JPH085387A - 光ファイバジャイロ - Google Patents
光ファイバジャイロInfo
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- JPH085387A JPH085387A JP18912694A JP18912694A JPH085387A JP H085387 A JPH085387 A JP H085387A JP 18912694 A JP18912694 A JP 18912694A JP 18912694 A JP18912694 A JP 18912694A JP H085387 A JPH085387 A JP H085387A
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- optical
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 センシングコイルの損失率の変動の影響を受
けない光ファイバジャイロを提供すること。 【構成】 光源１の光を光分岐・結合器２により２以上
に分岐してセンシグコイル３に右回り光ａと左回り光ｂ
として送り、センシングコイル３からの右回り光ａと左
回り光ｂとを光分岐・結合器２を介して受光器５で受光
する光ファイバジャイロにおいて、受光器５を３つ以上
とし、各受光器５を、それで受光される光のパワーに夫
々センシングコイル３の損失率Ｌが含まれる箇所に設け
た。光分岐・結合器２として光分岐・結合器２1 、２2
の２つを用い、これらを光源１側からセンシングコイル
３側にその順に配置し、センシングコイル３を右に回る
右回り光ａと左に回る左回り光ｂとを光分岐・結合器２
2 で結合させた後、結合した光を光分岐・結合器２2 に
接続した受光器５1 及び受光器５2 と光分岐・結合器２
1 に接続した受光器５3 で受光させる。
けない光ファイバジャイロを提供すること。 【構成】 光源１の光を光分岐・結合器２により２以上
に分岐してセンシグコイル３に右回り光ａと左回り光ｂ
として送り、センシングコイル３からの右回り光ａと左
回り光ｂとを光分岐・結合器２を介して受光器５で受光
する光ファイバジャイロにおいて、受光器５を３つ以上
とし、各受光器５を、それで受光される光のパワーに夫
々センシングコイル３の損失率Ｌが含まれる箇所に設け
た。光分岐・結合器２として光分岐・結合器２1 、２2
の２つを用い、これらを光源１側からセンシングコイル
３側にその順に配置し、センシングコイル３を右に回る
右回り光ａと左に回る左回り光ｂとを光分岐・結合器２
2 で結合させた後、結合した光を光分岐・結合器２2 に
接続した受光器５1 及び受光器５2 と光分岐・結合器２
1 に接続した受光器５3 で受光させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光分岐・結合器を用いて
構成した光ファイバジャイロに関するものである。
構成した光ファイバジャイロに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車、船舶、航空機等の移動物体の回
転角度の検知に使用されるジャイロコンパスのひとつに
光ファイバジャイロがある。この光ファイバジャイロに
も各種構成のものがあるが、３×３光カプラ（光分岐・
結合器）を用いた光ファイバジャイロとしは図２に示す
ものがあった。この光ファイバジャイロは光源Ａと、３
×３光カプラＢと、センシングコイルＣと、デポラライ
ザ（偏光解消子）Ｄと、３つの受光器Ｆ1 、Ｆ2 、Ｆ3
と、夫々の受光器Ｆ1 、Ｆ2 、Ｆ3 の電気出力Ｅ1 、Ｅ
2 、Ｅ3 を処理して回転角速度を求める演算装置Ｇとを
備えたものがある。
転角度の検知に使用されるジャイロコンパスのひとつに
光ファイバジャイロがある。この光ファイバジャイロに
も各種構成のものがあるが、３×３光カプラ（光分岐・
結合器）を用いた光ファイバジャイロとしは図２に示す
ものがあった。この光ファイバジャイロは光源Ａと、３
×３光カプラＢと、センシングコイルＣと、デポラライ
ザ（偏光解消子）Ｄと、３つの受光器Ｆ1 、Ｆ2 、Ｆ3
と、夫々の受光器Ｆ1 、Ｆ2 、Ｆ3 の電気出力Ｅ1 、Ｅ
2 、Ｅ3 を処理して回転角速度を求める演算装置Ｇとを
備えたものがある。
【０００３】この光ファイバジャイロは光源Ａの光が３
×３光カプラＢによって三分割され、そのうち２つがセ
ンシングコイルＣの両端に入射され、残り１つが第三の
受光器Ｆ3 に入射され、このうち右回り光ａはデポララ
イザＤで偏光成分が解消されてセンシングコイルＣ中を
伝搬され、左回り光ｂはセンシングコイルＣ中を伝播さ
れてからデポラライザＤで偏光成分が解消されるように
すると共に、センシングコイルＣから出射される光ａ、
ｂが３×３光カプラＢで結合され、この光が３×３光カ
プラＢの出力側に接続された第一の受光器Ｆ1 と第二の
受光器Ｆ2 で受光される。また、このジャイロでは第３
の受光器Ｆ3 から出力される電気出力Ｅ3 が一定となる
ように自動出力調節器付き電源Ｈが光源Ａに供給する電
圧を調節している。
×３光カプラＢによって三分割され、そのうち２つがセ
ンシングコイルＣの両端に入射され、残り１つが第三の
受光器Ｆ3 に入射され、このうち右回り光ａはデポララ
イザＤで偏光成分が解消されてセンシングコイルＣ中を
伝搬され、左回り光ｂはセンシングコイルＣ中を伝播さ
れてからデポラライザＤで偏光成分が解消されるように
すると共に、センシングコイルＣから出射される光ａ、
ｂが３×３光カプラＢで結合され、この光が３×３光カ
プラＢの出力側に接続された第一の受光器Ｆ1 と第二の
受光器Ｆ2 で受光される。また、このジャイロでは第３
の受光器Ｆ3 から出力される電気出力Ｅ3 が一定となる
ように自動出力調節器付き電源Ｈが光源Ａに供給する電
圧を調節している。
【０００４】この光ファイバジャイロでは、センシング
コイルＣが回転角速度Ωで回転するとサニャック（Ｓａ
ｇｎａｃ）効果により同コイルＣ中を伝搬している右回
り光ａと左回り光ｂに回転角速度Ωに比例した位相差Δ
Φ（以後２φと記す）が生じるため｛位相差２φと回転
角速度Ωには２φ＝（４ｋＳＮ／ｃ）×Ω＝（４πｌａ
／λｃ）×Ωなる関係がある｝、この位相差２φを検出
することにより回転角速度Ωを知ることができる。ここ
でｋは光の波数、ＳはセンシングコイルＣの開口面の面
積、ＮはセンシングコイルＣの巻数、ｃは光の速度、ｌ
はセンシングコイルＣを構成する光ファイバ（シングル
モード光ファイバ）の長さ、ａはセンシングコイルＣの
半径、λは光の波長である。
コイルＣが回転角速度Ωで回転するとサニャック（Ｓａ
ｇｎａｃ）効果により同コイルＣ中を伝搬している右回
り光ａと左回り光ｂに回転角速度Ωに比例した位相差Δ
Φ（以後２φと記す）が生じるため｛位相差２φと回転
角速度Ωには２φ＝（４ｋＳＮ／ｃ）×Ω＝（４πｌａ
／λｃ）×Ωなる関係がある｝、この位相差２φを検出
することにより回転角速度Ωを知ることができる。ここ
でｋは光の波数、ＳはセンシングコイルＣの開口面の面
積、ＮはセンシングコイルＣの巻数、ｃは光の速度、ｌ
はセンシングコイルＣを構成する光ファイバ（シングル
モード光ファイバ）の長さ、ａはセンシングコイルＣの
半径、λは光の波長である。
【０００５】この光ファイバジャイロでは前記位相差２
φを求めるため、第１の受光器Ｆ1で受光される光のパ
ワーＰ1 に相当する電気出力Ｅ1 と、第２の受光器Ｆ2
で受光される光のパワーＰ2 に相当する電気出力Ｅ2
と、第３の受光器Ｆ3 で受光される光のパワーＰ3 に相
当する電気出力Ｅ3 とを演算装置Ｇにより電気的に処理
して回転角速度Ωを求めており、これは式で表すと以下
のようになっている。
φを求めるため、第１の受光器Ｆ1で受光される光のパ
ワーＰ1 に相当する電気出力Ｅ1 と、第２の受光器Ｆ2
で受光される光のパワーＰ2 に相当する電気出力Ｅ2
と、第３の受光器Ｆ3 で受光される光のパワーＰ3 に相
当する電気出力Ｅ3 とを演算装置Ｇにより電気的に処理
して回転角速度Ωを求めており、これは式で表すと以下
のようになっている。
【０００６】光源Ａの光パワーをＩ、センシングコイル
Ｃにおける光強度の損失率をＬとすると、受光器Ｆ1 、
Ｆ2 、Ｆ3 で受光される光のパワーＰ1 、Ｐ2 、Ｐ3 は Ｐ1 ＝｛２Ｉ（１−Ｌ）／９｝｛１＋ｃｏｓ（Δφ−１２０）｝ （１） Ｐ2 ＝｛２Ｉ（１−Ｌ）／９｝｛１＋ｃｏｓ（Δφ＋１２０）｝ （２） Ｐ3 ＝Ｉ／３ （３） となる。この光パワーＰ1 と光パワーＰ2 との差を光パ
ワーＰ3 で除すると （Ｐ2 −Ｐ1 ）／Ｐ3 ＝ ｛２×３1/2 （１−Ｌ）／３｝ｓｉｎ（Δφ） （４） となり、同式（４）から求められる位相差φから回転角
速度Ωが求められる。前式（４）は光源Ａの光パワーＩ
を含まないため、光源Ａの出力変動に影響されない安定
した回転角速度Ωの測定が可能になっている。
Ｃにおける光強度の損失率をＬとすると、受光器Ｆ1 、
Ｆ2 、Ｆ3 で受光される光のパワーＰ1 、Ｐ2 、Ｐ3 は Ｐ1 ＝｛２Ｉ（１−Ｌ）／９｝｛１＋ｃｏｓ（Δφ−１２０）｝ （１） Ｐ2 ＝｛２Ｉ（１−Ｌ）／９｝｛１＋ｃｏｓ（Δφ＋１２０）｝ （２） Ｐ3 ＝Ｉ／３ （３） となる。この光パワーＰ1 と光パワーＰ2 との差を光パ
ワーＰ3 で除すると （Ｐ2 −Ｐ1 ）／Ｐ3 ＝ ｛２×３1/2 （１−Ｌ）／３｝ｓｉｎ（Δφ） （４） となり、同式（４）から求められる位相差φから回転角
速度Ωが求められる。前式（４）は光源Ａの光パワーＩ
を含まないため、光源Ａの出力変動に影響されない安定
した回転角速度Ωの測定が可能になっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来の光ファイ
バジャイロでは、第３の受光器Ｆ3 で受光される光のパ
ワーＰ3 には前記式（３）より明らかなようにセンシン
グコイルＣの損失率Ｌが変数として含まれないため、光
出力Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 を演算して得られる式に前式
（４）のようにセンシングコイルＣの損失率Ｌが残る。
この結果、環境温度の変化でセンシングコイルＣの伝送
損失、即ち損失率Ｌが変わると得られる回転角速度Ωも
変動し、その検出が不安定になるという問題があった。
バジャイロでは、第３の受光器Ｆ3 で受光される光のパ
ワーＰ3 には前記式（３）より明らかなようにセンシン
グコイルＣの損失率Ｌが変数として含まれないため、光
出力Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 を演算して得られる式に前式
（４）のようにセンシングコイルＣの損失率Ｌが残る。
この結果、環境温度の変化でセンシングコイルＣの伝送
損失、即ち損失率Ｌが変わると得られる回転角速度Ωも
変動し、その検出が不安定になるという問題があった。
【０００８】本発明の目的は、センシングコイルの損失
率の変動の影響を受けない光ファイバジャイロを提供し
て、前記問題を解決することにある。
率の変動の影響を受けない光ファイバジャイロを提供し
て、前記問題を解決することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のうち請求項１の
光ファイバジャイロは図１に示すように、光源１からの
光を光分岐・結合器２により２以上の光に分岐してセン
シグコイル３に右回り光ａと左回り光ｂとして送り、セ
ンシングコイル３からの右回り光ａと左回り光ｂとを光
分岐・結合器２を介して受光器５で受光し、このときセ
ンシングコイル３がある回転角速度で回転した時にサニ
ャック効果により生ずる右回り光ａと左回り光ｂとの位
相差からその回転角速度を検出するようにした光ファイ
バジャイロにおいて、前記受光器５を３つ以上とし、各
受光器５を、それで受光される光のパワーに夫々センシ
ングコイル３の損失率Ｌが含まれる箇所に設けたことを
特徴とするものである。
光ファイバジャイロは図１に示すように、光源１からの
光を光分岐・結合器２により２以上の光に分岐してセン
シグコイル３に右回り光ａと左回り光ｂとして送り、セ
ンシングコイル３からの右回り光ａと左回り光ｂとを光
分岐・結合器２を介して受光器５で受光し、このときセ
ンシングコイル３がある回転角速度で回転した時にサニ
ャック効果により生ずる右回り光ａと左回り光ｂとの位
相差からその回転角速度を検出するようにした光ファイ
バジャイロにおいて、前記受光器５を３つ以上とし、各
受光器５を、それで受光される光のパワーに夫々センシ
ングコイル３の損失率Ｌが含まれる箇所に設けたことを
特徴とするものである。
【００１０】本発明のうち請求項２の光ファイバジャイ
ロは、光分岐・結合器２として第一の光分岐・結合器２
1 と第二の光分岐・結合器２2 の２つを用い、これらを
光源１側からセンシングコイル３側にその順に配置し、
センシングコイル３を右に回る右回り光ａと左に回る左
回り光ｂとを第二の光分岐・結合器２2 で結合させた
後、結合した光を第二の光分岐・結合器２2 に接続した
第一の受光器５1 及び第二の受光器５2 と第一の光分岐
・結合器２1 に接続した第三の受光器５3 で受光させる
ことを特徴とするものである。
ロは、光分岐・結合器２として第一の光分岐・結合器２
1 と第二の光分岐・結合器２2 の２つを用い、これらを
光源１側からセンシングコイル３側にその順に配置し、
センシングコイル３を右に回る右回り光ａと左に回る左
回り光ｂとを第二の光分岐・結合器２2 で結合させた
後、結合した光を第二の光分岐・結合器２2 に接続した
第一の受光器５1 及び第二の受光器５2 と第一の光分岐
・結合器２1 に接続した第三の受光器５3 で受光させる
ことを特徴とするものである。
【００１１】
【作用】本発明のうち請求項１の光ファイバジャイロで
は、受光器５を３つ以上とし、各受光器５を、それで受
光される光のパワーに夫々センシングコイル３の損失率
Ｌが含まれる箇所に設けたため、夫々の受光器５で受光
される光のパワーＰ1 、Ｐ2 、Ｐ3 を演算処理して得ら
れる回転角速度Ωにセンシングコイル３の損失率Ｌが含
まれないようにすることができる。
は、受光器５を３つ以上とし、各受光器５を、それで受
光される光のパワーに夫々センシングコイル３の損失率
Ｌが含まれる箇所に設けたため、夫々の受光器５で受光
される光のパワーＰ1 、Ｐ2 、Ｐ3 を演算処理して得ら
れる回転角速度Ωにセンシングコイル３の損失率Ｌが含
まれないようにすることができる。
【００１２】本発明のうち請求項２の光ファイバジャイ
ロでは、光分岐・結合器２として第一の光分岐・結合器
２1 と第二の光分岐・結合器２2 の２つを用い、これら
を光源１側からセンシングコイル３側にその順に配置
し、センシングコイル３を右に回る右回り光ａと左に回
る左回り光ｂとを第二の光分岐・結合器２2 で結合させ
た後、結合した光を第二の光分岐・結合器２2 に接続し
た第一の受光器５1 及び第二の受光器５2 と第一の光分
岐・結合器２1 に接続した第三の受光器５3 で受光させ
るため、光源１の光パワーをＩ、センシングコイル３の
損失率をＬとすると各受光器５1 、５2 、５3 で受光さ
れる光パワーＰ1 、Ｐ2 、Ｐ3 は式（５）、（６）、
（７）で表すことができる。 Ｐ1 ＝｛Ｉ（１−Ｌ）／９｝｛１＋ｃｏｓ（Δφ−１２０）｝ （５） Ｐ2 ＝｛Ｉ（１−Ｌ）／９｝｛１＋ｃｏｓ（Δφ＋１２０）｝ （６） Ｐ3 ＝Ｉ（１−Ｌ）／１２ （７） 従って光パワーＰ1 と光パワーＰ2 の差を光パワーＰ3
で除すると （Ｐ2 −Ｐ1 ）／Ｐ3 ＝（３1/2 ／３）ｓｉｎ（Δφ） （８） なる関係式が得られ、この式（８）にはセンシングコイ
ル３の損失率Ｌが含まれないことから、得られる回転角
速度Ωも損失率Ｌを含まないものとなる。従ってこの光
ファイバジャイロでは温度等によりセンシングコイル３
の損失率Ｌが変動しても得られる回転角速度Ωの値が変
化しないものとなる。
ロでは、光分岐・結合器２として第一の光分岐・結合器
２1 と第二の光分岐・結合器２2 の２つを用い、これら
を光源１側からセンシングコイル３側にその順に配置
し、センシングコイル３を右に回る右回り光ａと左に回
る左回り光ｂとを第二の光分岐・結合器２2 で結合させ
た後、結合した光を第二の光分岐・結合器２2 に接続し
た第一の受光器５1 及び第二の受光器５2 と第一の光分
岐・結合器２1 に接続した第三の受光器５3 で受光させ
るため、光源１の光パワーをＩ、センシングコイル３の
損失率をＬとすると各受光器５1 、５2 、５3 で受光さ
れる光パワーＰ1 、Ｐ2 、Ｐ3 は式（５）、（６）、
（７）で表すことができる。 Ｐ1 ＝｛Ｉ（１−Ｌ）／９｝｛１＋ｃｏｓ（Δφ−１２０）｝ （５） Ｐ2 ＝｛Ｉ（１−Ｌ）／９｝｛１＋ｃｏｓ（Δφ＋１２０）｝ （６） Ｐ3 ＝Ｉ（１−Ｌ）／１２ （７） 従って光パワーＰ1 と光パワーＰ2 の差を光パワーＰ3
で除すると （Ｐ2 −Ｐ1 ）／Ｐ3 ＝（３1/2 ／３）ｓｉｎ（Δφ） （８） なる関係式が得られ、この式（８）にはセンシングコイ
ル３の損失率Ｌが含まれないことから、得られる回転角
速度Ωも損失率Ｌを含まないものとなる。従ってこの光
ファイバジャイロでは温度等によりセンシングコイル３
の損失率Ｌが変動しても得られる回転角速度Ωの値が変
化しないものとなる。
【００１３】
【実施例１】図１は本発明の光ファイバジャイロの一実
施例を示したものであり、同図における１はＳＬＤ（光
源）、２1 、２2 は波長０．８５μｍ用のシングルモー
ド光ファイバで構成した２×２光カプラー（光分岐・結
合器）及び３×３光カプラー（光分岐・結合器）、３は
波長０．８５μｍ用のシングルモード光ファイバで構成
したセンシングコイル、５1 、５2 、５3 は受光器、１
０は偏波面保持光ファイバで構成したＬｙｏｔ型のデポ
ラライザ、１１は自動出力調節器付電源、１２は演算装
置である。
施例を示したものであり、同図における１はＳＬＤ（光
源）、２1 、２2 は波長０．８５μｍ用のシングルモー
ド光ファイバで構成した２×２光カプラー（光分岐・結
合器）及び３×３光カプラー（光分岐・結合器）、３は
波長０．８５μｍ用のシングルモード光ファイバで構成
したセンシングコイル、５1 、５2 、５3 は受光器、１
０は偏波面保持光ファイバで構成したＬｙｏｔ型のデポ
ラライザ、１１は自動出力調節器付電源、１２は演算装
置である。
【００１４】前記光源１から出射される光は２×２光カ
プラー２1 を通って３×３光カプラー２2 に至り、同光
カプラー２2 で三分割された後、一つはセンシングコイ
ル３を右に回る右回り光ａとし、一つはセンシングコイ
ル３を左に回る左回り光ｂとし、一つは使用されない光
ｃとして送り出されるようにしてある。右回り光ａはデ
ポラライザ１０により偏光成分が解消された後センシン
グコイル３を伝播し、左回り光ｂはセンシングコイル３
を伝播した後デポラライザ１０により偏光成分が解消さ
れるようにしてある。そして、右回り光ａと左回り光ｂ
とは３×３光カプラー２2 に入力されて干渉した後、同
３×３光カプラー２2 に接続した受光器５1 、５2 と、
２×２光カプラー２1 に接続した受光器５1 で夫々受光
されるようにしてある。
プラー２1 を通って３×３光カプラー２2 に至り、同光
カプラー２2 で三分割された後、一つはセンシングコイ
ル３を右に回る右回り光ａとし、一つはセンシングコイ
ル３を左に回る左回り光ｂとし、一つは使用されない光
ｃとして送り出されるようにしてある。右回り光ａはデ
ポラライザ１０により偏光成分が解消された後センシン
グコイル３を伝播し、左回り光ｂはセンシングコイル３
を伝播した後デポラライザ１０により偏光成分が解消さ
れるようにしてある。そして、右回り光ａと左回り光ｂ
とは３×３光カプラー２2 に入力されて干渉した後、同
３×３光カプラー２2 に接続した受光器５1 、５2 と、
２×２光カプラー２1 に接続した受光器５1 で夫々受光
されるようにしてある。
【００１５】前記受光器５1 、５2 、５3 では受光した
光のパワーＰ1 、Ｐ2 、Ｐ3 に応じた電気出力Ｅ1 、Ｅ
2 、Ｅ3 を出力し、これが演算装置１２に入力されるよ
うになっている。なお、受光器５3 の電気出力Ｅ3 は自
動出力調節器付電源１１にも入力されており、同自動出
力調節器付電源１１は前記電気出力Ｅ3 が一定になるよ
うに光源１へ供給する電圧を調整できるようにしてあ
る。
光のパワーＰ1 、Ｐ2 、Ｐ3 に応じた電気出力Ｅ1 、Ｅ
2 、Ｅ3 を出力し、これが演算装置１２に入力されるよ
うになっている。なお、受光器５3 の電気出力Ｅ3 は自
動出力調節器付電源１１にも入力されており、同自動出
力調節器付電源１１は前記電気出力Ｅ3 が一定になるよ
うに光源１へ供給する電圧を調整できるようにしてあ
る。
【００１６】前記演算装置１２では電気出力Ｅ1 （光パ
ワーＰ1 に対応する）と電気出力Ｅ2 （光パワーＰ2 に
対応する）との差を電気出力Ｅ3 （光パワーＰ3 に対応
する）で除す演算を行ない｛式（８）｝、それを光ファ
イバジャイロ出力として出力するようにしてある。この
ジャイロ出力を基に位相差２φを算出し、さらにこの位
相差２φからセンシングコイル３の回転角速度Ωを算出
することができる。
ワーＰ1 に対応する）と電気出力Ｅ2 （光パワーＰ2 に
対応する）との差を電気出力Ｅ3 （光パワーＰ3 に対応
する）で除す演算を行ない｛式（８）｝、それを光ファ
イバジャイロ出力として出力するようにしてある。この
ジャイロ出力を基に位相差２φを算出し、さらにこの位
相差２φからセンシングコイル３の回転角速度Ωを算出
することができる。
【００１７】図１の光ファイバジャイロを用いてその零
点出力の−３０〜＋７５℃の温度ドリフトを実際に測定
したところ、その変動幅は従来のものと比較して約１／
１０に改善された。
点出力の−３０〜＋７５℃の温度ドリフトを実際に測定
したところ、その変動幅は従来のものと比較して約１／
１０に改善された。
【００１８】なお、センシングコイル３は偏波面変調光
ファイバを用いて構成しても良い。この場合はセンシン
グコイル３にデポラライザ１０を取り付けなくても良
い。
ファイバを用いて構成しても良い。この場合はセンシン
グコイル３にデポラライザ１０を取り付けなくても良
い。
【００１９】この他、前記光分岐・結合器２として、バ
ルク型、導波路型のものや、ハーフミラー、ビームスプ
リッタ等を用いることもできる。
ルク型、導波路型のものや、ハーフミラー、ビームスプ
リッタ等を用いることもできる。
【００２０】
【発明の効果】本発明の光ファイバジャイロによれば、
光ファイバジャイロの出力が光源１の強度変化に影響さ
れないばかりか、センシングコイル３の損失率Ｌの変化
にも影響されることがなくなり、安定した回転角速度の
測定が可能となる。
光ファイバジャイロの出力が光源１の強度変化に影響さ
れないばかりか、センシングコイル３の損失率Ｌの変化
にも影響されることがなくなり、安定した回転角速度の
測定が可能となる。
【図１】本発明の光ファイバジャイロの一実施例を示し
た概略図。
た概略図。
【図２】従来の光ファイバジャイロの一例を示した概略
図。
図。
１ 光源 ２ 光分岐・結合器 ３ センシングコイル ５ 受光器
Claims (2)
- 【請求項１】 光源（１）からの光を光分岐・結合器
（２）により２以上の光に分岐してセンシグコイル
（３）に右回り光（ａ）と左回り光（ｂ）として送り、
センシングコイル（３）からの右回り光（ａ）と左回り
光（ｂ）とを光分岐・結合器（２）を介して受光器
（５）で受光し、このときセンシングコイル（３）があ
る回転角速度で回転した時にサニャック効果により生ず
る右回り光（ａ）と左回り光（ｂ）との位相差からその
回転角速度を検出するようにした光ファイバジャイロに
おいて、前記受光器（５）を３つ以上とし、各受光器
（５）を、それで受光される光のパワーに夫々センシン
グコイル（３）の損失率（Ｌ）が含まれる箇所に設けた
ことを特徴とする光ファイバジャイロ。 - 【請求項２】 前記光分岐・結合器（２）として第一の
光分岐・結合器（２1 ）と第二の光分岐・結合器（２
2 ）の２つを用い、これらを光源（１）側からセンシン
グコイル（３）側にその順に配置し、センシングコイル
（３）を右に回る右回り光（ａ）と左に回る左回り光
（ｂ）とを第二の光分岐・結合器（２2 ）で結合させた
後、結合した光を第二の光分岐・結合器（２2 ）に接続
した第一の受光器（５1 ）及び第二の受光器（５2 ）と
第一の光分岐・結合器（２1 ）に接続した第三の受光器
（５3 ）で受光させることを特徴とする請求項１記載の
光ファイバジャイロ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18912694A JPH085387A (ja) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | 光ファイバジャイロ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18912694A JPH085387A (ja) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | 光ファイバジャイロ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH085387A true JPH085387A (ja) | 1996-01-12 |
Family
ID=16235834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18912694A Pending JPH085387A (ja) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | 光ファイバジャイロ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH085387A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115790564A (zh) * | 2022-12-26 | 2023-03-14 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | 一种高精度光纤陀螺性能保障方法 |
-
1994
- 1994-06-21 JP JP18912694A patent/JPH085387A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115790564A (zh) * | 2022-12-26 | 2023-03-14 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | 一种高精度光纤陀螺性能保障方法 |
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