JPH08512272A - 貨物昇降機特に身障者用階段昇降機のための駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 支持ロッド（１２）に沿ってガイドされる貨物収容装置（２２〜２４）を駆動するために、前記支持ロッドには駆動ストリップ（１）が固定されており、該駆動ストリップが、等間隔をとって配置された複数の凹設部（４）を有し、該凹設部は貨物収容装置（２２〜２４）のモータ駆動式の駆動車（１４，１５）と係合している。有利な構成では、前記凹設部は、支持ロッドに沿って等間隔をおいて固定された一定長さの複数の直方体形状のブロック（３８，３９）によって形成される。

Description

【発明の詳細な説明】 貨物昇降機特に身障者用階段昇降機のための駆動装置 ［技術分野］ 本発明は、特に身障者用の階段昇降機のような少なくとも１本の支持ロッドに 沿ってガイドされる貨物昇降機用の駆動装置に関するものである。 ［背景技術］ 公知の階段昇降機は概ね２本の支持ロッドを有し、該支持ロッドに沿って貨物 収容装置又は身障者用走行椅子が転動ロールを介してガイドされている。貨物収 容装置の駆動装置は例えば専用の駆動ロッド（ドイツ連邦共和国特許第２９１４ ３５０号明細書）を介して、もしくは支持ロッドに定置に接して駆動される複数 の転動ローラを介して摩擦接続式にか或いは、支持ロッドに沿って又は支持ロッ ド内に定置配置された歯車（ドイツ連邦共和国特許第３１０３１６２号明細書） を介して係合接続式に行なわれる。互いに１対ずつ向き合って支持ロッドに作用 する転動ローラによる摩擦接続式駆動装置は、著しく大きな圧着力とこれに相応 した負荷に耐え得る軸受装置並びに耐摩耗性材料を必要とし、それに応じてコス ト高になる。 ［発明の開示］ 本発明の課題は、２本の支持ロッドに沿って転動ロ ーラを介してガイドされる貨物収容装置用の係合接続式の新規な駆動装置を改良 して、構造を低廉に形成でき、貨物昇降機の直線区及び階段区に対して貨物収容 装置を特に身障者にとって最適になるように適合させ得るようにすると共に経済 的な運転を可能にすることである。 前記課題を解決するための本発明の構成手段は、請求の範囲の請求項１に記載 した通り、支持ロッドに沿って配置された駆動ストリップには、等しい間隔をお いて複数の凹設部が設けられており、これらの凹設部が、該凹設部に適合された ローラのような駆動エレメントを介して、貨物収容装置のモータ駆動式の駆動車 と係合している点にある。 本発明のその他の有利な構成は、請求の範囲の請求項２以降に記載した通りで ある。 ［図面の簡単な説明］ 図１ａは支持管に固定される湾曲部を有する駆動ストリップの側面図である。 図１ｂは支持管に固定される図１ａとは異なった湾曲部を有する駆動ストリッ プの側面図である。 図２は貨物収容装置に配置された駆動装置を概略図並びに支持管に組合わされ た駆動ストリップの側面図である。 図３は２速式運搬速度用の駆動装置と、平行にガイドされる付加的な駆動スト リップを有する支持管との 概略正面図である。 図４は図３に示したユニットの概略側面図である。 ［発明を実施するための最良の形態］ 次に図面に基づい係合式駆動装置の本発明の２つの実施例と２速式運搬速度用 の有利な構成を詳細に説明する。 本発明の根本思想は、図１ａ及び図１ｂに示した駆動ストリップ１に基づいて 明らかになるが、該駆動ストリップは、貨物昇降機の、通常２本存在している支 持管１２のうちの１本に固定的に配置されている。以下に説明する駆動装置は、 住居の階段ホールに大抵は後日に補足的に組付けられるような、特に身障者用階 段昇降機のために適している。この場合に概ね生じる問題は、このような階段昇 降機を、階段ガイド機構の種々異なった勾配と曲率半径とに適合させることであ る。本発明の駆動ストリップ１は、比較的肉厚の美装鋼板から製作されており、 かつ一方の縁（以下、外縁２と呼ぶ）に沿って、同一ピッチで一定の間隔Ａをと って配設された複数のＵ形凹設部４を有している。該Ｕ形凹設部４の両側壁面は 外側域では平行であり、かつ基底壁域では円筒形状の半殻シェル曲面へ移行して いる。Ｕ形凹設部４の相互間に残留している各ウェブ５の中点には孔６が穿設さ れており、該孔の直径は、ウェブ長の約１／３のオーダー範囲内にある。 前記美装鋼板の前記外縁２に向き合った縁（以下、 内縁８と呼ぶ）に対して直角方向に、前記孔６に中点に向かって複数の切込み１ ０を設けることによって、駆動ストリップ１は、該ストリップの広幅扁平面の平 面内で広範囲の曲率半径で湾曲させることができる。前記切込み１０が、支持管 １２に駆動ストリップを申し分なく接触させるために駆動ストリップの湾曲を必 要とする領域にだけ設けられるにすぎないのは勿論のことである。図１ｂに示し たように駆動ストリップ１を凹面状に湾曲させた場合には、前記切込み１０は、 図示のように内縁８の方向に向かって拡開することになる。それゆえに切込み１ ０は、図１ａに示したように凸面状に湾曲させる必要のある駆動ストリップ１の 領域では曲げ加工前には充分にＶ形状に成るように成形しておくことが必要であ る。曲げ加工後に駆動ストリップ１は溶接によって支持管１２に固着されるのが 有利である。 図１ａには、貨物収容装置が、モータで駆動される駆動車１４によって駆動さ れる態様が概略的に図示されている。該駆動車は例えば、相互間隔をとって配置 された２つの円形ディスク１６から成ることができ、両円形ディスク間では、ピ ッチ円に沿って複数本の、例えば６本の回転自在に軸支されたローラ１８が間隔 Ａをとって配置されている。ローラ１８は、Ｕ形凹設部の平行な両側壁面の相互 間隔に適合された外径を有している。前記駆動車１４は、駆動ストリップ１の外 縁２から、少なくとも１本のローラ１８をＵ形凹設部４の１つに係合させておく ような間隔をとって軸支されている。図１ａに示した状況では丁度２本のローラ が、２つの隣合ったＵ形凹設部内に等しく係合している状態に在る。駆動車１４ が時計周り方向に回転すると、駆動車１４は矢印２０の方向に駆動ストリップ１ に沿って上向移動する。 図２乃至図４には、図１ａ及び図１ｂに関連して説明した駆動原理を有する実 施例が図示されており、該実施例によって、貨物収容装置は階段昇降機の支持管 １２，１３に沿って２速の運搬速度で、例えば直線軌道区に沿っては比較的高速 度で、また曲線軌道域では比較的低速度で移動することが可能になる。 貨物収容装置（図２）は、上部フレーム部分２２と下部フレーム部分２３と、 前記の上下両フレーム部分を結合する垂直な支持桁２４とによって略示されてお りかつ少なくとも２つのローラガイド機構２６によって上下２本の支持管１２， １３に沿ってガイドされている。下部支持管１２は２本の互いに並列に配置され た駆動ストリップと組合わされており、両駆動ストリップは短いオーバーラップ 区域２７でオーバーラップしており、該オーバーラップ区域で直線軌道区は曲線 軌道域へ移行している。図３から判るように、小形の（６本のローラ１８を備え た）駆動車１４は駆動ストリップ１と協働し、該駆動ストリップは、図１ａに示 したように下部支持管１２に直接固定されているのに対して、大形の駆動車１５ は、下部支持管１２の側方に屈曲された保持ウェブ２８上に固着された第２の駆 動ストリップ３０と協働する。図４には、駆動車１４と１５の駆動が、駆動スト リップ１への係合から駆動ストリップ３０への係合に変換するオーバーラップ区 域２７が図示されている。両駆動車１４，１５は１本の駆動軸３２に固着されて おり、該駆動軸は鎖伝動装置３４を介してモータ３６の変速機３５と連結されて いる。 駆動ストリップの構成は、図４の概略的な側面図から容易に判るように単純な 変化形態で実施することができる。前記駆動装置をトラブルなくかつ騒音なく運 転するために肝要な決定的な点は、図１ａ及び図１ｂに示したように間隔Ａのピ ッチを正確に維持して、該ピッチに合わせて駆動車１４のローラ軸支のピッチも 設定することである。駆動ストリップ１及び３０（図２乃至図４）に代えて直方 体形状のブロック３８，３９を使用することも可能であるが、もつとも該ブロッ クは、極めて正確に方位づけられて、夫々定ピッチで支持管１２上又は支持スト リップ３１上に直接配置されていなければならない。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．特に身障者用の階段昇降機のような少なくとも１本の支持ロッド（１２）に 沿ってガイドされる貨物昇降機用の駆動装置において、支持ロッド（１２）に沿 って配置された駆動ストリップ（１）には、等しい間隔（Ａ）をとって複数の凹 設部（４）が設けられており、これらの凹設部が、該凹設部（４）に適合された ローラのような駆動エレメント（１８）を介して、貨物収容装置（２２〜２４） のモータ駆動式の駆動車（１４，１５）と係合していることを特徴とする、特に 身障者用の階段昇降機のような貨物昇降機用の駆動装置。 ２．駆動ストリップ（１）の外縁（２）に沿って配置された複数の凹設部（４） がＵ形状に平行な両側壁面を有するように形成されている、請求項１記載の駆動 装置。 ３．駆動ストリップ（１）が、外縁（２）に向き合った内縁（８）に等間隔に複 数の切込み（１０）を有している、請求項２記載の駆動装置。 ４．各切込み（１０）が、駆動ストリップ（１）の長手延在方向に対して垂直な 方向で凹設部（４）相互間のウェブ（５）の中点に設けられている孔（６）で終 っている、請求項１から３までのいずれか１項記載の駆動装置。 ５．特に身障者用の階段昇降機のような少なくとも１本の支持ロッド（１２）に 沿ってガイドされる貨物昇降機用の駆動装置において、支持ロッド（１２）に沿 って等間隔をおいて一定長さの複数の直方体形状のブロック（３８，３９）が固 定されており、前記ブロックが、該ブロック（３８，３９）の間隔に適合された ローラのような駆動エレメント（１８）を介して、貨物収容装置（２２〜２４） のモータ駆動式の駆動車（１４，１５）と係合していることを特徴とする、特に 身障者用の階段昇降機のような貨物昇降機用の駆動装置。