JPH08511636A - 車両の追跡用のシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 車両の位置の検出を用いる、埋込まれたシステム制御装置にもとづく車両の追跡用のシステムである。埋込まれたシステム制御装置は、光学システムを用いて交通の交差点を制御する。埋込まれたシステム制御装置は車両の場所の検出と車両の予定表を受理する。埋込まれたシステム制御装置は車両が予定時刻どおりであるか否かを演算し、運転者インタフエイスへ予定時刻の状態を報告する。運転者は、システムが外部的なデータ通信の回路網を通して指令センタへ恐慌または緊急の事態を報告することを要請することが可能である。外部的なデータ通信の回路網は車両の状態例えば車両の位置および車両の状態を伝送することも可能である。システムを用いる運行会社は、可搬式のデータ転送装置を用いて、車両の追跡用のシステムを装備した車両に毎日予定表を提供することが可能である。埋込まれたシステム制御装置はまた車両の位置の通信のために車両のデータ用の回路網と通信する。広域測位システムの受信装置が、埋込まれたシステム制御装置へ車両の位置を提供するために用いられることが可能である。

Description

【発明の詳細な説明】 車両の追跡用のシステム 技術分野 本発明は車両を追跡する方法および装置に関し、より特定的には交通信号の優 先度の先占有権を組込んだ車両追跡システムに関する。 発明の背景 わが国民の交通問題を解決することは依然として米国運輸省（DOT）の主要な 関心事の１つである。米国運輸省のこれらの問題に対する努力は、高性能車両高 速道路システム（IVHS）を支持する戦略に集束されているが、この高性能車両高 速道路システムは交通輻輳を低減させ、交通事故を減少させ、輸送サービスを改 善し、燃料消費を低減させ、排気放出を減少させることにより環境を改善するこ とを試みるものである。１つの重要な目標は大量輸送（マストランシット）のシ ステムである。バス輸送のための高度公衆輸送システム（APTS）におけるIVHSの 開発は、走行用廊下の使用により実行され、この走行用廊下においては、可能性 をもつ「スマートバス」の技術を評価し、実世界の状況下における有効性を測定 するために作動試験が行われている。 公衆輸送用のバスは一般的には予め定められた予定表（時刻表）に従わねばな らぬ。予定表は公表されるものであり、公衆輸送システムに近づくためにバスを 利用する公衆から頼りにされるものである。運行会社は予定表を作るが、この予 定表は場所、経路、および到着時刻を包含する。交差点では、信号灯制御装置が 交通制御を行 い、該交通制御は交差点を通る車両の秩序ある進行を許容する。交差点システム の或るものは、優先度を無視する装置を装備しており、この優先度を無視する装 置は緊急車両が正規の交通制御のパターンを無視することを許容する。また、こ れらの交差点システムは、バスが使用する可能性のある優先度の第２のレベルを 有することが多い。 近年において、バスは、一日の予定表に従いバスの操車場から出動し、当番時 間の間、大局的には手落ちなしに、運行を行う。一日の期間において、バスは、 利用客数、交通条件、気象、およびその他の予測できない事象に依存して、予定 表より早くなったり予定表より遅くなったりする可能性がある。予定表どおりの バスの運行を維持することは、利用客の満足および増大する利用客数に対するか ぎである。 現在、自動的な車両位置検出能力だけを提供するシステムが存在する。このシ ステムは、バスのシステムを公衆にとってポピュラーにするのに必要な、交差点 信号の優先度の先占有権の機能またはその他の緊急応答の機能を提供することは できない。 発明の開示 本発明によれば車両の追跡用のシステムは車両の位置の識別用のシステムおよ び制御装置を包含する。車両の位置の識別用のシステムは車両の場所を測定し、 この車両の位置を制御装置へ供給する。制御装置は場所の情報を予定表の情報お よび真実のまたは経過した時間の情報と比較し、車両が予定表から早まっている か、遅れているか、または予定表どおりであるかをあらわす出力を発生させる。 図面の簡単な説明 本発明を説明するために、好適な実施例が添付の図面を参照しつつ以下に記述 される。 第１図は本発明による車両の追跡用のシステムの概略的なブロック線図、 第２図は本発明における予定表の翻訳のシステムを示す図、 第３図は本発明における指令センタを示す図であって、変復調装置を通る複数 の到来する電話ラインをあらわす図、 第４図は本発明の一実施例において用いられる交差点制御システムを示す図、 第５図は本発明の方法および装置において用いられる追跡のシステムを示す図 、 第６図は本発明により用いられる、埋込まれた制御用監視装置の最高のレベル の流れ図、 第７図は、自己試験および初期化のシステムをより詳細に示す図、 第８図は運転者の承認の段階をより詳細に示す図、 第９図は道路の経路の予定表の段階をより詳細に示す図、 第10図は走行経路の段階をより詳細に示す図、 第11図は次位の停留所を探索する方法を示す図、 第12図は本発明による車両の追跡用の方法を示す図、 第13図は車両に埋込まれたシステム制御装置に積載されていない車両の予定表 を翻訳するのに用いられる、本発明における方法を示す図、 第14図は本発明による可搬式のデータ転送装置のプログラミングの方法を示す 図である。 好適な実施例の詳細な記述 第１図は本発明による車両の追跡用のシステムの概略的なブロック線図を示す 。システムは、運用のセンタ12、交差点のシステム14、車両のシステム16、およ び指令センタ42を包含する。 運用のセンタ（オペレーションズセンタ）12は運行会社用コンピュータ20およ び予定表翻訳システム22を有する。運行会社用コンピュータ20は、会社により使 用される任意の既存在のコンピュータであることが可能である。運行会社用コン ピュータ20は、信号ライン60上に予定表データを提供する。データは運行会社の コンピュータにより使用されるフォーマットで提供され、このフォーマットは一 般的には車両追跡用のシステムにより使用されるフォーマットと同じでないから 、非翻訳のデータと称される。予定表翻訳システム22は、非翻訳の予定表データ を車両追跡用システムにより使用されるフォーマットヘ変換し、予定表データを 地理的情報システムのデータベースに相関させ、それにより位置的情報の経路点 が抽出されることが可能である。原の非翻訳のデータは街路と交差街路の組合せ 、街路の所番地、または特徴または建物の名称、を包含することが可能である。 翻訳装置104は地理的情報システムのデータベースを用い、特定の場所を対応す る緯経度へ変換する。結果として得られる翻訳された予定表24は、経路識別子、 経路の原点、経路出発時刻、緯度と経度の組合せとして規定される停留所、およ び運行の車両が指定されまたは制御される各停留所に到来するよう予定される時 刻を包含する。停車時刻は「12：24PM」のような絶対時刻、または基準時刻から のずれとして規定される。予定表24はその他の情報、例えば経路の形態例えば急 行または各駅停車、もまた包含する可能性がある。予定表、経路、および経路点 がひとたび「翻訳される」と、それは車両上の埋込まれた（装着された）システ ム制御装置30へ転送されることが可能である。予定表の翻訳のシステム22は信号 ライン62上に変換された予定表24を提供する。 次いで予定表は予定表転送装置64を用いて車両システム16へ通信される。好適 には、予定表は可搬式のデータ転送装置を用いて各経路について積載される（ロ ードされる）。各可搬式データ転送装置は少くとも１つの経路に関する情報のす べてを包含させるのに充分な不揮発性の記憶装置を有するべきである。運転者は 、選択された経路用の情報を包含する可搬式のデータ転送装置を車載の制御装置 へ単に挿入するだけである。経路の情報が与えられると、搭載されたシステム制 御装置30は適用可能な経路を自動的に決定し、バスの追跡を開始する。可搬式の データ転送装置は、任意の時刻に、任意のバスおよび経路の任意のセットが指定 されることを許容する。このことは、本発明が作業の流れに対する影響を最小に して運行会社の現行の操作に包含されることを可能にする。当該技術に熟練した 者は、種々の装置、例えばDatakey Incorporated of Minneapolis,Minnesotaか ら入手可能のデータキイ（Datakey）のデータ記憶装置、PCMCIAカード、磁気条 帯カード、フロッピイディスク、およびその他のよく知られているデータ転送用 の媒体が予定表の転送の装置として用いられることが可能であることを評価する であらう。代替の具体例においては予定表を受理するために外部的なデータ通信 の回路網が用いられる。予定表の情報は一般的には緯度、経度、および到着時刻 を包含する。 車両のシステム16は車両のデータの回路網26を包含し、この回路網は二方向の 車両の回路網インタフエイスを通して埋込まれたシステム制御装置30とインタフ エイスされる。埋込まれたシステム制御装置30はまた交通信号の先占有のシステ ムと通信する。車両の場所の識別装置36は常時、車両の場所を測定する。場所の 識別装置36は受信装置38と関連して作動することが可能である。場所の識別装置 36は車両の場所を信号線50上のシステム制御装置30へ提供する。外部的なデータ 通信の回路網28はデータ通信バス48を通して埋込まれたシステム制御装置30と通 信する。遠隔追跡システム40は、自動車電話のデータ回路網または私設の無線周 波数またはマイクロ波通信システムにより車両の追跡のデータを受理することが 可能である。運転者のインタフエイスは、運転者へ出力を供給し、運転者が返還 として入力を提供することを許容する。 本発明の重要な観点は、そうでなければ運行会社のコンピュータにおいて遂行 される可能性のある多くの処理が、車両のシステム16によりバス上で遂行される ことである。これは、なによりも、車両の位置の測定と予定表に対するバスの状 態の演算を包含する。これは、そうでなければ演算の単なる結果よりむしろ生の データを伝送することが要求される通信システムにかかる負荷を大規模に減少さ せる。したがって、より単純な、したがってより低廉な、外部的なデータ通信の システムが利用されることが可能である。これはまた、運行会社の司令部におい てパワーのより小なるコンピュータのシステムを使用することを可能にし、その 場合に既存の設備を継続して使用することを許容する。 予定表の転送の装置64から埋込まれたシステム制御装置30へ、データがひとた び転送されてしまうと、車両のシステム16は車両の進行を追跡する。車両の位置 は幾つかの方法で測定されることが可能である。大抵の場合は、外部的な場所の トランスポンダ18からバス上の場所の受信装置へ信号58が送られる。好適な具体 例においては広域測位システム（GPS）が利用される。GPSは人工衛星から高周波 の信号を放送することにより作動する。これらの信号は地上で受信され、この受 信から位置が演算される。構成方法がよく知られているこれらの受信装置は、地 球上のあらゆる場所について100ｍ以内 の精度で位置を演算することができる。GPSシステムの代りによく知られた他の 技術が用いられることが可能である。これらのものの例は、位置検出用ビーコン であって制御された車両が通過する小半径の区域に対し特定の位置検出用電波を 放射するもの、位置検出用ビーコンに類似の光学的ビーコンであってしかし無線 周波数電波の代りに符号化された赤外線または可視光を用いるもの、道路床内に 埋込まれた誘導ループ、ロランＣ、GPSに類似する大地を基盤とするシステム、 推測位置（デッドレッコニング）または慣性追跡技術である。好適にはこれらの システムの組合せを用いることが可能である。例えば、GPS受信装置は一次的な 位置検出情報を提供し、それとともに推測位置のシステムが貧弱な受信のために GPSシステムの機能が阻害される場合に、位置検出の情報を提供するようにする ことが可能である。 埋込み式のシステム制御装置30はこの場所の情報を処理し、運転者により積載 された予定表と比較し、バスが遅れているか、早過ぎるか、時刻どおりであるか 、または経路を外れてしまっているかを決定する。これに加えて、この場所の決 定用のシステムはバスが停留所を飛ばしたことを表示する。このことは、各停留 所の場所が知られているから、可能である。バスがその場所を或る時間長占有し ないと、停留所は飛ばされることになる。 埋込み式のシステム制御装置30は、前記されるように、バスの進行を追跡し、 バスの作動のその他の観点を監視し、外部的データ通信回路網28を通して情報の 幾つかの断片を通信する。伝送される情報は、位置、速度、バスの走行方向、バ スが時刻表から遅れているか、早まっているか、時刻表どおりであるかに関する 情報、バスの乗客数に関する情報、異常な状況例えばバスが経路を外れているか どうかに関する情報、および緊急事態に関する情報を包含すること が可能である。そのような情報は、運行会社の管理センタからの要請により、ま たは伝送を保証する予め選択された事態が発生したときに伝送されることが可能 である。代表的には、これらの報告を行う戦略の組合わせが用いられる。 埋込まれたシステム制御装置30が異常な事態を検出すると、とられるべき行動 は運行会社の管理センタと連絡し、事態を報告し、事態の分析と救済を試み、ま たは事態を運転者に報告することを包含することが可能である。例えば、車両が 時刻表から遅れていると、バスのために緑の交通信号灯を要請するために交通信 号先買用の送信器32が活性化されることが可能である。情報が運行会社の管理セ ンタへ報告されると、運行会社は救済用の行動、例えば緊急事態を警察へ通知す ること、故障したバスへ修理要員を迅速に派遣すること、新しいバスを送ること 等、をとることができる。或る時間長にわたってデータが報告されることにより 、その他の救済行動、例えば時刻表を修正すること、または首尾一貫して時刻表 から遅らせることになる経路上の幾つかの停留所停止を取りやめることを許容す ることができる。 外部的なデータ通信の回路網28は、運行会社の管理センタ42および車両が、信 頼性のある、保証された、一対一でアドレスすることができる連鎖を相互間で確 立し、状態の情報を通信しまたは作動についてのパラメータを変化させることを 許容する。この回路網28は、標準の自動車電話用データパケットの回路網、拡張 スペクトルの無線周波数通信のインフラストラクチュア、中継回線構成の無線周 波数またはマイクロ波通信システム、レーザビームまたは光学的な基盤をもつ通 信、であることが可能である。 車両のデータ回路網26はまた、その他の選択可能な監視のシステムを包含する ことが可能である。例えば、センサがバスの内燃機関 に取付けられて潜在する機械的な問題が早期に表示されるようにすることが可能 である。さらに、料金収集箱またはその他の乗客計数システムから収集されたデ ータが乗客搭乗に関する情報を提供することが可能である。 バスの運転者のインタフエイス66は現在の状態の情報を運転者に供給する。こ の情報はバスが現在予定表より早まっているか、遅れているかの表示、バスの現 在の乗客の数、およびバスの機械的な状態を包含することが可能である。恐慌用 ボタン70が、緊急の事態のときに用いられるために設けられている。恐慌用ボタ ン70が押圧されて埋込まれたシステム制御装置30が指令センタ42との接続を確立 し、現在の位置、速度、および進行方向の情報を提供すると、バスが迅速に位置 検出され、適切な応答用車両がバスの場所へ派遣されることを許容する。 第２図は、予定表の翻訳のシステム22を示す。予定表の翻訳のシステム22は、 コンピュータ上で実行される翻訳のソフトウエア104および可搬式のデータ転送 装置の書込み装置112を包含する。翻訳のソフトウエア104は運行会社のバスの予 定表を第１図の埋込まれたシステム制御装置30により使用されることができるフ ォーマットへ翻訳する。予定表の翻訳は、運行会社のバス停留所の記憶術を経路 の場所へ変換し、次いで地理的な情報のシステムのデータベースからの経路の場 所についての緯度と経度の場所を加えることを包含する。地理的な情報のシステ ムのデータベースは商業的に利用可能であるかまたは本発明のシステムとともに 使用するについて特定的に編集されることが可能である。予定表の翻訳のソフト ウエア104は、翻訳されたデータを可搬式のデータ転送装置の書込み装置112へ伝 送し、特定フオーマット化された予定表を可搬式のデータ転送装置に積載する。 次いで可搬式のデータ転送装置は、経路の予定表 を、搭載された埋込み式のシステム制御装置へ転送するのに用いられる。 第３図は、多重ポートの変復調器122と追跡用ソフトウエア118を実行するコン ピュータを具備する指令センターのシステムを示す。変復調器122は複数の電話 ライン104に接続される。各電話ライン104は同じ電話番号または限定された数の 電話番号を有する。バスの埋込まれたシステム制御装置30からの予定表の状態ま たは緊急の状態に関する例外にもとづく伝送は、受理されたとき、追跡用の表示 装置114上に表示される。要請に際して、本発明による技術は指令センタの要員 が本発明の方法を使用している任意のバスを迅速に位置検出することを可能にす る。追跡のソフトウエアは、地理的な情報システムのデータベースをアクセスし 、バスの緯度および経度の位置を、利用者がより容易に読むことができる街路の アドレス、交差点、または特徴名称へ変換する。 前記されるように、バスが予定表から遅れていると決定されると、第１図の交 通信号先占有の送出装置32は活性化されてバスのための緑色光を要請する。交通 信号先占有システムの送出装置32は第４図により詳細に示される交差点システム 14と関連して作動する。種々の交通信号先占有のシステムを用いることが可能で あるが、ミネソタ州セントポールのミネソタ マイニング アンド マニュファ クチャリング・カンパニーから利用可能であるオプティコム（Opticom）交通 信号先占有のシステムが好適である。 オプティコム送出装置32は、ストロボスコープ式の光学装置であって、この装 置はオプティコムディテクタ（Opticom Detector）34、オプティコムフエイズセ レクタ（Opticom Phase Selector）130、および制御される交差点と関連して、 交差点において車両が「緑色光」の優先度を獲得することを可能にする。バスの 場合には、こ の優先度は、車両が経路をより迅速により効率的に走行完了することを可能にし 、または車両が、時間遅れをとりもどすことを可能にし、このことは車両がさら に時間遅れに陥入ることを防止する。 オプティコム検出装置34は送出装置32からの閃光パルスを受理し、それをあら わす信号を、オプティコム位相選択装置130へ伝送する。オプティコム位相選択 装置130がオプティコム送出装置32の周波数に対応する閃光周波数を検出すると 、オプティコム位相選択装置は制御される交差点に対し、他のすべての方向に優 先して送出者の方向に緑色光を付与するよう要請する。 オプティコムシステムは、どの形式の車両が緑色光を受理するかを調停するた めに優先度の２つのレベルを用いる。優先度のより高いレベルは緊急車両例えば 警察車両、消防車、または救急車により用いられる。優先度のより低いレベルは 非緊急の車両により用いられ通常の交通に対する優先度を提供することが意図さ れるものである。オプティコムシステムがバスに対する低い優先度の要請を今ち ょうど許可しそれに続いて或る緊急車両から高い優先度の要請を受理すると、高 いほうの優先度の要請が低いほうの優先度の要請に対し先占有を獲得する。相異 なる優先度はストロボスコープ式の信号の周波数が相異なることにより区別され る。オプティコム位相選択装置30は信号の優先度のレベルに関する決定を行う。 第５図は本発明による方法および装置に用いられる追跡のシステムを示す。（ 追跡の表示用のワークステーション114は、車両の群のサーバに対するサービス を行うのに用いられる追跡のシステム118と通信する。群１（140ａ）は入線用電 話ライン（124ａ）、変復調装置集積装置122ａ、および車両群サーバ130ａを包 含する。同様に群２は入線用電話ライン124ｂ、変復調装置集積装置122ｂ、およ び車両群サーバ130ｂを包含する。入線用電話ライン124ｃ、変 復調装置集線装置122ｃ、および車両群サーバ130ｃを具備する群Ｎとして図解さ れる、任意の合理的な数の群が設けられることが可能である。図解されるように 、各群のサーバは幾つかの電話ラインに対しサービスを行う。車両群サーバ130 ａ，130ｂ、および130ｃは追跡用のシステム118により管理される。したがって 、多くの車両がデータを追跡用のシステムに送付しようと試みる場合に最悪の場 合のシナリオを処置するために、多数の電話ラインが設けられる可能性がある。 このことは、例えば吹雪その他の気象関連のまたは自然災害関連の事態の期間に 発生する可能性がある。 第６図は、埋込まれた制御用監視装置の最高のレベルの流れ図を示す。埋込ま れたシステム制御装置30はステップ150において電力上昇させられる。ステップ1 60において自己試験および初期化が行われる。ステップ170において埋込まれた システム制御装置30は運転者が承認されるか否かを決定する。運転者が承認され ると、本発明による方法は、ステップ180において経路の予定表を積載する。ス テップ180において経路の予定表の積載が成功すると、ステップ190において埋込 まれたシステム制御装置30は経路の走行を行わせる。運転者が新しい経路におけ る同じ運転者であるときは、監視装置はステップ180へ復帰し、または、新しい 運転者がシステムを包含するバスを運転することになったときは、監視装置はス テップ170へ復帰して新しい運転者の承認を行う。これらの各ステップは、下記 において、本発明の特定の好適な実施例の説明において、より詳細に記述される 。 第７図は自己試験および初期化のステップ160をより詳細に示す。第９図は運 転者の承認のステップ170をより詳細に示す。第10図は経路予定表の積載のステ ップ180をより詳細に示す。第11図は経路の走行のステップ190をより詳細に示す 。 第７図は本発明における自己試験および初期化の方法を示す。過程は、埋込ま れたシステムCPU板を試験するステップ202において開始する。次いでステップ20 4においてシステムが通じたか否かを決定し、通じなければ、ステップ206におい て故障を報告する。埋込まれたシステム板が通ずると、過程はステップ208へ進 行し、GPS受信装置を試験する。ステップ210においてGPS受信装置が通ずると、 過程はステップ214において外部的なデータ通信の試験を続行する。ステップ210 においてGPS受信装置が通じないと、ステップ212において過程は故障を報告し、 過程はステップ227へ進行し、ステップ227において設備の故障した部品を除外し た状態で走行することを試みる。ステップ216において、外部的なデータ通信が 通じないと、ステップ218において故障が報告され、ステップ227において、シス テムは再び故障した部品を含む状態で走行することを試みる。ステップ220にお いて内部的なデータ通信が点検され、ステップ222において内部的なデータ通信 が通じないときは、ステップ224へ進行し故障を報告する。故障を報告した後、 プロセスはステップ227へ進行し不可避のシステムの問題を含む状態で走行する ことを試みる。ステップ226においてシステムは初期化され過程はステップ225へ 進行し、運転者の認証を行う。 第８図は本発明における運転者の承認の過程を示す。過程はステップ228へ進 み、運転者の識別物が挿入されているか否かを決定する。運転者の識別物はデー タキイ（Datakey）のデータ転送装置またはその他の符号入力の方法の形式のも のであることが可能である。挿入されていないと、過程はステップ232へ進みバ スが動いているか否かを決定する。動いていなければ過程はステップ228へ復帰 し運転者の識別物が挿入されているか否かを決定する。バスが動いていれば、時 間満了のステップ234が開始され、保守の要員またはそ の他の人物がバスを移動させることができるように或る時間長の経過を許容する 。時間が満了すると、過程はステップ228へ復帰し、時間が満了するまで過程が 循環する。時間がひとたび満了すると、過程はステップ236へ進み、おそらくは 承認されていないバスの使用を報告する。次いで過程はステップ228へ進む。ス テップ228が実行されている任意の時刻において運転者の識別物が挿入されると 、過程はステップ230へ進み運転者の識別物を貯蔵させ、次いでステップ231へ進 み、予定表が利用可能であるか否かを決定する。 第９図は経路の予定表が存在するか否かを試験する方法を示す。過程はまず、 ステップ238においてバスが動いているか否かを点検する。バスが動いていない と、過程はそれ自身へ帰還する。バスが動いていると、過程はステップ240にお いて予定表が積載されているか否かを決定する。予定表が積載されていないと、 過程はステップ242へ進行し、再び、バスが保守の目的のために動いているか否 かを決定する。ステップ242において、バスの運動の時間が満了していないと、 過程は、許容される運動時間が満了するまでステップ242へと循環する。予定表 が積載されずに保守用の運動のために許容された時間が満了すると、過程はブロ ック244へ進行しおそらくは非承認のバスの使用を報告する。予定表がひとたび 積載されると、過程はステップ241へ進行し経路の走行が行われる。 第10図は本発明における車両用の経路の走行用の方法を示す。この過程は、直 列の順次進行の様式および並列の同時進行の様式で生起する監視の過程である。 経路の走行を行う本発明における種々の段階および点検は、特定の実施に依存し て任意の論理の順序で生起することが可能である。過程はステップ246で開始し 、次位の停留所を探索するか、またはそれが第１の停留所であれば最初の停留所 を探索する。次位の停留所を探索する過程は第11図により詳細に説 明される。ステップ246において次位の停留所を探索した後、過程はステップ248 へ進行し、いずれかの停留所を飛ばしたか否かを決定する。本説明においては「 飛ばされた」停留所はバスが走り過ごした停留所ではなく、場所のセンサがその 停留所の座標を全く表示することなくバスが走り過ごした停留所である。これは 種々の理由のために発生する可能性がある。例えば、道路工事のためにバスが停 留所を迂回して走行することが要求される可能性がある。また、不正確な座標が 入力されていたために停留所が飛ばされる可能性がある。したがって、バスがそ の場所に存在するとは想像されなかったから、バスはデータベースにおける座標 のところに存在することはあり得ないのである。その代りに、GPSにのみ依存し 、推測位置、慣性、またはその他の後備手段を有しないシステムにおいては、GP S信号を阻止する局部的な地形のために幾つかの停留所が飛ばされる可能性があ る。したがって、システムがバスがその場所に存在することを決定することがで きないために、停留所は飛ばされるのである。ステップ250において、過程は、 飛ばされた停留所の記憶を行う。これは、停留所が飛ばされた理由を決定するた めに、飛ばされた停留所の経歴を提供する。 次いで、過程はステップ252へ進行し、車両が経路から外れているか否かを決 定する。経路を外れていれば、過程はステップ256へ進行し車両の状態を評価す る。これは、車両が早まっているか、遅れているか、時刻どおりであるか、また は緊急の事態にあるか、を包含する。ステップ258においてシステムは、以前の 評価ののちに車両の状態が変化したか否かを決定する。変化していれば、過程は ステップ260へ進行し新しい車両の状態を報告する。車両の状態が変化していな ければ、過程はステップ262へ進行し経路が完了したか否かを点検する。経路が 完了していなければ過程はステップ246 へ帰還し、次位の停留所の処理を行う。経路が完了していれば、過程はステップ 263において停車のルーチンへ復帰する。 第11図は次位の停留所を探索する方法を行う。過程はステップ264で開始し、 このステップにおいて場所のセンサから現在の場所が得られる。次いで過程はス テップ266へ進行し、バスが次位の停留所に存在するか否かを決定する。次位の 停留所に存在しないと、過程はステップ268へ進行し、バスが停留所を飛ばした か否かを決定する。停留所を飛ばしていなければ、過程はステップ264へ帰還し 、バスの現在の場所を監視し、および次位の停留所に存在するか否かを決定する 。ステップ268においてバスが停留所を飛ばしていれば、過程はステップ270へ進 行し、飛ばされた停留所の表示のフラグをセットし、飛ばされた停留所の識別を 決定する。次いで過程はステップ272へ進行し、次位の停留所を演算し、第10図 の過程を継続させる。ステップ266においてバスが次位の停留所に存在すれば、 過程はステップ272へ直接に進行し、新しい次位の停留所を演算する。 第12図は本発明における車両の追跡の方法を示す。本発明における車両の追跡 の方法は車両の状態と経路上にある車両の位置を決定するために指令センタによ り用いられる。過程はステップ274で開始し、システムの操作者が車両の追跡の 要請を始動させる。過程はステップ276へ進行し、操作者は希望するIDの形式を 選択する。IDは、とりわけ、運転者の識別または経路の識別をあらわすことがで きる。次いで過程はステップ278へ進行し、システムは、希望される形式の有効 なIDの表を操作者へ提供する。次いで過程はステップ280へ進行し、操作者は追 跡すべきIDの群を選択する。群はIDの１つまたは複数を包含することが可能であ る。次いで過程はステップ282へ進行し群における車両の電話番号を得るために 車両のデータ ベースをアクセスする。次いで過程はステップ284へ進行し要請の群における各 車両を呼び、車両の場所と状態を決定する。次いで過程はステップ286へ進行し 、車両は状態と場所を回答する。次いで過程はステップ288へ進行し、システム は状態と場所のデータを車両のデータベースに記憶させる。次いで過程はステッ プ290へ進行し地理的な符号のデータベースをアクセスし地理的座標についてア ドレスを検索する。次いで過程はステップ292へ進行しすべての車両の場所と状 態を追跡システムの表示装置上に表示する。 第13図は、車両の予定表を運行会社のコンピュータで使用されるフオーマット から本発明において用いられるフオーマットへ翻訳する方法を示す。過程はステ ップ294で開始し、ステップ296へ進行し、使用者は翻訳システムのコンピュータ が運行会社の予定表を積載するようにさせる。過程はステップ298へ進行し、使 用者は開始すべき翻訳を選択する。次いで過程はステップ300へ進行し、指令用 コンピュータは予定表上の停留所名を地理的な場所および翻訳の表と照合して点 検する。次いで過程はステップ302へ進行し停留所名がデータベースまたは翻訳 の表に存在するか否かを決定する。存在しなければ、停留所は未知の停留所の表 304へ付加される。データベースに存在すれば、過程はステップ306へ進行し予定 表上のすべての停留所が点検されたか否かを決定する。予定表がすべて点検され てしまわない場合は、過程はステップ302への循環を継続し追加の停留所を点検 する。予定表がすべて点検されてしまうと、システムはステップ308へ進行し、 使用者が処理を行うことができるよう未知の停留所の表を表示する。次いで過程 はステップ310へ進行し、現行のデータベースから未知の停留所についての一致 を示唆する。次いで過程はステップ312へ進行し、使用者は未知の停留所の各々 について一致を選択する。次いで過程はステップ314へ進行し 未知の停留所の表から停留所を削除する。次いで過程はステップ316へ進行しす べての未知の停留所が処理されたか否かを決定する。処理されてなければ、過程 はステップ312へと循環する。すべての未知の停留所が処理されれば、過程はス テップ318へ進行し各停留所について緯度と経度を検索するためにデータベース をアクセスする。過程はステップ320へ進行し可搬式のデータ転送用の装置へ積 載するために翻訳された予定表のフオーマットを貯蔵する。過程はステップ322 で終了する。 第14図は本発明における可搬式のデータ転送装置のプログラミングの方法を示 す。過程はステップ324で開始し、ステップ326へ進行し可搬式のデータ転送装置 のプログラミングを始動する。次いで過程はステップ328へ進行し、翻訳された 予定表の表を表示する。使用者はステップ330で使用されるべき予定表を選択す る。ステップ332において、システムは選択された予定表に包含される経路の表 を表示し、ステップ334において、使用者は可搬式のデータ転送装置のなかへプ ログラムされるべき経路を選択する。ステップ336においてシステムは可搬式の データ転送装置をプログラムし、ステップ338においてシステムは処理に応じて 経路の表から経路を削除する。ステップ340においてシステムはすべての選択さ れた経路が可搬式のデータ転送装置へ転送されたか否かを決定するために点検を 行う。転送されていなければ、過程はステップ336へ循環する。転送されていれ ば、過程はステップ342へ進行し、可搬式のデータ転送装置のプログラミングを 終了する。 GPSを用いて車両を予定表に対して追跡することからなる証明用の原型は1993 年の初期に作られた。この原型のハードウエアはDell 325Nのノートブック形の コンピュータおよびRockwell NavCore V GPSデイベロップメントキットを包含し た。この原型のソフトウ エアはBorland C v3.1およびRockwellの通信およびGPSドライバを用いて３Ｍ社 において開発された。この原型はすべての基礎的な追跡の機能を遂行し、オプテ ィコム（Opticom）の送出装置を模擬する。外部的なデータ通信および車両のデ ータの回路網の作動は実行されなかった。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９５年６月２日 【補正内容】 請求の範囲 １．追跡される車両の位置を測定する車両位置識別手段（36，38）を有する車 両追跡用のシステムにおいて、該システムは、 車両の予定表の入力（64）、車両の位置の入力（50）、および情報の出力（52 ，46，68）を有する制御装置手段（30）であって、車両の予定表の入力（64）に おいて車両の予定表の情報を受理し、車両の位置の入力において車両の位置の識 別の手段からの位置の情報を受理し、情報の出力（52，46，68）において車両の 状態の情報を発生させるもの、および、 車両の状態の情報を受理するよう接続された交通信号の先占有の手段（32）で あって、車両の状態の情報にもとづいて交通信号の先占有を要請するもの、 を具備することを特徴とする車両追跡用のシステム。 ２．交通信号の先占有の手段（32）は、車両の状態の情報が追跡される車両が 予定表から遅れていることを示すときには、交通信号の先占有を要請する、請求 の範囲１記載のシステム。 ３．車両の予定表の情報は、複数の停留所を有する車両の経路、およびそれに 対応する複数の予定到着時刻を包含する、請求の範囲１記載のシステム。 ４．制御装置手段（30）は、追跡される車両が経路から外れているか否かをあ らわす情報を提供することにさらに適合している、請求の範囲３記載のシステム 。 ５．車両操車センタ（42）へ車両の状態の情報を報告する手段（28，46）をさ らに包含する、請求の範囲１記載のシステム。 ６．車両操車センタ（42）は、追跡される複数の車両の各々から受理する車両 の状態の情報を監視する、請求の範囲５記載のシステ ム。 ７．車両の位置の識別手段（36，38）は広域測位システム（18，58）からの信 号を受理し、この信号から追跡される車両の位置を決定する、請求の範囲１記載 のシステム。 ８．所番地、交差点、または特徴名称の情報を提供する地理的情報システムの データベース（106）をさらに包含する、請求の範囲７記載のシステム。 ９．車両の状態の情報を表示する運転者インタフエイス（66）をさらに包含す る、請求の範囲１記載のシステム。 10．予定表の対象である車両が予定表どおりに維持されることを援助する方法 であって、該方法は、 （ａ）複数の停留所とそれに対応する複数の到着時刻を包含する車両予定表を提 供する段階、 （ｂ）複数の車両のうちのどれが次位の停留所に停車するかを決定する段階、 （ｃ）次位の停留所に車両が到着する実際の到着時刻を決定する、および、 （ｄ）次位の停留所に対応する予定される到着時刻と実際の到着時刻を比較し、 この比較の結果から現在の車両の状態を発生させる段階、 を具備するものにおいて、該方法は、 （ｅ）現在の車両の状態が車両が予定表から遅れていることをあらわすときには 、交通信号の先占有を要請する手段、 を有することを特徴とする方法。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハマー，スティーブン エム. アメリカ合衆国，ミネソタ 55133―3427, セント ポール，ポスト オフィス ボッ クス 33427（番地なし) (72)発明者 ハーゲン，ロナルド エー. アメリカ合衆国，ミネソタ 55133―3427, セント ポール，ポスト オフィス ボッ クス 33427（番地なし) (72)発明者 リング，エドムンド ジェイ. アメリカ合衆国，ミネソタ 55133―3427, セント ポール，ポスト オフィス ボッ クス 33427（番地なし) (72)発明者 クリストファー，キム ケー. アメリカ合衆国，ミネソタ 55133―3427, セント ポール，ポスト オフィス ボッ クス 33427（番地なし) (72)発明者 キース，セオドール ビー. アメリカ合衆国，ミネソタ 55133―3427, セント ポール，ポスト オフィス ボッ クス 33427（番地なし)

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．車両の追跡用の装置であって、該装置は、追跡される車両の位置を測定す る車両位置の識別手段、および、 該追跡される車両に搭載される制御器手段であって、車両の予定表の入力部、車 両位置の入力部、および情報の出力部を有し、該制御器手段は、該車両の予定表 入力部において車両の予定表の情報を、車両位置の入力部において該車両位置の 識別手段からの位置情報をそれぞれ受理し、該情報出力部において追跡される車 両の進行が予定表より早まっているか、遅れているか、または予定表どおりであ るかをあらわす情報を提供するもの、 を具備することを特徴とする車両の追跡用の装置。