JPH0854275A - コンベヤ摩擦秤 - Google Patents

コンベヤ摩擦秤

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JPH0854275A
JPH0854275A JP7002279A JP227995A JPH0854275A JP H0854275 A JPH0854275 A JP H0854275A JP 7002279 A JP7002279 A JP 7002279A JP 227995 A JP227995 A JP 227995A JP H0854275 A JPH0854275 A JP H0854275A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】動いているコンベヤ・ベルト上の物品の重量を
ベルトのスピードを落とすことなく計量できる、コンベ
ヤ・ベルトと組合わせて使用するためのコンベヤ秤組立
てを得る。 【構成】 コンベヤ秤組立ては、コンベヤ・ベルトとコ
ンベヤ・ベルトの底部と接触する摺動体ベッドとの間に
生じる摩擦力を測ることにより物品の重量を知るベルト
の表面条件、及び環境の変化に対する摩擦係数の変化
は、ベルトの他の部分と既知の錘の間の摩擦力から得ら
れる較正値を使用して測定値を較正する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンベヤに載っている
物品のための計量システムに関する。特に本発明は、高
速のコンベヤのための計量システムに関する。更に特に
本発明は、物品の重さに因るコンベヤ・ベルトの摩擦の
増加に基いて、搬送される物品の重さを計量する秤を提
供する。
【０００２】
【従来の技術】産業界では、能率を上げるための手段と
して自動的な梱包物の取扱いを進めてきた。これは、バ
ーコード・ラベルを貼ることによる自動的な梱包物の確
認と、ラベルを確認するスキャナにより、自動的に分類
して梱包物を適切な荷送り領域へ発送することにより著
しく推進されてきた。しかし、物の取扱い及び分類に於
て最も一般的な決定要因の１つは梱包物の重量である。
荷送り料金が梱包物の重量に直接に関連する海運業にと
って、重量は特に重大な要因である。自動梱包物確認及
び分類システムにより高速で移動する、コンベヤに載っ
ている梱包物を正確に計量するための自動手段を提供す
ることに関しては殆ど前進が無かった。
【０００３】梱包物を計量して適切な取扱い及び／或い
はラベル貼りを行う仕事は、依然として低い速度か或い
は手動作業である。これは、取扱われる物の量が少い、
個人や小さい事業者に対しては問題を示していない。し
かし、より大きい事業に対しては、物品がラベル貼り及
び／或いは分類のためのコンベヤによって搬送される
時、それらを正確且つ高速で計量するための自動手段を
有することが望ましいであろう。
【０００４】更に、個人或いは小さい事業者が地方の荷
送り所から梱包物を荷送りする場合は、梱包物が計量さ
れて、荷送り料金が搬送者に直接に支払われるので、荷
送り産業にそれ程の問題を示していない。しかし、梱包
物の荷送りの大半は、大量の梱包物を荷送り通信販売業
或いは会社で行われている。これらの積荷の荷送り者
は、一般的に梱包物を計量しラベルを貼るための社内設
備を有する。荷送り会社が梱包物の重量とそれに伴う荷
送り費用と照合するために、各梱包物は荷送り中に再び
計量されなければならない。
【０００５】一般的に、荷送り会社は梱包物を中央の場
所に搬送する。それから梱包物は、それらがコンベヤ・
ベルトのシステムを通って適切な荷送り領域へ移動する
時にラベルによって分類される。荷送り費用と照合する
ために、梱包物の実際の重量が計量され、各荷送りラベ
ルが探知され得る。これらの場所で処理される梱包物
は、手動の計量では時間を消費し過ぎる程の量である。
【０００６】公知のコンベヤ計量システムは、一般的
に、コンベヤに載っている様々な重量の梱包物を高速で
正確にライン中で重量を測るのに対しては十分に敏感で
ない。これは主として、公知のシステムが概して、梱包
物と共に、ベルト、プーリ、駆動体、及び支持構造を含
む全コンベヤ部分の重量を計量し、それからコンベヤ部
分の既知の重量を差し引いて梱包物の重量を計算するた
めである。これは、その大きな本来の量の振動を減衰さ
せ定着するようにするのに必要とされる時間のために速
度の限界が生じる。この型の秤は、正確な重量の示数を
得るために十分に定着するのに約０．３秒を要すること
が分かった。
【０００７】米国特許第 4,276,112号明細書は、１つの
公知のコンベヤ秤を例示する。このコンベヤは、計量し
ているコンベヤ部分及び対照物の全重量を採り、コンベ
ヤの分っている決まった重量を差し引いて梱包物の重量
を求めるコンベヤ上を移動する物体の重量を計る計量部
分を含んでいる。
【０００８】米国特許第 4,729,442号明細書は、搬送さ
れる製品と一緒にコンベヤの全部分を計量することによ
ってコンベヤ上に製品を計量するための類似のシステム
を教示する。
【０００９】米国特許第 4,765,488号明細書は、重量に
よって物品を分類するためのコンベヤのシステムを教示
する。このシステムは、全コンベヤ・ベルト部分が搬送
される物品と一緒に計量されるコンベヤ・ベルトの計量
部分を利用する。
【００１０】秤の構成要素のその大きな本来の質量のた
めに、これらの従来の技術のシステムは一般的に、高速
で移動するより小型の梱包物のための要求される敏感度
を提供しない。従って、手動の重量確認の要求と共に、
エラーに対する潜在性が増す。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題及び課題を解決するため
の手段】本発明は、動いているコンベヤ・ベルト上の物
品を計量するためのコンベヤ・ベルトと組合せて使用す
るためのコンベヤ秤組立てを提供する。コンベヤ秤組立
ては、動いているコンベヤ・ベルトの下側部と接触し、
コンベヤ・ベルトと支持手段との間に摩擦力を生じさせ
る支持手段を具備する。連続的に摩擦力を測定し、測定
された摩擦力を表示するデータを伝えるセンサが、支持
手段に取り付けられる。表示されたデータを受容して処
理するための論理手段は、コンベヤ・ベルト上の物品の
重量を提供する。
【００１２】その小さい本来の質量のために、コンベヤ
秤は、他の公知の計量システムよりもより速く移動する
梱包物の重量を測定することができる。これによって梱
包物の間隔を減らし、且つコンベヤ・ベルトの速度を上
昇させることができ、その結果より高い処理量を生ず
る。
【００１３】動いているコンベヤ・ベルト上の物品を計
量するための高速のコンベヤ秤を提供することが本発明
の目的である。
【００１４】物品の重量に因るコンベヤ・ベルトの摩擦
に基いてコンベヤに載っている物品の重量を測定するコ
ンベヤ秤を提供することが本発明の目的である。
【００１５】
【実施例】好ましい実施例は、全体を通じて同一の参照
番号が類似の要素を示している図面に関連して説明され
るであろう。
【００１６】本発明の第１の実施例のコンベヤの摩擦秤
組立て２を具備するコンベヤ組立て１が図１に示され
る。コンベヤ組立て１は、コンベヤ・ベルト42が装着さ
れたコンベヤ・フレーム20を具備する。コンベヤ・フレ
ーム20の側部部材26の一部が取り除かれて、コンベヤ・
ベルト42の上部分と下部分との間に作られる空間内に装
着されるコンベヤ摩擦秤組立て２を示す。コンベヤ摩擦
秤組立て２は、摺動支持組立て50上に装着される摺動体
組立て80を具備する。コンベヤ秤組立て２は、計量領域
14として示される領域内のコンベヤ・ベルト42の下部に
接触する。較正装置96は、その帰還行程中にベルト42の
下方部分の下部と接触して、ベルト42の摩擦係数を連続
的にモニタすることができる。
【００１７】コンベヤ・ベルト１は、供給コンベヤ10に
よって物品が供給される。物品16が計量領域14に入る
と、その存在はフォトアイ93によって現わされる。それ
から物品の重量は、摺動体組立て80とコンベヤ・ベルト
42との間の計量された摩擦力の上昇に基いて論理装置10
0 によって算出される。この重量は表示されるか及び／
或いは次の処理或いは保管のために伝達される。それか
らコンベヤ組立て１は、物品16を更に移動させるために
コンベヤの次の部分（図示されていない）へ送る。
【００１８】コンベヤ・ベルト１の構成は当業者に公知
であろう；従ってその構成要素に関して、図１及び２を
参照して簡潔に説明される。コンベヤ・フレーム20は、
脚部30によって支持される側部部材26及び28を具備す
る。交差部材32は、各端部で脚部30間に連結される。駆
動ロール22及び遊びロール24はフレーム20の各端部に回
転可能なように装着され、コンベヤ・ベルト42を支持す
る。コンベヤ・ベルト42は駆動ロール22によって駆動さ
れる。駆動ロール22はコンベヤ・ベルト42のアラインメ
ントの維持を助けるようにクラウンの付いた側面を持っ
ているのが好ましい。駆動シャフト36は駆動ロール22の
両端部から突出しており、コンベヤ・フレーム20の両側
部上に装着される軸受け38を通って延在している。フレ
ーム20に装着されるモータ／ギア・ボックス34は、シャ
フト36の一方の端部に付けられたギア39に変速機手段40
によって連結される。力がモータ／ギアボックスへ与え
られると、駆動ロール22は回転して、コンベヤ・ベルト
42を前方へ動かす。フレーム20上に装着された回転速度
計92は、コンベヤ・ベルトの速度をモニタする。フレー
ム20上に装着されたベルト・インデックス用フォトアイ
98は、ベルト42上の１つ以上のインデックスをモニタし
て、ベルト42の物理的な位置を提供する。
【００１９】図３に示されるように、遊びロール24は、
調節可能な装着システム47によって側部部材26及び28の
切り欠き45内にシャフト44によって装着される。これ
は、コンベヤ・ベルト42の引っ張り及びロール間隔に対
して遊びロール24の位置の調節を可能にする。
【００２０】再び図２を参照すると、明白にするために
コンベヤ・ベルト42は取り除かれ、摺動体ベッド82の輪
郭のみが摺動支持構造体50の細部を明かすために示され
る。摺動支持構造体50は、コンベヤ・ベルト42の前方へ
移動する部分と帰りの移動をする部分との間に形成され
る領域内で側部部材26と28との間に延在する先導支持チ
ャンネル52及び後方支持チャンネル53とを具備する。図
３に示されるように、端部板54はチャンネル52及び53の
各端部に取り付けられて、装着表面を作る。孔55は側部
部材26と28及び端部板54を通って延在する。固定具78は
孔55を通って取付けられて、支持チャンネル52及び53を
適所に固定する。
【００２１】図４に示されるように、端部板57及び58を
取付けられた中心管56は支持チャンネル52と53との間の
中央の位置に取付けられる。固定具72及び74は、孔73及
び75を通って取付けられて、中心管56をチャンネル52及
び53に固定する。
【００２２】再び図２を参照すると、２本の引っ張り帯
状体60及び62は支持チャンネル52と53との間に連結され
る。引っ張り帯状体は、中心管56に近接して後方支持チ
ャンネル53に取付けられる。引っ張り帯状体60及び62の
反対側の端部は、夫々の側部部材26及び28に近接して先
導支持チャンネル52に取付けられる。
【００２３】平行する誘導シャフト68は、支持チャンネ
ル52及び53上の１つの面内で、側部部材26及び28に隣接
して支持チャンネル52と53との間に装着される。図５に
示されるように、誘導シャフト68は、装着ブロック66内
の孔67を通って挿入されて、適所にクランプ留めされ
る。誘導シャフト68は、摺動体組立て80の作動中の如何
なる伸びも防ぐように固定して装着されるのが好まし
い。
【００２４】ここで図４を参照すると、ロード・セル装
着板64は中心管56の反対側の位置で先導支持チャンネル
52の前面に取付けられる。装着板64は、隅肉溶接65によ
って取付けられて、支持チャンネル52と共に箱型部分を
形成するのが好ましい。摺動支持組立て体50は、荷重が
加えられた時にロードセル装着板64の撓みを最小にする
ように設計される。荷重が加えられる時、それは支持チ
ャンネル52及び53を通して、それが剪断力として取り出
される側部部材26及び28に伝達される。中心管56と引っ
張り帯状体60及び62は、管56の圧縮力として、また帯状
体60及び62の引っ張り力として、先導支持チャンネル52
の端部部分に直接に、荷重を移すことによって支持チャ
ンネル52及び53の撓みを最小にする。
【００２５】図４及び５を再び参照すると、摺動体組立
て80がより詳細に示されている。摺動体組立て80は、コ
ンベヤ・ベルトの幅を跨ぎ、予想されるものの中で最も
大きい物品の寸法の長さよりも大きい長さを有するよう
に設計された摺動体ベッド82を具備する。第１の実施例
では、その幅は約３０インチであり、長さは約３６イン
チである。弧状のフランジ83は、コンベヤ・ベルト42に
対する平滑な移行領域を提供するために摺動体ベッド82
の先導縁部及び尾端縁部から垂れ下がる。第１の実施例
に於て、摺動体ベッド82は０．０３０インチの厚さのス
テンレス鋼から作られる。チャンネル84は、先導フラン
ジ83の近くで摺動体ベッド82の下側部に固着される。チ
ャンネル84は、摺動体組立て80に更に剛性を与えて、撓
みを最小にする。88は、中心管56とロード・セル装着板
64とを補強する位置でのチャンネル84内に装着される。
２対の線形ブッシュ組立て85は、摺動ベッド82の下側に
固定される。線形ブッシュ組立て85は、摺動体ベッド82
と軸受け組立て85との装着孔86を通って取付けられる頭
部が同一面にされた固定具87で取り付けられる。線形ブ
ッシュ組立て85は、誘導シャフト68とアラインした位置
に配置される。
【００２６】第１の実施例に於て、オプションのノーズ
・バー90は、駆動ロール22に近接した位置で側部部材26
と28との間に取付けられる。ノーズ・バーは、コンベヤ
・ベルト42をその幅を横切るレベルを保持して、コンベ
ヤ・ベルト42と摺動体組立て80との間を均一に接触させ
る。
【００２７】ロード・セル70は、中心管56及び補剛材88
とアラインした位置でロード・セル装着板64とチャンネ
ル84との間に装着される。好ましいロード・セル70は、
エントラン・インターナショナル・パート・ナンバーEL
F-500-20である。導体71はロード・セル70を論理装置10
0 へ連結して、ロードセルの信号を伝達する。
【００２８】ロード・セル信号から振動によって誘発さ
れる暗騒音を取り除くために、加速度計94及び95が、夫
々固定支持構造50と摺動体ベッド組立て80に取付けられ
て、これらの構成要素の振動をモニタする。加速度計94
及び95は、暗騒音に相応する連続信号を論理装置100 へ
送る。これらの信号は導体71を通って論理装置100 へ伝
えられて、ロード・セルの信号からノイズを減ずるのに
使用される。
【００２９】理論的には、摺動体組立て80とコンベヤ・
ベルト42との間の摩擦係数は一定であり続ける。しか
し、コンベヤ・ベルト42の表面の変化、及び温度と湿度
の変動のために、これは常には正確でない。従って、コ
ンベヤ摩擦秤組立て２の正確さはコンベヤ・ベルト42に
関する連続的な較正によって向上される。これは、その
帰還行程中にベルト42の下方部分の下側部と連続的に接
触して配置される既知の重量の錘と、既知の重量の錘と
ベルト42との間の摩擦力を測定するロード・セルとを具
備する較正装置96の使用によって具現される。較正装置
96は、導体71を通って論理装置100 へ信号を送る。既知
の重量に基いて、論理装置はベルト42の摩擦係数を連続
的にモニタする。
【００３０】計量領域14の前部に装着されるフォトアイ
93は、そのビームが遮られて、物品が計量領域14に入る
時と、物品がビームに遮られなくなる物品の後縁部を確
認する時を知らせる。この情報は導体71を通って論理装
置100 へ送られて、次の物品が計量領域に入る時を明ら
かにする。
【００３１】図６に示されるように、論理装置100 はア
ナログ入力回路、ディジタル入力回路、中央処理装置、
及びデータ出力回路を具備する。
【００３２】アナログ回路は、ロード・セル70、加速度
計94及び95、及び較正装置96から受容される信号を増幅
し、フィルターを通す。それから調節された信号はアナ
ログ信号を見本に採り、見本の信号レベルの二値表示を
出力する１つ以上のＡＤ変換機へ送られる。それから二
値表示は、中央処理装置（ＣＰＵ）によって処理され
る。
【００３３】ディシタル入力回路は、図７に示される、
回転速度計92、フォトアイ93、及びベルト・インデック
ス用フォトアイ98から受容される信号を緩衝（buffer）
する。これらの信号は、それからＣＰＵによって処理さ
れる。
【００３４】ＣＰＵは、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、
プログラム記憶メモリを具備する。ＣＰＵは、ロード・
セル70、加速度計94及び95、較正装置96、回転速度計9
2、ベルト・インデックス用フォトアイ96、及びフォト
アイ93からデータを収集し、分析する。フォトアイ93
は、物品の先導縁部と尾端縁部とが計量領域14を通過す
る時を確認する。回転速度計92によって提供されるコン
ベヤ・ベルトの速度とベルト・インデックス用フォトア
イ98によって提供されるコンベヤ・ベルトの位置に基い
て、物品の長さ、ベルト42上の位置、及び計量領域14内
の時間が分かる。ロード・セル70からの信号は、加えら
れる力に比例する。加えられる力は：（ａ）計量領域14
上のベルト42に物品16の重量の重量を加えたものに比例
する、摺動体ベッド82に対して移動するベルト42の摩擦
力に因る力；（ｂ）振動に因るフレーム20に対する摺動
体ベッド82の加速；及び（ｃ）振動に因る物品16に対す
るフレーム20の加速との組合せである。
【００３５】ＣＰＵは、較正装置96、回転速度計92、及
びベルト・インデックス用フォトアイ98からのデータを
収集することによってベルトの各領域に対するベルト42
と摺動体ベット82との間の摩擦係数をモニタする。加速
度計94及び95によって測定される力は処理されて、ロー
ド・セル70によって測定される力から差引かれる。その
結果生じたものは、物品16を搬送しているベルト42の部
分の摩擦係数によって割算される。計量領域14上のベル
ト42の部分の自重を差引くと、残りのものは物品16の重
量である。
【００３６】データ出力回路はＣＰＵの出力を緩衝す
る。重量のデータの出力は、通常ディスプレイか或いは
更なる処理のために外部のコンピュータ・システムに移
送される。
【００３７】テストによって、物品16が計量領域14に入
る時の摩擦力に初期サージが生じることが示された。ロ
ード・セルからの信号も、物品が計量領域14を離れる時
に減衰する。論理装置100 は、このデータをフィルター
に通して、物品の重量の較正のためにより正確な摩擦力
の値を提供する。
【００３８】コンベヤ摩擦秤102 の第２の実施例は、図
７乃至１１に示される。秤組み立て102 をはっきりと示
すために、図７に於てベルト42は取り除かれ、また摺動
体ベッド182 、先導板121 、尾端板136 が想像線で示さ
れる。
【００３９】秤102 の第２の実施例は、第１の実施例２
に類似した方法で、コンベヤ・ベルト42の上方及び下方
の部分と、先導支持チャンネル53及び後方端支持チャン
ネル54との間に作られる空間内に装着される。第２の実
施例102 は、第１の実施例２と同じように、装着ブロッ
ク66の孔67を通して装着される誘導シャフト68を持つ摺
動体ベッド支持組立て150 を利用して、摺動体ベッド組
立て180 を支持する。先導支持チャンネル52及び後方支
持チャンネル53との間に装着されたチャンネル157 は、
計量領域14の正面端部の近くで２つの装着ブロック66を
支持する。計量領域14の後方端部近くの２つの装着ブロ
ックは、第１の実施例と同じように、後方支持チャンネ
ル53上に装着される。
【００４０】摺動体ベッド組立て180 は、第１の実施例
と同じように機能する。線形ブッシュ85は、さら頭ねじ
86を使って摺動体ベッド182 に装着される。スロットの
付けられたバー190 は摺動体ベッド組立て180 の後方端
部に固着されて、ロード・セル70へ摩擦力を伝える。ス
ロットの付けられたバー190 は、クリップ188 によって
帯状体184 に固着される２つのチャンネル186 及び187
によって支持される。チャンネル186 及び187 は誘導シ
ャフト68に平行に装着される。
【００４１】第２の実施例102 に於て、ロード・セル70
は計量領域14の後方即ち尾端端部の所に装着される。図
１０に示されるように、ロード・セル装着板164 は後方
支持チャンネル53に中心管56の反対側で固着される。ロ
ード・セル70はバー190 のスロット192 内に装着され、
ロード・セル装着板164 に固着される。加速度計94は、
固着された摺動体ベッド支持組立て150 に装着され、加
速度計95は摺動体ベッド組立て180 に装着される。
【００４２】固定された先導板組立て120 と固定された
後方板組立て135 とは、摺動体ベッド組立て180 の先導
端部と尾端端部に隣接して装着されて、ベルト42が計量
領域14との間を移動する時に、それを平滑に移動させ
る。先導板組立て120 及び後方板組立て135 と摺動体ベ
ッド組立て180 は全て、板121 及び136 と摺動体ベッド
181 とが、クラウンの付けられた駆動ロール22と真っ直
ぐな遊びロール24との間の理想的な輪郭にぴったりと適
合するように調節できる輪郭調節装置128 を備える。均
一な表面の輪郭を確実にするために摺動体ベッド181 の
厚さは０．１２０インチである。板121 及び136 も、
０．１２０インチ厚さのステンレス・スチールである。
摺動体ベッド180 の長さは約２０インチに減らされて、
よりぴったりと物体の大きさに合わせた。
【００４３】図７及び９内に示されるように、先導板組
立て120 はベルト42の下方側部と接触する先導板121 を
具備する。夫々ねじの切られたロッド及びロック・ナッ
トを具備する、８つのねじの切られた輪郭調節組立て
は、支持アングル124 及び126と、固着された先導板121
の下側に固定された装着板122 との間に取り付けられ
る。アングルのブラケット124 及び126 は、先導の支持
チャンネル52の各側部に沿って４つの場所に装着され
る。スペーサ・ブロック130 は、チャンネル52の開放側
部に沿って支持アングル124 の装着を容易にするように
使用される。輪郭調節具128 を調節することによって、
固着された先導の板121 の輪郭は、ベルト42が遊びロー
ル24から駆動ロール22へ向って移動する時に、僅かなク
ラウンがそれにスムーズで一様な移行をさせるように調
節され得る。
【００４４】尾端の板組立て135 は固着された尾端の板
136 を具備する。ねじの切られた輪郭調節組立て128
は、支持アングル138 と、固着された尾端の板136 の下
側に固着される装着板137 との間に装着される。アング
ルのブラケット138 は、尾端の支持チャンネル53から片
持ち支持される。スペーサ・ブロック140 は、チャンネ
ル53の開放側部上へのアングルのブラケット138 の装着
を容易にする。輪郭調節具128 を調節することによっ
て、固着された尾端の板136 の輪郭は、ベルト42が遊び
ロール24から駆動ローラ22へ移動する時に、クラウンが
駆動ローラ22にぴったりと近付くように調節されて、そ
れにスムーズで一様な移行を提供し得る。
【００４５】図７、８、及び11を参照すると、摺動体ベ
ッド組立て180 のための輪郭調節手段が示される。図７
及び８に示されるように、３本の横切る方向の帯状体18
4 は、先導の及び尾端の対の線形ブッシュ85の間と、そ
れらの中間点とで摺動体ベッド181 の底部に取付けられ
る。帯状体184 は“Ｕ型の輪郭”をしており、“Ｕ”型
の最も下方の部分は摺動体ベッド181 の中心線に沿って
いる。輪郭調節具組立て128 は摺動体ベッド181 と帯状
体184 の最も下方の部分との間に装着される。
【００４６】図７及び11を参照すると、長手方向の帯状
体174 が示される。長手方向の帯状体174 は、誘導シャ
フト68に平行して、線形ブッシュ85の底部から摺動体ベ
ッド181 の下側に装着される。長手方向の帯状体184 は
“Ｕ型”輪郭を有しており、“Ｕ”型の最も下方の位置
は線形ブッシュ85間の中間位置である。輪郭調節具組立
て128 は、摺動体ベッド181 と長手方向の帯状体174 の
最も下方の位置との間に取付けられる。
【００４７】先導の板組立て120 、摺動体ベッド組立て
180 、及び後方の板組立て135 のための輪郭調節具128
の全てが、ベルト42にスムーズに均一な通路を与えるよ
うに調節される。これは、ベルトと、ベルトの全幅を横
切る摺動体のベッド181 との間により均一な接触をもた
らす。これは、ベルト42の幅に沿った物品の配置に関係
なく、そのより確実な重量の示数を提供することによっ
て摩擦秤102 の特性を向上させる。
【００４８】本発明の第２の実施例102 は、第１の実施
例２に関連して説明されるのと同じように、ロード・セ
ル70、回転速度計92、フォトアイ93、加速度計94及び9
5、較正装置96、ベルト・インデックス用フォトアイ9
8、論理装置100 を使用して、物品の重量を提供する。
【００４９】秤組立て202 の第３の実施例の側面図が図
１２に示される。本発明の第３の実施例に於て、夫々第
２の実施例の摺動体ベッド組立て180 に類似した、複数
の摺動体組立て 280（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、及び
（ｄ）が、コンベヤ・ベルト242の上方の部分と下方の
部分との間に作られる空間内に装着される。複数の摺動
体ベッド支持構造組立て250 は、摺動体ベッド組立て 2
80（ａ−ｄ）を支持するために使用される。個々のロー
ド・セルは、各摺動体ベッド組立て 280（ａ−ｄ）に結
合される。論理装置100 は、夫々の入力が第１の実施例
のロード・セル70からの入力に類似した、追加のロード
・セル70からの追加の入力を組入れる。フォトアイ293
は、物品の先導の縁部及び後方の縁部が摺動体ベッド組
立て 280（ａ）上の第１の計量領域に入る時にそれらを
確認する。回転速度計93及びベルト・インデックス用フ
ォトアイ98によって論理装置に与えられるベルトの速度
と位置に基いて、論理装置100 は、同じコンベヤ・ベル
ト242 上の複数の物品216 、217 の重量を計算して物品
の間隔をより小さくして全体的により速い流れを可能に
することができる。更に、特大の物品218 は、１つ以上
の摺動体ベッド組立て 280（ａ−ｄ）からの入力を使用
して計量されることができる。
【００５０】本発明の第４の実施例は、第１の実施例と
類似して、コンベヤ・ベルトの底面と接触する固定され
た支持手段の構造部材に固着される歪み計を使用する。
摩擦力は、固定された支持手段とコンベヤ・ベルトとの
間に生じる。歪み計は、固着支持体の歪みを検知して、
歪みデータを論理装置に与える。既知の材料の特性に基
いた歪みのデータから力が算出される。それから力のデ
ータは、第１の実施例のロード・セルのデータと類似の
方法で処理される。
【００５１】コンベヤの摩擦秤に関して好ましい実施例
に基いて説明されたが、コンベヤの摩擦秤組立ての追加
の実施例が、本発明の範囲内にあることが当業者によっ
て認められるであろう。追加の修正、変更、及び代替の
実施例は、本発明の意図及び範囲から必ずしも逸脱する
ことなしに当業者によって作られ得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例に基くコンベヤの摩擦秤
を備えたコンベヤ組立ての斜視図。
【図２】コンベヤ組立ての平面図。
【図３】図２の線３−３に沿って見た側面図。
【図４】図２の線４−４に沿って採られた断面図。
【図５】図２の線５−５に沿って採られた断面図。
【図６】論理装置のブロック図。
【図７】第２の発明の第２の実施例の平面図。
【図８】図７の線８−８に沿って採られた断面図。
【図９】図７の線９−９に沿って採られた断面図。
【図１０】図７の線10−10に沿って採られた断面図。
【図１１】図７の線11−11に沿って採られた断面図。
【図１２】本発明の第３の実施例の略断面図。
【符号の説明】
１…コンベヤ組立て、２,102…コンベヤの摩擦秤組立
て、14…計量領域、16,216,217,218…物品、20…コンベ
ヤ・フレーム、22…駆動ロール、 26,28…摺動体部材、
30…脚部、36…駆動シャフト、38…軸受け、39…ギア、
40…伝達手段、42,242…コンベヤ・ベルト、 44,68…シ
ャフト、45…切り欠き、47…調節可能な装着システム、
50…摺動体支持組立て、52,53,84,157,186,187…チャン
ネル、 54,57,58,64,121,136,164…板、55,67,73,75 …
孔、56…管、 60,62,184…帯状体、65…隅肉溶接、66…
ブロック、70…ロード・セル、71…導体、72,74,78…固
定具、80…摺動体組立て、82…摺動体ベッド、83…フラ
ンジ、85…ブッシュ、86…スクリュ、88…補剛材、92…
回転速度計、93,293…フォトアイ、 94,95…加速度計、
96…較正装置、98…ベルト・インデックス用フォトア
イ、100 …論理手段、 120,135…固着板組立て、 128…
調節具、 138…ブラケット、 150…摺動体ベッド支持組
立て、 180,280(a),280(b),280(c),280(d)…摺動体ベッ
ド組立て、 181,182…摺動体ベッド、 188…クリップ、
190…バー、 192…スロット。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウイリアム・スコット アメリカ合衆国、ペンシルバニア州 18960、セラーズビル、ファーマーズ・レ ーン 312 (72)発明者 リチャード・スココースキー アメリカ合衆国、ペンシルバニア州 18054、グリーン・レーン、ピー・オー・ ボックス 142

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 動いているコンベヤ・ベルトの下側と
    接触し、摩擦力を生じさせる支持手段と；支持手段に取
    り付けられて、前記摩擦力を連続的に測定し、測定され
    た摩擦力を示すデータを論理手段へ伝えるセンサ手段
    と；前記示すデータを受容し処理して、動いているコン
    ベヤ・ベルト上の物品の重量を出す論理手段：とを具備
    する動いているコンベヤ・ベルト上の物品の重量を計量
    するためのコンベヤ秤組立てとコンベヤの組合わせ装
    置。
  2. 【請求項２】 論理手段に既に重量の分かってい錘に対
    する摩擦力を示すデータを連続的に伝える較正手段と；
    ベルトの位置を確認し、ベルトの位置のデータを論理手
    段に伝える追跡手段とを更に具備し；論理手段がベルト
    の夫々の増加分に対する摩擦係数を計算し、物品が載っ
    ているベルトの前記増加分に基いてベルト上の物品の重
    量を出す、請求項１記載の組合わせ装置。
  3. 【請求項３】 誘発された振動に因って秤に働く力を測
    定し、振動に因る力を示すデータを論理手段に伝えるた
    めのノイズ抑制手段を更に具備し；前記論理手段が振動
    データを使って、測定された摩擦力のデータからノイズ
    成分を取り除く、請求項２記載の組合わせ装置。
  4. 【請求項４】 センサ手段がロード・セルである、請求
    項１記載の組合わせ装置。
  5. 【請求項５】 コンベヤ上の物品の先導縁部と尾端縁部
    の存在を感知するフォトアイを更に具備する請求項１記
    載の組合わせ装置。
  6. 【請求項６】 動いているコンベヤ・ベルトの下側に
    接触し、夫々の支持手段が摩擦力を生じさせる複数の前
    記支持手段と；支持手段の夫々に取り付けられて各夫々
    の支持手段によって生じさせられる摩擦力を連続的に測
    定し、測定された摩擦力を示すデータを論理手段に伝え
    るセンサ手段と；前記示すデータを受容し処理して、動
    いているコンベヤ・ベルト上の物品の重量を出す論理手
    段：とを具備する動いているコンベヤ・ベルト上の物品
    の重量を計量するためのコンベヤ秤組立てとコンベヤの
    組合わせ装置。
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