JPH085536B2 - 商品の搬送順序並べ替え装置 - Google Patents
商品の搬送順序並べ替え装置Info
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- JPH085536B2 JPH085536B2 JP8605691A JP8605691A JPH085536B2 JP H085536 B2 JPH085536 B2 JP H085536B2 JP 8605691 A JP8605691 A JP 8605691A JP 8605691 A JP8605691 A JP 8605691A JP H085536 B2 JPH085536 B2 JP H085536B2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
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- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は搬送ライン上をランダ
ムに搬送される商品を所定の順序に並べ替えるための装
置に関する。
ムに搬送される商品を所定の順序に並べ替えるための装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】商品の流通分野においては、例えば多数
の商品をそれぞれ所定の収納場所へ仕分ける仕分作業が
行われるが、その場合に収納場所へ通じる搬送ラインの
上流側からランダムに流された商品の種類を、各商品ご
との収納場所で電子的あるいは人為的に判別し、当該商
品の搬送経路を例えばプッシャーなどの機械的手段で収
納場所へ振り分けたり、あるいは人手によって搬送ライ
ン上の商品を取り上げて対応する収納場所へ移し替えて
いるのが実情である。
の商品をそれぞれ所定の収納場所へ仕分ける仕分作業が
行われるが、その場合に収納場所へ通じる搬送ラインの
上流側からランダムに流された商品の種類を、各商品ご
との収納場所で電子的あるいは人為的に判別し、当該商
品の搬送経路を例えばプッシャーなどの機械的手段で収
納場所へ振り分けたり、あるいは人手によって搬送ライ
ン上の商品を取り上げて対応する収納場所へ移し替えて
いるのが実情である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、商品の種類
の識別にあたっては、搬送ラインをランダムに流れる商
品を、一定の規則に従った順序に並べ替えるようにすれ
ば、後段の仕分作業が能率よく行えることが期待される
が、従来そのように搬送順序を並べ替えるための装置が
なかった。
の識別にあたっては、搬送ラインをランダムに流れる商
品を、一定の規則に従った順序に並べ替えるようにすれ
ば、後段の仕分作業が能率よく行えることが期待される
が、従来そのように搬送順序を並べ替えるための装置が
なかった。
【０００４】そこで、この発明は搬送ライン上をランダ
ムに搬送される商品を所定の順序に並べ替えることので
きる装置を実現することを目的とする。
ムに搬送される商品を所定の順序に並べ替えることので
きる装置を実現することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち、本願に係る商
品の搬送順序並べ替え装置は、商品を一方向に整列搬送
する第１搬送手段と、この第１搬送手段に並列配置され
て商品を逆方向に搬送する第２搬送手段と、この第２搬
送手段における商品の搬送順序が予め指定された順序と
なるタイミングで、上記第１搬送手段上の商品を第２搬
送手段上へ移載する移載手段とを備えたことを特徴とす
る。
品の搬送順序並べ替え装置は、商品を一方向に整列搬送
する第１搬送手段と、この第１搬送手段に並列配置され
て商品を逆方向に搬送する第２搬送手段と、この第２搬
送手段における商品の搬送順序が予め指定された順序と
なるタイミングで、上記第１搬送手段上の商品を第２搬
送手段上へ移載する移載手段とを備えたことを特徴とす
る。
【０００６】
【作用】上記の構成によれば、第２搬送手段における商
品の搬送順序が予め指定された順序となるタイミングで
作動する移載手段により、第１搬送手段上を搬送される
商品が第２搬送手段へ移し替えられる。これにより、第
１搬送手段にランダムに商品が供給されたとしても、そ
れらの商品が指定された順序に並べ替えられて第２搬送
手段から排出されることになって、商品の仕分効率が大
幅に向上することになる。
品の搬送順序が予め指定された順序となるタイミングで
作動する移載手段により、第１搬送手段上を搬送される
商品が第２搬送手段へ移し替えられる。これにより、第
１搬送手段にランダムに商品が供給されたとしても、そ
れらの商品が指定された順序に並べ替えられて第２搬送
手段から排出されることになって、商品の仕分効率が大
幅に向上することになる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。な
お、この実施例は本発明を商品の仕分システムに適用し
た場合のものである。
お、この実施例は本発明を商品の仕分システムに適用し
た場合のものである。
【０００８】まず、図１により仕分システムの全体構成
を説明すると、このシステムは、操作卓１に備えられた
バーコードスキャナ２でバーコードが読み取られた後の
商品をタクト搬送する作業コンベア３と、この作業コン
ベア３の下流端側の一側に上流部が直交するような状態
で配置されて該コンベア３の他側側に設置された第１プ
ッシャー４で押し出された商品を、下流端側に設置され
た搬送順序並べ替え用のソーター５に向けてタクト搬送
する供給コンベア６と、上記ソーター５において指定順
序に並べ替えられた商品が排出される排出コンベア７と
を有する。この排出コンベア７の下流端側に接続された
方向転換用の第１中間コンベア８の下流端側には、商品
を収納する多数のポケット９…９が列状に設けられた一
対の集品棚１０，１０に向けて商品の方向を転換する第
２中間コンベア１１が接続されていると共に、この第２
中間コンベア１１の下流端に上記両集品棚１０，１０の
間に設置された商品仕分用の仕分コンベア１２が接続さ
れている。そして、この仕分コンベア１２上の商品を上
記集品棚１０，１０の各ポケット９…９に振り分けるた
めの振分ユニット１３が設けられている。この振分ユニ
ット１３は図示しない駆動モータの作動により上記仕分
コンベア１２に沿って進退動作する台車１４と、該コン
ベア１２上を搬送される商品を受け取って左右に振り分
ける正逆転可能の振分コンベア１５とを有する。
を説明すると、このシステムは、操作卓１に備えられた
バーコードスキャナ２でバーコードが読み取られた後の
商品をタクト搬送する作業コンベア３と、この作業コン
ベア３の下流端側の一側に上流部が直交するような状態
で配置されて該コンベア３の他側側に設置された第１プ
ッシャー４で押し出された商品を、下流端側に設置され
た搬送順序並べ替え用のソーター５に向けてタクト搬送
する供給コンベア６と、上記ソーター５において指定順
序に並べ替えられた商品が排出される排出コンベア７と
を有する。この排出コンベア７の下流端側に接続された
方向転換用の第１中間コンベア８の下流端側には、商品
を収納する多数のポケット９…９が列状に設けられた一
対の集品棚１０，１０に向けて商品の方向を転換する第
２中間コンベア１１が接続されていると共に、この第２
中間コンベア１１の下流端に上記両集品棚１０，１０の
間に設置された商品仕分用の仕分コンベア１２が接続さ
れている。そして、この仕分コンベア１２上の商品を上
記集品棚１０，１０の各ポケット９…９に振り分けるた
めの振分ユニット１３が設けられている。この振分ユニ
ット１３は図示しない駆動モータの作動により上記仕分
コンベア１２に沿って進退動作する台車１４と、該コン
ベア１２上を搬送される商品を受け取って左右に振り分
ける正逆転可能の振分コンベア１５とを有する。
【０００９】ここで本発明の特徴部分であるソーター５
の構成について説明すると、このソーター５は、上流部
が上記供給コンベア６の下流部の一側にオーバーラップ
するように配置されて、該コンベア６の他側に設置され
た第２プッシャー１６で押し出された商品を下流部に向
けてタクト搬送する第１タクトコンベア１７と、この第
１タクトコンベア１７の一側に並列配置されて商品を反
対方向にタクト搬送する第２タクトコンベア１８と、同
じく第１タクトコンベア１７の他側に列状に設けられた
複数個（図例では１０個）のプッシャー１９…１９とを
有する。つまり、これらのプッシャー１９…１９が作動
したときには、作動したプッシャー１９…１９に対応位
置する上記第１タクトコンベア１７上の商品が第２タク
トコンベア１８上に移載されることになる。
の構成について説明すると、このソーター５は、上流部
が上記供給コンベア６の下流部の一側にオーバーラップ
するように配置されて、該コンベア６の他側に設置され
た第２プッシャー１６で押し出された商品を下流部に向
けてタクト搬送する第１タクトコンベア１７と、この第
１タクトコンベア１７の一側に並列配置されて商品を反
対方向にタクト搬送する第２タクトコンベア１８と、同
じく第１タクトコンベア１７の他側に列状に設けられた
複数個（図例では１０個）のプッシャー１９…１９とを
有する。つまり、これらのプッシャー１９…１９が作動
したときには、作動したプッシャー１９…１９に対応位
置する上記第１タクトコンベア１７上の商品が第２タク
トコンベア１８上に移載されることになる。
【００１０】上記第１プッシャー４の上流側には商品の
通過の有無を検出する第１通過センサ２０が設置され、
また上記第２中間コンベア１１の下流端の付近にも商品
の通過の有無を検出する第２通過センサ２１が設置され
ている。
通過の有無を検出する第１通過センサ２０が設置され、
また上記第２中間コンベア１１の下流端の付近にも商品
の通過の有無を検出する第２通過センサ２１が設置され
ている。
【００１１】次に、図２により仕分システムの制御系統
を説明すると、この仕分システムには全体の動作を制御
するためのコントロールユニット２２が設けられてい
る。このコントロールユニット２２は、各種の演算処理
や制御処理を実行するＣＰＵ２３と、動作プログラムな
どが予め格納されたＲＯＭ２４と、演算結果やその他の
データを記憶する書換可能のＲＡＭ２５と、入出力用の
インターフェース２６とを有する。そして、ＣＰＵ２３
は上記バーコードスキャナ２からの読取信号と、上記第
１、第２通過センサ２０，２１からの商品通過信号とを
上記インターフェース２６を介して取り込み、これらの
信号に基づいて上記作業コンベア３、供給コンベア６、
排出コンベア７、第１、第２中間コンベア８，１１、第
１、第２プッシャー４，１６、ソーター５及び振分ユニ
ット１３の作動を上記インターフェース２６を介してそ
れぞれ制御するようになっている。
を説明すると、この仕分システムには全体の動作を制御
するためのコントロールユニット２２が設けられてい
る。このコントロールユニット２２は、各種の演算処理
や制御処理を実行するＣＰＵ２３と、動作プログラムな
どが予め格納されたＲＯＭ２４と、演算結果やその他の
データを記憶する書換可能のＲＡＭ２５と、入出力用の
インターフェース２６とを有する。そして、ＣＰＵ２３
は上記バーコードスキャナ２からの読取信号と、上記第
１、第２通過センサ２０，２１からの商品通過信号とを
上記インターフェース２６を介して取り込み、これらの
信号に基づいて上記作業コンベア３、供給コンベア６、
排出コンベア７、第１、第２中間コンベア８，１１、第
１、第２プッシャー４，１６、ソーター５及び振分ユニ
ット１３の作動を上記インターフェース２６を介してそ
れぞれ制御するようになっている。
【００１２】そして、上記ＲＡＭ２５の所定エリアに
は、図３に示すように、上記集品棚１０，１０における
各ポケット９…９に対応して割り振られたロケーション
番号を示すロケーションコードごとに、各ポケット９…
９に収納する商品の商品コードを設定した検索テーブル
が登録されるようになっている。なお、上記ロケーショ
ン番号は、例えば上記集品棚１０，１０の最上流の左側
のポケット９が１番、右側のポケット９が２番というよ
うに、集品棚１０，１０の上流から下流にかけて数字が
大きくなるように交互に設定されている。
は、図３に示すように、上記集品棚１０，１０における
各ポケット９…９に対応して割り振られたロケーション
番号を示すロケーションコードごとに、各ポケット９…
９に収納する商品の商品コードを設定した検索テーブル
が登録されるようになっている。なお、上記ロケーショ
ン番号は、例えば上記集品棚１０，１０の最上流の左側
のポケット９が１番、右側のポケット９が２番というよ
うに、集品棚１０，１０の上流から下流にかけて数字が
大きくなるように交互に設定されている。
【００１３】ここで上記ＣＰＵ２３が行う仕分処理を説
明すると概略次のようなものとなる。
明すると概略次のようなものとなる。
【００１４】すなわち、ＣＰＵ２３は上記バーコードス
キャナ２からの読取信号に含まれる商品の商品コードを
上記検索テーブルに照らし合わせて、該当商品が仕分け
られるポケット９のロケーションコードを決定する。そ
して、次の商品のバーコードが読み取られるごとに、上
記ＲＡＭ２５に仮想的に形成した多数のレジスタに対し
てロケーションコードを順次シフトさせてゆき、所定の
個数（例えば１０個）の商品についてのバーコードの読
取作業が終了した時点で１個のダミーコードを付加し、
その後に続いて読み取られる商品に対応するロケーショ
ンコードを順次記憶させていく。もちろん、２個ないし
それ以上のダミーコードを付加しても良い。そして、Ｃ
ＰＵ２３は上記第１通過センサ２０の前を通過する商品
の数が１０個になると、第１プッシャー４の作動を１回
停止させる。これにより、供給コンベア６へは１０個の
商品が連続して送り込まれると共に、上記ダミーコード
に相当する空白部分を開けて次の１０個の商品が連続し
て送り込まれることになる。したがって、１０個のロケ
ーションコードを１組とするデータが、１個のダミーコ
ードを挟んで作業コンベア３ないし供給コンベア６のタ
クト搬送動作と同期して順次シフトされていくことにな
る。
キャナ２からの読取信号に含まれる商品の商品コードを
上記検索テーブルに照らし合わせて、該当商品が仕分け
られるポケット９のロケーションコードを決定する。そ
して、次の商品のバーコードが読み取られるごとに、上
記ＲＡＭ２５に仮想的に形成した多数のレジスタに対し
てロケーションコードを順次シフトさせてゆき、所定の
個数（例えば１０個）の商品についてのバーコードの読
取作業が終了した時点で１個のダミーコードを付加し、
その後に続いて読み取られる商品に対応するロケーショ
ンコードを順次記憶させていく。もちろん、２個ないし
それ以上のダミーコードを付加しても良い。そして、Ｃ
ＰＵ２３は上記第１通過センサ２０の前を通過する商品
の数が１０個になると、第１プッシャー４の作動を１回
停止させる。これにより、供給コンベア６へは１０個の
商品が連続して送り込まれると共に、上記ダミーコード
に相当する空白部分を開けて次の１０個の商品が連続し
て送り込まれることになる。したがって、１０個のロケ
ーションコードを１組とするデータが、１個のダミーコ
ードを挟んで作業コンベア３ないし供給コンベア６のタ
クト搬送動作と同期して順次シフトされていくことにな
る。
【００１５】ＣＰＵ２３は１０個１組の商品についての
ロケーション番号の大小比較を行い、図４に示すよう
に、小さいものから順番に１番、２番……１０番と仮番
号をふっていく。つまり、ロケーション番号が１番の数
値は最も小さいから１番が割り当てられ、またロケーシ
ョン番号が１６番の数値は最も大きいから１０番が割り
当てられることになる。なお、同じ番号のロケーション
番号があるときには、バーコードの読取順に仮番号が割
り当てられることになる。
ロケーション番号の大小比較を行い、図４に示すよう
に、小さいものから順番に１番、２番……１０番と仮番
号をふっていく。つまり、ロケーション番号が１番の数
値は最も小さいから１番が割り当てられ、またロケーシ
ョン番号が１６番の数値は最も大きいから１０番が割り
当てられることになる。なお、同じ番号のロケーション
番号があるときには、バーコードの読取順に仮番号が割
り当てられることになる。
【００１６】このようにして仮番号が決まると、ソータ
ー５におけるソーティング動作が行われて、仮番号の順
序となるように商品の順序が並び替えられると共に、そ
れに対応してロケーションコードも入れ替えられること
になる。
ー５におけるソーティング動作が行われて、仮番号の順
序となるように商品の順序が並び替えられると共に、そ
れに対応してロケーションコードも入れ替えられること
になる。
【００１７】そして、ソーター５において並び代えられ
た商品が排出コンベア７へ順次排出されると共に、これ
らの商品が第１、第２中間コンベア８，１１を経て仕分
コンベア１２へと搬送され、各商品がロケーション番号
に対応するポケット９…９へ投入されるように振分ユニ
ット１３の作動が制御されることになる。なお、ＣＰＵ
２３は上記第２通過センサ２１の前を通過する商品の個
数が１０個になると、それまでに通過した１０個の商品
が全て仕分けられるまで次の商品の仕分コンベア１２へ
の搬入が停止されるように第２中間コンベア１１の作動
を停止させるようになっている。
た商品が排出コンベア７へ順次排出されると共に、これ
らの商品が第１、第２中間コンベア８，１１を経て仕分
コンベア１２へと搬送され、各商品がロケーション番号
に対応するポケット９…９へ投入されるように振分ユニ
ット１３の作動が制御されることになる。なお、ＣＰＵ
２３は上記第２通過センサ２１の前を通過する商品の個
数が１０個になると、それまでに通過した１０個の商品
が全て仕分けられるまで次の商品の仕分コンベア１２へ
の搬入が停止されるように第２中間コンベア１１の作動
を停止させるようになっている。
【００１８】次に、上記ソーター５におけるソーティン
グ動作を模式的に説明すると、図５〜図９に示すような
ものとなる。
グ動作を模式的に説明すると、図５〜図９に示すような
ものとなる。
【００１９】すなわち、図５に示すように、第１タクト
コンベア１７のタクト搬送動作によって、例えば上流側
から５番目までのプッシャー１９に対応する位置まで商
品が移動したときに、該コンベア１７の停止している間
に第２タクトコンベア１８が下流側に向かって１ピッチ
移動すると共に、それに伴って１から１０のデータが第
２タクトコンベア用のレジスタを１回シフトする。そし
て、第１タクトコンベア用のレジスタの内容と第２タク
トコンベア用のレジスタの内容とが逐次比較される。こ
の場合において、一致しているものがないからプッシャ
ー１９…１９は全て作動しない。
コンベア１７のタクト搬送動作によって、例えば上流側
から５番目までのプッシャー１９に対応する位置まで商
品が移動したときに、該コンベア１７の停止している間
に第２タクトコンベア１８が下流側に向かって１ピッチ
移動すると共に、それに伴って１から１０のデータが第
２タクトコンベア用のレジスタを１回シフトする。そし
て、第１タクトコンベア用のレジスタの内容と第２タク
トコンベア用のレジスタの内容とが逐次比較される。こ
の場合において、一致しているものがないからプッシャ
ー１９…１９は全て作動しない。
【００２０】次いで、図６に示すように、第１タクトコ
ンベア１７が１ピッチ移動すると共にレジスタ内容も１
回シフトする。その際、上流側から６番目のプッシャー
１９に対応するレジスタ内容が一致しているから、該プ
ッシャー１９が作動して仮番号が２番の商品が第２タク
トコンベア１８へ移載されることになる。
ンベア１７が１ピッチ移動すると共にレジスタ内容も１
回シフトする。その際、上流側から６番目のプッシャー
１９に対応するレジスタ内容が一致しているから、該プ
ッシャー１９が作動して仮番号が２番の商品が第２タク
トコンベア１８へ移載されることになる。
【００２１】続いて、図７に示すように、今度は第２タ
クトコンベア１８が１ピッチ移動し、それに伴ってシフ
トしたレジスタ内容が比較される。この場合において
も、上流側から４番目のプッシャー１９に対応するレジ
スタ内容が一致しているから、該プッシャー１９が作動
して仮番号が１番の商品が第２タクトコンベア１８へ移
載されることになる。その際、上記商品は前回移載され
た２番の商品の下流側に移載されることになる。
クトコンベア１８が１ピッチ移動し、それに伴ってシフ
トしたレジスタ内容が比較される。この場合において
も、上流側から４番目のプッシャー１９に対応するレジ
スタ内容が一致しているから、該プッシャー１９が作動
して仮番号が１番の商品が第２タクトコンベア１８へ移
載されることになる。その際、上記商品は前回移載され
た２番の商品の下流側に移載されることになる。
【００２２】そして、図８に示すように、再び第１タク
トコンベア１７が１ピッチ移動し、それに伴ってシフト
したレジスタ内容が比較される。
トコンベア１７が１ピッチ移動し、それに伴ってシフト
したレジスタ内容が比較される。
【００２３】このようにして第１、第２タクトコンベア
１７，１８が交互に１ピッチ移動するごとにレジスタ内
容が逐次比較されて、レジスタ内容が一致している番号
のプッシャーの作動によって第１タクトコンベア１７か
ら第２タクトコンベア１８に対して商品が移載される。
１７，１８が交互に１ピッチ移動するごとにレジスタ内
容が逐次比較されて、レジスタ内容が一致している番号
のプッシャーの作動によって第１タクトコンベア１７か
ら第２タクトコンベア１８に対して商品が移載される。
【００２４】そして、最終的には、図９に示すように、
１組の商品の全てが仮番号に対応するように並び替えら
れた状態で第２タクトコンベア１８上へ移載されている
ことになる。また、ロケーション番号も、図１０に示す
ように仮番号の順序に従って入れ替えられていることに
なる。
１組の商品の全てが仮番号に対応するように並び替えら
れた状態で第２タクトコンベア１８上へ移載されている
ことになる。また、ロケーション番号も、図１０に示す
ように仮番号の順序に従って入れ替えられていることに
なる。
【００２５】このようにして、ロケーション番号の順番
となるように並び替えられた１０個の商品が排出コンベ
ア７、第１、第２中間コンベア８，１１を経て仕分コン
ベア１２に送り込まれ、振分ユニット１３の作動によっ
て集品棚１０，１０の対応するポケット９…９へ仕分け
られることになる。すなわち、ＣＰＵ２３はロケーショ
ン番号が示す位置で台車１４をそれぞれ停止させると共
に、振分コンベア１５を作動させることにより該当する
ポケット９…９へ商品を順次排出していくのである。し
たがって、図１１に示すように、ロケーション番号順に
並んだ商品が台車１４が下流側に移動するに伴って収納
すべきポケット９…９へ順次納められていくことにな
る。
となるように並び替えられた１０個の商品が排出コンベ
ア７、第１、第２中間コンベア８，１１を経て仕分コン
ベア１２に送り込まれ、振分ユニット１３の作動によっ
て集品棚１０，１０の対応するポケット９…９へ仕分け
られることになる。すなわち、ＣＰＵ２３はロケーショ
ン番号が示す位置で台車１４をそれぞれ停止させると共
に、振分コンベア１５を作動させることにより該当する
ポケット９…９へ商品を順次排出していくのである。し
たがって、図１１に示すように、ロケーション番号順に
並んだ商品が台車１４が下流側に移動するに伴って収納
すべきポケット９…９へ順次納められていくことにな
る。
【００２６】なお、この実施例においては、商品の順番
が収納場所を示すロケーション番号の順番となるように
並べ替えられるようになっているが、これに限定される
ものではなく、例えば商品の重さの順に並べ替えるよう
にしてもよく、また寸法に応じて並べ替えるようにして
も良い。
が収納場所を示すロケーション番号の順番となるように
並べ替えられるようになっているが、これに限定される
ものではなく、例えば商品の重さの順に並べ替えるよう
にしてもよく、また寸法に応じて並べ替えるようにして
も良い。
【００２７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、第２搬送
手段における商品の搬送順序が予め指定された順序とな
るタイミングで作動する移載手段によって第１搬送手段
上の商品が第２搬送手段へ移し替えられるので、第１搬
送手段にランダムに商品が供給されたとしても、それら
の商品が指定された順序に並べ替えられた状態で排出さ
れることになって、商品の仕分効率が大幅に向上するこ
とになる。
手段における商品の搬送順序が予め指定された順序とな
るタイミングで作動する移載手段によって第１搬送手段
上の商品が第２搬送手段へ移し替えられるので、第１搬
送手段にランダムに商品が供給されたとしても、それら
の商品が指定された順序に並べ替えられた状態で排出さ
れることになって、商品の仕分効率が大幅に向上するこ
とになる。
【図１】 仕分システムの概略レイアウト図である。
【図２】 仕分システムの制御系統図である。
【図３】 商品コードに対応するロケーションコードの
設定状態を示すメモリ構成図である。
設定状態を示すメモリ構成図である。
【図４】 ソーティング前のロケーション番号と仮番号
との対応関係を示す説明図である。
との対応関係を示す説明図である。
【図５】 ソーターにおけるソーティング動作の中間段
階を示す模式図である。
階を示す模式図である。
【図６】 ソーターにおけるソーティング動作の中間段
階を示す模式図である。
階を示す模式図である。
【図７】 ソーターにおけるソーティング動作の中間段
階を示す模式図である。
階を示す模式図である。
【図８】 ソーターにおけるソーティング動作の中間段
階を示す模式図である。
階を示す模式図である。
【図９】 ソーターにおけるソーティング動作が終了し
た状態を示す模式図である。
た状態を示す模式図である。
【図１０】 ソーティング後のロケーション番号と仮番
号との対応関係を示す説明図である。
号との対応関係を示す説明図である。
【図１１】 集品棚への集品作業の中間段階を示す模式
図である。
図である。
５ ソーター １７ 第１タクトコンベア １８ 第２タクトコンベア １９ プッシャー ２２ ＣＰＵ ２４ ＲＡＭ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−160369（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−205917（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−288805（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−61210（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−240216（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 商品を一方向に整列搬送する第１搬送手
段と、この第１搬送手段に並列配置されて商品を逆方向
に搬送する第２搬送手段と、この第２搬送手段における
商品の搬送順序が予め指定された順序となるタイミング
で、上記第１搬送手段上の商品を第２搬送手段上へ移載
する移載手段とが備えられていることを特徴とする商品
の搬送順序並べ替え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8605691A JPH085536B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | 商品の搬送順序並べ替え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8605691A JPH085536B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | 商品の搬送順序並べ替え装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04298412A JPH04298412A (ja) | 1992-10-22 |
| JPH085536B2 true JPH085536B2 (ja) | 1996-01-24 |
Family
ID=13876035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8605691A Expired - Fee Related JPH085536B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | 商品の搬送順序並べ替え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH085536B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4815067B2 (ja) * | 2001-05-31 | 2011-11-16 | 株式会社イトーキ | 自動倉庫 |
| EP1760012B1 (de) * | 2005-09-02 | 2008-07-23 | Dematic GmbH & Co. KG | Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung einer vorbestimmbaren Sequenz von Transportbehältern |
| JP7105087B2 (ja) * | 2018-04-02 | 2022-07-22 | オークラ輸送機株式会社 | 搬送装置及び作業システム |
| JP7475009B2 (ja) * | 2021-05-20 | 2024-04-26 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | 物流倉庫 |
-
1991
- 1991-03-25 JP JP8605691A patent/JPH085536B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04298412A (ja) | 1992-10-22 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |