これらの条件のもとで作動できないと思われる。何故なら ば、波が反対側の外面に完全に伝わるある外面の領域に於けるタッチは波を乱さ ないので検出できないためである。実際に、1つの表面に限定される波を与える ために、タッチ・プレートの厚みは基板に送られる波の波長の少なくとも3〜4 倍でなければならない、また、タッチ・プレートの厚みと幅も限定されることに なる。 タッチ・プレートの厚みが例えば2つのレイリーの波長と等しいか小さい時に 、前述の特許に用いられているソース・トランスジューサーから放出する波はレ イリー/準レイリー波と明らかに異なっていて、なおかつ、他の表面音響波(SA W)モードは図1Eと1Fに図示されるラムまたはプレート波と呼ばれている。 ラム波は種々のオーダーの2つグループに存在し、その全てが互いに独自に伝搬 する。1つのグループは、プレートの中間面に関して対称になる粒子変位を特徴 にしている。他のグループのラム波は、中間面に関して非対称になる粒子変位を 特徴にしている。一般的に、対称ラム波グループに属する特定のオーダーは、非 対称ラム波の同じオーダーから位相とグループ速度において異なっている。特に 、2つのレイリー波長とほぼ等しいプレートの厚みの場合、ほぼ等しい振幅の2 つのモード、すなわち、ゼロ番目のオーダーの対称ラム波とゼロ番目のオーダー の非対称ラム波が、主として励起される。図1Eと1Fに見受けられるように、 対称および非対称ラム波は、タッチ・プレートの1つの表面に限定されないが、 プレートを介してその反対側の表面に延長する。しかし、波の発生源からかつそ の近くから始まる位相では、2つのラム波は、図1E−1Fと図1Dとを比べる と分かるように、準レイリー波を生成するようにして結合している。 2つのラム波モードが発生源から更に移行すると、異なる位相速度と其れらの間 の最終的な位相差のために、波を生成するトランスジューサーが反対側の外面に 取り付けられている外面から、波エネルギーは完全に伝わることになる。このプ レートの外面間のエネルギーの伝わりは、一定の空間が開けられた間隔で生じて 、この伝わりが行われるには大きすぎる寸法形状となるので、タッチ・ポジショ ン・センサーにとって不安定な状態になる。 前述の説明から、これらのセンサーを必要に応じて作動するために、表面音響 波、特に準レイリー波を活用する前述の特許に図示されているタッチ・ポジショ ン・センサーは、比較的厚いパネル、すなわち、そこを伝播する表面音響波の波 長の3〜4倍の厚みをもつパネルに限定される。更に、準レイリー波は1つの表 面とその近くに限定される。前述の特許に従う準レイリー波を使用する結果とし て、幾つかの好ましくない属性、すなわち、汚染物またはタッチ・パネルに付着 する他の物質に対する過度な敏感性、および数多くの応用事例に対応するために 過度な重量と厚みを導くことになる。汚染物に対する過度な敏感性は、限定面ま たは其の近くに於ける波エネルギーの限定性に起因する。準レイリー波エネルギ ーまたはその大部分は常識的な量の表面汚染物でも吸収する。汚染物、密閉剤、 またはプレートに付着する他の物質に依る波エネルギーの大雑把なあるいは全体 的な吸収作用は、汚染物と交差する軸に沿って延長する音響的な陰またはブライ ンド・スポットを作る。前述の特許に従うタッチ・ポジション・センサーは、片 方または両方の座標がブラインドされる軸にある時にタッチを検出できない。あ る意味で、準レイリー波を活用するタッチ・パネルは汚染物または付着物に対し て過度に敏感になる。前述の特許に従うタッチ・センサーの特性を最適にする範 囲は、タッチ感度と最小限度のタッチ・パネルの厚み を独自に選択できないので限られることになる。準レイリー波を薄くされた厚み のタッチ・パネルでサポートする場合、その他の寸法形状を同じままに保つとす ると、波長は1つの表面の限定を維持するために短くしなければならない。レイ リー/準レイリー波の特徴として、それらの限定される深さは波長に関係してい て、波長が短くなるにつれて限定される深さも減少する。その結果、波長は表面 のために制限される浅い領域に限定され、なおかつ、与えられた吸収媒体に依っ て吸収される波エネルギーの比率が大きくなる。実験から、これは波長の逆2乗 にほぼ比例して変動することが分かっている。前述のように、前述の特許に従う タッチ・センサーは、比較的厚いパネルの場合でも或る応用事例に於いて過度に 敏感になると考えられる。従って、タッチ・パネルの厚みを薄くすると、タッチ ・センサーは表面汚染物または他の付着物に対して更に敏感になる。逆に、準レ イリー波の波長を大きくして敏感性を下げると、パネルの厚みと重量が大きくな る。表面音響波の空気制動の結果として距離に対する波エネルギーの損失も大き くなる。何故ならば、表面音響波がタッチ・プレートの表面に限定されるからで ある。空気制動に起因するエネルギー損失はタッチ・プレートのサイズを更に制 限する。 図1AとCに図示されているように、表面音響波は、トランスジューサーがタ ッチ・プレートの表面音響波を送るためにウェッジを伝播するバルクを作るため に図示される方向で振動する、プレートのタッチ表面に順に取り付けられている ウェッジの上に取り付けられているトランスジューサーを活用するタッチ・プレ ート中に送られる。このタイプの波生成装置にも幾つかの欠点がある。装置は加 圧バルク波を表面音響波に変換しなければならないので、装置の効率は、トラン スジューサー生成波がプレートに送られたものと同じ タイプになる、すなわち方向変換のようになるので、実際に高くない。また、ウ ェッジはプレートの上方を延長するので、それもプレートの取付のために考慮し なければならない。ウェッジは普通はプラスチック製なので、ウェッジをガラス ・プレートに接着することが難しい。更に、トランスジューサーをウェッジに接 着し、次にウェッジをタッチ・プレートに接着しなければならない。数多くの接 着が要求されながら、信頼性を高めなければならない問題のために、この表面音 響波生成装置は、僅かな接着しか要求しない他の波生成装置と比べると信頼性が 低くなる。 表面音響波以外の音響波は、ラム波とセン断波を含めた波のように、固形物を 伝搬できるが、今まで、これらの他の音響波はタッチ・ポジション・センサーに 対して不安定になると考えられていた。ラム波は、それらが互いに干渉するよう に位相と速度を変えながら放散するので不安定であると考えられていた。セン断 波も不安定と考えられていた。何故ならば、セン断波が伝搬するプレート上のタ ッチは、表面音響波が伝搬するプレート上のタッチが遮断された表面音響波エネ ルギーの大部分を吸収する、タッチされた表面に依って遮断されたセン断波エネ ルギーの僅かの部分しか吸収しないからである。特に、与えられたタッチが吸収 する遮断されたエネルギーの部分は、実際のタッチ・プレートの厚みに対してゼ ロ番目のオーダーの水平に分極されたセン断波の場合よりも、表面音響波に対し て10倍以上になる。セン断波は表面音響波ほどタッチに対して応答しないので 、セン断波は、タッチ・ポジション・センサーに対して現実的でないと考えられ る。 発明の要約 本発明に従って、前述の従来の音響タッチ・ポジション・センサ ーの欠点を解決することができる。本発明のタッチ・ポジション・センサーは、 基板の上のタッチが基板のタッチのポジションを決定するために感知される場合 に摂動を形成する、異なる長さと異なるポジションをもつ複数の通路に沿う基板 を伝搬するセン断波を使用している。 セン断波は、幾つかの考えられないような長所を、タッチに依って吸収される 総エネルギーの僅かしか補償しない表面音響波と比べると備えている。ある考え られないような長所として、セン断波は、タッチ・プレートに適した非圧電基板 の上で表面音響波より優れた効率を備えて生成され受信されることができる。そ こで、ノイズ比に対して実質的に大きな信号が生成するので、信号処理すると、 セン断波タッチ・ポジション・センサーは、センサーが表面音響波タッチ・ポジ ション・センサーとタッチに対して少なくとも同じ感度になる。 実際に、幾つかの長所をセン断波タッチ・ポジション・センサーから得ること ができるのは、セン断波が、表面音響波のように、基板の表面に限定されず、基 板の全体的な厚みの全体にわたって延長するためである。1つの長所として、汚 染物またはセン断波タッチ・ポジション・センサーの表面に付着する他の物質は 、汚染物または物質と交差する軸に沿って延長するブラインド・スポットまたは 大きな陰にならない。従って、セン断波タッチ・ポジション・センサーは、表面 音響波センサーが適していない環境での使用に適している。セン断波タッチ・ポ ジション・センサーも基板の最上部と最下部の両面のタッチに対して反応するが 、表面音響波センサーはトランスジューサーが取り付けられている基板の表面だ けのタッチに対して反応する。更に、空気制動に起因する損失は表面音響波タッ チ・ポジション・センサーの場合よりセン断波タッチ・ポジション ・センサーの場合に小さいので、セン断波は、信号強度の与えられた低下に相応 して表面音響波より長い距離を移動できる。 セン断波タッチ・ポジション・センサーの別の大きな長所として、事実上、タ ッチ・パネルの厚みに関する唯一の限界は、タッチ・センサーの重量を最小限に しなければならない応用事例に対して特に現実的なものにするその構造的な統合 性だけである。実際に、セン断波タッチ・ポジション・センサーの基板の厚みは レイリー波をサポートできる厚みより小さいことが望まれる。何故ならば、基板 が薄くなればなるほど、部分的な感度が向上するからである。 セン断波がサポートされるタッチ基板は薄いことが望まれるが、基板は、タッ チ・センサーの感度に確認できるほど影響せずに、本発明に従って任意の厚みを もつ別のプレートに接着できる。 特に、本発明のタッチ・パネルは、そこでの伝播のためにセン断波をサポート できるタッチ基板を含んでいる。過度に高いオーダーのモードまたはオーバート ーンを防止しながら、希望されたセン断波をサポートするために、基板の厚みは 、基板に送られるセン断波の波長の約2倍より小さくなる。基板の厚みは、それ が基板に送られるセン断波の1つの波長より小さいか大きくなるようにも選択さ れる。 タッチ・パネルを与えるために、その厚みは基板に送られるセン断波の2つの 波長より大きくなり、ラミネートされたタッチ・パネルが与えられていて、そこ では、任意に希望された厚みのバック・プレートがタッチ基板に接着されている 。本発明の或る実施態様に於いて、基板をバック・プレートに接着する接着剤は 、非セン断波結合材である。第2の実施態様に於いて、バック・プレートは、音 響波がバック・プレートを伝搬する速度が、音響波が基板を伝播する速度より速 くなるように選択されている。 本発明に従って、タッチ・パネルは、偽音響波を抑制する手段を更に含んでい る。本発明に関する、これらと他の目的と長所と新規な特徴は、その図示されて いる実施態様の詳細部と共に、次に示す説明と図面から更に明確に理解できる。 図面の簡単な説明 図1Aは、従来技術の表面音響波伝搬プレートの斜視図である。 図1Bは、図1Aの従来技術のプレートを移行する表面音響波の拡大斜視図で ある。 図1Cは、図1Aに図示されている従来技術のプレートの側面断面図であり、 プレートに生成する波の特性を示している。 図1Dはレイリー波の図解である。 図1Eは対称ラム波の図解である。 図1Fは非対称ラム波の図解である。 図2Aは、本発明に従うセン断波伝搬プレートの斜視図である。 図2Bは、図2Aのプレートを移行するセン断波の拡大斜視図である。 図3は、本発明の第1の実施態様に従うセン断波タッチ・ポジション・センサ ーの斜視図である。 図4は、図3に図示されている反射配列構造を形成する可変長反射要素の図解 である。 図5は、図3に図示されているタッチ・ポジション・センサーの信号処理部を 示すブロック図である。 図6は、本発明のセンサーのポジション決定動作を示すフローチャートである 。 図7は、図6に図示されているソフトウェア・ルーチンに依ってコールされる タッチ・スキャン・ルーチンを示すフローチャートである。 図8は、図3のタッチ・ポジション・センサーに依って生成されるXとY波形 を示すグラフである。 図9は、表面音響波と比較した時のゼロ番目のオーダーで水平に分極されたセ ン断波の部分的な感度の違いを示すグラフである。 図10は、本発明に従うタッチ・ポジション・センサーの第2の実施態様の平 面図である。 図11は、本発明に従うセン断波タッチ・ポジション・センサーの第3の実施 態様である。 図12は、図3に図示されているセンサーに依って生成する波形と比較した時 の、図11に図示されているセンサーに依って生成する波形を示すグラフである 。 図13は、偽モード抑制反射器が配置されて、図3に図示されているタッチ・ ポジション・センサーの平面図である。 図14は、吸収ストリップが取り付けられた、図3に図示されているタッチ・ ポジション・センサーの平面図である。 図15は、トランスジューサーに細長い柔軟なコネクタに依って結合されてい るセン断波伝搬基板の部分斜視図である。 図16は、トランスジューサーが遮蔽された、図15に図示されているトラン スジューサーと基板とコネクタの側面図である。 図17は、本発明に従うタッチ・ポジション・センサーの別の実施態様の平面 図である。 図18は、図5に図示されているコンピュータに依って実現され る自動セットアップ・プログラムを示すフローチャートである。 図19は、本発明に従うタッチ・ポジション・センサーの別の実施態様の平面 図である。 図20は、本発明のタッチ・ポジション・センサーに使用するラミネートされ た水平の断面である。 好まれる実施態様の詳細な説明 本発明のタッチ・ポジション・センサーは、図2Aに図示されているセン断波 12を伝搬できる基板10を含んでいる。基板10は、強化ガラスまたはスリガ ラス、プラスチック、メタル、またはセラミック製である。基板10は、図示さ れている平らなガラスとして更に形成されるか、または基板は湾曲される場合も ある。 X方向を伝搬するセン断波を導くために、圧電トランスジューサー14は、伝 搬軸Xに対して垂直に位置する基板の末端に接着されている。トランスジューサ ー14はY軸に沿って振動するためにドライブ信号に応答し、そこでは、水平セ ン断波12がトランスジューサー14に誘導されそれに依って基板10に直接結 合される。図2Bに図示されているように、基板10に送られるセン断波12は 、基板10の1つの表面に限定されないが、基板10の全体的な厚みにわたって 延長する。セン断波の粒子はY方向に於いてだけ移動する。セン断波は中間面の 周囲で対称または非対称になることが注目される。本発明の好まれる実施態様の 場合、非分散性セン断波が採用されている。特に、この非分散性モードは、X方 向を移行する波に対して次に示すプレート解法のゼロ番目のオーダーになる。 Ux=0 Uy=A exp2πi(λ-ft) Uz=0 ここで、Ux Uy,Uzは各々X,Y,Z方向の変位要素であり、Aは定数、λは波長、 fは1秒あたりのサイクル数である。このセン断波は、ゼロ番目のオーダーで水 平に分極されるセン断波またはZohps波と呼ばれる(Physical Acoustic,Ed.W.P .Mason,Voll-Part,Academic Press 1964,New York and Londonを参照)。本 発明の第1の実施態様に従うタッチ・ポジション・センサー16が、座標が決定 されることを望まれる各々軸に関連するペアの送信と受信トランスジューサー1 8,20と22,24を備えて、図3に図示されている。タッチ・ポジション・ センサー16はX軸とY軸に各々関連する4つのトランスジューサー18,20 と22,24を備えているので、タッチのXとYの両方の座標が決定されるが、 1つの座標だけ、例えばX軸に沿う座標だけが希望される場合に、Y軸に関連す るトランスジューサー22と24は削除されることができる。 図3に戻ると、本発明に従って、圧電トランスジューサー18,20,22, 24が導電性フリットを用いて側面26と32に接着されている。特に、トラン スジューサーは、インジウム・ベース・ハンダに依って導電性フリットにハンダ 付けされている。他のロウ付け技術も種々のメタルと共に使用して、トランスジ ューサーをフリットに接着できる。導電性フリットは、トランスジューサー20 と22の間で基板10のコーナー周辺を延長できる接触面を形成するので、これ らの2つの隣接するトランスジューサーに接続される別のグラウンド・ワイヤー を必要としない。トランスジューサー18,20,22,24の高さとトランス ジューサーを基板10に接着する導電性フリットの高さは基板10の厚みと等し いので、実質的に1つの対称モードのセン断波が基板10に生成される。圧電ト ランスジューサー18,20,22,24は、任意の妥当な状態で 基板の側面26と32から外側に突き出ないように薄くなっている。さらに、ト ランスジューサーは基板10の最上部または最下部の表面40と42の上部と下 部に突き出ていないので、基板10は、トランスジューサーのための特殊な構造 を必要とせずに、同じサイズのプレートを配置できる任意の構造に取り付けるこ とができる。 X軸を定めるために、X伝送トランスジューサー18が基板10の末端26に 接着されていて、そこでは、末端26はX軸と垂直に位置している。伝送トラン スジューサー18は、Y軸に沿って振動して、次に詳細に説明される反射要素の 配列構造28に対してX軸に沿って移動するセン断波を送る。反射配列構造28 の各々要素は、反射配列構造30に置かれている対応する反射要素に対してY方 向でそこに入射するセン断波の一部を反射するように、約45°の角度で置かれ ている。反射要素の配列構造30は、反射配列構造28が置かれている軸と平行 に位置する軸に沿って置かれている。配列構造30の反射要素の各々は、Y方向 に伝搬するセン断波を反射配列構造28から受信トランスジューサー20に反射 するように、配列構造30の軸に関して45°の角度に置かれている。受信トラ ンスジューサーは、セン断波を表す信号を与えるために、配列構造30で反射さ れるセン断波を感知するように、配列構造30の軸と垂直の基板10の側面26 に接着されている。 同様に、Y軸を定めるために、Y伝送トランスジューサー22が基板10の末 端32に接着されていて、そこでは、末端32はY軸と垂直に位置している。伝 送トランスジューサー22は、X軸に沿って振動して、次に詳細に説明される反 射要素の配列構造34に対してY軸に沿って移動するセン断波を送る。反射配列 構造34の各々要素は、反射配列構造36に置かれている対応する反射要素に対し てX方向でそこに入射するセン断波の一部を反射するように、約45°の角度で 置かれている。反射要素の配列構造36は、反射配列構造34が置かれている軸 と平行に位置する軸に沿って置かれている。配列構造36の反射要素の各々は、 X方向に伝搬するセン断波を反射配列構造34から受信トランスジューサー24 に反射するように、配列構造36の軸に関して45°の角度に置かれている。受 信トランスジューサー24は、セン断波を表す信号を与えるために、配列構造3 6に依って反射されるセン断波を感知するように、配列構造36の軸と垂直の基 板10の側面32に接着されている。 配列構造28と30の反射要素は異なる長さをもつ数多くの通路を定めるので 、配列構造28の各々次の要素に依って反射されるセン断波は、次第に長くなる 受信トランスジューサー20の通路を進む。反射配列構造28と30に依って定 められる通路の各々の部分はY方向に於いて基板10と平行に延び、各々平行す る通路部はX座標を定める。 同様に、配列構造34と36との反射要素は異なる長さをもつ数多くの通路を 定めるので、配列構造34の各々次の要素に依って反射されるセン断波は、次第 に長くなる受信トランスジューサー24の通路を進む。反射配列構造34と36 とによって定められる通路の各々の部分はX方向に於いて基板10と平行に延び 、各々平行する通路部はY座標を定める。 各々受信トランスジューサー20と24とによって生成されるXとY信号が図 8に描かれているが、そこでは、可変高さをもつ反射配列構造28,30,34 ,36は、その振幅が次に説明される時間で実質的に一定の状態を保つXとY信 号を与えるために採用されている。X軸信号に関して、セン断波が時間t0から 始まるトランスジューサー20によって生成される場合、トランスジューサー2 0によって受信される第1のセン断波は、2t1+t2+t0に等しい時間に発生 する。ここで、t1は、セン断波が基板側面26から配列構造28の第1の反射 要素に移行する時間であり、なおかつ、セン断波が配列構造30の第1の反射要 素からトランスジューサー20によって感知される側面26に移行する時間でも ある。関係式に於いて、t2は、セン断波がY方向で基板10を横断する時間で ある。反射配列構造28の最後の要素に依って反射されかつ反射配列構造30の 最後の要素に依って受信されるセン断波部は、2t1+t2+2t3+t0に等しい 時間にトランスジューサー20によって受信される。ここで、t3は、セン断波 が反射配列構造28の第1の要素と反射配列構造28の最後の要素の間でX方向 に於いて移行する時間と、セン断波が配列構造30の最後の要素とその第1の要 素の間でX方向に於いて移行する時間を表している。同様に、トランスジューサ ー22がセン断波を時間t0で生成すると、受信トランスジューサー24は時間 2t1+t3+t0で配列構造34と36に依って反射された第1のセン断波を受 信し、受信トランスジューサー24は時間2t1+t3+2t2+t0で配列構造3 4と36に依って反射された最後のセン断波を受信する。2t1+t2+t0と2 t1+t2+2t3+t0の間のtxの各々の値はX軸に沿う座標を表している。2 t1+t3+t0と2t1+t3+2t2+t0の間のtyの各々時間の値はY軸に沿う 座標を表している。好まれる実施態様に於いて、ドライブ信号がY軸伝送トラン スジューサー22に印加される時間は、ドライブ信号をX軸伝送トランスジュー サー18に印加する次の時間になり、なおかつ、X軸受信トランスジューサー2 0が配列構造28と30によって反射された最後のセン断波を受信する時間の次 になることが注目される。 基板10の外部すなわち最上部の表面40またはその内部すなわち最下部の表 面42のタッチは、タッチされたポジションの下方または上方を通るセン断波の エネルギーの一部を吸収する。このエネルギーの部分的な吸収は、そのエネルギ ーが吸収されるセン断波の摂動を生成し、その摂動は受信トランスジューサー2 0と24によって生成された信号の振幅で反射される。例えば、基板10の最上 部または最下部の表面のタッチの座標は、図8のtTxとtTyにおいて各々描かれ ているXとYのトランスジューサー信号に於ける摂動の発生の時間によって表さ れる。 タッチ・ポジション・センサーの制御システムは、図5に図示されているよう に、トランスジューサー18と22に対するドライブ信号の印加を制御し且つタ ッチを示す信号摂動の発生tTxとtTyの時間から基板10のタッチの座標を決定 する。図5に図示されているタッチ・パネル70は、基板10とXY伝送トラン スジューサー18と20、XY受信トランスジューサー20と24、および反射 配列構造28,30,34,36を搭載している。マイクロプロセッサーなどを 含んでいるホスト・コンピュータ72は、コントローラー74に命令して、タッ チ・パネル70のスキャン・サイクルを始める。コントローラー74は、コンピ ュータ72からの開始スキャン・サイクル命令に応答して、ドライブ信号をX伝 送トランスジューサー18にXドライバー76を経由して印加し、そこでは、コ ントローラー74のタイミングはクロック/オッシレーター78によって決定さ れる。トランスジューサー18に印加されたドライブ信号は、正弦波の形状のバ ースト・ドライブ信号であり、そのサイクル数は定数によって割り算された配列 構造28の幅に等しい。コントローラー74は、X/Yスイッチ80をXポジシ ョンにセットして、X受信送信器20をR.F.増幅器82に結合する。配列構造2 8と30によって反射されたセン断波がトランスジューサー20によって感知さ れると、トランスジューサー20は、スイッチ80を経由して増幅器82に結合 されているそれを示すX軸信号を生成する。増幅器82から出力され増幅された X軸信号は、交流成分を増幅されたX軸信号から除去して、図8に図示されてい るような包絡線波形を与える。復調器84の出力は、デバイス86の入力がその スレッシホールドより高い時に入力に進む出力信号を与える、スレッシホールド ・デバイス86に結合されている。スレッシホールド・デバイス86の出力は、 しかし、入力がそのスレッシホールドより低い時に入力信号に進まない。スレッ シホールド・デバイス86の出力はアナログ/デジタル・コンバーター88に印 加され、その出力は内部バス91にバッファー90によって結合される。コント ローラー74はアナログ/デジタル・コンバーター88のデジタル・データ出力 をスタティックRAM92に記憶するので、アナログ/デジタル・コンバーター 88によってサンプル抽出された時間txの各々ポイントに於けるX軸信号の振 幅を示す値は、時間のポイントを示すスタティックRAM92のロケーションに 記憶される。X軸データがスタティックRAM92に記憶された後に、コントロ ーラー74は、Yドライバー76を制御して、バースト・ドライブ信号をタッチ ・パネル70のY軸伝送トランスジューサー22に印加する。コントローラー7 4はX/Yスイッチ80のステートも変更するので、Y受信トランスジューサー 24はR.F.増幅器82に結合される。Y軸信号をアナログ/デジタル・コンバー ター88の出力として示すデジタル・データも同様にスタティックRAM92に 記憶されるので、アナログ/デジタル・コンバーター88によってサンプル抽出 された時間tyの各々ポイントに於けるY軸信号の振幅を示す値は時間のポイン トを示すスタティックRAMのロケーシ ョンに記憶される。 初期設定プロセス中に、ホスト・コンピュータ22は、タッチされていないパ ネル70に対してスタティックRAM92に記憶されている値に応答して、R.F. 増幅器82の利得をセットする。その出力はデジタル/アナログ・コンバーター 96に結合されている。フィードバック・ループ98から与えられる自動利得制 御と組み合わされているスレッシホールド・デバイス86は、低域応答のゼロ・ レベルをシフトして、タッチされたポイントとタッチされていないポイントを示 すトランスジューサーの出力信号の振幅の違いを大きくするので、タッチされた ポイントは更に容易に検出できる。この技術は、生成したゾップス(Zophps)波 の信号ノイズ比率が非常に高いので可能になる。この特徴は、従って、図9に図 示されている表面音響波と比較する時に、ゾップス波の部分的な感度の違いを部 分的に補償する。 タッチ・パネル70のタッチのポジションを決定する際のホスト・コンピュー タ72のオペレーションが図6に図示されている。システムの初期設定中に、ス キャン・サイクルは、時間tx0とty0のためにスタティックRAM92に記憶さ れていたXとYの振幅値でタッチされていないパネル70に対して実施される。 初期設定プロセス中に、時間tx0とty0に於いて各々サンプル抽出されたポイン トに相応するXとYの振幅値は、スタティックRAM92から読み取られて、ホ スト・コンピュータ72のRAM101に記憶される。初期設定が実施された後 に、ブロック100で、ホスト・コンピュータ72は、ttxとttyをゼロに等し い値に、変数XとYを1に等しい値にセットする。その後ブロック102で、コ ンピュータ72は、図7に図示されているタッチ・スキャン・ルーチンをコール する。タッチ・スキャン・ルーチンは、ホスト・コンピュータ72 のRAM101に記憶されている終了休止常駐ルーチンである。ホスト・コンピ ュータ72は、タッチ・スキャン・ルーチンに従ってブロック104で、X軸の R.F.増幅器82の自動利得制御値を初期設定時に決定されていた値にセットする 。その後ブロック106で、ホスト・コンピュータ72は、コントローラー74 に命令して、X軸のスキャン・バーストを始める。時間txのX軸の値がスタテ ィックRAM92に記憶された後に、ホスト・コンピュータ72は、ブロック1 07でYチャンネルの自動利得制御値をセットし、ブロック108でコントロー ラー74にY軸のスキャンを始めることを命令する。時間tyのY軸値がスタテ ィックRAM92に記憶された後に、コンピュータ72は、ブロック110で、 RAM101の終了休止常駐エリアにスタティックRAM92に於いて時間tx とtyに対して記憶されていた振幅値の各々を読む。その後、ブロック112で 、コンピュータ72は、図6に描かれているルーチンに戻る。 時間txとtyのXY軸の振幅値がホスト・コンピュータのRAM101にスタ ティックRAM92から読み取られた後に、ホスト・コンピュータ72はブロッ ク114で、ブロック100においてXが1に初期化されるtxに対して記憶さ れている振幅値とtx0すなわちx=1、t10に対して記憶されている振幅値との 差tXDを決定する。ここで、At10は初期設定ルーチン中に最初にサンプル抽出 された時間に対して記憶されていた振幅値を表している。その後、ブロック11 6で、コンピュータは、tXDの差の値がスレッシホールド値より大きいかどうか について決定する。その場合、コンピュータ72は、ブロック118で、差の値 tXDがX軸に対して検出された最大の差の値を意味するDxより大きいかどうか について決定する。tXDがDxより大きい時に、コンピュータ72は、ブロッ ク120で、Dxを差の値tXDに等しくセットし、差の値の発生時間ttxをtxに 等しくセットする。ブロック122で、コンピュータ72はxを1だけ大きくす る。xがN(ブロック124でコンピュータ72に依って決定され、X軸に対し てサンプル抽出された時間ポイントの数)より大きい時に、コンピュータ72は 、ブロック114に戻って、次の差の値を決定する。差の値がアナログ/デジタ ル・コンバーター88によってサンプル抽出されかつ振幅値がRAM101に記 憶されていた時間の各々ポイントに対してブロック114で決定された後に、コ ンピュータ72は、ブロック126で、ttx(最も大きい振幅の違いDxの発生 時間)がゼロかどうかについて決定する。ttxがゼロに等しい(タッチがX軸上 で検出されないことを示す)に、コンピュータ72はルーチンをブロック127 から出る。しかし、ttxの値がゼロと等しくなく、タッチがあり、発生時間がttx と等しい時に、コンピュータ72はブロック128に進む。ブロック128で 、コンピュータ72は、時間tyで記憶された振幅と時間ty0で同じポイントに 対して記憶されていた初期設定値を比較して、その違いをtyDとして記憶する。 ブロック130で、コンピュータ72はtyDとスレッシホールドを比較する。tyD がスレッシホールドより大きい時に、コンピュータ72は、ブロック132で 、tyDとDy(Y軸信号に対してブロック128で計算された最大の差の値)を 比較する。その後、tyDがブロック132のDyより大きいかどうかについて決 定されるブロック134で、コンピュータ72は、DyをtyDに等しく、最大差 の信号Dyの発生時間ttyをtyに等しくセットする。ブロック136で、コンピ ュータ72は、変数yを1だけ大きくして、ブロック138で、yとY軸信号の サンプル・ポイントの数Zを比較する。yがZと等しいか小さい時に、コンピュ ータ72はブロック128に戻る。 yが差の信号がY軸で各々サンプル抽出されたポイントに対して計算されたこと を示すZより大きい時に、コンピュータ72は、ブロック140で、タッチのX Y座標をttxとttyの値から決定する。その後、ブロック142で、コンピュー タ72はルーチンから出る。 本発明に従って、タッチ・パネルのサイズも図18に描かれているフローチャ ートに従って自動的に決定できるので、種々のサイズのタッチ・パネルが、マイ クロプロセッサーを制御する同じ命令セットと同じ電子システムを用いて使用で きる。自動セットアップ・プログラムに入る時に、コンピュータ72はブロック 200で、コントローラー74に、ドライブ信号を伝送トランスジューサー18 に印加して、バーストを配列構造28に送ることを命令する。コンピュータ72は 、最初のバースト信号が送られた時間を記憶する。その後、ブロック202で、 コンピュータ72は、最初の信号がレシーバー20によって受信された時間を記 憶する。ブロック204で、コンピュータ72は、最初に送信されたバーストに 応答して生成された最後の信号がレシーバー・トランスジューサー20によって 受信された時間を記憶する。コンピュータ72は、既知の、基板10を経由する 波の速度を用いて、ブロック206で最初と最後に反射された波が移行した距離 を、ブロック200で記憶された時間と各々ブロック202と204で記憶され る時間から計算する。特に、コンピュータ72は、Y軸に沿うタッチ・パネルの サイズを、ブロック200と202で記憶された時間から決定する。コンピュー タ72は、更に、X軸に沿うタッチ・パネルのサイズを、ブロック206で記憶 された時間とブロック200と202で記憶された時間から決定する。ブロック 208で、コンピュータ72は、タッチ・パネルの計算されたサイズを用いて、 次に検出されるタッチ座標 を自動的に調整して適正にする。 反射配列構造28,30,34,36は、金属材料から作られていて、基板1 0の最上部の表面40に接着されている。しかし、本発明の好まれる実施態様に 於いて、反射配列構造は、ガラス・フリットを基板10の最上部の表面40のス テンシルを介してスクリーンして形成されている。反射配列構造フリットは、ト ランスジューサーを基板10に接着するために用いられる導電性フリットと同じ サイクル中に形成される。前述のように、配列構造28,30,34,36の各 々反射要素は、その関連するトランスジューサー18,20,22,24に関し て45°の角度で置かれている。好都合に、配列構造の軸に沿う隣接する反射要 素間の空間は、各々トランスジューサーに依って基板10に送られるセン断波の 1つの波長と等しい。反射要素は好都合に0.5の波長幅になる。更に、各々反 射要素18,20,22,24の幅はトランスジューサーの幅と等しく、そこで は、トランスジューサーに印加されるドライブ信号が正弦波であり、そのサイク ル数は前述のように定数で割り算された配列構造の幅と実質的に等しい。配列構 造の幅部を延長するライン、すなわち配列構造の軸と垂直のラインと交差する反 射要素の数はN=14より小さくないことが更に分かった。これは、ゼロ番目の オーダーの非対称ラム波位相速度が1.48の波長比率に相応する基板厚みに於いて ゾップスより約7%小さいためである。配列構造応答が(sinNW)/(sinW)によっ て定義されるゾップス波長から7%より大きくない応答ゼロをもつことが望まれ るので、これは、最小値N=1/0.07を示唆している。ここで、Wはゾップ ス波の波長を表している。 各々反射配列構造28,30,34,36の特性を高めて、セン断波とラム波 を区別するために、配列構造の軸の右側の角度に於け る各々配列構造の反射器の数は、できるだけ大きくするように選択される。何故 ならば、配列構造の識別品質は、配列構造の軸の右側の角度に与えられた音響通 路の反射器の数に依存するからである。これは、軸の配列構造に沿って1/2波 長の要素間の空間を維持して達成される。従来技術の表面音響波センサーの場合 、反射配列構造に依って反射された表面音響波の一定のパワー密度を与えるため に“反射要素回収”方法が採用されている。この方法は、配列構造に沿うポイン トと各々トランスジューサーの間の距離が増加すると、配列構造に沿うポイント のパワー反射を増加する。“反射要素回収”方法は、配列構造で選択された反射 要素が除去されるようにする。しかし、この方法は、異なるタイプの波の波長を 区別する配列構造の能力を低下させる。更に“反射要素回収”方法はタッチ・プ レートのサイズを制限する。何故ならば、プレートが大きければ大きいほど、配 列構造の空間が大きくなるので、最終的に反射要素の重なりをなくする。本発明 の好まれる実施態様に従って、異なる技術が、種々の高さの反射配列構造が図4 に図示されているように与えられていて、各々トランスジューサーから配列構造 に沿うポイントの距離が増加すると、配列構造に沿うポイントのパワー反射を高 めるために採用されている。反射配列構造の各々要素の高さは、反射配列構造の 単位長のパワー反射δ(x)が次に示す(複数の反射作用を無視している)関係式 2から与えられる。 xにおける配列構造の高さと最初(x=0)の配列構造要素の高 さの比率は、関係式3から与えられる。 最後の配列構造要素と最初の配列構造要素の高さの比率は、関係式4から与え られる。 ここで、αは単位長あたりの配列構造のパワー吸収性を意味し、xは配列構造 の開始位置からの距離を示す変数であり、Lは配列構造の長さを示している。種 々の高さの配列構造をデザインするために、最大高さと最小高さの比率の実際の 値h(L)/h(O)が、決定されて、関係式(4)に代入されて、δLを決定する。その後 、h(O)とδLの値が、関係式(3)に代入されて、配列構造の高さを距離の関数とし て決定する。種々の高さの配列構造から、図8に図示されている波形が決まり、 そこでは、配列構造要素に依って反射されるセン断波の振幅は、タッチのない配 列構造に対して実質的に一定に保持される。 偽モードを減少する別の技術は、要素が与えられたゾップスモードの反射に対 して偽モードの大きさを最小限にするように基板の厚み部を延長する状態で、配 列構造の反射要素を形成している。これは、基板のスリットを希望された寸法に エッチングして、ガラス・ フリットなどで埋め戻して、基板の厚み部を延長する反射要素をつくって達成で きると考えられる。 更に別の技術は、最上部と最下部の反射要素が互いに実質的に垂直に並べられ ている場合に、基板の最上部と最下部の両方の表面の配列構造をスクリーンする 。最上部と最下部の反射要素の垂直構造は偽の非対称ラム・モードを取消に依っ て実質的に除去するが、ゾップスモードと対称のゼロ番目のオーダーのラム・モ ードの振幅が補強される。このようにして、希望された(ゾップス波)と好まし くない(ラム波)の信号振幅の比率は、約2のファクターによって増加される。 図13と14はラム波の干渉を更に減少する方法を示している。特に、図13 に、偽モード(ラム波)抑制ストリップ反射器50が反射配列構造28,30, 34,36の各々の近くに置かれていて、ストリップ反射器50は関連する配列 構造の軸と平行に延長している。反射器ストリップ間の空間は、抑制される波の 波長の1/4に等しくなるように選択されている。図14に図示される代替実施 態様に於いて、吸収材料52のストリップは、偽ラム波のエネルギーを吸収する ために、基板10の最上部の表面40と最下部の表面42の両方の反射配列構造 28,30,34,36の各々の近くと正面に配置されている。ラム波は ゾッ プス波に関して優先的に吸収され、なおかつ、残りのラムが事実上消滅しゾップ スモードは無視できるほど減衰する。効果的な吸収ストリップはエポキシやシリ コンなどから作られることができる。吸収ストリップはスクリーンされるか、ま たは吸収テープが用いられる。吸収スクリーンの幅は、本実施態様に従って、配 列構造の幅の25%または3mm以下で好都合になる。特定の応用事例の場合、タ ッチ・パネルは、密封剤を用いて低いリムまたは縁に貼られることが要求され、 その場合、 密封剤そのものは上部吸収ストリップに対して作用する場合もある。 リムまたは縁がタッチ・パネルの周辺を延長するために要求される応用事例に 於いて、リムまたは縁は幅が制限されるので、それは反射配列構造と吸収ストリ ップを共にディスプレイの視界からマスクすることができない。この問題を緩和 する非常に効果的な実施態様が図17に図示されている。ここで、配列構造28 と30の反射要素は、図3に図示されている配列構造28と30に関して90° 回転されている。ゾップス波は、ここで、基板の波エネルギーを反対側の末端2 22に再び送るために特に効率的な反射要素として作用する基板の隣接する末端 220に外側に向けて反射される。末端反射時に、波は配列構造28を通り、波 パワーの一部は左側に向けられる。反対側の末端72は、波を受信トランスジュ ーサー20に順に送る受信配列構造30に波を反射し、同じエネルギーの一部は 波が通る時に受信配列構造に依って右側に向けられる。この実施態様の目的は、 基板10の最上部と最下部の両方の表面の末端220と222に近い配列構造2 8と30の後部に吸収テープ52を置いて、配列構造の前部の空間を自由にする ことにある。反射通路は、各々吸収ストリップを2回、ストリップに向けて且つ 其こから離れて横断するので、ストリップは、効果的に約2倍になり、その結果 、幅を減少することができる。実際に、吸収ストリップの機能は、送受信ケーブ ルを基板の末端に限定するテープに搭載できる。ゾップスと偽ラム・モードの識 別度は、末端反射後に配列構造を通る際に、信号通路からラム波の大部分を選別 して除外する、配列構造の作用に依って更に向上する。僅か2つの配列構造28 と30が単純にするために図17に図示されていることが注目される。本発明の 更なる実施態様を示す他の図に図示されている配列構造の反射要素 も、当業者にとって明らかであるように90°回転できる。 反射を除去または最小限にする光学的コーティングを備えているプラスチック ・シートは、パネルの光学的な輝きを50%減少するために、基板10の最下部 の表面にラミネートされることもできる。HEAコーティングを備えた適切なプ ラスチック・シートはOCLIが製造している。このようなプラスチック・シー トを使用すると、ラム・モード吸収器と強化ガラスの必要性をなくすと思われる 。 ラミネートされたタッチ・パネルは、タッチ・パネルがそこを伝搬するセン断 波をサポートできることを保証しながら、タッチ・パネルの厚みを厚くするため にも採用されると思われる。好都合に、基板10または基板300の厚みは、図 20に図示されているようにゾップス波の波長の2倍より小さい、すなわち、過 度に高いオーダー・モードまたはオーバートーンを防止するために基板に作用さ れる。更に、基板10と300の厚みは、基板に作用されるセン断波の1つの波 長に特に近い値にすべきでない。これは、基板の厚みとセン断波の波長の比率が 約1の場合に、反射要素の実際の配列構造、すなわち、一定の数の要素をもつ構 造は、偽ラム波を拒絶できないからである。これは、約1の比率の時に第1オー ダーの対称ラム波の位相速度はゾップスモードの速度とほぼ同じになり、配列構 造はゾップス波とそのラム波を区別できないからである。従って、基板10と3 00の好ましい厚みは、セン断波長の0.9倍より小さいか、波長の1.1倍よ り大きいが、波長の2倍より小さくなる。 基板に送られるセン断波の波長の2倍より大きいタッチ・パネルを与えるため に、基板10と300はバック・プレートに接着され、そこでは、前述のように 、バック・プレートに依るゾップス波の 吸収または結合は実質的に存在しない。図20に図示されている適正にラミネー トされたタッチ・パネルは、非セン断波結合材304を用いて、バック・プレー ト302を基板300に接着して形成される。適切な非セン断波結合材は、硬化 後に液体のような状態を保つ接着剤、例えばシリコン・ラバー接着剤でよい。こ のような接着剤は、種々の応用事例にとっても重要なことは明らかである。この ような液状の接着剤はセン断波をサポートできない、なおかつ、セン断波エネル ギーは、圧縮成分を必要とするモード変換が存在しない場合に、接着剤に放出し ないと思われる。境界層吸収はエネルギー損失の唯一のメカニズムになると思わ れる。 ラミネートされたタッチ・パネルは基板300をバック・プレート302に接 着しても形成され、そこでは、音響波がバック・プレート302を移動する速度 は、音響波が基板300を移動する速度より大きい。この後者の実施態様の場合 、接着剤は、非セン断波結合になる必要はないが、例えばフリットになると思わ れる。この実施態様の場合、バック・プレート302と基板300の間のインタ フェースは波エネルギーを止めるので、基板を伝搬するセン断波はバック・プレ ートに結合されないと思われる。任意の前述のラミネートされる実施態様のタッ チ・パネルの場合、バック・プレートはガラスやプラスチックや金属またはセラ ミックから作られ、なおかつ、実施態様に基づいて、バック・プレートは基板と 比較する時に同じまたは異なる材料から作られることもできる。 本発明のタッチ・ポジション・センサー16の第2の実施態様が、図10に図 示されていて、タッチの座標が決定される、各々軸に関連するセン断波を送信し 受信する1つのトランスジューサーを含んでいる。更に、図3に描かれている実 施態様のように各々軸に対して2つの反射配列構造をもつ代わりに、図10に図 示されている タッチ・ポジション・センサーは各々軸に対して1つの反射配列構造28と34 を含んでいて、そこでは、各々配列構造28と34と反対側の基板10の側面3 2と44は反射末端を与えるように機械加工されている。セン断波は高効率で反 射するので、基板10の反射末端32と44は、それに対して垂直に伝搬するセ ン断波を、任意に認識できるエネルギーの損失がない状態で反射する。 特に、トランスジューサー18は、Xドライバー76またはバースト・ゼネレ ーターをトランスジューサー18に、ドライブ信号をそこに印加する最初の周期 で結合するために、コントローラー74によって制御される送信/受信スイッチ 146に結合されている。トランスジューサー18は、ドライブ信号に応答して 、配列構造28の軸に沿って伝搬する基板10にセン断波を送る。配列構造28 の反射要素は、基板10の反射末端32にY方向の基板10に対してそこに入射 するセン断波の一部を反射する。基板末端32は、それと垂直に伝搬するセン断 波を、順にセン断波をトランスジューサー18に反射して戻す反射配列構造28 に反射して戻す。ドライブ信号がトランスジューサー18に印加された後に、コ ントローラーは、送信/受信スイッチ146のステートを受信ポジションに相応 して変更し、そこでは、トランスジューサー18がR.F.増幅器82に結合され ているので、トランスジューサーによって感知されたセン断波はポジション検出 回路に結合される。 同様に、トランスジューサー20は、Yドライバー76をトランスジューサー 20に、ドライブ信号をそこに印加する第2の周期で結合するために、コントロ ーラー74に依って制御される送信/受信スイッチ148に結合されている。ト ランスジューサー20は、ドライブ信号に応答して、配列構造34の軸に沿って 伝搬する基板10にセン断波を送る。配列構造34の反射要素は、基板10の反 射末端44にX方向の基板10に対してそこに入射するセン断波の一部を反射す る。基板末端44は、それと垂直に伝搬するセン断波を、順にセン断波をトラン スジューサー20に反射して戻す反射配列構造34に反射して戻す。ドライブ信 号がトランスジューサー20に印加された後に、コントローラーは、送信/受信 スイッチ148のステートを受信ポジションに相応して変更し、そこでは、トラ ンスジューサー20がR.F.増幅器82に結合されているので、トランスジュー サーに依って感知されたセン断波はポジション検出回路に結合される。 配列構造28に沿って移行するセン断波の一部が測定間隔中にトランスジュー サー18と反対側の末端44から反射されることを防止するために、図10に図 示されているタッチ・パネルは図20に図示されるようにして変更できるので、 配列構造28の末端47に隣接する基板の末端45は、配列構造34の軸に関し て45°の角度になる。同様に、末端49は配列構造34の軸に関して45°の角 度になる。この実施態様の場合、吸収材料52は、各々配列構造28と34の反 対側の基板の末端32と44と隣接する基板の最上部と最下部の表面に置かれる 場合もある。この吸収材料のポジションは、タッチ・ポジション・センサーの使 用可能なタッチ・エリアを広くする。吸収材料52は、これらの末端から反射さ れた偽波を吸収するために、末端26,32,43,44の上に更に置かれる。 しかし、吸収材料は角度の付けられた末端45と49に置くべきでない。トラン スジューサーと基板の間のインタフェースで生成すると思われる偽波を更に最小 限にするために、吸収テープを基板の最上部と最下部表面のトランスジューサー の正面に張るか、または接着末端55をもつ銅フォイル53をトランスジューサ ーの周囲に巻くか、あるいは両方を実施する。特に、銅フォイル53は各々トラ ンスジューサー18と22の周囲に巻かれていて、そこでは、フォイルの末端5 5はトランスジューサーが取り付けられているプレート末端の間近の基板の最上 部と最下部の表面に各々接着している。グラウンド・コネクションが与えられて いる銅フォイルは、電気的な干渉を和らげるシールドを形成し、なおかつ、更に プレートの周辺を延長する吸収材料の一部として作用する。配列構造28と34 が基板の同じ最上部または最下部の表面に形成される必要がないことが更に注目 される。例えば、基板28は基板の最上部の表面に形成され、反射配列構造は基 板の最下部の表面に形成される。このような構造は、製造などを容易にする長所 を与えると思われる。 本発明のタッチ・ポジション・センサーの第3の実施態様が、図11に図示さ れていて、タッチの座標が決定される2つの垂直する軸に関連するセン断波を送 信し受信するために1つのトランスジューサーを含んでいる。この実施態様の場 合、2つの反射配列構造が採用されていて、第1の反射配列構造28はトランス ジューサー18が取り付けられている側面26と垂直に位置する軸に沿って延長 し、第2の反射配列構造36は第1の配列構造28の軸と垂直に位置する軸に沿 って且つ配列構造28の終端に隣接して延長している。反射配列構造28の軸に 沿って伝搬するセン断波を反射配列構造36に結合するために、配列構造28と 36の軸と交差する基板10のコーナーは、基板10の隣接する側面44と48 関して45°の角度に置かれている反射末端46を与えるために切り取られてい る。ドライバー76のドライブ信号に応答して、トランスジューサー18は、配 列構造28の軸に沿って伝搬する基板10にセン断波を送る。配列構造28の反 射要素は、Y軸と平行する複数の通路に沿うセン断波の部分を基板10の側面3 2に反射し、そこでは、側面32は反射末端を与えるように機械加工されている 。基板10の 側面32は、其れと垂直に伝搬するセン断波を、順にセン断波を側面32からト ランスジューサー18に反射して戻す配列構造28に反射して戻す。反射配列構 造28の軸に沿って伝搬するセン断波が反射末端46に到達すると、末端46は 第2の軸36の軸に沿ってセン断波を反射する。第2の配列構造36の要素は、 -X方向の基板に対して平行する通路に沿うセン断波の部分を、第2の反射末端を 与えるように機械加工されている基板10の反対側の末端26に反射する。基板 側面26は、それと垂直に伝搬するセン断波を、順にセン断波を反射末端46に 反射する第2の反射配列構造36に反射して戻す。反射末端46は、次にセン断 波をトランスジューサー18に反射して戻す。トランスジューサー18は、反射 して戻されたセン断波を感知して、それを示す信号を与える。このモードのオペ レーションは三重伝送モードと呼ばれる。三重伝送モードに於いて、トランスジ ューサー18に依って与えられる信号の振幅は、図3に図示されているように、 トランスジューサー20によって生成された信号の振幅と比べると減少している 。この振幅の違いが図12に描かれている。好まれる実施態様に於いて、トラン スジューサー18は最長の反射配列構造の軸と垂直に位置する基板10の側面に 置かれているので、X配列構造とY配列構造に関連する通路の長さ方向に重なり が生じないことが注目される。更に、好まれる実施態様に於いて、末端32は、 配列構造36の終端に隣接する末端32の部分は、図19に関して既に説明され たように配列構造36の軸に関して45°の角度になるように変更されている。 図15と16はゾップス・モード伝送ラインを形成するフレキシブル・コネク タ60を示している。特に、フレキシブル・コネクタ60は金属製であって、そ こでは、基板10に接着されているコネクタの厚みは基板の厚みと等しく、コネ クタ60の厚みはコネクタ が接着されている基板の末端から短い距離になる希望された厚みに減少していて 、その距離は数波長のゾップス波の単位になる。この実施態様は、トランスジュ ーサーまたは電気配線がタッチ・プレートまたは基板10の近くにないので、ト ランスジューサーはコントローラーの内部でスリットなどを介してコントローラ ーのハウジングの壁に取り付けられることができるという長所を備えている。ト ランスジューサーはタッチ・プレート10から離れているので、電磁放射はトラ ンスジューサーから遮蔽されるので、ピックアップが減少する。更に、トランス ジューサーから放出する任意の放射も外部ピックアップから同様に遮蔽される。 フレキシブル・コネクタ・ストリップは5milの薄さになる。更に、プラスチッ ク保護被覆もコネクタ60をカバーすると思われる。何故ならば、保護被覆はそ こを伝搬するゾップス波を大幅に減衰しないからである。 本発明の範囲から逸脱せずに前述の機器に変更が行われることができるので、 前述の説明と図面は記述用と見なされ且つ限定するものでないことを意図されて いる。 次に示すのは、特許証に依って保証され且つ請求される範囲である。
───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 与えられている。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1.内部の伝播のために所定の波長のセン断波を伝播するために取り付けられて いる少なくとも1つのトランスジューサーを備え、タッチ・ポジション・センサ ー中で使用されるタッチ・パネルであって、 内部伝播のためにセン断波を伝播可能なタッチ基板と、 バック・プレートと、 前記基板と前記バック・プレートの間に置かれ、本質的に非セン断波を伝達し ない接着材であって、前記タッチ基板を前記バック・プレートに接着しかつ前記 タッチ基板を伝播するセン断波が前記バック・プレートに伝達されることを本質 的に防止する接着材と、からなるタッチ・パネル。 2.前記タッチ基板の厚みが、前記タッチ基板中に伝達されるセン断波の波長の 2倍より小さい、請求項1に記載のタッチ・ポジション・センサー中で使用され るタッチ・パネル。 3.前記のタッチ基板の厚みが、そこに伝達されるセン断波の1つの波長より小 さい、請求項1に記載のタッチ・ポジション・センサー中で使用されるタッチ・ パネル。 4.前記タッチ・ポジション基板の厚みが、そこに伝達されるセン断波の波長の 0.9倍より小さいか、またはそこに伝達されるセン断波の波長の1.1倍より 大きいがセン断波の波長の2倍より小さい、請求項1に記載のタッチ・ポジショ ン・センサー中で使用されるタッチ・パネル。 5.前記基板が軸に沿って配置されている反射要素の配列構造を含み、前記配列 構造の各々要素が前記配列構造の軸に関して約45°の角度で置かれていてかつ 前記配列構造の幅方向に横断して前記軸に垂直に延びるラインと交差する反射要 素の数が14以上となる、請求項1に記載のタッチ・ポジション・センサー中で 使用されるタッチ・パネル。 6.請求項1に記載のタッチ・ポジション・センサー中に使用されるタッチ・パ ネルであって、 前記タッチ・ポジション・センサーが、前記タッチ・パネルの1つの軸に沿う 第1の方向に伝播するセン断波を送信しかつ前記第1の方向と逆の方向である第 2の方向に前記軸に沿って伝搬するセン断波を受信するための1つのトランスジ ューサーを具備し、 前記基板が、前記軸に沿って配置される反射要素の配列を具備し、かつ前記反 射要素の各々が前記配列の軸に対して約45°の角度で取り付けられるとともに 、前記基板が前記配列の第1の端部の近傍に前記トランスジューサーを取り付け るための第1のエッジと、前記配列の第2の端部の近傍に反射性で且つ前記軸に 対して約45°の角度に位置している前記第1のエッジの反対側の第2のエッジ と、を有するタッチ・パネル。 7.内部を伝播する所定の波長のセン断波を伝播するために取り付けられている 少なくとも1つのトランスジューサーを具備するタッチ・ポジション・センサー 中で使用されるタッチ・パネルであって、 内部で伝播するセン断波を伝播可能であり、その中を伝播する関 連音速を有するタッチ基板と、 前記タッチ基板に固定されているバック・プレートであって、その中を伝播す る関連音速を有しており、前記のバック・プレートの関連音速は前記のタッチ基 板の関連音速より大きいバック・プレートを具備するタッチ・ポジション・セン サー中に使用されるタッチ・パネル。 8.前記タッチ基板の厚みが、前記タッチ基板中に伝達されるセン断波の波長の 2倍より小さい、請求項7に記載のタッチ・ポジション・センサー中で使用され るタッチ・パネル。 9.前記のタッチ基板の厚みが、そこに伝達されるセン断波の1つの波長より小 さい、請求項7に記載のタッチ・ポジション・センサー中で使用されるタッチ・ パネル。 10.前記タッチ・ポジション基板の厚みが、そこに伝達されるセン断波の波長 の0.9倍より小さいか、またはそこに伝達されるセン断波の波長の1.1倍よ り大きいがセン断波の波長の2倍より小さい、請求項7に記載のタッチ・ポジシ ョン・センサー中で使用されるタッチ・パネル。 11.前記タッチ基板と前記バック・プレートとが組み合わされた厚みがそこを 伝播するセン断波の波長の2倍より大きい、請求項7に記載のタッチ・ポジショ ン・センサー中で使用されるタッチ・パネル。 12.前記基板が軸に沿って配置されている反射要素の配列構造を 含み、前記配列構造の各々要素が前記配列構造の軸に関して約45°の角度で置 かれていてかつ前記配列構造の幅方向に横断して前記軸に垂直に延びるラインと 交差する反射要素の数が14以上となる、請求項7に記載のタッチ・ポジション ・センサー中で使用されるタッチ・パネル。 13.請求項7に記載のタッチ・ポジション・センサー中に使用されるタッチ・ パネルであって、 前記タッチ・ポジション・センサーが、前記タッチ・パネルの1つの軸に沿う 第1の方向に伝播するセン断波を送信しかつ前記第1の方向と逆の方向である第 2の方向に前記軸に沿って伝搬するセン断波を受信するための1つのトランスジ ューサーを具備し、 前記基板が、前記軸に沿って配置される反射要素の配列を具備し、かつ前記反 射要素の各々が前記配列の軸に対して約45°の角度で取り付けられるとともに 、前記基板が前記配列の第1の端部の近傍に前記トランスジューサーを取り付け るための第1のエッジと、前記配列の第2の端部の近傍に反射性で且つ前記軸に 対して約45°の角度に位置している前記第1のエッジの反対側の第2のエッジ と、を有するタッチ・パネル。
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