JPH0853858A - 建設機械の走行レバー装置 - Google Patents
建設機械の走行レバー装置Info
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- JPH0853858A JPH0853858A JP25603094A JP25603094A JPH0853858A JP H0853858 A JPH0853858 A JP H0853858A JP 25603094 A JP25603094 A JP 25603094A JP 25603094 A JP25603094 A JP 25603094A JP H0853858 A JPH0853858 A JP H0853858A
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来より建設機械に装備している走行レバー
は、その取付角度を調整することができないので、運転
者の体格上の差異によって楽な走行操作姿勢がとれなか
ったり、また上部旋回体の向きによっては走行操作困難
の場合もあった。本発明は、上記の問題点を解決できる
走行レバー装置を提供する。 【構成】 本発明の走行レバー装置では、走行レバーを
下側基部体と上側レバーに分割し、その上側レバーを下
側基部体の立板部に対し前後方向に傾動自在に枢支し、
また立板部の円弧状上面部に複数個の凹凸係止部を形成
し、また上側レバーの内側に上記凹凸係止部に係合する
ストッパ部材を設け、また上側レバー上端部のグリップ
付近に小レバーを設け、その小レバーとストッパ部材を
プッシュプルケーブルにて連結して構成した。
は、その取付角度を調整することができないので、運転
者の体格上の差異によって楽な走行操作姿勢がとれなか
ったり、また上部旋回体の向きによっては走行操作困難
の場合もあった。本発明は、上記の問題点を解決できる
走行レバー装置を提供する。 【構成】 本発明の走行レバー装置では、走行レバーを
下側基部体と上側レバーに分割し、その上側レバーを下
側基部体の立板部に対し前後方向に傾動自在に枢支し、
また立板部の円弧状上面部に複数個の凹凸係止部を形成
し、また上側レバーの内側に上記凹凸係止部に係合する
ストッパ部材を設け、また上側レバー上端部のグリップ
付近に小レバーを設け、その小レバーとストッパ部材を
プッシュプルケーブルにて連結して構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として油圧ショベル
など建設機械，作業車両に装備している走行レバー装置
に関する。
など建設機械，作業車両に装備している走行レバー装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は、実開昭６３−９１５５４号公報
に開示されている操作レバー１の支承装置を示す要部側
面図である。図８に示すように、運転室２内における運
転席３まわりに配設した操作レバー１を、揺動リンク４
によって前後の所要の位置に調整移動できるようにして
いる。図９は、実開平５−１４２５５号公報に開示され
ている走行操縦装置の側面図である。図９に示すよう
に、左右走行レバー５の先端部にポテンショメータを内
蔵した回転グリップ６を取付けている。
に開示されている操作レバー１の支承装置を示す要部側
面図である。図８に示すように、運転室２内における運
転席３まわりに配設した操作レバー１を、揺動リンク４
によって前後の所要の位置に調整移動できるようにして
いる。図９は、実開平５−１４２５５号公報に開示され
ている走行操縦装置の側面図である。図９に示すよう
に、左右走行レバー５の先端部にポテンショメータを内
蔵した回転グリップ６を取付けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来より建設機械の走
行レバーは、運転者の乗降の都合により運転席のかなり
前方に配置されている。そして上記走行レバーの取付角
度は調整できないので、走行レバー操作持には運転者が
上半身を前側へのり出すようにして、かつ手を伸ばして
走行レバーを前後方向に傾倒操作していた。運転者には
それぞれ体格上の差異があり、楽な姿勢がとれなかっ
た。また建設機械の下部走行体（図示していない）と上
部旋回体を共に前方方向に向けているときには走行レバ
ーを前側へ傾倒操作すると建設機械は前方に向けて走行
を行うが、下部走行体の前進方向と１８０°反対方向に
上部旋回体を旋回させた状態のときには運転者の手前側
へ向けて傾倒操作しなければ上部旋回体の前方方向へ進
まないので、この場合の走行操作がやりにくかった。な
お図８に示す従来技術の一実施例操作レバー支承装置に
おける揺動リンクは走行レバー装置に適用できないし、
また図９に示す他実施例走行操縦装置では走行レバーの
取付角度が調整できないので、運転者の腕の長さによっ
ては走行操作の困難の者も出てくるようになる。本発明
は上記の問題点を解決できる走行レバー装置を提供する
ことを目的とする。
行レバーは、運転者の乗降の都合により運転席のかなり
前方に配置されている。そして上記走行レバーの取付角
度は調整できないので、走行レバー操作持には運転者が
上半身を前側へのり出すようにして、かつ手を伸ばして
走行レバーを前後方向に傾倒操作していた。運転者には
それぞれ体格上の差異があり、楽な姿勢がとれなかっ
た。また建設機械の下部走行体（図示していない）と上
部旋回体を共に前方方向に向けているときには走行レバ
ーを前側へ傾倒操作すると建設機械は前方に向けて走行
を行うが、下部走行体の前進方向と１８０°反対方向に
上部旋回体を旋回させた状態のときには運転者の手前側
へ向けて傾倒操作しなければ上部旋回体の前方方向へ進
まないので、この場合の走行操作がやりにくかった。な
お図８に示す従来技術の一実施例操作レバー支承装置に
おける揺動リンクは走行レバー装置に適用できないし、
また図９に示す他実施例走行操縦装置では走行レバーの
取付角度が調整できないので、運転者の腕の長さによっ
ては走行操作の困難の者も出てくるようになる。本発明
は上記の問題点を解決できる走行レバー装置を提供する
ことを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、運転席付近
に走行レバーをその下部の支持軸軸心を中心として前後
方向に傾動可能に設け、その走行レバーを傾倒操作する
ことによって建設機械を前進又は後進させるようにして
いる走行レバー装置において、走行レバーを下側基部体
と上側レバーに分割し、その上側レバーの下部をフォー
クエンド状に形成し、その上側レバーの下部を、下側基
部体に立設した立板部に対し前後方向に傾動自在にピン
にて枢支し、また上記立板部の上面部を上記ピンの軸心
を中心とした円弧状に形成し、かつその円弧状上面部に
複数個の凹凸係止部を形成し、また上側レバーの内側に
上記凹凸係止部に係合するストッパ部材を設け、そのス
トッパ部材を上側レバーの軸心中空穴の穴心方向に移動
可能に取付けるとともに、そのストッパ部材の上側に取
付けたばねによってストッパ部材を上記凹凸係止部に係
合する方向に付勢せしめ、また上側レバー上端部のグリ
ップ付近にストッパ部材嵌脱操作用の小レバーを設け、
その小レバーとストッパ部材をプッシュプルケーブルに
連結して、構成した。また本発明の他実施例走行レバー
装置では、走行レバーを下側基部体と上側レバーに分割
し、さらにその上側レバーを上レバー部と下レバー部に
分割するとともに、上レバー部と下レバー部のそれぞれ
軸心を同心としかつ上レバー部を下レバー部の軸心を中
心として回動自在に嵌合し、また上レバー部の外周部に
係止用板を固設し、また下レバー部の下部をフォークエ
ンド状に形成し、その下レバー部の下部を、下側基部体
に立設した立板部に対し前後方向に傾動自在にピンにて
枢支し、また上記立板部の上面部を上記ピンの軸心を中
心とした円弧状に形成し、かつその円弧状上面部に複数
個の凹凸係止部を形成し、その凹凸係止部に対して上レ
バー部の係止用板を係合せしめるように構成した。
に走行レバーをその下部の支持軸軸心を中心として前後
方向に傾動可能に設け、その走行レバーを傾倒操作する
ことによって建設機械を前進又は後進させるようにして
いる走行レバー装置において、走行レバーを下側基部体
と上側レバーに分割し、その上側レバーの下部をフォー
クエンド状に形成し、その上側レバーの下部を、下側基
部体に立設した立板部に対し前後方向に傾動自在にピン
にて枢支し、また上記立板部の上面部を上記ピンの軸心
を中心とした円弧状に形成し、かつその円弧状上面部に
複数個の凹凸係止部を形成し、また上側レバーの内側に
上記凹凸係止部に係合するストッパ部材を設け、そのス
トッパ部材を上側レバーの軸心中空穴の穴心方向に移動
可能に取付けるとともに、そのストッパ部材の上側に取
付けたばねによってストッパ部材を上記凹凸係止部に係
合する方向に付勢せしめ、また上側レバー上端部のグリ
ップ付近にストッパ部材嵌脱操作用の小レバーを設け、
その小レバーとストッパ部材をプッシュプルケーブルに
連結して、構成した。また本発明の他実施例走行レバー
装置では、走行レバーを下側基部体と上側レバーに分割
し、さらにその上側レバーを上レバー部と下レバー部に
分割するとともに、上レバー部と下レバー部のそれぞれ
軸心を同心としかつ上レバー部を下レバー部の軸心を中
心として回動自在に嵌合し、また上レバー部の外周部に
係止用板を固設し、また下レバー部の下部をフォークエ
ンド状に形成し、その下レバー部の下部を、下側基部体
に立設した立板部に対し前後方向に傾動自在にピンにて
枢支し、また上記立板部の上面部を上記ピンの軸心を中
心とした円弧状に形成し、かつその円弧状上面部に複数
個の凹凸係止部を形成し、その凹凸係止部に対して上レ
バー部の係止用板を係合せしめるように構成した。
【０００５】
【作用】本発明の走行レバー装置では運転者が走行レバ
ーの取付角度を調整したいとき、まず上側レバー上端部
のグリップ付近に設けている小レバーを脱離側に操作す
る。この小レバーの脱離側操作により、プッシュプルケ
ーブルを介してストッパ部材と、下側基部体の凹凸係止
部との係合が解除される。上側レバーが前後方向に傾動
自在となるので、上側レバーを所要の角度に選定して小
レバーを係合側に操作する。そしてストッパ部材をその
時点に対応する凹凸係止部に係合させる。それにより走
行レバーの取付角度を、運転者の所望する所要の角度に
設定することができる。また本発明の他実施例装置では
運転者が走行レバーの取付角度を調整したいとき、上レ
バー部を下レバー部の軸心を中心として回動せしめ、下
側基部体の凹凸係止部に対する上レバー部の係止用板の
係合を解除する。上側レバーが前後方向に傾動自在とな
るので、上レバー部を所要の角度に選定し、再び上レバ
ー部を下レバー部の軸心を中心として回動せしめ、上レ
バー部の係止用板をその時点に対応する凹凸係止部に係
合させる。それにより走行レバーの取付角度を、運転者
の所望する所要の角度に設定することができる。
ーの取付角度を調整したいとき、まず上側レバー上端部
のグリップ付近に設けている小レバーを脱離側に操作す
る。この小レバーの脱離側操作により、プッシュプルケ
ーブルを介してストッパ部材と、下側基部体の凹凸係止
部との係合が解除される。上側レバーが前後方向に傾動
自在となるので、上側レバーを所要の角度に選定して小
レバーを係合側に操作する。そしてストッパ部材をその
時点に対応する凹凸係止部に係合させる。それにより走
行レバーの取付角度を、運転者の所望する所要の角度に
設定することができる。また本発明の他実施例装置では
運転者が走行レバーの取付角度を調整したいとき、上レ
バー部を下レバー部の軸心を中心として回動せしめ、下
側基部体の凹凸係止部に対する上レバー部の係止用板の
係合を解除する。上側レバーが前後方向に傾動自在とな
るので、上レバー部を所要の角度に選定し、再び上レバ
ー部を下レバー部の軸心を中心として回動せしめ、上レ
バー部の係止用板をその時点に対応する凹凸係止部に係
合させる。それにより走行レバーの取付角度を、運転者
の所望する所要の角度に設定することができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に
説明する。図１は、本発明の走行レバー装置７を示す一
部切開要部側面図である。図において、８は運転室（図
示していない）の床板、９は床板８に固定して取付けた
走行用油圧リモコン弁、１０，１０’は走行用油圧リモ
コン弁９のそれぞれ前進用，後進用プッシュロッド、１
１Ｌ，１１Ｒは左右一対の走行レバー（図１では右側の
走行レバー１１Ｒが１１Ｌの向う側にあるので見えな
い。また走行レバー１１Ｌと１１Ｒは互いに対称形であ
るので、本実施例では左側の走行レバー１１Ｌを代表し
て説明する）、１２は走行レバー１１Ｌの上側レバー、
１３は下側基部体、１４は上側レバー１２頂部のグリッ
プ、１５はグリップ１４に設けた小レバー、１６は下側
基部体１３のカムプレート部１７を走行用油圧リモコン
弁９の上部に支承している支持軸、１８は下側基部体１
３の立板部、１９は立板部１８の上面部に形成した複数
個の凹凸係止部、２０は上側レバー１２の下端部を立板
部１８に枢支しているピン、２１はブーツである。図２
は、図１のＡより見た走行レバー装置７の後面図であ
る。図３は、図２におけるＢ部の組立構成を示す要部斜
視図である。図において、２２は上側レバー１２の下部
に形成したフォークエンド状部、２３はピン２０挿通用
のピン穴、２４は上側レバー１２の軸心方向の中空穴、
２５はストッパ部材２６をガイド移動させるために形成
した縦ガイド溝、２７はプッシュプルケーブル、２８は
ばね、２９，３０はそれぞればねシート、３１は上側レ
バー１２に取付けらればねシート２９を係止する止め板
である。図４は、図２のＣ−Ｃ断面図である。図におい
て、３２は小レバー１５の支点ピン、３３は小レバー１
５のケーブル端取付部、寸法Ｓは小レバー１５を矢印イ
の方向に操作したときにケーブル端取付部３３が移動す
るストローク量である。
説明する。図１は、本発明の走行レバー装置７を示す一
部切開要部側面図である。図において、８は運転室（図
示していない）の床板、９は床板８に固定して取付けた
走行用油圧リモコン弁、１０，１０’は走行用油圧リモ
コン弁９のそれぞれ前進用，後進用プッシュロッド、１
１Ｌ，１１Ｒは左右一対の走行レバー（図１では右側の
走行レバー１１Ｒが１１Ｌの向う側にあるので見えな
い。また走行レバー１１Ｌと１１Ｒは互いに対称形であ
るので、本実施例では左側の走行レバー１１Ｌを代表し
て説明する）、１２は走行レバー１１Ｌの上側レバー、
１３は下側基部体、１４は上側レバー１２頂部のグリッ
プ、１５はグリップ１４に設けた小レバー、１６は下側
基部体１３のカムプレート部１７を走行用油圧リモコン
弁９の上部に支承している支持軸、１８は下側基部体１
３の立板部、１９は立板部１８の上面部に形成した複数
個の凹凸係止部、２０は上側レバー１２の下端部を立板
部１８に枢支しているピン、２１はブーツである。図２
は、図１のＡより見た走行レバー装置７の後面図であ
る。図３は、図２におけるＢ部の組立構成を示す要部斜
視図である。図において、２２は上側レバー１２の下部
に形成したフォークエンド状部、２３はピン２０挿通用
のピン穴、２４は上側レバー１２の軸心方向の中空穴、
２５はストッパ部材２６をガイド移動させるために形成
した縦ガイド溝、２７はプッシュプルケーブル、２８は
ばね、２９，３０はそれぞればねシート、３１は上側レ
バー１２に取付けらればねシート２９を係止する止め板
である。図４は、図２のＣ−Ｃ断面図である。図におい
て、３２は小レバー１５の支点ピン、３３は小レバー１
５のケーブル端取付部、寸法Ｓは小レバー１５を矢印イ
の方向に操作したときにケーブル端取付部３３が移動す
るストローク量である。
【０００７】次に、本発明の走行レバー装置７の構成を
図１〜図４について述べる。本発明では、走行レバー１
１Ｌを下側基部体１３と上側レバー１２に分割し、その
上側レバー１２をフォークエンド状に形成し、そのフォ
ークエンド状部２２（図３に示す）を、下側基部体１３
に立設した立板部１８のピン穴３４に対し、前後方向に
傾動自在にピン２０にて枢支し、また上記立板部１８の
上面部を上記ピン２０の軸心を中心とした円弧状に形成
し、かつその円弧状上面部に複数個の凹凸係止部１９を
形成し、また上側レバー１２の内側に上記凹凸係止部１
９に係合するストッパ部材２６を設け、そのストッパ部
材２６を上側レバー１２の中空穴２４の穴心方向に移動
可能に縦ガイド溝２５に取付けるとともに、そのストッ
パ部材２６の上側に取付けたばね２８によってストッパ
部材２６を上記凹凸係止部１９に係合する方向に付勢せ
しめ、また上側レバー１２上端部のグリップ１４に小レ
バー１５を設け、その小レバー１５とストッパ部材２６
をプッシュプルケーブル２７にて連結して、構成した。
図１〜図４について述べる。本発明では、走行レバー１
１Ｌを下側基部体１３と上側レバー１２に分割し、その
上側レバー１２をフォークエンド状に形成し、そのフォ
ークエンド状部２２（図３に示す）を、下側基部体１３
に立設した立板部１８のピン穴３４に対し、前後方向に
傾動自在にピン２０にて枢支し、また上記立板部１８の
上面部を上記ピン２０の軸心を中心とした円弧状に形成
し、かつその円弧状上面部に複数個の凹凸係止部１９を
形成し、また上側レバー１２の内側に上記凹凸係止部１
９に係合するストッパ部材２６を設け、そのストッパ部
材２６を上側レバー１２の中空穴２４の穴心方向に移動
可能に縦ガイド溝２５に取付けるとともに、そのストッ
パ部材２６の上側に取付けたばね２８によってストッパ
部材２６を上記凹凸係止部１９に係合する方向に付勢せ
しめ、また上側レバー１２上端部のグリップ１４に小レ
バー１５を設け、その小レバー１５とストッパ部材２６
をプッシュプルケーブル２７にて連結して、構成した。
【０００８】次に、本発明の走行レバー装置７の作用に
ついて述べる。本発明では運転者が走行レバー１１Ｌの
取付角度θ1 （図１に示す）を調整したいとき、まずグ
リップ１４に設けている小レバー１５をａ位置（図４に
示す）よりｂ位置に操作する。この小レバー１５の操作
によりプッシュプルケーブル２７が引張されストッパ部
材２６はばね２８の付勢力に抗して上方へ移動するの
で、ストッパ部材２６の下部と、凹凸係止部１９との係
合が解除される。上側レバー１２がピン２０を中心とし
て前後方向に傾動自在となるので、上側レバー１２を所
要の角度たとえばθ2 に選定して小レバー１５をｂ位置
よりａ位置に戻し操作する。そしてストッパ部材２６の
下部をその時点に対応する凹凸係止部１９に係合させ
る。それにより走行レバー１１Ｌの取付角度を、運転者
の所望する所要の角度に設定することができる。
ついて述べる。本発明では運転者が走行レバー１１Ｌの
取付角度θ1 （図１に示す）を調整したいとき、まずグ
リップ１４に設けている小レバー１５をａ位置（図４に
示す）よりｂ位置に操作する。この小レバー１５の操作
によりプッシュプルケーブル２７が引張されストッパ部
材２６はばね２８の付勢力に抗して上方へ移動するの
で、ストッパ部材２６の下部と、凹凸係止部１９との係
合が解除される。上側レバー１２がピン２０を中心とし
て前後方向に傾動自在となるので、上側レバー１２を所
要の角度たとえばθ2 に選定して小レバー１５をｂ位置
よりａ位置に戻し操作する。そしてストッパ部材２６の
下部をその時点に対応する凹凸係止部１９に係合させ
る。それにより走行レバー１１Ｌの取付角度を、運転者
の所望する所要の角度に設定することができる。
【０００９】次に図５は、本発明の他実施例走行レバー
装置３５の要部斜視図である。図において、３６は左右
一対の走行レバーのうち代表として一方側の走行レバ
ー、３７は走行レバー３６の上側レバー、１３’は下側
基部体、３８は上側レバー３７の上レバー部、３９は上
レバー部３８に固設したＬ形の係止用板、４０は下レバ
ー部、１８’は下側基部体１３’の立板部、１９’は立
板部１８’の円弧状上面部に形成した複数個の凹凸係止
部、２０’はピン、２１’はブーツである。図６は、図
５における上側レバー３７の組立構成を示す斜視図であ
る。図において、４１は上レバー部３８下部の下レバー
部４０に対する嵌合軸部、４２は嵌合軸部４１の下端部
に形成した抜け止め用着部、４３は下レバー部４０に取
付けるとともに上記抜け止め用着部４２に係合する抜け
止め板、２２’は下レバー部４０の下部に形成したフォ
ークエンド状部である。図７は、走行レバー３６の取付
角度調整操作時の状態を示す斜視図である。
装置３５の要部斜視図である。図において、３６は左右
一対の走行レバーのうち代表として一方側の走行レバ
ー、３７は走行レバー３６の上側レバー、１３’は下側
基部体、３８は上側レバー３７の上レバー部、３９は上
レバー部３８に固設したＬ形の係止用板、４０は下レバ
ー部、１８’は下側基部体１３’の立板部、１９’は立
板部１８’の円弧状上面部に形成した複数個の凹凸係止
部、２０’はピン、２１’はブーツである。図６は、図
５における上側レバー３７の組立構成を示す斜視図であ
る。図において、４１は上レバー部３８下部の下レバー
部４０に対する嵌合軸部、４２は嵌合軸部４１の下端部
に形成した抜け止め用着部、４３は下レバー部４０に取
付けるとともに上記抜け止め用着部４２に係合する抜け
止め板、２２’は下レバー部４０の下部に形成したフォ
ークエンド状部である。図７は、走行レバー３６の取付
角度調整操作時の状態を示す斜視図である。
【００１０】次に、本発明の他実施例走行レバー装置３
５の構成を図５〜図７について述べる。走行レバー装置
３５では、走行レバー３６を下側基部体１３’と上側レ
バー３７に分割し、さらにその上側レバー３７を上レバ
ー部３８と下レバー部４０に分割するとともに、上レバ
ー部３８と下レバー部４０のそれぞれ軸心を同心（図６
に示す軸心０−０’）とし、かつ上レバー部３８を下レ
バー部４０の軸心を中心として回動自在に嵌合し、また
上レバー部３８の外周部に係止用板３９を固設し、また
下レバー部４０の下部をフォークエンド状に形成し、そ
のフォークエンド状部２２’を、下側基部体１３’に立
設した立板部１８’に対し前後方向に傾動自在にピン２
０’にて枢支し、また上記立板部１８’の上面部を上記
ピン２０’の軸心を中心とした円弧状に形成し、かつそ
の円弧状上面部に複数個の凹凸係止部１９’を形成し、
その凹凸係止部１９’に対して上レバー部３８の係止用
板３９を係合せしめるように構成した。
５の構成を図５〜図７について述べる。走行レバー装置
３５では、走行レバー３６を下側基部体１３’と上側レ
バー３７に分割し、さらにその上側レバー３７を上レバ
ー部３８と下レバー部４０に分割するとともに、上レバ
ー部３８と下レバー部４０のそれぞれ軸心を同心（図６
に示す軸心０−０’）とし、かつ上レバー部３８を下レ
バー部４０の軸心を中心として回動自在に嵌合し、また
上レバー部３８の外周部に係止用板３９を固設し、また
下レバー部４０の下部をフォークエンド状に形成し、そ
のフォークエンド状部２２’を、下側基部体１３’に立
設した立板部１８’に対し前後方向に傾動自在にピン２
０’にて枢支し、また上記立板部１８’の上面部を上記
ピン２０’の軸心を中心とした円弧状に形成し、かつそ
の円弧状上面部に複数個の凹凸係止部１９’を形成し、
その凹凸係止部１９’に対して上レバー部３８の係止用
板３９を係合せしめるように構成した。
【００１１】次に、走行レバー装置３５の作用について
述べる。走行レバー装置３５では運転者が走行レバー３
６の取付角度を調整したいとき、上レバー部３８を下レ
バー部４０の軸心を中心として回動せしめ、下側基部体
１３’の凹凸係止部１９’に対する上レバー部３８の係
止用板３９の係合を解除する。上側レバー３７が前後方
向に傾動自在となるので、上レバー部３８を所要の角度
に選定し、再び上レバー部３８を下レバー部４０の軸心
を中心として回動せしめ、上レバー部３８の係止用板３
９をその時点に対応する凹凸係止部１９’に係合させ
る。それにより走行レバー３６の取付角度を、運転者の
所望する所要の角度に設定することができる。
述べる。走行レバー装置３５では運転者が走行レバー３
６の取付角度を調整したいとき、上レバー部３８を下レ
バー部４０の軸心を中心として回動せしめ、下側基部体
１３’の凹凸係止部１９’に対する上レバー部３８の係
止用板３９の係合を解除する。上側レバー３７が前後方
向に傾動自在となるので、上レバー部３８を所要の角度
に選定し、再び上レバー部３８を下レバー部４０の軸心
を中心として回動せしめ、上レバー部３８の係止用板３
９をその時点に対応する凹凸係止部１９’に係合させ
る。それにより走行レバー３６の取付角度を、運転者の
所望する所要の角度に設定することができる。
【００１２】
【発明の効果】本発明の走行レバー装置では運転者が走
行レバーの取付角度を調整したいとき、まず上側レバー
上端部のグリップ付近に設けている小レバーを脱離側に
操作する。この小レバーの脱離側操作により、プッシュ
プルケーブルを介してストッパ部材と、下側基部体の凹
凸係止部との係合が解除される。上側レバーが前後方向
に傾動自在となるので、上側レバーを所要の角度に選定
して小レバーを係合側に操作する。そしてストッパ部材
をその時点に対応する凹凸係止部に係合させる。それに
より走行レバーの取付角度を、運転者の所望する所要の
角度に設定することができる。また本発明の他実施例装
置では運転者が走行レバーの取付角度を調整したいと
き、上レバー部を下レバー部の軸心を中心として回動せ
しめ、下側基部体の凹凸係止部に対する上レバー部の係
止用板の係合を解除する。上側レバーが前後方向に傾動
自在となるので、上レバー部を所要の角度に選定し、再
び上レバー部を下レバー部の軸心を中心として回動せし
め、上レバー部の係止用板をその時点に対応する凹凸係
止部に係合させる。それにより走行レバーの取付角度
を、運転者の所望する所要の角度に設定することができ
る。したがって運転者の体格（腕の長さ）にマッチした
角度位置に調整して、楽な姿勢で走行レバーの操作を行
うことができる。また建設機械の下部走行体の前進方向
と１８０°反対方向に上部旋回体を旋回させた状態のと
きには運転者の手前側へ向けて傾倒操作しなければなら
ないが、走行レバーの取付角度が容易に調整できるの
で、上記の場合の走行レバー操作も楽な姿勢で行うこと
ができる。したがって本発明の走行レバー装置を装備し
た建設機械では、走行レバー操作時の運転者の疲労を軽
減できるとともに、走行操作上の安全性を向上させるこ
とができる。
行レバーの取付角度を調整したいとき、まず上側レバー
上端部のグリップ付近に設けている小レバーを脱離側に
操作する。この小レバーの脱離側操作により、プッシュ
プルケーブルを介してストッパ部材と、下側基部体の凹
凸係止部との係合が解除される。上側レバーが前後方向
に傾動自在となるので、上側レバーを所要の角度に選定
して小レバーを係合側に操作する。そしてストッパ部材
をその時点に対応する凹凸係止部に係合させる。それに
より走行レバーの取付角度を、運転者の所望する所要の
角度に設定することができる。また本発明の他実施例装
置では運転者が走行レバーの取付角度を調整したいと
き、上レバー部を下レバー部の軸心を中心として回動せ
しめ、下側基部体の凹凸係止部に対する上レバー部の係
止用板の係合を解除する。上側レバーが前後方向に傾動
自在となるので、上レバー部を所要の角度に選定し、再
び上レバー部を下レバー部の軸心を中心として回動せし
め、上レバー部の係止用板をその時点に対応する凹凸係
止部に係合させる。それにより走行レバーの取付角度
を、運転者の所望する所要の角度に設定することができ
る。したがって運転者の体格（腕の長さ）にマッチした
角度位置に調整して、楽な姿勢で走行レバーの操作を行
うことができる。また建設機械の下部走行体の前進方向
と１８０°反対方向に上部旋回体を旋回させた状態のと
きには運転者の手前側へ向けて傾倒操作しなければなら
ないが、走行レバーの取付角度が容易に調整できるの
で、上記の場合の走行レバー操作も楽な姿勢で行うこと
ができる。したがって本発明の走行レバー装置を装備し
た建設機械では、走行レバー操作時の運転者の疲労を軽
減できるとともに、走行操作上の安全性を向上させるこ
とができる。
【図１】本発明の走行レバー装置を示す一部切開要部側
面図である。
面図である。
【図２】図１のＡより見た後面図である。
【図３】図２におけるＢ部の組立構成を示す要部斜視図
である。
である。
【図４】図２のＣ−Ｃ断面図である。
【図５】本発明の他実施例走行レバー装置の要部斜視図
である。
である。
【図６】図５における上側レバーの組立構成を示す斜視
図である。
図である。
【図７】図５における走行レバーの取付角度調整操作時
の状態を示す斜視図である。
の状態を示す斜視図である。
【図８】従来技術の一実施例操作レバーの支承装置を示
す要部側面図である。
す要部側面図である。
【図９】従来技術の他実施例走行操縦装置を示す側面図
である。
である。
５，１１Ｌ，１１Ｒ，３６ 走行レバー ７，３５ 走行レバー装置 １２，３７ 上側レバー １３，１３’ 下側基部体 １４ グリップ １５ 小レバー １６ 支持軸 １８，１８’ 立板部 １９，１９’凹凸係止部 ２０，２０’ ピン ２２ フォークエンド状部 ２６ ストッパ部材 ２７ プッシュプルケーブル ２８ ばね ３８ 上レバー部 ３９ 係止用板 ４０ 下レバー部
Claims (2)
- 【請求項１】 運転席付近に走行レバーをその下部の支
持軸軸心を中心として前後方向に傾動可能に設け、その
走行レバーを傾倒操作することによって建設機械を前進
又は後進させるようにしている走行レバー装置におい
て、走行レバーを下側基部体と上側レバーに分割し、そ
の上側レバーの下部のフォークエンド状に形成し、その
上側レバーの下部を、下側基部体に立設した立板部に対
し前後方向に傾動自在にピンにて枢支し、また上記立板
部の上面部を上記ピンの軸心を中心とした円弧状に形成
し、かつその円弧状上面部に複数個の凹凸係止部を形成
し、また上側レバーの内側に上記凹凸係止部に係合する
ストッパ部材を設け、そのストッパ部材を上側レバーの
軸心中空穴の穴心方向に移動可能に取付けるとともに、
そのストッパ部材の上側に取付けたばねによってストッ
パ部材を上記凹凸係止部に係合する方向に付勢せしめ、
また上側レバー上端部のグリップ付近にストッパ部材嵌
脱操作用の小レバーを設け、その小レバーとストッパ部
材をプッシュプルケーブルにて連結したことを特徴とす
る建設機械の走行レバー装置。 - 【請求項２】 運転席付近に走行レバーをその下部の支
持軸軸心を中心として前後方向に傾動可能に設け、その
走行レバーを傾倒操作することによって建設機械を前進
又は後進させるようにしている走行レバー装置におい
て、走行レバーを下側基部体と上側レバーに分割し、さ
らにその上側レバーを上レバー部と下レバー部に分割す
るとともに、上レバー部と下レバー部のそれぞれ軸心を
同心としかつ上レバー部を下レバー部の軸心を中心とし
て回動自在に嵌合し、また上レバー部の外周部に係止用
板を固設し、また下レバー部の下部をフォークエンド状
に形成し、その下レバー部の下部を、下側基部体に立設
した立板部に対し前後方向に傾動自在にピンにて枢支
し、また上記立板部の上面部を上記ピンの軸心を中心と
した円弧状に形成し、かつその円弧状上面部に複数個の
凹凸係止部を形成し、その凹凸係止部に対して上レバー
部の係止用板を係合せしめるようにしたことを特徴とす
る建設機械の走行レバー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25603094A JPH0853858A (ja) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | 建設機械の走行レバー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25603094A JPH0853858A (ja) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | 建設機械の走行レバー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0853858A true JPH0853858A (ja) | 1996-02-27 |
Family
ID=17286947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25603094A Pending JPH0853858A (ja) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | 建設機械の走行レバー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0853858A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015023045A1 (ko) * | 2013-08-12 | 2015-02-19 | (주)대현하이드로릭스 | 중장비용 각도조절 핸들 |
-
1994
- 1994-08-10 JP JP25603094A patent/JPH0853858A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015023045A1 (ko) * | 2013-08-12 | 2015-02-19 | (주)대현하이드로릭스 | 중장비용 각도조절 핸들 |
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