JPH0853031A - 運転者のための情報表示装置 - Google Patents

運転者のための情報表示装置

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JPH0853031A
JPH0853031A JP7006088A JP608895A JPH0853031A JP H0853031 A JPH0853031 A JP H0853031A JP 7006088 A JP7006088 A JP 7006088A JP 608895 A JP608895 A JP 608895A JP H0853031 A JPH0853031 A JP H0853031A
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JP7006088A
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Robert Faure
ロベール・ファウル
Jean-Jacques Bezard
ジャン−ジャック・ベザール
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Marelli France SAS
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Magneti Marelli France SAS
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    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】本願発明は、車両の運転者に対して路面の映像
と運転者の注意を喚起すべき他の情報とを同時に示すこ
とができる運転補助装置に関するものである。 【構成】本願発明に係る情報の映像化装置によれば、光
学システムを用いることによって路面の仮想映像および
発光シグナルを路面映像の所定の位置に表示することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、路上を運行する車両の
運転補助に関するものであり、より具体的には、車両を
運転する運転者が路面から注意をそらすことなく情報を
取り入れることを可能にする装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】頭の高さに設けた頭上表示装置（Head U
p Display または HUD）によれば、フロントガラス近傍
に設けた鏡の作用によって、運転に関するさまざまな情
報を運転者に表示することが可能になる。例えばヨーロ
ッパ特許出願公開番号０４１６２２２に開示されるこの
種の技術によれば、フロントガラスの適当な位置に情報
を発光表示することによって、運転者の視野に容易に情
報をいれることができる等数々の利点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような、
従来の頭上表示装置は、表示の読み易さが十分でなく、
特に、強い日照の下においては非常に読みにくくなるな
どの問題があった。これら以外にも以下のような問題が
ある。すなわち、左右の目に映る映像が一致しない点、
光量が十分でない点、フロントガラスの両面からの反射
に起因する二重写しの問題等である。
【０００４】本願発明は、これらの問題点に鑑み、運転
者に対して、様々な環境下で読みやすい形で、かつ、進
路から視線をはなすことなく読みとれるように情報を表
示することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本願発明においては、進路を含む視野の所定の位
置に、運転者の注意を喚起するように情報を表示するも
のである。本願発明にかかる装置は、また、発光するこ
とで強調された進路情報を運転者に提示することが可能
な光学システムである。
【０００６】本願発明にかかる装置は、補助映像発生装
置が提供する進路に関する第二の映像を重ね合わせて表
示することができる。
【０００７】このことによって、光学装置は、発光表示
と進路に関する仮想映像を重ね合わせて表示することが
可能になる。
【０００８】本願発明に係る一実施態様によれば、仮想
映像と発光表示とは同一の平面に表示される。
【０００９】本願発明の他の実施態様によれば、当該シ
ステムは、少なくとも１つのレンズおよび１つのプリズ
ムを有するものである。
【００１０】本願発明の他の一実施態様によれば、前記
レンズおよびプリズムは、一体の部材として形成された
ものである。
【００１１】本願発明に係る他の１つの実施態様によれ
ば、映像表示装置の仮想映像を構成する光軸に半透明な
鏡が設けられている。またこの半透明な鏡の２つの表面
は平行ではない。
【００１２】本願発明に係る他の実施態様によれば、仮
想映像を構成する映像発生装置に設けられた半透明の鏡
は凸面鏡である。
【００１３】また本願発明に係る他の実施態様によれ
ば、前記半透明の鏡はその一部にプリズムを有する。
【００１４】本願発明の他の実施態様によれば、映像発
生装置は、車両に搭載された運転補助装置に設けられて
いる。
【００１５】本願発明の一実施態様は、運転者に対して
目標を発光指示するものである。
【００１６】本願発明の一実施態様によれば、運転者は
路面に関する縮小された映像と発光する文字あるいは記
号情報を運転席から見ることができる。運転者に対して
情報を表示するシステムは、従来においてもいくつか提
案されている。
【００１７】例えば、米国特許４７２９６３４、ヨーロ
ッパ特許公開公報０４２０２２８あるいは同０４５０５
５３等を挙げることができる。しかしながら、これらの
いずれの発明においても、仮想映像を表示する能力およ
びさらにそれに加えて必要な情報を表示する能力を兼ね
備えたものは存在しない。
【００１８】米国特許４７２９６３４は、視野に入る映
像情報を必要に応じて拡大して示すものである。この発
明においては、広い範囲の視野に含まれる映像情報を縮
小し、仮想映像として表示することについては示されて
おらず、示唆されてもいない。
【００１９】ヨーロッパ特許出願公開０４２０２２８
は、不要な映像を映し出すことがないように、平行でな
い２つの表面を有するフロントガラスを提案するもので
ある。ヨーロッパ０４５０５５３は、運転者から見るこ
とのできる映像の大きさと映像の位置を車両の運行速度
との関係において変化させることのできる鏡を内蔵する
光学システムを提案するものである。
【００２０】本願発明の他の特徴および効果について
は、添付の図面によってもさらに理解される。
【００２１】
【実施例】第１図において模式的に示すように、凹レン
ズ１は、車両のフロントガラス２と運転者の目３との間
に設けられている。レンズ１、目３および路面情報５の
相対位置関係は、レンズの焦点面に路面に関する仮想の
映像４が形成されるように設定される。レンズの焦点距
離およびその位置をフロントガラス２の近傍に適切に設
定することにより、仮想映像４を目３からおよそ１．５
メートルの位置に形成することが可能である。そのこと
によって、運転者にとっては、路面の仮想映像４を見る
ために実際の路面から視野を大きくそらすことが不要と
なる。
【００２２】路面の映像情報を縮小して表示する映像表
示装置を使用することは、本願発明の特徴部分の１つで
ある。
【００２３】縮小された仮想映像は、いろいろな光学シ
ステムを用いて実現することができるが、凹レンズある
いは凹面鏡を用いて実現することが望ましい。
【００２４】第２図に示すように、レンズ１と同時にプ
リズム６が設けられ、運転者の目とレンズとを結ぶ光軸
を屈折させることが望ましい。この方法によれば、光学
システムをフロントガラスの中央に設けることなく前述
の実施例と同様の効果を得ることができる。
【００２５】第３図は、前述の第２図に示した実施例の
変形例である。この実施例によれば、レンズとプリズム
の機能はこれらを合体させた１つの光学部材７によって
置き換えられている。この実施例によれば、レンズとプ
リズムの間の反射によって生ずる不要な映像を排除する
ことができる。この光学素子７は、プレクシグラスと称
するポリメタクリレート等の熱可塑性材料によって成形
されたものであることが望ましい。
【００２６】第４図に示す構成においては、第２図に示
した光学システムに、さらに、映像発生装置１０、映像
発生装置によって投射される光軸に設けられた第一の鏡
８、路面情報の映像４および映像発生装置１０によって
発生された映像１０’を重ね合わせることを可能にする
ための半透明の第二の鏡９、と組み合わされている。レ
ンズ１の焦点面から距離ｃだけ離れた位置に半透明な鏡
９を設けることにより、レンズ１の焦点面に路面の縮小
映像４と映像発生装置１０によって発生された映像１
０’を重ね合わせて表示することができる。ここにおい
て、前記距離ｃは、映像発生装置１０と第一の鏡８との
間の距離ａおよび２つの鏡８および９の間の距離ｂとの
和に等しい。このようにして、運転者に対して、路面に
関する縮小された映像４と発光する信号とが同時に使用
される。
【００２７】図５Ａに示されているように、鏡９の２つ
の表面が平行である場合、映像発生装置１０によって生
成された点Ａの映像は、鏡の２つの表面における反射の
影響を受けて図中ＢおよびＣと示される位置に結ばれ
る。
【００２８】図５Ｂに示すように、平行でない表面を有
する鏡を用いることによって、前記ＢおよびＣの点を運
転者から見て同一の点に重なって見えるようにすること
ができる。こうすることで、運転者は映像を明瞭に把握
できるようになる。
【００２９】第６図は、第４図に示した構成の一変形例
を示すものである。この例においては、第二の鏡が削除
されている。この実施例においては、映像発生装置１０
の光を受けるプリズム６の表面１１を半鏡面とすること
によって、前記と同様の効果を得ることができる。第３
図において、凹レンズとプリズムの２つの機能を有する
光学素子７の表面１２に対して同様の処理を施すことに
よって、やはり同様の効果を得ることができる。
【００３０】第８図は、前記情報映像化装置が車の運転
席に組み込まれた状態を示すものである。図に示された
例においては、車のダッシュボード１２に上に設けられ
た表示部１８の下に光学装置が設けられている。表示部
１８に対しては、レンズ１、プリズム６、半鏡面の鏡
９、映像発生装置１０、第一の鏡８および映像発生装置
１０の光軸に設けられた凸レンズ１３が設けられてい
る。表示装置１１の面上に運転者からは縮小された映像
４および発光シグナルを有する画像４が見える。
【００３１】本願発明の適用例としては、例えば、同じ
道路上を走る他の車両との距離を表示すること、あるい
は路面上の障害物を表示する等の形で補助的な情報を提
示することを挙げることができる。但し、本願発明の適
用範囲は、これらの適用例に限定されることはない。本
願発明は、以下のような合成映像を常に表示しているこ
とも可能である。すなわち、外部の情報に関する測定値
（テレメータ、カメラ）、路面状況に関するセンサーあ
るいは外気の状況に関するセンサーの測定値、さらに
は、ハンドルの角度、車の運転速度、加速度等、車の運
転状況に関するパラメータ、道路情報、あるいは、障害
物、進路、方位あるいは位置に関する情報、道路標識、
ＧＰＳシステム等から得た情報等である。映像発生装置
は、車両に搭載された障害物検出装置と連動することに
よって、運転者に対して障害物、特に危険な障害物の存
在を警告することも可能である。同一の道路上あるいは
隣接する車線を走る他の車との距離を測定する装置が搭
載されている場合、本願発明に係る表示装置を用いて当
該他の車との相対距離を表示することも可能になる。
【００３２】第９図に示されているように、運転者は画
面１８において対象となる障害物１６を表示する発光イ
ンデックス１５を見ることができる。
【００３３】映像発生装置１０は、ＣＲＴ、液晶表示装
置等を用いて実現することができる。また、同様の効果
は表示装置あるいは表示のための矢印をモーター等によ
って適宜移動させることによっても得ることができる。
【００３４】また、本願に係る発明において、障害物の
検出に基づき、その障害物と車との相対速度、距離、あ
るいはその位置等に従って、その障害物の危険度を分類
することが可能となる。この危険度の分類に従い、表示
中の色あるいは輝度を変化させる、あるいは、表示にお
いて点滅信号を用いる等の方法によって、運転者に対し
て注意を喚起することができる。
【００３５】第１０図は、本願発明の第二の実施態様を
示すものであるが、この実施態様においては、鏡９’が
映像を重ね合わせる機能を有する。この実施例において
は、第一の鏡８が好ましくは、路面を見通した方向、す
なわち、第１０図には図示されていない凹レンズおよび
プリズムの方向、に設けられる。
【００３６】図１１に示す実施例において、映像発生装
置１０、半鏡面鏡９、第一の鏡８等はダッシュボードの
角に適宜配置されている。図１１ｂに示すように、プピ
ル（ｐｕｐｅｌｌｅ）１４は、ハンドルの脇等別な場所
に設けることも可能である。
【００３７】
【発明の効果】本願発明に係る情報映像化装置によれ
ば、運転者は進行方面から注意をそらすことなく、運転
中通常見ている方向に路面情報と重ね合わされた状態で
発光表示された情報を読みとることができる。上記のよ
うに本願発明が提案する映像化装置は、運転援助システ
ムを提供するものである。
【００３８】また、縮小画像発生装置を使用することに
よって、静的な表示では一般に不可能な遠い位置にある
映像を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 運転者に対して路面情報を表示することので
きる本願発明に係るシステムを提示する図である。
【図２】 運転者に対して路面情報を表示することので
きる本願発明に係るシステムを提示する図である。
【図３】 運転者に対して路面情報を表示することので
きる本願発明に係るシステムを提示する図である。
【図４】 本願発明の第一の実施態様に従って、路面情
報とその他の情報に関する映像を重ねて表示することが
できる装置を示した図である。
【図５】 図４に示した装置を原理的に解説した図であ
る。
【図６】 第４図に示す装置の変更例である。
【図７】 第４図に示す装置の変更例である。
【図８】 本願発明の第一の実施例が、運転席の付近に
組み込まれた状態を示す図である。
【図９】 本願発明において、目標表示装置が組み込ま
れた状態における運転者から見た映像を模式的に示した
ものである。
【図１０】 本願発明の他の実施態様を示した図であ
る。
【図１１】 第１０図に示された情報映像化装置が車両
の運転席の前面に設けられた状態を例示するものであ
る。
【符号の説明】
１・・・凹レンズ、２・・・フロントガラス、３・・・
運転者の目、６・・・プリズム、７・・・光学部材、８
・・・鏡、９・・・半鏡面鏡、１０・・・映像発生装
置、１３・・・凸レンズ、１５・・・発光インデック
ス、１８・・・画面

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 路面を含む視野の特定の位置に運転者の
    注意を喚起する情報映像を表示する情報映像化装置であ
    って、運転者に対して路面映像（５）の縮小された仮想
    映像（４）を発光信号（１５）とともに表示することを
    特徴とする情報表示装置。
  2. 【請求項２】 上記請求項１に示す情報映像化装置にお
    いて、発光信号（１５）および路面の仮想画像（４）を
    表示するために、半鏡面部材（９）、（９’）、（１
    １）、（１２）によって重ね合わせを行うことを特徴と
    する情報映像化装置。
  3. 【請求項３】 前記請求項１ないし２に示す情報映像化
    装置において、仮想映像（４）および発光信号（１５）
    が同一平面に表示されることを特徴とする情報映像化装
    置。
  4. 【請求項４】 前記請求項１ないし３のいずれかに示さ
    れた情報映像化装置において、縮小仮想映像発生装置
    は、光学システムによるものであることを特徴とする情
    報映像化装置。
  5. 【請求項５】 前記請求項４に記載された情報映像化装
    置において、前記光学システムは、凹レンズおよび凹面
    鏡を含むものであることを特徴とする情報映像化装置。
  6. 【請求項６】 前記請求項１ないし５のいずれかに記載
    された情報映像化装置において、前記光学システムは、
    少なくとも１つの凹レンズ（１）を有するものであるこ
    とを特徴とする情報映像化装置。
  7. 【請求項７】 前記請求項６に記載された情報映像化装
    置において、前記凹レンズ（１）はプリズム（６）と組
    み合わせられたことを特徴とする情報映像化装置。
  8. 【請求項８】 前記請求項７に記載された情報映像化装
    置において、前記凹レンズとプリズムとは一体構造であ
    ることを特徴とする情報映像化装置。
  9. 【請求項９】 前記請求項１ないし８のいずれかに記載
    された情報映像化装置において、半鏡面部材は、仮想映
    像（４）と映像発生装置（１０）との間に設けられた平
    面鏡（９）であることを特徴とする情報映像化装置。
  10. 【請求項１０】 前記請求項９に記載された情報映像化
    装置において、前記平面鏡の２つの表面は平行でないこ
    とを特徴とする情報映像化装置。
  11. 【請求項１１】 前記請求項１ないし８のいずれかに記
    載された情報映像化装置において、半鏡面部材は、仮想
    映像（４）と映像発生装置（１０）との間に設けられた
    凸面鏡であることを特徴とする情報映像化装置。
  12. 【請求項１２】 前記請求項１ないし８のいずれかに記
    載された情報映像化装置において、半鏡面部材は、一方
    にプリズム面を有することを特徴とする情報映像化装
    置。
  13. 【請求項１３】 前記請求項１ないし１２のいずれかに
    記載された情報映像化装置において、車両に搭載された
    補助装置の下部に前記映像発生装置（１０）が設けられ
    たことを特徴とする情報映像化装置。
  14. 【請求項１４】 前記請求項１ないし１３のいずれかに
    記載された情報映像化装置において、発光信号が運転者
    に対して、標識を示すものであること特徴とする情報映
    像化装置。
  15. 【請求項１５】 前記請求項１ないし１４のいずれかに
    記載された情報可視化装置において、運転者は運転席の
    前方に設けられた表示装置において、進路の仮想画像と
    発光信号を見ることができることを特徴とする情報映像
    化装置。
JP7006088A 1994-01-18 1995-01-18 運転者のための情報表示装置 Withdrawn JPH0853031A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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FR9400463 1994-01-18
FR9400463A FR2715243B1 (fr) 1994-01-18 1994-01-18 Dispositif de visualisation d'informations pour conducteur routier.

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Publication Number Publication Date
JPH0853031A true JPH0853031A (ja) 1996-02-27

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ID=9459125

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EP (1) EP0667550A1 (ja)
JP (1) JPH0853031A (ja)
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