JPH08511591A - 頭上レール装着ミニブラインドアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ミニブラインドアクチュエータは モータ（６０）、該モータを保持するハウジング（３０）及び直流バッテリ（４０）を有する。上記モータのロータはミニブラインドの操作棒（１２）と連結され、該操作棒を回転させることにより該ミニブラインドを開状態又は閉状態とする。これと異なり、上記ロータはミニブラインドの突き出し棒と連結され、該突き出し棒を回転させることにより該ミニブラインドのスラットを開き又は閉じるようにされる。制御信号発生部（５２）は上記バッテリとモータ間の電気回路を閉成する制御信号を発生する。この制御信号は予め定められた日光量に応じて又はユーザー発生遠隔制御信号に応じて発生される。

Description

【発明の詳細な説明】 頭上レール装着ミニブラインドアクチュエータ 発明の技術分野 この発明は窓周辺の被覆体、更に詳しくは、遠隔制御型ミニブラインドのアク チュエータに関する。 技術背景 レバラー（Ｌｅｖｅｌｌｏｒ；商標名）ミニブラインド等のルーバー形ブライ ンドが多くの商業建物とか住居の窓の被覆に広範に使用されている。この形式の ブラインドは多数の水平方向に延びた平行四辺形ルーバー、例えば、回転可動ス ラットを有し、これらスラットを集合的に配向させ、すなわち、それらスラット の主面を地表面と平行に配向させて各隣接スラット間に光を通過させる（“開” ）状態、それらスラットの主面を地表面に垂直として各隣接スラット間に光が通 過するのを遮断する（“閉”）状態、又は開及び閉状態の中間状態が設定される ようになっている。上述したものと異なり、各スラットをそれぞれの長手軸、例 えば、地表面と平行な直線の回りに回転させて当該ブラインドを開又は閉とする ことができる。それとも、各スラットをそれぞれの長手軸、例えば、地表面と垂 直な直線の回りに回転させて当該ブラインドを開又は閉とすることもできる。 既に、ブラインドの各スラットを開又は閉位置に動かすには、該ブラインドに 組み込まれた伸長操作棒を手動でその長手軸の回りに回転させてそれらスラット を一斉に開又は閉位置に動かすようにしたものがある。上記棒を適当に手動操作 することによりブラインドが配置された建物の部屋内への入射光量を有効に調整 するのに使用できることが理解されよう。このようにして、上記ブラインドを、 日中、開いて部屋内に日光を採り入れたり又は特に暖かい時は閉じて部屋を暖め 過ぎないようにされる。また、夜間、安全のため、ブラインドを閉じ、部屋内の 熱が窓を通して夜間の冷気中に放散されるのを防止するようになっている。 現存の大抵の手動操作式ブラインドに、部屋内へ又は部屋外への光の伝搬量を 有効に調節する手段を設け、該ブラインドを遠隔又は自動位置決めするようにす ると便利なものとなる。例えば、夜間、建物構内から人が退去する前に、人に頼 っ て全てのブラインドを手動で閉じるよりも、むしろ、安全及びエネルギー節約の 両理由から、該建物構内にブラインドの自動夜間閉鎖手段を設けるようにすると 非常に便利なものとなる。また、ブラインドを遠隔操作するようにすれば、人々 に操作棒の手動操作を要求することなく、採光量の調節を可能なものとすること ができよう。 既に、ブラインドのスラットの昇降とか各スラットを開又は閉位置に移動する ためのいくつかの装置が知られている。例えば、Webb，Sr．等の米国特許第４， ６４４，９９０号は、予め定められた日光の強さを検出するに応じてベネチアン 形窓ブラインドを自動的に操作する装置を開示している。また、Ｗildの米国特 許第３，８６０，０５５号は予め定められた日光の強さを検出したときにシャッ ターを自動的に昇降させる装置を開示している。更にまた、Ｒingle，IIIの米国 特許第４，０９６，９０３号はブラインドの頭上レールに装着され、該ブライン ドを電磁制御信号に応じて操作することにより該ブラインドを開くようにした装 置を開示している。 しかしながら、上述した自動ブラインド制御装置の全てではないが、その殆ど のものが操作が複雑かつ厄介であり、また、大型であり、したがって比較的高価 なものであった。例えば、上記Ｗebb，Ｓr．等の米国特許第４，６４４，９９０ 号のものでは、そのハウジングを該特許装置の種々の構成部分、特に、ラチェッ ト、爪、ギヤ、クラッチ及びばね等を保持するようにしたブラインド構造体に適 合させる必要があった。同様に、上記Ｗildの発明装置は、とりわけ、シャッタ ーの昇降に可成り大型のガス駆動ピストンーシリンダを使用する必要があった。 厳密には、Ｗildは現存のシャッター装置にどのようにして上記ピストン−シリ ンダを取り付ける方法については検討されていない。上記Ｒingle，IIIの特許装 置は、そのリミットスイッチ機構が可成り複雑に構成されているため、かつ上記 Ｒingle，III装置は少ない消費電力量をもって制御信号を効率的に感知させ得る ような電子信号処理手段を具備しないため、その制御信号の検出に可成の電力を 消費し、したがって幾分早くバッテリを消耗してしまう。 解決しようとする課題 したがって、本発明の目的は比較的簡単なミニブラインド開閉装置を提供する ことにある。もう１つの本発明の目的は小型かつ取り付けが容易であるブライン ド開閉用の遠隔制御装置を提供することである。更にもう１つの本発明の目的は ブラインドの遠隔自動開閉装置を提供することである。更に別の本発明の目的は 消費電力が小さい、ミニブラインドの遠隔自動開閉装置を提供することにある。 更にまた、本発明の目的は使用が簡単かつ製造コストが安価である、ミニブライ ンドの遠隔自動開閉装置を提供することである。 発明の要約 ミニブラインドの各スラットを開き又は閉じるために該ミニブラインドの操作 棒を回転するアクチュエータが開示される。このミニブラインドは、代表的に、 表面部、例えば、窓枠に隣接して装着される。 本発明のアクチュエータは連結手段を介して操作可能に接続された電気モータ を有し、該連結手段は操作棒の全長にわたって係合可能とされる。上記モータを 保持するハウジングが設けられ、該ハウジングに固定要素を介して取り付けられ るとともに周辺表面、例えば、窓枠又はブラインドの頭上レールに該周辺表面と ハウジングが相対的に移動しないように固定される。上記ハウジングに少なくと も１つの直流バッテリが装着され、該バッテリを上記モータと電気接続し、これ によりモータに選択的に給電して上記操作棒を回転する。 好ましくは、ロータが組み合わせギヤと接続され、該組み合わせギヤが順次上 記連結手段と接続される。連結器は操作棒を密着して挿入可能に形成した通路を 有する。本発明の好ましい実施例において、組み合わせギヤは上記ロータの数分 の１の角速度をもって上記操作棒を回転させる複数の減速ギヤと、ブラインドが 所定の形態となったとき、リミットスイッチを操作して上記モータへの給電を停 止させるラックギヤとを有する。 代表的な好ましい実施例において、電源スイッチがハウジング内に装着される とともにバッテリとモータ間に電気接続される。好ましくは、電源スイッチはバ ッテリエネルギーの比較的低消費をもって制御信号を感知する電子回路である。 本発明が意図するように、上記電源スイッチはバッテリからモータへの電気回路 が 遮断される、開位置と、バッテリからモータへの電気回路が形成される、閉位置 とを有する。 アクチュエータを遠隔操作するために、制御信号により電源スイッチが開閉位 置間で移動される。一実施例において、この制御信号は上記電源スイッチと電気 接続された日光センサーにより発生される。日光センサーは予め定められた入射 光量に応じて制御信号を発生する。 なお、上記制御信号は電源スイッチと電気接続された信号センサーにより発生 するようにしてもよい。該信号センサーはユーザー指令信号に応じて制御信号を 発生する。このために、光ユーザー指令信号を発生する手持ち型ユーザー指令信 号発生器が設けられる。 本発明のもう１つは、複数のスラットから成る窓カバーを開閉操作する装置で ある。この装置は、電気モータと該モータを操作可能に接続された連結手段とを 有するアクチュエータを含む。上記連結手段は操作部と連絡して該連結手段と操 作部間の相対的回転運動を防止する。携帯電源を含み、制御信号発生部はモータ に給電して操作部を駆動する制御信号を発生するようになっている。 更に、開示しようとする本発明の他のものは、ミニブラインドの操作棒を回転 させて該ミニブラインドのスラットを動かす方法である。この発明方法は、モー タ、直流電源又はバッテリ並びに該モータ及び直流電源を保持するハウジングを 設け、次いで該モータのロータを操作棒と連結させる段階を含む。次に、ハウジ ングは窓周辺面部、例えば、窓枠とかブラインドの頭上レール等に固定される。 次いで、予め定められた電磁信号を受けてバッテリからモータに給電し、これに より操作棒を回転する。 更に、開示される本発明のもう１つは、ブラインドの操作棒を回転させて該ブ ラインドを開閉する装置である。この発明による装置はロータを有するモータ及 び直流バッテリを含む。連結手段が上記モータと操作可能に接続されるとともに 操作棒にロータの回転運動を伝達するように該操作棒と接続される。光センサー に予め定められた強さの光が入射されたとき、該光センサーはバッテリとモータ 間に通電回路を形成させる信号を発生する。この発明によれば、光センサーは１ ０^-5Ａ（アンペア）と同等又はそれより小さい暗電流をもって作用する。 他の実施例において、頭上レールを有するブラインドの突き出し棒（チルトロ ッド）を回転するアクチュエータが含まれる。このアクチュエータは上記突き出 し棒と係合された連結手段を有し、該連結手段の運動に応じて該突き出し棒が回 転される。上記連結手段と可逆転直流モータが該連結手段を操作可能に連結され 、上記モータに給電するように該モータにバッテリが電気接続される。この実施 例において、センサーは光信号を感知するとともに光信号におうじて制御信号を 発生する。上記制御信号は上記センサーとバッテリに電気接続された電気回路に 送られ、該センサーからの制御信号を処理してバッテリからモータへの給電を制 御するようになっている。上記センサー及び電気回路は良好なエネルギー効率を もって制御信号の感知及び処理を行って上記モータを駆動し、これによりバッテ リエネルギーを節約するとともにバッテリの寿命を長いものとする。 好ましくは、センサーは日光センサーとされ、制御信号は該日光センサーによ り予め定められた日光センサーへの入射光量に応じて発生される。更に、信号セ ンサーによりユーザー指令信号に応じて制御信号を発生するようにしてもよい。 このために、手持ち型のユーザー指令信号発生器により選択的にユーザー指令信 号を発生するようにされる。 好ましい実施例が意図するように、電子回路は、日光センサーにより制御信号 が発生されてから予め定められた時間、モータへの給電を遅延させる、周辺検出 部を有する。換言すれば、この周辺検出部は、夜間、日光センサーに、例えば、 自動車のヘッドライト光等のスプリアス光信号（寄生光信号）が瞬時的に入射さ れたようなときにブラインドの操作を阻止する。 更に、上記突き出し棒に手動操作調節器が組み合わされる。この突き出し棒は ブラインドを完全に閉じた閉位置とブラインドを開いた開位置とを有し、該開位 置は上記調節器を手動操作することにより選択的に設定される。 開示しようとする更に別の実施例は、頭上レール及び該頭上レールに配置サレ た操作部を有する形式の窓カバーのスラットを開閉する装置である。この発明装 置は、電気モータ及び該電気モータと操作可能に連結した連結手段を有するアク チュエータを含み、上記連結手段は操作部材と接触して該連結手段と操作部材間 の相対的に回転されるのを防止する。また、電源及び制御信号を発生する制御信 号発生部を有し、該制御信号発生部及び電源部に、制御信号を処理して該電源部 からモータに給電させることにより操作部を駆動する、電気回路が接続される。 好ましくは、この電気回路は当該アクチュエータを作動させる制御信号に応じる 、少なくとも１つの電子構成部を含む。 更に、開示しようとする他の実施例は、ブラインドの突き出し棒を回転させて 該ブラインドのスラットを動かす方法である。この発明方法によれば、モータ、 直流電源又はバッテリ及び電気回路が設けられ、制御信号を受けるとともに該制 御信号を処理し、該直流電源からモータに給電するようにされる。このことを念 頭に置いて、モータのロータが突き出し棒と連結され、予め定められた電磁信号 を感知すると、制御信号を発生するとともに直流電源とモータ間に電気回路を形 成し、これにより突き出し棒が回転される。 更にまた、開示しようとする本発明のもう１つのアクチュエータは開状態及び 閉状態を採るブラインドの操作部と連結可能とされる。このアクチュエータは光 信号を検出するとともに該検出光信号に応じて制御信号を発生するセンサーを含 む。また、このアクチュエータはブラインドの操作構成部と係合可能とされる連 結手段を含み、該連結手段を作動させることによりブラインドを開状態又は閉状 態に向けて移動させるようになっている。可逆転直流モータが上記連結手段を駆 動するように該連結手段と操作可能に接続され、該直流モータに給電する直流電 源（バッテリ）が設けられる。 更に、光センサー及びバッテリに電子回路が電気接続される。本発明が意図す るように、上記電子回路は光センサーからの制御信号を処理してバッテリからモ ータに給電させる。この電子回路は周辺検出部を含み、上記光センサーにより制 御信号を発生してから予め定められた時間、上記モータへの給電を遅延させるよ うにすると有利である。 本発明の構成及び動作は、等価の構成部分に同一の数字符号を付して示す添付 図面を参照することにより明瞭に理解されよう。 図面の簡単な説明 図１は本発明のアクチュエータの使用時の外観斜視図である。 図２は本発明のアクチュエータの使用時のもう１つの外観斜視図である。 図３は本発明のアクチュエータの分解図である。 図４は本発明のアクチュエータの組み合わせギヤの一部切欠斜視図である。 図５Ａは本発明のアクチュエータの主減速ギヤの斜視図である。 図５Ｂは図５Ａの５Ｂ−５Ｂ線から見た、本発明のアクチュエータの主減速ギ ヤの断面図である。 図６は本発明のアクチュエータのリードスイッチの斜視図である。 図７は本発明のアクチュエータの電子回路の概略回路図である。 図８は、明瞭化のため、頭上レールの部分を省略した、本発明のアクチュエー タのもう１つの実施例の斜視図である。 図９は図８に示すアクチュエータの電子回路の概略ブロック図である。 実施例の詳細な説明 まず、図１を参照すると、概括的に符号１０を付してアクチュエータが示され る。図示するように、アクチュエータ１０は複数のルーバー形スラット１６を有 するミニブラインド１４の回転操作棒１２を操作可能に係合される。 図示した実施例において、ミニブラインド１４は商標名であるレヴェラー（Ｌ ｅｖｅｌｌｏｒ）形式のミニブラインドである。該ブラインド１４は窓枠１８に 窓２０を覆うように装着され、操作棒１２がその長手軸の回りに回転可能とされ る。操作棒１２がその長手軸の回りに回転されると、各スラット１６はそれぞれ の縦軸の回りに回転されて当該ミニブラインド１４を開位置、すなわち、各対の 隣接スラット間に光を通過させる光通路が形成された状態か、又は、閉位置、す なわち、各対の隣接スラット間の光通路が閉鎖された状態とされる。 上記実施例はミニブラインドに適用されたものであるが、本発明の原理はルー バー形スラットを有する種々の形式の窓カバーに適用できるものと理解しなけれ ばならない。 図１に明らかに示されるように、操作棒１２は五角形の横断面を有し、該操作 棒１２はアクチュエータ１０のチャンネル２２に摺動可能に取り付けられる。し たがって、このアクチュエータ１０は実質的に操作棒１２の長さ方向に沿って摺 動可能に該操作棒１２と係合される。 図２に示すように、アクチュエータ１０はミニブラインド１４の頭上レール２ ４に固定するための固定部材、好ましくは、クリップ２３を有する。実施例に示 されるように、クリップ２３は頭上レール２４にかしめられて該レール２４上に アクチュエータ１０を保持する。支持具２５はアクチュエータ１０に固定される ようにするか又は該アクチュエータ１０に一体的に形成したものであってもよい 。この支持具２５は頭上レール２４の下方部及びブラインド１４の最上位のスラ ット１６ａの上方部を横方向に延びて該アクチュエータ１０を支持している。 なお、アクチュエータ１０は窓枠１８に固定するようにしてもよい。そのよう な実施例においては、アクチュエータ１０の一部分に、対向する両主面に接着剤 を有する短冊状テープ（図示しない）を貼着し、該アクチュエータ１０を窓枠１ ８にそっと押し付けると、該テープが窓枠１８に貼り着いて該窓枠１８にアクチ ュエータ１０が固定される。また、アクチュエータ１０は、ボルト、ねじ、接着 剤、釘又はその他公知の固定部材により窓枠１８に固定することもできる。 図２及び図３に示すように、アクチュエータ１０は硬質の中実プラスチック光 パイプ２６を有し、アクチュエータ１０が図示するように窓枠１８に装着された とき、該光パイプ２６は窓２０と該ミニブラインド１４間に延びるように配置さ れる。このようにして、上記光パイプ２６により窓２０からアクチュエータ１０ に至る光通路が形成される。光パイプ２６に光が透過し易くするために、該光パ イプ２６の一端面２７は比較的粗い、例えば、３０μ（ミクロン）の表面粗さ仕 上げ面とされるとともに該光パイプ２６の他端面は３μ（ミクロン）の表面粗さ 仕上げ面とされる。図１及び図２から明らかなように、上記光パイプ２６は、同 様にして設けられた支持部材２６と同様、アクチュエータ１０を横方向に支持す る作用を行う。 アクチュエータ１０に、制御信号発生器、好ましくは、日光センサー２８（図 ３に仮想線で示す）が良く知られた方法、例えば溶剤接着法により装着される。 本発明によれば、日光センサー２８は光ガイド２６と光結合される。また、日光 センサー２８はアクチュエータ１０内の電子構成部分と電気的に接続され、詳細 に後述するように、該電子構成部分に制御信号を送出する。このように図示する ように配置することにより、ミニブラインド１４が開状態か又は閉状態にあるか どうかに拘わらず、日光センサー２８は窓２０を通して伝搬される光を検出する ことができる。 更に、アクチュエータ１０はもう１つの制御信号発生器、好ましくは、可視赤 色変調ユーザー指令光信号を受信する、信号センサー２９を有する。好ましくは 、ユーザー指令信号は手持ち形形式のユーザー指令信号発生器３１により発生さ れ、該指令信号発生器３１はテレビジョンリモートコントロールユニット形式の ものとすると便利である。現在の好ましい実施例では、該指令信号発生器３１は 約１５００μｓｅｃ（マイクロ秒）〜５０００μｓｅｃ（マイクロ秒）のパルス 発生率を有するパルス光信号を発生するものとされる。 日光センサー２８と同様、信号センサー２９はアクチュエータ１０内の電子構 成部分と電気的に接続される。更に詳細に後述するように、日光センサー２８又 は信号センサー２９のいづれか一方がアクチュエータ１０を起動する電子制御信 号を発生するようにすることができ、これによりミニブラインド１４を、所望す るとおり、開又は閉状態とする。 好ましくは、アクチュエータ１０の非作動時、節電するために、上記日光セン サー２８及び信号センサー２９はともに低暗電流を有する光検出器を用いて構成 される。更に詳細には、上記両センサー２８、２９は約１０^-8Ａ（アンペア）と 同等又はそれ以下、好ましくは、２×１０^-9Ａ（アンペア）と同等又はそれ以下 の暗電流を有するものとされる。この好ましい実施例において、日光センサー２ ８及び信号センサー２９はシャープエレクトロニクス（Ｓｈａｒｐ Ｅｌｅｃｔ ｒｏｎｉｃｓ）により製造された、部品番号ＰＴ４６０、ダブルエンド型フォト トランジスタが用いられる。 図３において、アクチュエータ１０は軽金属で形成され又はプラスチック成形 された中空状の概略平行六面体のクラムシェル形ハウジング３０により形成され る。図示するように、このハウジング３０は第１半割体３２と該第１半割体３２ にスナップ取り付けされる第２半割体３４とから構成される。なお、ハウジング ３０の第１半割体３２は第２半割体３４に接着剤で接着するか又はボルト止めす るようにしてもよい。ハウジング３０に、図１に示すようなチャンネル２２を形 成するように２つの開口３６及び３８が形成される。図１及び図３に示すように 、ハウジング３０は幾分湾曲した凸状の前面３９を有する。 図３に詳細に示すように、成形プラスチック製バッテリキャッリジ４０がハウ ジング３０内に配置される。好ましくは、このバッテリキャッリジ４０は概略ハ ウジング３０の内側の輪郭と一致した形態とされ、すなわち、ハウジング３０は バッテリキャッリジ４０を“掴む”とともにハウジング３０内にバッテリキャリ ッジ４０をしっかりと保持するように形成される。 電源４２がバッテリキャリッジ４０内に取り付けられる。好ましい実施例にお いて、電源４２は４つのＡＡ型直流アルカリ電池４４、４６、４８、５０を含む 。これら電池４４、４６、４８、５０はバッテリキャリッジ４０に装着し、公知 の方法で電気的に互いに直列接続される。例えば、図示する実施例において、各 電池４４、４６、４８、５０はそれぞれ正極及び負極金属クリップ４５間に配置 され、該バッテリキャリッジ４０内にこれら電池４４、４６、４８、５０を保持 するとともにこれら電池４４、４６、４８、５０とそれらの各クリップ間に電気 通路を閉成する。 更に図３には、バッテリキャリッジ４０に隣接したハウジング３０内に電子回 路板５２が配置される。電気通路は上記バッテリクリップと電子回路板間に形成 されると理解しなければならない。したがって、電池４４、４６、４８、５０は 電気的に電子回路板５２と電気的に接続される。電子回路板５２の電子回路部品 は図７を参照しながら詳細に後述する。 さて、図３に示すように、軽量金属又はプラスチック材製ギヤ箱５６がバッテ リキャリッジ４０に取り付け又は一体的に形成される。このギヤ箱５６に操作棒 １２を受け入れるためのギヤ箱開口５８が形成される。 また、図３はギヤ箱５６に上記モータ６０が好ましくはボルト止めして取り付 けられる。この好ましい実施例において、上記モータ６０は直流モータ、ニュー ヨークのマブチモータアメリカコーポレーションにより製造された、ＦＣ−１３ ０−１０３００である。以下に、図４を参照して詳細に後述するように、ギヤ箱 ５６は組み合わせギヤを保持し、該組み合わせギヤはモータ６０の角速度の数分 の１をもって操作棒１２を回転させる。図７を参照して更に詳細に後述するよう に、モータ６０は電源４２から回路基板５２を介して給電される。 さて、図４、図５Ａ、図５Ｂ及び図６に、ギヤ箱５６が詳細に示される。図４ に良好に示されるように、ギヤ箱５６は軽量金属製又はプラスチック成形された 複数のギヤ、すなわち、ギヤアッセンブリを含み、該ギヤ箱５６内に各ギヤが回 転可能に装着される。好ましい実施例において、ギヤ箱５６は第１半割体６２と 第２半割体６４から成るクラムシェル構造体とされ、このギヤ箱５６の半割体６ ２及び６４はこの技術分野でよく知られた手段を介してスナップ方式で互い連結 される。例えば、図示の実施例において、ギヤ箱５６の第２半割体６４のポスト ６６が該ギヤ箱５６の第１半割体６２の穴６８に締まり嵌めしてこれら半割体６ ２及び６４が互いに保持される。 各半割体６２及び６４はそれぞれ開口７０及び７２を有し、このギヤ箱５６の 開口７０及び７２がギヤ箱開口５８（図３）を形成するとともに互いにハウジン グ３０のチャンネル２２と同軸状に配置され、該チャンネル２２に操作棒１２が 摺動可能に挿入される。 図４に示すように、モータギヤ７４がモータ６０のロータ７６と連結される。 順次、該モータギヤ７４は第１減速ギヤ７８と噛み合わされ、該減速ギヤ７８が 第２減速ギヤ８０と噛み合わされる。 図４に示すように、第２減速ギヤ８０は主減速ギヤ８２と噛み合わされる。断 面五角形の操作棒を密接した状態で受け入れるために、該主減速ギヤ８２は断面 五角形のチャンネル１８４を有する。本発明が意図するように、主減速ギヤ８２ のチャンネル８４は開口７０及び７２と（したがって、図３に示すギヤ箱５６の ギヤ箱開口５８とも）同軸状に配置される。したがって、操作棒１２を挿入する ために、主減速ギヤ８２のチャンネル８４もまたハウジング３０のチャンネル２ ２と同軸状とされる。 図４から理解されるように、主減速ギヤ８２が回転されると、操作棒１２が該 主減速ギヤ８２のチャンネル８４と噛み合わされ、該チャンネル８４の両端部が 操作棒１２と接触して該操作棒１２と主減速ギヤ８２間の相対的回転を防止する 。更に、減速ギヤ７８、８０及び８２は、モータ６０の角速度の数分の１の速度 をもって該操作棒１２を回転させる。好ましくは、これら減速ギヤ７８、８０及 び８２は操作棒１２が約１秒間に１回転するようにモータ６０の角速度を低減す るようにする。 主減速ギヤ８２のチャンネル８４は使用とする特定の操作棒の形状に合わせて 適当な他の形状を有するものとすることができると理解しなければならない。例 えば、横断面形状が円形の操作棒（図示しない）に対し、チャンネル８４は円形 断面のものとされる。そのような実施例において、止めねじ（図示しない）がチ ャンネル８４内に延びて操作棒と接触し主減速ギヤ８２にねじ締めして係合され 、該操作棒がチャンネル８４内に安定に保持される。このようにして、上記ギヤ ７４、７８、８０及び８２はモータ６０に操作可能に操作棒１２を係合する継ぎ 手部を形成する。 図４、図５Ａ及び図５Ｂにおいて、中空シャフト８６に主減速ギア８２が形成 され、該シャフト８６はギヤ箱５６の第１半割体６２の開口７０内に回転可能に 密接して挿入される。また、主減速ギア８２のシャフト８６に第１送り制限減速 ギヤ８８が第２送り制限減速ギヤ９０と噛み合わされ、該第２送り制限減速ギヤ ９０が第３送り制限減速ギヤ９２と噛み合わされる。 図４に良好に示されるように、第３送り制限減速ギヤ９２は直線ラックギヤ９ ４と噛み合わされる。このようにして、上記主減速ギア８２は送り制限減速ギヤ ８８、９０及び９２を介して上記ラックギヤ９４と結合され、該主減速ギア８２ の回転速度（すなわち角速度）は第１、第２及び第３送り制限減速ギヤ８８、９ ０及び９２を介して、低められる。また、主減速ギア８２の回転運動は第３送り 制限減速ギヤ９２及びラックギヤ９４の作用により直線運動に変換される。 図４に示すように、第２減速ギヤ８０並びに第２及び第３送り制限減速ギヤ９ ０および９２はそれぞれギヤ箱５６の第１半割体６２内に固定された金属ポスト 軸８０ａ、９０ａ及び９２ａに回転可能に係合される。これに対し、第１減速ギ ヤ７８はギヤ箱５６の第２半割体６４内に固定された金属ポスト軸７８ａに回転 可能に係合される。 更に、図４において、ラックギヤ９４はギヤ箱５６の第１半割体６２内に形成 された溝９６と摺動可能に係合される。第１及び第２送りリミッター９８及び１ ００がラックギヤ９４と結合される。図示の実施例において、上記送りリミッタ ー９８及び１００にねじが形成され、これらリミッター９８及び１００のねじが ラックギヤ９４と係合される。これに代えて、平滑面を有する送りリミッター（ 図示しない）をラックギヤ９４にしまり嵌めして摺動可能に係合させるようにし てもよい。 更に別の送りリミッターの変形例として、送りリミッター（図示しない）に止 め金（図示しない）を設けるようにしてもよい。そのような実施例において、ラ ックギヤに上記とめ金を受け入れる一連の開口を有するチャンネルが形成され、 送りリミッターを手動操作して該ラックギヤチャンネル内の予め選定された一対 の開口と上記止め金を係合させるようにする。いずれにしても、本発明の送りリ ミッターのラックギヤ９４に対する相対的位置が手動操作により調節可能とされ る。 図４に示すように、送りリミッター９８及び1００はそれぞれ当て面１０２及 び１０４を有する。図４及び図６に示すように、当て面１０２及び１０４は基部 １０７に装着されたリードスイッチ１０６と接触することができる。基部１０７ はギヤ箱５６の第２半割体６４に固定される。本発明が意図するように、リード スイッチ１０６は導電性を有する、好ましくは、ベリリュウム−銅製の第１及び 第２ばねアーム１０８及び１１２と導電性を有する、好ましくは、ベリリュウム −銅製の中央アーム１１０とを含む。図示するように、各ばねアーム１０８及び １１２の一端部が基部１０７に取り付けられるとともに該ばねアーム１０８及び １１２の他端部が該基部１０７に対し相対的に移動可能とされる。また、図示す るように、中央アーム１１０は基部１０７に取り付けられる。 主減速ギヤ８２が反時計回りに十分回転すると、第１送りリミッター９８の当 て面１０２がリードスイッチ１０６の第１ばねアーム１０８と接触し、該ばねア ーム１０８をリードスイッチ１０６の静止中央アーム１１０に向けて付勢する。 一方、主減速ギヤ８２が時計回りに十分回転すると、第２送りリミッター１００ の当て面１０４がリードスイッチ１０６の第２ばねアーム１１２と接触し、該ば ねアーム１１２をリードスイッチ１０６の静止中央アーム１１０に向けて付勢す る。 図６に良好に示すように、第１ばねアーム１０８に、導電性を有する、好まし くは、金−白金接点１１４が付着される一方、中央アーム１１０の対向面に導電 性を有する、好ましくは、金−白金接点１１６ａ及び１１６ｂが付着される。ま た、導電性を有する、好ましくは、金−白金接点１１８が第２ばねアーム１１２ に付着される。 したがって、第１ばねアーム１０８が中央アーム１１０に向けて付勢されると 、該第１ばねアーム１０８の接点１１４が中央アーム１１０の接点１１６ａと接 触して電気回路を形成する。一方、第２ばねアーム１１２が中央アーム１１０に 向けて付勢されると、該第２ばねアーム１１２の接点１１８が中央アーム１１０ の接点１１６ｂと接触して電気回路を形成する。図４に示すように、リードスイ ッチ１０６が電気リード１１９を介して回路基板５２（図３）と電気接続される 。 更に、図７にしたがって詳細に後述するように、上述したいずれか一方の電気 回路が形成されると、モータ６０の給電を停止して主減速ギヤ８２の回転、した がって、操作棒１２の回転を停止する。これと異なり、送りリミッター９８及び １００は手動操作によりラックギヤ９４に対し適当に調節してアクチュエータ１ ０により操作棒１２の回転を制限することができる。 図４に振り返って、ギヤ箱５６の半割体３２及び６４が互いにスナップ止めさ れたとき当該機構を安定させるため、該半割体６２及び６４にスペーサ１２０及 び１２２を設けるようにしてもよい。 図７はパルス変調検出器１３０が４０９３型第１シュミットトリガー１４２を 含むことを示している。該第１シュミットトリガー１４２はそのパルス変調検出 信号を受ける信号センサー２９と電気接続される。この第１シュミットトリガー １４２から４５３８型アクティビティセンサーの第１及び第２ステージ１４４、 １４６に信号が送出され、更にそこから４０９３型第１ＮＡＮＤゲートインバー タ１４８に信号が送られる。このＮＡＮＤゲートとして作用する第１ＮＡＮＤゲ ートインバータ１４８は２つのＴＲＵＥ入力信号及びＴＲＵＥ出力信号からＦＡ ＬＳＥ出力に出力信号を発生する。このＮＡＮＤゲートインバータ１４８から１ Ｎ４１４８型第１ダイオード１５０を介してキャパシタＣ２に信号が送られる。 また、上記第２ステージ１４６から１Ｎ４１４８型第２ダイオード１５２を介し てキャパシタＣ８に信号が送られる。 第１シュミットトリガー１４２が信号センサー２９からの光パルス信号を感知 すると、第１シュミットトリガー１４２は該信号センサー２９からの光パルス信 号と同じパルス速度の出力信号を発生する。第１シュミットトリガー１４２の出 力信号が５０００μｓ以上のパルス速度を有するのであれば、第１ステージ１４ ４の出力はＦＡＬＳＥである。ＮＡＮＤゲートインバータ１４８からのＴＲＵＥ 出力信号はキャパシタＣ２に正電圧をもって保持される。詳細に後述するように 、キャパシタＣ２に正電圧が保持されるとき、モータ６０の給電が遮断される。 更に、第１シュミットトリガー１４２の出力信号が１５００μｓ以下のパルス 速度であると、第２ステージ１４６の出力信号はＦＡＬＳＥである。したがって 、キャパシタＣ８が放電し、これにより第２ステージ１４６からＮＡＮＤゲート インバータ１４８への入力信号がＦＡＬＳＥとなる。このとき、ＮＡＮＤゲート インバータ１４８の出力信号がＴＲＵＥであり、これにより、上述したように、 キャパシタＣ２の正電圧が保持され、モータ６０の給電が阻止される。 一方、第１シュミットトリガー１４２の出力信号のパルス速度が１５００μｓ 〜５０００μｓの大きさであると（信号センサー２９により受信される信号が１ ５００μｓ〜５０００μｓのパルス速度を有する適当な光制御信号であることを 示す）、両ステージ１４４及び１４６の出力信号はＴＲＵＥとなる。したがって 、ＮＡＮＤゲートインバータ１４８の入力信号はＦＡＬＳＥとなり、キャパシタ Ｃ２を放電させ、よってモータ６０に給電されて駆動される。 当業者には明らかなように、Ｒ２及びＣ２の値を適当に選定すると、該キャパ シタＣ２が完全に放電してモータ６０への給電を開始するまでに、少なくとも３ ３０ｍｓ（ミリ秒）間、第１ＮＡＮＤゲートインバータ１４８の出力信号がＦＡ ＬＳＥに保持される。また、“ＯＮ”位置と“ＯＦＦ”位置を有する２位置スイ ッチ１５４（図１及び図７）が手動で“ＯＦＦ”位置に設定されると、電源４２ の電圧がキャパシタＣ２に導入され、これにより上述したようにモータ６０への 自動的給電が阻止される。一方、詳細に後述するように、上記２位置スイッチ１ ５４が“ＯＦＦ”位置にあっても、手動でサムスイッチ１５６（図１及び図７） を押圧することによりモータ６０に給電して駆動することができる。 図７に示されるように、ビーム−手動指令制御部１３２は４０９３型の第２Ｎ ＡＮＤゲートインバータ１５８を含み、該第２ＮＡＮＤゲートインバータ１５８ の入力は第１ＮＡＮＤゲートインバータ１４８の出力信号とされる。第１ＮＡＮ Ｄゲートインバータ１４８から“ＦＡＬＳＥ”信号を受け取ると（信号センサー ２９により、少なくとも３３０μｓ間、１５００μｓ〜５０００μｓのパルス速 度を有する適当な光制御信号を受信することを示す）、第２ＮＡＮＤゲートイン バータ１５８は出力クロック信号を発生する。また、図７に示すように、サムス イッチ１５６が押圧されると、第２ＮＡＮＤゲートインバータ１５８に“ＦＡＬ ＳＥ”入力信号が送られ、その結果、該ＮＡＮＤゲートインバータ１５８により 出力クロック信号が発生される。 次いで、上記第２ＮＡＮＤゲートインバータ１５８の出力クロック信号は４０ １３型の“Ｄ”モータ駆動フリップ−フロップ１６０に送られる。図７に示すよ うに、上記フリップ−フロップ１６０は、いわゆる“トグル”形式のものである （すなわち、フリップ−フロップ１６０のピン２は電気的にピン５と接続されて いる）。よって、このフリップ−フロップ１６０はクロック信号を受ける毎に出 力状態を変化する。 図７に示すように、モータ駆動フリップ−フロップ１６０は電気的に４０１３ 型の“Ｄ”モータ回転方向フリップ−フロップ１６２と接続される。上記モータ 駆動フリップ−フロップ１６０と同様、このモータ回転方向フリップ−フロップ １６２は“トグル”形式のものである。 本発明によれば、モータ駆動フリップ−フロップ１６０は“モータ駆動”又は “モータ停止”出力信号のいずれかを発生する一方、モータ回転方向フリップ− フロップ１６２は“時計回り方向”又は“反時計回り方向”出力信号のいずれか を発生する。上述したように、モータ駆動フリップ−フロップ１６０がクロック 信号を受ける毎に、その出力状態を変化する。また、モータ駆動フリップ−フロ ップ１６０が“モータ停止”状態にリセットされる毎に、該フリップ−フロップ １６０はライン１６３を介してモータ回転方向フリップ−フロップ１６２の出力 状態を切り換える。 このようにして、モータ回転方向フリップ−フロップ１６２の出力が最初時計 回り方向状態であるとき、ユーザー信号発生器３１（図１）を操作（又はサムス イッチ１５６を押圧操作）することにより第１ユーザー指令信号が発生されると 、モータ駆動フリップ−フロップ１６０から“モータ駆動”出力信号が発生され る。その後、ユーザー信号発生器３１を操作（又はサムスイッチ１５６をもう一 度押圧）して第２ユーザー指令信号が発生されると、上記モータ駆動フリップ− フロップ１６０は“モータ停止”出力信号を発生する。 モータ駆動フリップ−フロップ１６０が第２クロック信号を受け取ると、該フ リップ−フロップ１６０はモータ回転方向フリップ−フロップ１６２の出力状態 を切り換えさせる（すなわち、反時計回り方向状態とする）。その後、ユーザー 出力発生器３１を操作（又はもう一度サムスイッチ１５６を押圧）して第３ユー ザー指令信号を発生すると、上記モータ駆動フリップ−フロップ１６０から“モ ータ駆動”信号が出力される。 更にその後、ラックギヤ９４に対する送りリミッター９８、１００（図４）の 相対的位置に応じて、モータ６０が予め定められた時計回り方向又は反時計回り 方向の送り限界位置に到達すると、モータ駆動フリップ−フロップ１６０の出力 状態が切り換えられる。これにより、リードスイッチ１０６により感知されるよ うに、モータ６０が送り限界に到達してからもモータ６０に給電することを阻止 する。 送り動作制限に応じてモータ駆動フリップ−フロップ１６０の出力状態を切り 換える動作において、上述したようにかつ図７にラインＣＷ及びＣＣＷをもって 示すように、モータ回転方向フリップ−フロップ１６２は時計回り方向出力信号 （“ＣＷ”）又は反時計回り方向出力信号（“ＣＣＷ”）のいずれかを発生する 。この好ましい実施例において、モータ６０の時計回り回転はブラインド１４の 開動作に対応する一方、該モータ６０の反時計回り回転はブラインド１４の閉動 作、すなわち遮蔽動作に対応する。 モータ回転方向フリップ−フロップ１６２とモータ駆動フリップ−フロップ１ ６０間の共働動作において、該モータ回転方向フリップ−フロップ１６２の“Ｃ Ｗ”出力信号は４０９３型の第１リミットスイッチＮＡＮＤゲート１６４に送出 される一方、モータ回転方向フリップ−フロップ１６２の“ＣＣＷ”出力信号は ４０９３型の第２リミットスイッチＮＡＮＤゲート１６６に送出される。これら 第１及び第２リミットスイッチＮＡＮＤゲート１６４及び１６６の出力信号が４ ０９３型の第３リミットスイッチＮＡＮＤゲート１６８に送られ、次いで第３リ ミットスイッチＮＡＮＤゲートの出力信号が上記モータ駆動フリップ−フロップ １６０に送出される。 また、図７に示すように、第１及び第２リミットスイッチＮＡＮＤゲート１６ ４及び１６６はそれぞれ上限到達入力信号（“ＵＳＷ”）及び下限到達入力信号 （“ＬＳＷ”）を受け取る。図７に示すように、上記“ＵＳＷ”信号は４０９３ 型のＵＳＷＮＡＮＤゲート１７０により発生され、“ＬＳＷ”信号は４０９３型 のＬＳＷＮＡＮＤゲート１７２により発生される。 上記両ＮＡＮＤゲート１７０及び１７２は４０９３型の回転方向ＮＡＮＤゲー ト１７４から入力信号を受ける。次いで、回転方向ＮＡＮＤゲート１７４はモー タ６０の現在の回転方向を示す入力信号（すなわち、“モータ駆動ＣＷ”信号又 は“モータ駆動ＣＣＷ”信号）を受け取る。図７において、“モータ駆動ＣＷ” 信号は“ＤＲＣＷ”をもって示され、“モータ駆動ＣＣＷ”信号は“ＤＲＣＣＷ ”をもって示され、これら“ＤＲＣＷ”信号及び“ＤＲＣＣＷ”信号は詳細に後 述する。 モータ６０が同時に“モータ駆動ＣＷ”信号（“ＤＲＣＷ”）及び“モータ駆 動ＣＣＷ”信号（“ＤＲＣＣＷ”）が呈示されないことには、モータ回転方向Ｎ ＡＮＤゲート１７４の出力信号は常に“ＴＲＵＥ”であり、この場合、該モータ 回転方向ＮＡＮＤゲート１７４の出力信号は“ＦＡＬＳＥ”である。したがって 、モータ６０が誤って同時に時計回り回転及び反時計回り回転を指令されようと も、“ＤＲＣＣＷ”及び“ＤＲＣＷ”信号は上述したようにゲートを作動させて 出力増幅部１４０の損傷が防止される。 更にまた、送りリミッター９８の接触面１０２（図４）がリードスイッチ１０ ６の中央アーム１１０から第１アーム１１０を離反させると、ＵＳＷＮＡＮＤゲ ート１７０は該リードスイッチ１０６からラックギヤ９４（したがってモータ６ ０）が時計回り方向における予め定められた送り上限に到達したことを示す入力 信号を受け取る。一方、同様にして、送りリミッター１００の接触面１０４（図 ４）がリードスイッチ１０６の中央アーム１１０から第２アーム１１２を離反さ せると、ＬＳＷＮＡＮＤゲート１７２は該リードスイッチ１０６からラックギヤ ９４（したがってモータ６０）が反時計回り方向における予め定められた送り下 限に到達したことを示す入力信号を受け取る。 このようにして、ＵＳＷＮＡＮＤゲート１７０がリードスイッチ１０６から所 定信号を受け取ると、該ＵＳＷＮＡＮＤゲート１７０はＵＳＷ信号を発生する。 同様に、ＬＳＷＮＡＮＤゲート１７２がリードスイッチ１０６から所定信号を受 け取ると、該ＬＳＷＮＡＮＤゲート１７２はＬＳＷ信号を発生する。 更に、モータ回転方向ＮＡＮＤゲート１７４の出力信号が“ＦＡＬＳＥ”であ ると、リードスイッチ１０６の位置如何に拘わらず、ＵＳＷＮＡＮＤゲート１７ ０はＵＳＷ信号を発生するとともにＬＳＷＮＡＮＤゲート１７２はＬＳＷ信号を 発生する。したがって、モータ回転方向ＮＡＮＤゲート１７４が同時に“モータ 駆動ＣＷ”信号（すなわち、“ＤＲＣＷ”）及び“モータ駆動ＣＣＷ”信号（す なわち“ＤＲＣＣＷ”）の存在を感知しようとも、モータ６０は停止されない。 上述したように、ＬＳＷ信号及びＵＳＷ信号が第１及び第２リミットスイッチ ＮＡＮＤゲート１６４及び１６６に送られると、これらＮＡＮＤゲート１６４及 び１６６は第３リミットスイッチＮＡＮＤゲート１６８への入力信号を発生する 。 次いで、該第３リミットスイッチＮＡＮＤゲート１６８はモータ駆動フリップ− フロップ１６０にクロック信号を送出し、該モータ駆動フリップ−フロップ１６ ０の出力状態を切り換え、すなわち“モータオフ”状態とする。 したがって、モータ６０が時計回りに回転しかつ時計回り回転の上限に到達す ると、リードスイッチ１０６は次の経路、すなわち、ＵＳＷＮＡＮＤゲート１７ ０、第１リミットスイッチＮＡＮＤゲート１６４、第３リミットスイッチＮＡＮ Ｄゲート１６８を介してモータ駆動フリップ−フロップ１６０に送られる信号を 発生し、該モータ駆動フリップ−フロップ１６０の出力状態を変化させ、モータ ６０を停止させる。 同様にして、モータ６０が反時計回りに回転しかつ反時計回り回転の下限に到 達すると、リードスイッチ１０６は次の経路、すなわち、ＬＳＷＮＡＮＤゲート １７２、第２リミットスイッチＮＡＮＤゲート１６６、第３リミットスイッチＮ ＡＮＤゲート１６８を介してモータ駆動フリップ−フロップ１６０に送られる信 号を発生し、該モータ駆動フリップ−フロップ１６０の出力状態を変化させ、モ ータ６０を停止させる。 図７に示すように、また、“ＵＳＷ”及び“ＬＳＷ”信号はそれぞれ抵抗Ｒ２ ２及び２３を介してモータ駆動フリップ−フロップ１６２に送られ、該モータ駆 動フリップ−フロップ１６２を所定の状態にリセットする。これと異なり、所定 の送り限界に到達したとき、“ＵＳＷ”信号は抵抗Ｒ２２を介してモータ回転方 向フリップ−フロップ１６２に送られ、該モータ回転方向フリップ−フロップ１ ６２を時計回り回転状態にリセットする。 上記両フリップ−フロップ１６０及び１６２の出力信号によりそれぞれ４０９ ３型のＣＷ及びＣＣＷＮＡＮＤゲート１７６及び１７８に印加される。更に詳し くは、モータ駆動フリップ−フロップ１６０の出力信号が上記両ＮＡＮＤゲート １７６及び１７８に入力される一方、モータ回転方向フリップ−フロップ１６２ の“ＣＷ”出力信号が上記ＣＷＮＡＮＤゲート１７６にのみ入力されるとともに 該フリップ−フロップ１６２の“ＣＣＷ”出力信号が上記ＣＣＷＮＡＮＤゲート １７８にのみ入力される。 本発明においては、モータ駆動フリップ−フロップ１６０がＣＷＮＡＮＤゲー ト１７６に“モータ駆動”信号を入力しかつモータ回転方向フリップ−フロップ １６２が該ＮＡＮＤゲート１７６に“ＣＷ”信号を入力する場合にのみ、“モー タ駆動ＣＷ”（すなわち、“ＤＲＣＷ”）信号を発生する。同様に、モータ駆動 フリップ−フロップ１６０がＣＣＷＮＡＮＤゲート１７８に“モータ駆動”信号 を入力しかつモータ回転方向フリップ−フロップ１６２が該ＮＡＮＤゲート１７ ８に“ＣＣＷ”信号を入力する場合にのみ、“モータ駆動ＣＣＷ”（すなわち、 “ＤＲＣＣＷ”）信号を発生する。 さて、図７に示す日光検出部１３４において、この検出部１３４の目的は日光 センサー２８が予め定められた強さの日光を感知したとき、モータ６０を駆動し てブラインド１４を開き又は閉じることにあり、該日光センサー２８は２Ｎ３９ ０４型の第１トランジスタＱ２と電気的に接続される。したがって、日光センサ ー２８に光が入射したとき、該日光センサー２８は上記トランジスタＱ２に信号 を送る。 所望であれば、日光センサー２８の出力信号に応じるモータ６０の駆動を、２ 位置手動型の日光非応答スイッチ１８０を適当に操作することにより非作動状態 （ディスエーブル）とすることができる。このスイッチ１８０は、日光センサー ２８からの信号に応じてアクチュエータ１０を自動的に作動可能状態とする、“ ＡＵＴＯ”位置と、日光センサー２８からの信号に応じたアクチュエータ１０の 作動制御を不能とする、“ＯＦＦ”位置とを有する。 第１トランジスタＱ２が日光センサー２８から信号を受け取ると、該トランジ スタＱ２はターンオンし、したがって、２Ｎ３９０６型の第１トランジスタＱ１ をターンオンする。この第２トランジスタＱ１の出力は抵抗Ｒ４を介して第１ト ランジスタＱ２のベースに送られ、ヒステリシスに基づく信号ラッチを行う。ま た、第２トランジスタＱ１の出力信号は４０９３型の光ＮＡＮＤゲート１８２に 送られる。光ＮＡＮＤゲート１８２は第２トランジスタＱ１から信号を受ける毎 に該光ＮＡＮＤゲート１８２の出力状態を切り換える。 図７に示すように、光ＮＡＮＤゲートインバータ１８２により発生された出力 信号は日光方向制御部１３６における４０１３型の第１及び第２ステージ１８４ 及び１８６の、いわゆる、“Ｄ”入力ポートに送られる。両ステージ１８４及び １８６の出力信号はそれぞれ“モータ駆動ＣＷ”（“ＤＲＣＷ”）信号及び“モ ータ駆動ＣＣＷ”（“ＤＲＣＣＷ”）信号であり、これら出力信号はそれぞれ出 力増幅部１４０における４０９３型のモータ制御ＣＷ及びＣＣＷＮＡＮＤゲート １８８及び１９０に送られる。 モータ駆動出力信号を発生するには、日光方向制御部１３６のステージ１８４ 及び１８６は周辺検出部１３８からも信号を受け取らなければならない。本発明 によれば、周辺検出部１３８は、例えば、夜間に自動車のヘッドライト等からの スプリアス光信号に応じて日光検出部１３６により発生された信号を検出するこ とによるブラインド１４の自動操作が行われないようにする。 図７に示すように、周辺検出部１３８は４０７７型の排他的ＮＯＲゲート１９ ４を含む。図示するように、排他的ＮＯＲゲート１９４は光ＮＡＮＤゲート１８ ２から第１入力信号と該ＮＡＮＤゲート１８２で発生されかつ抵抗Ｒ１３及びキ ャパシタＣ４により構成された回路網を通過させられた第２入力信号とを直接受 け取る。この構成により、排他的ＮＯＲゲート１９４は上記光ＮＡＮＤゲート１ ８２が状態を変化する毎に正のパルス出力信号を発生する。 更に、図７において、排他的ＮＯＲゲート１９４の出力信号は４０２０型の１ ４ステージバイナリーカウンタ１９６に送られる。このカウンタ１９６は、４０ ９３型のＮＡＮＤゲート１９９を含む発振部１９８と接続される。また、該カウ ンタ１９６は４０７７型の第１及び第２排他的ＮＯＲゲートインバータ２００及 び２０２と接続される。これら両排他的ＮＯＲゲートインバータ２００及び２０ ２は当該発振部の出力クロック信号の位相を適正なものにする。 上述したように、日光検出部１３４の光ＮＡＮＤゲート１８２から検出信号が 出力されると、この検出信号は周辺検出部１３８の排他的ＮＯＲゲート１９４に 送られるとともに日光方向制御部１３６の第１及び第２ステージ１８４及び１８ ６に送られる。しかしながら、第１及び第２ステージ１８４及び１８６は直ぐに 応答して出力信号を発生しない。 一方、排他的ＮＯＲゲート１９４は上記カウンタ１９６に即座に出力信号を送 出する。これに応じて、上記カウンタ１９６は発振部１９８を作動させて出力ク ロック信号を発生させるとともに該カウンタ１９６の１３ステージがクロック信 号で充満するまで発振部１９８からの出力クロック信号の計数を開始する。次に 、上記カウンタ１９６は日光検出制御部１３６の第１及び第２ステージ１８４及 び１８６のそれぞれに出力信号を送出する。 図示の実施例において、発振部１９８は約５Ｈｚ〜１０Ｈｚで作動し、１３ス テージを有するカウンタ１９６は総計８１９２個のクロック信号を蓄積すること ができる。この構成により、カウンタ１９６は、排他的ＮＯＲゲート１９４から 信号を受け取ってから約１５〜２０分間、日光方向制御部１３６の第１及び第２ ステージ１８４及び１８６に、その出力信号を送る。 図７に示すように、日光方向制御部１３６の第１及び第２ステージ１８４及び １８６はカウンタ１９６からの信号と光ＮＡＮＤゲート１８２からの信号とを受 け取る。光ＮＡＮＤゲート１８２の出力信号が“ＴＲＵＥ”又は“ＦＡＬＳＥ” であるかに基づいて一日の最初にブラインド１４を開く又はそれとは逆に閉じる かに応じて、上記ステージ１８４及び１８６のうちの一方からそれらステージと 接続された出力増幅回路部１４０のモータ制御ＮＡＮＤゲート１８８及び１９０ にモータ駆動信号を送り、これによりブラインド１４を開き又は閉じる。 図示の実施例において、ブラインド１４を開く場合には、第１ステージ１８４ からモータ制御ＣＷＮＡＮＤゲート１８８にＤＲＣＷ出力信号が送られる。一方 、ブラインド１４を閉じる場合には、第２ステージ１８６からモータ制御ＣＣＷ ＮＡＮＤゲート１９０にＤＲＣＣＷ出力信号が送られる。いずれの場合も予め定 められた光量が日光センサー２８に連続して１５〜２０分間送り込まれたときに のみブラインド１４が開かれる。 また、図７に示すように、第１ステージ１８４が“ＵＳＷ”信号を受ける一方 、第２ステージ１８６が“ＬＳＷ”信号を受ける。第１ステージ１８４はブライ ンド１４が全開されたことを示す“ＵＳＷ”信号を受け取ると、該第１ステージ １８４はモータ制御ＮＡＮＤゲート１８８に“モータ駆動”出力信号を送ること を 停止する。同様に、第２ステージ１８６はブラインド１４が完全に閉じられたこ とを示す“ＬＳＷ”信号を受け取ると、該第２ステージ１８６はモータ制御ＮＡ ＮＤゲート１９０に“モータ駆動”出力信号を送ることを停止する。 出力増幅部１４０は２つのモータ制御ＮＡＮＤゲート１８８及び１９０を含む 。図７に示すように、モータ制御ＮＡＮＤゲート１８８及び１９０はそれぞれビ ーム手動検出制御部１３２から押しボタン１５６又はユーザー信号発生器３１の いずれか一方のユーザー発生信号に応じてブラインド１４を開閉するための入力 信号と、日光方向制御部１３６から予め定められた日光の光量に応じてブライン ド１４を開閉するための入力信号とを受ける。 更に詳細に説明すると、モータ駆動フリップ−フロップ１６０がＣＷＮＡＮＤ ゲート１７６に“モータ駆動”信号を入力しかつモータ回転方向フリップ−フロ ップ１６２が該ＮＡＮＤゲート１７６に“ＣＷ”信号を入力するときにのみ、モ ータ制御ＣＷＮＡＮＤゲート１８８は該フリップ−フロップＣＷＮＡＮＤゲート １７６からＤＲＣＷ入力信号を受ける。また、該モータ制御ＣＷＮＡＮＤゲート １８８は第１ステージ１８４からＤＲＣＷ入力信号を受けることができる。 一方、モータ駆動フリップ−フロップ１６０がＣＣＷＮＡＮＤゲート１７８に “モータ駆動”信号を入力しかつモータ回転方向フリップ−フロップ１６２が該 ＮＡＮＤゲート１７８に“ＣＣＷ”信号を入力するときにのみ、モータ制御ＣＣ ＷＮＡＮＤゲート１９０は該フリップ−フロップＣＣＷＮＡＮＤゲート１７８か らＤＲＣＣＷ入力信号を受ける。また、該モータ制御ＣＣＷＮＡＮＤゲート１９ ０は第２ステージ１８６からＤＲＣＣＷ入力信号を受けることができる。 モータ制御ＣＷＮＡＮＤゲート１８８がいずれかのＤＲＣＷ入力信号を受ける と、該ＮＡＮＤゲート１８８は２Ｎ３９０４型のＣＷゲートトランジスタＱ７に ＤＲＣＷ信号を印加して該トランジスタＱ７をターンオンし、次いで該トランジ スタＱ７は２Ｎ４４０３型のＣＷ電力トランジスタＱ６及び２Ｎ４４０１型の電 力トランジスタＱ５をターンオンする。両ＣＷ電力トランジスタＱ６及びＱ５が 一旦オンとされると、これら電力ＣＷトランジスタＱ６及びＱ５は電源４２から モータ６０及びアース（接地端子２０６をもって示す）に至る電気回路（端子２ ０４を起点とする）を閉成してモータ６０を時計回りに回転させ、これによりブ ラインド１４を開位置に向けて駆動する。 一方、モータ制御ＣＣＷＮＡＮＤゲート１９０がいずれかのＤＲＣＣＷ入力信 号を受けると、該ＮＡＮＤゲート１９０は２Ｎ３９０４型のＣＣＷゲートトラン ジスタＱ４にＤＲＣＣＷ信号を印加して該トランジスタＱ４をターンオンし、次 いで該トランジスタＱ４は２Ｎ４４０３型のＣＣＷ電力トランジスタＱ３及び２ Ｎ４４０１型の電力トランジスタＱ８をターンオンする。両ＣＷ電力トランジス タＱ３及びＱ８が一旦オンとされると、これら電力ＣＷトランジスタＱ３及びＱ ８は電源４２からモータ６０及びアース（接地端子２０６をもって示す）に至る 電気回路（端子２０４を起点とする）を閉成してモータ６０を反時計回りに回転 させ、これによりブラインド１４を閉位置に向けて駆動する。このように、上述 した電気回路は本質的にモータ６０を選択的に給電して駆動する、開位置及び閉 位置を有するパワー電子スイッチとして作用する。 ブラインド１４の駆動を望まない場合、節電のため、電力保存抵抗Ｒ１５、Ｒ １７、Ｒ２０及びＲ２１を設け、モータ制御ＮＡＮＤゲート１８８及び１８９か らの信号が無いとき、トランジスタＱ３、Ｑ５、Ｑ６及びＱ８はオフとされる。 当業者は上記構成により電源４２の寿命が延びることが理解されよう。更に詳 しくは、正常動作時には、低暗電流の光センサー２８、２９を使用するとともに 電力保存抵抗Ｒ１５、Ｒ１７、Ｒ２０及びＲ２１並びにその他の電子回路を使用 することにより効率的に光信号が感知されかつエネルギーが処理されるので、４ つのバッテリ４４、４６、４８及び５０は、可成り延長された期間、ブラインド １４を操作することができる。更に、当業者は、低暗電流の光センサーの使用が より長期間の給電作用を促進することも理解されよう。また、センサー回路にお ける比較的精妙な電子部品（例えば、トランジスタ類）の使用は更に電源の寿命 を長くする。以上のとおり、当業者には、上述した好ましい実施例は比較的簡単 な電子構成部分により直流電源４２を長寿命で安価、簡単かつ便利なものとする ことが理解されよう。 さて、図８及び図９に、本発明のアクチュエータのもう１つの実施例を、概括 的に符号３００を付して示す。このアクチュエータ３００には、ミニブラインド ３０８の頭上レール３０６にブロック３０４を介して突き出し棒（チルトロッド ）３０２を回転可能に装着してブラインド３０８を開閉するように構成される。 このミニブラインド３０８のその他の構成部分は図１に示すブラインド１４にお けるものとその構成及び作用が等価である。 図８に示すアクチュエータ３００は、当該ブラインドの操作棒（図示しない） に代えてブラインド３０８の突き出し棒３０２と組み合わされている点を除き、 図１に示されるアクチュエータ１０と本質的に同一の構成である。すなわち、ア クチュエータ３００は、図４に示すギヤボックス５６と実質的に等価のギヤボッ クス３１０と、突き出し棒３０２と係合したギヤボックス３１０のチャンネル３ １２とを有する。 直流モータ３１４がギヤボックス３１０と結合され、該直流モータ３１４と回 路基板３１８の電子回路を介して直流電源３１６が電気接続される。図８に明ら かに示されるように、回路基板３１８が図上レール３０６に、例えばねじ（図示 しない）又はよく知られた手段により固定されるとともにモータ３１４、ギヤボ ックス３１０及びバッテリ３１６が回路基板３１８に装着される。 日光センサー３２０及び信号センサー３２２が回路基板３１８に装着されると ともに電気接続される。これらセンサー３２０及び３２２は、好ましくは、図１ 及び図２に示す日光センサー２８及び信号センサー２９と同じ構成のものとされ る。 また、手動操作スイッチ３２４が回路基板３１８と電気接続される。図８に示 すスイッチ３２４は実質的に図１に示すスイッチ１５６と同一のものである。更 に、３位置モードスイッチ３２６が回路基板３１８と電気接続される。該スイッ チ３２６は、日光センサー３２０がエネーブル（非作動状態）とされる“ＯＦＦ ”位置、日光センサー３２０に入射する日光に応じてアクチュエータ３００を介 してブラインド３０８が開かれる“昼間開”位置及び日光センサー３２０に入射 される日光に応じてアクチュエータ３００を介してブラインド３０８が閉じられ る“昼間閉”位置とを有する。 図８に示すように、手動操作調節器３２８がブラケット３３０を介して回路基 板３１８に回転可能に装着される。この調節器３２８の周辺部は図上レール３０ ６を越えて延び、よって人は該調節器３２８を回転操作することができる。 本発明によれば、上記調節器３２８に金属ストリップ３３２が取り付けられ、 該調節器３２８上の金属ストリップ３３２は、突き出し棒３０２が開位置に回転 したとき、該突き出し棒３０２に装着された金属舌片３３４と接触するようにな っている。 金属ストリップ３３２が金属舌片３３４と接触して電気的に接続されると、図 ９に示す電気回路にモータ３１４への給電を停止する信号が発生される。このよ うにして、上記調節器３２８は上記金属ストリップ３３２が突き出し棒３０２の 予め定められた角度位置で金属舌片３３４と接触するように適当な位置に回転可 能とされる。その外に、上記突き出し棒３０２はブラインド３０８が完全に閉と される閉位置及びブラインド３０８が開とされる開位置を有し、この開位置は上 記調節器３２８を手動操作することにより選択的に設定される。 図９に示すように、アクチュエータ３００の回路基板３１８は、次の点を除い て図７に示す回路におけるものと実質的に同一の電気回路を有する。すなわち、 この電気回路３３６はエネルギー効率のよい検出と光信号処理を容易に行うこと ができる。 更に詳しくは、金属ストリップ３３２が金属舌片３３４（図８）と接触すると 、上限電気リミットスイッチ３３８が閉とされ、突き出し棒３０２が調節器３２ ８の角度位置により確定される予め定められた開位置に回転させられ、したがっ てブラインド３０８が最大開位置に到達したことを示す。このとき、バッテリ３ １６とモータ３１４間の電気回路は遮断される。一方、図７に示す電気回路にお けると同様、ブラインド３０８の完全な開状態はギヤボックス３１０のラックギ ヤ（図示しない）又は該ギヤボックス３１０内の１つのギヤに固定されたストッ プ（図示しない）により閉位置とされる電気スイッチ３４０によって確立される 。 また、上記３モードスイッチ３２６は、上記電気回路３３６にスイッチ位置３ ４１及び３４２をもって示す２つの位置に一体的に設けられる。このスイッチ３ ２６が“昼間開”又は“昼間閉”位置にあるとき、図示するように、位置３４１ は開とされる。該位置３４１は閉としてもよい。図示するように、上記モードス イッチ３２６が位置３４１とされるとき、１０⁷オームの抵抗Ｒ３０と４０９３ 型のＮＡＮＤゲート３４４が接続される。 上記スイッチ３２６が“昼間開”位置とされると、図示するように位置３４２ が開とされる。それとも、該位置３４２は閉とされる。１０⁷オームの抵抗Ｒ２ ９が図示するようにモードスイッチ３２６の位置３４２に接続される。 図９に示す電気回路３３６は、次ぎの点を除いて、図７に示す電気回路と実質 的に等価である。すなわち、図９の電気回路においては、図７に示す回路におけ る排他的ＮＯＲゲート１９４、２０２、２００及びＮＡＮＤゲート１８２に代え て、４０７０型の排他的ＮＯＲゲート３４６、３４８、３５０及び３５２が挿入 される。 この明細書に示されかつ記述された特定の頭上レール装着ミニブラインドアク チュエータは前述した本発明の目的を達成するものであるが、該アクチュエータ は本発明の代表的な一実施例でありかつ本発明により広く企図された主要構成要 件を満たす代表例であり、当業者はそれらに限定されることなく、本発明の技術 的思想に基づいてその範囲内で種々に変形することができるものと理解されなけ ればならない。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＡＵ，ＣＡ，ＪＰ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．頭上レール及び該頭上レールに回転可能に装着された突き出し棒を具備した 窓ブラインド、 光信号を検出するとともに該検出光に応じて制御信号を発生する光センサー、 上記突き出し棒を回転駆動するように該突き出し棒と係合した連結手段、 上記連結手段を駆動可能に該連結手段と接続した、可逆転直流電気モータ、 上記可逆転直流電気モータと電気接続した、直流バッテリ、及び 上記センサー及び直流バッテリと電気接続され、上記光センサーからの制御信 号を処理して該直流バッテリから可逆転直流電気モータへ給電するようにした、 電子回路により構成した、窓ブラインドアクチュエータ。 ２．光センサーが日光センサーであり、制御信号が予め定められた日光センサー への入射光量に応じて該日光センサーにより発生されたものである、第１項記載 のアクチュエータ。 ３．光センサーが信号センサーであり、制御信号がユーザー指令信号に応じて該 信号センサーにより発生されたものである、第１項記載のアクチュエータ。 ４．更に、選択的にユーザー指令信号を発生する、手持ち型ユーザー指令信号発 生器を用いて構成した、第３項記載のアクチュエータ。 ５．光センサーが２×１０^-9Ａ（アンペア）以下の暗電流をもって作用するトラ ンジスタである、第１項記載のアクチュエータ。 ６．電子回路が日光センサーにより制御信号を発生してから予め定めた時間、電 気モータへの給電を遅延させる、周辺検出部を含む、第２項記載のアクチュエー タ。 ７．更に、手動操作調節手段を有し、突き出し棒が閉位置にあるときミニブライ ンドは完全に閉状態とされる一方、上記突き出し棒が開位置にあるとき上記ミニ ブラインドは開状態とされ、該突き出し棒の開位置が上記手動操作調節手段によ り選択的に設定するようにした、第１項記載のアクチュエータ。 ８．頭上レールを有するとともに該頭上レールに配置された操作手段を有する形 式の窓カバーの各スラットを開閉する装置であって、 電気モータ及び該電気モータと操作可能に接続された連結手段を含み、該連結 手段が上記操作手段と接触して該連結手段と操作手段間の相対的回転を阻止する ようにした、アクチュエータ、 電源、 制御信号を発生する、制御信号発生器、及び 上記制御信号発生器及び電源と電気接続され、上記制御信号を処理することに より上記電源から上記電気モータに給電させて上記操作手段を駆動させるように した、電気回路により構成した、開閉装置。 ９．ブラインドの突き出し棒を回転することにより該ブラインドの各スラットを 駆動するにあたり、 モータ、直流バッテリ及び制御信号を受信するとともに該制御信号を処理して 上記直流バッテリからモータに給電するようにした電気回路を設け、 上記モータのロータを上記突き出し棒と連結し、 予め定められた電磁信号を感知したときに上記制御信号を発生するとともに上 記バッテリとモータ間の電気回路を閉成して上記突き出し棒を回転するようにし た、ブラインドの駆動方法。 １０．開状態と閉状態を有するブラインドの操作構成部に連結可能としたアクチ ュエータであって、 光信号を検出するとともに該検出光に応じて制御信号を発生するセンサー、 上記ブラインドの操作構成部と係合され、該操作構成部により駆動されて上記 ブラインドを開状態又は閉状態に向けて移動させるようにした連結手段、 上記連結手段と係合され、該連結手段を駆動操作する、可逆転直流電気モータ 、 直流バッテリ、及び 上記センサー及び直流バッテリと電気接続され、該センサーからの制御信号に 基づき該バッテリからモータへの給電を処理する電子回路であって、上記センサ ーから制御信号が発生されてから予め定められた時間、上記モータへの給電を遅 延させる、周辺検出部を含む、電子回路により構成した、アクチュエータ。