JPH0854017A - 直動転がり案内ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 直動転がり案内ユニットにおける上面シール
は、異物の軌道溝への侵入防止とグリースの漏れ防止の
両方の機能を同時に達成する。 【構成】 上面シール１９は軌道レール１の上面１４の
側部領域Ｓに摺接する一対のリップシール２１，２２を
備え、リップシール２１，２２は基部３０からケーシン
グ２の側面に向けて外向きに傾斜した複数のリップ部２
７，２８を有しているので、スライダ７の内部１２に侵
入してきた異物の軌道溝８，９側への侵入を阻止する。
また、供給されたグリースで軌道溝８，９側が高圧状態
になると、外側リップ部２８は軌道レール１の上面１４
に対してより強く押し付けられ、グリース等の漏れを防
止する。各リップ部２７，２８は所定の間隔をあけて配
置されているので、独立してシール性能を発揮できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ケーシング、エンド
キャップ等から成るスライダを転動体を介して軌道レー
ル上で摺動可能に構成した直動転がり案内ユニットに関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、直動転がり案内ユニットは、ケ
ーシング、エンドキャップ等から成るスライダを転動体
を介して軌道レール上で摺動可能に構成したものであっ
て、具体的には、長手方向両側壁面に軌道溝を形成した
軌道レール、該軌道レールに対して相対摺動可能であり
且つ前記各軌道溝に対向して軌道溝を形成したケーシン
グ、該ケーシングの長手方向両端に取り付けた一対のエ
ンドキャップ、対向する前記軌道溝間を転走する転動
体、前記各エンドキャップの外側端面に設けた側面シー
ル、前記ケーシングの両側下面に設けられた下面シール
及び前記軌道レールの上面に対向する前記ケーシングの
下面に設けられた上面シールから構成されている。

【０００３】直動転がり案内ユニットでは、軌道レール
の軌道溝やスライダの軌道溝にゴミ、塵、埃、切粉等の
異物が付着すると、スライダが軌道レール上を摺動する
際に転動体の円滑な転動を妨げる原因となるだけでな
く、軌道溝に異物が噛み込んで軌道溝を傷付け、製品寿
命の低下を招く原因にもなることから、異物のスライダ
内への侵入を防止するため、スライダと軌道レールとの
間には密封装置である上記の側面シール、下面シール及
び上面シールが設けられている。

【０００４】上記密封装置のうち、軌道レールの上面に
付着した異物の排除は側面シールが効果的であるが、軌
道レールに形成されたボルト挿通孔に異物が溜まると、
その異物については側面シールで完全に払拭することは
困難であり、側面シールを潜り抜けた異物はスライダの
内部で飛散して、転動体が転走する軌道溝に侵入する可
能性がある。そこで、従来の直動転がり案内ユニットで
は、側面シールを潜り抜けてきた異物が軌道溝へ侵入し
ないようにするために上面シールが設けられている。

【０００５】また、直動転がり案内ユニットにおいて
は、軌道レールの軌道溝及びスライダの軌道溝にグリー
スが供給される構造になっているが、該グリースが軌道
レールの上面に付着すると、異物が軌道レールの上面に
粘着してしまい、側面シールだけでは該異物を排除する
ことが困難になる。そこで、従来の直動転がり案内ユニ
ットでは、軌道溝側のグリースが軌道レールの上面側へ
漏れるのを防ぐために上面シールが設けられている。

【０００６】このように、上面シールの第１従来例とし
ては、異物が軌道溝へ侵入するのを防止する機能と、グ
リースが軌道レールの上面側へ漏れるのを防止する機能
の両方の機能を有している。上面シールとしては、従
来、種々のものが知られている。例えば、上面シール
は、平板状の細長いプレートと、該プレートの側縁に固
着され且つ長手方向に長く延びるゴム製の単一リップと
から構成されたものであって、該リップはケーシングの
軌道溝側へ向かって傾斜するように即ち外向きに傾斜す
るように形成され、該リップの先端が自身の弾性力で軌
道レールの上面に対して押し付けられている（例えば、
実公昭６２−３５９４５号公報参照）。

【０００７】また、上面シールの第２従来例としては、
ばね性能を備えるべく鋼板を上に凸に折り曲げて形成し
たばね板と、該ばね板の両側縁にそれぞれ固着され且つ
軌道レールの長手方向に長く延びる一対のシール板とか
ら構成されている。該シール板は横断面形状が略長方形
で且つ下面に複数の突条を長手方向に沿って形成したも
のであって、シール板の下面はばね板によって軌道レー
ルの上面に押しつけられ、シール板の下面が軌道レール
の上面と長手方向に線接触するようにしたものである
（例えば、実公平６−２０２６号公報参照）がある。

【０００８】また、上面シールの第３従来例としては、
軌道レールの長手方向に長く延びるシール板であって、
横断面形状が略長方形であり、該上面シールの下面が軌
道レールの上面と接触せずに、微小な隙間を残すよう
に、軌道レールの上面と対向するスライダの下面に直接
固着することによって取り付けたものである（例えば、
実開平１−８２３３０号公報参照）。

【０００９】また、上面シールの第４従来例として、例
えば、図５及び図６に示したような上面シールが知られ
ている。図５は従来の直動転がり案内ユニットを示す拡
大横断面図、及び図６は上面シールの平面図である。上
面シール６０は、横断面コ字状のスライダ６１内部の下
面６２に軌道レール６３の上面６４と対向して取り付け
られるプレート６５と、該プレート６５の両側縁にそれ
ぞれ固着され且つ軌道レール６３の長手方向に長く延び
る一対のシール板６６とから構成されている（例えば、
特開平５−２６２３６号公報参照）。

【００１０】プレート６５は平板状の鋼板で製作された
ものであって、軌道レール６３に形成したボルト挿通孔
６７の開口径以上の幅方向寸法に設定された基部６８
と、基部６８の両側縁を長手方向へ折り曲げて成形した
折曲部６９とを有している。更にプレート６５の長手方
向両端には、図６に示すように、弾性に富む細幅の挿入
部７０が一対ずつ突設されている。上面シール６０は挿
入部７０をエンドキャップ（図示せず）の側面に形成さ
れた挿入溝に差し込むことによってスライダ６１に固定
される。

【００１１】各シール板６６は軌道レール６３の上面６
４に当接する先端リップ７１を有しており、各先端リッ
プ７１，７１は互いに接近する方向に即ち内向きに傾斜
している。即ち各先端リップ７１は軌道レール６３の中
央領域Ｃ側に向けて傾斜する形状となっている。そし
て、シール板６６自身の弾性力とプレート６５の挿入部
７０の弾性力とにより、シール板６６の先端リップ７１
は軌道レール６３の上面６４に対して所定の押圧力で押
し付けられ、シール面を形成している。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の上面シールはそれぞれ以下のような点で問題を有し
ている。上記第１従来例の上面シールは、外向きに傾斜
したリップを有しているので、グリースが軌道レールの
上面へ漏れるのを防ぐことができるし、異物が軌道溝へ
侵入するのを防止することができるが、リップが単一リ
ップであるから、シール性能が十分とは言いがたい面が
ある。

【００１３】上記第２従来例の上面シールは、ばね板の
弾性力でもってシール板を軌道レールの上面に押し付け
るように構成されているので、上面シールのシール性能
はばね板の製作精度に大きく左右される。従って、ばね
板の製作精度が悪いと、軌道レールの上面へのシール板
の押圧力が不足して、異物の侵入及びグリースの漏れを
生じてしまう。また、該上面シールのばね板は、鋼板を
凸状に形成して製作したものであるから、スライダの下
面と軌道レールの上面との間隔をある程度確保する必要
があり、直動転がり案内ユニットの小型化あるいは薄型
化を困難にする一因となっていた。

【００１４】上記第３従来例の上面シールは、軌道レー
ルに非接触であるから摩耗を防止することができるとい
う利点があるものの、ラビリンスシールとして機能する
ものであるから、特にグリースの漏れ防止に対するシー
ル性能が十分とは言いがたい面がある。

【００１５】上記第４従来例の上面シールについては、
上面シール６０のスライダ６１への取付は、ケーシング
の長手方向両端にそれぞれエンドキャップ（図示せず）
を取り付ける際に、同時に行われる。即ち、プレート６
５の挿入部７０をエンドキャップの側面に形成された挿
入溝に差し込んだ状態で、エンドキャップをケーシング
にねじ止めすることにより、上面シール６０はスライダ
６１に固定される。従って、上面シール６０のスライダ
６１への組付作業が複雑になり、製造コストの上昇を招
く。

【００１６】また、シール板６６は先端リップ７１がプ
レート６５の挿入部７０の弾性力によって軌道レール６
３の上面６４に押し付けられ、しかも、シール板６６は
軌道レール６３の上面６４に当接する先端リップ７１を
有し、該先端リップ７１は軌道レール６３の中央領域Ｃ
側に向けて内向きに傾斜しているから、第４従来例の直
動転がり案内ユニットでは異物が軌道溝７４，７５の方
へ侵入し難い構造になっている。しかしながら、先端リ
ップ７１が軌道レール６３の中央領域Ｃ側に向けて内向
きに傾斜しているので、保留室７３内が供給されたグリ
ースで高圧状態になると、シール板６６の先端リップ７
１は軌道レール６３の中央領域Ｃ側へ押し広げられて、
グリースが軌道レール６３の中央領域Ｃ側へと排出され
ることになる。その結果、保留室７３内から漏れたグリ
ースが軌道レール６３の上面６４に残り、異物を軌道レ
ール６３の上面６４に粘着させる原因となる。このた
め、軌道レール６３の上面６４に粘着した異物を側面シ
ール７６によって払拭することは困難となってしまうと
いう問題がある。

【００１７】そこで、本出願人は、図２、図３及び図４
に示したような上面シールを開発し、先に特願平６−１
０１５４０号として出願した。図２は上面シールを備え
た直動転がり案内ユニットを示す横断面図、図３は図２
の直動転がり案内ユニットの縦断面図、及び図４は図２
の直動転がり案内ユニットの要部を示す拡大横断面図で
ある。

【００１８】この直動転がり案内ユニットは、ベース３
１Ａ上に設定され且つ長手方向両側壁面４１に軌道溝３
９を形成した軌道レール３１と、該軌道レール３１上を
跨架して摺動可能に装着されたスライダ３７から構成さ
れている。グリースニップル（図示せず）から供給され
たグリースは、ケーシング３２内の保留室４２Ａに保留
され、対向する軌道レール３１の軌道溝３９とケーシン
グ３２の軌道溝３８を潤滑する。側面シール３６は、軌
道レール３１の側壁面４１に摺接し、軌道溝３９に摺接
するシール部（図示せず）を有している。また、側面シ
ール３６は軌道レール３１の上面４４に摺接するシール
突起３６Ａを有している。下面シール３３は、軌道レー
ル３１、ケーシング３２及びエンドキャップ３５に対し
て上下方向にシールを行うものである。また、上面シー
ル４９は、スライダ３７のケーシング３２の下面４３と
軌道レール３１の上面４４との間に設けられている。ス
ライダ３７を構成するケーシング３２の内部側の空所４
２部分の下面４３には、軌道レール３１の上面４４と対
向する凹溝４５が形成されている。また、ケーシング３
２の下面４３には中心線上に複数個の穴部４６が形成さ
れている。

【００１９】上面シール４９はケーシング３２の下面４
３に取り付けられるプレート５０を有し、プレート５０
はスライダ３７のケーシング３２の下面４３とエンドキ
ャップ３５の下面４３Ａの長手方向全長にわたって延び
ており、プレート５０の端面５０Ａは側面シール３６に
密封状態に当接している。また、上面シール４９は、プ
レート５０の両側縁にそれぞれ固着された一対のリップ
シール５１，５２とから構成されている。プレート５０
は平板状の鋼板を長手方向に両側縁部で折り曲げること
によって形成した折曲部５３を有する。プレート５０は
取付孔５４の縁を筒状に囲む筒状突起５５を有してい
る。筒状突起５５はケーシング３２の下面４３に形成さ
れた穴部４６に対応する位置に形成されている。

【００２０】各リップシール５１，５２はゴム、プラス
チック等の弾性材料から成り、軌道レール３１の上面の
両側部領域Ｓにそれぞれ摺接するものであり、プレート
５０への取付基部５６から先端が二股状に分岐した内側
リップ部５７と外側リップ部５８とを有している。内側
リップ部５７は軌道レール３１の中央領域Ｃ側に向けて
内向きに傾斜し、外側リップ部５８は内側リップ部５７
と反対側に向けて外向きに傾斜している。内側リップ部
５７及び外側リップ部５８は軌道レール３１の上面４４
の側部領域Ｓに摺接する。リップシール５１，５２は取
付基部５６の取付段部５９をプレート５０の折曲部５３
に係合させて焼き付けによってプレート５０に固着され
る。

【００２１】上記上面シールは、リップシール５１，５
２の先端がプレート５０への取付基部５６から二股状に
分岐したものであって、分岐点４８から軌道レール１の
中央領域Ｃ側に向けて内向きに傾斜する内側リップ部５
７と、該分岐点４８から該内側リップ部５７と反対側に
向けて外向きに傾斜する外側リップ部５８とを有してい
るので、内側リップ部５７と外側リップ部５８とは、外
力を受けた時に、分岐点４８を中心として一緒に回転し
ようとする。即ち、例えば保留室４２Ａ内が高圧状態に
なると、外側リップ部５８は分岐点４８を中心として中
央領域Ｃの方へ向かって回動するが、それと同時に内側
リップ部５７も一緒に中央領域Ｃの方へ向かって回動し
ようとする。この時、内側リップ部５７の先端は軌道レ
ール１の上面４４から離れようとする傾向があるので、
内側リップ部５７のシール性能が低下し、異物が内側リ
ップ部５７を潜り抜けて侵入してくる可能性が高くな
る。逆に、異物に押されて、内側リップ部５７が分岐点
４８を中心として側部領域Ｓ側に回動した時には、外側
リップ部５８の先端が軌道レール３１の上面４４から離
れようとする傾向があるので、外側リップ部５８のシー
ル性能が低下し、グリースが外側リップ部５８を潜り抜
けて軌道レール３１の上面４４に排出される可能性が高
くなる。

【００２２】この発明の目的は、上記問題を解決するこ
とであり、ケーシングに取り付けた上面シールによって
軌道レールの上面から軌道溝へ異物が侵入することを防
止すると共に、軌道溝から軌道レールの上面側へグリー
スが漏れ出るのを防止する両方の機能を同時に達成でき
るように構成するため、上面シールに複数のリップ部を
設け、各リップ部がシール性能に関して相互に影響を及
ぼさない独立した機能を有するように構成した直動転が
り案内ユニットを提供することである。

【００２３】

【課題を解決するため手段】この発明は、上記目的を達
成するため、次のように構成されている。即ち、この発
明は、長手方向両側壁面に軌道溝を形成した軌道レー
ル、該軌道レールに対して相対摺動可能であり且つ前記
各軌道溝に対向して軌道溝を形成したケーシング、該ケ
ーシングの長手方向両端に取り付けたエンドキャップ、
対向する前記軌道溝間を転走する転動体、前記エンドキ
ャップの外側端面に設けた側面シール、前記ケーシング
の両側下面に設けられた下面シール及び前記軌道レール
の上面に対向する前記ケーシングの下面に取り付けた上
面シールを有する直動転がり案内ユニットにおいて、前
記上面シールは前記ケーシングの前記下面の両側縁に沿
って長手方向に延びるプレートと該プレートに固着され
た前記軌道レールの前記上面の両側部領域にそれぞれ摺
接して長手方向に延びるリップシールから成り、前記各
リップシールは前記ケーシングの軌道溝側に向けて外向
きに傾斜し且つ所定の間隔をあけて設けられている複数
のリップ部を有することを特徴とする直動転がり案内ユ
ニットに関する。

【００２４】また、この直動転がり案内ユニットにおい
て、前記プレートは、前記ケーシングの前記下面に固着
具で固定された平板から形成されている。

【００２５】

【作用】この発明による直動転がり案内ユニットは、上
記のように構成されているので、次のように作用する。
即ち、この直動転がり案内ユニットでは、前記上面シー
ルは前記軌道レールの前記上面の両側部領域にそれぞれ
摺接するリップシールを備え、該各リップシールは前記
ケーシングの軌道溝側に向けて外向きに傾斜した複数の
リップ部を有し、前記各リップ部は所定の間隔をあけて
配置されているので、異物の侵入を防止することができ
ると共にグリースの漏れを防止することができる。特
に、供給されたグリースで前記軌道溝側が高圧状態にな
ると、複数の前記リップ部のうち、最外側の前記リップ
部は前記軌道レールの上面に対してより一層強く押し付
けられることになり、前記軌道溝側から前記軌道レール
の上面の方へ向けてグリースが漏れるのを確実に阻止す
ることができる。しかも、供給されたグリースの圧力で
最外側の前記リップ部が前記軌道レールの上面に強く押
し付けられるので、側面シールと前記軌道レールの上面
との間を通ってスライダの内部に侵入してきた異物が更
に前記軌道溝側へ侵入しようとする時に、たとえ最内側
の前記リップ部から異物が侵入したとしても、その異物
の前記軌道溝側への侵入は最外側の前記リップ部によっ
て確実に阻止される。従って、この直動転がり案内ユニ
ットにおける前記上面シールは、異物の侵入防止機能と
グリースの漏れ防止機能とを併せ持っているものとな
る。

【００２６】また、前記各リップ部は所定の間隔をあけ
て配置されているので、あるリップ部の変形が別のリッ
プ部の変形を引き起こすといったように、リップ部同士
が相互に影響を及ぼし合うということはない。言い換え
れば、前記各リップ部は独立してシール性能を発揮す
る。従って、複数の前記リップ部のうち、例えば、最外
側の前記リップ部がグリースの圧力で前記軌道レールの
上面に強く押し付けられたとしても、それに伴って、内
側の前記リップ部が前記軌道レールの上面から離れてし
まうというようなことは起こらない。

【００２７】

【実施例】以下、図面を参照しながら、この発明による
直動転がり案内ユニットの実施例について説明する。図
１はこの発明による直動転がり案内ユニットの一実施例
を示す一部破断の横断面図である。なお、図１に示した
実施例では、転動体４としてローラを使用したタイプを
示しているが、ローラに限らず、ボールを使用したタイ
プにも適用できるものである。

【００２８】この直動転がり案内ユニットは、ベース１
Ａ上に固定され且つ長手方向両側壁面１１にそれぞれ２
条ずつ軌道溝９，９を形成した軌道レール１と、該軌道
レール１上を跨架して摺動可能に装着されたスライダ７
から構成されている。軌道レール１の上面１４には、ベ
ース１Ａへの取り付けの際に取付ボルトを挿通するため
のボルト挿通孔２９が開口している。スライダ７は、軌
道レール１に対して相対摺動可能であり且つ各軌道溝
９，９に対向する位置に軌道溝８，８を形成したケーシ
ング２、対向する軌道溝８，９間で相対移動可能に転走
する多数のローラからなる転動体４，４、ケーシング２
の摺動方向即ち長手方向両端にそれぞれ取り付けたエン
ドキャップ（図示せず。図３の符号３５参照）、及びス
ライダ７と軌道レール１との間をシールするための密封
装置を有している。

【００２９】スライダ７は、軌道レール１に跨架した状
態に載置され、軌道レール１の軌道溝９，９に沿って循
環する複数のローラからなる転動体４，４の介在で自在
に摺動するものである。即ち、軌道レール１の軌道溝
９，９を走行する負荷域の転動体４，４は、エンドキャ
ップ内に形成された方向転換路（図示せず。図３の符号
３５Ａ参照）に導かれ、更にケーシング２の軌道溝８，
８と平行に形成されたリターン通路孔１０，１０に移動
し、多数の転動体４，４は無限循環路内を無限循環する
ものである。このように、スライダ７に形成された軌道
溝８，８と軌道レール１の軌道溝９，９との間に位置す
る負荷された転動体４，４の転動により、軌道レール１
とスライダ７とが摺動自在に相対運動することができ
る。

【００３０】転動体４，４は保持部材１７によってケー
シング２に保持されている。即ち、ケーシング２の両内
側面２４にはそれぞれ２条の軌道溝８，８が形成されて
おり、ケーシング２から転動体４，４が脱落するのを防
止するため、略三角形の断面形状を持つ保持部材１７が
２条の転動体４，４を挟むようにケーシング２に取り付
けられている。

【００３１】密封装置は、エンドキャップの端面に取り
付けられる側面シール６、ケーシング２とエンドキャッ
プとの両側下面に配置される下面シール３、及びスライ
ダ７のケーシング２の下面１３と軌道レール１の上面１
４との間に設けられる上面シールからなる。

【００３２】側面シール６はエンドキャップの端面に重
ね合わせてエンドキャップと一緒にケーシング２に対し
てねじ２６で取り付けられる。側面シール６の端面には
グリースニップル１８が取り付けられており、該グリー
スニップル１８から供給されたグリースは、ケーシング
２内の保留室２５に供給・保留され、対向する軌道溝
８，９を潤滑する。側面シール６は、軌道レール１の側
壁面１１に摺接し、軌道溝９，９に摺接するシール部
（図示せず）を有している。また、側面シール６は軌道
レール１の上面に摺接し、且つ外向きに傾斜したシール
突起（図示せず。図３の符号３６Ａ参照）を有してい
る。

【００３３】下面シール３は、軌道レール１、ケーシン
グ２及びエンドキャップに対して上下方向にシールを行
うものである。下面シール３は、平板状の鋼板の一側縁
にシール突起３Ａが焼き付け等によって固着されたもの
で、スライダ７の両側下面にそれぞれ取り付けられる。
該下面シール３をスライダ７の下面に取り付けた状態に
おいては、シール突起３Ａは下向きに傾斜しており、軌
道レール１の側壁面１１に摺接する。

【００３４】上面シール１９は、スライダ７のケーシン
グ２の下面１３と軌道レール１の上面１４との間に設け
られている。スライダ７を構成するケーシング２の下面
１３、つまりケーシング２の内部側の空所１２部分の下
面１３には、軌道レール１の上面１４と対向する凹溝１
５が形成されている。また、ケーシング２の下面１３に
は中心線上に複数個の取付穴１６が形成されている。

【００３５】上面シール１９は、ケーシング２の下面１
３に取り付けられたプレート２０と、該プレート２０の
両側縁にそれぞれ焼き付け等によって固着された一対の
リップシール２１，２２とから構成されている。プレー
ト２０は、ケーシング２の下面１３の両側縁に沿って長
手方向に延びており、リップシール２１，２２は、プレ
ート２０に固着され且つ軌道レール１の上面１４の両側
部領域にそれぞれ摺接して長手方向に延びている。各リ
ップシール２１，２２はケーシング２の軌道溝８側に向
けて外向きに傾斜し且つ所定の間隔をあけて設けられて
いる複数のリップ部２７，２８を有する。プレート２０
は、平板状の鋼板で形成されている。また、プレート２
０はスライダ７のケーシング２の下面１３とエンドキャ
ップの下面の長手方向全長にわたって延びており、プレ
ート２０の端面は側面シール６に密封状態に当接してい
る（図３におけるプレート５０の端面５０Ａと側面シー
ル３６との関係と同様である）。

【００３６】上面シール１９は、スライダ７の下面１３
に取り付けられており、上面シール１９を構成するプレ
ート２０をケーシング２の凹溝１５に嵌合し、プレート
２０の孔とケーシング２の取付穴１６を一致させて、ボ
ルト２３で締め付けることによって取り付けられる。そ
の取付はスライダ７の組立後に行うことができる。ま
た、ケーシング２の下面１３に凹溝１５を形成したの
で、プレート２０と軌道レール１の上面１４との距離Ｈ
を確保しつつ、直動転がり案内ユニットの薄型化を図る
ことができる。

【００３７】上面シール１９の各リップシール２１，２
２はゴム、プラスチック等の弾性材料で製作される。な
お、エンジニアリングプラスチックで製作する場合に
は、リップシール２１，２２とプレート２０とをエンジ
ニアリングプラスチックで一体成形してもよい。各リッ
プシール２１，２２は軌道レール１の上面の両側部領域
Ｓにそれぞれ摺接し、軌道レール１の長手方向に沿って
延びるものである。各リップシール２１，２２はプレー
ト２０への取付基部３０からケーシング２の軌道溝８，
８側に向けて延びて外向きに傾斜している外側リップ部
２８及び内側リップ部２７の２つのリップ部を有してお
り、該各リップ部２７，２８は所定の間隔をあけて取付
基部３０に一体に設けられている。内側リップ部２７及
び外側リップ部２８は弾性材料で形成すると共に、リッ
プの長さを長くして容易に変形する形状としたので、リ
ップ先端が軌道レール１の上面１４を押し付ける押圧力
は比較的小さい。従って、スライダ７は従来よりも小さ
な摺動抵抗で動作でき、速い摺動にも十分追従すること
ができるものとなっている。また、外側リップ部２８と
内側リップ部２７とは所定の間隔をあけて配置されてい
るので、換言すれば、それらは相互に独立してシール性
能を発揮するので、一方のリップ部の変形が他方のリッ
プ部の変形を引き起こすといったように、リップ部同士
が相互に影響を及ぼし合うということはない。

【００３８】次に、この直動転がり案内ユニットにおけ
る密封装置のシール機能について説明する。この直動転
がり案内ユニットは、側面シール６がエンドキャップの
外側両端面にそれぞれ設けられているので、軌道レール
１に付着した異物は側面シール６によって、軌道レール
１の上面１４とスライダ７の下面１３との間への侵入、
及び軌道レール１の両側壁面１１，１１とスライダ７の
内側面２４との間への侵入が阻止される。異物が軌道レ
ール１の上面１４からスライダ７の内部に侵入してしま
った場合には、異物は側面シール６から外部へ排出され
る。即ち、側面シール６のシール突起（図示せず。図３
の符号３６Ａ参照）は図３に示すように外向きに傾斜し
ているので、侵入した異物はスライダ７の移動時に側面
シール６から外部へ排出される。

【００３９】また、ベース１Ａ側から軌道溝側へ侵入し
ようとする異物の侵入は下面シール３によって阻止され
る。また、もし異物が下面シール３からスライダ７内部
に侵入してしまった場合には、侵入した異物は下面シー
ル３から外部へ排出されることになる。即ち、下面シー
ル３はシール突起３Ａが下向きに傾斜しており、しかも
保留室２５内にはグリース、空気等が供給されているの
で、保留室２５内が高圧状態になると、異物はグリース
と一緒に外部へ排出される。なお、下面シール３からグ
リースが排出されることに関しては特に問題は生じな
い。

【００４０】また、たとえ軌道レール１の上面１４とス
ライダ７の下面１３との間へ異物が侵入したとしても、
上面シール１９の内側リップ部２７及び外側リップ部２
８はそれ自体の弾性力でリップ先端が軌道レール１の上
面１４に押し付けられるものであるから、上面シール１
９によって軌道溝８，９側への異物の侵入が阻止され
る。

【００４１】また、グリースニップル１８から供給され
たグリース等で軌道溝８，９側が高圧状態になると、外
側リップ部２８は軌道レール１の上面１４に対してより
一層強く押し付けられることになり、軌道溝８，９側か
ら軌道レール１の上面１４の方へ向けてグリースが漏れ
るのを防止する効果が増すことになる。従って、グリー
スが軌道レール１の上面１４に漏れ出てこないから、軌
道レール１の上面１４に付着した異物は側面シール６の
シール突起によって簡単に払拭することができる。

【００４２】また、供給されたグリース等の圧力によっ
て外側リップ部２８は軌道レール１の上面１４に強く押
し付けられ、外側リップ部２８のシール性能が強化され
るので、たとえ内側リップ部２７から異物が侵入したと
しても、その異物の軌道溝８，９側への侵入は外側のリ
ップ部２８によって強力に阻止される。この上面シール
１９は、以上のように作用するので、異物の侵入防止機
能とグリースの漏れ防止機能を併せ持っている。

【００４３】また、外側リップ部２８と内側リップ部２
７とは所定の間隔をあけて配置されているので、一方の
リップ部の変形が他方のリップ部の変形を引き起こすこ
とがなく、即ちリップ部同士が相互に影響を及ぼし合う
ということはない。従って、例えば外側リップ部２８が
グリース等の圧力で強く軌道レール１の上面１４に押し
付けられた時に、それに伴って内側リップ部２７が浮き
上がって軌道レール１の上面に対する内側リップ部２７
の押圧力が低下したり、最悪の場合には内側リップ部２
７の先端が軌道レール１の上面１４から離れてしまうと
いった事態は起こらない。従って、この上面シール１９
は異物の侵入防止とグリースの漏れ防止の両方に対して
安定したシール性能を維持することができる。

【００４４】また、内側リップ部２７及び外側リップ部
２８はそれ自体の弾性力でリップ部先端が軌道レール１
の上面１４に押し付けられるものであるから、言い換え
れば、第２従来例のようにばね板の弾性力を利用して各
リップ部を軌道レールの上面に押し付けるものではない
から、上面シール１９のシール性能はプレート２０の製
作精度にあまり左右されず、製品間でシール性能にばら
つきが生じない。

【００４５】上記実施例においては、上面シール１９が
２つのリップ部を有するものについて説明したが、３つ
以上のリップ部を有するものであってもよい。また、側
面シール６を各エンドキャップの外側端面に一枚ずつ取
り付ける場合について説明したが、スライダ７の端面か
らのグリースの漏れを徹底的に避けるという意味で、各
エンドキャップの外側端面にそれぞれ複数枚の側面シー
ルを取り付けるようにしてもよい。その場合、半分の側
面シールについては、シール突起の向きが反対向きにな
るように取り付けることが望ましい。なお、その場合、
異物の排出は下面シール３から行われることになる。

【００４６】

【発明の効果】この発明による直動転がり案内ユニット
は、上記のように構成され、次のような効果を有する。
即ち、この直動転がり案内ユニットでは、上面シール
は、軌道レールの上面の両側部領域にそれぞれ摺接する
リップシールを備えており、該各リップシールはケーシ
ングの軌道溝側に向けて外向きに傾斜した複数のリップ
部を有しており、該各リップ部は所定の間隔をあけて配
置されているので、側面シールを潜り抜けてスライダの
内部に侵入してきた異物は、内側のリップ部の働きで、
軌道溝への侵入を完全に阻止される。また、外側のリッ
プ部の働きで、軌道溝側のグリースが軌道レールの上面
に漏れ出すことはない。従って、軌道レールの上面に付
着した異物は側面シールによって簡単に払拭することが
できる。

【００４７】また、供給されたグリースによって軌道溝
側の圧力が高くなると、該圧力によって外側のリップ部
は軌道レールの上面に一層強く押し付けられ、シール性
能が一層強化されるので、グリースが軌道レールの上面
に漏れ出てくることはない。また、各リップ部は所定の
間隔をあけて配置されており、各リップ部が相互に影響
を及ぼさないので、軌道溝側が高圧状態になっても、そ
れに伴って内側のリップ部のシール性能が低下するとい
うことはないし、逆に異物が内側のリップ部に衝突する
ことに伴って、外側のリップ部のシール性能が低下する
ということもない。従って、この上面シールは安定した
シール性能を維持することができる。

【００４８】また、この上面シールのリップシールはケ
ーシングの前記下面に取り付ける平板状のプレートの両
側縁にそれぞれ固着されたものであるから、第二従来
例、第四従来例及び第五従来例のようにプレートを折曲
加工していないので、直動転がり案内ユニットの薄型化
を図ることができる。

【００４９】また、上面シールのプレートは平板から形
成され、該平板がケーシングの下面にボルト等の固着具
で固定されるように構成されているから、上面シールの
スライダへの組付作業はスライダの組立後に行うことが
できるので、該組付作業は特に第四従来例と比較して簡
単なものになる。

【００５０】また、複数のリップ部はそれ自体の弾性力
でリップ部先端が軌道レールの上面に押し付けられるも
のであるから、言い換えれば、第二従来例のようにプレ
ート（ばね板）の弾性力を利用して各リップ部（突条）
を軌道レールの上面に押し付けるものではないから、上
面シールのシール性能はプレートの製作精度にあまり左
右されず、製品間でシール性能にばらつきが生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による直動転がり案内ユニットの一実
施例を示す一部破断の横断面図である。

【図２】従来の直動転がり案内ユニットの横断面図であ
る。

【図３】図２の直動転がり案内ユニットの縦断面図であ
る。

【図４】図２の直動転がり案内ユニットの要部を示す拡
大横断面図である。

【図５】従来の直動転がり案内ユニットの別の例の要部
を示す拡大横断面図である。

【図６】図５の直動転がり案内ユニットに適用される上
面シールの平面図である。

【符号の説明】

１ 軌道レール ２ ケーシング ３ 下面シール ４ 転動体 ６ 側面シール ８，９ 軌道溝 １１ 側壁面 １３ ケーシングの下面 １４ 軌道レールの上面 １９ 上面シール ２０ プレート ２１，２２ リップシール ２３ ボルト（固着具） ２７ 内側リップ部（リップ部） ２８ 外側リップ部（リップ部） Ｓ 側部領域

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向両側壁面に軌道溝を形成した軌
   道レール、該軌道レールに対して相対摺動可能であり且
   つ前記各軌道溝に対向して軌道溝を形成したケーシン
   グ、該ケーシングの長手方向両端に取り付けたエンドキ
   ャップ、対向する前記軌道溝間を転走する転動体、前記
   エンドキャップの外側端面に設けた側面シール、前記ケ
   ーシングの両側下面に設けられた下面シール及び前記軌
   道レールの上面に対向する前記ケーシングの下面に取り
   付けた上面シールを有する直動転がり案内ユニットにお
   いて、前記上面シールは前記ケーシングの前記下面の両
   側縁に沿って長手方向に延びるプレートと該プレートに
   固着された前記軌道レールの前記上面の両側部領域にそ
   れぞれ摺接して長手方向に延びるリップシールから成
   り、前記各リップシールは前記ケーシングの軌道溝側に
   向けて外向きに傾斜し且つ所定の間隔をあけて設けられ
   ている複数のリップ部を有することを特徴とする直動転
   がり案内ユニット。
2. 【請求項２】 前記プレートは、前記ケーシングの前記
   下面に固着具で固定された平板から形成されていること
   を特徴とする請求項１に記載の直動転がり案内ユニッ
   ト。