JPH08531U - 床面等処理装置及びその関連技術 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本体と床磨き用パッド等との着脱が容易であ
ると共に床面等の傾斜や凹凸などの変化にも対応性が高
い。 【構成】 凸曲面１７５及び凹曲面１８３は回転対称状
であり、而も収容部２００は上下方向に余裕を有しつつ
突起部１７７を収容する。連結部４４と回転駆動力伝達
部１６９の軸線方向が完全に一致しておらず一方に対し
他方が任意方向にある程度傾斜した状態でも、凸曲面１
７５は凹曲面１８３により支持され得ると共に突起部１
７７は前記保持部に保持されて、回転駆動力伝達部１６
９と連結部４４との連結及び回転パッド４２の正転駆動
に影響しない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、床面・路面等を処理するための回転接触処理部材の連結部と回転駆 動装置の回転駆動力伝達部とが着脱自在に構成されてなる床面等処理装置並びに その回転駆動装置及び回転接触処理部材に関する。

【０００２】

【従来の技術及び解決しようとする課題】

従来、床磨き用パッド等の回転接触処理部材の連結部とそれを駆動する回転駆 動装置の回転駆動力伝達部とが着脱自在に構成された床面等処理装置においては 、回転駆動力伝達部と回転接触処理部材の連結部とを、例えば複数の止め金等を 用いて同軸状に連結固定し、それを解除することにより取り外していた。 しかしながら、このような従来装置では、その固定手段よりして、本体と床磨 き用パッド等との着脱に手間を要するため、対象面や処理の種類あるいは仕上げ の段階に応じて頻繁に着脱を繰り返すような場合には特に煩雑であると共に、回 転接触処理部材の回転軸線が回転駆動力伝達部に対し固定されているので床面等 の傾斜や凹凸などの変化にも対応性が良いとは言えず、処理むらの原因ともなる ものであった。

【０００３】 本考案は、従来技術に存した上記のような問題点に鑑み行われたものであって 、その目的とするところは、本体と床磨き用パッド等との着脱が容易であると共 に床面等の傾斜や凹凸などの変化にも対応性が高い床面等処理装置、回転駆動装 置及び回転接触処理部材を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案の床面等処理装置は、床面・路面等を処理 するための回転接触処理部材の連結部と回転駆動装置の回転駆動力伝達部とが着 脱自在に構成されてなる床面等処理装置であって、 前記回転駆動力伝達部は、下又は斜め下に凸の回転対称状の凸曲面及びｎ回回転 対称状に設けられた半径方向外方に突出するｎ個（ｎは２以上の整数である。） の突起部を有してなり、 前記連結部は、上方に開口すると共に、下又は斜め下に凸の回転対称状の凹曲面 及びｎ回回転対称状に設けられたｎ個の保持部を有し、 前記保持部は、上側に脱落防止部が設けられ前記突起部の少なくとも一部を上下 方向に余裕を有しつつ収容する収容部と、その突起部の周方向正転方向側を受止 する受止部とを有し、収容部の周方向逆転方向側が開放されてなり、 回転駆動力伝達部と連結部の軸線方向が近い状態及び一致する状態において、前 記凹曲面が前記凸曲面を支持し得ると共に前記保持部が前記突起部を保持し得る よう構成されている。

【０００５】 また、上記連結部が、各脱落防止部の上側から正転方向側の別の保持部に向か って突起部を案内する螺旋状の斜面を有するものとすることもできる。 また上記目的を達成するために、本考案の回転駆動装置は、下又は斜め下に凸 の回転対称状の凸曲面及びｎ回回転対称状に設けられた半径方向外方に突出する ｎ個（ｎは２以上の整数である。）の突起部を有してなる回転駆動力伝達部を備 えたものとしている。 更に、本考案の回転接触処理部材は、上方に開口すると共に、下又は斜め下に 凸の回転対称状の凹曲面及びｎ回回転対称状に設けられたｎ個の保持部を有し、 前記保持部は、上側に脱落防止部が設けられた収容部と受止部とを有し、収容部 の周方向逆転方向側が開放されてなる連結部を備えたものとしている。

【０００６】

【作用】

回転接触処理部材における上方に開口する連結部に、回転駆動装置の回転駆動 力伝達部を、上方から嵌合させる。 その嵌合を、連結部と回転駆動力伝達部の中心及び軸線方向が一致した状態又 は近接した状態で行い、連結部に対し相対的に正転方向に回転駆動力伝達部を回 転させると、ｎ回回転対称状に設けられた半径方向外方に突出するｎ個の突起部 が、ｎ回回転対称状に設けられたｎ個の保持部にそれぞれ保持され、凸曲面が、 凹曲面に支持される。突起部の少なくとも一部が、保持部の収容部における開放 された周方向逆転方向側から収容され、突起部の周方向正転方向側が保持部にお ける受止部に受止され、収容部の上側に脱落防止部が設けられているので、その 状態で回転駆動力伝達部がその軸線を中心として正転方向に回転することにより 、その回転駆動力伝達部と連結部との連結が保持されて回転接触処理部材が正転 駆動される。

【０００７】 凸曲面及び凹曲面は回転対称状であり、而も収容部は上下方向に余裕を有しつ つ突起部の少なくとも一部を収容するものであるから、連結部と回転駆動力伝達 部の軸線方向が完全に一致しておらず一方に対し他方が任意方向にある程度傾斜 した状態でも、凸曲面は凹曲面により支持され得ると共に突起部は保持部に保持 されて、回転駆動力伝達部と連結部との連結及び回転接触処理部材の正転駆動に 影響しない。 連結部の各脱落防止部の上側から正転方向側の別の保持部に向かって突起部を 案内する螺旋状の斜面があると、連結部に回転駆動力伝達部を上方から嵌合させ 、連結部に対し相対的に正転方向に回転駆動力伝達部を回転させて回転駆動力伝 達部と連結部を連結させる際に、突起部は螺旋状の斜面に沿って保持部に案内さ れ、保持される。

【０００８】

【実施例】

本考案の実施例を、図面を参照しつつ説明する。 図面は何れも、本考案の１実施例としての、前部における回転パッドの中央部 に洗剤を撒布しつつその回転パッドにより床面の洗浄を行うと共に、装置本体の 後方に配装した吸取り器によって使用済洗剤等を吸取る床面清掃機についてのも のである。そのうち図１は装置全体の正面概略図、図２はその平面概略図、図３ はその右側面概略図、図４及び図５は、それぞれ正面要部概略図である。

【０００９】 移動支持台１０は、車輪１２及び自在車輪１４によって床面上に移動自在に、 すなわち前後動及び自在車輪１４による方向転換自在に支持されている。 移動支持台１０の前部の両側に支柱１６が立設され、支柱１６の上端部に水平 支持軸１８が回動自在に支持されている。 水平支持軸１８の一端部（図２における上端部。）には、操作レバー１９の基 部が固着されている。２０は、操作レバー１９の端部に位置する把手である。把 手２０を上下動させることにより水平支持軸１８が回動する。２１は、移動支持 台１０に立設された支柱、２２及び２３は、それぞれ操作レバー１９を上方位置 及び下方位置において保持するための保持部材である。

【００１０】 ２４は支持フレームである。支持フレーム２４は、後端部の両側に立設された 連結柱２６、及び、その連結柱２６に端部が固定され、基部が水平支持軸１８に 回動自在に支持されたベアリングユニット２８によって、移動支持台１０に対し 上下揺動自在に支持されている。 ３０は、支持フレーム２４に立設された案内柱、３２は、両案内柱３０の上端 部を連結する連結部材である。両案内柱３０間の連結部材３２の下方には、動作 レバー３４の先端部が挿入されている。動作レバー３４の基部は、水平支持軸１ ８に固着されており、水平支持軸１８の回動に従って上下揺動する。

【００１１】 ３６は、両案内柱３０に外嵌された圧縮コイルバネである。圧縮コイルバネ３ ６の下端部は支持フレーム２４の上面に接し、圧縮コイルバネ３６の上端部は動 作レバー３４の先端の下方に位置する。 ３８は、支持フレーム２４上に支持された駆動モータである。駆動モータ３８ の出力軸（図示を略す。）には駆動プーリ（図示を略す。）が固定されており、 この駆動プーリと従動プーリ４０とに亙って駆動ベルト４１が架け渡されている 。

【００１２】 ４２は、平面円形状をなす床洗浄用の回転パッド（回転接触処理部材）である 。従動プーリ４０に結合された回転駆動力伝達部（後出）が、回転パッド４２の 中央上部に固定された連結部４４に連結されることにより回転パッド４２が回転 駆動される。駆動手段として他の様々な公知手段を利用し得ることは言うまでも ない。回転接触処理部材としては、回転パッドのほかに回転ブラシを始めとする 様々なものを適用し得る。 ４６は、支持フレーム２４から垂下された支持部材、４８は、その支持部材４ ６に対し揺動可能に支持された揺動部材、５０はその揺動軸である。揺動部材４ ８の中間部には車輪５２（低摩擦性の接触手段）が回転自在に設けられており、 揺動部材４８の端部には、重り５４が固定されている。５５は、車輪５２の回転 軸である。この重り５４によって、車輪５２が回転パッド４２の上面に押しつけ られ、その接点において回転パッド４２に対しほぼ下向きの荷重を載荷している 。５６は、回転パッド４２を交換するような時に、鈎形に折曲された下端部５６ ａにおいて重り５４を受け止めるための受止部材である。

【００１３】 回転パッド４２の回転軸線の方向は、後述のように可動である。すなわち任意 方向にある程度傾斜可能である。従って、車輪５２により、支持フレーム２４に 対し実質上一定の位置において重り５４等による下向きの荷重を回転パッド４２ に載荷することにより、回転パッド４２の回転軸線を、床面に対しその載荷位置 に向かう若干の傾斜状態に維持してその回転パッド４２を回転させることができ る。 すると、床面と回転パッド４２との間の摩擦力の不均衡により、図示の例の場 合前方への駆動力が発生する。そのため、例えば装置の重量が重い場合でも、床 面等に対する処理を行いつつ装置をその所定の向きに移動させるのが容易である 。また回転パッド４２の可動回転軸線は、荷重の載荷によって若干傾斜させるも のであるから、凹凸があったり傾斜が変化したりする床面等に対しても、回転軸 線の若干の傾斜状態をある程度維持することができる。そのため移動容易性はこ のような床面等の変化にあまり妨げられない。

【００１４】 なお、回転パッド４２に荷重を載荷する位置を移動させたり、複数の載荷手段 を設けて適宜選択するようにすることにより、下向きの荷重を載荷する位置を装 置全体に対し可変とすれば、必要な向きに容易に装置を移動し得る。更に、回転 軸線の傾斜は、例えば回転軸自体を傾斜状態に維持することにより実現すること も可能である。この場合も所定方向への駆動力が得られる。 ５８は、回転パッド４２によって洗浄水等が後方へ飛散することを防ぐための ゴム板、６０は、回転パッド４２及びその駆動系をカバーするために支持フレー ム２４に取り付けられた可動カバーである。 把手２０及び操作レバー１９が図１に実線で示される中間位置にあるときは、 回転パッド４２及びその上方に連なる駆動系並びに可動カバー６０等の自重によ り、回転パッド４２は床面に圧接する。

【００１５】 把手２０を持ち上げて操作レバー１９を保持部材２２に保持させると、図４に 示されるように動作レバー３４が下方へ揺動して圧縮コイルバネ３６を下方へ押 圧する。この圧縮コイルバネ３６の圧縮により発生する弾性力により、支持フレ ーム２４等を介して回転パッド４２は床面に弾性的に過圧圧接される。そしてそ の反力は、水平支持軸１８及び保持部材２２を介して移動支持台１０において支 持される。 従って、処理態様や床面の材質等に応じて、例えば過圧圧接により汚れ落とし 等の処理効率を高めたり、過圧をかけずに床面を保護するように適切に処理する ことが可能である。而も、回転パッド４２は、床面等における傾斜や凹凸などに 適応して、圧接状態を保持しつつ上下動可能であるから、処理むら防止の効果も 発揮し得る。

【００１６】 なお、例えば操作レバー１９を上方に保持する位置に複数の段階を設けること により、回転パッド４２を圧縮コイルバネ３６を介して床面に過圧圧接させる圧 接力の大きさを、圧縮コイルバネ３６の変形度を切換えて複数の段階に変化させ 得るようにすると、処理の態様に応じて過圧圧接力の大きさを適切に選択してよ り一層効果的に処理を行うことができる。 次に、把手２０を押し下げて操作レバー１９を保持部材２３に保持させると、 図５に示されるように動作レバー３４が上方へ揺動し、連結部材３２及び案内柱 ３０を介して支持フレーム２４、回転パッド４２、可動カバー６０等が持ち上げ られた状態が保持される。この状態において、回転パッド４２の交換等を容易に 行い得る。

【００１７】 ６２は側面Ｌ形をなす連結部材である。連結部材６２における垂直部の上端部 は回動軸６４を介して移動支持台１０に連結され、連結部材６２の水平部の後端 部には、回動軸６６を介して吸取り器６８が連結されている。また連結部材６２ における垂直部の下端前部と、その前方において移動支持台１０から垂下された 突起部７０との間に、引張コイルばね７２が架装され、引張コイルばね７２によ る前方への引張力により、連結部材６２に図１における時計回りのモーメントを 作用させて吸取り器６８の床面に対する追従性を高めている。 図６は、吸取り器６８の要部底面図、図７及び図８は、それぞれ吸取り器６８ の横断面概略図である。 ７４は天板、７６は、天板７４の下面に固定された吸込み口部材である。吸込 み口部材７６は、７４の両端部間に亙る横長の吸込み口７８を有している。７６ ａは、その吸込み口７８の外壁を構成する垂下部である。天板７４の中央部には 吸引管連結部８０が上方に突設されており、吸引管連結部８０の内側が、吸込み 口７８に通ずる吸込み孔８２に形成されている。７４ａは、天板基部である。

【００１８】 前側の垂下部７６ａの前面には、サポート板８４、前ブレード８６、サポート 板８８及び押さえ板９０が、前方に向かってこの順に重ねて設けられている。前 ブレード８６の下端は接面端縁部を構成しており、その全長に亙ってほぼ床面９ ２に接する。サポート板８４及び８８は、上下方向長さが前ブレード８６よりも 短く、それらの下端は床面９２の上方に位置する。サポート板８４及び８８は、 前ブレード８６の前後面に接して前ブレード８６の撓み過ぎを防ぎ、以って床面 ９２上に吸取り器６８を支持する支持力を発生させている。サポート板８４及び ８８の下端を床面９２の上方に位置させているのは、前ブレード８６の下端が床 面９２に接しつつ前後に移動することによって前ブレード８６の下部が撓み易く するためである。

【００１９】 後側の垂下部７６ａの後面には、後ブレード９４、サポート板９６及び押さえ 板９８が、後方に向かってこの順に重ねて設けられている。 天板７４、吸込み口部材７６、押さえ板９０及び押さえ板９８は、剛性材料製 であり、サポート板８４、前ブレード８６、サポート板８８、後ブレード９４及 びサポート板９６は、弾力性のある面状材料製である。具体的には、合成ゴム、 天然ゴム、プラスチック、天然革、合成革等の板状材料を例示することができる 。 図９は、前ブレード８６の一部拡大底面図である。前ブレード８６における基 板部１０１の前側には、上下端に亙って多数の突条１０３が等間隔に設けられ、 隣り合う突条１０３の間に、上下端に亙る多数の凹溝１０５が形成されている。 また後ブレード９４における基板部１０７の後側には、上下端に亙って多数の突 条１０９が等間隔に設けら、隣り合う突条１０９の間に、上下端に亙る多数の凹 溝１１１が形成されている。

【００２０】 吸取り器６８における天板７４の両端部上側に設けられた１１３はバンパーで ある。図３に示される１１５は重り、１１７は、重り１１５をカバーする円形カ ップ形の緩衝部材であって、ボルト１２７によって天板７４に対し回動可能なよ うに支持されている。この緩衝部材１１７が天板７４の両端部において前後及び 外側に張出すことにより、壁面と吸取り器６８との間の緩衝作用を発揮する。前 ブレード８６及び後ブレード９４に摩滅抑制のために硬めの材料を使用すると、 十分な撓みが得られなくなったり、全長に亙って床面９２に接し得なくなったり するおそれがあるので、重り１１５によってそれを防いでいる。 なお、１２８は、サポート板９６の下端縁部に間隔おきに設けられた切欠であ って、サポート板８４及びサポート板８８にも同様に切欠が設けられている。ま た連結部材６２は、その垂直部を中心に水平面内で揺動可能なように構成して吸 取り器６８の位置を周囲の状況に適合させ得るようにすることもできる。

【００２１】 図７に示されるように、吸取り器６８を前方へ移動させることにより、前ブレ ード８６が床面９２との摩擦によって後方へ撓んでその凹溝１０５が床面９２と の間に空隙を形成する。吸込み孔８２を介して吸引を行うことにより、前記空隙 を通じて、床面９２上の洗剤等の被吸取り物および／または外部空気が吸込み口 ７８に向かって吸込まれる。従って前方移動時には、前ブレード８６の凹溝１０ ５による空隙を通じて床面９２上の使用済み洗剤が吸取られる。なお、被吸取り 物は、液体や気体などの流体に限らない。粒状体等を始めとする固体も含まれる 。 後ブレード９４は、床面９２との摩擦によって後方へ撓んでその後ブレード９ ４の基板部１０７と床面９２との間がほぼ密接状態となる。従って前方移動時に は、前ブレード８６の凹溝１０５による空隙を通じて後ブレード９４と前ブレー ド８６との間に取り込まれた使用済み洗剤を後ブレード９４と床面９２の間から 逃がすことが防止され、被吸取り物の取り残しが防がれる。

【００２２】 図８に示されるように、吸取り器６８を後方へ移動させると、後ブレード９４ が床面９２との摩擦によって前方へ撓んでその凹溝１１１が床面９２との間に空 隙を形成する。吸込み孔８２を介して吸引を行うことにより、前記空隙を通じて 、床面９２上の洗剤等の被吸取り物および／または外部空気が吸込み口７８に向 かって吸込まれる。従って後方移動時には、後ブレード部の凹溝１１１による空 隙を通じて床面９２上の使用済み洗剤が吸取られる。また前ブレード８６は床面 ９２との摩擦によって前方へ撓んでその前ブレード８６の基板部１０１と床面９ ２との間がほぼ密接状態となる。従って後方移動時には、後ブレード９４と前ブ レード８６との間に取り込まれた被吸取り物を前ブレード８６と床面９２の間か ら逃がすことが防がれる。 １２９はエネルギ源としての蓄電池である。１３１は、蓄電池１２９を載置す るための載置台であって、ベアリング１３３によって移動支持台１０上に移動自 在に支持されている。１３５は、載置台１３１の把手である。

【００２３】 １３７は、載置台１３１を矢示のように装置の側方へ引き出すための軌道板、 １３９は、両１３７軌道板を連結する連結板である。軌道板１３７は、通常は、 図１、図２及び図３に実線で示されているように垂直状に跳ね上げられた状態に 保持されており、蓄電池１２９のメンテナンスの際には、図２及び図３に２点鎖 線で示されるように、ヒンジ部１４１を中心に９０度回動させて装置の側方へ水 平状に張出させ、軌道板１３７の外側に折畳自在に設けられた脚部１４３を跳ね 出させて軌道板１３７の端部を支持する。このようにして載置台１３１を軌道板 １３７上に引き出すことにより、蓄電池１２９の重量が大きくても容易にメンテ ナンス可能である。なお、１４４は、載置台１３１用の止め金である。 １４５は、吸引管連結部８０に連結される吸引管、１４７は、吸引管１４５が 接続される使用済み洗剤回収タンク、１４９は、吸引力発生装置である。また１ ５１は洗剤タンク、１５３は洗剤供給管である。吸引管１４５及び洗剤供給管１ ５３は、フレキシブルな材料により形成されている。

【００２４】 １５７は本体カバー、１５９は本体把手である。使用済み洗剤回収タンク１４ ７、吸引力発生装置１４９、洗剤タンク１５１及び本体カバー１５７は、移動支 持台１０上に支持されている。 回転パッド４２及び可動カバー６０は、本体カバー１５７の前方へはみ出すと 共に、回転パッド４２が図３における右方（図２における上方）に偏心して設け られているので、回転パッド４２及び可動カバー６０は図３における本体カバー １５７の右方へもはみ出している。１６１は、右方はみ出し部を示す。 図３に表わされるとおり、後方の装置操作者からは支持フレーム２４の下方の 部分を視認し得ないが、回転パッド４２の回転中心が装置本体幅の中点から右方 に偏心していることにより回転パッド４２のうち装置本体の右側へのはみ出し部 の位置を視認し得るので、装置操作者が回転パッド４２による処理状況を把握し 易く、処理作業を円滑且つ確実に行うことができる。

【００２５】 また回転パッド４２の装置本体からのはみ出しは両側でなく片側なので、回転 パッド４２の大型化が回避されて駆動モータ３８に要するトルクが抑えられ、ま た装置本体の前方へもはみ出しているので、入り組んだ場所や壁際等における使 用にも適応性がある。 図１０は、回転パッド４２及びその周辺部についての要部破砕断面図である。 １６３は、支持フレーム２４に設けられた擂り鉢状凹部である。擂り鉢状凹部 １６３の中央部下方に中空固定軸１６５が連結されており、洗剤導入管１６７が 、擂り鉢状凹部１６３の中央底部から中空固定軸１６５内に挿入され、洗剤供給 管１５３が連結される洗剤導入管１６７の上端部が擂り鉢状凹部１６３の中央底 部から上方へ突出している。従って洗剤供給管１５３から洗剤導入管１６７を経 て中空固定軸１６５内に導入された洗剤は、下部開口部１６５ａから回転パッド ４２の中央部の床面上に撒布される。

【００２６】 １６９は、玉軸受１７１及び１７３を介して中空固定軸１６５の外周側に回転 自在に支持された回転駆動力伝達部である。 回転駆動力伝達部１６９の上側に、ボルト１７４によって従動プーリ４０が固 定されている。従動プーリ４０は、中央底部が開口した盆形をなしており、その 外周面に駆動ベルト４１が捲回されている。駆動モータ３８によって駆動ベルト ４１が循環駆動されることにより、回転駆動力伝達部１６９は従動プーリ４０と 一体的に中空固定軸１６５の回りを回転する。 図１１は、回転駆動力伝達部１６９の平面図、図１２はその側面図、図１３は 、図１１におけるXIII−Ｏ−XIII線断面図である。 回転駆動力伝達部１６９は底部が開口するカップ形をなし、下部外周面が、斜 め下に凸の回転対称状の凸曲面１７５に形成されている。１７７は、上下中間部 の外周面から半径方向外方に突出する断面楕円形状の突起部である。突起部１７ ７は２回回転対称状に設けられている。なお突起部１７７の突出方向に半径方向 外方以外の成分例えば上下方向の成分があっても勿論差し支えない。 連結部４４は、内殻部１７９及び外殻部１８１からなる。

【００２７】 図１４は、内殻部１７９の平面図、図１５はその側面図、図１６はその背面図 、図１７は、図１４におけるXVII−XVII線断面図である。 合成樹脂等の軟らかめの材料からなる内殻部１７９は、周壁１８０の内周面が 斜め下に凸の回転対称状の凹曲面１８３によって構成された椀形をなしており、 底部は開口している。１８５は、２回回転対称状に外方に突設された受止突起、 １８７は、突起部１７７の周方向正転方向側を受止する受止面である。受止突起 １８５における受止面１８７の裏側には、複数の凹溝１８９が上下方向に設けら れている。 図１８は、外殻部１８１の平面図、図１９はその側面図、図２０は、図１８に おけるXX−XX線断面図、図２１は、図１８におけるXXI −XXI 線断面図、図２２ は、図１８におけるXXII−Ｏ−XXII線断面図である。

【００２８】 アルミニウムダイカストの外殻部１８１は、外周側にフランジ部１９１を有す る円筒部１９３と、円筒部１９３から半径方向距離を隔てた内側に位置する底部 開口の椀形部１９５を有する。椀形部１９５の下部内周面は、斜め下に凸の回転 対称状の凹曲面１９７によって構成されている。１９９は、円筒部１９３におけ る上端部の一部から内方に張出した脱落防止部であって２回回転対称状に設けら れている。各脱落防止部１９９の下方が収容部２００である。収容部２００の周 方向逆転方向側２００ａ及び半径方向内方２００ｂは開放され、周方向正転方向 側２００ｃは閉塞されている。２０２は、各脱落防止部１９９の上面から正転方 向側の収容部２００に向かって設けられた螺旋状の斜面である。また２０４は、 受止突起１８５の外側部を嵌合させるための嵌合溝である。 図２３は、外殻部 １８１の内側に内殻部１７９が嵌込まれてなる連結部４４の平面図、図２４は、 図２３におけるXXIV−XXIV線断面図である。

【００２９】 連結部４４は上方に開口し、外殻部１８１における椀形部１９５の内側には内 殻部１７９における周壁１８０が嵌合している。また収容部２００の周方向正転 方向側２００ｃに受止突起１８５が嵌込まれ、受止突起１８５の外側部は、２０ ４に嵌合している。そして受止突起１８５、脱落防止部１９９及び収容部２００ が保持部を構成している。 この状態において、内殻部１７９の上面と脱落防止部１９９の下面との距離は 、突起部１７７の上下方向長さよりも長く設定されている。 連結部４４に回転駆動力伝達部１６９を上方から嵌合させる際に、その嵌合を 、連結部４４と回転駆動力伝達部１６９中心及び軸線方向が一致した状態又は近 接した状態で行い、連結部４４に対し相対的に正転方向に回転駆動力伝達部１６ ９を回転させると、２回回転対称状に設けられた２個の突起部１７７が、２回回 転対称状に設けられた受止突起１８５、脱落防止部１９９及び収容部２００から なる保持部にそれぞれ保持され、図１０に示されるように凸曲面１７５が、凹曲 面１８３に支持される。

【００３０】 突起部１７７が、収容部２００における開放された周方向逆転方向側２００ａ から収容され、突起部１７７の周方向正転方向側が受止面１８７に受止され、収 容部２００の上側に脱落防止部１９９が設けられているので、その状態で回転駆 動力伝達部１６９がその軸線を中心として正転方向（図２３における反時計回り 。）に回転することにより、その回転駆動力伝達部１６９と連結部４４との連結 が保持されて回転パッド４２が正転駆動される。 凸曲面１７５及び凹曲面１８３は回転対称状であり、而も収容部２００は上下 方向に余裕を有しつつ突起部１７７を収容するものであるから、連結部４４と回 転駆動力伝達部１６９の軸線方向が完全に一致しておらず一方に対し他方が任意 方向にある程度傾斜した状態でも、凸曲面１７５は凹曲面１８３により支持され 得ると共に突起部１７７は前記保持部に保持されて、回転駆動力伝達部１６９と 連結部４４との連結及び回転パッド４２の正転駆動に影響しない。従って、連結 を容易に行うことができると共に、床面等の傾斜や凹凸などの変化にも対応性が 高い。

【００３１】 連結部４４における各脱落防止部１９９の上面から正転方向側の収容部２００ に向かって螺旋状の斜面２０２が設けられているので、連結部４４に回転駆動力 伝達部１６９を上方から嵌合させ、連結部４４に対し相対的に正転方向に回転駆 動力伝達部１６９を回転させて回転駆動力伝達部１６９と連結部４４を連結させ る際に、突起部１７７は螺旋状の斜面２０２に沿って収容部２００に案内される 。そのため連結を一層円滑に行うことができる。 回転パッド４２は、支持フレーム２４に対し固定された中空固定軸１６５に対 し玉軸受１７１及び１７３（並びに回転駆動力伝達部１６９及び連結部４４）を 介して回転自在に支持されているので、駆動モータ３８、駆動ベルト４１及び従 動プーリ４０等によって支持フレーム２４に対し回転駆動される。そして回転パ ッド４２を回転させつつ、支持フレーム２４に対し相対的に静止状態が保たれた 中空固定軸１６５の上部開口部から洗剤タンク１５１からの洗剤を洗剤供給管１ ５３及び洗剤導入管１６７を介して供給し、それを下部開口部１６５ａから回転 パッド４２の中央部の床面上へ撒布して回転パッド４２により洗浄することがで きる。

【００３２】 中空固定軸１６５へ洗剤を導入する洗剤導入管１６７の周囲は、擂り鉢状凹部 １６３によって囲まれているので、洗剤導入管１６７又はその周辺部から漏洩す る洗剤が擂り鉢状凹部１６３に貯留され、洗剤を不用意に飛散させて装置以外の 周辺部を汚損することや装置の機構に対し悪影響を及ぼすこと等を一層確実に防 ぐことができる。 なお、以上に説明した実施例以外にも、本考案の要旨を逸脱せずに様々な応用 及び改変を行うことが可能であることは言うまでもない。

【００３３】

【考案の効果】

本考案の床面等処理装置、回転駆動装置及び回転接触処理部材では、連結部に 回転駆動力伝達部を上方から嵌合させ、連結部に対し相対的に正転方向に回転駆 動力伝達部を回転させると、連結部と回転駆動力伝達部の軸線方向が完全に一致 しておらず一方に対し他方が任意方向にある程度傾斜した状態でも回転駆動力伝 達部と連結部を連結し得、而もそのような軸線方向の不一致が回転接触処理部材 の正転駆動に影響しないので、連結を容易に行うことができると共に、床面等の 傾斜や凹凸などの変化にも対応性が高い。 また、連結部が各脱落防止部の上側から正転方向側の別の保持部に向かって突 起部を案内する螺旋状の斜面を有すると、突起部が螺旋状の斜面に沿って保持部 に案内され、保持部に保持されるので、回転駆動力伝達部と連結部との連結をよ り円滑に行うことができる。

【提出日】平成４年７月２３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】 ３６は、両案内柱３０に外嵌された圧縮コイルバネである。圧縮コイルバネ３ ６の下端部は支持フレーム２４の上面に接し、圧縮コイルバネ３６の上端部は動 作レバー３４の先端の下方に位置する。 ３８は、支持フレーム２４上に支持された駆動モータである。駆動モータ３８ の出力軸（図示を略す。）には駆動プーリ（図示を略す。）が固定されており、 この駆動プーリと従動プーリ４０とに亙って駆動ベルト４１が架け渡されている 。駆動モータ３８の回転及び停止は、様々な公知の通常のスイッチ３７によって 行われる外に、常時開状態で、押圧時のみ回路が閉じ、押圧解除により例えばバ ネや或は電子的手段等によって直ちに回路が開く寸動スイッチ３９によっても行 われる。寸動手段の他の態様の例としては、タイマー回路等を利用して、スイッ チを１度押圧すると一定の僅かな時間だけ回路が閉じるよう構成されたものなど が挙げられる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２９】 連結部４４は上方に開口し、外殻部１８１における椀形部１９５の内側には内 殻部１７９における周壁１８０が嵌合している。また収容部２００の周方向正転 方向側２００ｃに受止突起１８５が嵌込まれ、受止突起１８５の外側部は、２０ ４に嵌合している。そして受止突起１８５、脱落防止部１９９及び収容部２００ が保持部を構成している。 この状態において、内殻部１７９の上面と脱落防止部１９９の下面との距離は 、突起部１７７の上下方向長さよりも長く設定されている。 把手２０を押し下げて操作レバー１９を保持部材２３に保持させることにより 回転駆動力伝達部１６９を持ち上げ、その下に回転パッド４２の連結部４４を位 置させ、その連結部４４に回転駆動力伝達部１６９を上方から嵌合させる際に、 その嵌合を、連結部４４と回転駆動力伝達部１６９中心及び軸線方向が一致した 状態又は近接した状態で行い、寸動スイッチ３９を僅かな時間だけ押圧すること により、連結部４４に対し正転方向に回転駆動力伝達部１６９を僅かな時間だけ 回転させると、２回回転対称状に設けられた２個の突起部１７７が、２回回転対 称状に設けられた受止突起１８５、脱落防止部１９９及び収容部２００からなる 保持部にそれぞれ保持され、図１０に示されるように凸曲面１７５が、凹曲面１ ８３に支持される。このようにして回転駆動力伝達部１６９と回転パッド４２と が連結される。勿論、回転駆動力伝達部１６９を連続正転させても連結可能であ る。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】 連結部４４における各脱落防止部１９９の上面から正転方向側の収容部２００ に向かって螺旋状の斜面２０２が設けられているので、連結部４４に回転駆動力 伝達部１６９を上方から嵌合させ、連結部４４に対し相対的に正転方向に回転駆 動力伝達部１６９を回転させて回転駆動力伝達部１６９と連結部４４を連結させ る際に、突起部１７７は螺旋状の斜面２０２に沿って収容部２００に案内される 。そのため連結を一層円滑に行うことができる。 把手２０を押し下げて操作レバー１９を保持部材２３に保持させることにより 回転パッド４２が床面・路面等の上方に位置するように回転駆動力伝達部１６９ を持ち上げ、寸動スイッチ３９を僅かな時間だけ押圧することにより回転駆動力 伝達部１６９を僅かな時間だけ正転方向に回転させると、停止する回転駆動力伝 達部１６９の減速によって、回転を開始した回転パッド４２に作用する慣性力に より、回転駆動力伝達部１６９の２個の突起部１７７から回転パッド４２の２個 の保持部が正転方向に脱落し、回転駆動力伝達部１６９から回転パッド４２を容 易に取り外すことができる。 なお、回転駆動力伝達部１６９を僅かな時間だけ正転方向に回転させることは 、通常のスイッチ３７を用いて行うことも、そのスイッチの態様によっては可能 である。 また、車輪５２により、支持フレーム２４に対し実質上一定の位置において重 り５４等による下向きの荷重を回転パッド４２に載荷することにより、回転パッ ド４２の回転軸線を、回転駆動力伝達部１６９の回転軸線に対し若干の傾斜状態 に維持して寸動スイッチ３９を僅かな時間だけ押圧し、回転駆動力伝達部１６９ を僅かな時間だけ正転方向に回転させると、その回転軸線のずれによって、突起 部１７７からの保持部の脱落及び回転駆動力伝達部１６９からの回転パッド４２ の取り外しが一層容易になる。 回転パッド４２は、支持フレーム２４に対し固定された中空固定軸１６５に対 し玉軸受１７１及び１７３（並びに回転駆動力伝達部１６９及び連結部４４）を 介して回転自在に支持されているので、駆動モータ３８、駆動ベルト４１及び従 動プーリ４０等によって支持フレーム２４に対し回転駆動される。そして回転パ ッド４２を回転させつつ、支持フレーム２４に対し相対的に静止状態が保たれた 中空固定軸１６５の上部開口部から洗剤タンク１５１からの洗剤を洗剤供給管１ ５３及び洗剤導入管１６７を介して供給し、それを下部開口部１６５ａから回転 パッド４２の中央部の床面上へ撒布して回転パッド４２により洗浄することがで きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】装置全体の正面概略図である。

【図２】装置全体の平面概略図である。

【図３】装置全体の右側面概略図である。

【図４】装置全体の正面要部概略図である。

【図５】装置全体の正面要部概略図である。

【図６】吸取り器の要部底面図である。

【図７】吸取り器の横断面概略図である。

【図８】吸取り器の横断面概略図である。

【図９】前ブレードの一部拡大底面図である。

【図１０】要部破砕断面図である。

【図１１】回転駆動力伝達部の平面図である。

【図１２】回転駆動力伝達部の側面図である。

【図１３】図１１におけるXIII−Ｏ−XIII線断面図であ
る。

【図１４】内殻部の平面図である。

【図１５】内殻部の側面図である。

【図１６】内殻部の背面図である。

【図１７】図１４におけるXVII−XVII線断面図である。

【図１８】外殻部の平面図である。

【図１９】外殻部の側面図である。

【図２０】図１８におけるXX−XX線断面図である。

【図２１】図１８におけるXXI −XXI 線断面図である。

【図２２】図１８におけるXXII−Ｏ−XXII線断面図であ
る。

【図２３】連結部の平面図である。

【図２４】図２３におけるXXIV−XXIV線断面図である。

【符合の説明】

４４ 連結部 １６５ 中空固定軸 １６９ 回転駆動力伝達部 １７１ 玉軸受 １７３ 玉軸受 １７５ 凸曲面 １７７ 突起部 １８３ 凹曲面 １８５ 受止突起 １８７ 受止面 １９９ 脱落防止部 ２００ 収容部 ２０２ 斜面

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【手続補正書】

【提出日】平成４年７月２３日

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 清水 健司 大阪市浪速区下寺３丁目18番１号 山崎産 業株式会社内

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】床面・路面等を処理するための回転接触処
   理部材の連結部と回転駆動装置の回転駆動力伝達部とが
   着脱自在に構成されてなる床面等処理装置であって、前
   記回転駆動力伝達部は、下又は斜め下に凸の回転対称状
   の凸曲面及びｎ回回転対称状に設けられた半径方向外方
   に突出するｎ個（ｎは２以上の整数である。）の突起部
   を有してなり、前記連結部は、上方に開口すると共に、
   下又は斜め下に凸の回転対称状の凹曲面及びｎ回回転対
   称状に設けられたｎ個の保持部を有し、前記保持部は、
   上側に脱落防止部が設けられ前記突起部の少なくとも一
   部を上下方向に余裕を有しつつ収容する収容部と、その
   突起部の周方向正転方向側を受止する受止部とを有し、
   収容部の周方向逆転方向側が開放されてなり、回転駆動
   力伝達部と連結部の軸線方向が近い状態及び一致する状
   態において、前記凹曲面が前記凸曲面を支持し得ると共
   に前記保持部が前記突起部を保持し得るよう構成されて
   いることを特徴とする床面等処理装置。
2. 【請求項２】上記連結部が、各脱落防止部の上側から正
   転方向側の別の保持部に向かって突起部を案内する螺旋
   状の斜面を有する請求項１記載の床面等処理装置。
3. 【請求項３】下又は斜め下に凸の回転対称状の凸曲面及
   びｎ回回転対称状に設けられた半径方向外方に突出する
   ｎ個（ｎは２以上の整数である。）の突起部を有してな
   る回転駆動力伝達部を備えた回転駆動装置。
4. 【請求項４】上方に開口すると共に、下又は斜め下に凸
   の回転対称状の凹曲面及びｎ回回転対称状に設けられた
   ｎ個の保持部を有し、前記保持部は、上側に脱落防止部
   が設けられた収容部と受止部とを有し、収容部の周方向
   逆転方向側が開放されてなる連結部を備えた回転接触処
   理部材。