JPH0854974A - 非接触モードにおける選択・作動機能を備えたアクション装置およびアクション方法 - Google Patents

非接触モードにおける選択・作動機能を備えたアクション装置およびアクション方法

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JPH0854974A
JPH0854974A JP7050405A JP5040595A JPH0854974A JP H0854974 A JPH0854974 A JP H0854974A JP 7050405 A JP7050405 A JP 7050405A JP 5040595 A JP5040595 A JP 5040595A JP H0854974 A JPH0854974 A JP H0854974A
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control means
signal
light
operator
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Asaf Gurner
ガーナー アーサーフ
Oded Y Zur
ワイ、ザー オーディド
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Interactive Light Inc
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Abstract

(57)【要約】 【目的】装置の複数の異なる作動モードのうちの1つを
離れた位置から選択し、装置に接触することなく自由空
間内の物体を検出するアクション装置を提供する。 【構成】アクション装置10は、3つのハウジング1
2、14、16上におけるプレイヤーの手の位置に応答
して光および音を生成する。装置は、プレイヤーによっ
て実行されるべき手の目標位置の異なるシーケンスをも
つ、プレイヤーと相互作用する複数の作動モードを有す
る。プレイヤーがハウジングに対する非接触状態におけ
る手の異なる開始位置のうちの1つを選択すると、装置
はそれを認識し、選択された開始位置に対応する作動モ
ードを開始すべく作動する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に、自由空間にお
いてユーザの手のような物体を検出し、複数の作動モー
ドにおいてサポートに対する非接触状態における物体の
位置を表示する異なる光および/または音シーケンスを
生成する装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】たとえば、米国特許第 5,045,687号に
は、聞き取られる得る音およびビデオ画像を生成する装
置が記載されている。ここでは、ユーザの手は光ビーム
がセンサの視野と重なり合う領域内におかれたときに検
出され、電気的シグナルが生成され、この電気的シグナ
ルは、順次典型的にはマイクロプロセッサによって処理
され、対応する音および/または画像が生成される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明の総括的な目的
は、装置の複数の異なる作動モードのうちの1つを自動
的に選択し、装置に接触することなく自由空間内におけ
る物体を検出することである。
【0004】本発明の別の目的は、ユーザによる模倣の
ための光および/または音を独立に生成することであ
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明の1つの特徴は、
簡単にいうと、サポートと、サポートによって支持さ
れ、自由空間において前記サポートに対して運動し得る
物体を検出するセンサ手段と、センサ手段に作動的に接
続された制御手段を備えた多モード装置にある。制御手
段は、オペレータによって実行されるべき物体の目標位
置の異なるシーケンスをもったオペレータと相互作用し
得る複数の作動モードとともにプログラムされる。制御
手段はさらに、サポートに対する非接触状態における物
体の対応する複数の異なる開始位置とともにプログラム
される。制御手段は、オペレータによって選択された開
始位置の1つを認識し、選択された1つの開始位置に対
応する作動モードを開始すべく作動する。
【0006】好ましい実施例において、サポート上に配
置されたエミッタ手段、たとえば光源は、サポートから
放射空間に光ビームを照射すべく作動する。センサ手
段、たとえば光検出器は、オーバーラップ領域において
放射空間と少くとも部分的に重なり合う検出空間または
視野を有している。センサ手段は、オーバーラップ領域
内に配置された物体、たとえばユーザの手によって反射
された光を受信し、オーバーラップ領域内における物体
の存在を表示する電気的シグナルを生成する。
【0007】制御手段は、電気的シグナルを処理して物
体のサポートに対する第1の距離範囲を表示する第1の
制御シグナルの1つと、物体のサポートに対する第2の
距離範囲を表示する第2の制御シグナルを生成する。表
示手段は、物体の存在を表示する異なる制御シグナルを
生成すべく応答する。表示手段は、異なる色の視認し得
る光および異なる高さの音を生成することが好ましい。
【0008】好ましい実施例において、サポートは、3
つのハウジング、すなわち主ハウジングおよび一対の副
ハウジングを有しており、ハウジングはそれぞれ一対の
出口および入口ポートを備えている。エミッタ手段は、
各ハウジンクに1つずつ合計3つの赤外線光源を有して
いる。各赤外線光源は、それぞれの放射空間内に3つの
光ビームを照射する。センサ手段は、各ハウジング上に
1つずつ合計3つの赤外線検出器を有している。各光検
出器は、それぞれのハウジング上にそれぞれの検出空間
(すなわち、視野)を有している。検出空間は、各オー
バーラップ領域においてそれぞれの放射空間と少なくと
も部分的に、好ましくは実質上重なり合っている。各検
出器はそれぞれのオーバーラップ領域内に配置された物
体、すなわちユーザの手によって反射されたそれぞれの
光ビームを検出すべく作動する。検出器は、異なる電気
的シグナルを生成すべく作動する。表示手段は、各ハウ
ジングに1つずつ合計3つの表示アッセンブリを有して
いる。各表示アッセンブリは、異なる電気的シグナルの
生成に応答して異なる表示、たとえば光および音を生成
する。
【0009】すべての作動モードにおいて、たとえばオ
ペレータの手をオーバーラップ領域内に配置することに
よってそのオーバーラップ領域に対する異なる光および
音が生成される。さらに、オーバーラップ領域の上部お
よび下部ゾーン内において、オペレータの手がサポート
に対して配置される距離は、前述の第1および第2の制
御シグナルを生成し、これら第1および第2の制御シグ
ナルは、前述のように、順次第1および第2の距離範囲
毎に異なる光および音を生成する。すなわち、6つの異
なる音とともに6つの異なる色の光か生成される。
【0010】種々の予めプログラムされた作動モードが
存在する。たとえば、第1の作動モードにおいて制御手
段は、ユーザが自由にプレイすることを可能にする。す
なわち、ユーザの手が異なる6つのゾーンに入ったとき
に、ユーザが選択した音および光が生成される。別の作
動モードにおいて、制御手段は、異なる音および光の連
続的なシーケンスを記憶し、直前のシーケンスがユーザ
によって成功裏に真似られたときに成功シグナルを生成
する。さらに、別の作動モードにおいて、制御手段は、
光および音の予め決定されたシーケンスを生成し、予め
決定されたシーケンスが成功裏に真似られたときに成功
シグナルを生成する。さらに、別の作動モードにおい
て、制御手段およびユーザは、代わる代わる種々の光お
よび音を生成し、そして制御手段は、直前のシーケンス
がユーザによって成功裏に真似られたときに成功シグナ
ルを生成する。さらに、別の作動モードにおいて、直前
のシーケンスがユーザによってうまく真似られなかった
ときに直前のシーケンスが繰り返される。さらに別の作
動モードにおいて、直前のシーケンスが予め決定された
時間内にうまく真似られなかったときに直前のシーケン
スはクリアされる。
【0011】前述の作動モードのいずれかにおいて、装
置を作動せしめるのに先立っていずれかの特定のモード
がそれ自体ユーザの手を種々のオーバーラップ領域にお
ける1つのゾーンあるいは好ましくは一対のゾーン内に
配置せしめることによって選択される。制御手段は、ユ
ーザの手がサポートに対する非接触状態における正確な
位置にあるかどうかを判別すべく作動する、予めプログ
ラムされたマイクロプロセッサを有している。マイクロ
プロッセッサは、そのような判別をしたとき、そのモー
ドを選択する。サポート上のビジュアル手段は、ユーザ
に対しその手を各作動モード毎に正確な位置に配置する
ように指示する。
【0012】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好ましい
実施例について説明する。番号10は、総括的に3つの
部分、すなわち主ハウジング12および一対の副ハウジ
ング14,16からなるカウンタトップサポートを有す
るアクション装置またはアクションおもちゃを示してい
る。図1から最もよくわかるように、副ハウジング1
4,16は使用の前は主ハウジングに少くとも部分的に
収納される。使用の際には、図2に示すように、副ハウ
ジング14,16は、それらの収納位置からそれぞれ主
ハウジング12の両側に引き出され、プレイ位置に配置
される。副ハウジング14,16は、フレキシブルな電
気コード18,20を通じて主ハウジングに搭載された
電気回路に電気的に接続されている。このようなコード
は、もちろんハウジング内に配置されるワイヤレストラ
ンシーバに置き換えられる。これによって運動の自由度
がより増大する。
【0013】図3は、主ハウジング12の断面図であ
り、一方、図4は、副ハウジング14の断面図である。
一対の副ハウジング14,16は、鏡映対称な構造をも
ち、同一である。よって、以下、副ハウジング14のみ
について説明する。
【0014】図3から最もよくわかるように、主ハウジ
ング12は、プラスチック成型された上部および下部ハ
ウジング部22,24を有している。上部および下部ハ
ウジング部22,24は、側部に副ハウジング14,1
6を収納するための仕切られた空間を有している。上部
および下部ドーム部28,30を備えた光透過性を有す
るプラスチック性ドーム26が上部ハウジング部22の
中心上に取り付けられる。プリント回路基板32はハウ
ジング内においてドーム26の下方に取り付けられる。
エミッタ手段、好ましくは赤外線ダイオードトランスミ
ッタ34が基板32上に取り付けられ、赤外線ビームを
ライトカラム36、たとえば光ファイバに沿って照射
し、出口ポート38を通じてドーム内に照射すべく作動
する。赤外線ビームはドーム上において想像線42,4
4によって区切られた一般に円錐形の放射空間40内に
大きな角度で広がったビームとして照射される。センサ
手段、好ましくは赤外線ダイオード受信器または検出器
46がまた、基板32上に取り付けられている。検出器
46は、想像線48,50によって区切られた視野また
は一般に円錐形の検出空間45を有している。検出空間
は、オーバーラップ領域52において、放射空間40と
重なり合っている。オーバーラップ領域52は、上部お
よび下部ゾーン54,56を有している。好ましい実施
例において、下部ゾーン56はドームの頂点のわずか上
方からドーム上の約6インチ(15.24cm)の距離
まで伸びている。一方、上部ゾーン54は、ドーム上の
約6インチ(15.24cm)から12インチ(30.
48cm)の距離にわたって伸びている。
【0015】以下に説明するように、オーバーラップ領
域52内に配置された物体、典型的にはオペレータの手
は、光源34から照射された光をドーム上において出口
ポート38と並んで配置された入口ポート58に向かっ
て反射せしめ、入口ポート58に入射した光は、別のラ
イトカラム60、たとえば別の光ファイバを通じて光検
出器46まで導かれる。検出器46は、オーバーラップ
領域における物体の存在を表示する電気的シグナルを生
成し、そしてそのとき、電気的シグナルは、制御シグナ
ルに処理、変換される。オーバーラップ領域52のそれ
ぞれのゾーン54,56は異なる電気的シグナルおよび
制御シグナルを有している。各制御シグナルは、表示ア
ッセンブリを作動せしめるために用いられる。表示アッ
センブリは、図示のように、主ハウジング12内の上部
および下部に取り付けられた上部および下部ランプまた
はライト62,64を有している。異なる色の上部およ
び下部フィルタ66,68がそれぞれ上部および下部ラ
イト62,64を取り巻いて配置されている。下部ライ
ト64が点灯せしめられるとき、光は、フィルタ68を
透過し、下部ドーム部30のみを照射し、上部ドーム部
28は上部ライト62が取り付けられた上部遮光板70
によって遮光されることに注意されたい。下部ライト6
4は、下部遮光板72上に取り付けられる。また、上部
ライト62が点灯せしめられるとき、光は、フィルタ6
6を透過し、上部ドーム部28のみを照射し、下部ドー
ム部は遮光板70によって遮光される。
【0016】図4において、各副ハウジングは、プラス
チック成型された上部および下部ハウジング122,1
24を有している。上部および下部ドーム部128,1
30を有する光透過性をもつプラスチック性ドーム12
8が、上部ハウジング122の中央に取り付けられてい
る。プリント回路基板132が、ハウジング内において
ドーム126の下方に取り付けられている。前述のエミ
ッタ手段34と同一のエミッタ手段は、基板132上に
取り付けられた赤外線ダイオードトランスミッタ134
を有し、赤外線をライトカラム136、たとえば光ファ
イバに沿って照射し、出口ポート138を通じてドーム
126内に照射する。赤外線は、想像線142,144
によって区切られた一般に円錐形の放射空間140内に
大きな角度で広がったビームとして照射される。前述の
センサ手段46と同一のセンサ手段はまた、基板132
上に取り付けられた赤外線ダイオード検出器146を有
している。検出器146は、想像線148,150によ
って区切られた視野または一般に円錐形の検出空間14
5を有している。検出空間145は、オーバーラップ領
域152において放射空間140と重なり合っている。
オーバーラップ領域152は、上部および下部ゾーン1
54,156を有している。好ましい実施例において、
前述のように、下部ゾーン154は、ドーム126の頂
点のわずか上方からドームの上方約6インチ(15.2
4cm)の距離まで伸びており、一方、上部ゾーン15
6は、ドームの上方約6インチ(15.24cm)の距
離から約12インチ(30.48cm)の距離にわたっ
て伸びている。
【0017】前述のように、オーバーラップ領域152
内に配置されたユーザの手は、光源134から照射され
た光をドーム上に下部ポート138と並んで配置された
入口ポート158に向かって反射せしめる。そして、入
口ポート158に入射した光は、ライトカラム160、
たとえば光ファイバを通じて検出器146に導かれる。
検出器146は、オーバーラップ領域152において物
体の存在を表示する電気的シグナルを生成する。そして
そのとき、この電気的シグナルは、制御シグナルに処
理、変換される。各ゾーン154,156は、それ自体
の制御シグナルを有している。各制御シグナルは、表示
アッセンブリを駆動するために用いられる。表示アッセ
ンブリは、図示のように、各副ハウジング内の上部およ
び下部に取り付けられた上部および下部ランプまたはラ
イト162,164を有している。異なる色の上部およ
び下部フィルタ166,168がそれぞれ上部および下
部ライト162,164のまわりを取り巻いて配置され
ている。下部ライト164が点灯せしめられるとき、光
は、フィルタ168を透過して下部ドーム部130のみ
を照射し、上部ドーム部128は上部ライト162が取
り付けられた上部遮光板170によって遮光されること
に注意されたい。下部ライト164は、下部遮光板17
2上に取り付けられている。また、上部ライト162が
点灯せしめられるとき、光は、フィルタ166を透過し
て上部ドーム部128のみを照射し、下部ドーム部13
0は遮光板170によって遮光される。
【0018】図2において、オン/オフスイッチ74
は、装置に電力を供給する。リセットスイッチ76はま
た、電力の回復のために用いられる。装置に対する7つ
の異なる作動モードが存在し、各モードは、そのモード
が進行中のとき発光ダイオード80,82,84,8
6,88,90,92の発光によってビジュアルに表示
される。主ハウジング上の前述のダイオードのそれぞれ
の上方には、ユーザに対し以下に詳細に議論するよう
に、作動モードの1つを選択する方法を思い出させるビ
ジュアル手段またはプロンプト94,96,98,10
0,102,104,106が存在する。
【0019】図5には、図3において明確のために省略
したプリント回路基板32上に取り付けられたコンポー
メントを示した。エミッタ34は、主エミッタ回路11
2の一部をなし、センサ46は、主センサ回路110の
一部をなし、そしてライト62,64は、主表示回路1
14の一部をなしていることに注意されたい。スイッチ
74,76およびダイオード80〜92は、すべて主ハ
ウジング上に取り付けられている。
【0020】予めプログラムされたマイクロプロセッサ
120は、これらのコンポーメントのすべてを制御し、
以下にフローチャートを参照して説明する動作およびモ
ード選択のすべてを実行する制御手段または処理手段の
一部をなしている。マイクロプロセッサは2つの出力端
子118a,188bを有している。これらの端子は、
マイクロプロセッサ120を副ハウジング内のコンポー
ネントに相互接続する。図6には、図4において明確の
ために省略されたプリント回路基板132上に取り付け
られたコンポーメントを示した。エミッタ134は、副
エミッタ回路178の一部をなし、センサ146は、副
センサ回路176の一部をなし、そしてライト162,
164は、副表示回路180の一部をなしていることに
注意されたい。
【0021】主ハウジング112はまた、プリント回路
基板32上のサウンド生成回路を有している。一対のス
ピーカ182,184が副ハウジング14,16内に取
り付けられている。図1および2から最もよくわかるよ
うに、副ハウジング上のアパーチャ構造186,188
は、音の通過を可能にする。マイクロプロセッサ120
は、出力端子190a,190bにおいて音制御シグナ
ルを生成し、サウンドシンセサイザ194,196、そ
して、順次スピーカ182,184を駆動する。出力端
子190a,190b上に存在するシグナルに依存し
て、どのオーバーラップ領域のどのゾーンにユーザの手
200が入ったかに応じて、両方のスピーカによって6
つの異なる音が生成される。この状況を図8の電気回路
の概略図に示した。
【0022】マイクロプロセッサは、米国特許出願第08
/177,904号および08/001,058号に詳細に説明されたよう
に、連続した時間間隔、しかしながら、装置に対する連
続操作を可能にするほど十分短い時間間隔において、ハ
ウジングのエミッタ回路を連続的に作動せしめるように
プログラムされている。これら2つの米国特許出願をこ
こに参考文献として組み込む。図示の実施例において、
エミッタはそれぞれパルス化され、典型的には、1秒間
に約2000個の光パルスを照射する。対応するセンサ
は、パルスの受信に応答して出力シグナルを生成する。
この出力シグナルはまた、受信された光の強度の増大に
伴って増大する長さまたは継続時間をもつ1つのパルス
である。この出力パルスを、エミッタによって照射され
たパルスと区別するために、「センサパルス」または
「センサシグナル」と呼ぶ。プロセッサがそれぞれの照
射回路を作動せしめるとき、プロセッサは、エミッタに
よるパルスの照射をトリガする。一定時間経過後、プロ
セッサは、センサの出力をサンプリングする。照射のト
リガとセンサ出力のサンプリングとの間の経過時間は、
「サンプル遅延時間(SDT)」と呼ばれる。
【0023】プロセッサがセンサ出力をサンプリングす
るとき、プロセッサは、センサシグナルが依然として送
られているかどうかを各サンプリング毎に検出し、記録
する。もし、センサがエミッタパルスをすでに受信せ
ず、したがって、センサシグナルを送ることによって応
答しないなら、あるいはもし、センサが弱いエミッタパ
ルスを受信し、したがって、時間SDTより短い時間継
続するセンサシグナルを送るなら、プロセッサは、その
ようなシグナルが存在しないこと(ゼロ)を記録する。
もし、センサがセンサシグナルを送信するのに十分強い
エミッタパルスを受信するなら、すなわちSDTを越え
る継続時間でセンサシグナルを送るなら、プロセッサは
そのシグナルの存在を記録する。プロセッサは、与えら
れた時間または「測定サイクル」の間に検出するセンサ
パルスの個数を計数する。一測定サイクル間に検出され
得るセンサパルスの最大個数は、測定サイクル間に送ら
れるエミッタパルスの個数に等しい。そしてそれは、そ
のサイクルの継続時間およびエミッタパルスの周波数に
依存する。この例において、センサパルスの最大個数は
64と仮定してあり、これは、約1/30秒(より正確
には、64/2000秒)の各測定サイクルの継続時間
に対応している。各測定サイクルにおいて、検出センサ
パルスの個数、これは「強度数(IN)」と呼ばれる
が、この個数は、センサによって受信された光の強度の
1つの目安を与えることがわかる。
【0024】装置は、それ自体いわゆる「ゼロ調整動
作」において補整される。ゼロ調整動作の間には、装置
に対して適用され、その装置が通常の動作状態において
応答するような如何なる動的刺激も存在しない。言い換
えれば、ユーザの手は、ハウジング上には存在しない。
このとき、エミッタは、マイクロプロセッサによって制
御された赤外線パルスを照射し始める。すでに説明した
ように、各ハウジングのセンサは、センサパルスを出力
し、そして、マイクロプロセッサは、それらをサンプリ
ングし、そのパルスを計数することによってIN値を計
算し、そして、そのメモリ中にその値を記録する。これ
らは、すべて数1000分の1秒、たとえば30ミリ秒
の間になされる。ゼロ調整動作の間に如何なる動的刺激
も存在しないので、この値は、検出パラメータINの基
準スレッショールド値となる。
【0025】装置は、ライトおよび/またはスピーカか
らなる表示アッセンブリを作動せしめ、装置が光の照射
を受け、その光の強度が基準スレッショールド値に等し
いか、またはそれ以下の検出パラメータINに相当する
とき、それらの表示機能を実行するようにプログラムさ
れている。
【0026】装置の感受性、すなわち作動したハウジン
グが応答するために必要とされる動的な刺激の強度を制
御することが望ましい。この目的のために前もって、上
部および下部スレッショールドが確立される。すなわ
ち、各ハウジング上方のゼロインチよりわずかに大きい
距離から約6インチ(15.24cm)の距離までの範
囲内において、各ハウジング上方の自由空間内に進入す
るユーザの手の動きは、下部スレショールドを表し、各
ハウジング上方の約6インチ(15.24cm)から約
12インチ(30.48cm)の距離の範囲内における
各ハウジング上の自由空間に進入するユーザーの手の動
きは、上部スレッショールドを表す。
【0027】装置が使用されるとき、ユーザーはハウジ
ングの前に位置し、その手を動かしてハウジング内のセ
ンサによって受信される光を変化せしめることによって
動的刺激を生じさせる。これは、以下の理由から生じ
る。すなわち、ユーザが存在しない場合、エミッタによ
って照射される光は、その装置が置かれた部屋や天井に
よって反射されるが、ユーザの手がオーバーラップ領域
に進入し、対応するセンサに向かって光を反射せしめる
ときには、センサは、天井よりもエミッタに接近してい
る。反射面がエミッタに近づければ近づくほど、反射さ
れる光の強度は増大する。マイクロプロセッサは、測定
サイクルの間に、ゼロ調整動作の間に受信するよりも多
数個のパルスをセンサから受信する。プロセッサは、こ
れが生じるときはいつも表示回路に対応するライトを点
灯せしめ、対応するスピーカを作動せしめるための適当
な起動命令を送るようにプログラムされている。
【0028】これまで説明してきたように、各ハウジン
グ毎に1つの合計3つのオーバーラップ領域と、各オー
バーラップ領域内の2つのゾーンが存在する。プロセッ
サ120は、どのオーバーラップ領域およびどのゾーン
にユーザの手が入ったかを検出し、それに応答してライ
トおよびスピーカを作動せしめて異なった色の光および
異なった高さの音を生成するようにプログラムされてい
る。この検出の特徴は、装置を種々の作動モードで作動
せしめるためだけでなく、用いられる作動モードを選択
するために用いられる。
【0029】図9には、開始動作を示した。オン/オフ
スイッチによって電源が入れられたとき(ブロック30
0)、あるいはリセットスイッチによって電源が入れら
れたとき(ブロック302)、招待音が生成され(ブロ
ック304)、ここで、すべての光および音が生成され
る。次に、ユーザーは予め決定された時間、たとえば4
秒間をもつ。この時間内にユーザーは、図10(a)〜
10(f)に示した手の位置の7つの組合せのうちの1
つをとることによって7つのプレイモードのうちの1つ
を選ぶ。もし、ユーザが予め決定された時間内にこれら
の組合せのうちの1つをとるならば(ブロック30
6)、そのとき、7つの発光ダイオード82〜92のう
ちの1つが点灯する(ブロック308)。そして、作動
モードのうちの1つの選択がなされ、選択された作動モ
ードが図11〜図16に示したように実行される。も
し、1つの作動モードにおけるプレイの間の任意の時刻
に図10(a)〜図10(g)に示した7つの組合せの
うちの1つが3秒間とられたならば、そのとき、新たな
作動モードが開始される(ブロック310)。しかしな
がら、もし1つの組合せが予め決定された時間内に選択
されなければ、装置は、作動モード1を実行しない(図
10a;ブロック312)。
【0030】図10(a)〜図10(g)において、副
ハウジング16の上方のオーバーラップ領域の上部およ
び下部ゾーンは、番号1および2によって示してある。
主ハウジング12の上方のオーバーラップ領域の上部お
よび下部ゾーンは、番号3および4によって示してあ
る。さらに、副ハウジング14の上方のオーバーラップ
領域の上部および下部ゾーンは、番号5および6によっ
て示してある。第1の作動モードは、ユーザの手をゾー
ン1および3に同時に置くことによって選択される(図
10a)。第2の作動モードは、ユーザの手をゾーン1
および6に同時に置くことによって選択される(図10
b)。第3の作動モードは、ユーザの手をゾーン1およ
び5に同時に置くことによって選択される(図10
c)。第4の作動モードは、ユーザの手をゾーン2、4
および6に同時に置くことによって選択される(図10
d)。第5の作動モードは、ユーザの手をゾーン1およ
び6に同時に置くことによって選択される(図10
e)。第7の作動モードは、第1の作動モードと同一で
あるが、ユーザの手をゾーン3および5に同時に置くこ
とによって選択される(図10g)。
【0031】上記手の位置は、すべてビジュアル手段9
4〜106によって主ハウジング上に目に見えるように
表示される。
【0032】図11には、ユーザが選択した音および光
を生成することによってユーザが自由にプレイする第1
および第7の作動モードを示した。
【0033】図12には、一人のプレイヤーが単一のま
たは組み合わされた動作をし、同一または別のプレイヤ
ーが別の動作をすることによって一連の動作が加えられ
るような第2のモードを示した。プレイヤーは、それぞ
れの成功したシーケンスの後、動作を繰り返し、そし
て、新たな動作を加える。シーケンスは、不成功に終わ
った動作の後にはクリアされない。
【0034】図13には、以下に説明したように、予め
決定された動作のシーケンスが単一にまたは組み合わさ
れた形で生じ、それによってユーザが適当な光および音
を与えられることを除いて、第5の作動モードと同一の
第3の作動モードを示した。予め決定された動作のシー
ケンスを図10に示した。
【0035】図14には、マイクロプロセッサそれ自体
がランダムな動作を単一にまたは組み合わされた形で行
うような第4の作動モードを示した。このとき、プレイ
ヤーは、動作を繰り返す。もし、正しければ、マイクロ
プロセッサは別の単一のまたは組み合わされた動作を付
け加え、そのとき、プレイヤーは、直前のシーケンスを
繰り返す。マイクロプロセッサおよびプレイヤーは、シ
ーケンスが形成される間に役割を交代する。もし、プレ
イヤーが間違え、誤りをおかせば、そのとき、シーケン
スは、クリアされない。
【0036】図15には、プレイヤーが誤りをおかした
場合にシーケンスがクリアされることを除いて第4の作
動モードと同一の第5の作動モードを示した。
【0037】図16には、マイクロプロセッサが単一の
または組み合わされたランダムな動作を生成し、プレイ
ヤーに対し割り当てられた時間内に直前のシーケンスを
真似るように促すような第6の作動モードを示した。マ
イクロプロセッサは、より挑戦的になるようにプログラ
ムされており、プレイヤーは、直前のシーケンスをより
短い時間内に真似るようにされる。
【0038】本発明によって実現される多くの変形例が
存在する。こうして本発明は、1つまたはそれ以上のハ
ウジングを使用できるので、3つのハウジングに限定さ
れるものではない。また、本発明は、各ハウジング毎に
2つのランプまたは2つのスピーカを備えるように限定
されるものでもない。
【図面の簡単な説明】
【図1】収納位置における装置の上面図である。
【図2】プレイ位置における装置の上面図である。
【図3】図2の3−3線に沿った拡大断面図である。
【図4】図2の4−4線に沿った拡大断面図である。
【図5】図1の装置の主ハウジング内に配置された電気
回路の詳細な回路図である。
【図6】図1の装置の各副ハウジング内に配置された電
気回路の詳細な回路図である。
【図7】主ハウジング内に配置されたサウンドジェネレ
ート回路の回路図である。
【図8】図1の装置内に配置された電気回路のブロック
図である。
【図9】図1の装置位置に対する開始動作を示すフロー
チャートである。
【図10】選択された作動モードを示す図であり、
(a)、(b)、(c)、(d)、(e)、(f)およ
び(g)はそれぞれ第1、第2、第3、第4、第5、第
6および第7の作動モードを示す。
【図11】図10の第1および第7の作動モードにおけ
るステップを示すフローチャートである。
【図12】図10の第2の作動モードにおけるステップ
を示すフローチャートである。
【図13】図10の第3の作動モードにおけるステップ
を示すフローチャートである。
【図14】図10の第4の作動モードにおけるステップ
を示すフローチャートである。
【図15】図10の第5の作動モードにおけるステップ
を示すフローチャートである。
【図16】図10の第6の作動モードにおけるステップ
を示すフローチャートである。
【符号の説明】
10 多モードアクション装置 12 主ハウジング(サポート) 14、16 副ハウジング(サポート) 26、126 ドーム 34、134 光源(エミッタ手段) 32 プリント回路基板 38、138 出口ポート 40、140 放射空間 45、145 検出空間 46、146 光検出器(センサ手段) 52、152 オーバーラップ領域 58、158 入口ポート 62、64、162、164 ライト(表示手段) 66、68、166、168 フィルタ 80〜92 発光ダイオード 94〜106 ビジュアル手段 120 マイクロプロセッサ(制御手段)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 オーディド ワイ、ザー アメリカ合衆国、カリフォルニア州 90025、ロサンゼルス、ホームビー アベ ニュー 1851

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 サポート(12,14,16)と、前記
    サポート(12,14,16)によって支持され、自由
    空間において前記サポート(12,14,16)に対し
    て運動し得る物体を検出するためのセンサ手段(46,
    146)と、前記センサ手段(46,146)に作動的
    に接続された制御手段(120)を備えた多モードアク
    ション装置(10)において、 前記制御手段(120)は、オペレータによって実行さ
    れるべき前記物体の目標位置の異なるシーケンスを有す
    るオペレータと相互作用する複数の作動モードとともに
    プログラムされ、 前記制御手段(120)はさらに、前記サポートに対す
    る非接触状態における前記物体の対応する複数の異なる
    開始位置とともにプログラムされ、 前記制御手段(120)は、前記オペレータによって選
    択された開始位置の1つを認識し、そして、前記選択さ
    れた1つの開始位置に対応する作動モードを始めるべく
    作動し得ることを特徴とする装置。
  2. 【請求項2】 前記サポート(12,14,16)から
    放射空間(140)に輻射線を照射するためのエミッタ
    手段(34,134)を備え、 前記センサ手段(46,146)はオーバーラップ領域
    (152)において前記放射空間(140)と少くとも
    部分的に重なり合う検出空間(145)を有しており、
    かつ前記オーバーラップ領域(152)内に配置された
    前記物体によって反射された輻射線を受信し、前記オー
    バーラップ領域(152)内における前記物体の存在を
    表示する電気的シグナルを生成すべく作動するようにな
    っており、 さらに、前記電気的シグナルの生成に応答して前記物体
    の存在を表示するための表示手段(62,64,16
    2,164)を備えていることを特徴とする請求項1に
    記載の装置。
  3. 【請求項3】 前記サポート(12,14,16)は互
    いに並んで配置された出口および入口ポート(38,5
    8,138,158)を備えたハウジングを有してお
    り、前記エミッタ手段(34,134)は光ビームを前
    記出口ポート(38,138)を通じて前記放射空間
    (140)内に照射するための光源を有しており、前記
    センサ手段(46,146)は、前記物体によって反射
    された後前記入口ポート(58,158)内に進入する
    光ビームを検出するための光検出器を有していることを
    特徴とする請求項2に記載の装置。
  4. 【請求項4】 前記制御手段(120)は、前記電気的
    シグナルを処理し、前記物体の前記サポートに対する第
    1の距離範囲を表示する第1の制御シグナルの1つを生
    成し、前記物体の前記サポートに対する第2の距離範囲
    を表示する第2の制御シグナルを生成するための手段を
    有し、前記表示手段(62,64,162,164)は
    異なる制御シグナル毎に異なる表示を生成することを特
    徴とする請求項2に記載の装置。
  5. 【請求項5】 前記エミッタ手段(34,134)はパ
    ルス光を照射し得る光源からなり、前記制御手段(12
    0)は与えられた時間内に多数の光パルスを生成すべく
    前記光源をパルス化し、実際のパルス計数を得るための
    手段を有しており、前記制御手段(120)は前記実際
    のパルス計数を基準計数と比較して、前記実際のパルス
    計数が前記基準計数よりも大きいときに第1の制御シグ
    ナルを生成し、前記実際のパルス計数が前記基準計数よ
    りも小さいときには第2の制御シグナルを生成する手段
    を有していることを特徴とする請求項4に記載の装置。
  6. 【請求項6】 前記制御手段(120)は、前記物体の
    前記サポート(12,14,16)に対する実際の距離
    を決定する手段と、前記実際の距離を予め決定された距
    離範囲と比較して前記実際の距離が前記予め決定された
    距離範囲内にあるとき前記モードの1つを選択する手段
    を有していることを特徴とする請求項5に記載の装置。
  7. 【請求項7】 前記実際の距離を決定する手段は、2つ
    の物体が同時配置されるときの前記物体それぞれの前記
    サポートに対する実際の距離を検出し、前記実際の距離
    がそれぞれ前記予め決定された距離範囲内にあるとき、
    前記モードの1つを選択することを特徴とする請求項6
    に記載の装置。
  8. 【請求項8】 前記サポート(12,14,16)上に
    前記モードの1つを選択すべく前記サポートに対する前
    記物体の位置をユーザに指示するビジュアル手段(94
    〜106)を有していることを特徴とする請求項1に記
    載の装置。
  9. 【請求項9】 サポート(12,14,16)と、前記
    サポート(12,14,16)によって支持され、自由
    空間において前記サポート(12,14,16)に対し
    て運動し得る物体を検出するためのセンサ手段(46,
    146)と、前記センサ手段(46,146)に作動的
    に接続された制御手段(120)を備えたアクション装
    置(10)において、 前記制御手段(120)は、オペレータによって実行さ
    れるべき前記物体の目標位置の異なるシーケンスを有す
    るオペレータと相互作用し得る複数の作動モードととも
    にプログラムされ、 前記制御手段(120)はさらに、前記サポートに対す
    る非接触状態における前記物体の対応する複数の異なる
    応答位置とともにプログラムされ、そして、 前記制御手段(120)は、少くとも1つのモードにお
    いてオペレータによって認識され得る指示シグナルを独
    立に生成して前記オペレータに予め決定された応答位置
    の1つに対して応答すべく指示し、そして、前記オペレ
    ータによって選択された予め決定された応答位置を認識
    するように作動することを特徴とする装置。
  10. 【請求項10】 前記制御手段(120)は、1つの作
    動モードにおいて1つの指示シグナルを生成し、前記1
    つの指示シグナルが成功裏に真似られたときに、成功シ
    グナルを生成し、そのとき、新たな指示シグナルを伴う
    前記1つの指示シグナルのシーケンスを生成し、前記1
    つおよび新たな指示シグナルの前記シーケンスが成功裏
    に真似られたときに、別の成功シグナルを生成すべく作
    動することを特徴とする請求項9に記載の装置。
JP7050405A 1994-02-14 1995-02-14 非接触モードにおける選択・作動機能を備えたアクション装置およびアクション方法 Pending JPH0854974A (ja)

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