JPH0852866A - 見当制御方法 - Google Patents
見当制御方法Info
- Publication number
- JPH0852866A JPH0852866A JP6209412A JP20941294A JPH0852866A JP H0852866 A JPH0852866 A JP H0852866A JP 6209412 A JP6209412 A JP 6209412A JP 20941294 A JP20941294 A JP 20941294A JP H0852866 A JPH0852866 A JP H0852866A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- register
- unit
- web
- processing unit
- register control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】見当ズレが起きた場合の修正動作が高速で、か
つ見当合わせ精度の高い見当制御方法を提供する。 【構成】印刷ユニットかつ／又は加工ユニットから成り
ユニット間にニップローラを有する装置において、ウェ
ブの上流側ユニットと下流側ユニットとの間に設置され
ウェブ流れ方向の見当を合わせるコンペンセータをニッ
プローラの後方かつ下流側ユニットの直前に配置する。
つ見当合わせ精度の高い見当制御方法を提供する。 【構成】印刷ユニットかつ／又は加工ユニットから成り
ユニット間にニップローラを有する装置において、ウェ
ブの上流側ユニットと下流側ユニットとの間に設置され
ウェブ流れ方向の見当を合わせるコンペンセータをニッ
プローラの後方かつ下流側ユニットの直前に配置する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印刷機、加工機におい
て、印刷と印刷、印刷と加工、加工と加工等のウェブの
上流側下流側の２つのユニット間におけるウェブ流れ方
向の見当制御方法及び装置に関する。特に２つのユニッ
ト間にニップローラが存在する場合のコンペンセータの
配置を最適化し制御性能を向上させたウェブ流れ方向の
見当制御方法に関する。
て、印刷と印刷、印刷と加工、加工と加工等のウェブの
上流側下流側の２つのユニット間におけるウェブ流れ方
向の見当制御方法及び装置に関する。特に２つのユニッ
ト間にニップローラが存在する場合のコンペンセータの
配置を最適化し制御性能を向上させたウェブ流れ方向の
見当制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は印刷機に最終印刷ユニットの下流
に加工ユニットを配置した従来の装置の構成を示す図で
ある。図５において１０１はウェブ、１０２は最終印刷
ユニット、１０３は乾燥ユニット、１０４は冷却ユニッ
ト、１０５はコンペンセータ、１０６はフィードロー
ラ、１０７は加工ユニット、１０８は加工ユニットでウ
ェブ１０１が断裁されて作成されたシートである。図５
に示すように、最終印刷ユニット１０２の下流に加工ユ
ニット１０７を配置する場合、従来はウェブ１０１が乾
燥ユニット１０３、冷却ユニット１０４を経た後に、コ
ンペンセータ１０５、フィードローラ１０６、加工ユニ
ット１０７の順に通過するような配置となっていた。
に加工ユニットを配置した従来の装置の構成を示す図で
ある。図５において１０１はウェブ、１０２は最終印刷
ユニット、１０３は乾燥ユニット、１０４は冷却ユニッ
ト、１０５はコンペンセータ、１０６はフィードロー
ラ、１０７は加工ユニット、１０８は加工ユニットでウ
ェブ１０１が断裁されて作成されたシートである。図５
に示すように、最終印刷ユニット１０２の下流に加工ユ
ニット１０７を配置する場合、従来はウェブ１０１が乾
燥ユニット１０３、冷却ユニット１０４を経た後に、コ
ンペンセータ１０５、フィードローラ１０６、加工ユニ
ット１０７の順に通過するような配置となっていた。
【０００３】図６は最終印刷ユニットの下流に加工ユニ
ットを配置した従来の装置における見当制御装置の構成
を示す図である。この場合、下流側の加工ユニットでは
見当マークが付されない。図６において、見当制御装置
本体１０９には、上流の印刷ユニットに印刷された見当
マークを検出するスキャンニングヘッド１１０の検出信
号とラインシャフトの回転を検出するロータリエンコー
ダ１１１の検出信号が入力される。ラインシャフトの回
転は印刷版胴と位相が対応している。見当制御装置本体
１０９は、ロータリエンコーダ１１１が検出するライン
シャフト回転の所定位相を示すパルスの位置に対して、
スキャンニングヘッド１１０が検出する見当マークの位
置との距離を求める。そして見当制御装置本体１０９
は、見当が合っている場合の所定の距離との見当ズレ量
を求める。
ットを配置した従来の装置における見当制御装置の構成
を示す図である。この場合、下流側の加工ユニットでは
見当マークが付されない。図６において、見当制御装置
本体１０９には、上流の印刷ユニットに印刷された見当
マークを検出するスキャンニングヘッド１１０の検出信
号とラインシャフトの回転を検出するロータリエンコー
ダ１１１の検出信号が入力される。ラインシャフトの回
転は印刷版胴と位相が対応している。見当制御装置本体
１０９は、ロータリエンコーダ１１１が検出するライン
シャフト回転の所定位相を示すパルスの位置に対して、
スキャンニングヘッド１１０が検出する見当マークの位
置との距離を求める。そして見当制御装置本体１０９
は、見当が合っている場合の所定の距離との見当ズレ量
を求める。
【０００４】次に見当制御装置本体１０９からは、コン
ペンセータローラを移動停止するコンペンモータ１１２
と印刷版胴を移動停止するサイドレモータ１１３へ見当
ズレの修正信号が出力される。即ち、見当制御装置本体
１０９は、コンペンモータ１１２を駆動する信号を出力
しコンペンセータローラを移動して流れ方向のウェブパ
スを変化させ流れ方向の見当ズレ量を少なくするよう修
正動作を行う。見当ズレ量が許容範囲内の場合は見当制
御装置本体１０９はコンペンモータ１１２を停止する。
また見当制御装置本体１０９は、サイドレモータ１１３
を駆動する信号を出力し印刷版胴を移動して巾方向の見
当ズレ量を少なくするよう修正動作を行う。見当ズレ量
が許容範囲内の場合は見当制御装置本体１０９はサイド
レモータ１１３を停止する。
ペンセータローラを移動停止するコンペンモータ１１２
と印刷版胴を移動停止するサイドレモータ１１３へ見当
ズレの修正信号が出力される。即ち、見当制御装置本体
１０９は、コンペンモータ１１２を駆動する信号を出力
しコンペンセータローラを移動して流れ方向のウェブパ
スを変化させ流れ方向の見当ズレ量を少なくするよう修
正動作を行う。見当ズレ量が許容範囲内の場合は見当制
御装置本体１０９はコンペンモータ１１２を停止する。
また見当制御装置本体１０９は、サイドレモータ１１３
を駆動する信号を出力し印刷版胴を移動して巾方向の見
当ズレ量を少なくするよう修正動作を行う。見当ズレ量
が許容範囲内の場合は見当制御装置本体１０９はサイド
レモータ１１３を停止する。
【０００５】
【本発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来
の見当制御方法においては、見当を合わせる調整を行っ
た後に外乱要因等によって見当ズレが起きた場合、その
修正動作に多くの時間を必要とする。即ち、コンペンセ
ータローラが動作しテンションが変動してもフィードロ
ーラから加工ユニットへとテンション変動が伝えられる
までに大きな時間遅れがあるため、修正動作に多くの時
間を必要とする。また、大きな時間遅れがあるというこ
とは、制御ゲインを高く設定するとハンチングが発生す
るため、制御ゲインを高く設定することができず、その
ため見当合わせ精度は低いものであった。本発明は上記
の課題を解決すべくなされたもので、本発明の目的は、
見当ズレが起きた場合の修正動作が高速で、かつ見当合
わせ精度の高い見当制御方法を提供することにある。
の見当制御方法においては、見当を合わせる調整を行っ
た後に外乱要因等によって見当ズレが起きた場合、その
修正動作に多くの時間を必要とする。即ち、コンペンセ
ータローラが動作しテンションが変動してもフィードロ
ーラから加工ユニットへとテンション変動が伝えられる
までに大きな時間遅れがあるため、修正動作に多くの時
間を必要とする。また、大きな時間遅れがあるというこ
とは、制御ゲインを高く設定するとハンチングが発生す
るため、制御ゲインを高く設定することができず、その
ため見当合わせ精度は低いものであった。本発明は上記
の課題を解決すべくなされたもので、本発明の目的は、
見当ズレが起きた場合の修正動作が高速で、かつ見当合
わせ精度の高い見当制御方法を提供することにある。
【０００６】上記目的は下記の本発明によって達成され
る。即ち、本発明は、印刷ユニットかつ／又は加工ユニ
ットから成りユニット間にニップローラを有する装置に
おいて、ウェブの上流側ユニットと下流側ユニットとの
間に設置されウェブ流れ方向の見当を合わせるコンペン
セータをニップローラの後方かつ下流側ユニットの直前
に配置する見当制御方法。
る。即ち、本発明は、印刷ユニットかつ／又は加工ユニ
ットから成りユニット間にニップローラを有する装置に
おいて、ウェブの上流側ユニットと下流側ユニットとの
間に設置されウェブ流れ方向の見当を合わせるコンペン
セータをニップローラの後方かつ下流側ユニットの直前
に配置する見当制御方法。
【０００７】
【作用】本発明の見当制御方法によれば、印刷ユニット
かつ／又は加工ユニットから成りユニット間にニップロ
ーラを有する装置において、ウェブの上流側ユニットと
下流側ユニットとの間に設置されウェブ流れ方向の見当
を合わせるコンペンセータをニップローラの後方かつ下
流側ユニットの直前に配置することにより、コンペンセ
ータと下流側ユニットとの間の間隔が短くなり、ウェブ
のパスも短くなるため、修正に対する応答が速くなる。
またハンチングを起こさないから制御ゲインを高く設定
することができ、見当合わせ精度が良くなる。
かつ／又は加工ユニットから成りユニット間にニップロ
ーラを有する装置において、ウェブの上流側ユニットと
下流側ユニットとの間に設置されウェブ流れ方向の見当
を合わせるコンペンセータをニップローラの後方かつ下
流側ユニットの直前に配置することにより、コンペンセ
ータと下流側ユニットとの間の間隔が短くなり、ウェブ
のパスも短くなるため、修正に対する応答が速くなる。
またハンチングを起こさないから制御ゲインを高く設定
することができ、見当合わせ精度が良くなる。
【０００８】
【実施例】図１は印刷機の最終印刷ユニットの下流に加
工ユニットを配置した本発明を適用した装置の構成を示
す図である。図１において、１はウェブ、２は最終印刷
ユニット、３は乾燥ユニット、４は冷却ユニット、５は
フィードローラ、６はコンペンセータ、７は加工ユニッ
ト、８は加工ユニットでウェブが断裁されて作成された
シートである。図１に示すように、最終印刷ユニットの
下流に加工ユニット７を配置する場合、本発明において
はウェブ１が乾燥ユニット３、冷却ユニット４を経た後
に、フィードローラ５、コンペンセータ６、加工ユニッ
ト７の順に通過するような配置となっている。
工ユニットを配置した本発明を適用した装置の構成を示
す図である。図１において、１はウェブ、２は最終印刷
ユニット、３は乾燥ユニット、４は冷却ユニット、５は
フィードローラ、６はコンペンセータ、７は加工ユニッ
ト、８は加工ユニットでウェブが断裁されて作成された
シートである。図１に示すように、最終印刷ユニットの
下流に加工ユニット７を配置する場合、本発明において
はウェブ１が乾燥ユニット３、冷却ユニット４を経た後
に、フィードローラ５、コンペンセータ６、加工ユニッ
ト７の順に通過するような配置となっている。
【０００９】図２は最終印刷ユニットの下流に加工ユニ
ットを配置した本発明の装置における見当制御装置の構
成を示す図である。この場合、下流側の加工ユニットで
は見当マークが付されない。図２において、９は見当制
御装置本体、１０はスキャニングヘッド、１１はロータ
リエンコーダ、１２はコンペンモータ、１３はサイドレ
モータである。見当制御装置本体９には、上流の印刷ユ
ニットに印刷された見当マークを検出するスキャンニン
グヘッド１０の検出信号とラインシャフトの回転を検出
するロータリエンコーダ１１の検出信号が入力される。
ラインシャフトの回転は印刷版胴と位相が対応してい
る。また見当制御装置本体９からは、コンペンセータロ
ーラを移動停止するコンペンモータ１２と印刷版胴を移
動停止するサイドレモータ１３へ見当ズレの修正信号が
出力される。
ットを配置した本発明の装置における見当制御装置の構
成を示す図である。この場合、下流側の加工ユニットで
は見当マークが付されない。図２において、９は見当制
御装置本体、１０はスキャニングヘッド、１１はロータ
リエンコーダ、１２はコンペンモータ、１３はサイドレ
モータである。見当制御装置本体９には、上流の印刷ユ
ニットに印刷された見当マークを検出するスキャンニン
グヘッド１０の検出信号とラインシャフトの回転を検出
するロータリエンコーダ１１の検出信号が入力される。
ラインシャフトの回転は印刷版胴と位相が対応してい
る。また見当制御装置本体９からは、コンペンセータロ
ーラを移動停止するコンペンモータ１２と印刷版胴を移
動停止するサイドレモータ１３へ見当ズレの修正信号が
出力される。
【００１０】図３はスキャンニングヘッド１０の検出信
号とロータリエンコーダ１１の検出信号の関係を示す図
である。図３において、１４は第１印刷ユニットで印刷
された三角形の見当マーク、１５はスキャンニングヘッ
ド１０の検出位置の軌跡、矢印→はウェブの流れ方向、
１６はロータリエンコーダ１１の出力パルス（時間軸
上）をウェブの流れに対応させてウェブ上（空間軸上）
に示したもの、はスキャンニングヘッド１０が検出す
る見当マークの三角形の底辺の位置、はロータリエン
コーダ１１が検出するラインシャフト回転の所定位相を
示すパルスの位置、はスキャンニングヘッド１１０が
検出する見当マークの三角形の斜辺（三角形の底辺と成
す角はθ）の位置である。
号とロータリエンコーダ１１の検出信号の関係を示す図
である。図３において、１４は第１印刷ユニットで印刷
された三角形の見当マーク、１５はスキャンニングヘッ
ド１０の検出位置の軌跡、矢印→はウェブの流れ方向、
１６はロータリエンコーダ１１の出力パルス（時間軸
上）をウェブの流れに対応させてウェブ上（空間軸上）
に示したもの、はスキャンニングヘッド１０が検出す
る見当マークの三角形の底辺の位置、はロータリエン
コーダ１１が検出するラインシャフト回転の所定位相を
示すパルスの位置、はスキャンニングヘッド１１０が
検出する見当マークの三角形の斜辺（三角形の底辺と成
す角はθ）の位置である。
【００１１】図２、図３において見当制御装置本体９
は、に示すロータリエンコーダ１１が検出するライン
シャフト回転の所定位相を示すパルスの位置に対して、
に示すスキャンニングヘッド１０が検出する見当マー
クの三角形の底辺の位置との距離ｘ＋Δｘを求める。次
に見当制御装置本体９は、見当が合っている場合の所定
の距離ｘとの見当ズレ量Δｘを求める。更に見当制御装
置本体９は、コンペンモータ１２を駆動する信号を出力
しコンペンセータローラを移動して流れ方向のウェブパ
スを変化させ見当ズレ量Δｘを少なくするよう修正動作
を行う。見当ズレ量Δｘが許容範囲内の場合は見当制御
装置本体９はコンペンモータ１２を停止する。
は、に示すロータリエンコーダ１１が検出するライン
シャフト回転の所定位相を示すパルスの位置に対して、
に示すスキャンニングヘッド１０が検出する見当マー
クの三角形の底辺の位置との距離ｘ＋Δｘを求める。次
に見当制御装置本体９は、見当が合っている場合の所定
の距離ｘとの見当ズレ量Δｘを求める。更に見当制御装
置本体９は、コンペンモータ１２を駆動する信号を出力
しコンペンセータローラを移動して流れ方向のウェブパ
スを変化させ見当ズレ量Δｘを少なくするよう修正動作
を行う。見当ズレ量Δｘが許容範囲内の場合は見当制御
装置本体９はコンペンモータ１２を停止する。
【００１２】図２、図３において見当制御装置本体９
は、に示すロータリエンコーダ１１が検出するライン
シャフト回転の所定位相を示すパルスの位置に対して、
に示すスキャンニングヘッド１０が検出する見当マー
クの三角形の斜辺の位置との距離ｙ＋Δｙを求める。次
に見当制御装置本体９は、見当が合っている場合の所定
の距離ｙとのズレ量Δｙを求め、ウェブ流れ方向と直角
な巾方向の見当ズレ量（Δｘ＋Δｙ）ｔａｎθを求め
る。更に見当制御装置本体９は、サイドレモータ１３を
駆動する信号を出力し印刷版胴を移動して巾方向の印刷
版胴の位置を変化させ見当ズレ量（Δｘ＋Δｙ）ｔａｎ
θを少なくするよう修正動作を行う。見当ズレ量（Δｘ
＋Δｙ）ｔａｎθが許容範囲内の場合は見当制御装置本
体９はサイドレモータ１３を停止する。
は、に示すロータリエンコーダ１１が検出するライン
シャフト回転の所定位相を示すパルスの位置に対して、
に示すスキャンニングヘッド１０が検出する見当マー
クの三角形の斜辺の位置との距離ｙ＋Δｙを求める。次
に見当制御装置本体９は、見当が合っている場合の所定
の距離ｙとのズレ量Δｙを求め、ウェブ流れ方向と直角
な巾方向の見当ズレ量（Δｘ＋Δｙ）ｔａｎθを求め
る。更に見当制御装置本体９は、サイドレモータ１３を
駆動する信号を出力し印刷版胴を移動して巾方向の印刷
版胴の位置を変化させ見当ズレ量（Δｘ＋Δｙ）ｔａｎ
θを少なくするよう修正動作を行う。見当ズレ量（Δｘ
＋Δｙ）ｔａｎθが許容範囲内の場合は見当制御装置本
体９はサイドレモータ１３を停止する。
【００１３】図４は流れ方向の見当ズレが起きた場合の
修正動作の初期値応答特性を示す図である。図４に示す
ように本発明の方法によれば従来技術に比較して、見当
ズレを修正して許容範囲に復帰するまでの時間が極めて
短縮される。これは、コンペンセータをニップローラの
後方かつ下流側の加工ユニットの直前に配置することに
より、 コンペンセータ動作 ↓ テンション変動 ↓ 印刷〜加工の見当変動 が高速に起こるため、見当ズレの修正がすばやく行われ
るためである。
修正動作の初期値応答特性を示す図である。図４に示す
ように本発明の方法によれば従来技術に比較して、見当
ズレを修正して許容範囲に復帰するまでの時間が極めて
短縮される。これは、コンペンセータをニップローラの
後方かつ下流側の加工ユニットの直前に配置することに
より、 コンペンセータ動作 ↓ テンション変動 ↓ 印刷〜加工の見当変動 が高速に起こるため、見当ズレの修正がすばやく行われ
るためである。
【００１４】以上実施例を挙げて説明を行ったが、本発
明は実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の技
術思想において種々の変形応用を行うことができ、それ
らも本発明に含まれることはいうまでもないことであ
る。例えば、実施例においては印刷ユニットと加工ユニ
ット間の見当合わせを例としたが、印刷ユニットと印刷
ユニット間、加工ユニットと加工ユニット間に応用する
ことができる。また、本発明の見当制御方法は、見当マ
ークの形状や見当制御装置本体で行われる演算過程には
直接的に限定されることはなく、各種の形状の見当マー
クを用いた各種の見当制御装置において同様に実施する
ことができるものである。
明は実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の技
術思想において種々の変形応用を行うことができ、それ
らも本発明に含まれることはいうまでもないことであ
る。例えば、実施例においては印刷ユニットと加工ユニ
ット間の見当合わせを例としたが、印刷ユニットと印刷
ユニット間、加工ユニットと加工ユニット間に応用する
ことができる。また、本発明の見当制御方法は、見当マ
ークの形状や見当制御装置本体で行われる演算過程には
直接的に限定されることはなく、各種の形状の見当マー
クを用いた各種の見当制御装置において同様に実施する
ことができるものである。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明の見当制御方法によ
れば、ウェブの上流側ユニットと下流側ユニットとの間
に設置されウェブ流れ方向の見当を合わせるコンペンセ
ータをニップローラの後方かつ下流側ユニットの直前に
配置することにより、コンペンセータと下流側ユニット
との間の間隔が短くなり、ウェブのパスも短くなるた
め、修正に対する応答が速くなる。またハンチングを起
こさないから制御ゲインを高く設定することができ、見
当合わせ精度が良くなる。従って、見当不良による用紙
ロス等も減る。
れば、ウェブの上流側ユニットと下流側ユニットとの間
に設置されウェブ流れ方向の見当を合わせるコンペンセ
ータをニップローラの後方かつ下流側ユニットの直前に
配置することにより、コンペンセータと下流側ユニット
との間の間隔が短くなり、ウェブのパスも短くなるた
め、修正に対する応答が速くなる。またハンチングを起
こさないから制御ゲインを高く設定することができ、見
当合わせ精度が良くなる。従って、見当不良による用紙
ロス等も減る。
【図１】印刷機の最終印刷ユニットの下流に加工ユニッ
トを配置した本発明を適用した装置の構成を示す図であ
る。
トを配置した本発明を適用した装置の構成を示す図であ
る。
【図２】最終印刷ユニットの下流に加工ユニットを配置
した本発明の装置における見当制御装置の構成を示す図
である。
した本発明の装置における見当制御装置の構成を示す図
である。
【図３】スキャンニングヘッド１０の検出信号とロータ
リエンコーダ１１の検出信号の関係を示す図である。
リエンコーダ１１の検出信号の関係を示す図である。
【図４】流れ方向の見当ズレが起きた場合の修正動作の
初期値応答特性を示す図である。
初期値応答特性を示す図である。
【図５】印刷機に最終印刷ユニットの下流に加工ユニッ
トを配置した従来の装置の構成を示す図である。
トを配置した従来の装置の構成を示す図である。
【図６】最終印刷ユニットの下流に加工ユニットを配置
した従来の装置における見当制御装置の構成を示す図で
ある。
した従来の装置における見当制御装置の構成を示す図で
ある。
１ ウェブ ２ 最終印刷ユニット ３ 乾燥ユニット ４ 冷却ユニット ５ フィードローラ ６ コンペンセータ ７ 加工ユニット ８ シート ９ 見当制御装置本体 １０ スキャニングヘッド １１ ロータリエンコーダ １２ コンペンモータ １３ サイドレモータ １４ 見当マーク １５ スキャンライン １６ ロータリエンコーダパルス １０１ ウェブ １０２ 最終印刷ユニット １０３ 乾燥ユニット １０４ 冷却ユニット １０５ コンペンセータ １０６ フィードローラ １０７ 加工ユニット １０８ シート １０９ 見当制御装置本体 １１０ スキャニングヘッド １１１ ロータリエンコーダ １１２ コンペンモータ １１３ サイドレモータ
Claims (1)
- 【請求項１】印刷ユニットかつ／又は加工ユニットから
成りユニット間にニップローラを有する装置において、
ウェブの上流側ユニットと下流側ユニットとの間に設置
されウェブ流れ方向の見当を合わせるコンペンセータを
ニップローラの後方かつ下流側ユニットの直前に配置す
ることを特徴とする見当制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6209412A JPH0852866A (ja) | 1994-08-11 | 1994-08-11 | 見当制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6209412A JPH0852866A (ja) | 1994-08-11 | 1994-08-11 | 見当制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0852866A true JPH0852866A (ja) | 1996-02-27 |
Family
ID=16572458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6209412A Pending JPH0852866A (ja) | 1994-08-11 | 1994-08-11 | 見当制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0852866A (ja) |
-
1994
- 1994-08-11 JP JP6209412A patent/JPH0852866A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030930 |