JPH085414A - 作業分析装置 - Google Patents
作業分析装置Info
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- JPH085414A JPH085414A JP13277394A JP13277394A JPH085414A JP H085414 A JPH085414 A JP H085414A JP 13277394 A JP13277394 A JP 13277394A JP 13277394 A JP13277394 A JP 13277394A JP H085414 A JPH085414 A JP H085414A
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- JP
- Japan
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- function
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ライン長や作業者数に依存せず作業者の作業状
況を容易に把握でき、かつ作業者にリアルタイムで作業
状況を指示し得るようにすること。 【構成】コンベア上にワークと共に測定器１０５を搬送
し、距離測定機能１０１により作業者までの距離を測定
し、通信機能１１５にてホスト１１４にデータを送る。
そして、データ分析機能１０７により分析され、作業者
の作業時間、作業開始位置、作業終了位置、作業距離、
作業時移動速度、作業終了時戻り速度、及びそれらの変
化量を用いて作業割付のための作業者別作業能力評価に
用いることができるようにする。
況を容易に把握でき、かつ作業者にリアルタイムで作業
状況を指示し得るようにすること。 【構成】コンベア上にワークと共に測定器１０５を搬送
し、距離測定機能１０１により作業者までの距離を測定
し、通信機能１１５にてホスト１１４にデータを送る。
そして、データ分析機能１０７により分析され、作業者
の作業時間、作業開始位置、作業終了位置、作業距離、
作業時移動速度、作業終了時戻り速度、及びそれらの変
化量を用いて作業割付のための作業者別作業能力評価に
用いることができるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、家電製品等の組立ライ
ンにおいて、コンベア上で連続的に搬送されるワークを
作業者が組み立てる組立ラインで作業者の作業時間、作
業開始位置、作業終了位置、作業距離、作業時移動速
度、作業終了時戻り速度、及びそれらの変化量、あるい
はその一部を求める際に、その基礎データとなる作業者
のある時刻における作業位置の測定を行い得るようにす
る装置に関し、特に、作業者の作業時間、作業開始位
置、作業終了位置、作業距離、作業時移動速度、作業終
了時戻り速度、あるいはその一部から作業の遅れ等の情
報を作業者個人にリアルタイムで指示することを可能に
する装置に関する。
ンにおいて、コンベア上で連続的に搬送されるワークを
作業者が組み立てる組立ラインで作業者の作業時間、作
業開始位置、作業終了位置、作業距離、作業時移動速
度、作業終了時戻り速度、及びそれらの変化量、あるい
はその一部を求める際に、その基礎データとなる作業者
のある時刻における作業位置の測定を行い得るようにす
る装置に関し、特に、作業者の作業時間、作業開始位
置、作業終了位置、作業距離、作業時移動速度、作業終
了時戻り速度、あるいはその一部から作業の遅れ等の情
報を作業者個人にリアルタイムで指示することを可能に
する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】組立ラインにおいて、作業者の作業時間
から作業効率、生産予測を算出し、リアルタイムな生産
管理を行うことが従来から行われている。例えば特開平
４−２８２４９１号公報に開示されているように、多数
の入力端子を組立ラインに配置し、作業者が作業の開
始、終了時に各端子に接続された押しボタンスイッチを
押すことによって、その時間差から作業時間の測定を行
うといった装置がある。
から作業効率、生産予測を算出し、リアルタイムな生産
管理を行うことが従来から行われている。例えば特開平
４−２８２４９１号公報に開示されているように、多数
の入力端子を組立ラインに配置し、作業者が作業の開
始、終了時に各端子に接続された押しボタンスイッチを
押すことによって、その時間差から作業時間の測定を行
うといった装置がある。
【０００３】しかしながら、前述したような押しボタン
スイッチを用いた作業時間の測定では、コンベア上で連
続的に搬送されるワークを組み立てる流れ作業で作業時
間の測定を行う際、押しボタンスイッチを押すという動
作により作業者に負担をかけることになる。また、押し
ボタンスイッチに変えてセンサを用いてもライン長や作
業者数に比例して多数の入力端子が必要となりコストが
かかる。さらに、ライン構成の変更があった場合、入力
端子も変更に従って再設置を行わなければならず多大な
工数が必要になる。それに加えて、流れ作業では作業者
が作業負荷によっては作業位置がライン下流に移動する
こともあり作業位置が定まらず固定位置に設置された入
力端子では対応しきれないといった問題が発生する。
スイッチを用いた作業時間の測定では、コンベア上で連
続的に搬送されるワークを組み立てる流れ作業で作業時
間の測定を行う際、押しボタンスイッチを押すという動
作により作業者に負担をかけることになる。また、押し
ボタンスイッチに変えてセンサを用いてもライン長や作
業者数に比例して多数の入力端子が必要となりコストが
かかる。さらに、ライン構成の変更があった場合、入力
端子も変更に従って再設置を行わなければならず多大な
工数が必要になる。それに加えて、流れ作業では作業者
が作業負荷によっては作業位置がライン下流に移動する
こともあり作業位置が定まらず固定位置に設置された入
力端子では対応しきれないといった問題が発生する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前述したよ
うな流れ作業における作業分析の問題を解決するもの
で、コンベア上で連続的に搬送されるワークを作業者が
組み立てる流れ作業においてライン長、作業者数、ライ
ン構成に依存せず、作業者の作業位置の変化にも対応し
得る装置を提供することを目的としている。
うな流れ作業における作業分析の問題を解決するもの
で、コンベア上で連続的に搬送されるワークを作業者が
組み立てる流れ作業においてライン長、作業者数、ライ
ン構成に依存せず、作業者の作業位置の変化にも対応し
得る装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】コンベア上で連続的に搬
送されるワークを作業者が組み立てる組立ラインにおい
て、コンベア上にのせて自身と作業者までの距離を測定
する測定器で、距離測定機能と、距離測定を行った時刻
を逐次計測する時刻計測機能と、距離データと時刻デー
タを記憶するメモリ機能と、これらを制御する制御機能
とからなる測定器、及び該測定器から得られたデータを
記憶するメモリ機能と、記憶されたデータを基にデータ
分析を行うデータ分析機能と、分析結果をディスプレイ
に表示する表示機能と、コンベア速度、測定器の投入位
置、分析指示、測定器操作をキーボード等から入力する
入力機能と、測定器の制御を行う測定器制御機能と、こ
れらを制御する制御機能からなるホスト、及び測定器と
ホストとの通信を行う通信機能から構成される。また、
本発明の作業分析装置は、作業者の作業時間、作業開始
位置、作業終了位置、作業距離、作業時移動速度、作業
終了時戻り速度、及びそれらの変化量、あるいはその一
部を求めることができる構成となっている。さらに、本
発明においては、コンベア速度をコンベア制御装置から
人手をへずにオンラインで入力し、測定器の投入位置を
固定位置とすることで、コンベア速度の変化に対応して
距離測定を行うことができるものであり、ライン長、作
業者数、ライン構成、作業者構成に依存せず、加えて、
前記分析機能により求められた作業者の作業時間、作業
開始位置、作業終了位置、作業距離、作業時移動速度、
作業終了時戻り速度、及びそれらの変化量、あるいはそ
の一部を作業者個人にリアルタイムで指示することによ
り、各作業者に個人レベルの作業状況を把握させること
ができ生産性を向上させることができる。その他、作業
割付のための作業者別作業能力評価に用いることができ
る。
送されるワークを作業者が組み立てる組立ラインにおい
て、コンベア上にのせて自身と作業者までの距離を測定
する測定器で、距離測定機能と、距離測定を行った時刻
を逐次計測する時刻計測機能と、距離データと時刻デー
タを記憶するメモリ機能と、これらを制御する制御機能
とからなる測定器、及び該測定器から得られたデータを
記憶するメモリ機能と、記憶されたデータを基にデータ
分析を行うデータ分析機能と、分析結果をディスプレイ
に表示する表示機能と、コンベア速度、測定器の投入位
置、分析指示、測定器操作をキーボード等から入力する
入力機能と、測定器の制御を行う測定器制御機能と、こ
れらを制御する制御機能からなるホスト、及び測定器と
ホストとの通信を行う通信機能から構成される。また、
本発明の作業分析装置は、作業者の作業時間、作業開始
位置、作業終了位置、作業距離、作業時移動速度、作業
終了時戻り速度、及びそれらの変化量、あるいはその一
部を求めることができる構成となっている。さらに、本
発明においては、コンベア速度をコンベア制御装置から
人手をへずにオンラインで入力し、測定器の投入位置を
固定位置とすることで、コンベア速度の変化に対応して
距離測定を行うことができるものであり、ライン長、作
業者数、ライン構成、作業者構成に依存せず、加えて、
前記分析機能により求められた作業者の作業時間、作業
開始位置、作業終了位置、作業距離、作業時移動速度、
作業終了時戻り速度、及びそれらの変化量、あるいはそ
の一部を作業者個人にリアルタイムで指示することによ
り、各作業者に個人レベルの作業状況を把握させること
ができ生産性を向上させることができる。その他、作業
割付のための作業者別作業能力評価に用いることができ
る。
【０００６】
【実施例】以下、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明における一実施例の構成図を示すブロ
ック図である。図１に示されるように、本発明の作業分
析装置は、作業者までの距離を測定する距離測定機能１
０１と、距離測定機能１０１により距離測定を行った時
刻を計測する時刻計測機能１０２、距離測定機能１０１
と時刻計測機能１０２の内容を記憶するメモリ機能１０
３、これら距離測定機能１０１、時刻計測機能１０２、
メモリ機能１０３を制御する制御機能１０４とからなる
測定器１０５と、測定器１０５から得られたデータを記
憶するメモリ機能１０６と、記憶されたデータを基にデ
ータ分析を行うデータ分析機能１０７と、分析結果をデ
ィスプレイ１０８に表示する表示機能１０９と、コンベ
ア速度、測定器の投入位置、分析指示、測定器操作をキ
ーボード１１０から入力する入力機能１１１と、測定器
の制御を行う測定器制御機能１１２と、これらメモリ機
能１０６、データ分析機能１０７、表示機能１０９、測
定器制御機能１１２を制御する制御機能１１３からなる
ホスト１１４、及び測定器１０５とホスト１１４との通
信を行う通信機能１１５から構成される。
る。図１は本発明における一実施例の構成図を示すブロ
ック図である。図１に示されるように、本発明の作業分
析装置は、作業者までの距離を測定する距離測定機能１
０１と、距離測定機能１０１により距離測定を行った時
刻を計測する時刻計測機能１０２、距離測定機能１０１
と時刻計測機能１０２の内容を記憶するメモリ機能１０
３、これら距離測定機能１０１、時刻計測機能１０２、
メモリ機能１０３を制御する制御機能１０４とからなる
測定器１０５と、測定器１０５から得られたデータを記
憶するメモリ機能１０６と、記憶されたデータを基にデ
ータ分析を行うデータ分析機能１０７と、分析結果をデ
ィスプレイ１０８に表示する表示機能１０９と、コンベ
ア速度、測定器の投入位置、分析指示、測定器操作をキ
ーボード１１０から入力する入力機能１１１と、測定器
の制御を行う測定器制御機能１１２と、これらメモリ機
能１０６、データ分析機能１０７、表示機能１０９、測
定器制御機能１１２を制御する制御機能１１３からなる
ホスト１１４、及び測定器１０５とホスト１１４との通
信を行う通信機能１１５から構成される。
【０００７】図２を用いて動作の概略について説明す
る。最初に、本装置を用いて作業分析を行なう対象とな
るコンベア組立ラインにおけるコンベア速度、及び本作
業分析装置の前図１の測定器１０５における投入位置を
前図１のキーボード１１０より入力する２０１。次に測
定器１０５を投入位置からコンベアに投入する２０２。
投入された測定器１０５は、作業者までの距離を一定の
時間間隔で距離測定を行う２０３。次に前記２０３にて
測定したデータを測定時刻と対応させ図８に示すフォー
マットで記憶する２０４。前記の処理２０３、２０４を
測定器１０５が測定器の回収位置に到達するまで繰り返
す２０５。次に測定器１０５が回収位置に到達した時、
測定器１０５を回収する２０６。次に回収された測定器
１０５を前図１のホスト１１４に接続し、測定データを
転送する２０７。転送されたデータを前図１のデータ分
析機能１０７にて分析する２０８。最後にデータ分析機
能１０７にて分析された結果を前図１のディスプレイ１
０８にて表示する２０９。
る。最初に、本装置を用いて作業分析を行なう対象とな
るコンベア組立ラインにおけるコンベア速度、及び本作
業分析装置の前図１の測定器１０５における投入位置を
前図１のキーボード１１０より入力する２０１。次に測
定器１０５を投入位置からコンベアに投入する２０２。
投入された測定器１０５は、作業者までの距離を一定の
時間間隔で距離測定を行う２０３。次に前記２０３にて
測定したデータを測定時刻と対応させ図８に示すフォー
マットで記憶する２０４。前記の処理２０３、２０４を
測定器１０５が測定器の回収位置に到達するまで繰り返
す２０５。次に測定器１０５が回収位置に到達した時、
測定器１０５を回収する２０６。次に回収された測定器
１０５を前図１のホスト１１４に接続し、測定データを
転送する２０７。転送されたデータを前図１のデータ分
析機能１０７にて分析する２０８。最後にデータ分析機
能１０７にて分析された結果を前図１のディスプレイ１
０８にて表示する２０９。
【０００８】上記２０３での作業者までの距離測定につ
いて詳細に説明する。本発明の装置においては、距離測
定機能１０１に超音波センサを用いてコンベア上にワー
クと共に搬送した本発明の測定器１０５と作業者間の距
離を測定する。次に２０４について説明すると１台の測
定器１０５にて１次元の距離測定データと時刻計測機能
１０２により測定した時刻との対応づけをメモリ機能１
０３に図８のフォーマットにて記憶する。
いて詳細に説明する。本発明の装置においては、距離測
定機能１０１に超音波センサを用いてコンベア上にワー
クと共に搬送した本発明の測定器１０５と作業者間の距
離を測定する。次に２０４について説明すると１台の測
定器１０５にて１次元の距離測定データと時刻計測機能
１０２により測定した時刻との対応づけをメモリ機能１
０３に図８のフォーマットにて記憶する。
【０００９】次に２０８のデータ分析機能１０７におけ
る分析方法について述べる。測定器をワークとの距離、
及びコンベアの幅方向の位置が一定となるように設置す
ることにより測定値はワークと作業者との距離とみなせ
る。そこで、まず記憶されたデータをもとに作業者があ
る与えられた距離以内である与えられた時間以上ワーク
に近づいた際、作業者がワークに対して作業を行ったと
し、さらにワークから離れた時、作業が終了したものと
することにより作業時間、作業距離、作業開始位置、作
業終了位置を算出することが可能となる。図５は測定器
からホストに収集された測定データから作業時間、作業
距離、作業者戻り速度を算出する場合の算出方法を示し
ている。例えばコンベア５０１上に載せられたワーク５
０２を作業者５０３が組み立てる時、作業者５０３の作
業開始位置をＳＴ１、作業終了位置をＥＤ１とすると、
作業距離はＥＤ１―ＳＴ１となる。また、作業開始時刻
ＳＴＴ１、作業終了時刻ＥＤＴ１とすると作業時間はＥ
ＤＴ１―ＳＴＴ１となる。さらに、作業者５０３の次作
業開始位置をＳＴ２、次作業開始時刻をＳＴＴ２とする
と作業者戻り速度は（ＳＴ２―ＥＤ１）／（ＳＴＴ２―
ＥＤＴ１）となる。
る分析方法について述べる。測定器をワークとの距離、
及びコンベアの幅方向の位置が一定となるように設置す
ることにより測定値はワークと作業者との距離とみなせ
る。そこで、まず記憶されたデータをもとに作業者があ
る与えられた距離以内である与えられた時間以上ワーク
に近づいた際、作業者がワークに対して作業を行ったと
し、さらにワークから離れた時、作業が終了したものと
することにより作業時間、作業距離、作業開始位置、作
業終了位置を算出することが可能となる。図５は測定器
からホストに収集された測定データから作業時間、作業
距離、作業者戻り速度を算出する場合の算出方法を示し
ている。例えばコンベア５０１上に載せられたワーク５
０２を作業者５０３が組み立てる時、作業者５０３の作
業開始位置をＳＴ１、作業終了位置をＥＤ１とすると、
作業距離はＥＤ１―ＳＴ１となる。また、作業開始時刻
ＳＴＴ１、作業終了時刻ＥＤＴ１とすると作業時間はＥ
ＤＴ１―ＳＴＴ１となる。さらに、作業者５０３の次作
業開始位置をＳＴ２、次作業開始時刻をＳＴＴ２とする
と作業者戻り速度は（ＳＴ２―ＥＤ１）／（ＳＴＴ２―
ＥＤＴ１）となる。
【００１０】次に別の作業者分析の方法を述べる。図３
に複数の測定器１０５をラインで搬送する場合における
組立ラインの作業分析方法の一実施例の概要図を示す。
組立ラインのコンベア３０１上に載せられたワーク３０
２と共に本発明による測定器（１）３０３を固定位置か
ら投入する。先に投入された測定器（２）３０４、測定
器（３）３０５によって各測定器３０４、３０５から作
業者３０６までの距離を測定し、先に回収された測定器
（４）３０７からホスト３０８に測定データを送り作業
分析を行う。この手順は上記で説明した図２のフロー図
と同じである。
に複数の測定器１０５をラインで搬送する場合における
組立ラインの作業分析方法の一実施例の概要図を示す。
組立ラインのコンベア３０１上に載せられたワーク３０
２と共に本発明による測定器（１）３０３を固定位置か
ら投入する。先に投入された測定器（２）３０４、測定
器（３）３０５によって各測定器３０４、３０５から作
業者３０６までの距離を測定し、先に回収された測定器
（４）３０７からホスト３０８に測定データを送り作業
分析を行う。この手順は上記で説明した図２のフロー図
と同じである。
【００１１】次に作業者位置の算出方法について図３と
図４を用いて説明する。作業者位置はホスト３０８にて
図４に示す方法により求める。各測定器３０４、３０５
をコンベアに投入してからの経過時間をそれぞれｔ１、
ｔ２とし、各測定器の距離測定機能１０１にて得られた
距離データをｒ１、ｒ２とする。また、入力機能１１１
により入力されたコンベア速度をＶとすると、各測定器
の位置はｐ１＝ｔ１×Ｖ、ｐ２＝ｔ２×Ｖとなる。した
がって作業者の位置はｘ、ｙ座標形式で式（１）、
（２）を用いることで算出できる。
図４を用いて説明する。作業者位置はホスト３０８にて
図４に示す方法により求める。各測定器３０４、３０５
をコンベアに投入してからの経過時間をそれぞれｔ１、
ｔ２とし、各測定器の距離測定機能１０１にて得られた
距離データをｒ１、ｒ２とする。また、入力機能１１１
により入力されたコンベア速度をＶとすると、各測定器
の位置はｐ１＝ｔ１×Ｖ、ｐ２＝ｔ２×Ｖとなる。した
がって作業者の位置はｘ、ｙ座標形式で式（１）、
（２）を用いることで算出できる。
【００１２】このように複数の測定器をラインで搬送す
ることで、前記の１台の測定器で求められた作業時間、
作業距離、作業開始位置、作業終了位置のほかに、作業
者がワーク付近以外にいる時においても常時作業者の位
置を把握することができる。
ることで、前記の１台の測定器で求められた作業時間、
作業距離、作業開始位置、作業終了位置のほかに、作業
者がワーク付近以外にいる時においても常時作業者の位
置を把握することができる。
【００１３】距離測定機能１０１に超音波センサのほか
に光センサ等別の距離測定機能を用いることも可能であ
る。
に光センサ等別の距離測定機能を用いることも可能であ
る。
【００１４】図６は、図１に示したホスト１１４にコン
ベア制御装置インタフェース６０１を設けることでコン
ベア制御装置からコンベア速度を直接オンラインで入力
機能１１１に入力することで、コンベア速度について人
手をへずにオンラインで入力が可能となるものである。
ベア制御装置インタフェース６０１を設けることでコン
ベア制御装置からコンベア速度を直接オンラインで入力
機能１１１に入力することで、コンベア速度について人
手をへずにオンラインで入力が可能となるものである。
【００１５】図７は、図１に示した通信機能１１５のか
わりとして無線通信機能７０１、７０２を用いたもので
ある。これにより測定データを逐次無線で転送すること
が可能となり、前図２のフロー図で説明した測定データ
記憶２０４が不要となる。また、逐次位置データがホス
ト１１４に送られてくるためリアルタイムで作業者の位
置を把握することができる。したがって組立ラインの任
意の位置に各作業者の指示ディスプレイ７０３を設けた
際に、作業者の的確な位置を知り得ることができるた
め、ディスプレイ選択機能７０４を持った作業指示シス
テム７０５を用いることで作業者に対して指示ディスプ
レイ７０３から最も的確な位置のディスプレイを選択す
ることができ、作業の遅れ、標準タクトとの比、作業時
間、作業開始位置、作業終了位置、作業距離、作業時移
動速度、作業終了時戻り速度等においての全作業者との
比についての作業状況指示を確実に行うことが可能とな
り、管理者を経由しないで作業者個人が作業ペースを把
握することができる。さらに、同じ指示ディスプレイ７
０３をつかって作業者に作業指示をするときにも作業者
の位置が本装置をつかうことでわかり、作業者に対して
見やすい位置のディスプレイに指示を表示することがで
きる。
わりとして無線通信機能７０１、７０２を用いたもので
ある。これにより測定データを逐次無線で転送すること
が可能となり、前図２のフロー図で説明した測定データ
記憶２０４が不要となる。また、逐次位置データがホス
ト１１４に送られてくるためリアルタイムで作業者の位
置を把握することができる。したがって組立ラインの任
意の位置に各作業者の指示ディスプレイ７０３を設けた
際に、作業者の的確な位置を知り得ることができるた
め、ディスプレイ選択機能７０４を持った作業指示シス
テム７０５を用いることで作業者に対して指示ディスプ
レイ７０３から最も的確な位置のディスプレイを選択す
ることができ、作業の遅れ、標準タクトとの比、作業時
間、作業開始位置、作業終了位置、作業距離、作業時移
動速度、作業終了時戻り速度等においての全作業者との
比についての作業状況指示を確実に行うことが可能とな
り、管理者を経由しないで作業者個人が作業ペースを把
握することができる。さらに、同じ指示ディスプレイ７
０３をつかって作業者に作業指示をするときにも作業者
の位置が本装置をつかうことでわかり、作業者に対して
見やすい位置のディスプレイに指示を表示することがで
きる。
【００１６】加えて、無線で測定データを転送すること
ができるためデータ転送のために必要であったホスト１
１４との接続をしなくてすみ、測定器回収２０６が不要
となる。これにより、コンベアに本発明の測定器１０５
を直接据え付けることができ、測定器１０５の機能を持
ったコンベアの実現が可能となる。図９に測定器１０５
の機能を持ったコンベアの一実施例を示す。例えばスラ
ットコンベアの複数の板９０１に、測定器１０５を内蔵
し無線で測定データを転送することにより、測定器投入
２０２も不要となり処理を簡略化することができる。ま
た、板９０１に内蔵するためコンベア上のワーク搬送の
際にも邪魔にならない。 その他本発明による作業分析
装置では作業距離をみることにより、例えば作業余裕が
少ないと作業距離が長くなり作業者戻り速度は早くな
る。また、作業開始位置から作業余裕がないと作業開始
位置がライン下流へと移動するといった情報を得ること
ができ、作業状況の把握、及び作業割付のための作業者
別作業能力評価に用いることができる。さらに、作業時
間の履歴を取りその時間変化により、例えば作業時間が
短くなる割合等から作業の習熟度を判断し作業者能判定
のための資料とすることができる。
ができるためデータ転送のために必要であったホスト１
１４との接続をしなくてすみ、測定器回収２０６が不要
となる。これにより、コンベアに本発明の測定器１０５
を直接据え付けることができ、測定器１０５の機能を持
ったコンベアの実現が可能となる。図９に測定器１０５
の機能を持ったコンベアの一実施例を示す。例えばスラ
ットコンベアの複数の板９０１に、測定器１０５を内蔵
し無線で測定データを転送することにより、測定器投入
２０２も不要となり処理を簡略化することができる。ま
た、板９０１に内蔵するためコンベア上のワーク搬送の
際にも邪魔にならない。 その他本発明による作業分析
装置では作業距離をみることにより、例えば作業余裕が
少ないと作業距離が長くなり作業者戻り速度は早くな
る。また、作業開始位置から作業余裕がないと作業開始
位置がライン下流へと移動するといった情報を得ること
ができ、作業状況の把握、及び作業割付のための作業者
別作業能力評価に用いることができる。さらに、作業時
間の履歴を取りその時間変化により、例えば作業時間が
短くなる割合等から作業の習熟度を判断し作業者能判定
のための資料とすることができる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明の作業分析装
置によれば、前述したような構成を有するものであるか
ら、コンベア上で連続的に搬送されるワークを作業者が
組み立てるコンベア組立ラインにおいて作業者の距離測
定を行うことから作業者の作業時間、作業開始位置、作
業終了位置、作業距離、作業時移動速度、作業終了時戻
り速度、及びそれらの変化量を求めることで作業者の作
業の遅れ等の作業状況を把握することができ、作業者個
人にリアルタイムで指示することが可能となる。さら
に、作業割付のための作業者別の作業能力評価に用いる
ことができる。
置によれば、前述したような構成を有するものであるか
ら、コンベア上で連続的に搬送されるワークを作業者が
組み立てるコンベア組立ラインにおいて作業者の距離測
定を行うことから作業者の作業時間、作業開始位置、作
業終了位置、作業距離、作業時移動速度、作業終了時戻
り速度、及びそれらの変化量を求めることで作業者の作
業の遅れ等の作業状況を把握することができ、作業者個
人にリアルタイムで指示することが可能となる。さら
に、作業割付のための作業者別の作業能力評価に用いる
ことができる。
【図１】本発明の装置における構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】本発明の装置による分析処理フロー図である。
【図３】本発明の装置による一実施例の概要図である。
【図４】本発明の装置による作業者位置の算出法の説明
図である。
図である。
【図５】本発明の装置による作業時間、作業距離、作業
者戻り速度の算出法の説明図である。
者戻り速度の算出法の説明図である。
【図６】本発明の装置における構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図７】本発明の装置における構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図８】本発明の装置における測定データの記憶フォー
マットの図である。
マットの図である。
【図９】本発明の装置を用いた一実施例を示した図であ
る。
る。
１０１…距離測定機能、 １０２…時刻計測機能、 １０３…メモリ機能、 １０４…制御機能、 １０５…測定器、 １０６…メモリ機能、 １０７…データ分析機能、 １０８…ディスプレイ、 １０９…表示機能、 １１０…キーボード、 １１１…入力機能、 １１２…測定器制御機能、 １１３…制御機能、 １１４…ホスト、 １１５…通信機能、 ２０１…コンベア速度、投入位置の入力、 ２０２…測定器投入、 ２０３…距離測定、 ２０４…測定データ記憶、 ２０５…測定器の回収位置到達判定、 ２０６…測定器回収、 ２０７…測定データ転送、 ２０８…データ分析、 ２０９…分析結果表示、 ３０１…コンベア、 ３０２…ワーク、 ３０３…測定器１、 ３０４…測定器２、 ３０５…測定器３、 ３０６…作業者、 ３０７…測定器４、 ３０８…ホスト、 ５０１…コンベア、 ５０２…ワーク、 ５０３…作業者、 ６０１…コンベア制御装置、 ７０１…無線通信機能、 ７０２…無線通信機能、 ７０３…ディスプレイ、 ７０４…ディスプレイ選択機能、 ７０５…作業指示システム、 ９０１…スラットコンベアの板。
Claims (8)
- 【請求項１】コンベア上で連続的に搬送されるワークを
作業者が組み立てる組立ラインにおいて、コンベア上に
のせて自身と作業者までの距離を測定する測定器で、距
離測定機能と、距離測定を行った時刻を逐次計測する時
刻計測機能と、距離データと時刻データを記憶するメモ
リ機能と、これらを制御する制御機能とからなる測定
器、及び該測定器から得られたデータを記憶するメモリ
機能と、記憶されたデータを基にデータ分析を行うデー
タ分析機能と、分析結果をディスプレイに表示する表示
機能と、コンベア速度、測定器の投入位置、分析指示、
測定器操作をキーボード等から入力する入力機能と、測
定器の制御を行う測定器制御機能と、これらを制御する
制御機能からなるホスト、及び測定器とホストとの通信
を行う通信機能から構成され、作業者の作業時間、作業
開始位置、作業終了位置、作業距離、作業時移動速度、
作業終了時戻り速度、及びそれらの変化量、あるいはそ
の一部を求めることを特徴とする作業分析装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の作業分析装置で、コンベ
ア速度をコンベア制御装置のインターフェース機能から
オンラインで入力することを特徴とする作業分析装置。 - 【請求項３】請求項１に記載の作業分析装置で述べた通
信機能を無線にて行うことを特徴とする作業分析装置。 - 【請求項４】請求項１、請求項３に記載の作業分析装置
で、作業者が見ることができる位置に単体もしくは複数
のディスプレイを設置し、作業者の位置情報をもとにデ
ィスプレイ選択機能により最適な位置のディスプレイを
選択することを特徴とする作業分析装置。 - 【請求項５】請求項４に記載の作業分析装置で、選択さ
れたディスプレイに作業の遅れ、標準タクトとの比、作
業時間、作業開始位置、作業終了位置、作業距離、作業
時移動速度、作業終了時戻り速度等を表示することによ
り作業者個人に伝達することを特徴とする作業分析装
置。 - 【請求項６】請求項１に記載した作業分析装置で、作業
者の距離を測定するに際し１台の測定器をワークとの距
離、及びコンベアの幅方向の位置が一定となるように設
置し、測定距離の測定値がある値以下になった場合、作
業者がワークに作業を行ったと判定し、測定距離の測定
値がある値以上になった場合、作業が終了したと判定す
ることを特徴とする作業分析装置。 - 【請求項７】請求項１に記載した作業分析装置で、作業
者の距離を測定するに際し複数の測定器をコンベア上に
載せ、複数の測定器より作業者の２次元位置を算出し、
作業者位置を求めることを特徴とする作業分析装置。 - 【請求項８】請求項１に記載した測定器の機能をコンベ
ア自身が備えることを特徴とする作業分析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13277394A JPH085414A (ja) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | 作業分析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13277394A JPH085414A (ja) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | 作業分析装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH085414A true JPH085414A (ja) | 1996-01-12 |
Family
ID=15089221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13277394A Pending JPH085414A (ja) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | 作業分析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH085414A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6353784B1 (en) | 1999-06-03 | 2002-03-05 | Bosch Electronics Corporation | Control apparatus of occupant protection device |
| US6373147B1 (en) | 1999-02-15 | 2002-04-16 | Airbag Systems Company Ltd | Control apparatus of occupant protection device |
| JP2005098755A (ja) * | 2003-09-22 | 2005-04-14 | Canon Inc | セルライン作業管理システム |
-
1994
- 1994-06-15 JP JP13277394A patent/JPH085414A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6373147B1 (en) | 1999-02-15 | 2002-04-16 | Airbag Systems Company Ltd | Control apparatus of occupant protection device |
| US6353784B1 (en) | 1999-06-03 | 2002-03-05 | Bosch Electronics Corporation | Control apparatus of occupant protection device |
| JP2005098755A (ja) * | 2003-09-22 | 2005-04-14 | Canon Inc | セルライン作業管理システム |
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