JPH08511702A - ペースメーカ遠隔測定システム - Google Patents

ペースメーカ遠隔測定システム

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Abstract

(57)【要約】 植込み可能医療装置遠隔測定システムは、外部装置から植込み医療装置へ送られる遠隔測定ダウンリンク情報を復号し、植込み装置から外部装置へ送られる遠隔測定アップリンク信号をコード化する手段を含む。新規なシステム・アーキテクチャは、植込み装置における非常に小型の遠隔測定サブシステムと、種々の植込み装置の種々の遠隔測定フォーマットに関して使用される非常に柔軟性のあるシステムとを結果としてもたらす。マスクプログラム可能であり、部分的にRAMプログラム可能なプログラム可能論理アレイ(PLA)構造が、遠隔測定サブシステムのベースとして役立つ。ダウンリンク遠隔測定に対しては、カウンタがダウンリンクRFバースト・ストリームにおける問題となる間隔において動作可能状態にされる。このような間隔の終りでのカウンタ値が、選択される遠隔測定プロトコルに従って復号するためにPLAの変数入力へ与えられる。アップリンク遠隔測定に対しては、カウンタおよびPLAを用いてアップリンク遠隔測定パルスの送信を制御して、パルスが送信されるデータに従ってパルス位置変調される。種々の異なる遠隔測定プロトコルが、同じ遠隔測定回路によってサポートでき、この回路は1つまたはそれ以上の異なる遠隔測定プロトコルと共用し得るように製造時にマスク・プログラムすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】 ペースメーカ遠隔測定システム 発明の分野 本発明は、植込み可能な医療装置の分野に関し、特に遠隔測定(テレメータ) サブシステムを含む植込み可能な医療装置システムに関する。 発明の背景 1960年代における最初の植込み可能ペースメーカの導入以来、エレクトロ ニックスと医学の両分野における著しい進歩があり、その結果現在では広範囲の 市販される植込み可能医療装置が存在する。現在、植込み可能医療装置の種類は 、ペースメーカのみでなく、植込み可能カーディオバータ、細動除去装置(de fibrillator)、神経刺激器および薬品管理装置をも含んでいる。今 日の標準的技術の植込み可能医療装置は、早期のペースメーカよりもはるかに高 性能で複雑なものであり、著しく複雑なタスクを実施することができる。このよ うな装置の治療上の利点は、充分に証明されてきた。 植込み可能医療装置の機能的な高性能および複雑性が年を追って増加してきた ので、このような装置にとって、これら装置が外部装置と通信することを可能に する遠隔測定システムが装備されることがますます重要になってきた。 例えば、最も早期の固定速度の非抑圧性ペースメーカの導入のすぐ後で、医者 にとってこの装置に対する制御量の少なくとも一部を非侵入的に行うこと、例え ば、植込み後に装置の固定ペーシング速度をオンまたはオフしあるいは調整する ことが望ましいことが明らかになった。早期の装置においては、医者が植込み可 能医療装置の動作についてある程度制御が可能な1つの方法は、植込み可能装置 に磁気リード・スイッチを提供することによるものであった。植込みの後、この リード・スイッチは、植込み場所の上に磁石を設置することにより操作させられ た。従って、リード・スイッチの閉路が、例えば装置を交互に付勢しあるいは消 勢するために用いることができた。あるいはまた、装置の固定されたペーシング 速度は、リード・スイッチの閉路の期間に基く増分量だけ増減調整することがで きた。植込み可能医療装置のパラメータを調整するためリード・スイッチを用い る多くの異なる方式が開発された。例えば、Bowersの米国特許第3,31 1,111号、Sessionsの同第3,518,997号、Berkovi tsの同第3,623,486号、Lopinの同第3,631,860号、A dams等の同第3,738,369号、Terry,Jr.の同第3,805 ,796号、およびAlferness等の同第4,066,086号を参照さ れたい。 新規な更に進歩した特徴が植込み可能装置へ組込まれるに従って、これに対応 してこれら特徴の選択および制御に関するより多くの情報を装置へ伝達すること が典型的に必要である。例えば、ペースメーカが種々のペーシング・モード(例 えば、VVI、VDD、DDD、など)において選択的に動作可能であるならば 、医師または臨床医が動作モードを非侵入的に選択できることが望ましい。同様 に、ペースメーカが種々の速度でペーシングあるいは変動するエネルギ準位の刺 激パルスを送ることができるならば、医師または臨床医が患者単位にこのような 可変動作パラメータに対する適切な値を選択できることが望ましい。 例えば、Sivula等の米国特許第5,052,388号「パルス発生器に おける活動状態の検出を実現するための方法および装置(Method and Apparatus for Implementing Activity Sensing in a Pulse Generator)」、Sivu la等の名義の米国特許出願第07/567,372号「速度応答型ペースメー カおよびペースメーカを自動的に初期設定する方法(Rate Respons ive Pacemaker and Method for Automat ically Initializing the Same)」[“Duet auto−init”出願]、およびShelton等の名義の米国特許出願 第07/880,877号「作業変調型ペーシング速度の減速度(Work−M odulated Pacing Rate Deceleration)」に 開示される如き活動状態検出に基く速度の適合の如き進歩した特徴を有する植込 み可能装置における遠隔測定システムに対して更に多くの要求がなされる。Si vula等の特許第5,052,388号およびSivulaの米国特許出願第 07/567,372号、およびShelton等の米国特許出願第07/88 0,877号は、それぞれ全体的に参考のため本文に援用される。 今日の標準技術のペースメーカにおける植込み可能装置へ通信されねばならな い情報は、ペーシング・モード、多重速度応答設定、電極の極性、最大および最 小のペーシング速度、出力エネルギ(出力パルス幅および(または)出力電流) 、センス増幅器の感度、制御不能期間、校正情報、速度応答の立上がり(加速度 )および減衰(減速度)、オンセット検出基準、およびおそらくは他の多くのパ ラメータの設定を含む。 より多くの情報を植込み可能装置へ通信することができる必要が、簡単なリー ド・スイッチ閉路装置を急速に不充分なものにした。また、情報を植込み可能装 置へ通信するこを許容するばかりでなく、植込み可能装置が外部へ情報を通信す ることを可能にすることも望ましいことが明らかになった。 例えば、診断の目的のため、植込み可能装置がその動作状態に関する情報を医 師または臨床医へ通信できることが望ましい。外部装置による表示、記憶および (または)分析のため、ディジタル化されたECG信号の伝送も可能な標準技術 の植込み可能装置が入手可能である。 本文において用いられる如く、用語「アップリンク」および「アップリンク遠 隔測定」は、植込み可能装置からある種の外部装置へ情報を伝達するための通信 チャンネルを表わすために用いられる。反対に、用語「ダウンリンク」および「 ダウンリンク遠隔測定」は、外部装置から植込み可能装置へ情報を伝達するため の通信チャンネルを表わすために用いられる。 外部装置と植込み可能装置との間に必要な通信チャンネルを提供する種々の遠 隔測定システムが当技術において示されてきた。例えば、遠隔測定システムは、 下記の米国特許に開示されている。即ち、Calfee等の米国特許第4,53 9,992号「植込まれた生体機能刺激器と通信するための方法および装置(M ethod and Apparatus for Communicatin g With Implanted Body Function Stimu lator)」、Batty Jr.等の同第4,550,732号「植込まれ た装置内部に予め規定された機能を可能にする装置およびプロセス(Syste m and Process for Enabling a Predefi ned Function Within An Implanted Dev ice)」、Slocum等の同第4,571,589号「高速、低電力2ウエ イ遠隔測定を備えた生体医学的植込み(Biomedical Implant With High Speed,Low Power Two−Way T elemetry)」、Berntsonの同第4,676,248号「植込ま れた装置におけるレシーバを制御する回路(Circuit for Cont rolling a Receiver in an Implanted D evice)」、Wyborny等の同第5,127,404号「植込み医療装 置に対する遠隔測定フォーマット(Telemetry Format for Implanted Medical Device)」、Keller,J r.等の同第4,211,235号「植込まれた装置に対するプログラマ(Pr ogrammer for Implanted Device)」、Mark owitzの同第4,374,382号「医療装置用のマーカ・チャンネル遠隔 測定システム(Marker Channel Telemetry Syst em for a Medical Device)」、およびThompso n等の同第4,556,063号「医療装置用の遠隔測定システム(Telem etry System for a Medical Device)」。 典型的には、前掲の特許に記載された如き遠隔測定システムは、外部のプログ ラミング/処理装置と関連して用いられる。心臓ペースメーカを非侵入的にプロ グラミングするための1つのプログラマは、下記の米国特許にその色々な特質に おいて記載されている。それぞれ本発明の譲受人に共通して譲渡されたもので参 考のため本文に援用されるHartlaub等の米国特許に記載されている。即 ち、米国特許第4,250,884号「患者の心臓に印加されるペーシング・パ ルスに対する最小エネルギ閾値をプログラミングする装置および方法(Appa ratus For and Method Of Programming the Minimum Energy Threshold for Pac ing Pulses to be Applied to a Patien t’s Heart)」、同第4,273,132号「閾値裕度検査を備えたデ ィジタル心臓ペースメーカ(Digital Cardiac Pacemak er with Threshold Margin Check)」、同第4 ,273,133号「リード・スイッチの閉路の効果をオーバーライドする手段 を持つプログラム可能なディジタル心臓ペースメーカ(Programmabl e Digital Cardiac Pacemaker with Mea ns to Override Effects of Reed Switc h Closure)」、同第4,233,985号「多重モードのプログラム 可能なディジタル心臓ペースメーカ(Multi−Mode Programm able Digital Cardiac Pacemaker)」、および 同第4,253,466号「一時的および恒久的なプログラム可能ディジタル心 臓ペースメーカ(Temporary and Permanent Prog rammable Digital Cardiac Pacemaker)」 。 先に述べたHartlaub等の特許(以下本文では、「Hartlaubの プログラマ」とする)の主題であるプログラマの特質は、Smithの米国特許 第4,208,008号「エラー検出手段を含むペース発生器プログラミング装 置(Pacing Generator Programming Appar atus Including Error Detection Means )」、およびPowell等の同第4,236,524号「プログラム・テスト 用装置(Program Testing Apparatus)にも記載され ている。このSmithの特許第4,208,008号およびPowell等の 特許第4,236,524号もまた、全体的に参考のため本文に援用される。 種々の異なる遠隔測定システムが従来技術において用いられてきたが、本発明 は、小型でありかつ比較的少ない電力を消費する遠隔測定システムに対する必要 は残っているものと考えられ、共にバッテリ駆動される植込み可能医療装置の文 脈において非常に厳格な考察である。公知の遠隔測定システムの多くのもの(例 えば、前掲のCalfee等、Batty,Jr.等、およびSlocum等の 特許を参照)は、複雑なエネルギ消費回路を用いて実現される。更に、公知の遠 隔測定システムは、しばしば1つ以上の遠隔測定プロトコルに容易に適合し得な いハードワイヤドされた柔軟性を欠く回路で実現される。 更に、同じ製造者からの異なる装置でも異なる互換性のない遠隔測定システム を用いるため、非常に多くの異なる遠隔測定システムの存在そのものが問題とな り得るものである。市場の観点と製造側の観点の両方から、所与の製造者により 作られる異なる装置のそれぞれに対して異なるプログラマを必要とすることはコ スト高となり非効率的である。 所与の装置において、エネルギ消費と効率の考慮が外部プログラミング/制御 装置に対する以上に植込み可能装置に対して異なるので、アップリンクおよびダ ウンリンクの遠隔測定プロトコルは全く異なり互換性がない。エネルギ消費と装 置コストの観点から、1つの植込み可能装置に2つの異なる遠隔測定回路を必要 とすることは明らかに望ましいことではない。 発明の概要 従って、本発明は、バッテリ駆動される植込み可能医療装置に含めるのに特に よく適する遠隔測定システムに関するものである。 本発明の1つの特質によれば、ダウンリンク遠隔測定信号を復号するためと、 アップリンク遠隔測定信号をコード化するための両方に遠隔測定システムが提供 される。本発明による柔軟な回路アーキテクチャは、小型でありかつ比較的小さ な電力量を消費する。このアーキテクチャの柔軟性は、同じ遠隔測定回路をアッ プリンクとダウンリンクの両方の遠隔測定に用いることを可能にし、かつこの回 路を種々の異なる遠隔測定プロトコルで使用するのに容易に適合させる。 本文に述べる本発明の一実施例によれば、RF遠隔測定信号が植込み可能医療 装置のアンテナによって受信される。このRF信号は、一連の高周波パルス即ち バーストを含む。開示された実施例は、パルス間隔変調を用いてダウンリンク遠 隔測定データをコード化し、ここで遠隔測定信号におけるRFバーストの後エッ ジ間の間隔が植込み装置へ送られるディジタル・データに従って変調される。特 に、比較的短い間隔が「0」ビットとして解釈され、比較的長い間隔は「1」ビ ットとして解釈される。しかし、本発明の1つの特徴によれば、遠隔測定システ ムが異なるタイプの遠隔測定コード化方式に容易に適合でき、従ってパルス間隔 変調を用いずに遠隔測定システムにおいて有利に実施できると信じられる。 本発明による遠隔測定システムにおいては、ダウンリンク遠隔測定信号におけ るRFバーストのシーケンスが周知の方法で方形波パルスのシーケンスへ変換さ れる。この方形波パルスは、マスク・プログラム可能であるプログラム可能ロジ ック・アレイ(PLA)を含み、かつ部分的にRAMプログラム可能でもある新 規な回路に印加される。PLAは、システムの中心部分として働く。 ダウンリンク遠隔測定のためには、カウンタを用いて、ダウンリンク遠隔測定 信号における問題となる種々の時間間隔(例えば、後エッジ間の間隔、パルス幅 間隔、など)の測定を行う。このカウンタからの出力は、PLAの可変入力へ印 加される。PLAへ与えられたカウンタ値と、PLAの第1のプログラム項との 間の一致がある時、「0」ビットが遠隔測定回路のシフト・レジスタへシフトさ れる。カウンタ値とPLAの別のプログラム項間の一致の場合は、「1」がシフ ト・レジスタへシフトされる。このため、異なるダウンリンク遠隔測定プロトコ ルが、所与のプロトコルに対して適切なPLAを提供するか、あるいは単一のP LAにおける多数のプロトコルに対するプログラミングを提供することによって 、本発明による遠隔測定システムを組込むプログラマによってサポートされ得る 。 開示された実施例の1つにおけるアップリンク遠隔測定のためには、データは パルス位置コード化される。遠隔測定システムにおけるカウンタを用いて、1つ のアップリンク遠隔測定フレームに複数の時間スロットを規定する。遠隔測定に おけるPLAは、カウンタ値と伝送されるデータとの間の一致が生じる時、RF アップリンク遠隔測定パルスが生成されるようにプログラムされる。このように 、伝送されるデータ値に比例するアップリンク遠隔測定フレーム内のある位置に パ ルスが生成される。 図面の簡単な説明 本発明の上記および他の特質については、添付図面に関して以降の本発明の特 定の実施例の詳細な記述を読めば最もよく理解されよう。 図1は、本発明の一実施例による遠隔測定サブシステムを組込む植込み可能な ペースメーカのブロック図、 図2は、図1のペースメーカにおける遠隔測定システムのブロック図、 図3は、RF遠隔測定ダウンリンク信号波形の図、 図4は、図2の遠隔測定システムにおけるRF検出回路の概略図、 図5は、図2の遠隔測定システムに存在する信号間の時間的関係を示すタイミ ング図、 図6は、図2の遠隔測定システムによりサポートされるダウンリンク遠隔測定 フォーマットを示す図、 図7は、図2の遠隔測定システムによりサポートされるアップリンク遠隔測定 データ・フレームを示す図、 図8は、図2の遠隔測定システムによりサポートされるアップリンク遠隔測定 データ記録を示す図、 図9は、図2の遠隔測定回路におけるプログラムされたロジック・アレイのプ ログラム可能セクションの概略図、 図10は、本発明の別の実施例による遠隔測定システムのブロック図、 図11は、図10の回路により実現されるダウンリンク遠隔測定状態マシンの 状態図、および 図12は、図10の回路により実現されるアップリンク遠隔測定状態マシンの 状態図である。 発明の特定実施例の詳細な説明 図1において、本発明による遠隔測定サブシステムを組込む植込み可能ペース メーカ10のブロック図が示される。本発明についてはマイクロプロセッサ・ベ ースのアーキテクチャをもつペースメーカ10に関して記述されるが、ペースメ ーカ10が必要に応じて、論理ベースのカスタム集積回路アーキテクチャで実現 されることが理解されよう。図1に示されるペースメーカは、P.Steinに より出願された係属中の米国特許出願第07/794,766号「パルス発生器 における活動状態の検出を実現するための方法および装置(Method an d Apparatus for Implementing Activit y Sensing in a Pulse Generator)」と、Wa hlstrand等の係属中の米国特許出願第07/870,062号「速度に 応答する心臓ペーシングのための方法および装置(Method and Ap paratus for Rate−Responsive Cardiac Pacing)」に開示されたものと実質的に類似している。、Steinの米 国特許出願第07/794,766号およびWahlstrandの同第07/ 870,062号は、それぞれ全体的に参考のため本文に援用される。 ペースメーカの特定の構成が本文に開示されるが、本発明が例えば前掲のSi vula等の特許に記載されるペースメーカの如き多くの異なるタイプのペース メーカまたは他のタイプの植込み可能医療装置に関して有効に実施可能であるこ とを理解すべきである。 図1において、ペースメーカ10は、例えば、ペースメーカのシールドの内側 に接着された圧電素子でよい活動状態センサ20を含むように示される。このよ うなペースメーカ/活動状態センサ形態は、Anderson等の前掲の特許の 主題である。圧電センサ20は、患者の新陳代謝要件と関連する測定パラメータ の関数として変化するセンサ出力を提供する。 図1のペースメーカ10は、外部プログラミング装置(図1には示さず)によ ってプログラム可能である。本発明の目的に適する1つのこのようなプログラマ は、市販されており全てのMedtronicペースメーカでの使用が意図され るMedtronicモデル9760プログラマである。この9760プログラ マは、例えば、本発明の譲受人に譲渡され全体的に参考のため本文に援用される Wyborny等の米国特許第5,127,404号「改善された遠隔測定フォ ーマット(Improved Telemetry Format)」に示され る遠隔 測定システムによるペースメーカ10に無線周波(RF)コード化信号を伝送す るプログラミング・ヘッドによりペースメーカ10へ一連のコード化信号を提供 するマイクロプロセッサ・ベースの装置である。しかし、上記の特許に開示され たプログラミング方法が単に例示の目的のため本文に示されること、および所要 の情報をペースメーカと外部プログラマとの間に伝送することができる限り、ど んなプログラミング方法でも用いられることを理解すべきである。 当業者は、本発明の実施のため必要なタスクを達成するために多くの入手可能 なペースメーカ・プログラマおよびプログラミング手法のいずれからでも選択で きるもの信じる。しかし、前述のように、Medtronicモデル9760プ ログラマは発明者によって現在好ましいとされている。 本発明の実施例では、ペースメーカ10の比較的低い速度の如きパラメータを 、例えば、10パルス/分(PPM)の増分で40乃至90PPMにプログラム 可能であり、またより早い速度は、例えば25PPMの増分で100乃至175 PPM間にプログラム可能である。また、ペースメーカ10には、プログラム可 能な速度応答機能も存在する。 ペースメーカ10は、患者の心臓16に対してペーシング・リード14、15 を介して電気的に結合されるように図1に略図的に示される。リード14、15 は、図1に17および18で示され、リード14、15の遠端部付近に配置され 、かつそれぞれ心臓16の右心室(RV)と右心房(RA)内に配置される1つ またはそれ以上の心臓内電極を含んでいる。リード14、15は、当技術におい て周知の如き単極または双極タイプのいずれでもよく、あるいはまた、1本の多 重電極リードも使用できる。 電極17、18は、適切なリード導体を介して、入力コンデンサ19から入出 力回路22の入出力端子へ接続される。ここで開示される実施例では、活動状態 センサ20が当技術における一般的な慣例に従ってペースメーカの外側の保護シ ールドの内側に接着されている。図1に示されるように、活動状態センサ20か らの出力もまた入出力回路22に接続される。 入出力回路22は、心臓16、活動状態センサ20、アンテナ23に対するイ ンターフェースのためのアナログ回路と共に、マイクロコンピュータ回路24に おけるソフトウエアで実現されたアルゴリズムの制御下で心臓の拍動速度をその 関数として制御するため心臓16に対する刺激パルスの印加のための回路を含む 。 マイクロコンピュータ回路24は、内部システム・クロック回路26とオンボ ードRAM27およびROM28を持つマイクロプロセッサ25を含む。マイク ロコンピュータ回路24は更に、RAM/ROM装置29を含む。マイクロプロ セッサ25およびRAM/ROM装置29は、それぞれデータ/制御バス30に より入出力回路22の内部のディジタル・コントローラ/タイマ回路31に接続 されている。マイクロコンピュータ回路24は、市販の汎用マイクロプロセッサ またはマイクロコントローラでよく、あるいは標準的なRAM/ROM要素によ り増補されたカスタム集積回路デバイスでもよい。 図1に示された電気的構成要素の各々が当技術における一般的慣例により適切 な植込み可能バッテリ電源32によって給電されることが理解されよう。明瞭に するため、バッテリ電力のペースメーカ10の種々の構成要素に対する接続は図 面には示されない。 アンテナ23は、以下本文で更に詳細に述べる本発明の一実施例に従って、ア ップリンク/ダウンリンク遠隔測定の目的のためRF遠隔測定回路33を介して 入出力回路22に接続される。図1の実施例において、遠隔測定回路33は、デ ィジタル・コントローラ/タイマ回路31に接続されている。遠隔測定回路33 はデータ/制御バス30を介してマイクロコンピュータ回路24に直接接続する こともできることが考えられる。 典型的には32.768Hzのクリスタル制御発振器であるクリスタル発振回 路34は、ディジタル・コントローラ/タイマ回路31に対して主要タイミング ・クロック信号を提供する。VREFおよびバイアス回路35は、入出力回路22 のアナログ回路のための安定した基準電圧値およびバイアス電流を生成する。ア ナログ/ディジタル・コンバータ(ADC)およびマルチプレクサ装置36は、 アナログ信号および電圧をディジタル化して「リアルタイム」遠隔測定心臓内信 号 およびバッテリ寿命末期(EOL)置換機能を提供する。パワーオン・リセット (POR)回路37は、初期の装置パワーアップ時に生じあるいは例えば電磁干 渉の存在時に過渡的に生じることになる、低バッテリ条件の検出と同時にデフォ ルト条件に回路および関連する機能をリセットする手段として機能する。 ペースメーカ10のタイミングを制御するための動作指令は、バス30により 、ディジタル・タイマおよびカウンタを用いてペースメーカの全エスケープ・イ ンターバル、ならびに入出力回路22内部の周辺要素の動作を制御するための種 々の不応タイミング、ブランキング・タイミングその他のタイミングのウインド ウを確立するディジタル・コントローラ/タイマ回路31へ接続される。 ディジタル・コントローラ/タイマ回路31は、センス増幅器回路38および 感度制御回路39を含む検出回路に接続される。特に、ディジタル・コントロー ラ/タイマ回路31は、線40上でA−EVENT(心房事象)信号を、また線 41上でV−EVENT(心室事象)信号を受取る。センス増幅器回路38は、 心臓16からV−SENSE(心室検出)信号およびA−SENSE(心房検出 )信号を受取るため、リード14、15に接続される。センス増幅器回路38は 、心房事象(即ち、ペーシング心房事象または自然心房事象)が検出される時、 線40上にA−EVENT信号を与え、心室事象(ペーシングまたは自然)が検 出される時、線41上にV−EVENT信号を与える。センス増幅器回路38は 、例えば、全体的に参考のため本文に援用される1983年4月12日発行のS teinの米国特許第4,379,459号に開示されたものに対応する1つま たはそれ以上のセンス増幅器を含む。 感度制御回路39は、ペーシング技術に習熟した者には理解されるように、プ ログラムされた感度設定に従ってセンス増幅器回路38の利得を調整するために 提供される。 V−EGM(心室心電図)増幅器42は、心臓16からV−SENSE信号を 受取るためリード14に接続されている。同様に、A−EGM(心房心電図)増 幅器43は、心臓16からA−SENSE信号を受取るためリード15に接続さ れている。V−EGM増幅器42およびA−EGM増幅器43により生じる心電 図信号は、植込まれた装置が外部プログラマ11により照会される如き場合に用 いられて、本発明の譲受人に譲渡された参考のため本文に援用されるThomp son等の米国特許第4,556,063号に記載される如き患者の電気的な心 臓の活動状態のアナログ心電図の表示をアップリンク遠隔測定によって伝送する 。 ディジタル・コントローラ/タイマ回路31は、それぞれV−TRIG(心室 トリガー)およびA−TRIG(心房トリガー)で示される2つの線45および 46を介して出力増幅器回路44に接続される。回路31は、ペース/検出リー ド14を介する心臓16への心室刺激パルスの搬送を開始するために、線45上 にV−TRIG信号を与える。同様に、回路31は、ペース/検出リード15を 介する心臓16への心房刺激パルスの搬送を開始するため線46上にA−TRI G信号を与える。出力増幅器回路44は、心室エスケープ・インターバルがタイ ムアウトになる都度、あるいは外部から送られたペーシング指令が受取られた都 度、あるいはペーシング技術において周知の如き他の記憶された指令に応答して 、ディジタル・コントローラ/タイマ回路31によって生じるV−TRIG信号 に応答して心臓16の右心室へ心室ペーシング・パルス(V−PACE)を与え る。同様に、出力増幅器回路44は、ディジタル・コントローラ/タイマ回路3 1によって生じるA−TRIG信号に応答して心臓16の右心房へ心房ペーシン グ・パルス(A−PACE)を与える。出力増幅器回路44は、参考のため全体 的に本文に援用される1984年10月16日発行のThompsonの米国特 許第4,476,868号に開示されたものに全体的に対応する1つまたはそれ 以上の出力増幅器を含む。 当業者には理解されるように、入出力回路は、刺激パルスが出力増幅器回路4 4によって送られている時、リード14、15からセンス増幅器回路38、V− EGM増幅器45およびA−EGM増幅器46を一時的に遮断するための遮断回 路を含むことになる。明瞭にするため、このような遮断回路は図2には示さない 。 センス増幅器回路、出力増幅器回路およびEGM増幅器回路の特定実施例につ いて本文で弁別したが、これは単に例示の目的のためである。本発明者は、これ ら回路が刺激パルスを生成する手段を提供しかつディジタル・コントローラ/タ イマ回路31に心臓の自然収縮および(または)刺激による収縮を表わす信号を 与える限り、このような回路の特定実施例が本発明にとって重要ではないと考え る。また、当業者は本発明の実施においてこのような回路の色々な周知の構成か ら選択できるものと考える。 ディジタル・コントローラ/タイマ回路31は、活動状態センサ20から受取 る活動状態信号を受取り、処理して増幅するため活動状態回路47へ接続される 。活動状態回路47の適切な構成については、前掲のSivula等の特許出願 に詳細に記載されている。活動状態回路47の特定の構成は本発明の理解のため には重要ではなく、かつ種々の活動状態回路が当業者には周知であると考える。 図2において、本発明の一実施例による無線周波(RF)遠隔測定回路33の ブロック図が示される。図2の遠隔測定サブシステム33は、先に述べたように 、米国ミネソタ州ミネアポリスのMedtronic社から入手可能なモデル9 760プログラマの如き外部のプログラミング装置(図には示さない)からRF 信号を受取るためにアンテナ23に接続されている。 本発明の現在望ましい実施例においては、外部プログラマが一連の短いRFパ ルスの形態で信号を伝送する。以下において更に詳細に述べる本発明の1つの特 質によれば、図2の遠隔測定システム33は、RFパルスのストリームを含む種 々の異なる遠隔測定方式における使用に容易に適合が可能である。特に、図1の 遠隔測定システムは、パルス位置変調、パルス幅変調、パルス間隔変調、その他 のタイプの遠隔測定プロトコルにおいて使用できると考える。本文である程度詳 細に述べる一実施例においては、図1の回路がアンテナ10により受取られた連 続的なパルス間の時間的間隔の持続時間に基いて「0」データと「1」データを 弁別するパルス間隔変調方式がサポートされることが仮定される。しかし、本発 明者は、本文の開示の利益を有する当業者が本発明を他のタイプの遠隔測定方式 、特にある形態のパルス変調に基くものをサポートするよう使用されるべく適合 させることが容易にできるものと考える。 先に述べたように、ダウンリンク遠隔測定の目的のために用いることができる 種々のパルス変調方式がある。パルス間隔変調と呼ばれるものにおいては、遠隔 測定ダウンリンク信号におけるRFバースト間の間隔の持続時間を用いてデータ のタイプ(即ち、ゼロか1)を表わすように、2進情報がコード化される。パル ス間隔変調のある変形例では、ダウンリンク信号におけるRFバーストの連続的 な後エッジ間の間隔の持続時間がデータをコード化する。 本文に述べる種々のダウンリンク遠隔測定コード化プロトコルについては、お そらくは、アンテナ10により受取られる1つのタイプのパルス間隔変調RF信 号の一部を示す図3に関して最もよく理解されよう。 図3のRF信号は、175KHz(±6KHz)の正弦波RF信号のパルス・ス トリームからなっている。図3において、全体的に50で示される第1のRFパ ルスは、「ウエーク・アップ」または「メッセージの始め」バーストと呼ばれ、 Tw=2000μ秒±30μ秒の持続時間を持つ。ウエーク・アップ・バースト 50は、新たなデータが続くことを遠隔測定回路に通報するため発行される。ま た図3に示されるのは、全体的に52、54、56で示される多数の「データ・ バースト」である。 本発明のここに開示される実施例によりサポートされる1つ遠隔測定プロトコ ルによれば、Twに対して先に指定したレンジ内のバースト(即ち、1970μ 秒乃至2030μ秒間の持続時間を持つバースト)がダウンリンク・メッセージ の間(即ち、以下に述べるように、メッセージの始めバーストを遠隔測定回路が 最初に認識する時から、この回路がメッセージの終りバーストを認識するまで) 現れることがなければ、遠隔測定回路が前記バーストをメッセージの始めとして 認識しなければならない。 外部装置からのメッセージは、2440μ秒より大きな2つの連続する後エッ ジ間の間隔Teを含む「メッセージの終り」標識で終了される。このように、一 旦遠隔測定回路がメッセージの始めバーストを認識すると、2440μ秒を越え る連続パルスの後エッジ間の途切れは、メッセージの終り標識として認識される 。 全てのダウンリンク遠隔測定伝送は、多数のデータ・バーストが後に続くメッセ ージの始めバーストからなり、この場合データ・バーストの後エッジ間の時間が 「0」ビットか「1」ビットのいずれかを表示する。あるいはまた、1つのバー ストの後エッジと次のバーストの後エッジ間の時間は、データのコード化のため 使用することができる。 図3において、メッセージの始めバースト50の後エッジとデータ・バースト 52の後エッジ間の間隔は、T0として示される。データ・バースト52の後エ ッジとデータ・バースト54の後エッジ間の時間的間隔は、T1として示される 。本発明の一実施例による遠隔測定回路は、下記の如く後エッジ間の間隔を解釈 する。即ち、後エッジ間の間隔が900μ秒±30μ秒の範囲内にあるならば、 これは「0」ビットとして解釈され、同様に、この範囲が2,200μ秒±30 μ秒の範囲内にあるならば、これは「1」ビットとして解釈される。 図3の各データ・バースト(52、54、56の如き)は、200μ秒±50 μ秒の持続時間を持つように指定される。当業者には理解されるように、データ ・バーストの持続時間が既知でありかつ一定であるならば、上記の2つのタイプ のパルス間隔変調(即ち、後エッジ間と、後エッジと立上がりエッジ間)は、1 つのパルスの後エッジと次のパルスの立上がりエッジ間の間隔を検出して測定す ることによって良好に復調することができる。 図2に示される本発明の実施例では、先に述べた後エッジ間のパルス間隔変調 方式は、ダウンリンク遠隔測定のため用いられることが前提となろう。しかし、 当業者には明らかなように、以下において更に詳細に述べる図2のシステムは、 後エッジと立上がりエッジに基く図3のパルス・ストリームを復調する。 図3に示される如きRFバーストのストリームからなる信号は、図2の回路に おけるアンテナ23によって受取られてRF検出回路112へ印加され、この回 路がアンテナ信号におけるRFパルスを周知の方法で正の論理的方形波パルスへ 変換する。特に、RF検出回路112は、図4の概略図に示される如きものでよ く、ダイオード114と、接地に対して並列に接続されたコンデンサ116と抵 抗118と、2つのインバータ120、122とを含む。当業者には理解される ように、回路112は、受取られたRF信号におけるRFバーストに対応する正 になるパルスを持つ方形波ディジタル・パルス出力信号を生じるように動作する 。 検出回路112により取得された方形波のディジタル・パルス・ストリーム出 力信号は、線124上においてANDゲート126の1つの入力、ANDゲート 128の1つの入力、ウエーク・アップ・バースト検出回路130の1つの入力 、およびNORゲート132の1つの入力へ送られる。線124における信号も また、Nビット・カウンタ134のRESET入力へ与えられる。 ウエーク・アップ・バースト検出回路は、図3に関して先に述べたプロトコル に従ってウエーク・アップ・バーストとして適確とするに充分な持続時間のRF バーストの検出と同時に、線156におけるその出力信号を停止するように機能 する。ウエーク・アップ・バースト検出回路130からの線156における出力 信号は、NORゲート132の第2の入力に与えられる。 NORゲート132の出力は、クロック回路136のENABLE入力へ与え られる。クロック回路136は、そのENABLE入力に与えられるハイの論理 レベル信号によって可能状態にされ、可能状態にされると、線138に4KHz のクロック信号を生じる。線138におけるクロック信号は、Nビット・カウン タ134のCLOCK入力と、Mビット・フリップフロップ・アレイ148のC LOCK入力とに与えられる。 本発明の重要な特質によれば、図2の遠隔測定回路33もまた、プログラム可 能ロジック・アレイ(PLA)150を含む。当業者には理解されるように、P LAは、積の和式の実現を許容するようにプログラムすることができるスイッチ ング素子のアレイである。一般に、PLAは、複数の入力変数と複数の出力変数 とを有する。各関数は、入力変数を含む積の和項として実現される、、変数は、 真理値でPLAへ与えられ、また補数形態でPLAのANDアレイへ与えられ、 ここで複数の積項が形成される。これらは、次にPLAのORアレイへゲートさ れ、ここで出力関数が形成される。 図2の回路においては、PLA150に与えられた変数がNビット・カウンタ 134およびMビット・フリップフロップ・アレイ148から与えられる。図2 に示されるように、カウンタ134およびフリップフロップ・アレイ148から の出力信号はそれぞれ、信号の真理値と補数の両形態をPLA150へ与えるこ とができるように、インバータ・アレイ152へ与えられる。PLA150は、 入力信号のある組合わせが対応する出力信号を与えられるようにプログラムされ る。 図2において154として示されるPLA150からの出力線の1つは、ウエ ーク・アップ・バースト検出回路130の第2の入力に与えられる。線154に おけるPLA150からの信号が与えられると、これはウエーク・アップ・バー スト検出回路130をして線156におけるその出力信号を与えて、その結果N ORゲート132からの出力が停止されることによりクロック136を不動作状 態にする。 図2において158として示されるPLA150からの出力線の別の1つは、 ANDゲート126の第2の入力へ与えられる。160で示されるPLA150 からの出力線の更に他の1つは、ANDゲート128の第2の入力へ与えられる 。 ANDゲート126の出力はRSフリップフロップ162の「リセット」(R )入力へ与えられるが、ANDゲート128からの出力はフリップフロップ16 2の「セット」(S)入力へ与えられる。ANDゲート126とANDゲート1 28からの出力もまたそれぞれ、NORゲート164の入力に与えられる。NO Rゲート164からの出力は、8ビット直列入力/並列出力シフト・レジスタ1 66のSHIFT CLOCK入力へ与えられる。RSフリップフロップ162 からの出力(Q)は、シフト・レジスタ166のシフト・データ入力へ与えられ る。 これまで述べた如き図2の回路の動作については、おそらくは図5のタイミン グ図に関して最もよく説明されよう。 図5において、カウンタ134の出力に現れる2進値が波形カウンタ・ビット 0(LSB)、カウンタ・ビット1、カウンタ・ビット2およびカウンタ・ビッ ト3(MSB)により表わされる。これらの値は、インバータ・アレイ152を 介してPLA150の変数入力へ与えられる。図5でRF信号として示される波 形は、図1の回路においてアンテナ23により受取られるRF信号を表わす。R F DETECT信号として示される波形はRF検出回路112の出力を表わし 、この波形が図2で線124にある。図5の波形WAKE UPは、ウエーク・ アップ・バースト検出回路130の出力を表わし、これが線156においてNO Rゲート132の1つの入力へ与えられる。図5における波形CLOCK EN ABLEは、NORゲート132の出力を表わし、出力されると、この信号がク ロック136を動作可能状態にする。波形DISABLE DOWNLINKは PLA150から線154における出力を表わし、出力されると(即ち、ハイの 論理レベル)、NORゲート132からの出力はハイの論理レベルになることを 阻止され、これによりクロック136が動作可能状態にされることを阻止する。 図5における波形「0」および「1」は、それぞれPLA150からの線160 および158における出力信号を表わす。波形RESET SHIFT DAT A INは、図2におけるANDゲート126からの出力を表わし、波形SET SHIFT DATA INはANDゲート128からの出力を表わす。波形 SHIFT DATA INは、RSフリップフロップ162からの出力を表わ す。最後に、図5における波形SHIFT CLOCKは、NORゲート164 からの出力を表わす。 図1および図5において、アンテナ23からのRF信号は、RF検出回路11 2によりRF DETECT信号へ変換される。図5から、線156におけるウ エーク・アップ・バースト検出回路130からの出力が最初はハイの論理レベル にあることに注目されたい。図5において、ウエーク・アップ・バーストがRF 検出線124において時間T0における始めと時間T1における終りに現れる。 先に述べたように、ウエーク・アップ・バーストがRF検出回路112からの出 力パルス・ストリーム、に検出されて線124に現れる時、ウエーク・アップ・ バースト検出回路130がその出力を停止する。このように、RF DETEC T信号がハイからローの論理レベルへ遷移を行う図5の時間T1において、NO R ゲート132からのCLOCK ENABLE出力がローからハイへの遷移を生 じ、これによりクロック136を動作可能状態にする。 当業者には明らかなように、クロック136とカウンタ134の構成は、カウ ンタ134がクロック136からの4KHzのクロック・サイクルをカウントす るように機能する。カウンタ134は、RF DETECT信号におけるウエー ク・アップ・バーストによって最初にリセットされ、従って、時間T1で、カウ ンタ134がゼロからカウントを開始し、時間T2までカウントを続け、この時 RF DETECT信号が立上がる。このように、カウンタ134は、時間T1 におけるRF DETECT信号の立下がりエッジから時間T2におけるRF DETECT信号の立上がりエッジまでの間隔中有効にカウントし、カウンタ1 34のカウント値がこの間隔の持続時間を反映する。即ち、このカウント値が、 クロック136が動作可能状態にされた間に生じる244μ秒の間隔の数を表わ す。 図5における時間T2とT3間の間隔において、別のRFパルスがアンテナ2 3により受取られ、RF DETECT信号の波形における論理的パルスへ変換 される。時間T2とT3の間のパルスにおけるRF DETECT信号のハイの 論理レベルが、カウンタ134をリセットさせるが、これはRF DETECT 信号がカウンタ134のRESET入力へ与えられるためである。時間T3にお いて、RF DETECTパルスが終了する時、前のようにNORゲート132 の動作によってクロック136が再び動作可能状態にされる。このため、時間T 3とT6間の時間間隔において、クロック136が動作可能状態にされ、クロッ ク・サイクルがカウンタ134によってカウントされる。 時間T6において、別のRFバーストがアンテナ23によって受取られて、別 のデータ・パルスをRF DETECT信号の波形にさせる。カウンタ134は 再びリセットされ、データ・パルスが終る時間T7で、クロック136が動作可 能状態にされ、カウンタ134がクロック・サイクルをカウントする。 時間T6とT7間のデータ・パルスがカウンタ134をリセットし、時間T7 においてクロック136が動作可能状態にされる。 先に述べたように、ここに開示された本発明の実施例に対するダウンリンク遠 隔測定コード化方式は種々のパルス間隔変調であり、これにおいてデータ・パル スの後エッジ間の時間を用いて「0」または「1」のいずれかのデータを示す。 データ伝送の開始は、「ウエーク・アップ」パルスにより示され、このパルスは 図5のタイミング図では時間T0とT1間の間隔におけるRF信号波形で全体的 に172で示される長いパルスである。図5において、時間T1におけるRF信 号の後エッジと時間T3におけるRF信号の後エッジとの間の時間的間隔が「0 」データ・ビットを示し、時間T3とT7におけるRF信号の後エッジ間の時間 的間隔が「1」データ・ビットを示す。時間T2とT3間のRF信号において生 じるものの如きデータ・パルスが指定された持続時間のものでなければならない ので、後エッジから後エッジまでのコード化もまた、1つのパルスの後エッジと 次のパルスの立上がりエッジとの間の持続時間(例えば、時間T1におけるウエ ーク・アップ・バーストの後エッジと時間T2におけるデータ・パルスの立上が りエッジとの間の時間的間隔)を測定することによって解釈することができる。 先に述べたように、カウンタ134は、1つのパルスの後エッジと次のパルス の立上がりエッジとの間の時間的間隔においてカウントするように動作させられ る。このように、カウンタ134が動作可能状態にされ、次に不動作状態にされ た都度のカウンタ値は、この後エッジから立上がりエッジの時間間隔を反映する 。即ち、比較的長い後エッジから立上がりエッジまでの時間間隔では、カウンタ 134のカウンタ値は比較的短い後エッジから立上がりエッジまでの時間間隔の 場合より大きくなる。このため、カウンタ値とRF信号ストリームにおける間隔 との間に対応が確立され得る。 本発明によれば、PLA150は、異なる条件を示すものとして異なるカウン タ値を解釈するようにプログラムされる。特に、PLA50は、カウンタ134 がこれが先に述べたように動作可能状態にされ不動作状態にされることにより、 ある値に達することが許容される時、PLA150が、受取ったデータ・ビット を示すものとしてカウンタ値を解釈するようにプログラムされる。カウンタ値と PLA150による解釈との間の対応は、下表1に示される。即ち、 表1に示されるように、カウンタ134がPLA150の入力に対する値3を 示す時、PLA150はその「0」出力を線158に与え、同様に、カウンタ1 34がPLA150の入力に対する値9を示す時、PLA150はその「1」出 力を線160に与える。 更に図2および図5に関して、線158におけるPLA150からの「0」出 力はANDゲート126によりRF DETECT信号と組合わされる。ディジ タル回路技術に習熟する者により理解されるように、RF DETECT信号が 与えられる時PLA150からの「0」出力が与えられるならば、ANDゲート 126からの出力も同様に与えられることになる。一方、PLA150からの「 0」出力が与えられる時RF DETECT信号が与えられなければ、ANDゲ ート126からの出力はローの論理レベルのままである。 同様に、PLA150からの「1」出力がANDゲート128によってRF DETECT信号でANDされて、その結果PLA150からの線160におけ る「1」出力が与えられる時RF DETECT信号が与えられるならば、AN Dゲート128からの出力もまた与えられることになる。 ANDゲート126の出力を与えることは、RSフリップフロップ162をロ ーの論理的出力レベルにリセットさせる。ANDゲート128の出力を与えるこ とは、RSフリップフロップ162をハイの論理的出力レベルにセットさせる。 図5のタイミング図において、時間T1とT2間の間隔は、受取られたRFパ ルス・ストリームにおける「0」に対応する後エッジから立上がりエッジまでの 持続時間を有する。このように、時間T2では、カウンタ134が線158にお ける4KHzのクロック信号の3サイクルをカウントすることになり、従ってP LA150の入力に対してカウンタ値3(即ち、2進数1100、LSB乃至M SB)を与えることになり、これは図5の時間T2における波形カウンタ・ビッ ト0(LSB)、カウンタ・ビット1、カウンタ・ビット2およびカウンタ・ビ ット3(MSB)に反映され、特に時間T2では、カウンタ134はカウンタ値 3(2進数1100)に達する。PLA150は、その入力に与えられた値3が 線158に「0」出力を結果として生じるようにプログラムされる。線158に おける「0」出力が時間T2において与えられる時、RF検出回路112からの RF検出信号はハイのレベルに立上がることになるが、これはアンテナ23によ り受取られたRF信号が時間T2の直後に始まる別のRFバーストに遭遇するた めである。このように、時間T2の直後に、線124におけるRF DETEC T信号および線158における「0」出力が同時に与えられ、これによりAND ゲート126の出力をリセット・フリップフロップ162に与える。 ANDゲート126からの出力もまた、NORゲート164の通常与えられる SHIFT DATA IN出力を停止させる。NORゲート164からの出力 のこのような立下がりエッジは、フリップフロップ162の出力に現れる論理レ ベルをシフト・レジスタ166へシフトさせる。 このため、時間T0で始まる下記の事象チェーンが生じる。即ち、時間T0と T1の間では、ウエーク・アップ・バーストが生じ、これがウエーク・アップ・ バースト検出回路130によって検出される。時間T1で、RF DETECT 信号がローの論理レベルになる時、クロック136が動作可能状態にされて、そ の結果時間T1とT2間では、カウンタ134が値3までカウントさせられる。 これは、PLA150にその「0」のPLA出力を時間T2において線158に 与える。時間T2において、線124におけるRF DETECT信号が立上が り、線158における「0」出力でANDされる。RF DETECT信号およ び線158における「0」出力は、ANDゲート126からの出力の表明を生じ る結果となり、このゲートがフリップフロップ162をリセットしてフリップフ ロップ162の出力をシフト・レジスタ166へシフトさせる。ANDゲート1 26からの出力がフリップフロップ162をリセットするので、ローの論理レベ ル(即ち、ゼロ)がシフト・レジスタ166へシフトされる。 時間T2における線124でのRF DETECT信号の出力が、カウンタ1 34を、RF DETECT信号における次の後エッジから立上がりエッジまで の間隔中のカウントに備えて値ゼロにリセットさせる。 図5において、時間T3およびT5間の時間間隔は、伝送されている「1」に 対する後エッジから立上がりエッジまでの間隔を表わす。前のように、クロック 136は、NORゲート132に与えられつつあるRF DETECT信号のロ ーの論理レベル信号により、時間T3で始まるよう動作可能状態にされる。カウ ンタ134は、時間T3とT5間の全間隔を通じて線138におけるクロック・ サイクルをカウントする。時間T4において、カウンタ134は3のカウント値 に達し、これは述べたばかりのパルス・ストリームにおける「0」を表わし得る 。PLA150の入力に与えられつつある3のカウント値は、前のように時間T 3においてPLA150にその「0」出力を線158に与える。しかし、時間T 3において、線124におけるRF DETECT信号は時間T2における場合 のようにハイの論理レベルには立上がらなかった。従って、線158における「 0」出力は、ANDゲート126からのRESET SHIFT DATA I N出力を与えず、更にNORゲート164からのSHIFT DATA IN出 力を与えない。 一方では、時間T5において、カウンタ134が図示の如く値9に達し、この 値は先の表1に関して述べた如き受取られた「1」に対応している。時間T5に おいてPLA150の入力に与えられるカウント値9は、PLA150によりそ の「1」出力を線160に与える。また、時間T5の直後に、線124における RF DETECT信号が図5に示されるようにハイのレベルへ立上がる。線1 24におけるRF DETECT信号と線160におけるPLA150からの「 1」出力は、ANDゲート128においてANDされる。ANDゲート128か ら の出力信号(SET SHIFT DATA IN信号)が、フリップフロップ 162をセットさせる。また、ANDゲート128からのSET SHIFT DATA IN信号が、NORゲート164からのSHIFT DATA IN 出力を停止させ、フリップフロップ162からの出力論理レベルをシフト・レジ スタ166へシフトさせる。フリップフロップ162がANDゲート128によ ってセットされたため、この場合「1」が時間T5の直後にシフト・レジスタ1 66にシフトされる。 時間T5の直後に立上がる線124におけるRF DETECT信号は、カウ ンタ134をリセットしクロック136を不動作状態にさせる。時間T6におい て、線124におけるRF DETECT信号が立下がり、伝送されるRFバー スト・ストリームにおける「0」に対応する別の間隔を開始する。前のように、 クロック136は時間T6において動作可能状態にされ、カウンタ134がクロ ック・サイクルのカウントを開始する。時間T7において、カウンタ134が再 びカウント値3に達しており、PLA150からの線158における「0」出力 を与える。「0」出力は、ANDゲート126においてRF DETECT信号 (時間T7の直後の出力)でANDされ、フリップフロップ162をリセットし てシフト・レジスタ166に対するシフト・クロック・パルスを開始する。この ように、別の「0」がシフト・レジスタ166にシフトされる。 時間T8で始まって、これ以上のRFバーストは、時間T7後にリセットされ 、RF DETECT信号が立下がる時間T8で動作可能状態にされ、時間T8 においてクロック・サイクルのカウントを開始する、RF信号カウンタ134に は現れない。時間T9において、カウンタ134はカウント値3に達し、従って PLA150はその「0」出力信号を与える。しかし、RF DETECT信号 が時間T9に立上がらないので、SHIFT DATA INパルスは生成され ず、データがシフト・レジスタ166に対してシフトされない。同様に、時間T 10において、カウンタ134はカウント値9に達し、従ってPLAはその「1 」出力を線160に与える。しかし、再びRF DETECT信号が時間T10 で立上がらないため、SHIFT DATA INパルスが生成されず、データ はシ フト・レジスタ166に対してシフトされない。 カウンタ134は、図5の時間T11においてカウント値10に達する。PL A150は、値10がその入力に与えられる時は常に、線154にDISABL E DOWNLINK信号を与えるようにプログラムされる。このように、RF DETECT信号が10クロック・サイクル(即ち、2440μ秒)の間ロー の論理レベルを維持する時は常に、線154におけるDISABLE DOWN LINK信号が与えられる。DISABLE DOWNLINK信号の送出は、 ウエーク・アップ・バースト検出回路130にその出力を線156に送出させ、 これによりクロック136が動作可能状態にされることを阻止する。その後、カ ウンタ134はカウントすべきクロック・サイクルを持たず、PLA150から の出力はない。このようにダウンリンクの遠隔測定は、別のウエーク・アップ・ バーストが検出されるまでは不動作状態にされる。 図2に示された本発明の実施例では、ダウンリンク遠隔測定データが先に述べ たように復調される。図3に関して述べたパルス間隔変調プロトコルに対するダ ウンリンク遠隔測定フォーマットが図6に示される。特に、装置10に対するダ ウンリンク・メッセージは図6に172として示されるウエーク・アップ・バー ストで始まり、各々が予め定めた意味を持つ5つの8ビット・バイトが後に続く 。ウエーク・アップ・バースト172後の最初のバイトは、遠隔測定システム3 3の不用意な付勢を防止するための8ビットのアクセス・コードを含む。ウエー ク・アップ・バースト172に続く2番目のバイトは、8ビットの制御情報を含 む。3番目のバイトは送られる情報の種類を識別するアドレス情報を含み、4番 目のバイトは情報値を含む。最後に、ダウンリンク・メッセージの終りの8ビッ トは、ダウンリンク・メッセージにおけるエラーの検出/補正のための検査ビッ ト(例えば、パリティ・ビット)として使用される。 当業者には理解されるように、図6に示されるフォーマットを持つダウンリン ク・メッセージの正確な長さは、送られるゼロと1の比率に応じて変化すること になるが、これは1に対する変調間隔がゼロに対する変調間隔より長いためであ る。図6に示されたダウンリンク・メッセージにおける2分の1のゼロと2分の 1の1の平均を前提として、全メッセージは送るのに約60ミリ秒を要する。 図2の遠隔測定サブシステム33もまたアップリンク遠隔測定において用いら れ、即ち、情報が植込み装置10から外部の受信装置へ送られる。産業における 一般的慣例によれば、アップリンク遠隔測定に対して用いられる変調方式は、ダ ウンリンク遠隔測定に対して先に述べたパルス間隔変調方式と同じではない。本 発明のここに開示する実施例では、アップリンク遠隔測定データはパルス位置変 調手法を用いて変調され、これにおいてはメッセージ・フレームが複数のタイム ・スロットに分けられ、データは各タイム・スロットにおけるRFバーストの存 否いずれかによって表わされる。 図7において、本発明のここに開示する実施例によるアップリンク遠隔測定プ ロトコルに対するデータ・フレームが示される。図7のデータ・フレームは、各 々が30.5μ秒の持続時間を持つ64の個々のタイム・スロットからなってい る。アップリンク遠隔測定中に、RFバーストは図7のフレームにおける各タイ ム・スロットでは起きたり起きなかったりする。1タイム・スロットにおけるR Fバーストは「1」を表わすが、1タイム・スロットにRFバーストが存在しな いことは「0」を表わす。各フレームはタイム・スロット0および4におけるR Fバーストで始まり、タイム・スロット1、2、3、5、6、7または8にはR Fバーストはない。タイム・スロット0および4におけるRFバーストは、アッ プリンク遠隔測定の送信機と受信機の同期のため使用される。 図7において200として全体的に示される11のタイム・スロット9乃至1 9においては、遠隔測定チャンネル識別子を表わすデータが送られる。本発明の ここで開示する実施例においては、遠隔測定回路33を用いて植込み装置10と 外部の受信機との間に多数の個々の遠隔測定チャンネルを提供する。特に、遠隔 測定回路33によりサポートされた5つの異なる遠隔測定チャンネルがあり、そ れらは即ち、植込み装置と外部装置間にデータを送ることなく遠隔測定リンクを 維持するため用いられる「アイドル:Idle」チャンネルと、ディジタル化ア ナログ・データを通信するための「波形:Waveform」チャンネルと、メ ッセージを通信するための「メッセージ:Message」チャンネルと、リア ル タイムで異なる心臓事象の発生を表わす「事象マーカ」を送るための「マーカ: Marker」チャンネル(前記のMarkowitzの特許第4,374,3 82号参照)と、植込み装置と外部プログラミング装置間に遠隔測定リンクを確 立するための「初期手続き:Handshake」チャンネルとである。 全体的に202として示される図7のアップリンク遠隔測定フレームにおける タイム・スロット24乃至39を用いて、遠隔測定システム33によって送られ るデータのバイトの低次ニブル(4ビット)をコード化する。当業者には理解さ れるように、16の可能なニブル、即ち、4つの2進数の異なる16の組合わせ :0000、0001、0010、、、1111がある。本発明のここで開示す る実施例によれば、アップリンク遠隔測定データ・フレームの低次ニブル部分に おける16の位置の各々は1つのあり得るニブルに対応する。このため、例えば 、図7のアップリンク遠隔測定データ・フレームのタイム・スロット24(即ち 、低次ニブル部202における最初のタイム・スロット)におけるRFパルスは ニブル0000に対応するように定義され、タイム・スロット25はニブル00 01に対応するように定義され、、、、タイム・スロット39(低次ニブル部分 における最後のタイム・スロット)はニブル1111に対応するように定義され る。このようなコード化方式によれば、RFバーストは図7のフレームの低次ニ ブル部分における唯一つのタイム・スロットで起生することになる。 全体的に204として示される図7のアップリンク遠隔測定フレームにおける タイム・スロット44乃至59は、アップリンク遠隔測定データの1つのバイト の高次ニブルをコード化するため使用される。図7のフレームの低次ニブル部分 202と同様に、高次ニブル部分204における16のタイム・スロットの各々 は、16のあり得る高次ニブルの1つを識別するために使用される。このため、 RFバーストは、図7のフレームの高次ニブル部分204におけるタイム・スロ ットの唯一つに起生することになる。 図7のアップリンク遠隔測定フレームは更に、低次および高次のデータ・ニブ ルのビットの排他的ORとなるように定義される「パリティ・ニブル」をコード 化するための付加的なタイム・スロット(図7には示さない)を含む。例えば、 パリティ・ニブルをコード化するように付加的なタイム・スロット64乃至79 を定義することもできる。今述べたパリティ・ニブルは、本発明の実施にとって 不可欠なものではないと考えられるが、遠隔測定システムのノイズ不感性を強化 することになる。 更に本発明によれば、アップリンク遠隔測定プロトコルは、各フレームが図7 に関して先に述べたフォーマットを持つ37のデータ・フレームを含むものとし てアップリンク遠隔測定レコードを定義する。本発明のここで開示する実施例に よる遠隔測定レコードの図が図8に示される。図8のアップリンク遠隔測定レコ ードにおける37のデータ・フレームは、下記の如く定義される。即ち、図8に 206として示されるフレーム1はアイドル・フレームである。図8に208と して示されるフレーム2は、ペースメーカ10のモデル番号を識別するため用い られるフレームである。図8に210として示されるフレーム3は、アップリン ク遠隔測定信号における状態情報を通信するためのフレームである。図8に21 2として示されるフレーム4は、レコードのためのエラー検査情報を含む。 図8のアップリンク遠隔測定レコードにおいて214として全体的に示される フレーム5乃至37は、データを送るために使用される。このように、装置10 から送られる各アップリンク遠隔測定レコードは、それぞれが1バイトのデータ を含む、4つの状態/制御フレームと33のデータ・フレームとを含む。37の データ・フレームからなる1つの完全アップリンク遠隔測定レコードは、送るの に70ミリ秒より少し余計にかかる。 図7および図8に関して本文に述べるアップリンク遠隔測定プロトコルは、前 掲のWyborny等の特許に開示されたものと実質的に類似している。 本発明のここで開示する実施例によれば、アップリンク遠隔測定はダウンリン ク遠隔測定のため使用される同じPLA150を用いて行われる。 本発明のここで開示する実施例によるダウンリンク遠隔測定に関して先に述べ たように、PLA150は設計および動作において周知のものであった。しかし 、アップリンク遠隔測定の目的のためには、PLA150は、ダウンリンク遠隔 測定に対しては使用されないRAMのプログラム可能部分220を含む。PLA 1 50の部分220は、これもまたシフト・レジスタ166の各ビット位置に接続 される8ビットのバス222を介して並列形態のデータのニブルを受取るように 接続される。バス222は、図2に示されるように、遠隔測定システム33をデ ィジタル・コントローラ31へ接続するか、あるいは装置10におけるデータ/ 制御バス30に直接遠隔測定システム33を接続して、バス222がマイクロコ ンピュータ回路24に直接遠隔測定システム33を接続するために使用すること ができる。遠隔測定システム33が直接マイクロコンピュータ回路24に直接的 に、あるいはディジタル回路31を介して間接的に接続されるかどうかは、特定 の構成に従って色々な方法で行われる設計上の選択であると考えられる。下記の 記述の目的のためには、マイクロコンピュータ回路24であるかあるいはディジ タル・コントローラ回路31であるかの如何に拘わらず、バス222は遠隔測定 回路33をアップリンク遠隔測定データのあるソースに接続するものとして説明 すれば充分である。 図2に示されるように、バス222の4ビット線がPLA150の1つの出力 項224を制御し、バス222の残りの4ビット線がPLA150の別の出力項 226を制御する。PLA150のプログラム可能部分220は、PLA150 に対するPROGRAM入力信号によって制御され、PROGRAM入力信号は ディジタル・コントローラ回路31から(あるいは、構成に従ってコンピュータ 回路24から)供給される。PLA150のプログラム可能部分220は、PR OGRAM入力信号の送出と同時に、バス222における8データ・ビットを出 力項224、226に対応するプログラム可能部分220における8つの場所へ ラッチするように機能する。このように、項224および226に対する復号値 は、アップリンク遠隔測定操作中に動的にプログラムすることができる。一旦プ ログラムされると、出力項224および226は、従来の出力項として挙動し、 カウンタ134およびフリップフロップ・アレイ148からの入力信号がプログ ラム可能部分220におけるプログラムされた値と一致する時は常に、それらの それぞれの出力を送出する。特に、プログラム可能PLAの項224、226か らの出力線は、PLA150からのTELEMETRY OUT出力に接続され る。 図9において、PLA150のプログラム可能部分220の1つの可能な構成 が示される。図9の回路は、プログラム可能部分220における1つのプログラ ム可能ビットを示す。従来のPLAセルにおけるように、図9のプログラム可能 PLAセルは、240および242で示される線における入力信号およびその反 転値を受取る。これらの信号は、それぞれトランジスタ244と246のゲート に与えられる。トランジスタ244と接続されるのは第2のトランジスタ248 であり、トランジスタ246と接続されるのは第2のトランジスタ250である 。トランジスタ248および250のゲートは、インバータ252および254 を含むラッチに接続され、特に、トランジスタ250のゲートはインバータ25 4の出力に接続されるが、トランジスタ248のゲートはインバータ252の出 力に接続される。 インバータ252、254により形成されるラッチの状態は、PROGRAM 入力信号によりプログラム可能であり、この入力信号は図9に256として示さ れるトランジスタのゲートに与えられる。PROGRAM信号が与えられると、 トランジスタ256は導通状態にされ、これにより図9におけるDATA入力に 次に与えられる信号に従ってインバータ252、254により形成されるラッチ の状態を設定する。PROGRAM信号が停止された後、DATA値がセルにお いてラッチされる。 PLA150のプログラム可能部分の特定の構成についてある程度詳細に記載 したが、当業者によって色々な方法で相等回路を構成できると考えられる。 図2のプログラム可能出力項224、226の各々は、図9に示されるプログ ラム可能PLAセルの4つに対応している。本発明のここで開示される実施例に よれば、装置10から外部受信機へ送られるアップリンク遠隔測定データの各バ イトがPLA150のプログラム可能部分220における8つのプログラム可能 場所へ最初にプログラムされる。 アップリンク遠隔測定のためには、クロック136が線138に32KHzの クロック信号を生成するが、ダウンリンク遠隔測定のためには、クロック136 は4KHzクロックとして記述された。本発明の1つの構成においては、1つの 32KHzクロック136が用いられ、図面には示されないクロック分割回路を 用いてダウンリンク遠隔測定のため必要な4KHzのクロック信号を得る。個別 のアップリンクおよびダウンリンク遠隔測定クロックを提供できることも考えら れる。あるいはまた、各後エッジから後エッジまでの間隔におけるクロック・サ イクル数が4KHzのクロックに比して8倍の32KHzクロックとなるので、P LA150が異なるダウンリンク遠隔測定項で再プログラムされたとすれば、1 つの32KHzのクロックを用いることができる。これらの設計上の1つの選択 は、本発明の理解あるいは実施にとって重要であるとは考えられない。 一旦アップリンク遠隔測定データの1バイトが出力項224、226の8つの プログラム可能なPLAセルにプログラムされると、クロック136がクロック 136のENABLE入力に与えられるUPLINK ENABLE信号の送出 によって動作可能状態にされる。このUPLINK ENABLE信号は、ディ ジタル・コントローラ/タイマ回路31から(あるいは先に述べたように、マイ クロコンピュータ回路24から直接に)与えられる。 線138における32KHzのクロック信号が、カウンタ134を各クロック ・サイクル毎に1回増分させる。カウンタ134からの出力がPLA150にお ける出力項と一致する毎に、この項と対応する出力信号が従来のPLAにおける ように与えられる。 図2に示されるように、複数のPLA出力が262、264および266で示 される線における3ビットのフリップフロップ・アレイ148へフィードバック される。同様に、1つのPLA出力が線260によりカウンタ134に対するR ESET入力へフィードバックされる。フリップフロップ・アレイ148は、状 態レジスタとして機能し、状態レジスタ148の内容はPLA150に対する入 力項として与えられる。図2においてTELEMETRY OUTとして示され るPLA150からの別の出力線は、遠隔測定ドライバ回路(図示せず)に接続 される。パルスがTELEMETRY OUT出力線に生成されると、このパル スは遠隔測定ドライバ回路に遠隔測定コイルを「リング」させ、これにより外部 受信機へ送られるRFバーストを生じる。先に述べたように、プログラム可能項 224、226に対応するPLA出力がTELEMETRY OUT出力線に接 続され、その結果カウンタ134および状態レジスタ148からの入力項とプロ グラム可能項224または226の一方との間の一致が生じると、遠隔測定パル ス(RFバースト)が送られる。 PLA150からの別の出力は、図2において参照番号260で示され、カウ ンタ134に対するRESET入力に接続される。このように、PLA150に おけるある項とこれに対する入力との間の対応は、本文に更に詳細に述べるよう に、結果としてカウンタ134のリセットを生じる。 図2において参照番号262、264、266で示されるPLA150からの 3つの他の出力は、3つのフリップフロップ状態レジスタ148の入力に与えら れる。先に述べたように、状態レジスタ148の出力はPLA150へ入力とし て与えられる。出力線262、264、266のこのフィードバック構成は、状 態レジスタ148に記憶された状態変数をPLA150に対するある入力の組合 わせ間の一致に従って設定することができるようなものである。 図2に参照番号268により示されるPLA150からの更に他の出力は、デ ータのフレームが送られる時を示す。この信号は、例えば、マイクロコンピュー タ回路24またはマイクロコントローラ回路22へ与えられて、遠隔測定回路3 3がこれ以上のアップリンク遠隔測定動作の用意があることの表示を行う。 下表2には、ある入力項とこれに応答するPLA150の挙動との間の対応が 示される。即ち、 上の表2において、左方の半分(「入力」)は入力の組合わせを指し、右方の 半分(「出力」)は出力線が指示された入力に応答して送出されるものを示す。 例えば、表2における項番号1は、ゼロのカウンタ値(即ち、{C3 C2 C 1 C0}={0 0 0 0})および0の状態変数(即ち、{S2 S1 S0}={0 0 0})がPLA150の入力に与えられる時、TELEME TRY OUTが送出され、線262、264、266における出力信号(「新 たな状態」変数)がローの論理レベルにあることを示す。このように、表2にお ける項番号1に表示される入力に応答して、RFバーストが送られ、状態マシン は状態ゼロに止まる(即ち、{S2′ S1′ S0′}={0 0 0})。 表2における項番号2は、4のカウンタ値(即ち、{C3 C2 C1 C0 }={0 1 0 0})およびゼロの状態変数がPLA150の入力に与えら れ る時、TELEMETRY OUTが送出され、状態マシンは状態0に止まる( 即ち、線262、264、266における信号がローの論理レベルに保持される )ことを示す。 表2における項番号3は、8のカウンタ値(即ち、{C3 C2 C1 C0 }={1 0 0 0})およびゼロの状態変数がPLA150の入力に与えら れる時、PLA150からの線260におけるRESET COUNTER出力 が送出されることを示す。また、「新たな状態」の状態変数が1の値にセットさ れ(即ち、線262、264、266における信号がそれぞれハイ、ロー、およ びローの論理レベルにある)。このように、表2の項番号3に対して示された入 力信号の組合わせに応答して、PLA150により実現された状態マシンは状態 ゼロから状態1になり、カウンタ134がリセットされる。 表2における項番号4は、カウンタ値入力項として「チャンネルID」を、ま た状態レジスタ入力項として状態1を示している。本発明のここで開示された実 施例においては、PLA150はチャンネルID値に対して1つの項でプログラ ムされる。表2における項4は、その時の状態値が1(即ち、{S2 S1 S 0}={0 0 1})であり、カウンタ134からの値とチャンネルID間の 致が生じる時、遠隔測定パルスがTELEMETRY OUT信号の送出によっ て生成されることを示している。 表2における項番号5は、その時の状態値が1でありカウンタ134からの値 が11である(即ち、{C3 C2 C1 C0}={1 0 1 1})時、 カウンタ134が出力線260における信号の送出によってリセットされ、新た な状態値2(即ち、{S2 S1 S0}={0 1 0})が状態レジスタ1 48へロードされることを示している。 表2における項番号6は、その時の状態値が2であり、カウンタ134からの 値が4である時、カウンタ134がリセットされ、新たな状態値3がレジスタ1 48へロードされることを示している。 表2における項番号7は、その時の状態値が3でありカウンタ134からの値 がPLA150におけるプログラム可能項224へプログラムされた値に達する 時、遠隔測定パルスが生成され、状態値が3に止まることを示している。 表2における項番号8は、その時の状態値が3でありカウンタ134からの値 がゼロに達する時(即ち、カウンタが15(1111)から16(0000)ま で増分する時)、カウンタ134はリセットされ新たな状態値4が状態レジスタ 148にロードされることを示している。 表2の項番号9は、その時の状態値が4でありカウンタ134が4の値に達す る時、カウンタ134がリセットされ新たな状態値5が状態レジスタ148にロ ードされることを示している。 表2の項番号10は、その時の状態値が5でありカウンタ134がPLA15 0におけるプログラム可能項226にプログラムされたビットと一致する値に達 する時、遠隔測定パルスが生成されることを示している。 表2における項番号11は、その時の状態値が5でありカウンタ134がゼロ に達する時(即ち、カウンタ134が上記の項8における如く16までカウント した時)、カウンタ134がリセットされ、新たな状態値6が状態レジスタ14 8にロードされることを示している。 最後に、表2における項番号12は、その時の状態値が6でありカウンタ13 4が4の値に達する時、線268におけるEND OF FRAME出力信号が 送出されることを示している。 アップリンク遠隔測定は下記の如く進行する。即ち、最初に、アップリンク遠 隔測定フレームのフィールド202および204(図7参照)で送られるデータ の2つのニブルがPLA150のプログラム可能項224、226にプログラム される。次に、UPLINK ENABLE信号が送出され、これによりクロッ ク136からの32KHzのクロック信号がカウンタ134の入力に与えられる 。 カウンタ134および状態レジスタ148は、最初にゼロにセットされ、クロ ック136が動作可能状態にされる時、カウンタ134がクロック・サイクルを カウントし始める。しかし、カウンタ134がゼロから1へ増分する前に、カウ ンタ値はゼロとなりレジスタ148における状態値がゼロになる。上記の表2の 項 1に示されるように、RF遠隔測定パルスの伝送を開始するようにTELEME TRY OUT信号を送出することにより、PLA150がこの条件(カウント =ゼロ、状態=0)に応答するようプログラムされる。このパルスは、図7のア ップリンク遠隔測定フレームのタイム・スロット0における同期パルスに対応す る。 カウンタ134は、4のカウンタ値に達するまでクロック・パルスを次にカウ ントし、この状態値は依然としてゼロとなる。上の表2の項2に示されるように 、RF遠隔測定パルスの伝送を開始するようにTELEMETRY OUT信号 を送出することにより、PLA150はこの条件(カウント=4、状態=0)に 応答するようにプログラムされる。このパルスは、図7のアップリンク遠隔測定 フレームのタイム・スロット4における同期パルスに対応している。 カウンタ134は、8のカウント値に達するまでクロック・パルスのカウント を継続し、状態値は依然としてゼロである。上表2の項3に示されるように、P LA150は条件(カウント=8、状態値=0)に応答して線260に信号を送 出するようプログラムされ、これによりカウンタ134をゼロのカウント値にリ セットする.また、新たな状態値1(即ち、{S2 S1 S0}={0 0 1})が状態レジスタ148へロードされる。この状態は、図7のアップリンク 遠隔測定フレームにおけるタイム・スロット8で生じる。 状態レジスタがこの時PLA150に対してその時の状態が1であることを表 示すると、カウンタ134はゼロからのカウントを開始する。その後、カウンタ 値がその時の遠隔測定チャンネルID値に対応する値に達する時、表2の項4が 、PLA150がTELEMETRY OUT信号を送出することにより遠隔測 定パルスを開始することを示している。この遠隔測定パルスは、図7のアップリ ンク遠隔測定フレームのCHANNEL ID部分200の間に生じ、部分20 0におけるその位置がその時のフレームが対応するチャンネルを識別する。 チャンネルIDパルスが送られた後、カウンタ134は値11に達するまでカ ウントを継続する。上の表2の項5によって示されるように、PLA150はこ の条件(カウント=11、状態=1)に応答するようにプログラムされて、カウ ンタ134をリセットし新たな状態値2を状態レジスタ148にロードする。こ の状態は、図7のアップリンク遠隔測定フレームにおけるタイム・スロット19 において生じる。 このように、図7のアップリンク遠隔測定フレームのタイム・スロット20か ら始めて、カウンタ134はゼロからカウントを開始する。カウンタ134が4 のカウント値に達する時、表2の項6が、PLA150がカウンタ134をリセ ットし、状態レジスタ148に新たな状態値3を入れるように線260に信号を 送出することにより応答することを示す。この状態は、図7のアップリンク遠隔 測定フレームにおけるタイム・スロット23で生じる。 次に、カウンタ134は、ゼロからカウントを開始する。表2の項7により示 されるように、カウンタ134のカウント値がPLA150のプログラム可能項 224に前にプログラムされたデータに対応する値に達する時、PLAはTEL EMETRY OUT信号を送出することにより応答して遠隔測定パルスの伝送 を開始する。このパルスは、図7のアップリンク遠隔測定フレームの低次のニブ ル部分202におけるタイム・スロット(24〜39)の1つにおいて生じる。 フレームの部分202におけるこのパルスの位置は、PLA150の項224に おけるプログラムされたデータ値に対応する。即ち、アップリンク遠隔測定フレ ームの低次のニブル部分202における16のタイム・スロットがゼロから15 まで番号を付されるものとして、4の2進値がPLA150の項224へプログ ラムされるならば、遠隔測定パルスがフレームの部分202の5番目のタイム・ スロット(タイム・スロット4)で伝送されることになる。項224へプログラ ムされたゼロの2進値は、遠隔測定パルスを部分202の最初のタイム・スロッ ト(タイム・スロット0)で伝送させる。 データ・フレームの部分202におけるタイム・スロットの1つの間のパルス の伝送後、カウンタ134は、ゼロのカウント値に達するまで(即ち、15から 増分する時)カウントし続け、状態値はこの時点で依然として3である。表2の 項8により示されるように、PLA150はこの条件(カウント=0、状態=3 )に応答して、カウンタ134をリセットし新たな状態値4を状態レジスタ14 8 へロードする。この状態は、図7のアップリンク遠隔測定データ・フレームにお けるタイム・スロット39(即ち、データ・フレームの低次のニブル部分202 における最後のタイム・スロット)で生じる。 次に状態4において、カウンタ134は、4の値に達するまでカウントするこ とになる。表2の項9により示されるように、カウンタ134が状態値が4で4 のカウント値に達する時、PLA150は、カウンタ134をリセットし新たな 状態値5を状態レジスタ148にロードすることにより応答する。この状態は、 図7のアップリンク遠隔測定データ・フレームのタイム・スロット43において 生じる。 状態5において、カウンタ134は、そのカウント値がPLA150における プログラム可能項226にプログラムされた値と一致するまでゼロからのカウン トを開始することになる。この時点で、PLA150はTELEMETRY O UT信号を送出して、表2の項10により示されるように、遠隔測定パルスの伝 送を開始する。このパルスは、図7のデータ・フレームの高次のニブル部分20 4の間に送られ、低次のニブル部分202の間に送られるパルスにおけるように 、(n−1)の値がプログラム可能なPLA項226へプログラムされる時、パ ルスが部分204のn番目のタイム・スロットの間に伝送されることになる。 データ・フレームの高次のニブル部分204の1つのタイム・スロットの間の 遠隔測定パルスの伝送後に、カウンタ134はゼロ値に達するまで(即ち、値1 5から増分した後)カウントを続けることになる。表2の項11は、この条件( カウント=0、状態=5)に応答して、PLA150が線260に信号を送出し てカウンタ134をリセットし、新たな状態値6を状態レジスタ148へロード することになることを示す。この状態は、図7のアップリンク遠隔測定フレーム におけるタイム・スロット59、即ち高次のニブル部分204における最後のタ イム・スロットで生じる。 状態マシンが状態6にある時、カウンタ134は、4の値に達するまでゼロか らカウントを始めることになる。表2の項12によれば、PLA150は、線2 68にEND OF FRAME信号を送出することにより、この条件(カウン ト=4、状態=6)に応答することになる。この状態は、図7のアップリンク遠 隔測定フレームにおける最後のタイム・スロットにおいて生じる。 当業者には理解されるように、図2の遠隔測定回路33は、フィードバック状 態レジスタ148を介して状態単位にステップすることにより多くの異なるタイ プの遠隔測定フォーマットで動作すうように構成することができる。遠隔測定プ ロトコルの全てのパラメータは、クロック136の周波数、カウンタ134の幅 、プログラム可能なPLAの項224、226のビット幅(および(または)P LA150における2つ以上のプログラム可能ニブルを含むこと)、および許容 し得る状態値の数を指定することにより調整することができる。図2のシステム に対するアップリンクとダウンリンクの両方の遠隔測定において、1つ以上の遠 隔測定プロトコルを1つのPLA150にプログラムすることができる。 次に図10において、本発明の別の実施例による遠隔測定サブシステム33′ のブロック図が示される。図2の遠隔測定システム33におけるように、図10 の遠隔測定システム33′は、図1のペースメーカ10の如き植込み可能装置に 関して動作し得るPLAベースの回路である。 図10において、遠隔測定回路33′は、PLA300と、5ビット・カウン タ302と、5ビットの状態レジスタ304と、8ビットのシフト・レジスタ3 06とを含む。、ダウンリンク遠隔測定の場合は、回路33′は、RF検出回路 312からの線310においてRF DETECT信号を受取るように接続され た立下がりエッジ検出器とウエーク・アップ・バースト検出器308を含む。図 2に示された本発明の実施例におけるRF検出回路112におけるように、図1 0の回路33′のRF検出回路312はアンテナ23から受信信号を受取り、R Fパルスのストリームをディジタル論理パルスのストリームへ変換する。立下が りエッジ検出器およびウエーク・アップ・バースト検出回路308は、線310 におけるRF DETECT信号の立下がりエッジの検出と同時に第1の出力線 314に出力信号を送出し、更に図3に関して先に述べた如く、RF DETE CT信号におけるウエーク・アップ・バーストの検出と同時に第2の出力線31 6に出力信号を送出するように機能する。 それぞれ立下がりエッジおよびウエーク・アップ・バーストを示す線314お よび316における信号は、2:1マルチプレクサ318の入力へ与えられ、こ のマルチプレクサの出力はPLA300に対するPLARF入力へ与えられる。 このため、線314における立下がりエッジ信号または線316におけるウエー ク・アップ・バースト信号は、マルチプレクサ318の制御入力に対する線32 0において与えられる制御信号の論理レベルに従って、PLA300のPLAR F入力へ与えることができる。線320における信号は、5ビット状態レジスタ 304の1ビットから得られ、特に線320における信号は5番目の状態ビット ST<4>を反映する。 5つ全ての状態レジスタのビットST<4:0>は、バス322を介してPL A300のSTATE入力へ与えられる。 カウンタ302のカウント値を反映する5ビットCNT<4:0>もまた、線 324におけるPLA300に対する入力として与えられる。バス324もまた 、4のカウント・ビット、CNT<3:0>をコンパレータ326の4ビット入 力へ伝送する。4ビット・コンパレータ326の別の入力は、4×4:1マルチ プレクサ330の出力からのバス328において4つの信号を受取る。コンパレ ータ326の出力は、線332においてPLA150に対するMATCH入力へ 送られる。線332における信号は、バス324における4つのカウント値ビッ トCNT<3:0>がマルチプレクサ330から供給される線328における4 ビットと一致することが見出される時に送出される。 シフト・レジスタ306の8つの位置SR<7:0>からのデータの8ビット が、8ビット・バス334において提供される。4つのシフト・レジスタ・ビッ ト、SR<3:0>は、マルチプレクサ330の最初の4ビット入力(01)へ 与えられる。残りの4ビットSR<7:4>は、マルチプレクサ330の第2の 4ビット入力(10)へ与えられる。8つ全てのシフト・レジスタ・ビットSR <7:0>が、CPU送受信バッファ336の入力へ与えられる。 図10に示されるように、最初の4つのシフト・レジスタ・ビットSR<3: 0>および2番目の4つのシフト・レジスタ・ビットSR<7:4>は、4ビッ トの排他的OR(4×XOR)回路338の個々の入力へ与えられる。4×XO R回路338は、シフト・レジスタ・ビットにおいてビット型の論理的排他的O R機能を実施する、即ち、ビットSR<7>はビットSR<3>で排他的ORさ れ、ビットSR<6>はビットSR<2>で、ビットSR<5>はビットSR< 1>で、またビットSR<4>はビットSR<0>で排他的ORされる。4つの 排他的ORの結果は、4×4:1マルチプレクサ330の第3の4ビット入力( 11)へ与えられる。図7に関して前に述べたように、4×XOR回路338を 用いてアップリンク遠隔測定フレームに対する「パリティ・ニブル」を提供する 。 図2の実施例におけるように、遠隔測定回路33′はディジタル・コントロー ラ/タイマ回路31を介してマイクロコンピュータ回路に間接的に接続されるこ とが考えられるが、本発明のここで開示される実施例による遠隔測定回路33′ は、図10に示されるように、マイクロコンピュータ回路24のデータ/制御バ ス30へ直接に接続されることが望ましい。 先に述べたように、図1からのペースメーカ10は、複数の異なる遠隔測定チ ャンネル(例えば、アイドル、波形、メッセージ、マーカおよび初期手続き)を サポートすることが望ましい。異なるアップリンク遠隔測定フレームが、異なる チャンネルの各々毎に定義することができる。アップリンク・メッセージがどの チャンネルに対して送られるか(このため、どのタイプのアップリンク・フレー ムを送るか)をPLA300に対して識別するために、2つの信号FRHIおよ びFRLOが入力としてPLA300へ与えられる。幾つかのあり得る波形のど れが波形チャンネルに存在するかをPLA300に対して更に識別するために、 2つのビットCHAN<1:0>がADCおよびマルチプレクサ装置36から供 給され、2ビット・バス30を介してマルチプレクサ330の第4の入力(00 )へ与えられる。CHAN<1:0>ビットが、本発明のここで開示される実施 例による遠隔測定システムが遷移448を経て異なる波形を一義的に(即ち、一 義的な「タイプ・パルス」位置により)コード化することを許容する。 図10の遠隔測定回路33′におけるPLA300は、図2の実施例における ように、RFパルスを伝送するため遠隔測定コイル23の「リンギング」が可能 である遠隔測定ドライバ回路(図示せず)に接続される出力線TELEMETR Y OUT(TXD)を有する。 PLA300からの別の出力信号LOADは、シフト・レジスタ306に対す るLOAD入力と、送信フェッチ論理回路344のFETCH入力とに線342 で伝送される。送信フェッチ論理回路344は、CPU送受信バッファ336と 、遠隔測定制御/状態レジスタ346と、8ビットの3:1(8×3:1)マル チプレクサ348と共働して、マイクロコンピュータ回路24からアップリンク 遠隔測定データを獲得する。特に、データがペースメーカ10からアップリンク 遠隔測定される時、マイクロコンピュータ回路24は一時にデータ/制御バス3 0における1バイトずつデータをCPU送受信バッファ336へ与える。バッフ ァ336から送られるべきデータは、(8×3:1)マルチプレクサ348を介 してシフト・レジスタ306へ与えられる。このようなアップリンク遠隔測定デ ータの獲得は、PLA300が線342にFETCH出力信号を送出する時に開 始される。 遠隔測定回路33′により受取られて復調されるダウンリンク遠隔測定データ は、以下に更に詳細に述べるように、一時に1ビットずつシフト・レジスタ30 6へシフトされ、次いでシフト・レジスタ306からバス334を経てCPU送 受信バッファ336へ、かつここからバス30を経てマイクロコンピュータ回路 24へ並列に送られる。 本発明者は、遠隔測定回路33′をアップリンク遠隔測定データのソース(例 えば、マイクロコンピュータ回路24)に、かつダウンリンク遠隔測定データに 対する宛て先に対してインターフェースするための回路を実現するのに種々の方 法があると考える。このため、送信フェッチ論理回路344、遠隔測定制御/状 態レジスタ346、CPU送受信バッファおよびマルチプレクサ348を含む特 定のインターフェースが図10に示されるが、この回路は本文ではこれ以上詳細 には記述しない。本文での開示の目的のためには、アップリンク遠隔測定データ が必要に応じてシフト・レジスタ306へ供給され、かつダウンリンク遠隔測定 データが受取られるとバス334に与えられると仮定すれば充分である。 ダウンリンク遠隔測定の場合、図10に示された本発明の実施例は、図2の実 施例に関して先に述べたもの、および図3の事例のRF SIGNAL波形と実 質的に類似するパルス間隔変調遠隔測定プロトコルをサポートする。特に、ダウ ンリンク遠隔測定フォーマットは、2000μ秒±50μ秒の持続時間を持つウ エーク・アップ・バースト(図3のバースト50の如き)を規定する。データ・ バースト(図3のデータ・バースト52、54、56の如き)は、200μ秒± 50μ秒の幅を持つように規定される。6000μ秒以上のデータ・バーストの 無い間隔は、伝送の終りマーカと解釈される。 図10の実施例によりサポートされるダウンリンク遠隔測定フォーマットによ れば、2進数「0」ビットが、連続的なデータ・パルスの立下りエッジ間の60 0μ秒乃至750μ秒間の間隔としてコード化される。同様に、2進数「1」ビ ットは、立下りエッジ間の1070μ秒乃至1220μ秒間の間隔としてコード 化される。 図10に示された本発明の実施例に対するアップリンク遠隔測定は、図7およ び図8に関して先に述べたものと同じパルス位置変調プロトコルを使用する。 図2の遠隔測定回路33の如き図10の遠隔測定回路33′は状態マシンとし て動作し、この場合種々の入力変数と多重ビットの状態変数とがPLA300へ 与えられて、PLA300に種々の出力信号を送出させかつ状態マシンに対する 次の状態に入るよう指示させる。先に述べた実施例におけるように図10の実施 例は、カウンタ(図10では、カウンタ302)を用いて受取られたダウンリン ク遠隔測定RFパルス・ストリームの立下りエッジ間の持続時間を測定する。こ のように、各データ・パルスの立下りエッジの発生時のカウンタ値は、連続する 立下りエッジ間の間隔の持続時間を反映し、PLA300はこの持続時間に従っ て適切な動作を行う。 下表3には、カウンタ302に対する種々のカウンタ値の解釈が示される。即 ち、 図10の実施例におけるアップリンクとダウンリンクの両方に対する時間基準 は、32KHzのクロック(即ち、30.5μ秒のサイクルを持つクロック)で ある。表3から、本発明の第2の実施例において、32KHzクロックの各サイ クルが測定される間隔に関して小さいため、間隔の測定の「分解能」が図2の4 KHzの実施例と比して大きいことが判る。 表3に示されるように、カウンタ302が2と15(を含む)間の範囲内の値 のどれかをPLA300の入力に与える時、PLA300はこれをエラー条件で あると解釈する、即ち、2つの隣接するデータ・パルスの立下りエッジ間の30 乃至489μ秒の間隔が、本発明のここに開示する実施例により用いられるパル ス間隔変調プロトコルによれば有効即ち有意義なものでない。 一方、カウンタ302がPLA300に対して16と28(を含む)間の値の どれかを与えるならば、PLA300は、これを「0」ビットがRFパルス・ス トリームで検出されたことの表示と解釈する。これは、これらのカウント値が4 57乃至886μ秒間のリアルタイム間隔に対応し、隣接データ・パルスの立下 りエッジ間のこのような間隔が「0」ビットのダウンリンク・コード化と対応す る故である。 同様に、カウンタ302がPLA300に対して33乃至46(を含む)間の 範囲内の値を与えるならば、このことは、隣接データ・パルスの立下りエッジ間 のこのような範囲のクロック値(即ち、976乃至1435μ秒)に対応するリ アルタイム間隔が、「1」ビットのパルス間隔のコード化であるため、データ・ ストリームにおける「1」ビットの検出を示すと解釈される。 カウンタ302がPLA300に対して29乃至32(を含む)間の範囲内の 値を与えるならば、これはエラーと解釈される。同様に、カウンタ302が47 以上の値までカウントが許容されるならば、このことはエラーと解釈される。受 取られたパルス・ストリームにおける1つ以上の検出エラーは、不適あるいは非 互換信号を示し、マイクロコンピュータ回路24にメッセージを捨てさせる。 先の表3に示された解釈値が「隣接」分類間の約30μ秒の重なりを反映する ことに注意すべきである。例えば、表3は、854μ秒と886μ秒間の範囲内 の間隔はエラーまたは「0」ビットのいずれかと分類され得ることを示す。この 現象は、入来するデータを同期させる30.5μ秒のサイクルを持つクロックの 使用から本質的に起生する。 また、5ビットのカウンタ302が用いられるが、表3の値は47以上のカウ ント値をPLA300に与えられることを示すことに注意すべきである。当業者 には理解されるように、表3の値が特定の間隔で生じるクロック・サイクル数を 反映する。このような値が31(5ビット・カウンタにより表わし得る最大値) を越えるならば、カウンタ値は状態変数ST<4:0>の1つまたはそれ以上で 増補される。このため、カウンタ302は、1つの状態ではゼロからカウントを 開始し、31を越えてカウントを続けることが要求されるならば、ある点でゼロ にリセットされ、状態マシンはカウント間隔の残りに対して異なる状態に強制さ れる。 カウンタ302のカウント範囲を増補するための状態変数の使用の例示として 、図10の状態マシンは、この状態マシンが第1の状態にある時、1つのPLA 項がカウンタ302にゼロから15までカウントすることを許容し、カウンタが 15に達する前に立下りエッジが生じるならば、これはエラーと解釈される如き 1つの事例で動作する。PLA300における別の項は、状態マシンが第1の状 態 にあり、カウンタ値が14に達するならば、状態マシンは第2の状態に強制され てカウンタがリセットされるということを示す。別のPLA項は、第2の状態に ある間は、カウンタが13までカウントすることを許容し、カウント値が13に 達する前に立下りエッジが検出されるならば、これは「0」ビットと解釈される 。しかし、PLA300における更に別の項は、状態マシンが依然として第2の 状態にある間にカウンタが12に達するならば、カウンタはリセットされて状態 マシンは第3の状態に強制されることを示す。この方策を用いて、状態レジスタ がカウンタを「拡張」するため用いられる。 図11において、ダウンリンク遠隔測定の間の遠隔測定回路33′の動作を示 す状態図が示される。図12では、アップリンク遠隔測定における遠隔測定回路 33′の動作を示す状態図が示される。当業者には理解されるように、図11お よび図12の状態図は、種々のブロックにより表わされる複数の状態を示し、種 々の矢印により示される各状態から生じ得るあり得る遷移を示す。各ブロックの ラベルは状態の名前に対応し、各ブロックにおける括弧数字は、この状態におけ る5つの状態変数ST<4:0>に対応している。 また当業者には理解されるように、図11および図12における開始状態から 終了状態への各遷移は、状態マシンが開始状態にある時予め定めた条件の存在に 応答して行われる。また、遷移が生じる時、状態マシンによってある動作が行わ れる(即ち、PLA300からのある出力が送出される)。 下表4において、図11および図12の状態図における各遷移のリストが示さ れる。各遷移毎に、見出し「遷移番号」を持つ欄は、図11または図12におけ る特定の状態の遷移の基準番号を識別する。見出し「開始状態」なる欄は、各遷 移に対する開始状態の状態名称および状態変数(ST<4:0>)を識別する。 見出し「開始状態から抜ける条件」なる欄は、状態マシンが各遷移を有するため に存在しなければならない条件を識別する。見出し「目標状態」なる欄は、各遷 移毎に、状態マシンが各遷移を生じることにより入る状態の状態の名称および状 態変数を識別する。最後に、見出し「送出された出力信号」なる欄は、PLA1 50からのどの出力信号が各遷移を生じる結果として送出されるかを識別す る。 当業者には理解されるように、表4における「X」のエントリは「ドント・ケ ア」条件を示す。即ち、表4の「開始状態から抜ける条件」部分のある信号欄に おける「X」が、遷移を生じる際に対応する信号の状態が考慮されないことを示 す。 図11および表4において、回路33′が、参照番号400で示される遷移を 介してダウンリンク遠隔測定動作モードに入る。信号PLARFが送出される時 は常に、遷移400は図12におけるアップリンク遠隔測定状態から入ることを 理解すべきである。有効なダウンリンク遠隔測定信号に対しては、受取られRF パルス・ストリームにおけるウエーク・アップ・パルスを検出するウエーク・ア ップ・バースト検出回路308に応答してPLARF信号が最初に送出されるこ とになる。 遷移400は、状態マシンをWAKEUP1状態に入れる。PLARF信号が 送出される時(即ち、ウエーク・アップ・バーストの立下りエッジの検出と同時 に)WAKEUP1状態から、状態マシンは遷移408をSHORTINT状態 にする。SHORTINT状態において、カウンタ302は動作可能状態にされ 、クロック・サイクルのカウントを開始する。PLARF信号が再び送出されて データ・バーストの後エッジを示す前に、カウンタ302が14のカウント値( CNT<5:0>={0 1 1 1 0})に達する場合にのみ、SHORT INT状態から、状態マシンは、遷移412を介してZEROINT状態に入る 。PLARF信号が送出される前にカウンタ302が14に達することができな ければ、これはウエーク・アップ・バーストと最初のデータ・バーストとの間の 立下りエッジ間隔がゼロ・ビットのコード化を構成するには短かすぎたことを示 す。この事例では、遷移411が生じて、伝送中のエラーの結果として遠隔測定 セッションを終了する。 PLARFが送出される前にカウンタ302が14のカウント値に達するなら ば、カウンタ302がリセットされて状態マシンが遷移412をZEROINT 状態にする。ZEROINT状態において、カウンタ302はゼロからカウント を開始し、PLARFが送出される前にカウンタ302が値12に達する場合に のみ、遷移416をBADINTにする。しかし、伝送されるビットが「0」で あるならば、カウンタ302がZEROINT状態において12のカウント値に 達する前にPLARFが送出され、これは立下りエッジがゼロに対する最後の立 下りエッジに続く16のクロック・サイクルと28のクロック・サイクル間で検 出されるためである(前の表3参照)。 「0」ビットに対応する適切なウインドウで立下りエッジが検出されるならば 、状態マシンは遷移414をSHORTINT状態にし、これにより次の立下り エッジ間の間隔のカウントを開始する。遷移414になると、PLA300から のSHIFT出力信号の送出がゼロをシフト・レジスタ306へシフトさせるこ とになる。 しかし、伝達されているデータ・ビットが「1」であるならば、カウンタ30 2は、PLARF信号が送出される前にZEROINT状態におけるカウント値 12に達することになる。このため、状態マシンは、遷移416をBADINT 状態にすることになる。「1」には短かすぎるが「0」には長すぎる間隔が存在 するならば、カウンタ302がBADINT状態におけるカウント値3に達し得 る前にPLARF信号が送出され、また遷移424になり、伝送におけるエラー の結果として遠隔測定セッションを終了する。 「1」が送られるならば、カウンタ302は、PLARFの送出に先立ち、B ADINT状態におけるカウント値13に達することになり、このため、状態マ シンはONEINT状態への遷移418に入ることになる。ONEINT状態に おいて、カウンタ302がPLARFが送出される前にカウント値13に達する ならば、これは「1」に対して許容されるよりも長い立下りエッジ間の間隔を示 し、かつ遠隔測定セッションを終るため遷移422に入ることになる。 「1」が送られるならば、カウンタ302は、PLARFが送出される前に、 ONEINT状態における値13に達しないことになる。この状態は、状態マシ ンを次の立下りエッジ間の間隔に対するカウントを開始するためSHORTIN T状態へ戻る遷移420に入れる。遷移420に入ると、PLA300はSHI FTおよびSRDATAの出力信号を送出し、これにより「1」だけシフト・レ ジスタ306をシフトさせる。 アップリンク遠隔測定に対しては、回路33′が、PRESTART1状態で 、TIMEEOMダウンリンク状態からの遷移430か、あるいはWAKEUP 2ダウンリンク状態からの遷移432かのいずれかにおいて前記PRESTAR T1状態に入ることを開始する。 PRESTART1状態から、状態マシンは、PLARFが送出されない限り 、START1状態に入る遷移436になる。遷移436にある時、PLA30 0は、TELEMETRY OUT(TXD)出力信号を送出し、これにより最 初の同期パルス(即ち、各アップリンク遠隔測定フレームのタイム・スロット1 におけるパルス。図7参照)を送出する。START1状態において、カウンタ 302がカウント値3に達すると、状態マシンは遷移440になる。遷移440 に ある時、PLA300はTELEMETRY OUT(TXD)信号を送出し、 これにより2番目の同期パルス(各アップリンク遠隔測定フレームのタイム・ス ロット4におけるパルス)を生じる。依然としてSTART1状態にあって、状 態マシンは、カウンタ302がカウント値8に達すると同時に、遷移442にな る。このため、状態マシンは状態ID1に入ってチャンネルID値を伝送し、各 アップリンク遠隔測定フレームのチャンネルIDセクション200がタイム・ス ロット9で開始する(図7参照)。 チャンネルIDを伝送した後、状態マシンはLOW1状態への遷移452に入 り、この状態からデータの低次ニブルが伝送される。LOW1状態から、状態マ シンは(信号FRHIおよびFRLOを識別するフレームの状態に従って)遷移 454または遷移456へ入り、コンパレータ326からのMATCH信号の送 出と同時にいずれかの場合にRFパルスを送出する。LOW1状態におけるその 時の状態変数(その2ビットがコンパレータ326の選択入力へ与えられる)に より、コンパレータ326はシフト・レジスタ306におけるデータの低次ニブ ルをカウント値に比較するように制御され、その結果RFパルスが低次ニブルの パルス位置変調に対応するタイム・スロットで伝送されることになる。 LOW1状態からの低次データ・ニブルを送出した後、カウンタ302がカウ ント値19に達する時、状態マシンはHIGH1状態への遷移458に入ること になる。(カウント値19を用いて、図7に示されるように、アップリンク遠隔 測定フレームの低次のニブル部分202と高次のニブル部分204間の4つのタ イム・スロット間隔を勘案する。) HIGH1状態において、状態マシンは(信号FRHIおよび信号FRLOを 識別するフレームの状態に従って)遷移460または遷移462のいずれかに入 り、コンパレータ326からのMATCH出力の送出と同時にRFパルスを送出 する。HIGH1状態において、コンパレータ326の選択入力に与えられた状 態変数がコンパレータ326を制御して、シフト・レジスタ・データの高次ニブ ルをカウント値に比較し、その結果MATCH信号がアップリンク・フレームの 高次のニブル部分204の適切なタイム・スロットに送出されるようになる。即 ち、遠隔測定パルスが、伝送されている特定の高次のニブルに対応する高次のニ ブル部分204内のタイム・スロットで伝送される。 当業者には理解されるように、アップリンク・データの各ニブルをカウント値 に比較する際のコンパレータ326の先に述べた動作が、図2の前に開示した実 施例におけるように、PLA300におけるRAMプログラム可能部分を提供す る必要を排除する。 状態HIGH1から高次のニブルを送出した後、状態マシンは、パリティ情報 の伝送のためPARITY1状態への遷移464に入ることになる。 本発明の特定の実施例の以上の詳細な記述から、柔軟かつ有効な遠隔測定シス テムが開示されたことが明らかであろう。本発明の特定の実施例を本文である程 度詳細に記述したが、これは本発明の基礎となる原理を例示する目的のためであ って、本発明の範囲に関して限定する意図はない。本発明者は、本発明の実施に おいて多くの設計上の選択が可能であり、かつ請求の範囲に記載される如き本発 明の趣旨および範囲から逸脱することなく本文に開示した実施例に対して種々の 置換え、変更および修正が可能であると考えている。 特に、遠隔測定システムにおけるプログラム可能な装置(即ち、PLA)の使 用がシステムを異なるタイプの遠隔測定プロトコルで使用されるように容易に適 合させることを可能にすることが本発明の注目すべき特徴である。このため、本 発明の実施は、本文に述べた事例における如きパルス間隔またはパルス位置の変 調に限定されるものではない。
───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 遠隔測定プロトコルが、同じ遠隔測定回路によってサポ ートでき、この回路は1つまたはそれ以上の異なる遠隔 測定プロトコルと共用し得るように製造時にマスク・プ ログラムすることができる。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1.無線周波信号を介してディジタル情報を通信する遠隔測定システムにおいて 、 前記無線周波信号を受信するためのアンテナと、 前記アンテナに接続され、前記無線周波信号に応答して該無線周波信号をディ ジタル・パルス・ストリームに変換するRF検出回路と、 クロック付勢信号の送出に応答して、クロック信号をクロック出力端子に生じ るクロックと、 前記ディジタル・パルス・ストリームを受信するように前記RF検出回路に接 続されかつ前記クロックに接続されたクロック付勢回路であって、前記ディジタ ル・パルス・ストリームの第1の予め定めた特性に応答して前記クロック付勢信 号を送出し、かつ前記ディジタル・パルス・ストリームの第2の予め定めた特性 に応答して前記クロック付勢信号を停止するクロック付勢回路と、 前記クロック出力端子に接続され、複数の出力端子にカウンタのカウント値を 表わす複数のカウント値出力信号を与えるためのカウンタであって、前記クロッ ク信号のサイクルに応答して前記カウント値を増分するカウンタと、 前記カウント値出力信号を受信するように前記カウンタの出力端子に接続され 、かつ前記ディジタル・パルス・ストリームを受信するように前記RF検出回路 に接続された論理アレイであって、前記カウント値出力信号と前記ディジタル・ パルス・ストリームとの第1の予め定めた組合わせに応答して、前記無線周波信 号にコード化されたディジタル「1」を表わす第1の出力信号を送出し、前記カ ウント値出力信号と前記ディジタル・パルス・ストリームとの第2の予め定めた 組合わせに応答して、前記無線周波信号にコード化されたディジタル「0」を表 わす第2の出力信号を送出する論理アレイと、 を備えた遠隔測定システム。 2.前記ディジタル・パルス・ストリームの前記第1の予め定めた特性が立下り エッジを含む請求の範囲第1項記載の遠隔測定システム。 3.前記ディジタル・パルス・ストリームの前記第2の予め定めた特性が立下り エッジを含む請求の範囲第2項記載の遠隔測定システム。 4.前記論理アレイが、状態変数信号を提供する複数の状態変数出力端子と、状 態変数信号を受取る複数の状態変数入力端子と、遠隔測定出力信号を提供する遠 隔測定出力端子とを持ち、前記遠隔測定システムが更に、 複数のビット記憶場所を含む状態レジスタであって、前記論理アレイの状態変 数出力端子に接続された複数の入力端子と、前記論理アレイの状態変数入力端子 に接続された複数の出力端子とを有する状態レジスタと、 無線周波信号へコード化される複数のビットを記憶するためのデータ・レジス タであって、前記の記憶されたビットに対応する信号を提供する複数の出力端子 を有するデータ・レジスタと、 前記データ・レジスタの出力端子と、前記カウンタの出力端子とに接続された コンパレータであって、前記論理アレイの入力に接続されたコンパレータ出力端 子を有し、前記複数の記憶されたビットと前記カウント値信号との間の一致に応 答して、信号を前記コンパレータの出力端子に送出するコンパレータと、 を備え、 前記論理アレイが、前記コンパレータの出力端子の前記信号の送出に応答して 前記遠隔測定出力信号を送出する 請求の範囲第1項記載の遠隔測定システム。 5.前記論理アレイに接続されて前記遠隔測定出力信号を受信する入力と、前記 アンテナに接続された出力とを有する遠隔測定ドライバ回路を更に含み、該遠隔 測定ドライバ回路が前記遠隔測定出力信号の送出に応答して、パルスを前記アン テナへ送り、無線周波バーストが伝送されるようにする請求の範囲第4項記載の 遠隔測定システム。 6.無線周波信号でコード化されたディジタル・データを受信して復号する遠隔 測定システムにおいて、 前記無線周波信号を受信するための遠隔測定コイルと、 前記コイルに接続されて、前記受信した無線周波信号における第1の予め定め た特性に応答してウエーク・アップ信号を送出し、その後前記受信した無線周波 信号における第2の予め定めた特性に応答して検出信号を送出する検出回路と、 前記検出回路に接続され、前記検出信号の送出に応答してクロック信号を生じ るクロックと、 前記クロック信号を受信するように前記クロックに接続され、かつ前記検出信 号を受信するように前記検出回路に接続されたカウンタであって、カウント値を 提供する複数の出力端子を持ち、前記検出信号に対する前記クロック信号に応答 して前記カウント値をリセットし、かつ前記クロック信号のクロック・サイクル をカウントするカウンタと、 前記カウント値を受取るよう前記カウンタの出力端子に接続された第1の複数 の入力端子を持つプログラムされた論理アレイであって、更に複数の出力端子を 持ち、第1の予め定めたカウント値に応答して前記複数の出力端子の第1の端子 に信号を送出し、かつ第2の予め定めたカウント値に応答して前記複数の出力端 子の第2の端子に信号を送出するプログラムされた論理アレイと、 前記検出回路および前記論理アレイに接続された第1の復号回路であって、前 記受信した信号と前記論理アレイの第1の出力端子における前記信号の送出とに 応答して、第1のデコーダ出力信号を送出する第1の復号回路と、 前記検出回路と前記論理アレイとに接続された第2の復号回路であって、前記 受信信号と前記論理アレイの第2の出力端子における前記信号の送出とに応答し て、第2のデコーダ出力信号を送出する第2の復号回路と、 前記第1の復号回路と前記第2の復号回路とに接続され、前記第1の復号回路 の出力信号の送出に応答して2進数「0」ビットを記憶し、かつ前記第2の復号 回路の出力信号の送出に応答して2進数「1」ビットを記憶するディジタル・デ ータ記憶回路と、 を備える遠隔測定システム。 7.前記無線周波信号が無線周波パルス・ストリームを含む請求の範囲第6項記 載の遠隔測定システム。 8.前記受信した無線周波信号における前記第1の予め定めた特性が、少なくと も1つの予め定めた間隔の持続時間を持つ無線周波パルスを含む請求の範囲第7 項記載の遠隔測定システム。 9.前記受信した無線周波信号における前記第2の予め定めた特性が、無線周波 パルスの立下りエッジを含む請求の範囲第7項記載の遠隔測定システム。 10.前記ディジタル・データが前記無線周波信号においてパルス間隔変調され る請求の範囲第6項記載の遠隔測定システム。 11.前記ディジタル・データが前記無線周波信号においてパルス幅変調される 請求の範囲第6項記載の遠隔測定システム。 12.無線周波信号においてコード化されるディジタル・データを伝送する遠隔 測定システムにおいて、 遠隔測定ドライバ信号に応答して、無線周波バーストを伝送する遠隔測定コイ ルと、 前記コイルに接続された出力端子と入力端子とを持つ遠隔測定ドライバ回路で あって、前記入力端子における信号の送出に応答して前記遠隔測定ドライバ信号 を前記コイルに与える遠隔測定ドライバ回路と、 前記ディジタル・データを記憶するためのディジタル・メモリ回路と、 動作可能状態の入力端子とクロック出力端子とを持つクロックであって、前記 動作可能状態の入力端子に与えられたアップリンク動作可能信号の送出に応答し て、前記クロック出力端子にクロック信号を生じるクロックと、 複数の出力端子を持ち、更に前記クロックの出力端子に接続されたクロック入 力端子を持つカウンタであって、前記クロックの出力端子における前記クロック 信号に応答してクロック・サイクルをカウントし、前記出力端子にクロック・サ イクル・カウント値を与えるためのカウンタと、 複数のビット記憶場所を含む状態レジスタであって、複数の状態入力端子と、 前記クロックの出力端子に接続されたクロック入力端子と、複数の状態出力端子 とを持ち、前記クロック信号のサイクルに応答して、前記複数のビット記憶場所 に前記状態入力端子に与えられた信号に対応するデータを記憶する状態レジスタ と、 前記カウンタの出力端子に接続された第1の複数の入力端子と、前記状態レジ スタの状態出力端子に接続された第2の複数の入力端子と、前記遠隔測定ドライ バ回路の入力端子に接続された少なくとも1つの出力端子とを持つRAMプログ ラム可能論理アレイであって、前記ディジタル・メモリ回路に接続され、前記デ ィジタル・メモリ回路に記憶された前記データに応答して、前記論理アレイが、 一方では、前記第1の複数の入力端子に与えられた前記カウント値と前記状態出 力端子における信号との間の一致に応答するように出力項をプログラムし、また 他方では、前記ディジタル・データに応答して前記出力端子に信号を送出するR AMプログラム可能論理アレイと、 を備えた遠隔測定システム。 13.前記ディジタル・データが前記無線周波信号において変調されたパルス位 置である請求の範囲第12項記載の遠隔測定システム。 14.コード化されたアップリンク・ディジタル・データを持つアップリンク無 線周波信号を送信し、かつダウンリンク無線周波信号におけるコード化されたダ ウンリンク・ディジタル・データを受信して復号する遠隔測定システムにおいて 、 前記ダウンリンク無線周波信号を受信するための遠隔測定コイルと、 前記コイルに接続され、前記ダウンリンク無線周波信号における第1の予め定 めた特性に応答してウエーク・アップ信号を送出し、かつ該ウエーク・アップ信 号と、前記ダウンリンク無線周波信号における第2の予め定めた特性とに応答し て検出信号を送出する検出回路と、 前記検出信号を受信するように前記検出回路に接続された動作可能状態入力を 持つクロックであって、前記動作可能状態入力における前記検出信号の送出に応 答してクロック信号を生じるクロックと、 前記クロック信号を受信するように前記クロックに接続されたカウンタであっ て、前記クロック信号に応答してクロック・サイクルをカウントし、カウント値 を提供する複数の出力端子を有するカウンタと、 前記カウント値を受信するように前記カウンタの出力端子に接続された第1の 複数の入力端子を持つプログラムされた論理アレイであって、更に複数の出力端 子を持ち、第1の予め定めたカウント値に応答して、前記複数の出力端子の第1 の端子に信号を送出し、かつ第2の予め定めたカウント値に応答して、前記複数 の出力端子の第2の端子に信号を送出するプログラムされた論理アレイと、 前記検出回路と前記論理アレイとに接続された第1の復号回路であって、前記 ダウンリンク信号と前記論理アレイの第1の出力端子における前記信号の送出と に応答して、第1の復号回路の出力信号を送出する第1の復号回路と、 前記検出回路と前記論理アレイとに接続された第2の復号回路であって、前記 ダウンリンク信号と前記論理アレイの第2の出力端子における前記信号の送出と に応答して、第2の復号回路の出力信号を送出する第2の復号回路と、 前記第1および第2の復号回路に接続され、前記第1の復号回路の出力信号の 送出に応答して2進数「0」ビットを記憶し、かつ前記第2の復号回路の出力信 号の送出に応答して2進数「1」ビットを記憶するディジタル・データ記憶回路 と、 前記コイルに接続された出力端子と入力端子とを持つ遠隔測定ドライバ回路で あって、前記入力端子における信号の送出に応答して遠隔測定ドライバ信号を前 記コイルに与える遠隔測定ドライバ回路と、 アップリンク・データ出力端子とアップリンク動作可能状態出力端子とを持つ アップリンク制御回路であって、該アップリンク出力端子は、前記クロックが前 記アップリンク動作可能状態出力端子における信号の送出に応答して前記クロッ ク信号を前記クロック出力端子に提供するようにクロック動作可能状態信号に接 続されるアップリンク制御回路と、 前記アップリンク・データ出力端子に提供された前記アップリンク・データを 記憶するためのディジタル・メモリ回路と、 複数のビット記憶場所を含む状態レジスタであって、複数の状態入力端子と、 前記クロックの出力端子に接続されたクロック入力端子と、複数の状態出力端子 とを持ち、前記クロック信号のサイクルに応答して、前記複数のビット記憶場所 に前記状態入力端子に与えられた信号に対応するデータを記憶する状態レジスタ と、 を備え、 前記論理アレイは更に、前記状態レジスタの出力端子に接続された第2の複数 の入力端子と、前記遠隔測定ドライバ回路の入力端子に接続された少なくとも1 つの出力端子とを持ち、該論理アレイは前記ディジタル・メモリ回路に接続され 、かつ該ディジタル・メモリ回路に記憶された前記データに応答して、一方では 、前記論理アレイが前記第1の複数の入力端子に与えられた前記カウント値と前 記状態出力端子における信号との間の一致に応答するように、出力項をプログラ ムし、他方では、前記ディジタル・データに応答して前記出力端子に信号を送出 する 遠隔測定システム。 15.前記アップリンクとダウンリンクの無線周波信号が無線周波パルス・スト リームを含む請求の範囲第14項記載の遠隔測定システム。 16.前記ダウンリンク無線周波信号における前記第1の予め定めた特性が、少 なくとも1つの予め定めた間隔の持続時間を持つ無線周波パルスを含む請求の範 囲第15項記載の遠隔測定システム。 17.前記ダウンリンク無線周波信号における前記第2の予め定めた特性が、無 線周波パルスの立下りエッジを含む請求の範囲第15項記載の遠隔測定システム 。 18.前記ダウンリンク・ディジタル・データが、前記ダウンリンク無線周波信 号においてパルス間隔変調される請求の範囲第14項記載の遠隔測定システム。 19.前記ダウンリンク・ディジタル・データが、前記ダウンリンク無線周波信 号においてパルス幅変調される請求の範囲第14項記載の遠隔測定システム。 20.前記アップリンク・ディジタル・データが、前記アップリンク無線周波信 号においてパルス位置変調される請求の範囲第14項記載の遠隔測定システム。 21.コード化されたアップリンク・ディジタル・データを持つアップリンク無 線周波信号を送信し、ダウンリンク無線周波信号においてコード化されたダウン リンク・ディジタル・データを受信し且つ復号する遠隔測定システムにおいて、 前記ダウンリンク無線周波信号を受信するための遠隔測定コイルと、 前記コイルに接続され、前記ダウンリンク無線周波信号における第1の予め定 めた特性に応答してウエーク・アップ信号を送出し、かつ前記ダウンリンク無線 周波信号における第2の予め定めた特性に応答して検出信号を送出する検出回路 と、 クロック出力端子を持ち、クロック信号を前記クロック出力端子に生じるクロ ックと、 前記クロック出力端子に接続されて前記クロック信号を受信し、前記クロック 信号に応答してクロック・サイクルをカウントし、カウント値を提供する複数の 出力端子を持つカウンタと、 前記カウント値を受信するように前記カウンタ出力端子に接続された第1 の複数の入力端子と、 前記検出信号を受信するように前記検出回路に接続された検出入力と、一 致入力と、 ダウンリンク・データ出力信号を提供するダウンリンク・データ出力端子 と、 ストア出力信号を提供するストア出力端子と を持つ論理アレイであって、前記検出信号の送出と同時に前記カウンタ出力端子 に提供された第1の予め定めたカウント値に応答して、前記ダウンリンク・デー タ出力信号を停止し前記ストア出力信号を送出し、かつ前記検出信号の送出と同 時に前記カウンタ出力端子に提供された第2の予め定めたカウント値に応答して 、前記ダウンリンク・データ出力信号と前記ストア出力信号を送出する論理アレ イと、 前記ダウンリンク・データ出力端子および前記ストア出力端子に接続されて、 前記ストア信号の送出に応答して、前記ダウンリンク・データ信号が停止される 時2進数「0」ビットを記憶し、かつ前記ダウンリンク・データ信号が送出され る時2進数「1」ビットを記憶するディジタル・データ記憶回路と、 前記コイルに接続された出力端子を持ちかつ入力端子を持ち、前記入力端子に おける信号の送出に応答して遠隔測定ドライバ信号を前記コイルへ与える遠隔測 定ドライバ回路と、 複数のビット記憶場所を含み、複数の状態入力端子と、前記クロック出力端子 に接続されたクロック入力端子と、複数の出力端子とを持ち、前記クロック信号 のサイクルに応答して、前記複数のビット記憶場所に前記状態入力端子に与えら れた信号に対応する状態データを記憶する状態レジスタと、 前記カウンタ出力端子と前記データ記憶回路とに接続された入力端子と、前記 論理アレイの一致入力に接続された一致出力端子とを有し、前記カウント値と前 記記憶回路に記憶されたデータとの間の一致に応答して前記一致出力端子に信号 を送出するコンパレータ回路と、 を備え、 前記論理アレイが更に、前記状態レジスタの出力端子に接続された第2の複数 の入力端子と、前記遠隔測定ドライバ回路の入力端子に接続された遠隔測定出力 端子とを持ち、前記一致信号の送出と前記状態データの予め定めた組合わせとに 応答して前記遠隔測定出力端子に信号を送出する 遠隔測定システム。 22.ダウンリンク遠隔測定信号においてコード化されたダウンリンク・ディジ タル・データを受信して復号し、かつアップリンク遠隔測定信号におけるアップ リンク・ディジタル・データをコード化して送信する遠隔測定システムにおいて 、 前記ダウンリンク遠隔測定信号を受信し、遠隔測定ドライバ信号に従って前記 アップリンク遠隔測定信号を送信する遠隔測定コイルと、 入力端子と前記遠隔測定コイルに接続された出力端子とを持ち、前記入力端子 に与えられた遠隔測定出力信号に応答して前記出力端子に前記遠隔測定ドライバ 信号を提供する遠隔測定ドライバ回路と、 前記遠隔測定コイルに接続されてこれから前記ダウンリンク遠隔測定信号を受 信し、検出出力端子を持ち、前記ダウンリンク信号における予め定めた特性に応 答して前記検出出力端子に検出出力信号を送出する検出回路と、 クロック出力信号を提供するクロック出力端子を持つクロックと、 前記クロック出力端子に接続されたクロック入力端子を持ち、カウント値を提 供する複数のカウンタ出力端子を持ち、前記クロック信号のサイクルに応答して 前記カウント値を増分するカウンタと、 複数のビット記憶場所を持ち、複数の状態入力端子と複数の状態出力端子とを 持つ状態レジスタと、 複数のビット記憶場所を含み、ストア入力端子とデータ入力信号を受信するデ ータ入力端子とを持ち、前記ストア入力端子の信号の送出に応答して前記データ 入力信号に対応するデータを記憶するデータ記憶回路と、 一致出力端子を持ち、更に前記データ記憶回路に接続された第1の複数の入力 端子と、前記カウンタ出力端子に接続された第2の複数の入力端子とを持ち、前 記データ記憶回路に記憶されたアップリンク遠隔測定データと前記カウンタ値と の間の一致に応答して前記一致出力端子に信号を送出するコンパレータ回路と、 前記状態レジスタの状態出力端子に接続された複数の論理アレイの状態入 力端子と、 前記状態レジスタの状態入力端子に接続された複数の論理アレイの状態出 力端子と、 前記カウンタ出力端子に接続された複数のカウンタ入力端子と、 前記検出出力端子に接続された検出入力端子と、 前記コンパレータの一致出力端子に接続された一致入力端子と、 前記遠隔測定ドライバの回路の入力端子に接続されて前記遠隔測定出力信 号を提供するダウンリンク遠隔測定出力端子と、 前記遠隔測定ドライバ回路の入力端子に接続されたアップリンク遠隔測定 出力端子と、 前記データ記憶回路の前記ストア入力端子に接続されたストア出力端子と を有する論理アレイと を備え、 前記論理アレイは、前記状態入力端子、前記カウンタ入力端子、前記検出入力 端子および前記一致入力端子に与えられた信号の第1の予め定めた組合わせに応 答して、前記ストア出力端子および前記ダウンリンク遠隔測定出力端子に信号を 送出し、前記論理アレイは、前記ストア入力端子、前記カウンタ入力端子、前記 検出入力端子および前記一致入力端子に与えられた信号の第2の予め定めた組合 わせに応答して、前記アップリンク遠隔測定出力端子に信号を送出する 遠隔測定システム。 23.無線周波信号を介してディジタル情報を通信する遠隔測定システムにおい て、 前記無線周波信号を受信するためのアンテナと、 前記アンテナに接続されて、前記無線周波信号に応答して前記無線周波信号を ディジタル・パルス・ストリームに変換するRF検出回路と、 前記ディジタル・パルス・ストリームを受信するように前記RF検出回路に接 続され、複数の出力端子にカウント値を表わす複数のカウント値出力信号を提供 するためのものであり、前記ディジタル・パルス・ストリームの第1の予め定め た特性に応答して、予め定めたレートで前記カウント値の増分を開始し、かつ前 記ディジタル・パルス・ストリームの第2の予め定めた特性に応答して前記カウ ント値の増分を停止するカウント回路と、 前記カウント値出力信号を受信するように前記カウント回路の出力端子に接続 され、前記ディジタル・パルス・ストリームを受信するように前記RF検出回路 に接続され、前記カウント値出力信号および前記ディジタル・パルス・ストリー ムとの第1の予め定めた組合わせに応答して、前記無線周波信号にコード化され たディジタル「1」を表わす第1の出力信号を送出し、前記カウンタ値出力信号 と前記ディジタル・パルス・ストリームの第2の予め定めた組合わせに応答して 、前記無線周波信号にコード化されたディジタル「0」を表わす第2の出力信号 を送出する論理アレイと を備えた遠隔測定システム。 24.前記パルス・ストリームの前記第1の予め定めた特性が立下りエッジを含 む請求の範囲第23項記載の遠隔測定システム。 25.前記パルス・ストリームの前記第2の予め定めた特性が立下りエッジを含 む請求の範囲第24項記載の遠隔測定システム。 26.前記論理アレイが、状態変数信号を提供する複数の状態変数出力端子と、 状態変数信号を受信する複数の状態変数入力端子と、遠隔測定出力信号を提供す る遠隔測定出力端子とを持つ遠隔測定システムにおいて、 複数のビット記憶場所を含み、前記論理アレイの状態変数出力端子に接続され た複数の入力端子を持ち、更に前記論理アレイ状態変数入力端子に接続された複 数の出力端子を持つ状態レジスタと、 無線周波信号にコード化される複数のビットを記憶するためのものであり、前 記の記憶されたビットに対応する信号を提供する複数の出力端子を持つデータ・ レジスタと、 前記データ・レジスタの出力端子と前記カウント回路の出力端子とに接続され 、前記論理アレイの入力に接続されたコンパレータ出力端子を持ち、前記複数の 記憶されたビットと前記カウント値信号との間の一致に応答して、前記コンパレ ータ出力端子に信号を送出するコンパレータと を更に備え、 前記論理アレイは、前記コンパレータ出力端子における前記信号の送出に応答 して前記遠隔測定出力信号を送出する 請求の範囲第23項記載の遠隔測定システム。 27.前記遠隔測定出力信号を受信するように前記論理アレイに接続された入力 と、前記アンテナに接続された出力とを持ち、前記遠隔測定出力信号の送出に応 答して、無線周波バーストが送信されるように前記アンテナへパルスを送る遠隔 測定ドライバ回路を更に含む請求の範囲第26項記載の遠隔測定システム。
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