JPH08527B2 - Car wash machine - Google Patents
Car wash machineInfo
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- JPH08527B2 JPH08527B2 JP63099997A JP9999788A JPH08527B2 JP H08527 B2 JPH08527 B2 JP H08527B2 JP 63099997 A JP63099997 A JP 63099997A JP 9999788 A JP9999788 A JP 9999788A JP H08527 B2 JPH08527 B2 JP H08527B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は洗車機、特に車の側面を乾燥するサイドノズ
ルに関するものである。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a car washing machine, and more particularly to a side nozzle for drying a side surface of a car.
従来の技術 従来のこの種の洗車機における車の側面の洗浄および
乾燥の方法について説明する。2. Description of the Related Art A conventional method for cleaning and drying the side surface of a car in this type of car wash machine will be described.
車の側面を洗浄および乾燥するために、第９図に示す
ように、自走可能な洗車機本体１に、矢印Ａ方向に左右
に移動して車２の側面（および正面、背面）を回転する
ブラシで洗車するサイドブラシ３、矢印Ｂ方向に左右に
移動して車２の側面を噴出する風圧にて乾燥するサイド
ノズル４が配置され、第10図に示すように、操作面５か
らの指令信号ａおよび、センサ系６からの検出信号ｂに
より、制御装置７によって、センサ系６にて車２の存在
が検出されたときから制御を開始することとし、車２の
側面の洗車においては、サイドブラシ３を回転させなが
ら洗車機本体１を前方向Ｆに自走させ、サイドブラシ３
を左右に制御してドアミラー部2aを除く車２の側面にサ
イドブラシ３を適度に接触させることで行い、車２の側
面の乾燥においては、洗車終了後洗車機本体１を後方向
Ｅに逆走させ、サイドノズル４を左右に制御してサイド
ノズル４から噴出する風圧にて行っている。In order to wash and dry the side surfaces of the car, as shown in FIG. 9, the car wash machine body 1 that can move freely is moved left and right in the direction of arrow A and the side surfaces (and front and back surfaces) of the car 2 are rotated. A side brush 3 for washing the car with a brush, and a side nozzle 4 that moves left and right in the direction of arrow B to dry the side surface of the car 2 by the wind pressure are arranged. As shown in FIG. Based on the command signal a and the detection signal b from the sensor system 6, the control device 7 starts the control when the sensor system 6 detects the presence of the vehicle 2, and in the car wash on the side surface of the vehicle 2. While rotating the side brush 3, the car wash main body 1 is self-propelled in the forward direction F, and the side brush 3
The side brush 3 is appropriately contacted with the side surface of the car 2 excluding the door mirror portion 2a by controlling the right and left sides, and when the side surface of the car 2 is dried, the car wash machine body 1 is reversed in the rearward direction E after the car wash. It is run by controlling the side nozzles 4 to the left and right with the wind pressure ejected from the side nozzles 4.
車２の側面（洗浄面）の形状にあわせて車２の側面を
最適に洗車できるようサイドブラシ３を左右に制御する
方法としては、ブラシとブラシ回転による洗浄面との反
発バランスによる方法やサイドブラシ３の取付けアーム
3aの移動変化をセンサにて検知して制御する方法がとら
れ、また、サイドノズル４を左右に制御する方法として
は、タイヤなどに車幅検知棒を押しあて検知した車幅に
て制御する方法や、サイドノズル４の先端にリミットス
イッチを取付け、リミットスイッチが車２の側面に接触
して動作することによりサイドノゾル４を逃がして制御
する方法がとられている。As a method of controlling the side brushes 3 to the left and right so that the side surface of the car 2 can be optimally washed in accordance with the shape of the side surface (cleaning surface) of the car 2, a method using the repulsion balance between the brush and the cleaning surface by rotating the brush or the side Brush 3 mounting arm
A method of controlling the movement change of 3a by detecting with a sensor is used, and as a method of controlling the side nozzles 4 to the left and right, a vehicle width detection rod is pressed against a tire or the like to perform control with the vehicle width detected. Alternatively, a limit switch is attached to the tip of the side nozzle 4, and the side switch 4 is released and controlled by the limit switch coming into contact with the side surface of the vehicle 2 to operate.
また、サイドブラシ３およびサイドノズル４による車
２のドアミラー部2aの回避制御は走行時間をカウントす
るタイマーにて一般に行われている。Further, the avoidance control of the door mirror portion 2a of the vehicle 2 by the side brush 3 and the side nozzle 4 is generally performed by a timer that counts the traveling time.
第10図において、８は電源を示す。 In FIG. 10, 8 indicates a power source.
発明が解決しようとする課題 しかし、従来の洗車機におけるサイドノズル４の左右
の制御においては、車幅の検出による方法では、洗車機
本体１のセンターラインに対する車２のセンターライン
の傾き、あるいはズレに対応できず、またリミットスイ
ッチによる方法ではリミットスイッチを車２に接触させ
て制御を行うため車２の塗面を損傷させる恐れがあっ
た。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention However, in the left and right control of the side nozzles 4 in the conventional car wash machine, the method of detecting the vehicle width uses the method of detecting the vehicle width to incline or shift the center line of the car 2 with respect to the center line of the car wash machine body 1. However, in the method using the limit switch, since the limit switch is brought into contact with the vehicle 2 for control, there is a fear that the paint surface of the vehicle 2 may be damaged.
本発明は上記問題を解決するものであり、車の傾き、
あるいはズレに対応し、無接触にてサイドノズルを制御
でき、車の損傷を防止できる洗車機を提供することを目
的とするものである。The present invention is to solve the above-mentioned problems, inclining a vehicle,
Alternatively, it is an object of the present invention to provide a car washing machine that can cope with a deviation and can control the side nozzles without contact and prevent damage to the car.
課題を解決するための手段 上記問題を解決するため第１発明の洗車機は、洗車機
本体に、被洗浄車両の車体の側面に対して接近・離間自
在で、車体の側面を乾燥する一対のサイドノズルと、前
記車体の側面に対して接近・離間自在で、車体の側面を
移動する一対のサイドブラシを備え、洗車機の往行行程
において前記一対のサイドブラシのそれぞれの被洗浄車
両に対する接近・離間距離を検出することによって、前
記一対のサイドノズルのそれぞれの所定位置と車体間の
距離を検出し、記憶する検出手段と、次行程において前
記検出手段に記憶した距離に基づいて一対のサイドノズ
ルをそれぞれ制御し、一対のサイドノズルと車体間の距
離を所定間隔に保つ制御装置を備えたことを特徴とする
ものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, a car washer according to a first aspect of the present invention includes a pair of a car wash main body, which is movable toward and away from a side surface of a vehicle body of a vehicle to be washed and which is provided to dry a side surface of the vehicle body. A side nozzle and a pair of side brushes that can move toward and away from the side surface of the vehicle body and move along the side surface of the vehicle body, and the pair of side brushes approach each vehicle to be cleaned in the forward stroke of the car wash machine.・ Detecting means for detecting and storing the distance between each predetermined position of the pair of side nozzles and the vehicle body by detecting the separation distance, and a pair of sides based on the distance stored in the detecting means in the next stroke. It is characterized by comprising a control device for controlling the nozzles respectively and keeping the distance between the pair of side nozzles and the vehicle body at a predetermined interval.
また第２発明の洗車機は、被洗浄車両と洗車機本体を
相対移動させて前記被洗浄車両を洗車する洗車機であっ
て、前記洗車機本体に、前記移動方向と直角な方向に移
動自在で、前記被洗浄車両の車体の側面を乾燥する一対
のサイドノズルと、前記移動方向と直角な方向に移動自
在で、前記被洗浄車両の車体の側面を洗浄する一対のサ
イドブラシを備え、前記一対のサイドブラシによる被洗
浄車両の洗浄時において前記サイドブラシのそれぞれの
被洗浄車両に対する接近・離間距離を検出することによ
って、一対のサイドノズルのそれぞれの所定位置と車体
間の距離を検出し、記憶する検出手段と、前記一対のサ
イドノズルによる被洗浄車両の乾燥時において前記検出
手段に記憶した距離に基づいて一対のサイドノズルをそ
れぞれ制御し、一対のサイドノズルと車体間の距離を所
定間隔に保つ制御装置を備えたことを特徴とするもので
ある。The car wash machine of the second invention is a car wash machine for washing a vehicle to be cleaned by relatively moving the vehicle to be washed and the vehicle body to be washed, wherein the vehicle body is movable in a direction perpendicular to the moving direction. And a pair of side nozzles for drying the side surface of the vehicle body of the vehicle to be washed, and a pair of side brushes that are movable in a direction perpendicular to the moving direction and wash the side surface of the vehicle body of the vehicle to be washed, During the cleaning of the vehicle to be cleaned by the pair of side brushes, by detecting the approaching / separating distance of each of the side brushes to the vehicle to be cleaned, the distance between each predetermined position of the pair of side nozzles and the vehicle body is detected, The pair of side nozzles is controlled based on the distance stored in the detector when the vehicle to be washed is dried by the pair of side nozzles. The distance between the side nozzle and the vehicle body is characterized in that it comprises a control device to maintain a predetermined interval.
作用 上記第１発明の構成により、往行行程において、一対
のサイドブラシのそれぞれの被洗浄車両に対する接近・
離間距離を検出することによって、一対のサイドノズル
のそれぞれの所定位置の車間の距離を検出し、記憶し、
次行程において記憶した距離に基づいて一対のサイドノ
ズルをそれぞれ制御することによって、一対のサイドノ
ズルと車間の距離がそれぞれ所定間隔に保たれる。Effect With the configuration of the first invention, the pair of side brushes approach and approach the vehicle to be cleaned in the forward stroke.
By detecting the separation distance, the distance between vehicles at each predetermined position of the pair of side nozzles is detected and stored,
By controlling each of the pair of side nozzles based on the distance stored in the next stroke, the distance between the pair of side nozzles and the vehicle is maintained at a predetermined interval.
また上記第２発明の構成により、一対のサイドブラシ
による被洗浄車両の洗浄時において、サイドブラシのそ
れぞれの被洗浄車両に対する接近・離間距離を検出する
ことによって、一対のサイドノズルのそれぞれの所定位
置と車間の距離を検出し、記憶し、一対のサイドノズル
による被洗浄車両の乾燥時において記憶した距離に基づ
いて一対のサイドノズルをそれぞれ制御することによっ
て、一対のサイドノズルと車間の距離が所定間隔に保た
れる。Further, according to the configuration of the second invention, at the time of cleaning the vehicle to be cleaned by the pair of side brushes, by detecting the approaching / separating distance of the side brush to each vehicle to be cleaned, each predetermined position of the pair of side nozzles is detected. The distance between the vehicle and the vehicle is controlled by detecting and storing the distance between the vehicle and the vehicle, and controlling the pair of side nozzles based on the distance stored when the vehicle to be washed is dried by the pair of side nozzles. Maintained at intervals.
実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
なお、従来例の第９図と同一の構成には同一の符号を付
して説明を省略する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The same components as those shown in FIG. 9 of the conventional example are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
第１図は本発明の右のサイドノズル４の制御系のブロ
ック図である。なお、左のサイドノズル４の制御系も同
一に構成される。右および左のサイドノズル４の制御は
同一であり、以下右のサイドノズル４の制御についての
み説明する。FIG. 1 is a block diagram of a control system of the right side nozzle 4 of the present invention. The control system of the left side nozzle 4 has the same configuration. The control of the right and left side nozzles 4 is the same, and only the control of the right side nozzle 4 will be described below.
第１図において、11は第２図に示すようにサイドブラ
シ３の駆動部3bに取付けられ、サイドブラシ３の移動距
離を検出するサイドブラシパルスエンコーダであり、第
３図に示す移動距離ｌを検出してサイドノズル制御装置
12に出力している。13は第４図に示すようにサイドノズ
ル４に取付けられ、サイドノズル４の移動距離を検出す
るサイドノズルパルスエンコーダであり、第５図に示す
サイドノズル４の移動距離ｋを検出してサイドノズル制
御装置12に出力している。In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a side brush pulse encoder which is attached to the drive unit 3b of the side brush 3 as shown in FIG. 2 and detects the moving distance of the side brush 3. The moving distance l shown in FIG. Detect and side nozzle control device
Output to 12. A side nozzle pulse encoder 13 is attached to the side nozzle 4 as shown in FIG. 4 and detects the moving distance of the side nozzle 4. The side nozzle pulse encoder 13 detects the moving distance k of the side nozzle 4 shown in FIG. It is output to the control device 12.
サイドノズル制御装置12は、サイドブラシパルスエン
コーダ11の移動距離ｌの移動距離信号ｃおよびサイドノ
ズルパルスエンコーダ13の移動距離ｋの移動距離信号ｄ
を入力し、サイドノズル４の駆動系に左移動指令、位置
保持あるいは右移動指令からなる制御信号ｅを出力して
おり、サイドブラシ軌跡演算・格納部（以下格納部と略
す）14とサイドノズル制御部（以下制御部と略す）15か
ら構成されている。The side nozzle control device 12 uses the movement distance signal c of the movement distance l of the side brush pulse encoder 11 and the movement distance signal d of the movement distance k of the side nozzle pulse encoder 13.
To output a control signal e consisting of a left movement command, a position holding or a right movement command to the drive system of the side nozzle 4, and the side brush locus calculation / storage unit (hereinafter abbreviated as storage unit) 14 and the side nozzle. The control unit (hereinafter abbreviated as control unit) 15 is configured.
第３図において、r1はサイドブラシ３動作時のブラシ
中から車２の側面までの距離、第５図において、r2はサ
イドノズル４の先端と車２の側面との最低必要距離、ｍ
はサイドブラシ３とサイドノズル４との取付位置の距離
を示す。In FIG. 3, r 1 is the distance from the inside of the brush to the side surface of the car 2 when the side brush 3 is operating, and in FIG. 5, r 2 is the minimum required distance between the tip of the side nozzle 4 and the side surface of the car 2, m
Indicates the distance between the attachment positions of the side brush 3 and the side nozzle 4.
格納部14と制御部15の説明の前に以下の説明に使用す
る座標などを第６図にて説明する。第６図において、ｘ
はサイドブラシ３が動作検出器（SBSOL）の動作にて動
作を開始する位置を零とし、前方Ｆへ洗車機本体１が移
動したときの距離を示す座標、ｙはサイドブラシ３の移
動距離を示す座標である。また、サイドブラシ３とサイ
ドノズル４間のｘ軸方向の固定距離をｊ、洗車機本体１
の前方Ｆへの単位時間αの走行速度をｖ、後方Ｅへの単
位時間αの逆行速度をｕとする。Before describing the storage unit 14 and the control unit 15, the coordinates and the like used in the following description will be described with reference to FIG. In FIG. 6, x
Is the coordinate where the position where the side brush 3 starts to move due to the motion of the motion detector (SBSOL) is zero, and the coordinate indicates the distance when the car body 1 is moved forward F, and y is the moving distance of the side brush 3. The coordinates are shown. Further, the fixed distance in the x-axis direction between the side brush 3 and the side nozzle 4 is j,
Let v be the traveling speed to the front F of the unit time α and u be the retrograde speed of the rear E to the unit time α.
サイドブラシ３の洗車機本体１の前方Ｆへの走行時の
左右への制御は、従来通り、サイドブラシ３の駆動系に
てブラシとブラシ回転による洗浄面との反発バランスに
て行われ、車２のサイドミラー部2aの回避は走行時間の
タイマーの設定にて行われる。The left and right control of the side brush 3 when traveling to the front F of the car wash machine body 1 is performed by the drive system of the side brush 3 in the same manner as before by the repulsion balance between the brush and the cleaning surface due to brush rotation. The avoidance of the second side mirror portion 2a is performed by setting a timer for the traveling time.
以下、格納部14の動作を第７図のフローチャートに基
づいて説明する。The operation of the storage unit 14 will be described below with reference to the flowchart of FIG.
まず、洗車機本体が所定位置（初期位置）にあるかを
確認し（ステップ21）、所定位置にあるときはタイマー
の時間ｔおよび変数Ｎをリセットし（ステップ22）、所
定位置を離れたときは洗車機本１が前方Ｆへ方向中かを
確認し（ステップ23）、走行中の場合はSBSOLが動作し
ているかを確認する（ステップ24）。前方へ走行中でな
い場合、SBSOLが動作していない場合は終了とし、前方
へ走行中で、かつSBSOLが動作しているとき、タイマー
にて走行中の時間ｔをカウントし（ステップ25）、現状
の時間ｔ、すなわちSBSOL動作から現在までの走行時間
をＴ（Ｎ）に、移動距離信号ｄによる現状の移動距離ｌ
をＰ（Ｎ）に格納する（ステップ26,27）。第７図のフ
ローチャートが単位時間α毎にスキャンして繰返される
ことにより、走行時間とサイドブラシ３の移動距離ｌの
データが（Ｔ（１）,P（１））、（Ｔ（２）,P（２））
…と順次格納され、軌跡データとして蓄積される。この
軌跡データは車２の側面の輪郭を示す。First, it is confirmed whether the car washing machine body is at a predetermined position (initial position) (step 21), and when it is at the predetermined position, the timer time t and the variable N are reset (step 22), and when the predetermined position is left. Checks whether the car wash machine book 1 is in the forward direction F (step 23), and if running, checks whether SBSOL is operating (step 24). If the vehicle is not traveling forward or the SBSOL is not operating, the process ends. If the vehicle is traveling forward and SBSOL is operating, the time t during traveling is counted by the timer (step 25). Of time t, that is, the traveling time from the SBSOL operation to the present, is T (N), and the current travel distance l by the travel distance signal d is
Is stored in P (N) (steps 26 and 27). By repeating the flow chart of FIG. 7 by scanning every unit time α, the data of the traveling time and the moving distance 1 of the side brush 3 is (T (1), P (1)), (T (2), P (2))
Are sequentially stored and accumulated as locus data. This trajectory data shows the contour of the side surface of the vehicle 2.
次に制御部15の動作を第８図のフローチャートに基づ
いて説明する。Next, the operation of the controller 15 will be described based on the flowchart of FIG.
まず、洗車機本体１が逆走中であるかを確認し（ステ
ップ31）、逆走中でないときはタイマーの時間Ｓをリセ
ットし（ステップ32）、逆走をはじめるとタイマーにて
時間Ｓをカウントする（ステップ33）。洗車機本体１が
前方へ走行して停止したときのサイドブラシ３の走行距
離は第６図に示すようにvT（Ｎ）と表わせるから、逆行
を開始してからＳ時間後のサイドノズル４のｘ座標は
（vT（Ｎ）＋ｊ−uS）と表わされ、また往路におけるサ
イドブラシ３のこの地点のｘ座標はvT（Ｎ）と表わされ
るから、 vT（ｘ）＝vT（Ｎ）＋ｊ−uS ∴Ｔ（ｘ）＝Ｔ（Ｎ）＋j/v−uS/v…（１） となり、Ｓ時間逆行時の位置に相当する往路の時間Ｔ
（ｘ）を式（１）にて演算できる。ステップ34にてＶ＝
Ｔ（ｘ）の演算を行う。走行時間Ｘが負であるかを確認
し（ステップ35）、負のときすなわちまだサイドブラシ
３が動作していない位置にあるときサイドノズル４の移
動距離の目標値yrefを零とする（ステップ36）。走行時
間Ｘが正のときＴ（Ｎ）より大きいかを確認する（ステ
ップ37）。サイドブラシ３とサイドノズル４が同じｘ座
標にあり、サイドブラシ３とサイドノズル４の移動距離
の関係が、第６図に示すように、 ｌ＋r1＝ｍ＋ｋ＋r2 ∴ｋ＝ｌ＋r1−ｍ−r2 となるとき、このｌの値から演算した移動距離ｋの値が
サイドノズル４の目標値となる。走行時間ＸがＴ（Ｎ）
より大きいとき、サイドブラシ３の移動距離ｌのデータ
が存在しないので、サイドブラシ３の最終値データＰ
（Ｎ）の値から演算した（Ｐ（Ｎ）＋r1−ｍ−r2）を目
標値yrefとする（ステップ38）。走行時間ＶがＴ（Ｎ）
より小さいときサイドブラシ３のどの軌跡データに相当
するかを確認し（ステップ39,40）、ステップ39,40にて
走行時間Ｘがサイドブラシ３の往路の走行軸間Ｔ（ｑ−
１）に相当することが確認されると、Ｔ（ｑ−１）時の
移動距離ｌのデータＰ（ｑ−１）から演算した（Ｐ（ｑ
−１）＋r1−ｍ−r2）を目標yrefとし（ステップ41）、
ステップ39,40の変数ｑをリセットする（ステップ4
2）。次に、目標値yrefと移動信号ｄによる実際の移動
距離ｋとの偏差yeを演算し（ステップ43）、偏差yeが負
のとき左移動（＋Ｙ軸方向）左零を制御信号ｅとして出
力し（ステップ44,45）、偏差yeが正でかつ軌跡許容幅P
sより小さいときは現在の移動距離ｋを保持する保持指
令を制御信号ｅとして出力し（ステップ44,46,47）、偏
差yeが軌跡許容幅Psより大きいときは右移動（−Ｙ軸方
向）指令を制御信号ｅとして出力する（ステップ44,46,
48）。第８図のフローチャートを単位時間毎にスキャン
して繰返すことにより、往路のサイドブラシ３の移動距
離ｌのデータを目標としてサイドノズル４を左右に制御
することとなり、第６図に示すように、復路のサイドノ
ズル４の軌跡ｑが往路のサイドブラシ３の軌跡ｆに沿う
ように制御される。First, check if the car wash machine body 1 is running in reverse (step 31). If it is not running in reverse, reset the timer time S (step 32). Count (step 33). The traveling distance of the side brush 3 when the car wash main body 1 travels forward and stops can be expressed as vT (N) as shown in FIG. 6, and therefore the side nozzle 4 after S hours from the start of the backward movement. The x coordinate of is expressed as (vT (N) + j-uS), and the x coordinate of this point of the side brush 3 on the outward path is expressed as vT (N). Therefore, vT (x) = vT (N) + j −uS ∴T (x) = T (N) + j / v−uS / v (1), and the time T on the outward path corresponding to the position at the time of S time retrogression
(X) can be calculated by the equation (1). V = in step 34
Calculate T (x). It is confirmed whether or not the traveling time X is negative (step 35), and when the traveling time X is negative, that is, when the side brush 3 is not in operation, the target value y ref of the moving distance of the side nozzle 4 is set to zero (step). 36). When the traveling time X is positive, it is confirmed whether it is larger than T (N) (step 37). The side brush 3 and the side nozzle 4 are at the same x coordinate, and the relationship between the moving distances of the side brush 3 and the side nozzle 4 is, as shown in FIG. 6, l + r 1 = m + k + r 2 ∴k = l + r 1 −m−r When it becomes 2 , the value of the moving distance k calculated from the value of 1 becomes the target value of the side nozzle 4. Running time X is T (N)
When it is larger, there is no data of the moving distance l of the side brush 3, so the final value data P of the side brush 3
Calculated from the value of (N) (P (N) + r 1 -m-r 2) to a target value y ref (step 38). Running time V is T (N)
When it is smaller, it is confirmed which locus data of the side brush 3 corresponds (steps 39, 40), and in step 39, 40, the traveling time X is T (q-
If it is confirmed to correspond to 1), it is calculated from the data P (q-1) of the moving distance l at T (q-1) (P (q-1)).
−1) + r 1 −m−r 2 ) as the target y ref (step 41),
Reset the variable q in steps 39 and 40 (step 4
2). Next, the deviation ye between the target value y ref and the actual movement distance k based on the movement signal d is calculated (step 43), and when the deviation ye is negative, left movement (+ Y axis direction) left zero is output as the control signal e. (Steps 44 and 45), if the deviation ye is positive and the trajectory width is P
When it is smaller than s, a holding command for holding the current movement distance k is output as a control signal e (steps 44, 46, 47), and when the deviation ye is larger than the trajectory allowable width Ps, it moves to the right (-Y axis direction). The command is output as a control signal e (steps 44, 46,
48). By scanning and repeating the flowchart of FIG. 8 every unit time, the side nozzles 4 are controlled left and right with the data of the moving distance 1 of the outward side brush 3 as a target, and as shown in FIG. The trajectory q of the side nozzle 4 on the return path is controlled so as to follow the trajectory f of the side brush 3 on the outward path.
このように、次行程である復行行程時に、往行行程時
に記憶された、車２の側面の輪郭を示すサイドブラシ３
の往路の軌跡データをたどってサイドノズル４を左右に
制御することにより、サイドノズル４を車２の傾きにも
対応して無接触で制御することができ、よって効果的に
車２を乾燥することができるとともに、車２の塗面の損
傷を防止することができる。また、サイドノズル４にド
アミーラー部2aを回避するためのタイマーを不用とする
ことができる。As described above, during the next return stroke, the side brush 3 showing the side contour of the vehicle 2 stored during the forward stroke.
By controlling the side nozzles 4 to the left and right by tracing the trajectory data of the forward path, the side nozzles 4 can be contactlessly controlled corresponding to the inclination of the vehicle 2, and thus the vehicle 2 is effectively dried. It is possible to prevent damage to the painted surface of the vehicle 2. Further, a timer for avoiding the door miller portion 2a can be dispensed with in the side nozzle 4.
発明の効果 以上のように第１発明によれば、往行行程において、
一対のそれぞれのサイドブラシの被洗浄車両に対する接
近・離間距離を検出することにより、一対のそれぞれの
サイドノズルの所定位置と車体間の距離を検出し、記憶
し、次行程において記憶した距離に基づいてそれぞれ別
々にサイドノズルを制御することにより、被洗浄車両の
センターラインが洗車機のセンターラインより傾き、あ
るいはずれている場合にも、それぞれのサイドノズルと
車体間の距離を所定間隔に保つことができ、効果的に被
洗浄車両を乾燥することができ、かつ被洗浄車両の塗面
の損傷を防止することができる。特に、サイドノズル
は、トップノズルと異なり、上記センターラインの傾
き、ズレが大きく乾燥の良否に関係するため、一対のサ
イドノズルをそれぞれ独立して制御し、それぞれのサイ
ドノズルと車体間の距離を所定間隔に保つ価値は大き
い。さらに、サイドブラシの接近・離間距離によってサ
イドノズルの所定位置と車間の距離を検出することによ
り、被洗浄車両の側面のミラーなどの凹凸形状を正確に
把握でき、サイドノズルのこれらの凹凸部への衝突を回
避できる。As described above, according to the first invention, in the forward stroke,
The distance between the vehicle body and the predetermined position of the pair of side nozzles is detected and stored by detecting the approaching / separating distance of the pair of side brushes with respect to the vehicle to be cleaned, and based on the distance stored in the next stroke. By controlling the side nozzles separately, the distance between each side nozzle and the vehicle body can be maintained at a predetermined distance even if the center line of the vehicle to be washed is tilted or deviated from the center line of the car wash machine. Therefore, the vehicle to be cleaned can be dried effectively, and damage to the coated surface of the vehicle to be cleaned can be prevented. In particular, the side nozzles are different from the top nozzles in that the inclination and deviation of the center line are large and are related to the quality of drying. Therefore, the pair of side nozzles are independently controlled, and the distance between each side nozzle and the vehicle body is controlled. The value of keeping the interval is great. Further, by detecting the predetermined position of the side nozzle and the distance between the vehicles by the approaching / separating distance of the side brush, it is possible to accurately grasp the irregular shape of the side surface of the vehicle to be cleaned such as the mirror, and Can avoid collisions.
また第２発明によれば、一対のサイドブラシによる被
洗浄車両の洗浄時において、一対のそれぞれのサイドブ
ラシの被洗浄車両に対する接近・離間距離を検出するこ
とにより、一対のそれぞれのサイドノズルの所定位置と
車体間の距離を検出し、記憶し、一対のサイドノズルに
よる被洗浄車両の乾燥時において記憶した距離に基づい
てサイドノズルをそれぞれ独立して制御することによ
り、被洗浄車両のセンターラインが洗車機のセンターラ
インより傾き、あるいはずれている場合にも、それぞれ
の一対のサイドノズルと車体間の距離を所定間隔に保つ
ことができ、効果的に被洗浄車両を乾燥することがで
き、かつ被洗浄車両の塗面の損傷を防止することができ
る。特に、サイドノズルは、トップノズルと異なり、上
記センターラインの傾き、ズレが大きく乾燥の良否に関
係するため、一対のサイドノズルをそれぞれ独立して制
御し、それぞれのサイドノズルと車体間の距離を所定間
隔に保つ価値は大きい。さらに、サイドブラシの接近・
離間距離によってサイドノズルの所定位置と車間の距離
を検出することにより、被洗浄車両の側面のミラーなど
の凹凸形状を正確に把握でき、サイドノズルのこれら凹
凸部への衝突を回避できる。According to the second aspect of the present invention, when the vehicle to be cleaned is washed by the pair of side brushes, the approach / separation distance of each of the pair of side brushes with respect to the vehicle to be cleaned is detected, so that a predetermined pair of side nozzles is provided. By detecting and storing the distance between the position and the vehicle body, and independently controlling the side nozzles based on the distance stored when the vehicle to be cleaned is dried by the pair of side nozzles, the center line of the vehicle to be cleaned can be controlled. Even when the car wash machine is tilted or deviated from the center line, the distance between the pair of side nozzles and the vehicle body can be maintained at a predetermined interval, and the vehicle to be cleaned can be dried effectively, and It is possible to prevent damage to the painted surface of the vehicle to be cleaned. In particular, the side nozzles are different from the top nozzles in that the inclination and deviation of the center line are large and are related to the quality of drying. Therefore, the pair of side nozzles are independently controlled, and the distance between each side nozzle and the vehicle body is controlled. The value of keeping the interval is great. Furthermore, the approach of the side brush
By detecting the predetermined position of the side nozzle and the distance between the vehicles based on the separation distance, it is possible to accurately grasp the irregular shape of the mirror or the like on the side surface of the vehicle to be cleaned, and avoid the collision of the side nozzle with these irregular portions.
第１図は本発明の一実施例の洗車機のサイドノズル制御
系のブロック図、第２図は同洗車機のサイドブラシの概
略正面図、第３図は同洗車機のサイドブラシと車との位
置関係を示す模式図、第４図は同洗車機のサイドノズル
の概略正面図、第５図は同洗車機のサイドノズルと車と
の位置関係を示す模式図、第６図は同洗車機の制御を説
明するための模式図、第７図は同洗車機のサイドノズル
制御装置のサイドブラシ軌跡演算・格納部のフローチャ
ート図、第８図は同洗車機のサイドノズル制御装置のサ
イドノズル制御部のフローチャート図、第９図は洗車機
のサイドブラシとサイドノズルの位置を示す概略構成
図、第10図は洗車機の制御構成図である。 １……洗車機本体、２……車（被洗浄車両）、３……サ
イドブラシ、４……サイドノズル、11……サイドブラシ
パルスエンコーダ、12……サイドノズル制御装置、13…
…サイドノズルパルスエンコーダ。FIG. 1 is a block diagram of a side nozzle control system of a car wash machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic front view of a side brush of the car wash machine, and FIG. 3 is a side brush and a car of the car wash machine. 4 is a schematic front view of the side nozzles of the car wash machine, FIG. 5 is a schematic diagram showing the positional relationship between the side nozzles of the car wash machine and the car, and FIG. 6 is the car wash. Fig. 7 is a schematic diagram for explaining the control of the machine, Fig. 7 is a flow chart of the side brush locus calculation / storage unit of the side nozzle control device of the car wash machine, and Fig. 8 is a side nozzle of the side nozzle control device of the car wash machine. FIG. 9 is a flow chart of the control unit, FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing the positions of side brushes and side nozzles of the car wash machine, and FIG. 10 is a control configuration diagram of the car wash machine. 1 ... Car wash main body, 2 ... Car (vehicle to be washed), 3 ... Side brush, 4 ... Side nozzle, 11 ... Side brush pulse encoder, 12 ... Side nozzle control device, 13 ...
… Side nozzle pulse encoder.
Claims (2)
対して接近・離間自在で、車体の側面を乾燥する一対の
サイドノズルと、前記車体の側面に対して接近・離間自
在で、車体の側面を移動する一対のサイドブラシを備
え、 洗車機の往行行程において前記一対のサイドブラシのそ
れぞれの被洗浄車両に対する接近・離間距離を検出する
ことによって、前記一対のサイドノズルのそれぞれの所
定位置と車体間の距離を検出し、記憶する検出手段と、
次行程において前記検出手段に記憶した距離に基づいて
一対のサイドノズルをそれぞれ制御し、一対のサイドノ
ズルと車体間の距離を所定間隔に保つ制御装置を備えた
ことを特徴とする洗車機。1. A pair of side nozzles that can approach and separate from a side surface of a vehicle body of a vehicle to be washed, and a pair of side nozzles that can dry the side surface of the vehicle body, and can freely approach and separate from the side surface of the vehicle body. , A pair of side brushes that move on the side surface of the vehicle body, each of the pair of side nozzles by detecting the approaching / separating distance of the pair of side brushes with respect to the vehicle to be washed in the forward stroke of the car wash machine. Detecting means for detecting and storing the distance between the predetermined position of the vehicle and the vehicle body,
A car washing machine comprising a control device that controls a pair of side nozzles based on a distance stored in the detecting means in the next step and keeps a distance between the pair of side nozzles and a vehicle body at a predetermined interval.
前記被洗浄車両を洗車する洗車機であって、 前記洗車機本体に、前記移動方向と直角な方向に移動自
在で、前記被洗浄車両の車体の側面を乾燥する一対のサ
イドノズルと、前記移動方向と直角な方向に移動自在
で、前記被洗浄車両の車体の側面を洗浄する一対のサイ
ドブラシを備え、 前記一対のサイドブラシによる被洗浄車両の洗浄時にお
いて前記サイドブラシのそれぞれの被洗浄車両に対する
接近・離間距離を検出することによって、一対のサイド
ノズルのそれぞれの所定位置と車体間の距離を検出し、
記憶する検出手段と、前記一対のサイドノズルによる被
洗浄車両の乾燥時において前記検出手段に記憶した距離
に基づいて一対のサイドノズルをそれぞれ制御し、一対
のサイドノズルと車体間の距離を所定間隔に保つ制御装
置を備えたことを特徴とする洗車機。2. A car washing machine for washing a vehicle to be washed by moving a vehicle to be washed and a vehicle washing machine body relative to each other, wherein the vehicle washing machine body is movable in a direction perpendicular to the moving direction. A pair of side nozzles for drying the side surface of the vehicle body of the washing vehicle, and a pair of side brushes that are movable in a direction perpendicular to the moving direction and wash the side surface of the vehicle body of the vehicle to be washed. By detecting the approaching / separating distance of each of the side brushes with respect to the vehicle to be washed during the washing of the vehicle to be washed by, the distance between each predetermined position of the pair of side nozzles and the vehicle body is detected,
The detection means for storing and the pair of side nozzles are controlled based on the distance stored in the detection means when the vehicle to be cleaned is dried by the pair of side nozzles, and the distance between the pair of side nozzles and the vehicle body is set at a predetermined interval. A car washer equipped with a control device that keeps the vehicle in place.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63099997A JPH08527B2 (en) | 1988-04-22 | 1988-04-22 | Car wash machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63099997A JPH08527B2 (en) | 1988-04-22 | 1988-04-22 | Car wash machine |
Related Child Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP13543292A Division JPH05147504A (en) | 1992-05-28 | 1992-05-28 | Side face position detecting method for car washing machine |
| JP4135431A Division JP2536707B2 (en) | 1992-05-28 | 1992-05-28 | Car wash machine |
Publications (2)
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| JPH01273752A JPH01273752A (en) | 1989-11-01 |
| JPH08527B2 true JPH08527B2 (en) | 1996-01-10 |
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ID=14262257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63099997A Expired - Fee Related JPH08527B2 (en) | 1988-04-22 | 1988-04-22 | Car wash machine |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08527B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012096730A (en) * | 2010-11-04 | 2012-05-24 | Mk Seiko Co Ltd | Vehicle washing machine |
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| JP5630445B2 (en) * | 2012-01-10 | 2014-11-26 | 株式会社ダイフク | Car wash machine |
| JP6280774B2 (en) * | 2014-03-17 | 2018-02-14 | エムケー精工株式会社 | Car wash machine |
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-
1988
- 1988-04-22 JP JP63099997A patent/JPH08527B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2012096730A (en) * | 2010-11-04 | 2012-05-24 | Mk Seiko Co Ltd | Vehicle washing machine |
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| JPH01273752A (en) | 1989-11-01 |
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