JPH0851757A - リニアｄｃブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は電機子を固定子とすると共に界磁マグ
ネットを可動子とするリニアＤＣブラシレスモータに関
し、特に複数の界磁マグネットを同時に移動制御するリ
ニアＤＣブラシレスモータに関し、高精度な駆動制御が
でき、応用装置の小型化ができるリニアＤＣブラシレス
モータを提案することを目的とする。 【構成】本発明においては、複数の電機子コイルを連設
して形成される電機子からなる固定子の両端部を取付支
持部により固定基部に取付固着し、この固定基部に設け
られたリニアスケールによりリニアエンコーダが移動位
置を検知し、固定基部に配設された案内レールにより界
磁マグネットからなる可動子を固定子に沿って走行移動
させるようにしたので、固定子の電機子コイルで発熱す
る熱が直接固定基部に伝導することがなくなり、固定基
部に配設されたリニアスケール及び案内レールの取付位
置変動を防止してリニアエンコーダの検出誤差がなくな
り可動子の円滑な走行制御ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電機子を固定子とすると
共に界磁マグネットを可動子とするリニアＤＣブラシレ
スモータに関し、特に複数の界磁マグネットを同時に移
動制御するリニアＤＣブラシレスモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のリニアＤＣブラシレスモ
ータとして図７に示すものがあった。この図７は従来の
リニアＤＣブラシレスモータの概略構成図であり同図
（Ａ）にこの平面図、同図（Ｂ）にこの平面図における
部分的な外観斜視図を示す。

【０００３】同図において従来のリニアＤＣブラシレス
モータは、ステータ基板１０上の長手方向に電機子コイ
ル１１、〜、１ｎを隣接配設してなる電機子１と、この
電機子１に対向して複数の磁極マグネット２１、〜、２
ｎ（図示を省略）をＮ極、Ｓ極が交互となるように可動
子板上に隣接配設してなる可動子２と、前記電機子コイ
ル１１、〜、１ｎに各々対応して検知素子３１、〜、３
ｎが配設され、この可動子２の各磁極マグネット２１、
〜、２ｎの界磁磁束を検出して前記電機子１の対応する
電機子コイル１１、〜、１ｎに通電する転流制御信号を
出力する位置検知部３と、前記ステータ基板１０上に配
設されるリニアスケール４１及び前記可動子２の側壁に
配設されてリニアスケール４１に沿って対向移動するセ
ンサ可動部４２を有するリニアエンコーダ４とを備える
構成である。

【０００４】前記電機子１は、位置検知部３からの転流
制御信号により対応する任意の電機子コイル１１、〜、
１ｎに対して前記可動子２の界磁磁束の方向に応じた通
電方向に切り替えられて電流が供給制御する。次に、前
記構成に基づく従来技術の動作について説明する。

【０００５】まず、入力信号が入力部（又は操作部、図
示を省略）から入力されると、この入力信号とリニアエ
ンコーダ４からの移動検知信号とに基づいて目標位置ま
で移動させる駆動制御信号を出力する。また、位置検知
素子３の各検知素子３１、〜、３ｎにより可動子２の各
磁極マグネット２１、〜、２ｎにおける界磁磁束を検出
して転流制御信号を出力する。この転流制御信号が図示
を省略する駆動制御部に入力され、この駆動制御部が転
流制御信号により特定されるいずれかの電機子コイル１
１、〜、１ｎを選択する。この選択された電機子コイル
１１、〜、１ｎに対して前記駆動制御部が駆動制御信号
に基づいて電源部（図示を省略）から直流電流を所定の
通電方向で供給制御する。

【０００６】この電機子コイル１１、〜、１ｎに流れる
直流電流と対応する磁極マグネット２１、〜、２ｎの界
磁磁束とにより「フレミングの左手の法則」に基づく推
力Ｆ1（又はＦ2）が生じて可動子２を図示矢印方向に移
動させる。さらに、この移動後の可動子２における磁極
マグネット２１、〜、２ｎの界磁磁束を位置検出部３の
各検知素子３１、〜、３ｎが検知して、新たな転流制御
信号を前記駆動制御部に出力する。この駆動制御部は新
たな転流制御信号に基づいて前記と同様に対応するいず
れかの電機子コイル１１、〜、１ｎに対して所定通電方
向の電流を供給する。この電機子コイル１１、〜、１ｎ
に流れる電流によりさらに推力Ｆ1（又はＦ2）が発生し
て順次矢印方向へ可動子２を駆動制御信号により特定さ
れる位置まで走行移動させることができる。

【０００７】また、前記図７に記載の片面励磁型のリニ
アモータの外に両面励磁型のリニアＤＣブラシレスモー
タがある。このリニアＤＣブラシレスモータの外観斜視
図を図８に示す。同図において従来のリニアＤＣブラシ
レスモータは、ステータ基板１０上に下端部の全体が固
定基部９に固着される第１及び第２の電機子１ａ、１ｂ
を対向配設させて並設し、この第１及び第２の電機子１
ａ、１ｂを跨ぐように略コ字形状の可動子２が配設され
る構成である。また、前記固定基部９にはリニアスケー
ル４１が配設され、また可動子２にはセンサ可動部４２
が取付られ、このリニアスケール４１及びセンサ可動部
４２とでリニアエンコーダ４を形成している。

【０００８】この可動子２は、略コ字状のケーシング内
側に第１及び第２の界磁マグネット２ａ、２ｂを対向配
設してなり、前記第１及び第２の界磁マグネット１ａ、
２ｂへの通電制御によりいずれかの方向へ移動する構成
である。前記第１及び第２の電機子１ａ、１ｂの複数の
各電機子コイル１１、〜、１ｎは、第１及び第２の各電
機子１ａ、１ｂの間隙又はステータ基板１０に穿設され
た開口孔（図示を省略）に配設される配線ケーブルを介
して電源又は制御信号を供給する構成である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来のリニアＤＣブラ
シレスモータは以上のように構成されていたことから、
電機子コイル１１、〜、１ｎへの通電による発熱がこの
電機子コイル１１、〜、１ｎの電機子１が固着されたス
テータ基板１０に伝導することとなり、この伝導した熱
でステータ基板１０が膨長・変形してリニアエンコーダ
４の検出値に誤差が生じるという課題を有していた。即
ち、このリニアエンコーダ４はステータ基板１０上に配
設されるリニアスケール４１をセンサ可動部４２が移動
検知していることから、リニアスケール４１の取付位置
が移動することによりセンサ可動部４１の検出値に誤差
が生じることとなる。

【００１０】また、ステータ基板１０上には案内レール
５が配設されていることから、前記リニアスケール４１
の取付位置の変動と同様に案内レールの取付位置が変動
し、この変動に伴って可動子２の走行移動の障害となり
円滑な走行ができないという課題を有する。特に、図８
に記載する両面励磁形の場合には、第１及び第２の電機
子１ａ、１ｂから両背面に放出される熱が固定基部９に
直接伝導し、この固定基部９に取付けられたリニアエン
コーダの検出誤差及び案内レール５の取付位置変動が顕
著となり高精度な駆動制御ができないという課題を有す
る。

【００１１】さらに、前記図８に記載するリニアＤＣブ
ラシレスモータでＸ−Ｙ駆動装置を構成した場合には、
電機子コイルの高さの２倍以上の寸法となり装置自体が
大型化するという課題を有する。本発明は前記課題を解
消するためになされたもので、高精度な駆動制御がで
き、応用装置の小型化ができるリニアＤＣブラシレスモ
ータを提案することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明に係るリニアＤＣ
ブラシレスモータは、複数の電機子コイルをステータヨ
ーク側に縦列状に配設し、各電機子コイルに対する直流
電流の通電を個別独立に制御される電機子からなる固定
子と、前記電機子コイルの縦列配設方向に対して平行に
複数の磁極をＮ極、Ｓ極が交互となるように対向配設
し、前記電機子コイルに対する通電によりいずれかの方
向へ走行移動する界磁マグネットからなる可動子と、装
置全体の基部となり各部を固定支持する固定基部と、前
記固定子の両端部を支持して固定基部に取付ける取付支
持部と、前記固定基部上に設けられるリニアスケール及
び前記可動子側に設けられてリニアスケールに沿って対
向移動する可動検出部を有するリニアエンコーダと、前
記固定基部上に配設され可動子の移動走行方向を規制す
る案内レールとを備えるものである。

【００１３】また、本発明は必要に応じて、前記固定子
は外側に複数の電機子コイルが縦列状に配設された２つ
の固定子板を所定幅の間隙を隔てて対向配設し、前記２
つの固定子板で形成される所定幅の間隙における固定基
部側に対向する所定領域を配線領域とすると共に、前記
間隙の残余領域に放熱手段を配設するものである。さら
に、本発明は必要に応じて、リニアＤＣブラシレスモー
タが少なくとも１つ含まれる二つのリニアＤＣブラシレ
スモータを所定間隔を隔てて平行に配設し、当該二つの
リニアＤＣブラシレスモータの各可動子上に移動支持梁
を架設し、当該移動支持梁に前記二つのリニアＤＣブラ
シレスモータの可動子の走行移動方向に対して直交する
方向に走行移動する可動子を有するリニアＤＣブラシレ
スモータを懸架して前記所定間隔内に収納するものであ
る。

【００１４】

【作用】本発明においては、複数の電機子コイルを連設
して形成される電機子からなる固定子の両端部を取付支
持部により固定基部に取付固着し、この固定基部に設け
られたリニアスケールによりリニアエンコーダが移動位
置を検知し、固定基部に配設された案内レールにより界
磁マグネットからなる可動子を固定子に沿って走行移動
させるようにしたので、固定子の電機子コイルで発熱す
る熱が直接固定基部に伝導することがなくなり、固定基
部に配設されたリニアスケール及び案内レールの取付位
置変動を防止してリニアエンコーダの検出誤差がなくな
り可動子の円滑な走行制御ができる。

【００１５】また、本発明においては、複数の電機子コ
イルが連接された２つの固定子板を所定間隙隔てて配設
し、この所定間隙に各種配線を敷設する配線領域と放熱
手段を配設する残余領域とを形成することにより、電機
子コイルで発生する熱を放熱手段で放熱すると共に電機
子コイルに対する配線をコンパクトに収納できることと
なり、駆動制御をさらに高精度化できる。さらに、本発
明においては、所定間隔隔てて配設された二つのリニア
ＤＣブラシレスモータの間にこれと直交する方向に移動
する他のリニアＤＣブラシレスモータを収納して構成し
たので、Ｘ軸、Ｙ軸のいずれの方向へも自在に走行移動
できると共に、特に、高さを極力低い寸法に抑制して装
置全体をコンパクト化できる。

【００１６】

【実施例】

（本発明の一実施例）以下、本発明の一実施例を図１な
いし図３に基づいて説明する。この図１は本実施例装置
の外観平面図、図２は本実施例装置の外観側面図、図３
は図１におけるＡ−Ａ線断面図である。

【００１７】前記各図において本実施例に係るリニアＤ
Ｃブラシレスモータは、複数の電機子コイル１１ａ、
〜、１ｎａを縦列状に配設し、この各電機子コイル１１
ａ、〜、１ｎａに対する直流電流の通電を個別独立に制
御される固定子としての第１の電機子１ａと、この第１
の電機子１ａの背面側に平行して配設され、複数の電機
子コイル１１ｂ、〜、１ｎｂを縦列状に配設し、この各
電機子コイル１１ｂ、〜、１ｎｂに対する直流電流の通
電を個別独立に制御される固定子としての第２の電機子
１ｂと、前記第１の電機子１ａに対向して複数の永久磁
石２１ａ、〜、２ｍａをＮ極及びＳ極が交互となるよう
に隣接配設されてなる第１の界磁マグネット２ａと、前
記第２の電機子１ｂに対向して複数の永久磁石２１ｂ、
〜、２ｍｂをＮ極及びＳ極が交互となるように隣接配設
されてなる第２の界磁マグネット２ｂと、前記第１及び
第２の電機子１ａ、１ｂの各両端部を支持して固定基部
９に取付る取付支持部８ａ、８ｂと、前記固定基部９上
の長手方向外側に配設されるリニアスケール４１及び前
記第１の界磁マグネット２ａの外側に取付けられるセン
サ可動部４２を有するリニアエンコーダ４と、前記固定
基部９上の長手方向中央に配設される案内レール５とを
備える構成である。

【００１８】前記第１及び第２の各電機子１ａ、１ｂ
は、断面略コ字形状を有する固定枠体１０ｃの外側壁に
一側背面を固着して対向配設され、各々の他側正面にス
テータ基板１０ａ、１０ｂを配設する構成である。前記
第１及び第２の各界磁マグネット２ａ、２ｂは、断面略
ロ字形状を有する固定枠体２０ｃの内側壁に対向配設さ
れ、この対向配設により形成される中央領域に第１及び
第２の各電機子１ａ、１ｂを挿通組合わせて構成され
る。

【００１９】前記案内レール５は、第１及び第２の界磁
マグネット２ａ、２ｂを一体的に支持する固定枠体２０
ｃの外側下部に配設される案内スライダ２０ｄを摺動自
在に支持し、前記第１及び第２の各電機子１ａ、１ｂか
らなる固定子に沿って直線状に第１及び第２の界磁マグ
ネット２ａ、２ｂからなる可動子を走行移動させる構成
である。

【００２０】前記固定支持体１０ｃは、断面略コ字形状
の内側空間を有し、この内側空間のコ字形状における閉
塞側の下部領域を配線領域７とすると共に、前記コ字形
状における開放側の上部領域に熱放出用のヒートシンク
６を配設する構成である。この配線領域７には、前記第
１及び第２の各電機子１ａ、１ｂを形成する各電機子コ
イル１１ａ、〜、１ｎａ、１１ｂ、〜、１ｎｂに電流を
供給する電源線及びホール素子（図示を省略）からの位
置検出信号を伝送する信号線等が配線される。また、前
記ヒートシンク６は、アルミニウム等の高熱伝導性を有
する素材で形成される板体を多数配設した放熱フィン体
で構成され、下側の配線領域に配設される各種電線を収
納保持すると共にこの蓋体として作用する。

【００２１】次に、前記構成に基づく本実施例の係るリ
ニアＤＣブラシレスモータの動作について説明する。ま
ず、前提として図示を省略するドライバユニットの制御
の下に装置全体が起動状態となり、前記各電機子コイル
１１ａ、〜、１ｎａの近傍に配設されたホール素子から
位置検出信号がドライバユニットに伝送される。この位
置検出信号と入力部（操作部、図示を省略）からの入力
信号とに基づきドライバユニットは電機子コイル１１
ａ、〜、１ｎａのうち該当するいずれかに電源線を介し
て電流を供給する。

【００２２】この電流の供給により電機子コイル１１
ａ、〜、１ｎａのいずれかが励磁状態となり、第１及び
第２の界磁マグネット２ａ、２ｂとの相互作用によりい
ずれかの方向へ第１及び第２の界磁マグネット２ａ、２
ｂで形成される可動子を走行移行させる。この走行移動
は案内レール５により可動子の移動を直線方向に案内支
持すると共に、センサ可動部４２が可動子と共にリニア
スケール４１上を移動しつつこのリニアスケール４１の
目盛値を読取り移動検知信号をドライバユニットに出力
する。この移動検知信号によりドライバユニットが可動
子の走行移動をフィードバック制御する。

【００２３】前記第１及び第２の各電機子コイル１ａ、
１ｂに電流が供給されると各電機子コイル１ａ、１ｂに
ジュール熱が発生し、このジュール熱を固定支持体１０
ｃ内に配設されたヒートシンク６が放熱して冷却する。
また、このヒートシンク６で放熱されないジュール熱は
第１及び第２の各電機子コイル１ａ、１ｂ及び固定支持
体１０ｃで形成される固定子内に蓄積されることとなる
が、この蓄積されたジュール熱は、第１及び第２の各電
機子コイル１ａ、１ｂ及び固定支持体１０ｃが固定基部
９に直接固着されることなく取付支持部８ａ、８ｂを介
して両端部で支持固定されていることから、固定基部９
への伝導を極力抑制することができる。

【００２４】このように固定基部９に対する前記ジュー
ル熱の伝導が抑制されていることから、固定基部９に直
接配設されたリニアスケール４１及び案内レール５の歪
み若しくはこれらの取付位置の変動が発生することを防
止できることとなる。即ち、リニアスケール４１が各電
機子コイル１ａ、１ｂの発熱状態に拘らず固定基部９の
正常な取付位置に常に配設されていることから、リニア
エンコーダ４は適正な移動検知信号をドライバユニット
に出力して正確な駆動制御ができることとなる。

【００２５】また、前記案内レール５は、ジュール熱が
固定基部９を介して伝導されることを防止されているこ
とから、予め取付けられた適正な位置に配設されて可動
子を常時正確な方向に走行移動させると共に、走行移動
の障害となることがない。また、図４（Ａ）、（Ｂ）に
示すように第１及び第２の各電機子１ａ、１ｂを配設す
る固定支持体１０ｃを構成することもできる。

【００２６】この図４（Ａ）に示す固定支持体１０ｃ
は、２つの断面略Ｌ字形状の枠体１０ｄ、１０ｅをボル
ト１０ｆにより一体化して断面略コ字形状に組合せて形
成し、この枠体１０ｄの中央から前記ボルト１０ｆの取
付位置から離反する方向に変位した位置に配線挿通口１
０ｇを穿設形成する構成とすることもできる。このよう
に枠体１０ｄ、１０ｅの配線挿通口１０ｇを中央から変
位させて穿設したことから、枠体１０ｄ、１０ｅに取付
ける第１、第２の各電機子１ａ、１ｂにおける各電機子
コイル１１ａ、〜、１ｎａ及びホール素子等からの配線
を配線挿通口１０ｇに挿通し、この配線のリード部分を
残して挿通した状態で前記枠体１０ｄ、１０ｅをボルト
１０ｆで一体的に固着して固定支持体１０ｃを組立て
る。

【００２７】この固定支持体１０ｃを組立てた後に、図
示矢印Ｅ方向に電機子コイル１１ａ、〜、１ｎａ及び配
線のリード部分をボルト１０ｆ側に移動させつつ電機子
コイル１１ａ、〜、１ｎａ、１１ｂ、〜、１ｎｂを固定
支持体１０ｃの側壁に取付けて固定する。また、図４
（Ｂ）に示す固定支持体１０ｃは、２つの断面略コ字形
状の枠体１０ｉ、１０ｊをボルト１０ｋ、１０ｌにより
一体化して断面略ロ字形状に組合わせて形成し、この枠
体１０ｉ、１０ｊの中央から前記ボルト１０ｋ、１０ｌ
の取付位置から各々離反する方向に変位した位置に配線
挿通口１０ｍ、１０ｎを穿設形成する構成である。

【００２８】このように枠体１０ｉ、１０ｊの配線挿通
口１０ｍ、１０ｎを中央から変位させて穿設したことか
ら、枠体１０ｉ、１０ｊに取付ける第１、第２の各電機
子１ａ、１ｂにおける各電機子コイル１１ａ、〜、１ｎ
ａ、１１ｂ、〜、１ｎｂ及びホール素子等からの配線を
配線挿通口１０ｍ、１０ｎに挿通し、この配線のリード
部分を残して挿通した状態で前記枠体１０ｉ、１０ｊを
ボルト１０ｋ、１０ｌで一体的に固着して固定支持体１
０ｃを組立てる。この固定支持体１０ｃを組立た後に、
図示矢印Ｆ及びＧ方向に電機子コイル１１ａ、〜、１ｎ
ａ、１１ｂ、〜、１ｎｂ及び配線のリード部分をボルト
１０ｋ、１０ｌ側に移動させつつ電機子コイル１１ａ、
〜、１ｎａ、１１ｂ、〜、１ｎｂを固定支持体１０ｃの
側壁に取付けて固定する。

【００２９】（本発明の他の実施例）本発明の一実施例
に係るリニアＤＣブラシレスモータを用いて構成したＸ
−Ｙ駆動装置を図５及び図６を用いて説明する。この図
５は本実施例に係るＸ−Ｙ駆動装置の平面図、図６は図
４におけるＸ−Ｙ駆動装置の側面図である。前記各図に
おいて本実施例に係るＸ−Ｙ駆動装置は、Ｘ軸方向に走
行移動する可動子１０１、２０１を有する一対の組から
なる第１及び第２のリニアＤＣブラシレスモータ１０
０、２００と、この第１及び第２のリニアＤＣブラシレ
スモータ１００、２００の可動子１０１、２０１上に架
設された移動支持梁３１０に懸架され、Ｙ軸方向に走行
移動する可動子３０１を有する第３のリニアＤＣブラシ
レスモータ３００とを備える構成である。

【００３０】前記可動子１０１、２０１は、各々複数の
永久磁石をＮ極及びＳ極が交互となるように隣接配設さ
れ、この可動子１０１の永久磁石と可動子２０１の永久
磁石とが各永久磁石の幅Ｔの略６分の５に相当する位相
差（Ｎ極とＳ極の一対の永久磁石の位相を３６０度とし
た場合に、位相１５０度）だけ相互に変位させて前記移
動支持梁３１０により一体的に連結される構成である。
また、前記可動子１０１、２０１の各永久磁石のＮ極、
Ｓ極の極性を反転した関係で配列する場合には永久磁石
の幅Ｔの略６分の１に相当する位相差だけ変位させて連
結することもできる。

【００３１】本実施例に係るＸ−Ｙ駆動装置によりＸ−
Ｙ方向に移動制御する場合に、第３のリニアＤＣブラシ
レスモータ３００が第１及び第２のリニアＤＣブラシレ
スモータ１００、２００の間に形成される空間領域内に
収納されるように移動支持梁３１０に懸架されているの
で、装置自体の高さを極力低くコンパクトに構成できる
と共に、前記移動支持梁３１０により例えば１５０度の
位相差で一体的に連結された可動子１０１、２０１によ
り推力リップルを極力抑制した円滑な走行制御が可能と
なる。

【００３２】なお、前記第３のリニアＤＣブラシレスモ
ータ３００は、可動子３０１と共にＹ軸方向に走行移動
する可動子３０２を備え、この可動子３０１、３０２を
前記可動子１０１、２０１と同様の位相差で一体的に連
結して構成することもできる。この場合もＸ軸方向への
円滑な走行制御と同様にＹ軸方向へも推力リップルを極
力抑制した円滑な走行制御が可能となる。前記Ｘ軸方向
への走行制御は第１のリニアＤＣブラシレスモータ１０
０の固定基部上に配設されたリニアスケール１４１を可
動子１０１に取付けられたセンサ可動部１４２から形成
されるリニアエンコーダ１４０からの移動検知信号に基
づいて実行される。

【００３３】また、前記第１及び第２のリニアＤＣブラ
シレスモータ１００、２００は前記図１に記載するよう
な両面励磁型とし、位置検出装置としてホール素子等の
磁電変換手段とを備える場合に、第２の界磁マグネット
１００ｂ、２００ｂ（図３においては第２の界磁マグネ
ット２ｂを参照）を第１の界磁マグネット１００ａ、２
００ａより長く形成して位置検出装置に対向させた構成
において、前記長く形成した各々の第２の界磁マグネッ
ト１００ｂ、２００ｂを外側に位置するように対向配設
することもできる。

【００３４】このように長く形成した第２の界磁マグネ
ット１００ｂ、２００ｂにより図示矢印Ｂ、Ｃ方向の各
々内向きに吸引力が発生して可動子１０１、２０１の案
内レール（図示を省略）上における走行を円滑なものと
することができる。即ち、前記矢印Ｂ、Ｃ方向の吸引力
は、第１の界磁マグネット１００ａ、２００ａの磁力よ
り第２の界磁マグネット１００ｂ、２００ｂの磁力の方
が大きいことから、この磁力の差により内向きの力とし
て作用する。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明においては、複数の
電機子コイルを連設して形成される電機子からなる固定
子の両端部を取付支持部により固定基部に取付固着し、
この固定基部に設けられたリニアスケールによりリニア
エンコーダが移動位置を検知し、固定基部に配設された
案内レールにより界磁マグネットからなる可動子を固定
子に沿って走行移動させるようにしたので、固定子の電
機子コイルで発熱する熱が直接固定基部に伝導すること
がなくなり、固定基部に配設されたリニアスケール及び
案内レールの取付位置変動を防止してリニアエンコーダ
の検出誤差がなくなり可動子の円滑な走行制御ができる
という効果を奏する。また、本発明においては、複数の
電機子コイルが連接された２つの可動子板を所定間隙隔
てて配設し、この所定間隙に各種配線を敷設する配線領
域と放熱手段を配設する残余領域とを形成することによ
り、電機子コイルで発生する熱を放熱手段で放熱すると
共に電機子コイルに対する配線をコンパクトに収納でき
ることとなり、駆動制御をさらに高精度化できるという
効果を有する。さらに、本発明においては、リニアＤＣ
ブラシレスモータが少なくとも１つ含まれる二つのリニ
アＤＣブラシレスモータを所定間隔を隔てて平行に配設
し、当該二つのリニアＤＣブラシレスモータの各可動子
上に移動支持梁を架設し、当該移動支持梁に前記二つの
リニアＤＣブラシレスモータの可動子の走行移動方向に
対して直行する方向に走行移動する可動子を有するリニ
アＤＣブラシレスモータを懸架して前記所定間隔内に収
納するという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るリニアＤＣブラシレス
モータの外観平面図である。

【図２】本発明の一実施例に係るリニアＤＣブラシレス
モータの外観側面図である。

【図３】図１の外観平面図におけるＡ−Ａ線断面図であ
る。

【図４】本発明の他の実施例における固定支持体の組立
構成説明図である。

【図５】本発明の一実施例を用いて構成したＸ−Ｙ駆動
装置の平面図である。

【図６】本発明の一実施例を用いて構成したＸ−Ｙ駆動
装置の側面図である。

【図７】従来のリニアＤＣブラシレスモータの外観平面
図及び外観斜視図である。

【図８】従来のリニアＤＣブラシレスモータの両面励磁
型の場合の外観斜視図である。

【符号の説明】

１、１ａ、１ｂ 電機子 ２ 可動子 ３ 位置検知部 ４ リニアエンコーダ ５ 案内レール ６ ヒートシンク ７ 配線領域 ８、８ａ、８ｂ 取付支持部 ９ 固定基部 １０、１０ａ、１０ｂ ステータ基板 １０ｃ 固定支持体 １１、〜、１ｎ、１１ａ、〜、１ｎａ、１１ｂ、〜、１
ｎｂ 電機子コイル ２０、２０ａ、２０ｂ 可動子板 ２０ｄ 案内スライダ ２１、〜、２ｍ、２１ａ、〜、２ｍａ、２１ｂ、〜、２
ｍｂ 磁極マグネット ４１ リニアスケール ４２ センサ可動部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の電機子コイルをステータヨーク側
   に縦列状に配設し、各電機子コイルに対する直流電流の
   通電を個別独立に制御される電機子からなる固定子と、 前記電機子コイルの縦列配設方向に対して平行に複数の
   磁極をＮ極、Ｓ極が交互となるように対向配設し、前記
   電機子コイルに対する通電によりいずれかの方向へ走行
   移動する界磁マグネットからなる可動子と、 装置全体の基部となり各部を固定支持する固定基部と、 前記固定子の両端部を支持して固定基部に取付ける取付
   支持部と、 前記固定基部上に設けられるリニアスケール及び前記可
   動子側に設けられてリニアスケールに沿って対向移動す
   る可動検出部を有するリニアエンコーダと、 前記固定基部上に配設され可動子の移動走行方向を規制
   する案内レールとを備えることを特徴とするリニアＤＣ
   ブラシレスモータ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のリニアＤＣブラシレス
   モータにおいて、 前記固定子は外側に複数の電機子コイルが縦列状に配設
   された２つの固定子板を所定幅の間隙を隔てて対向配設
   し、 前記２つの固定子板で形成される所定幅の間隙における
   固定基部側に対向する所定領域を配線領域とすると共
   に、前記間隙の残余領域に放熱手段を配設することを特
   徴とするリニアＤＣブラシレスモータ。
3. 【請求項３】 前記請求項１又は２に記載のリニアＤＣ
   ブラシレスモータが少なくとも１つ含まれる二つのリニ
   アＤＣブラシレスモータを所定間隔を隔てて平行に配設
   し、当該二つのリニアＤＣブラシレスモータの各可動子
   上に移動支持梁を架設し、当該移動支持梁に前記二つの
   リニアＤＣブラシレスモータの可動子の走行移動方向に
   対して直交する方向に走行移動する可動子を有するリニ
   アＤＣブラシレスモータを懸架して前記所定間隔内に収
   納することを特徴とするリニアＤＣブラシレスモータを
   用いたＸ−Ｙ駆動装置。