JPH085290A - 弾薬マガジン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上下チューブ間の間隔を小さくして折り返し
を円滑かつ確実とし、弾薬マガジン装置の耐久性及び信
頼性を向上させる弾薬マガジン装置の提供。 【構成】 複数個の弾丸チューブ６が横長環状に配置さ
れる弾丸マガジン３と、複数個の装薬チューブ７が横長
環状に配置される装薬マガジン４とが、上下位置に配置
され、各チューブ６，７同士をそれぞれリンク機構３０
によつて接続し、連鎖状をなすチューブ６，７の左右方
向の両端部に、連鎖状をなす各チューブ６，７の左右方
向の両端部に、一方のガイド部５ａを離脱した装薬チュ
ーブ７の折り返しを支持して、他方のガイド部５ａへの
係合を案内する案内スプロケット１７を、ハウジング５
にそれぞれ回転自在に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車載の砲塔砲に装備さ
れて弾薬を格納する弾薬マガジン装置に関し、詳しくは
弾丸又は装薬を選択的に取り出し可能に格納する弾薬マ
ガジン装置におけるリンクの弛み防止機構に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】従来、車載のりゆう弾砲等
の砲塔砲においては、砲の大形化に伴つて弾丸と装薬と
に分離した分離弾薬が多用される傾向にある。この種の
分離弾薬は、弾丸と装薬とに分けて砲塔の後部に格納さ
れ、弾丸についてはドラム形、ラック形、チューブ形等
の弾丸マガジンに格納し、装薬については装薬函に格納
していた。しかして、この格納方法にあつては、格納効
率が低く、即応弾薬数を増加することが難しいことか
ら、弾丸マガジンと装薬マガジンとを上下に配置するチ
ューブ式弾薬マガジン装置が提案されている。

【０００３】しかして、このような弾薬マガジン装置に
おいて、砲撃性能を向上させるために、弾薬の移送を機
力によつて行うことが要請されている。ドラム形及びラ
ック形の弾丸マガジンについては、機力によつて移送す
る弾薬移送機構が既に提案されている。しかしながら、
チューブ式弾薬マガジン装置にあつては、弾丸又は装薬
を機力によつて移送する弾薬移送機構が未だ出現してい
ない。これは、上下のチューブの間隔を狭くして格納効
率を向上させるため、両端のチューブの折り返しが困難
であることに起因し、複数個のチューブを左右方向に送
る横送り機構に関しては具体的には提案されていない。

【０００４】特に、複数個のチューブをリンクによつて
横長環状に接続し、上下のチューブの間隔を狭くして左
右方向に送る場合、両端のチューブの折り返しに際して
無端環状をなすリンク機構の左右方向長さが長短変動し
てリンクに弛みを生じるため、円滑な送りに対する妨げ
となる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、請求項１
の発明の構成は、弾丸を選択的に取り出し可能に格納す
る弾丸マガジン３と、装薬を選択的に取り出し可能に格
納する装薬マガジン４とをハウジング５に備え、弾丸マ
ガジン３と装薬マガジン４とが上下に配置され、弾丸マ
ガジン３は、弾丸を格納する複数個の弾丸チューブ６が
中心軸線を平行として横長環状に配置され、装薬マガジ
ン４は、装薬を格納する複数個の装薬チューブ７が中心
軸線を平行として横長環状に配置され、ハウジング５
は、弾丸を前記弾丸チューブ６の内部に搬入する弾丸搬
入口１８が後壁５ｃに形成され、該弾丸搬入口１８と対
応する位置と異なつた位置として、前記弾丸チューブ６
の内部に搬入された弾丸を搬出する弾丸搬出口２０が前
壁５ｄに形成され、装薬を前記装薬チューブ７の内部に
搬入する装薬搬入口１９が後壁５ｃに形成され、該装薬
搬入口１９と対応する位置と異なつた位置として、前記
装薬チューブ７の内部に搬入された装薬を搬出する装薬
搬出口２１が前壁５ｄに形成され、かつ、該弾丸チュー
ブ６及び該装薬チューブ７を左右方向に案内するように
左右方向に延在させて上下位置に平行としてハウジング
５に形成したガイド部５ａをそれぞれ有すると共に、左
右に隣接する弾丸チューブ６同士及び装薬チューブ７同
士がそれぞれリンク機構３０によつて屈曲自在かつ連鎖
状に接続され、弾丸チューブ６及び装薬チューブ７が、
左右方向に送られて一方のガイド部５ａから外れた後に
折り返されて他方のガイド部５ａに案内される弾薬マガ
ジン装置であつて、連鎖状をなす前記装薬チューブ７の
左右方向の両端部に、一方のガイド部５ａを離脱した装
薬チューブ７の折り返しを支持して、他方のガイド部５
ａへの係合を案内する案内スプロケット１７を、該ハウ
ジング５にそれぞれ回転自在に設けることを特徴とする
弾薬マガジン装置である。請求項２の発明の構成は、案
内スプロケット１７を左右方向に移動自在に支持して設
け、かつ、一連の装薬チューブ７の折り返しに伴う左右
方向の長さの変動を吸収するように、該案内スプロケッ
ト１７を進退移動させる進退機構３５を備えることを特
徴とする請求項１の弾薬マガジン装置である。請求項３
の発明の構成は、弾丸を選択的に取り出し可能に格納す
る弾丸マガジン３と、装薬を選択的に取り出し可能に格
納する装薬マガジン４とをハウジング５に備え、弾丸マ
ガジン３と装薬マガジン４とが上下に配置され、弾丸マ
ガジン３は、弾丸を格納する複数個の弾丸チューブ６が
中心軸線を平行として横長環状に配置され、装薬マガジ
ン４は、装薬を格納する複数個の装薬チューブ７が中心
軸線を平行として横長環状に配置され、ハウジング５
は、弾丸を前記弾丸チューブ６の内部に搬入する弾丸搬
入口１８が後壁５ｃに形成され、該弾丸搬入口１８と対
応する位置と異なつた位置として、前記弾丸チューブ６
の内部に搬入された弾丸を搬出する弾丸搬出口２０が前
壁５ｄに形成され、装薬を前記装薬チューブ７の内部に
搬入する装薬搬入口１９が後壁５ｃに形成され、該装薬
搬入口１９と対応する位置と異なつた位置として、前記
装薬チューブ７の内部に搬入された装薬を搬出する装薬
搬出口２１が前壁５ｄに形成され、かつ、該弾丸チュー
ブ６及び該装薬チューブ７を左右方向に案内するように
左右方向に延在させて上下位置に平行としてハウジング
５に形成したガイド部５ａをそれぞれ有すると共に、左
右に隣接する弾丸チューブ６同士及び装薬チューブ７同
士がそれぞれリンク機構３０によつて屈曲自在かつ連鎖
状に接続され、弾丸チューブ６及び装薬チューブ７が、
左右方向に送られて一方のガイド部５ａから外れた後に
折り返されて他方のガイド部５ａに案内される弾薬マガ
ジン装置であつて、連鎖状をなす前記弾丸チューブ６の
左右方向の両端部に、一方のガイド部５ａを離脱した弾
丸チューブ６の折り返しを支持して、他方のガイド部５
ａへの係合を案内する案内スプロケット１７を、該ハウ
ジング５にそれぞれ回転自在に設けることを特徴とする
弾薬マガジン装置である。請求項４の発明の構成は、案
内スプロケット１７を左右方向に移動自在に支持して設
け、かつ、一連の弾丸チューブ６の折り返しに伴う左右
方向の長さの変動を吸収するように、該案内スプロケッ
ト１７を進退移動させる進退機構３５を備えることを特
徴とする請求項３の弾薬マガジン装置である。請求項５
の発明の構成は、進退機構３５が、ハウジング５側に回
転自在に支持したローラ４１と、該ハウジング５側に回
転自在、かつ、左右方向の移動自在に支持され、案内ス
プロケット１７及びカム３６を固着する支持軸３７とを
有し、前記ローラ４１とカム３６とを係合させて構成さ
れることを特徴とする請求項２又は４の弾薬マガジン装
置である。請求項６の発明の構成は、ローラ４１及び支
持軸３７が支持体４４側に備えられ、該支持体４４が、
左右方向の位置が調節自在としてハウジング５に取付け
られていることを特徴とする請求項５の弾薬マガジン装
置である。

【０００６】

【作用】請求項１の弾薬マガジン装置によれば、弾丸マ
ガジン３は、弾丸を格納する複数個の弾丸チューブ６が
中心軸線を平行として横長環状に配置され、装薬マガジ
ン４は、装薬を格納する複数個の装薬チューブ７が中心
軸線を平行として横長環状に配置される。このような弾
丸マガジン３と装薬マガジン４とを上下にコンパクトに
配置した状態で、装薬の格納又は搬出が次のようにして
なされる。

【０００７】装薬チューブ７内に装薬を格納する場合に
は、所定の装薬チューブ７の後開口を装薬搬入口１９に
合致させて行う。装薬チューブ７に次々に装薬を格納す
る場合には、横長環状をなす一連の装薬チューブ７を中
心軸線を平行としたままで左右方向に送り、空いている
所定の装薬チューブ７を装薬搬入口１９に合致させる。
その際、装薬チューブ７は、ハウジング５に左右方向に
延在させて上下位置に平行に形成した一対のガイド部５
ａとの間で左右方向に案内される。

【０００８】そして、一連の装薬チューブ７の送りに際
しては、一方のガイド部５ａから離脱した装薬チューブ
７が、反転した後に他方のガイド部５ａにはまり込んで
次々に送られる。その際、一方のガイド部５ａを離脱し
た装薬チューブ７の折り返しが案内スプロケット１７に
よつて支持されてなされ、他方のガイド部５ａへの係合
も案内スプロケット１７によつて案内される。

【０００９】次に、所定の装薬を格納した装薬チューブ
７から装薬を搬出する場合には、所定の装薬チューブ７
の前開口を装薬搬出口２１に合致させて行う。その際に
も、装薬チューブ７を左右方向に移動させ、所定の装薬
チューブ７を装薬搬出口２１に合致させる。

【００１０】請求項２の弾薬マガジン装置によれば、案
内スプロケット１７による装薬チューブ７の支持・案内
に際し、一連の装薬チューブ７の折り返しに伴つて、左
右方向の長さが変動するが、この変動が、進退機構３５
の作用によつて吸収され、リンク機構３０の弛みが良好
に防止される。かくして、折り返された後の装薬チュー
ブ７が、他方のガイド部５ａに円滑に係合する。

【００１１】請求項３の弾薬マガジン装置によれば、弾
丸マガジン３は、弾丸を格納する複数個の弾丸チューブ
６が中心軸線を平行として横長環状に配置され、装薬マ
ガジン４は、装薬を格納する複数個の装薬チューブ７が
中心軸線を平行として横長環状に配置される。このよう
な弾丸マガジン３と装薬マガジン４とを上下にコンパク
トに配置した状態で、弾丸の格納又は搬出が次のように
してなされる。

【００１２】弾丸チューブ６内に弾丸を格納する場合に
は、所定の弾丸チューブ６の後開口を弾丸搬入口１８に
合致させて行う。弾丸チューブ６に次々に弾丸を格納す
る場合には、横長環状をなす一連の弾丸チューブ６を中
心軸線を平行としたままで左右方向に送り、空いている
所定の弾丸チューブ６を弾丸搬入口１８に合致させる。
その際、弾丸チューブ６は、ハウジング５に左右方向に
延在させて上下位置に平行に形成した一対のガイド部５
ａとの間で左右方向に案内される。

【００１３】一連の弾丸チューブ６の送りに際しては、
一方のガイド部５ａから離脱した弾丸チューブ６は、反
転した後に他方のガイド部５ａにはまり込んで次々に送
られる。その際、一方のガイド部５ａを離脱した弾丸チ
ューブ６の折り返しが案内スプロケット１７によつて支
持されてなされ、他方のガイド部５ａへの係合も案内ス
プロケット１７によつて案内される。

【００１４】次に、所定の弾丸を格納した弾丸チューブ
６から弾丸を搬出する場合には、所定の弾丸チューブ６
の前開口を弾丸搬出口２０に合致させて行う。その際に
も、弾丸チューブ６を左右方向に移動させ、所定の弾丸
チューブ６を弾丸搬出口２０に合致させる。

【００１５】請求項４の弾薬マガジン装置によれば、案
内スプロケット１７による弾丸チューブ６の支持・案内
に際し、一連の弾丸チューブ６の折り返しに伴つて、左
右方向の長さが変動するが、この変動が、進退機構３５
の作用によつて吸収され、リンク機構３０の弛みが良好
に防止される。かくして、折り返された後の弾丸チュー
ブ６が、他方のガイド部５ａに円滑に係合する。

【００１６】請求項５の弾薬マガジン装置によれば、請
求項２又は４の弾薬マガジン装置において、案内スプロ
ケット１７の回転に伴つて、支持軸３７及びカム３６が
一体に回転する。そして、このカム３６が、ハウジング
５側に回転自在に支持したローラ４１と係合しているの
で、カム３６のカム面形状に応じて支持軸３７及び案内
スプロケット１７が左右方向に進退移動し、リンク機構
３０の左右方向の長さの変動を吸収する。

【００１７】請求項６の弾薬マガジン装置によれば、請
求項５の弾薬マガジン装置において、支持体４４のハウ
ジング５に対する左右方向の位置を調節することによ
り、案内スプロケット１７を移動させることができる。
これにより、リンク機構３０の組付作業を容易になし、
或いはリンク機構３０の駆動によつて生ずるガタを適宜
に埋めて、リンク機構３０の円滑な作動を確保すること
ができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１〜図６は、本発明の１実施例を示す。
図中において符号１は車載のりゆう弾砲の砲塔を示し、
図１，図２に示すように移住区側の隔壁１ａと後壁１ｂ
とで仕切られた砲塔本体１ｃ内に、弾薬マガジン装置２
が配置されている。弾薬マガジン装置２は、ハウジング
５内に収容され、後壁５ｃと前壁５ｄとを接続する境壁
５ｂによつて上下に区画される弾丸マガジン３と装薬マ
ガジン４とで構成され、装薬マガジン４が弾丸マガジン
３の上方に配置されている。

【００１９】弾丸マガジン３は、図１，図２に示すハウ
ジング５の後壁５ｃと前壁５ｄとを接続する下境壁５ｅ
によつて、境壁５ｂの下方が、左右両端部が開放された
上空間と下空間とに区分され、この上下空間に連鎖状を
なす弾丸チューブ６が収容される。また、装薬マガジン
４は、図１，図２に示すハウジング５の後壁５ｃと前壁
５ｄとを接続する上境壁５ｆによつて、境壁５ｂの上方
が、左右両端部が開放された上空間と下空間とに区分さ
れ、この上下空間に連鎖状をなす装薬チューブ７が収容
される。各弾丸チューブ６及び装薬チューブ７はそれぞ
れ前後端が開放された円筒状をなすが、弾丸チューブ６
は、弾丸の搬入又は搬出に支障を生じさせない程度に、
その中心軸線方向長さを短く設定してある。５ｇは、ハ
ウジング５の下壁であり、５ｈは、ハウジング５の上壁
である。

【００２０】更に、砲塔１の隔壁１ａには、図２に示す
ように弾丸取り出し口２２及び装薬取り出し口２３が形
成され、弾丸マガジン３及び装薬マガジン４は、隔壁１
ａの前方に配置した他の装置、例えば上下平行に配置し
た弾丸トレイと装薬トレイとを備える弾薬移送装置（図
示せず）への弾薬の受け渡しが円滑になされるように前
上がりに傾斜させてある。また、ハウジング５の後壁５
ｃには、弾丸を所定の弾丸チューブ６内に搬入するため
の弾丸搬入口１８が形成され、この弾丸搬入口１８と対
応する位置と異なつた位置の前壁５ｄには、弾丸搬出口
２０が形成され、更に、ハウジング５の後壁５ｃには、
装薬を所定の装薬チューブ７内に搬入するための装薬搬
入口１９が形成され、この装薬搬入口１９と対応する位
置と異なつた位置の前壁５ｄには、装薬搬出口２１が形
成されている。弾丸搬出口２０は、弾丸チューブ６内の
弾丸を弾丸トレイに搬出するためのもので、弾丸取り出
し口２２に対向し、また、装薬搬出口２１は、装薬チュ
ーブ７内の装薬を装薬トレイに搬出するためのもので、
装薬取り出し口２３に対向している。なお、図２では、
弾丸搬入口１８と弾丸搬出口２０及び弾丸取り出し口２
２、並びに装薬搬入口１９と装薬搬出口２１及び装薬取
り出し口２３を異なる断面として示してある。

【００２１】しかして、弾丸搬入口１８から所定の弾丸
チューブ６内に搬入した弾丸は、弾丸搬出口２０に対応
させて設けた弾丸搬出機構２４によつて、弾丸搬出口２
０及び弾丸取り出し口２２から、隔壁１ａの前方へ押し
出すことができる。また、装薬搬入口１９から所定の装
薬チューブ７内に搬入した装薬は、装薬搬出口２１に対
応させて設けた装薬搬出機構２５によつて、装薬搬出口
２１及び装薬取り出し口２３から、隔壁１ａの前方へ押
し出すことができる。弾丸搬出機構２４及び装薬搬出機
構２５は、一側にだけ屈曲可能な片屈曲チェーン２４
ａ，２５ａの先端に、それぞれヘッド２４ｂ，２５ｂを
固設した構造を有し、ハウジング５の下壁５ｇに設けた
図外のチェーンケースに収容した片屈曲チェーン２４
ａ、又は境壁５ｂに設けた図外のチェーンケースに収容
した片屈曲チェーン２５ａを案内しながら、図２に示す
待機位置と隔壁１ａの前方へ押し出す進展位置との２位
置間で進退駆動することができるようになつている。各
チェーンケースは、ハウジング５の下方に配置すること
もできる。

【００２２】なお、各チューブ６，７には、格納された
弾丸又は装薬の有無、種類、量等を検出する図外の検出
手段が付属され、その弾丸又は装薬の有無、種類、量等
を外部の記憶手段に記憶し、また確認することが可能で
ある。更に、各チューブ６，７には、車両の走行中や射
撃中に弾丸又は装薬が移動するのを防止するために、図
外の弾丸クランプ及び装薬クランプが付属されている。

【００２３】そして、弾丸マガジン３及び装薬マガジン
４には、それぞれ各チューブ６，７を左右方向（横方
向）に送る送り機構が備えられる。このような弾丸マガ
ジン３の送り機構と装薬マガジン４の送り機構とは、リ
ンク機構３０、駆動機構３１、、ハウジングのガイド部
５ａ、案内スプロケット１７及び進退機構３５を有して
実質的に同一構造を有するので、以下、弾丸マガジン３
の送り機構の構成について主として説明する。

【００２４】弾丸マガジン３は、中心軸線を前後方向に
延在させてかつ平行として横長環状に配置した複数個の
弾丸チューブ６を備え、その送り機構は、複数個の弾丸
チューブ６同士を屈曲自在かつ連鎖状に接続するリンク
機構３０と、各弾丸チューブ６の左右移動を案内するハ
ウジングのガイド部５ａと、一連の弾丸チューブ６を駆
動する駆動機構３１と、案内スプロケット１７及び進退
機構３５とを主構成要素とする。

【００２５】リンク機構３０は、左右に隣接する弾丸チ
ューブ６の前後両端部同士をそれぞれ接続し、各端部に
おいて、一方が弾丸チューブ６に揺動自在に結合されて
他方が弾丸チューブ６に固着され、弾丸チューブ６を屈
曲自在かつ横長環状に接続する第１連結リンク１３ａ及
び第２連結リンク１３ｂを備える。すなわち、第１連結
リンク１３ａは、一端部が所定の弾丸チューブ６に揺動
自在に結合され、他端部が所定の弾丸チューブ６に隣接
する一方の弾丸チューブ６に固着され、第２連結リンク
１３ｂは、他端部が所定の弾丸チューブ６に固着され、
一端部が所定の弾丸チューブ６に隣接する他方の弾丸チ
ューブ６に揺動自在に結合される。このように、各弾丸
チューブ６において、両連結リンク１３ａ，１３ｂの内
の一方が弾丸チューブ６に揺動自在に結合されているの
で、ガイド部５ａから外れる左右方向の両端部での各弾
丸チューブ６の折り返しが可能になると共に、両連結リ
ンク１３ａ，１３ｂの内の他方が弾丸チューブ６に固着
されているので、ハウジングのガイド部５ａによつて案
内される各弾丸チューブ６の盲回動が抑制され、移動時
の姿勢が安定する。

【００２６】このようにして、各連結リンク１３ａ，１
３ｂが節となる弾丸チューブ６を介して無端環状に接続
されて、弾丸チューブ６の前後両端部においてそれぞれ
連鎖を形成している。なお、左右に隣接する弾丸チュー
ブ６の前後両端部同士をそれぞれ接続する第１連結リン
ク１３ａ及び第２連結リンク１３ｂは、図１に示すよう
に砲塔本体１ｃの大きさに合わせて、装薬チューブ７の
ものよりも若干横長に形成してある。

【００２７】そして、無端環状の各リンク機構３０の
間、つまり前後各端部の第１連結リンク１３ａと第２連
結リンク１３ｂとの間に位置させて、図３に示すように
第１連結リンク１３ａに外側案内ローラ１３ｃを回転自
在に軸支し、第２連結リンク１３ｂに内側案内ローラ１
３ｄを回転自在に軸支している。なお、この第１連結リ
ンク１３ａ及び第２連結リンク１３ｂは、いずれも両端
部に弾丸チューブ６を受け入れる円形孔を形成するメガ
ネ状をなしているが、各連結リンク１３ａ，１３ｂを棒
状とし、第１連結リンク１３ａ又は第２連結リンク１３
ｂの一方を所定の弾丸チューブ６に揺動自在にピン結合
し、他方を隣接する弾丸チューブ６に固着することも可
能である。

【００２８】外側案内ローラ１３ｃ及び内側案内ローラ
１３ｄは、ハウジング５の各ガイド部５ａとの間で上下
方向に当接支持して弾丸チューブ６を左右方向に案内す
る機能を有し、弾丸チューブ６がガイド部５ａの左右両
外側でそれぞれ折り返されて上下が反転することを考慮
して、図３，図５に示すように各第１連結リンク１３ａ
及び第２連結リンク１３ｂの上下両側部に設けてある。
なお、装薬マガジン４のリンク機構３０も、装薬チュー
ブ７を屈曲自在かつ横長環状に接続する第１連結リンク
１３ａ及び第２連結リンク１３ｂを同様に備える。

【００２９】ガイド部５ａは、凸状をなし、ハウジング
５の下境壁５ｅの上面及び下壁５ｇの上面に、左右方向
に延在させて上下位置に平行に突設してある。このよう
なガイド部５ａを、前後各端部の第１連結リンク１３ａ
と第２連結リンク１３ｂとで挟装することにより、一連
の弾丸チューブ６の前後方向の位置決めがなされると共
に、各外側案内ローラ１３ｃ又は内側案内ローラ１３ｄ
がガイド部５ａ上を転動する。しかして、このガイド部
５ａは、外側案内ローラ１３ｃ又は内側案内ローラ１３
ｄの上下移動を当接支持して左右方向に案内するよう
に、第１連結リンク１３ａ及び第２連結リンク１３ｂの
下側に位置する外側案内ローラ１３ｃ又は内側案内ロー
ラ１３ｄの下面を支持するものであり、各ガイド部５ａ
の両端はそれぞれ開放されている。但し、図２に示すよ
うに境壁５ｂの下面及び下境壁５ｅの下面にも凸状をな
すガイド部５ａをそれぞれ形成し、第１連結リンク１３
ａ及び第２連結リンク１３ｂの上部によつてこのガイド
部５ａを挟装すれば、一連の弾丸チューブ６の左右方向
への案内が更に安定化する。

【００３０】このような弾丸チューブ６を案内するガイ
ド部５ａの左右方向長さは、図１に示すようにＬであ
り、装薬チューブ７を介して接続する第１連結リンク１
３ａ及び第２連結リンク１３ｂからなるリンク機構３０
の左右方向長さよりも長く形成され、両端部の折り返し
箇所においてそれぞれ３〜４個の節となる弾丸チューブ
６が、上下一対のガイド部５ａによる支持から外れるよ
うに設定してある。なお、装薬マガジン４のガイド部５
ａは、図２に示すように境壁５ｂの上面、上境壁５ｆの
上下両面及び上壁５ｈの下面にそれぞれ形成してある。

【００３１】そして、ガイド部５ａによる支持から外れ
る節となる３〜４個の弾丸チューブ６が、折り返されて
反転した後に、他方のガイド部５ａに円滑に入り込むよ
うに案内するために、連鎖状をなす弾丸チューブ６の左
右方向の両端部に、一方のガイド部５ａを離脱した弾丸
チューブ６の折り返しを支持して、他方のガイド部５ａ
への係合を案内する案内スプロケット１７を、ハウジン
グ５にそれぞれ回転自在に設ける。

【００３２】案内スプロケット１７の取付け構造につい
て図４〜図６を参照して説明する。案内スプロケット１
７は、ハウジング５の下境壁５ｅの左右両端部に、左右
方向の位置調節機構３３を介して取付けたブラケット３
４に、左右方向の進退機構３５を介在して配置される。
すなわち、前後に位置する一対の案内スプロケット１７
は、後記するカム３６と一体の支持軸３７の前後両端に
固着され、この支持軸３７の前後両端部は、それぞれ軸
受３８に回転自在に支持されている。各軸受３８は、図
６に詳示するようにブラケット３４の前後両端部に固着
されてコ字状をなす軸受ガイド３９に、回転不可能かつ
左右方向の移動可能に受け入れてある。更に、支持軸３
７の各軸受３８よりも内側には、図５に示すようにほぼ
矩形状のカム面を有するカム３６を固着してある。そし
て、この各カム３６に係合するローラ４１が、ブラケッ
ト３４にそれぞれピン４２によつて回転自在に支持され
る。このローラ４１、カム３６、軸受ガイド３９等によ
つて、支持軸３７に取り付けた一対の案内スプロケット
１７を左右方向に進退させる進退機構３５を構成する。

【００３３】各案内スプロケット１７は、ハウジング５
の下境壁５ｅの左右両端部から突き出る複数個（２〜３
個）の弾丸チューブ６に係合しているので、弾丸チュー
ブ６の動きに応じて回転させられ、一方のガイド部５ａ
から離脱した弾丸チューブ６を支持しながら折り返し、
他方のガイド部５ａに入り込むように案内する。

【００３４】その際、横長環状をなす弾丸チューブ６の
上下の間隔を小さく設定したことに伴つて、一連の弾丸
チューブ６の左右方向長さに比較的大きな変動を生ず
る。すなわち、図１に示すように節となる弾丸チューブ
６が端部に１個が位置するときと、２個が上下に位置す
るときとで、一連の弾丸チューブ６の左右方向長さが周
期的に長短変動する。これによる一連の弾丸チューブ６
の長さの変動は、４箇所の係合部を有する案内スプロケ
ット１７に対応させて、カム３６に矩形状を与えてある
ので、カム３６とローラ４１との係合によつて吸収させ
ることができる。その結果、リンク機構３０の弛みが良
好に防止される。なお、案内スプロケット１７は、後記
する前後両端部のカム溝部９と干渉しない位置に係合す
る。

【００３５】一方、ブラケット３４は、一対の支持体４
４に固着され、この各支持体４４がハウジング５の下境
壁５ｅの各凹部５ｉに左右方向の移動自在にそれぞれ挿
入されている。そして、各支持体４４の内端部には、矩
形断面をなすスライダー４５を、前後方向から左右方向
に中心軸線を所定角度傾斜させてそれぞれ嵌挿し、この
状態での一対のスライダー４５には、前後方向に軸線を
合致させて貫通し、内面に雌ねじを形成する通孔４５ａ
をそれぞれ形成してある。この各スライダー４５の通孔
４５ａには、中間に雄ねじ部４６ａを有する１本の回動
軸４６を螺合させて通し、この回動軸４６の両端部をハ
ウジング５の下境壁５ｅに回転自在かつ軸線方向の移動
不可能に支持してある。

【００３６】しかして、回動軸４６の係合部４６ｂにス
パナ等の工具を係合させて回動させることにより、傾斜
する一対のスライダー４５が前後方向に移動するので、
スライダー４５と相対回転不可能に嵌合する各支持体４
４が各凹部５ｉに案内されて左右方向に移動する。この
支持体４４の移動により、案内スプロケット１７が、ブ
ラケット３４、ローラ４１、カム３６及び支持軸３７を
介して、左右方向に移動するので、リンク機構３０を案
内スプロケット１７に巻掛ける作業及び案内スプロケッ
ト１７の位置を調節する作業が容易になると共に、リン
ク機構３０の長期駆動により生ずるガタを適宜に埋め
て、リンク機構３０に弛みのない円滑な作動を確保する
ことができる。

【００３７】なお、図４〜図６は、図１に示す一連の弾
丸チューブ６の左端部を示すが、右端部は左右対称をな
して実質的に同様の構造である。また、装薬チューブ７
を支持・案内する案内スプロケット１７は、ハウジング
５の上境壁５ｆの左右両端部に、左右方向の位置調節機
構３３を介して取付けたブラケット３４に、左右方向の
進退機構３５を介在して同様に配置される。

【００３８】弾丸チューブ６を駆動する駆動機構３１
は、上下に２段をなす一連の弾丸チューブ６の中心部に
設けられる。すなわち、図３に詳示するように弾丸チュ
ーブ６の前後両端部の表面にそれぞれ前後方向に延在さ
せて設けたカム溝部９と、弾丸チューブ６を収容するハ
ウジング５、具体的には下境壁５ｅ側に回転自在に軸支
され、隣接する弾丸チューブ６の左右のカム溝部９に次
々に係合する一対の送りピン８ａを径方向に固設する回
転体８と、該回転体８を回転駆動する回転駆動装置１４
とを備える。各カム溝部９の前後方向の長さは、１個又
は２個の送りピン８ａが左右のカム溝部９に常時係合す
るように、一対の送りピン８ａの間隔を考慮して設定し
てある。

【００３９】しかして、各回転体８に設けた一対の送り
ピン８ａの間隔は、弾丸チューブ６の中心軸線の間隔に
等しくなつている。なお、前後に位置するカム溝部９を
左右方向に若干位置をずらせて設け、少なくとも１個の
送りピン８ａが左右のカム溝部９のいずれかに常時確実
に係合するように構成してもよい。

【００４０】回転駆動装置１４は、一方の回転体８（本
実施例では後側の回転体８）に同軸に固着した小径のウ
オーム歯車１４ｃと、このウオーム歯車１４ｃに噛合す
るウオーム１４ｂと、ウオーム１４ｂを固着する回転軸
１４ａと、回転軸１４ａを回転駆動する図外のモータ等
の回転駆動源とを有する。また、回転体８は、歯車にて
構成され、前後に配置する一対の回転体８が噛合してい
るので同期して正逆に回転する。このため、前後両側の
カム溝部９及びピン８ａは、前後対称に配置してある。

【００４１】しかして、回転駆動源にて回転軸１４ａを
回転駆動することにより、ウオーム１４ｂを介してウオ
ーム歯車１４ｃ及び両回転体８が回転し、各回転体８の
一対の送りピン８ａが回転しながらカム溝部９に次々に
係合するので、各カム溝部９ひいては弾丸チューブ６を
次々に左右いずれかの方向に送ることができる。回転体
８を前後方向に一対配置したので、前後方向長さが比較
的長い弾丸チューブ６であつても、左右方向に円滑に送
ることができる。その際、上又は下位置のガイド部５ａ
に案内される弾丸チューブ６は、上述したように一方の
ガイド部５ａの端部から離脱した後、案内スプロケット
１７によつて支持されながら折り返されて反転した後に
他方のガイド部５ａに入り込む。

【００４２】そして、回転駆動源の回転数を間欠的に制
御することにより、弾丸チューブ６の送りを間欠的と
し、弾丸チューブ６に割り出し送りを与えることがで
き、また回転駆動源の回転数を連続的に制御することに
より、弾丸チューブ６に各種の速さの連続送りを与える
ことができる。なお、装薬マガジン４の装薬チューブ７
を駆動する駆動機構３１は、図１に示すようにハウジン
グ５の上境壁５ｆに配置してある。

【００４３】次に、弾丸マガジン３の上記実施例の作用
について説明する。先ず、回動軸４６の係合部４６ｂに
スパナ等の工具を係合させて回動させることにより、一
対の傾斜するスライダー４５を前後方向に移動させ、ス
ライダー４５と相対回転不可能に嵌合する支持体４４及
び案内スプロケット１７を左右方向に移動させる。この
支持体４４及び案内スプロケット１７の移動により、リ
ンク機構３０の組付作業を容易になし、或いはリンク機
構３０の駆動により生ずるガタを適宜に埋めて、リンク
機構３０の円滑な作動を確保してある。

【００４４】弾丸チューブ６内に弾丸を格納する場合に
は、所定の弾丸チューブ６の後開口を弾丸搬入口１８に
合致させて行う。各弾丸チューブ６に格納した弾丸の種
類、量等は、記憶装置に記憶させる。弾丸チューブ６に
次々に弾丸を格納する場合には、駆動機構３１を駆動す
る。すなわち、回転駆動装置１４を駆動し、回転軸１４
ａ、ウオーム１４ｂ及びウオーム歯車１４ｃを回転さ
せ、噛合する一対の回転体８を同期させて回転駆動すれ
ば、各一対の送りピン８ａが隣接する弾丸チューブ６の
左右のカム溝部９に次々に係合・離脱し、一連の弾丸チ
ューブ６が左右方向に送られる。弾丸チューブ６は、中
心軸線を平行としたままで左右方向に間欠的に又は連続
的に送ることができるので、空いている所定の弾丸チュ
ーブ６を弾丸搬入口１８に合致させる。

【００４５】一連の弾丸チューブ６の送りに際しては、
一方のガイド部５ａから外れた弾丸チューブ６が端部に
位置する案内スプロケット１７に支持されながら折り返
されて、他方のガイド部５ａに入り込むので、一連の弾
丸チューブ６が次々に送られる。このような弾丸チュー
ブ６の折り返しに際し、一連の弾丸チューブ６の左右方
向長さが変動するが、この変動は、４箇所の係合部を有
する案内スプロケット１７に対応させて、カム３６に矩
形状のカム面を与えてあるので、カム３６とローラ４１
との係合によつて吸収させることができ、一連の弾丸チ
ューブ６の送りを円滑にさせることができる。

【００４６】次に、所定の弾丸を格納した弾丸チューブ
６から弾丸を搬出する場合には、所定の弾丸チューブ６
の前開口を弾丸搬出口２０及び弾丸取り出し口２２に合
致させて行う。その際にも、駆動機構３１を駆動し、一
連の弾丸チューブ６を左右方向に送り、所定の弾丸チュ
ーブ６を弾丸搬出口２０及び弾丸取り出し口２２に合致
させる。次いで、弾丸搬出機構２４を駆動して弾丸チュ
ーブ６から弾丸を搬出する。

【００４７】ところで、上記の実施例にあつては、装薬
マガジン４を弾丸マガジン３の上方に配置したが、装薬
マガジン４の上方に弾丸マガジン３を配置して同様の作
用を得ることもできる。また、装薬を装薬チューブ７の
内部に搬入する際には、装薬チューブ７の後開口を後壁
５ｃの装薬搬入口１９に合致させ、装薬を搬出する際に
は、装薬チューブ７の前開口を前壁５ｄの装薬搬出口２
１及び装薬取り出し口２３に合致させ、弾丸チューブ６
の場合と実質的に同様の手順によつて行うことができ
る。

【００４８】

【発明の効果】以上の説明によつて理解されるように、
請求項１，３の弾薬マガジン装置によれば、弾丸マガジ
ン又は装薬マガジンは、弾丸チューブ又は装薬チューブ
をそれぞれリンク機構によつて横長環状に連結してガイ
ド部によつて案内するため、各チューブをハウジング内
に緊密かつコンパクトに配置することができ、それぞれ
連鎖状をなす上下チューブ間の間隔を小さくして折り返
しが可能である。従つて、弾丸チューブ又は装薬チュー
ブを増加させることができ、即応弾薬数を増加すること
が可能になつた。

【００４９】弾丸又は装薬を複数個の弾丸チューブ又は
装薬チューブに格納し、このチューブを左右方向に送る
ため、形状、寸法等に関係なく各種の弾丸又は装薬を個
別に格納することができる。従つて、各種の弾丸又は装
薬を混在させて弾薬マガジン装置に格納し、射程距離に
応じた弾丸又は装薬を選択することができ、砲撃性能を
向上させることが可能になつた。

【００５０】加えて、案内スプロケットにより、連鎖状
をなす上下チューブ間の間隔を小さくして折り返しが円
滑かつ確実になされる。その結果、弾薬マガジン装置の
耐久性及び信頼性が向上する。また、請求項２，４の発
明によれば、案内スプロケットに進退機構を備えるの
で、弾丸チューブ又は装薬チューブの折り返しが更に円
滑になされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の１実施例に係る弾薬マガジン装置を
背後から示す断面図。

【図２】 図１のＩＩ−ＩＩ線断面図。

【図３】 同じく弾丸チューブを駆動する駆動機構を示
す図。

【図４】 同じく一連の弾丸チューブの左端部を示す断
面図。

【図５】 図４のＶ−Ｖ線断面図。

【図６】 図４のＶＩ−ＶＩ線断面図。

【符号の説明】

１：砲塔、１ａ：隔壁、１ｂ：後壁、１ｃ：砲塔本体、
２：弾薬マガジン装置、３：弾丸マガジン、４：装薬マ
ガジン、５：ハウジング、５ａ：ガイド部、５ｂ：境
壁、５ｃ：後壁、５ｄ：前壁、５ｅ：下境壁、５ｆ：上
境壁、５ｇ：下壁、５ｈ：上壁、５ｉ：凹部、６：弾丸
チューブ、７：装薬チューブ、８：回転体、８ａ：送り
ピン、９：カム溝部、１３ａ：第１連結リンク、１３
ｂ：第２連結リンク、１３ｃ：外側案内ローラ、１３
ｄ：内側案内ローラ、１４：回転駆動装置、１４ａ：回
転軸、１４ｂ：ウオーム、１４ｃ：ウオーム歯車、１
６：支持軸、１７：案内スプロケット、１８：弾丸搬入
口、１９：装薬搬入口、２０：弾丸搬出口、２１：装薬
搬出口、２２：弾丸取り出し口、２３：装薬取り出し
口、２４：弾丸搬出機構、２４ａ，２５ａ：片屈曲チェ
ーン、２５：装薬搬出機構、３０：リンク機構、３１：
駆動機構、３３：位置調節機構、３４：ブラケット、３
５：進退機構、３６：カム、３７：支持軸、３９：軸受
ガイド、４１：ローラ、４２：ピン、４４：支持体、４
５：スライダー、４５ａ：通孔、４６：回動軸、４６
ａ：雄ねじ部、４６ｂ：係合部。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弾丸を選択的に取り出し可能に格納する
   弾丸マガジン（３）と、装薬を選択的に取り出し可能に
   格納する装薬マガジン（４）とをハウジング（５）に備
   え、弾丸マガジン（３）と装薬マガジン（４）とが上下
   に配置され、弾丸マガジン（３）は、弾丸を格納する複
   数個の弾丸チューブ（６）が中心軸線を平行として横長
   環状に配置され、装薬マガジン（４）は、装薬を格納す
   る複数個の装薬チューブ（７）が中心軸線を平行として
   横長環状に配置され、ハウジング（５）は、弾丸を前記
   弾丸チューブ（６）の内部に搬入する弾丸搬入口（１
   ８）が後壁（５ｃ）に形成され、該弾丸搬入口（１８）
   と対応する位置と異なつた位置として、前記弾丸チュー
   ブ（６）の内部に搬入された弾丸を搬出する弾丸搬出口
   （２０）が前壁（５ｄ）に形成され、装薬を前記装薬チ
   ューブ（７）の内部に搬入する装薬搬入口（１９）が後
   壁（５ｃ）に形成され、該装薬搬入口（１９）と対応す
   る位置と異なつた位置として、前記装薬チューブ（７）
   の内部に搬入された装薬を搬出する装薬搬出口（２１）
   が前壁（５ｄ）に形成され、かつ、該弾丸チューブ
   （６）及び該装薬チューブ（７）を左右方向に案内する
   ように左右方向に延在させて上下位置に平行としてハウ
   ジング（５）に形成したガイド部（５ａ）をそれぞれ有
   すると共に、左右に隣接する弾丸チューブ（６）同士及
   び装薬チューブ（７）同士がそれぞれリンク機構（３
   ０）によつて屈曲自在かつ連鎖状に接続され、弾丸チュ
   ーブ（６）及び装薬チューブ（７）が、左右方向に送ら
   れて一方のガイド部（５ａ）から外れた後に折り返され
   て他方のガイド部（５ａ）に案内される弾薬マガジン装
   置であつて、連鎖状をなす前記装薬チューブ（７）の左
   右方向の両端部に、一方のガイド部（５ａ）を離脱した
   装薬チューブ（７）の折り返しを支持して、他方のガイ
   ド部（５ａ）への係合を案内する案内スプロケット（１
   ７）を、該ハウジング（５）にそれぞれ回転自在に設け
   ることを特徴とする弾薬マガジン装置。
2. 【請求項２】 案内スプロケット（１７）を左右方向に
   移動自在に支持して設け、かつ、一連の装薬チューブ
   （７）の折り返しに伴う左右方向の長さの変動を吸収す
   るように、該案内スプロケット（１７）を進退移動させ
   る進退機構（３５）を備えることを特徴とする請求項１
   の弾薬マガジン装置。
3. 【請求項３】 弾丸を選択的に取り出し可能に格納する
   弾丸マガジン（３）と、装薬を選択的に取り出し可能に
   格納する装薬マガジン（４）とをハウジング（５）に備
   え、弾丸マガジン（３）と装薬マガジン（４）とが上下
   に配置され、弾丸マガジン（３）は、弾丸を格納する複
   数個の弾丸チューブ（６）が中心軸線を平行として横長
   環状に配置され、装薬マガジン（４）は、装薬を格納す
   る複数個の装薬チューブ（７）が中心軸線を平行として
   横長環状に配置され、ハウジング（５）は、弾丸を前記
   弾丸チューブ（６）の内部に搬入する弾丸搬入口（１
   ８）が後壁（５ｃ）に形成され、該弾丸搬入口（１８）
   と対応する位置と異なつた位置として、前記弾丸チュー
   ブ（６）の内部に搬入された弾丸を搬出する弾丸搬出口
   （２０）が前壁（５ｄ）に形成され、装薬を前記装薬チ
   ューブ（７）の内部に搬入する装薬搬入口（１９）が後
   壁（５ｃ）に形成され、該装薬搬入口（１９）と対応す
   る位置と異なつた位置として、前記装薬チューブ（７）
   の内部に搬入された装薬を搬出する装薬搬出口（２１）
   が前壁（５ｄ）に形成され、かつ、該弾丸チューブ
   （６）及び該装薬チューブ（７）を左右方向に案内する
   ように左右方向に延在させて上下位置に平行としてハウ
   ジング（５）に形成したガイド部（５ａ）をそれぞれ有
   すると共に、左右に隣接する弾丸チューブ（６）同士及
   び装薬チューブ（７）同士がそれぞれリンク機構（３
   ０）によつて屈曲自在かつ連鎖状に接続され、弾丸チュ
   ーブ（６）及び装薬チューブ（７）が、左右方向に送ら
   れて一方のガイド部（５ａ）から外れた後に折り返され
   て他方のガイド部（５ａ）に案内される弾薬マガジン装
   置であつて、連鎖状をなす前記弾丸チューブ（６）の左
   右方向の両端部に、一方のガイド部（５ａ）を離脱した
   弾丸チューブ（６）の折り返しを支持して、他方のガイ
   ド部（５ａ）への係合を案内する案内スプロケット（１
   ７）を、該ハウジング（５）にそれぞれ回転自在に設け
   ることを特徴とする弾薬マガジン装置。
4. 【請求項４】 案内スプロケット（１７）を左右方向に
   移動自在に支持して設け、かつ、一連の弾丸チューブ
   （６）の折り返しに伴う左右方向の長さの変動を吸収す
   るように、該案内スプロケット（１７）を進退移動させ
   る進退機構（３５）を備えることを特徴とする請求項３
   の弾薬マガジン装置。
5. 【請求項５】 進退機構（３５）が、ハウジング（５）
   側に回転自在に支持したローラ（４１）と、該ハウジン
   グ（５）側に回転自在、かつ、左右方向の移動自在に支
   持され、案内スプロケット（１７）及びカム（３６）を
   固着する支持軸（３７）とを有し、前記ローラ（４１）
   とカム（３６）とを係合させて構成されることを特徴と
   する請求項２又は４の弾薬マガジン装置。
6. 【請求項６】 ローラ（４１）及び支持軸（３７）が支
   持体（４４）側に備えられ、該支持体（４４）が、左右
   方向の位置が調節自在としてハウジング（５）に取付け
   られていることを特徴とする請求項５の弾薬マガジン装
   置。