JPH0852436A - 運搬物を選別するための選別装置 - Google Patents
運搬物を選別するための選別装置Info
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- JPH0852436A JPH0852436A JP7115591A JP11559195A JPH0852436A JP H0852436 A JPH0852436 A JP H0852436A JP 7115591 A JP7115591 A JP 7115591A JP 11559195 A JP11559195 A JP 11559195A JP H0852436 A JPH0852436 A JP H0852436A
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- sensor
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- sorting device
- belt
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- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
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- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
- B07C5/365—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/34—Paper
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 紙やボール紙を材料種に応じて自動選別する
ことができる選別装置を提供する。 【構成】 ベルトコンベア上の運搬物を個別化するため
の個別化装置と、この個別化装置の後段にあって、上記
運搬物を材料の性状に応じて分類するためのセンサ装置
２２を備える。
ことができる選別装置を提供する。 【構成】 ベルトコンベア上の運搬物を個別化するため
の個別化装置と、この個別化装置の後段にあって、上記
運搬物を材料の性状に応じて分類するためのセンサ装置
２２を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、運搬物を選別するため
の選別装置に関する。
の選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような選別装置として、例えば、急
な傾きで上方へ向かう穴の明いたベルトコンベアと、こ
のベルトコンベアの下方に設けられ、運搬方向に走行す
るベルト上の運搬物を吸引する吸引装置とを備えたもの
が知られている。この周知の選別装置は、プラスティッ
ク箔や他のプラスティック材料を分離するのに適してい
る。上記プラスティック箔は、運搬方向に走行するベル
トに吸引装置によって吸引される一方、残りのプラステ
ィック材料は、ベルトコンベアとの接触面積が自重に比
べて余りにも少ないので、ベルトコンベアを滑り落ち
る。しかしながら、この周知の選別装置は、紙やボール
紙の選別には適していない。
な傾きで上方へ向かう穴の明いたベルトコンベアと、こ
のベルトコンベアの下方に設けられ、運搬方向に走行す
るベルト上の運搬物を吸引する吸引装置とを備えたもの
が知られている。この周知の選別装置は、プラスティッ
ク箔や他のプラスティック材料を分離するのに適してい
る。上記プラスティック箔は、運搬方向に走行するベル
トに吸引装置によって吸引される一方、残りのプラステ
ィック材料は、ベルトコンベアとの接触面積が自重に比
べて余りにも少ないので、ベルトコンベアを滑り落ち
る。しかしながら、この周知の選別装置は、紙やボール
紙の選別には適していない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】古紙を選別するための
他の公知の選別装置は、シャベルの刃によって床下立坑
に満たされた古紙を押しながらベルトコンベア上に運ぶ
登りコンベアを有する。このベルトコンベア上で、運搬
物は、人手によって紙の種類やボール紙の種類に応じて
選別される。一日の注文に応じて、新聞やイラストなど
といった特定の材料種が古紙の流れから取り上げられ、
対応する落とし立坑またはコンテナに投入される。この
公知の選別装置の欠点は、特に低い自動化率およびこれ
に伴う高い賃金コストに存する。
他の公知の選別装置は、シャベルの刃によって床下立坑
に満たされた古紙を押しながらベルトコンベア上に運ぶ
登りコンベアを有する。このベルトコンベア上で、運搬
物は、人手によって紙の種類やボール紙の種類に応じて
選別される。一日の注文に応じて、新聞やイラストなど
といった特定の材料種が古紙の流れから取り上げられ、
対応する落とし立坑またはコンテナに投入される。この
公知の選別装置の欠点は、特に低い自動化率およびこれ
に伴う高い賃金コストに存する。
【０００４】本発明の目的は、紙やボール紙を予め与え
うる材料種に応じて選別することができる上述の種類の
選別装置を提供することにある。
うる材料種に応じて選別することができる上述の種類の
選別装置を提供することにある。
【０００５】
【発明の構成、作用、効果】上記目的は、上述の種類の
選別装置において、運搬物を個別化するための個別化装
置と、この個別化装置の後段にあって、運搬物を材料の
性状に応じて分類するためのセンサ装置を備えることに
よって達成される。
選別装置において、運搬物を個別化するための個別化装
置と、この個別化装置の後段にあって、運搬物を材料の
性状に応じて分類するためのセンサ装置を備えることに
よって達成される。
【０００６】本発明の利点は、本発明による選別装置
が、特にボール紙および紙の自動的選別に適しているこ
とにある。上記個別化装置は、まず閉じた材料の流れに
供給された運搬物を、運ばれてきた個々の物が非本質的
にしかオーバーラップしないように個別化する。個別化
の後、上記センサ装置は、運搬物の材料種を自動的に決
定し、この決定は、例えば取出装置の制御を可能にし、
この取出装置は、検知された材料種に応じて異なった収
容容器を供給する。注文に応じて、センサ装置について
特定の材料種が予め与えられ、この材料種は、連続的に
検知されて、選別される。
が、特にボール紙および紙の自動的選別に適しているこ
とにある。上記個別化装置は、まず閉じた材料の流れに
供給された運搬物を、運ばれてきた個々の物が非本質的
にしかオーバーラップしないように個別化する。個別化
の後、上記センサ装置は、運搬物の材料種を自動的に決
定し、この決定は、例えば取出装置の制御を可能にし、
この取出装置は、検知された材料種に応じて異なった収
容容器を供給する。注文に応じて、センサ装置について
特定の材料種が予め与えられ、この材料種は、連続的に
検知されて、選別される。
【０００７】上記個別化装置は、好ましくは、穴の明い
た第１のベルトコンベアと、これに隣接する穴の明いた
第２のベルトコンベアとを有し、第２のベルトコンベア
は、材料の流れを運搬物の個別化のために差し出すべ
く、第１のベルトコンベアよりも速い運搬速度で走行す
る。各ベルトコンベアの上部ベルトの下方には、ベルト
コンベアの穴を経て空気を吸入することによって、運搬
物とベルトコンベアとの十分な付着をもたらす吸入室が
設けられている。この吸入室は、個別化に必要な非常に
速い運搬速度において、運搬物,特に紙が、ベルトコン
ベア上を滑り落ちたり、ベルトコンベアから舞い上がっ
たりしないように保証する。
た第１のベルトコンベアと、これに隣接する穴の明いた
第２のベルトコンベアとを有し、第２のベルトコンベア
は、材料の流れを運搬物の個別化のために差し出すべ
く、第１のベルトコンベアよりも速い運搬速度で走行す
る。各ベルトコンベアの上部ベルトの下方には、ベルト
コンベアの穴を経て空気を吸入することによって、運搬
物とベルトコンベアとの十分な付着をもたらす吸入室が
設けられている。この吸入室は、個別化に必要な非常に
速い運搬速度において、運搬物,特に紙が、ベルトコン
ベア上を滑り落ちたり、ベルトコンベアから舞い上がっ
たりしないように保証する。
【０００８】上記第１のベルトコンベアの上部ベルト
は、好ましくは、予め定められた上方へ向かう上昇量を
呈する。これによって、既に運搬区間の始めにおいて、
電話帳やカタログなどの材料の流れを構成する特に重い
要素を選別することができ、上記重い要素の重量は、非
常に大きいので、重い要素は、第１のベルトコンベア上
を滑り落ちて、第１のベルトコンベアの下方に集めら
れ、あるいはさらなるベルトコンベアに供給されること
ができる。
は、好ましくは、予め定められた上方へ向かう上昇量を
呈する。これによって、既に運搬区間の始めにおいて、
電話帳やカタログなどの材料の流れを構成する特に重い
要素を選別することができ、上記重い要素の重量は、非
常に大きいので、重い要素は、第１のベルトコンベア上
を滑り落ちて、第１のベルトコンベアの下方に集めら
れ、あるいはさらなるベルトコンベアに供給されること
ができる。
【０００９】本発明の好ましい実施例では、上記第２の
ベルトコンベアの上部ベルトの上昇量は、上記第１のベ
ルトコンベアの上部ベルトの上昇量よりも少ない。より
好ましくは、上記第１のベルトコンベアに運搬物を供給
する供給ベルトコンベアが備えられる。この付加的なベ
ルトコンベアの引渡し端と第１のベルトコンベアの間に
は、予め与えられた間隙が残っており、第１のベルトコ
ンベアを滑り落ちた運搬物は、上記間隙を経て下方へ落
ち、集められ、あるいはさらなるベルトコンベアで運び
去られることができる。このようにして、供給ベルトコ
ンベアの後段で、例えば古紙の選別の際に重い電話帳や
カタログ等の重い運搬物の選別が可能になる。
ベルトコンベアの上部ベルトの上昇量は、上記第１のベ
ルトコンベアの上部ベルトの上昇量よりも少ない。より
好ましくは、上記第１のベルトコンベアに運搬物を供給
する供給ベルトコンベアが備えられる。この付加的なベ
ルトコンベアの引渡し端と第１のベルトコンベアの間に
は、予め与えられた間隙が残っており、第１のベルトコ
ンベアを滑り落ちた運搬物は、上記間隙を経て下方へ落
ち、集められ、あるいはさらなるベルトコンベアで運び
去られることができる。このようにして、供給ベルトコ
ンベアの後段で、例えば古紙の選別の際に重い電話帳や
カタログ等の重い運搬物の選別が可能になる。
【００１０】上記供給ベルトコンベアには、好ましく
は、供給ベルトコンベアの運搬運動に重畳される揺れ運
動を発生する揺動装置を設け、これによって、供給ベル
トコンベアの上部ベルト上での運搬物の均一な分布が保
証される。
は、供給ベルトコンベアの運搬運動に重畳される揺れ運
動を発生する揺動装置を設け、これによって、供給ベル
トコンベアの上部ベルト上での運搬物の均一な分布が保
証される。
【００１１】本発明の特に好ましい実施例では、センサ
装置は、上記運搬物を予め定めうる時間間隔で打撃する
機械式のストッパ装置と、このストッパ装置の打撃の際
に生じる音を捕らえる少なくとも１つの受音器と、この
受音器に接続され、捕らえられた音から夫々の材料の種
類を決定する判定ユニットを有する。この実施例の利点
は、特に紙およびボール紙が打撃の際に音信号を発し、
この音信号が運搬物の正確な分類を可能にすることにあ
る。上記センサの信号の判定は、リアルタイムで行なわ
れ、これによって、後段にある取出装置を同時に制御す
ることができる。
装置は、上記運搬物を予め定めうる時間間隔で打撃する
機械式のストッパ装置と、このストッパ装置の打撃の際
に生じる音を捕らえる少なくとも１つの受音器と、この
受音器に接続され、捕らえられた音から夫々の材料の種
類を決定する判定ユニットを有する。この実施例の利点
は、特に紙およびボール紙が打撃の際に音信号を発し、
この音信号が運搬物の正確な分類を可能にすることにあ
る。上記センサの信号の判定は、リアルタイムで行なわ
れ、これによって、後段にある取出装置を同時に制御す
ることができる。
【００１２】上記機械式のストッパ装置の一実施例は、
運搬物を打撃するタペットを有する。これと択一的な機
械式のストッパ装置の好ましい実施例は、外周面に１つ
または複数の突起が設けられ、旋回可能に支承され、か
つ駆動されうる車輪を有する。上記車輪は、車輪の外周
面の突起が運搬物を打撃するように選別装置のベルトコ
ンベアに配置することができる。２つの打撃の間の時間
間隔は、車輪の回転速度を制御することによって定める
ことができる。車輪の一定回転速度下で均一の打撃周波
数を達成するには、車輪の外周面の突起が、均一に隔た
っていなければならない。
運搬物を打撃するタペットを有する。これと択一的な機
械式のストッパ装置の好ましい実施例は、外周面に１つ
または複数の突起が設けられ、旋回可能に支承され、か
つ駆動されうる車輪を有する。上記車輪は、車輪の外周
面の突起が運搬物を打撃するように選別装置のベルトコ
ンベアに配置することができる。２つの打撃の間の時間
間隔は、車輪の回転速度を制御することによって定める
ことができる。車輪の一定回転速度下で均一の打撃周波
数を達成するには、車輪の外周面の突起が、均一に隔た
っていなければならない。
【００１３】上記受音器は、好ましくは、２つのマイク
ロホンを有し、上記判定ユニットは、電子式の差分増幅
器を有する。上記判定ユニットは、上記差分増幅器によ
り発せられた差信号を、時間信号として評価する。これ
に加えて、あるいはこれと択一的に、上記判定ユニット
は、上記差分増幅器により発せられた差信号をフーリエ
変換し、これにより得られた周波数スペクトルを評価す
る。上記判定ユニットは、上記時間信号および周波数ス
ペクトルを経験的に求められた参照データと比較し、上
記時間信号および周波数スペクトルと経験的に求められ
た参照データとの一致から運搬物の材料種を決定する。
ロホンを有し、上記判定ユニットは、電子式の差分増幅
器を有する。上記判定ユニットは、上記差分増幅器によ
り発せられた差信号を、時間信号として評価する。これ
に加えて、あるいはこれと択一的に、上記判定ユニット
は、上記差分増幅器により発せられた差信号をフーリエ
変換し、これにより得られた周波数スペクトルを評価す
る。上記判定ユニットは、上記時間信号および周波数ス
ペクトルを経験的に求められた参照データと比較し、上
記時間信号および周波数スペクトルと経験的に求められ
た参照データとの一致から運搬物の材料種を決定する。
【００１４】上記センサ装置は、特に好ましくは、付加
的に色センサとこの色センサに接続された画像判定ユニ
ットとを有し、この画像判定ユニットは、運搬物の色情
報を上記判定ユニットに伝える。運搬物で反射された光
の不都合な部分を抑えるためには、色センサと運搬物と
の間に赤外フィルタを設けるのが目的にかなっている。
的に色センサとこの色センサに接続された画像判定ユニ
ットとを有し、この画像判定ユニットは、運搬物の色情
報を上記判定ユニットに伝える。運搬物で反射された光
の不都合な部分を抑えるためには、色センサと運搬物と
の間に赤外フィルタを設けるのが目的にかなっている。
【００１５】上記色センサは、好ましくは、商慣習上の
ビデオカメラからなり、このビデオカメラは、簡単な色
認識センサに比して、運搬物の表面の総ての色情報を捕
らえることができるという利点を有する。上記画像判定
ユニットは、ビデオカメラが検知したビデオ半画像をリ
アルタイムで個々のウインドに分解し、かつ各個々のウ
インドに対して色分担の平均値を求める。この平均値
は、次いで統合されて、付加的な分類パラメータとして
上記判定ユニットに伝えられる。
ビデオカメラからなり、このビデオカメラは、簡単な色
認識センサに比して、運搬物の表面の総ての色情報を捕
らえることができるという利点を有する。上記画像判定
ユニットは、ビデオカメラが検知したビデオ半画像をリ
アルタイムで個々のウインドに分解し、かつ各個々のウ
インドに対して色分担の平均値を求める。この平均値
は、次いで統合されて、付加的な分類パラメータとして
上記判定ユニットに伝えられる。
【００１６】上記センサ装置は、好ましくは、分類すべ
き運搬物を照らすための照明装置、とりわけハロゲン照
明装置を有する。この照明装置によって、運搬物で反射
された光の所望の強度が生成される。
き運搬物を照らすための照明装置、とりわけハロゲン照
明装置を有する。この照明装置によって、運搬物で反射
された光の所望の強度が生成される。
【００１７】上記センサ装置は、特に好ましくは、運搬
物の輝き特性を検知するための好ましくは赤外域のもの
である照明装置と、この照明装置から発せられ、運搬物
で反射された光を測定する輝度センサと、この輝度セン
サに接続されるとともに、この輝度センサにより測定さ
れた輝度値から運搬物の輝き特性を求めて、この特性を
上記判定ユニットに伝える輝度検知装置とを備える。上
記輝度センサと照明装置は、この照明装置と運搬物を結
ぶ線が水平線に対してなす角度が、上記輝度センサと運
搬物を結ぶ線が水平線に対してなす角度と同じであると
ともに、上記輝度センサと照明装置と運搬物とが、１平
面内にあるように配置されているのが目的にかなってい
る。運搬物の輝き特性を捕らえるための上記装置の利点
は、上記判定ユニットがさらなる分類パラメータを用い
ることができることにある。
物の輝き特性を検知するための好ましくは赤外域のもの
である照明装置と、この照明装置から発せられ、運搬物
で反射された光を測定する輝度センサと、この輝度セン
サに接続されるとともに、この輝度センサにより測定さ
れた輝度値から運搬物の輝き特性を求めて、この特性を
上記判定ユニットに伝える輝度検知装置とを備える。上
記輝度センサと照明装置は、この照明装置と運搬物を結
ぶ線が水平線に対してなす角度が、上記輝度センサと運
搬物を結ぶ線が水平線に対してなす角度と同じであると
ともに、上記輝度センサと照明装置と運搬物とが、１平
面内にあるように配置されているのが目的にかなってい
る。運搬物の輝き特性を捕らえるための上記装置の利点
は、上記判定ユニットがさらなる分類パラメータを用い
ることができることにある。
【００１８】上記輝度センサは、ビデオカメラ、とりわ
け白黒カメラで構成することができる。コスト面から、
１つのビデオカメラを、同時に色センサおよび輝度セン
サとして使用することも考えられる。
け白黒カメラで構成することができる。コスト面から、
１つのビデオカメラを、同時に色センサおよび輝度セン
サとして使用することも考えられる。
【００１９】上記センサ装置は、好ましくは、上記判定
ユニットに接続され、分類結果を表示する表示装置を備
える。この表示装置によって、センサ装置の機能を運転
しながら点検し、今運ばれている運搬物がどの材料種に
属するのかを確定することができる。
ユニットに接続され、分類結果を表示する表示装置を備
える。この表示装置によって、センサ装置の機能を運転
しながら点検し、今運ばれている運搬物がどの材料種に
属するのかを確定することができる。
【００２０】本発明の特に好ましい実施例では、上記個
別化装置が、上記第２のベルトコンベアに隣接する第３
のベルトコンベアを有する。上記第３のベルトコンベア
は、上記第２のベルトコンベアよりも速い運搬速度で走
行する。上記第３のベルトコンベアによって、材料の流
れはより広く延び、個別化の改善が達せられる。
別化装置が、上記第２のベルトコンベアに隣接する第３
のベルトコンベアを有する。上記第３のベルトコンベア
は、上記第２のベルトコンベアよりも速い運搬速度で走
行する。上記第３のベルトコンベアによって、材料の流
れはより広く延び、個別化の改善が達せられる。
【００２１】上記ベルトコンベアに臨む吸入室の吸引効
率は、２つごとに異なっている。吸引室の吸引効率は、
運搬される材料,各ベルトコンベアの上部ベルトの速度
およびベルトコンベアの穴に応じて、運搬物とベルトコ
ンベアとの間の所望の静摩擦が実現されるように制御さ
れ、調整される。
率は、２つごとに異なっている。吸引室の吸引効率は、
運搬される材料,各ベルトコンベアの上部ベルトの速度
およびベルトコンベアの穴に応じて、運搬物とベルトコ
ンベアとの間の所望の静摩擦が実現されるように制御さ
れ、調整される。
【００２２】ベルトコンベアの少なくとも１つの運搬区
間の端部に、ベルトコンベアの穴を経て、ベルトコンベ
アの運搬表面に向かう空気流を発生する吹出装置が設け
られる。これによって、後段の各ベルトコンベアでの運
搬物の確実な受渡しが保証される。
間の端部に、ベルトコンベアの穴を経て、ベルトコンベ
アの運搬表面に向かう空気流を発生する吹出装置が設け
られる。これによって、後段の各ベルトコンベアでの運
搬物の確実な受渡しが保証される。
【００２３】上記ベルトコンベアに、このベルトコンベ
アを清掃するための回転ブラシが延びており、この回転
ブラシは、特にベルトコンベアの穴の詰まりを解消す
る。
アを清掃するための回転ブラシが延びており、この回転
ブラシは、特にベルトコンベアの穴の詰まりを解消す
る。
【００２４】上記各ベルトコンベアに設けられた吸入室
で発生された空気流は、好ましくは、各上部ベルトの中
間区間において運搬表面に対して概ね垂直に向き、ベル
トコンベアの引渡し端において運搬表面に対して斜めに
向いている。これによって、１つのベルトコンベアから
その後段のベルトコンベアへの運搬物の確実な引渡しが
保証される。
で発生された空気流は、好ましくは、各上部ベルトの中
間区間において運搬表面に対して概ね垂直に向き、ベル
トコンベアの引渡し端において運搬表面に対して斜めに
向いている。これによって、１つのベルトコンベアから
その後段のベルトコンベアへの運搬物の確実な引渡しが
保証される。
【００２５】選別装置の好ましい実施例では、少なくと
も１つのベルトコンベアは、機械式のストッパ装置が通
り抜けて下方から運搬物を打撃する間隙を有する。この
２つの間隙の間の距離は、機械式のストッパ装置の打撃
周波数とベルトコンベアの運搬速度に調整されている。
上記ベルトコンベアの駆動と機械式のストッパ装置は、
合目的的に同期させられていて、上記間隙がストッパ装
置の上方を通り過ぎるときのみに、機械式のストッパ装
置がベルトコンベアの方向に打撃することを保証するよ
うになっている。
も１つのベルトコンベアは、機械式のストッパ装置が通
り抜けて下方から運搬物を打撃する間隙を有する。この
２つの間隙の間の距離は、機械式のストッパ装置の打撃
周波数とベルトコンベアの運搬速度に調整されている。
上記ベルトコンベアの駆動と機械式のストッパ装置は、
合目的的に同期させられていて、上記間隙がストッパ装
置の上方を通り過ぎるときのみに、機械式のストッパ装
置がベルトコンベアの方向に打撃することを保証するよ
うになっている。
【００２６】選別装置には、上述と択一的に、側方に僅
な間隔をあけて互いに平行に配置されて同期して動く２
つのベルトコンベアが設けられている。機械式のストッ
パ装置は、２つのベルトコンベアの間を通って下方から
運搬物を打撃する。この実施例の利点は、特に機械式の
ストッパ装置とベルトコンベアとの同期が全く必要でな
いことにある。打撃の周波数は、ベルトコンベアの速度
と無関係に調整することができる。
な間隔をあけて互いに平行に配置されて同期して動く２
つのベルトコンベアが設けられている。機械式のストッ
パ装置は、２つのベルトコンベアの間を通って下方から
運搬物を打撃する。この実施例の利点は、特に機械式の
ストッパ装置とベルトコンベアとの同期が全く必要でな
いことにある。打撃の周波数は、ベルトコンベアの速度
と無関係に調整することができる。
【００２７】本発明の選別装置のさらに好ましい実施例
は、上記機械式のストッパ装置が、駆動できる車輪を有
し、この車輪の外周面には、少なくとも１つの突起が設
けられている。上記車輪は、車輪の突起が運搬物を打撃
するように配置されている。
は、上記機械式のストッパ装置が、駆動できる車輪を有
し、この車輪の外周面には、少なくとも１つの突起が設
けられている。上記車輪は、車輪の突起が運搬物を打撃
するように配置されている。
【００２８】物体が、いつ運搬区間の測定領域に入り、
ここから再び出たかを判定するためには、上記センサ装
置が、発光器と受光器をもつ光障壁を有し、発光器と受
光器が、上記運搬区間の上方に配置されていることが目
的にかなっている。上記発光器と受光器は、運搬区間に
向けられていて、一方でベルトコンベアの,他方で運搬
されている材料の様々な反射特性に基づいて、上記測定
領域内への物体の出,入時間を決定する。
ここから再び出たかを判定するためには、上記センサ装
置が、発光器と受光器をもつ光障壁を有し、発光器と受
光器が、上記運搬区間の上方に配置されていることが目
的にかなっている。上記発光器と受光器は、運搬区間に
向けられていて、一方でベルトコンベアの,他方で運搬
されている材料の様々な反射特性に基づいて、上記測定
領域内への物体の出,入時間を決定する。
【００２９】本発明の選別装置の特に好ましい実施例で
は、選別装置の運搬区間は、断面が盆状の少なくとも１
つの測定区間を有し、上記センサ装置は、上記測定区間
の上方に距離センサを有し、この距離センサは、距離セ
ンサと運搬物との間の距離を求めるとともに、上記判定
ユニットは、測定された距離から運搬物の剛性を決定す
る。この実施例の利点は、特に、平坦な区間をもつ選別
装置においてセンサ術のみでは検知が難しい運搬物の弾
性特性を、通常の距離センサを用いた簡単な方法で検知
できることである。例えば図示したような弾性の運搬物
は、盆状の曲がった測定区間に適している。距離センサ
は、上記弾性特性を、運搬物への本質的に一定でない距
離を検知することによって検知する。これに対して、例
えばボール紙のような剛な材料では、距離センサは、測
定区間の形状に応じて多かれ少なかれ運搬物への一定の
距離を検知する。
は、選別装置の運搬区間は、断面が盆状の少なくとも１
つの測定区間を有し、上記センサ装置は、上記測定区間
の上方に距離センサを有し、この距離センサは、距離セ
ンサと運搬物との間の距離を求めるとともに、上記判定
ユニットは、測定された距離から運搬物の剛性を決定す
る。この実施例の利点は、特に、平坦な区間をもつ選別
装置においてセンサ術のみでは検知が難しい運搬物の弾
性特性を、通常の距離センサを用いた簡単な方法で検知
できることである。例えば図示したような弾性の運搬物
は、盆状の曲がった測定区間に適している。距離センサ
は、上記弾性特性を、運搬物への本質的に一定でない距
離を検知することによって検知する。これに対して、例
えばボール紙のような剛な材料では、距離センサは、測
定区間の形状に応じて多かれ少なかれ運搬物への一定の
距離を検知する。
【００３０】上記距離センサは、運搬区間上の運搬物に
レーザ光を照射するレーザと、運搬区間上の運搬物で反
射された光信号を捕らえる光学センサを有する。上記レ
ーザ光は、垂線に対して小さい角度を呈していて、運搬
物上のレーザ光で照射された箇所は、レーザへの距離に
応じて側方へ移動する。光点のこの移動は、画像判定処
理によって簡単に捕らえることができる。上記光学セン
サは、商慣習上のビデオカメラで構成するのが好まし
い。
レーザ光を照射するレーザと、運搬区間上の運搬物で反
射された光信号を捕らえる光学センサを有する。上記レ
ーザ光は、垂線に対して小さい角度を呈していて、運搬
物上のレーザ光で照射された箇所は、レーザへの距離に
応じて側方へ移動する。光点のこの移動は、画像判定処
理によって簡単に捕らえることができる。上記光学セン
サは、商慣習上のビデオカメラで構成するのが好まし
い。
【００３１】上記距離センサは、運搬区間上の運搬物ま
での距離を、時間的に連続して、あるいは予め与えうる
時間間隔でもって検知する。
での距離を、時間的に連続して、あるいは予め与えうる
時間間隔でもって検知する。
【００３２】運搬物の撓みは、上述と択一的にいわゆる
光切断法によって決定することができる。そのために
は、レーザ光の線は、例えばレーザスキャナによって盆
状の窪みに直交して所定の傾斜角で測定区間の運搬物に
照射される。運搬物の撓みに応じて大小の程度で撓むレ
ーザ光の線は、商慣習上のビデオカメラで測定され、後
段の画像判定ユニットによって判定される。
光切断法によって決定することができる。そのために
は、レーザ光の線は、例えばレーザスキャナによって盆
状の窪みに直交して所定の傾斜角で測定区間の運搬物に
照射される。運搬物の撓みに応じて大小の程度で撓むレ
ーザ光の線は、商慣習上のビデオカメラで測定され、後
段の画像判定ユニットによって判定される。
【００３３】選別装置は、好ましくは運搬区間の端に、
取出装置を有し、この取出装置は、求めた材料種に応じ
て様々な収容容器を供給する。センサ装置に接続された
上記取出装置によって、人手による作業を要しない運搬
物の全自動選別が達成される。
取出装置を有し、この取出装置は、求めた材料種に応じ
て様々な収容容器を供給する。センサ装置に接続された
上記取出装置によって、人手による作業を要しない運搬
物の全自動選別が達成される。
【００３４】ベルトコンベアに穴を設けることは、好都
合にも、材料の流れの個別化を支援する。そのために、
上記個別化装置のベルトコンベアには、穴が明けられた
部分と穴が明けられていない部分とが設けられる。２つ
の穴が明けられた部分の間の距離は、例えば略ＤＩＮ
(ドイツ工業規格)のＡ４の紙の大きさに対応しうるが、
穴が明けられていない部分を与え、この部分では紙が吸
引されず、このことが、材料の流れの選別を付加的に支
援するのである。
合にも、材料の流れの個別化を支援する。そのために、
上記個別化装置のベルトコンベアには、穴が明けられた
部分と穴が明けられていない部分とが設けられる。２つ
の穴が明けられた部分の間の距離は、例えば略ＤＩＮ
(ドイツ工業規格)のＡ４の紙の大きさに対応しうるが、
穴が明けられていない部分を与え、この部分では紙が吸
引されず、このことが、材料の流れの選別を付加的に支
援するのである。
【００３５】上記選別装置は、特に有利に、紙およびボ
ール紙の分類と選別に用いることができる。
ール紙の分類と選別に用いることができる。
【００３６】本発明の有利なさらなる構成は、下位の請
求項の特徴によって特徴づけられる。
求項の特徴によって特徴づけられる。
【００３７】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例により詳細に説
明する。図１は、紙およびボール紙を選別するための選
別装置の個別化装置２を示している。この個別化装置２
は、供給ベルトコンベア４と、夫々互いに隣接する第
１,第２,第３のベルトコンベア６,８,１０を有する。供
給ベルトコンベア４およびベルトコンベア６,８,１０の
運搬方向は、矢印で夫々示されている。
明する。図１は、紙およびボール紙を選別するための選
別装置の個別化装置２を示している。この個別化装置２
は、供給ベルトコンベア４と、夫々互いに隣接する第
１,第２,第３のベルトコンベア６,８,１０を有する。供
給ベルトコンベア４およびベルトコンベア６,８,１０の
運搬方向は、矢印で夫々示されている。
【００３８】上記選別装置の運転に際して、選別される
べき運搬物は、例えばシャベルの刃によって供給ベルト
コンベア４の上に載せられる。揺動装置５は、運搬物を
ベルトコンベア上に均一に分布させるために、運搬運動
に重畳される供給ベルトコンベア４の揺れ運動を発生す
る。供給ベルトコンベア４の引渡し端は、第１ベルトコ
ンベア６から予め与えられた距離を隔てて配置される。
これによって、供給ベルトコンベア４と第１ベルトコン
ベア６の間には間隙が生じ、第１ベルトコンベア６を滑
り落ちる運搬物は、上記間隙を経て下方へ滑り下ること
ができ、回収溝１２内に落ちる。
べき運搬物は、例えばシャベルの刃によって供給ベルト
コンベア４の上に載せられる。揺動装置５は、運搬物を
ベルトコンベア上に均一に分布させるために、運搬運動
に重畳される供給ベルトコンベア４の揺れ運動を発生す
る。供給ベルトコンベア４の引渡し端は、第１ベルトコ
ンベア６から予め与えられた距離を隔てて配置される。
これによって、供給ベルトコンベア４と第１ベルトコン
ベア６の間には間隙が生じ、第１ベルトコンベア６を滑
り落ちる運搬物は、上記間隙を経て下方へ滑り下ること
ができ、回収溝１２内に落ちる。
【００３９】第１ベルトコンベア(いわゆる登りベルト
コンベア)の上部ベルトは、より長い区間において急峻
に上方へ向かい、これに隣接し,引渡し端まで延びる区
間において下方へ向かっている。これに隣接する第２ベ
ルトコンベア８の上部ベルトの上昇量は、第１ベルトコ
ンベア６の第１の区間の上昇量よりも少ない。第２ベル
トコンベア８は、第１ベルトコンベア６よりも速い運搬
速度で走行する。第２ベルトコンベア８には、第３ベル
トコンベア１０が隣接しており、その上部ベルトは、概
ね水平に延びている。第３ベルトコンベア１０の運搬速
度は、第２ベルトコンベア８の運搬速度よりも速い。
コンベア)の上部ベルトは、より長い区間において急峻
に上方へ向かい、これに隣接し,引渡し端まで延びる区
間において下方へ向かっている。これに隣接する第２ベ
ルトコンベア８の上部ベルトの上昇量は、第１ベルトコ
ンベア６の第１の区間の上昇量よりも少ない。第２ベル
トコンベア８は、第１ベルトコンベア６よりも速い運搬
速度で走行する。第２ベルトコンベア８には、第３ベル
トコンベア１０が隣接しており、その上部ベルトは、概
ね水平に延びている。第３ベルトコンベア１０の運搬速
度は、第２ベルトコンベア８の運搬速度よりも速い。
【００４０】第１,第２,第３のベルトコンベア６,８,１
０は、穴が明けられまたはパーフォレーションが付けら
れている。パーフォレーションは、各ベルトコンベア
６,８,１０の略全面に亘って設けられている。ベルトコ
ンベア６,８,１０の下方には、各ベルトコンベア６,８,
１０の穴を経て空気を吸入する吸入室１４が夫々配置さ
れている。第１,第２,第３のベルトコンベア６,８,１０
の引渡し端には、各ベルトコンベア６,８,１０の運搬面
に向けて空気流を放出する吹出装置１６が夫々設けられ
ている。各ベルトコンベア６,８,１０には、夫々回転ブ
ラシ１８が設けられており、この回転ブラシは、ブラシ
の毛によってベルトコンベア６,８,１０、とりわけベル
トコンベア６,８,１０の穴からごみを取り除く。
０は、穴が明けられまたはパーフォレーションが付けら
れている。パーフォレーションは、各ベルトコンベア
６,８,１０の略全面に亘って設けられている。ベルトコ
ンベア６,８,１０の下方には、各ベルトコンベア６,８,
１０の穴を経て空気を吸入する吸入室１４が夫々配置さ
れている。第１,第２,第３のベルトコンベア６,８,１０
の引渡し端には、各ベルトコンベア６,８,１０の運搬面
に向けて空気流を放出する吹出装置１６が夫々設けられ
ている。各ベルトコンベア６,８,１０には、夫々回転ブ
ラシ１８が設けられており、この回転ブラシは、ブラシ
の毛によってベルトコンベア６,８,１０、とりわけベル
トコンベア６,８,１０の穴からごみを取り除く。
【００４１】個別化装置２の後方に、図２に示すセンサ
装置２２が配置される。選別装置は、図２で一部削除し
て示された第３の穴明きベルトコンベア１０に隣接する
略水平に延びる２つのベルトコンベア５１を有し、この
２つのベルトコンベアは、側方に僅な間隔をあけて互い
に平行に延びて、スリット状の間隙５４を取り囲んでい
る。ベルトコンベア５１の上部ベルトの端部に、収容容
器６８へ送り込むための取出装置６６が隣接している。
装置２２が配置される。選別装置は、図２で一部削除し
て示された第３の穴明きベルトコンベア１０に隣接する
略水平に延びる２つのベルトコンベア５１を有し、この
２つのベルトコンベアは、側方に僅な間隔をあけて互い
に平行に延びて、スリット状の間隙５４を取り囲んでい
る。ベルトコンベア５１の上部ベルトの端部に、収容容
器６８へ送り込むための取出装置６６が隣接している。
【００４２】ベルトコンベア５１の下方に、モータで駆
動される車輪３７が配置され、この車輪に、回転軸から
偏心してタペット３３がピン連結されている。車輪３７
の回転は、ガイド３４によってタペット３３の上下運動
に変換されて伝えられる。しかし、タペット３３は、上
部位置でベルトコンベア５１間の間隙５４を貫いて突出
し、下部位置でベルトコンベアの下方に位置するように
配置されている。タペット３３がベルトコンベア５１の
間を貫いて上方へ突出する時間間隔は、車輪３７の回転
速度を制御することによって設定することができる。
動される車輪３７が配置され、この車輪に、回転軸から
偏心してタペット３３がピン連結されている。車輪３７
の回転は、ガイド３４によってタペット３３の上下運動
に変換されて伝えられる。しかし、タペット３３は、上
部位置でベルトコンベア５１間の間隙５４を貫いて突出
し、下部位置でベルトコンベアの下方に位置するように
配置されている。タペット３３がベルトコンベア５１の
間を貫いて上方へ突出する時間間隔は、車輪３７の回転
速度を制御することによって設定することができる。
【００４３】ベルトコンベア５１の上方または下方に
は、互いに間隔を隔てた２つのマイクロホン２５が配置
され、このマイクロホンは、タペット３３が運搬物に衝
突する際に発せられる音を捕らえる。マイクロホン２５
は、信号処理回路を介して判定ユニット２７に接続され
ており、この判定ユニットは、捕らえた音から詳しくは
述べない差分増幅器を用いて運搬物を分類する。判定ユ
ニット２７には、キーボード２９と表示画面３１が接続
されている。
は、互いに間隔を隔てた２つのマイクロホン２５が配置
され、このマイクロホンは、タペット３３が運搬物に衝
突する際に発せられる音を捕らえる。マイクロホン２５
は、信号処理回路を介して判定ユニット２７に接続され
ており、この判定ユニットは、捕らえた音から詳しくは
述べない差分増幅器を用いて運搬物を分類する。判定ユ
ニット２７には、キーボード２９と表示画面３１が接続
されている。
【００４４】ベルトコンベア５１の上方に配置され、運
搬区間に向けられたビデオカメラ４１は、色情報を判定
するために設けられている。ビデオカメラ４１は、ビデ
オカメラ４１の出力信号から運搬物の色情報を求める画
像判定ユニット４３に接続されている。画像判定ユニッ
ト４３は、情報交換を可能にすべく、判定ユニット２７
に接続されている。
搬区間に向けられたビデオカメラ４１は、色情報を判定
するために設けられている。ビデオカメラ４１は、ビデ
オカメラ４１の出力信号から運搬物の色情報を求める画
像判定ユニット４３に接続されている。画像判定ユニッ
ト４３は、情報交換を可能にすべく、判定ユニット２７
に接続されている。
【００４５】同じくビデオカメラで構成された輝度セン
サ４７は、ベルトコンベア５１の上部ベルトの上方に配
置され、運搬区間に向けられている。輝度センサ４７
は、照明装置４５から発せられて運搬物で反射した光を
測定し、ビデオ半画像を、判定ユニット２７に接続され
た輝度検知装置４９に出力する。
サ４７は、ベルトコンベア５１の上部ベルトの上方に配
置され、運搬区間に向けられている。輝度センサ４７
は、照明装置４５から発せられて運搬物で反射した光を
測定し、ビデオ半画像を、判定ユニット２７に接続され
た輝度検知装置４９に出力する。
【００４６】運搬平面の上方には、発光器５６があり、
運搬区間のこれに対向する側には、受光器５８がある。
発光器５６は、運搬物の方向に光信号を送出し、この光
信号は、運搬物で反射して受光器５８によって捕らえら
れる。(例えば黒い)ベルトコンベアでの光の反射は少な
いので、運搬物が測定区間にあるか否かを求めることが
できる。受光器５８は、測定値から個々の物体が測定区
間に出入りした瞬間を算出する判定ユニット２７に接続
される。
運搬区間のこれに対向する側には、受光器５８がある。
発光器５６は、運搬物の方向に光信号を送出し、この光
信号は、運搬物で反射して受光器５８によって捕らえら
れる。(例えば黒い)ベルトコンベアでの光の反射は少な
いので、運搬物が測定区間にあるか否かを求めることが
できる。受光器５８は、測定値から個々の物体が測定区
間に出入りした瞬間を算出する判定ユニット２７に接続
される。
【００４７】図３は、ベルトコンベア５１と機械式のス
トッパ装置２３の第２の実施例の側面図を示している。
機械式のストッパ装置２３は、モータ３５によって駆動
される車輪３７を有し、この車輪の外周面には、互いに
対向する２つの突起３９が設けられている。ベルトコン
ベア５１に対する車輪３７の図示の配置において、各突
起３９は、その運動軌跡の上転換点で夫々ベルトコンベ
ア５１の間の間隙５４を貫いて突出して、運搬物をたた
くことができる。車輪３７の外周面は、ベルトコンベア
５１の運搬面の下方に存在する。
トッパ装置２３の第２の実施例の側面図を示している。
機械式のストッパ装置２３は、モータ３５によって駆動
される車輪３７を有し、この車輪の外周面には、互いに
対向する２つの突起３９が設けられている。ベルトコン
ベア５１に対する車輪３７の図示の配置において、各突
起３９は、その運動軌跡の上転換点で夫々ベルトコンベ
ア５１の間の間隙５４を貫いて突出して、運搬物をたた
くことができる。車輪３７の外周面は、ベルトコンベア
５１の運搬面の下方に存在する。
【００４８】図４は、ベルトコンベア５２をもつ選別装
置１の運搬区間の上部ベルトを示しており、このベルト
コンベアは、横断面が盆状の測定区間６０を有する。測
定区間６０の上方には、距離センサ６２が配置され、こ
の距離センサは、垂線に対して予め定められた角度をな
してレーザ光６５が測定区間６０に向けられるレーザ６
３と、運搬区間上の運搬物７２で反射された光信号を測
定する光学センサ６４とを有している。上記距離センサ
６２は、測定値から運搬物７２の剛性に関する情報を求
める判定ユニット２７に接続されている。
置１の運搬区間の上部ベルトを示しており、このベルト
コンベアは、横断面が盆状の測定区間６０を有する。測
定区間６０の上方には、距離センサ６２が配置され、こ
の距離センサは、垂線に対して予め定められた角度をな
してレーザ光６５が測定区間６０に向けられるレーザ６
３と、運搬区間上の運搬物７２で反射された光信号を測
定する光学センサ６４とを有している。上記距離センサ
６２は、測定値から運搬物７２の剛性に関する情報を求
める判定ユニット２７に接続されている。
【００４９】ベルトコンベア５２上には、ボール紙から
なる運搬物７２があり、この運搬物は、その剛性のため
に測定区間において全面でベルトコンベア５１に載って
いるのでなく、両側縁でベルトコンベア５１に支えられ
ている。本実施例ではレーザスキャナで構成されたレー
ザ６３から運搬物７２に向けられたレーザ光６５は、運
搬物７２で反射され、光学センサ６４で捕らえられる光
の線を運搬物７２の上に作る。レーザ光６５は、垂線に
対して予め定められた角度をなすので、上記光の線は、
運搬物の撓みに応じて大小に曲げられる。光点によって
作られる光の線のこの曲がりに基づいて、ボール紙から
なる古紙の流れにおいて、材料が剛が否かが求められ
る。
なる運搬物７２があり、この運搬物は、その剛性のため
に測定区間において全面でベルトコンベア５１に載って
いるのでなく、両側縁でベルトコンベア５１に支えられ
ている。本実施例ではレーザスキャナで構成されたレー
ザ６３から運搬物７２に向けられたレーザ光６５は、運
搬物７２で反射され、光学センサ６４で捕らえられる光
の線を運搬物７２の上に作る。レーザ光６５は、垂線に
対して予め定められた角度をなすので、上記光の線は、
運搬物の撓みに応じて大小に曲げられる。光点によって
作られる光の線のこの曲がりに基づいて、ボール紙から
なる古紙の流れにおいて、材料が剛が否かが求められ
る。
【００５０】上述と択一的に、レーザ６３は、垂線に対
して予め定められた角度で光線を測定区間に向けるスキ
ャン装置のない簡単なレーザで構成することもできる。
このようなレーザ６３では、運搬物７２のベルトコンベ
ア５２からの距離が増減するに伴って、レーザ光６５の
反射面での光点は、側方へ移動する。このような実施例
では、光点の側方への移動に基づいて、材料が撓みやす
いか剛かが求められる。
して予め定められた角度で光線を測定区間に向けるスキ
ャン装置のない簡単なレーザで構成することもできる。
このようなレーザ６３では、運搬物７２のベルトコンベ
ア５２からの距離が増減するに伴って、レーザ光６５の
反射面での光点は、側方へ移動する。このような実施例
では、光点の側方への移動に基づいて、材料が撓みやす
いか剛かが求められる。
【００５１】詳しく述べない本発明のさらなる実施例で
は、ベルトコンベア５１,５２には穴が明けられ、これ
らのベルトコンベア５１,５２の下方に、ベルトコンベ
ア５１,５２の穴を経て空気を吸入するための吸入室が
夫々設けられている。
は、ベルトコンベア５１,５２には穴が明けられ、これ
らのベルトコンベア５１,５２の下方に、ベルトコンベ
ア５１,５２の穴を経て空気を吸入するための吸入室が
夫々設けられている。
【００５２】上述の機械式のセンサの実施例は、ベルト
コンベア１０に連結され,対応するノッチをもつ滑り板
の上に配置することもできる。これによって、ベルトコ
ンベア５１の穴やスリットを省略することができる。
コンベア１０に連結され,対応するノッチをもつ滑り板
の上に配置することもできる。これによって、ベルトコ
ンベア５１の穴やスリットを省略することができる。
【図１】 紙およびボール紙からなる物の流れを個別化
するための選別装置の個別化装置である。
するための選別装置の個別化装置である。
【図２】 図１に示された個別化装置の後方に配置され
た運搬物を選別するためのセンサ装置である。
た運搬物を選別するためのセンサ装置である。
【図３】 機械式ストッパである。
【図４】 選別装置の運搬ベルトの上部ベルトの運搬方
向に直交する断面および運搬物の剛性を求めるための装
置である。
向に直交する断面および運搬物の剛性を求めるための装
置である。
【符号の説明】 ２…個別化装置、４…供給ベルトコンベア、５…揺動装
置、６,８,１０…第１,第２,第３ベルトコンベア、１４
…吸入室、１６…吹出装置、１８…回転ブラシ、２２…
センサ装置、２３…ストッパ装置、２５…マイクロホ
ン、２７…判定ユニット、２９…キーボード、３１…表
示画面、３３…タペット、３５…モータ、３７…車輪、
３９…突起、４１…ビデオカメラ、４３…画像判定ユニ
ット、４５…照明装置、４７…輝度センサ、４９…輝度
検知装置、５１,５２…ベルトコンベア、５４…間隙、
５６…発光器、５８…受光器、６０…測定区間、６２…
距離センサ、６３…レーザ、６４…光学センサ、６５…
レーザ光、６６…取出装置、６８…収容容器、７２…運
搬物。
置、６,８,１０…第１,第２,第３ベルトコンベア、１４
…吸入室、１６…吹出装置、１８…回転ブラシ、２２…
センサ装置、２３…ストッパ装置、２５…マイクロホ
ン、２７…判定ユニット、２９…キーボード、３１…表
示画面、３３…タペット、３５…モータ、３７…車輪、
３９…突起、４１…ビデオカメラ、４３…画像判定ユニ
ット、４５…照明装置、４７…輝度センサ、４９…輝度
検知装置、５１,５２…ベルトコンベア、５４…間隙、
５６…発光器、５８…受光器、６０…測定区間、６２…
距離センサ、６３…レーザ、６４…光学センサ、６５…
レーザ光、６６…取出装置、６８…収容容器、７２…運
搬物。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ユルゲン・キルヒホフ ドイツ連邦共和国28816シュトゥール、ロ イトリンガー・シュトラーセ１番 (72)発明者 ハンス・ディーター・ヘルト ドイツ連邦共和国28279ブレーメン、ラン グスダンム25番 (72)発明者 レオ・ユールホフ ドイツ連邦共和国28209ブレーメン、ア ム・バルクホフ19番
Claims (40)
- 【請求項１】 運搬物を個別化するための個別化装置
(２)と、この個別化装置(２)の後段にあって、運搬物を
材料の性状に応じて分類するためのセンサ装置(２２)を
備えたことを特徴とする運搬物を選別するための選別装
置。 - 【請求項２】 上記個別化装置(２)は、穴の明いた第１
のベルトコンベア(６）と、この第１のベルトコンベア
に隣接し、かつこの第１のベルトコンベア(６)よりも速
い運搬速度をもつ穴の明いた第２のベルトコンベア(８)
と、上記ベルトコンベア(６,８)の穴を経て空気を吸入
するために、各ベルトコンベア(６,８)の上部ベルトの
下方に設けられた吸入室(１４)を有することを特徴とす
る請求項１に記載の選別装置。 - 【請求項３】 上記第１のベルトコンベア(６)の上部ベ
ルトは、予め定められた上方へ向かう上昇量を呈するこ
とを特徴とする請求項１または２に記載の選別装置。 - 【請求項４】 上記第２のベルトコンベア(８)の上部ベ
ルトの上昇量は、上記第１のベルトコンベア(６)の上部
ベルトの上昇量よりも少ないことを特徴とする請求項１
乃至３のいずれか１つに記載の選別装置。 - 【請求項５】 上記第１のベルトコンベア(６)に運搬物
を供給する供給ベルトコンベア(４)を備えるとともに、
この供給ベルトコンベア(４)の引渡し端は、上記第１の
ベルトコンベア(６)から予め定められた距離を隔てて配
置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれ
か１つに記載の選別装置。 - 【請求項６】 上記供給ベルトコンベア(４)の運搬運動
に重畳される揺れ運動を発生する揺動装置(５)を、上記
供給ベルトコンベア(４)に設けたことを特徴とする請求
項５に記載の選別装置。 - 【請求項７】 上記センサ装置(２２)は、上記運搬物を
予め定めうる時間間隔で打撃する機械式のストッパ装置
(２３)と、このストッパ装置(２３)の打撃の際に生じる
音を捕らえる少なくとも１つの受音器(２５)と、この受
音器(２５)に接続され、捕らえられた音から夫々の材料
の種類を決定する判定ユニット(２７）を有することを
特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の選別
装置。 - 【請求項８】 上記センサ装置（２２)は、材料の種類
をリアルタイムで決定することを特徴とする請求項７に
記載の選別装置。 - 【請求項９】 上記機械式のストッパ装置(２３)は、運
搬物を打撃するタペット(３３)を有することを特徴とす
る請求項７または８に記載の選別装置。 - 【請求項１０】 上記機械式のストッパ装置(２３)は、
外周面に１つまたは複数の突起(３９)が設けられ、旋回
可能に支承され、かつ駆動されうる車輪(３７)を有する
ことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１つに記載
の選別装置。 - 【請求項１１】 上記受音器(２５)は、２つのマイクロ
ホンを有し、上記判定ユニット(２７)は、電子式の差分
増幅器を有し、各マイクロホンの出力が上記差分増幅器
の各入力に接続されていることを特徴とする請求項７乃
至１０のいずれか１つに記載の選別装置。 - 【請求項１２】 上記判定ユニット(２７)は、上記差分
増幅器により発せられた差信号を、時間信号として評価
することを特徴とする請求項１１に記載の選別装置。 - 【請求項１３】 上記判定ユニット(２７)は、上記差分
増幅器により発せられた差信号をフーリエ変換し、これ
により得られた周波数スペクトルを評価することを特徴
とする請求項１１または１２に記載の選別装置。 - 【請求項１４】 上記センサ装置(２２)は、色センサ
(４１)とこの色センサ(４１)に接続された画像判定ユニ
ット（４３)とを有し、この画像判定ユニットは、運搬
物の色情報を上記判定ユニット(２７)に伝えることを特
徴とする請求項１乃至１３のいずれか１つに記載の選別
装置。 - 【請求項１５】 上記色センサ(４１)は、赤外フィルタ
を有することを特徴とする請求項１４に記載の選別装
置。 - 【請求項１６】 上記色センサ(４１)は、ビデオカメラ
であり、上記画像判定ユニット(４３)は、ビデオ半画像
をリアルタイムで個々のウインドに分解し、かつ各個々
のウインドについて色分担の平均値を求めることを特徴
とする請求項１４または１５に記載の選別装置。 - 【請求項１７】 上記センサ装置(２２)は、分類すべき
運搬物を照らすための照明装置(４５)、とりわけハロゲ
ン照明装置を有することを特徴とする請求項１乃至１６
のいずれか１つに記載の選別装置。 - 【請求項１８】 上記センサ装置(２２)は、少なくとも
１つの照明装置(４５)、好ましくは赤外域の照明装置を
有して運搬物の輝き特性を検知するための装置と、上記
照明装置から発せられ、運搬物で反射された光を測定す
る輝度センサ(４７)と、この輝度センサに接続されると
ともに、この輝度センサ(４７)により測定された輝度値
から運搬物の輝き特性を求めて、この特性を上記判定ユ
ニット(２７)に伝える輝度検知装置(４９)とを備えたこ
とを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１つに記載
の選別装置。 - 【請求項１９】 上記照明装置(４５)と運搬物を結ぶ線
が水平線に対してなす角度は、上記輝度センサ(４７)と
運搬物を結ぶ線が水平線に対してなす角度と同一である
とともに、上記輝度センサ(４７)と照明装置(４５)と運
搬物とが、１平面内にあることを特徴とする請求項１８
に記載の選別装置。 - 【請求項２０】 上記輝度センサ(４７)は、ビデオカメ
ラ、とりわけ白黒カメラであることを特徴とする請求項
１８または１９に記載の選別装置。 - 【請求項２１】 上記判定ユニット(２７)に接続され、
分類結果を表示する表示装置(３１)を備えたことを特徴
とする請求項７乃至２０のいずれか１つに記載の選別装
置。 - 【請求項２２】 上記個別化装置は、上記第２のベルト
コンベア(８)に隣接する第３のベルトコンベア(１０)を
有することを特徴とする請求項１乃至２１のいずれか１
つに記載の選別装置。 - 【請求項２３】 上記第３のベルトコンベア(１０)の運
搬速度は、上記第２のベルトコンベア(８)の運搬速度よ
りも速いことを特徴とする請求項２２に記載の選別装
置。 - 【請求項２４】 上記第２のベルトコンベア(８)の上部
ベルトの上昇量は、上記第３のベルトコンベア(１０)の
上部ベルトの上昇量よりも大きいことを特徴とする請求
項２２または２３に記載の選別装置。 - 【請求項２５】 上記ベルトコンベア(６,８,１０)に臨
む吸入室(１４)の吸引効率は、２つごとに異なることを
特徴とする請求項１乃至２４のいずれか１つに記載の選
別装置。 - 【請求項２６】 上記ベルトコンベア(６,８,１０)の少
なくとも１つの運搬区間の端部に、ベルトコンベア(６,
８,１０)の穴を経て、ベルトコンベア(６,８,１０)の運
搬表面に向かう空気流を放出する吹出装置(１６)を設け
たことを特徴とする請求項１乃至２５のいずれか１つに
記載の選別装置。 - 【請求項２７】 上記各ベルトコンベア(６,８,１０)
に、各ベルトコンベア(６,８,１０)を清掃するための回
転ブラシ(１８)が延びていることを特徴とする請求項１
乃至２６のいずれか１つに記載の選別装置。 - 【請求項２８】 上記各ベルトコンベア(６,８,１０)の
吸入室(１４)は、各上部ベルトの中間区間において運搬
表面に対して概ね垂直に向き、ベルトコンベア(６,８,
１０)の引渡し端において運搬表面に対して斜めに向い
た空気流を発生することを特徴とする請求項１乃至２７
のいずれか１つに記載の選別装置。 - 【請求項２９】 少なくとも１つのベルトコンベア(５
１)は、上記機械式のストッパ装置(２３)が通り抜けて
下方から運搬物を打撃する間隙(５４)を有することを特
徴とする請求項１乃至２８のいずれか１つに記載の選別
装置。 - 【請求項３０】 側方に僅な間隔をあけて互いに平行に
配置されて同期して動く２つのベルトコンベア(５１)が
設けられていることを特徴とする請求項２９に記載の選
別装置。 - 【請求項３１】 上記センサ装置(２２)は、互いに隣接
する２つのベルトコンベアの間に窓状の開口をもつ滑り
板を有し、上記機械式のストッパ装置は、上記窓状の開
口を通って運搬物を打撃することを特徴とする請求項１
乃至３０のいずれか１つに記載の選別装置。 - 【請求項３２】 上記機械式のストッパ装置(２３)は、
駆動できる車輪(３７)を有し、この車輪の外周面には、
車輪(３７)の回転の際に運搬物を打撃する少なくとも１
つの突起(３９)が設けられていることを特徴とする請求
項１乃至３１のいずれか１つに記載の選別装置。 - 【請求項３３】 上記センサ装置(２２)は、発光器(５
６)と受光器(５８)をもつ光障壁を有し、発光器(５６)
と受光器(５８)は、上記運搬区間の上方に配置されてい
ることを特徴とする請求項１乃至３２のいずれか１つに
記載の選別装置。 - 【請求項３４】 上記選別装置の運搬区間は、断面が盆
状の少なくとも１つの測定区間(６０)を有し、上記セン
サ装置(２２)は、上記測定区間(６０)の上方に距離セン
サ(６２)を有し、この距離センサは、距離センサと運搬
物との間の距離を求めるとともに、上記判定ユニット
(２７)は、測定された距離から運搬物の剛性を決定する
ことを特徴とする請求項１乃至３３のいずれか１つに記
載の選別装置。 - 【請求項３５】 上記距離センサ(６２)は、レーザ(４
３)と光学センサ(６４)を有することを特徴とする請求
項３４に記載の選別装置。 - 【請求項３６】 上記距離センサ(６２)は、レーザスキ
ャナと光学センサ(６４)を有することを特徴とする請求
項３４に記載の選別装置。 - 【請求項３７】 上記光学センサ(６４)は、ビデオカメ
ラであることを特徴とする請求項３３乃至３５のいずれ
か１つに記載の選別装置。 - 【請求項３８】 上記個別化装置(２）の上記ベルトコ
ンベア(６,８,１０)は、均一に穴が明けられていること
を特徴とする請求項１乃至３７のいずれか１つに記載の
選別装置。 - 【請求項３９】 上記個別化装置(２)の上記ベルトコン
ベア(６,８,１０)は、穴が明けられた部分と、穴が明け
られていない部分とを有する請求項１乃至３８のいずれ
か１つに記載の選別装置。 - 【請求項４０】 上記請求項１乃至３９のいずれか１つ
の選別装置を、紙およびボール紙の分類と選別に用いる
選別装置の使用方法。
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