JPH085556B2 - 平坦な物体を個別に供給するための装置 - Google Patents

平坦な物体を個別に供給するための装置

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JPH085556B2
JPH085556B2 JP5068513A JP6851393A JPH085556B2 JP H085556 B2 JPH085556 B2 JP H085556B2 JP 5068513 A JP5068513 A JP 5068513A JP 6851393 A JP6851393 A JP 6851393A JP H085556 B2 JPH085556 B2 JP H085556B2
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    • B65H1/02—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、支持面を備える捌きヘ
ッドに向けて横立ちの平坦な物体、特に郵便封書を個別
に供給するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】捌き装置の順調な作動を得る為には、そ
れに接続する搬送装置が郵便物の正確な搬送を保証する
ことが必須である。
【０００３】いくつかの技術的問題が捌きヘッドの所で
生じる。
【０００４】第１に、傷が付いたり破れたりした物体の
割合が最小化されなければならない。特に解放開放封
書、何枚か続きの折り畳み葉書、小さな広告カタログ、
又はその他の捌きが、特に捌きの困難さを呈しており、
ブレーキにより複数枚を掴む従来のシステムは封書のつ
まり又は損傷を引き起こす。
【０００５】第２に流量、すなわち、作動時間当たりの
処理封書数は最大になる必要がある。第３に、分離され
ずに複数つかむ割合が最小になる必要がある。
【０００６】第４に、分類システム中への封書の注入周
期の散らばりが最適化される必要がある。更に正確に
は、封書間に間隔を伴って注入する場合には、封書間の
間隔（後面と前面の間の距離）、又はピッチ（前面と前
面の間の距離）の再現性を考慮する必要があり、分類シ
ステムの性能により条件付けられた値である最小間隔を
守る必要がある。重なるようにおかれた封書の搬送の場
合には、重なり量の再現性を考慮する必要がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】更に、知られている搬
送装置は容量が小さいか、又は区分されており、そのた
め、郵便物の積載が困難であり、積載時間が長く、従っ
て、効率が低減する。
【０００８】本発明は、非常に大きくなり得る処理すべ
き封書のスタックの長さがどうであろうとも、これらの
問題を解決し得る、平坦な物体を個別に供給するための
装置を提供する。
【０００９】更に、本発明により、主搬送装置、すなわ
ち第１の搬送手段の高さ及び捌きヘッドの支持面の高さ
を自由に調整することが可能である。従って、以下のこ
とが可能である。
【００１０】−主搬送装置を該支持面の高さよりも低い
位置にする。
【００１１】−主搬送装置を該支持面の高さよりも高い
位置にする。
【００１２】−主搬送装置を該支持面と同じ高さにす
る。
【００１３】つまり、区域配達の用意を可能にする自動
分類装置を搬送装置に取り付けるように意図されている
時、特に有効である。
【００１４】このような分類装置は一般に、操作者がそ
こに処理すべき郵便物を置く搬送装置又は搬送マガジン
と、コンベヤシステムに搬送するために一枚一枚分離す
ることを役割とする捌き装置と、各々の封書を確認し、
最終宛先に対応する整理領域を割当てるためにマイクロ
プロセッサと接続されておりコンベヤシステムの正面に
置かれている読み取り器のヘッドと、各々がはっきりと
決められている分類宛先を表す一連の整理領域（スタッ
カ）とを有する。
【００１５】区域配達のために、分類は連続３回の工程
で行われる（出願人により出願された仏国出願第９０１
２７５０号に記載）。操作者は、順番を厳守しながら搬
送装置に封書を二回置く必要がある。従って、これらの
配置を簡単化するためにスタッカ領域が搬送装置と同じ
高さであることが重要である。このような分類装置にお
いては、高低差のない物体の流れを可能にするように捌
き装置の封書の支持面もまた搬送装置と同一の高さであ
ることが肝要である。
【００１６】
【課題を解決するための手段】これらの問題を解決する
ために、本発明により、第２の搬送手段が、第１の搬送
手段と第３の搬送手段との間に挿入され、第２の搬送手
段は、その上流から下流に向けて上向きに傾斜された移
送面を有しており、第３の搬送手段の支持面に隣接する
第２の搬送手段の下流端が第３の搬送手段の支持面より
も高い。
【００１７】上昇するように傾斜する第２の搬送手段
が、捌くべき物体の、捌き装置の機構に対する正確な配
置を保証し、従って、損傷した封書の割合と複数の封書
を掴む割合が減少し、そのためばらつきを減少させ、捌
きヘッドの性能に応じて封書の流れが最適化されるた
め、上昇するように傾斜する第２の搬送手段により装置
の性能が改善される。
【００１８】これらの結果は捌き装置に対して正確な配
置を可能とするように予め置かれた物体の圧縮を取り除
く第２の搬送手段の先行分離の機能により得られる。
【００１９】本発明の他の特徴によると、第１の搬送手
段に隣接する第２の搬送手段の上流端は、第１の搬送手
段の下流端における移送面よりも低い。
【００２０】適当なモータにより駆動される第２の搬送
手段の上流端における封書の限定された第１番目の落下
は封書の先行分離を開始し、物体のスタックからの分離
及び解放を可能にする第１番目の不連続を創出する。第
１の搬送手段上の封書スタックの長さにより、このスタ
ックは重要な密着力及び接触力の拠点になる。
【００２１】第２の搬送手段の下流端における限定され
た封書の第２番目の落下は先行分離を補充し、先行分離
は第２の搬送手段に移行したスタックの長さが短いため
に簡単化され、封書間の密着力及び接触力はさらに減少
する。
【００２２】本発明の好適な実施例によると、先行捌き
は次のような特徴の少なくとも一つにより改善される。
【００２３】−小さな負圧を有する少なくとも一つのチ
ャンバが捌きヘッドに連結され、封書をこのヘッドに押
し当てる。
【００２４】−第３の搬送手段の支持面が、前記支持面
の全長にわたり突出すると共に捌きヘッドに向けて連続
的に回転するローラを少なくとも一つ備えている。
【００２５】−送風器が第３の搬送手段の上に設けられ
ており、第３の搬送手段の支持面に方向付けられる。
【００２６】これらの特徴の機能及び利点は本発明の好
適な実施例の以下の記載から明らかになるであろう。
【００２７】物体の移動を最適に管理するために、押し
板と第１の搬送手段及び第２の搬送手段とがセンサ手段
により独立して作動される。
【００２８】本発明は又このようなセンサ手段を備える
装置の実施用法に関する。
【００２９】更に正確には、本発明の装置によると、捌
きヘッドの近傍に設けられた二つのセンサ手段がこのレ
ベルで物体の存在を検出し，第２の搬送手段及び第１の
搬送手段上の封書の前進を指令する。
【００３０】更に、第２の搬送手段の下流の縁近傍に設
けられた二つのセンサ手段がこの高さで封書の傾斜を監
視し、第２及び第１の搬送手段上の封書の前進を同時に
又は交互に指令する。
【００３１】
【実施例】これらの特徴の機能及び利点は以下の記載か
ら明らかである。
【００３２】本発明は二つの図面により示される。
【００３３】本発明の装置は三つのサブアッセンブリを
含む。
【００３４】−第１の搬送手段としての主マガジン３、 一第２の搬送手段としての第２のマガジン６ −第３の搬送手段としてのいわゆる先行捌きマガジン１
１ 主マガジン３は実質的に水平であり、封書１のスタック
は横立ちに配置され、封書の横方向の縁が、全搬送装置
に共通な整列端縁１３に当接する。スタックの背面は、
実質的に水平であると共に、第２のマガジン６の下流の
縁まで到達する支持ロッド１０上に滑動自在に取り付け
られた押し板４により搬送装置の下流に対向して置かれ
た捌きヘッド２に向けて押される。
【００３５】主マガジン３は、マガジンの全幅をなすベ
ルト１２を有する。押し板４及びベルト１２は同一の速
度で作動され、図示されないクラッチ／ブレーキ装置Ｅ
Ｆ２、例えばモータ駆動のベルトによりモータ駆動され
る。この移動は下記に記載されるようにセンサ手段とし
ての読み取り器Ｄ１−Ｄ４により管理される。
【００３６】主マガジン３の装置は以下の利点がある。
主マガジン３の装置は操作者により充填される区画がな
く、ただ１つのベルトからなる、郵便物との均一な接触
面を有するため、郵便物の簡単な取扱いと滑動を可能と
し、更には、例えば、３０００通に相当する長さ約４．
３５メートルになり得る大容量を有する。
【００３７】第２のマガジン６は、主マガジン３と先行
捌きマガジン１１の間に挿入される。第２のマガジン６
は、約８度でも良い角度γで傾斜された滑動底板１７
と、滑動底板１７と接触すると共に、クラッチ／ブレー
キ装置ＥＦ１を備える図示されていないモータにより軸
１５、１６を介して駆動される３つのベルト１４とから
なる。整列端縁１３の金属板は主マガシン３に備えられ
た金属板と同じである。
【００３８】主マガジン３に隣接する第２のマガジンの
上流の縁は、主マガジン３の作動表面よりも、例えば、
約３０ｍｍ低い。先行捌きマガジン１１に隣接する縁
は、物体の落下を実現するために先行捌きマガジン１１
の支持面５よりも高く、捌きヘッド２の面から数センチ
メートル離れている。例えば、落下の高さは、約５５ｍ
ｍであり、底板１７の縁と捌きヘッド２の面との間は５
０ｍｍである。
【００３９】この装置によれば、第２のマガジン６は捌
きヘッド２のちょうど上流において封書のスタックの分
離を保証し、主マガジン３上に置かれたスタックの残り
から部分的に断絶された封書の束を形成し、後部に向け
た封書の微かな傾斜により郵便物の充分な先行分離が行
われ、先行捌きつまり、先行捌きマガジン１１の供給段
階において、この傾斜により、捌きヘッド２に向けての
封書の転倒が避けられ、この傾斜の維持は、後に記載さ
れるように、読み取り器Ｄ３及びＤ４と二つのマガシン
に連結されたクラッチ／ブレーキＥＦ１、ＥＦ２を介し
て、主マガジン３と第２のマガジン６の管理により保証
される。
【００４０】傾斜された第２のマガジン６の他の利点
は、主マガジン３の高さと支持面５（又は先行捌きマガ
ジン１１）との関連位置に関して所望される全ての形状
を得ることができることである。つまり、 −主マガジン３と支持面５が同じ高さである。
【００４１】−主マガジン３が支持面５よりも低い。
【００４２】−主マガジン３が支持面５よりも高い。
【００４３】捌きマガジン１１は、捌き装置の参照高さ
である、封書の支持底板から形成される捌きヘッド用の
支持面５を有する。この底板は捌く段階の間、好ましく
は連続的に回転指令されたロール８が突出するのを可能
とするように穴が開けられている。ローラ８は第２のマ
ガジン６から落下する封書を受取り、捌きヘッド２の面
に押しつけて封書の下部を軽く圧迫するため、上に開放
された扇形状に封書を配置する。例えば、ローラ８は速
度、０．５ｍ／ｓ、直径８０ｍｍ、底板５からの突出が
６ｍｍである。
【００４４】先行捌きマガジン１１は捌きヘッド２の面
を介して、下部吸引チャンバ７を同時に有する。下部吸
引チャンバ７は大流量（例えば３００ｍ３／ｈの程度）
と微かな負圧（例えば７ｍバール）のタービンにより得
られるため、捌きヘッド２の面の静的領域に先行捌きマ
ガジン１１の第１番目の封書を押し当てることができ
る。
【００４５】下部チャンバ７は更に小さい流量と負圧の
高部吸引チャンバ１８により補充され、捌きヘッドの面
に対してより大きい封書（特にカタログの第１ページ）
の正確な押し当てを保証するための機能を有する。
【００４６】先行捌きマガジン１１は、捌きヘッド２の
面に対して、第１番目の封書の上に配置された送風器と
しての吹き出し装置９（例えば０．８バール）を有し、
装置９の直接の噴射は封書の扇形状を強化し、捌くべき
封書の分離を促進する。
【００４７】第１番目の封書が捌かれたとき、速度の原
理に応じてヘッド２の面から徐々に離れる。第１番目の
封書が吸引チャンバ７から開放されると、吸引チャンバ
７は捌いている間の封書の移動につれ、つまり吸引チャ
ンバからの封書の開放につれて増大する力と共に次の封
書を吸引する。封書の寸法と重さに応じて変化する比較
的短いある期間の後、次の封書がヘッド２の面に対して
置かれ、郵便物の残りから先行分離され、捌く用意がな
される。先行分離は捌いている間継続される。
【００４８】読み取り器Ｄ１及びＤ２は先行マガジン１
１の充填レベルを管理すると共に以下に記載されるよう
に、必要とあらば第２のマガジン６を介して供給を指令
する。
【００４９】装置の使用方法が以下に記載される。
【００５０】主マガジン３と第２のマガジン６の制御に
より先行捌きマガジン１１の正確な供給を可能とする。
この制御は、上述の二つのマガジンの作動装置ＥＦ１及
びＥＦ２を介して、読み取り器Ｄ１−Ｄ４により保証さ
れる。
【００５１】読み取り器Ｄ１及びＤ２は、光電セルであ
り、先行捌きマガジン１１の充填レベルを制御する。読
み取り器は異なる二つの高さに配置され、捌きヘッド２
の近傍に位置される。
【００５２】読み取り器Ｄ３及びＤ４は光電セルであ
り、先行捌きマガジン１１に封書が落下する前に第２の
マガジン６の下流の縁において封書の傾斜を制御する。
読み取り器はこの縁の近傍に高さがやや異なって位置さ
れる。
【００５３】先行捌きマガジン１１の充填レベルが正し
いときセルＤ１及びＤ２が隠ペいされ、クラッチＥ１及
びＥ２が作動されず、ブレーキＦ１及びＦ２が作動され
る。従って、第２のマガジン１１及び主マガジン６上の
封書は前進しない。
【００５４】充填レベルが正しくない時、セルＤ１及び
／又はＤ２は隠ペいされない。この場合、封書の供給が
指令され、マガジン１１及び／又はマガジン６上の封書
を前進させる。
【００５５】第２のマガジン６中の封書の傾斜αに関し
ては、３つの場合が示される。
【００５６】１）封書の正確な傾斜 セルＤ３は隠ぺいされず、Ｄ４は隠ぺいされる。一対の
セルＤ１及びＤ２による封書要求が第２のマガジン６及
び主マガジン３と接続された押し板４の前進として現れ
る。つまり、クラッチＥ１及びＥ２が作動され、ブレー
キＦ１及びＦ２が、セルＤ１及びＤ２が隠ペいされるま
で作動されない。
【００５７】２）不正確な傾斜、垂直でありすぎる封書 セルＤ３が隠ぺいされると共にセルＤ４が隠ペいされ
る。一対のセルＤ１及びセルＤ２による封書要求が第２
のマガジン６上の封書の前進として現れる。つまり、ク
ラッチＥ１が作動され、ブレーキＦ１が作動されず、ク
ラッチＥ２が作動されず、ブレーキＦ２が、セルＤ１及
びＤ２が完全に隠ペいされるまで作動される。一対のセ
ルＤ１及びＤ２からの要求により生じる第２のマガジン
６上の封書のみの連続的前進の数は好ましくは三つに制
限され、次回の封書要求に対して、引き続く第４回目
で、郵便物が依然として垂直すぎる（セルＤ３及びＤ４
が隠ぺいされる）ことが確認された場合、二つのマガジ
ンの間の接続領域において、封書のスタックの混乱を生
起させないために、第２のマガジン及び主マガジン上の
封書を同時に前進させる。
【００５８】３）不正確な傾斜、後ろに傾斜しすぎた封
書 セルＤ３が隠ぺいされないか、又は隠ぺいされると共に
セルＤ４は隠ぺいされない。一対のセルＤ１及びセルＤ
２による封書要求はセルＤ１及びＤ２が隠ぺいされるま
での第２のマガジン６及び主マガジン３上の封書の同時
前進として現れるか、又は第２のマガジンのみが停止さ
れる。つまり、クラッチＥ１が作動されず、ブレーキＦ
１が作動され、主マガジンは好ましくは２００ｍｓに等
しい期間制御される（第２のマガジンのベルトの直線速
度が９０ｍｍ／ｓであり、主マガジンのベルト及び押し
板の速度は７０ｍｍ／ｓである）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる装置を示す側面図である。
【図２】より大きい縮尺での図１の部分図である。
【符号の説明】
１ 封書のスタック ２ 捌きヘッド ３ 主マガジン ４ 押し板 ５ 支持面 ６ 第２のマガジン ７ 下部吸引チャンバ ９ 吹き出し装置 １１ 先行捌きマガジン １２ ベルト
フロントページの続き (72)発明者 ジヤン−マルク・テリユオブ フランス国、26000・バランス、アレ・キ メ・３

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 平坦な物体を個別に供給するための装置
    であって、 第１の上流端及び第１の下流端の間を略水平に伸長する
    と共に横立ちに置かれた平坦な物体からなるスタックを
    受容し、且つ前記平坦な物体からなるスタックを前記第
    １の下流端に向けて第１の送り速度で移動させるための
    手段を包含する第１の搬送手段と、 前記第１の搬送手段の下流側に配置されており、第２の
    上流端から第２の下流端に向けて上昇するように傾斜を
    もって伸長し、前記第１の搬送手段により供給される、
    前記平坦な物体からなるスタックよりも少量の横立ちに
    置かれた平坦な物体の束を受容し、且つ前記平坦な物体
    の束を前記第２の下流端に向けて第２の送り速度で移動
    させるための手段を包含する第２の搬送手段と、 前記第２の搬送手段の下流側に配置されており、前記第
    ２の搬送手段により供給される、横立ちに置かれた平坦
    な物体を受容し、該平坦な物体を第３の上流端から第３
    の下流端に向けて移動させる第３の搬送手段とを備えて
    おり、 前記第１の搬送手段の前記第１の下流端は、前記第２の
    搬送手段の前記第２の上流端の上方に配置され、且つ前
    記第３の搬送手段の前記第３の上流端は、前記第２の搬
    送手段の前記第２の下流端の下方に配置されており、前
    記第１の搬送手段から前記第２の搬送手段上に落下した
    前記平坦な物体は、上昇するように傾斜した前記第２の
    搬送手段上においてその下端部が上端部よりも下流側に
    位置するような傾斜状態で搬送され、前記装置は更に、 前記第３の搬送手段上における前記平坦な物体の存在を
    検出するための第１のセンサ手段と、 上昇するように傾斜した前記第２の搬送手段上における
    前記平坦な物体の傾斜状態を検出するための第２のセン
    サ手段とを備えており、 前記第１及び第２のセンサ手段が、前記第２の搬送手段
    上における前記平坦な物体の適切な傾斜状態と共に前記
    第３の搬送手段の適切な充填レベルを維持するように前
    記平坦な物体の前記第１及び第２の送り速度を独立して
    制御すべく前記第１及び第２の搬送手段に接続されてい
    ることを特徴とする、平坦な物体を個別に供給するため
    の装置。
  2. 【請求項２】 前記第１のセンサ手段が、前記第３の搬
    送手段の前記第３の下流端の近傍において垂直方向に互
    いに離間した二つの光電検出器からなり、前記第２のセ
    ンサ手段が、前記第２の搬送手段の前記第２の下流端の
    近傍において水平方向に互いに離間した他の二つの光電
    検出器からなる請求項１に記載の平坦な物体を個別に供
    給するための装置。
  3. 【請求項３】 前記第３の搬送手段が、前記平坦な物体
    を該第３の搬送手段における前記第３の上流端から前記
    第３の下流端へ移動させるための連続的に回転可能なロ
    ーラ手段を備える請求項１に記載の平坦な物体を個別に
    供給するための装置。
  4. 【請求項４】 前記第３の搬送手段の上方に配置されて
    おり、前記第３の搬送手段上に置かれた前記平坦な物体
    を扇形にひろげるべく該第３の搬送手段に向けられた送
    風器を更に備える請求項１に記載の平坦な物体を個別に
    供給するための装置。
JP5068513A 1992-03-27 1993-03-26 平坦な物体を個別に供給するための装置 Expired - Fee Related JPH085556B2 (ja)

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FR9203723A FR2689038A1 (fr) 1992-03-27 1992-03-27 Dispositif d'aménage d'une pile d'objets plats sur chant vers une tête de dépilage de système de tri automatique et procédé de mise en Óoeuvre de ce dispositif.

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JPH0624580A JPH0624580A (ja) 1994-02-01
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EP (1) EP0562954B1 (ja)
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CA (1) CA2092243C (ja)
DE (1) DE69312139T2 (ja)
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