JPH0856437A - 移植機のフロート昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目 的】 移植部Ｂの上昇時にフロート８を牽制部材
１０で規制してその上昇を支障なく行うとともに、機体
の小型化を図った田植機を提供する。 【構 成】 走行作業機１に昇降機構Ｃを介して苗載台
５及び植付爪７１並びに地面滑走用の複数のフロート
８，８ａを備えた移植部Ｂを昇降可能に装架した移植機
において、複数のフロート８，８ａのうち機体の中程に
位置し、昇降機構Ｃの下方に配置されたセンタフロート
８を移植部フレームに取付軸７ｂを介して上下回動可能
に枢支するとともに、該センタフロート８の先端部を移
植部Ｂが上昇する際に牽制部材１０に接当させてセンタ
フロート８を下向きに回動しその上動を規制するように
した移植機のフロート昇降装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は田植機等移植機における
フロートが移植部の上昇により昇降機構或いは伝動軸等
の部材に接当を防止した移植機のフロート昇降装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、多条植付型の田植機は、走行作業
機の後部に移植部を昇降機構により昇降可能に装架し、
田面に接して滑走する複数のフロート（そり体）の前後
方向の中途部を、移植部フレームに横軸を介して上下回
動可能に枢支するとともに、このフロートの上下動を感
知装置に連繋させて感知することにより昇降機構に設け
られた油圧シリンダを操作して移植部を適正高さに自動
的に設定するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の移
植部のフロートは、移植部が上昇されるとき、昇降機構
の下方に配置したセンタフロートが、この昇降機構のリ
ンク部材或いは伝動軸に近接するようになっている。一
般に、センタフロートは感知作用を低下させないように
その接地長さが設計されており、その為センタフロート
と昇降機構或いは伝動軸等の部材との接当を回避するた
めに、移植部は機体側から充分に離間させて構成されて
いる。そのために移植機の機体全長が長くなって大型化
し、それに伴なって移植作業の旋回半径を大きくして枕
地（未移植部）の発生や作業能率を低下させる問題があ
った。

【０００４】そして昇降機構のリンク長が必然的に長く
なることから、移植部の昇降停止時における慣性が大き
くなって、機体に振動を与えて円滑な操作を損なう欠点
があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は前記従来装置の
問題点を解消するために得られたものであって、走行作
業機１に昇降機構Ｃを介して苗載台５及び植付爪７１並
びに地面滑走用の複数のフロート８，８ａを備えた移植
部Ｂを昇降可能に装架した移植機において、前記複数の
フロート８，８ａのうち機体の中程に位置し、昇降機構
Ｃの下方に配置されたセンタフロート８を移植部フレー
ムに取付軸７ｂを介して上下回動可能に枢支するととも
に、該センタフロート８の先端部を移植部Ｂが上昇する
際に走行作業機１から突設させた牽制部材１０に接当さ
せてセンタフロート８を下向きに回動しその上動を規制
するように構成した移植機のフロート昇降装置を提供す
るものである。

【０００６】

【作 用】昇降機構Ｃで移植部Ｂを上昇させると、セン
タフロート８の先端部はその上昇位置において牽制部材
１０に接当して上動を規制されて前傾状に傾斜した状態
とする。したがって、センタフロート８の先端は昇降機
構Ｃ或いは伝動軸６ｃと接当することが防止される。

【０００７】

【実 施 例】本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。１は乗用移植機Ａの機体であり、前輪２及び後輪２
ａを有し、前部にエンジン３及び運転席４を設置すると
ともに、後部に苗載台５に載置されたマット苗を移植す
るための植付爪７１を有している。

【０００８】前記苗載台５を含む移植部Ｂを前記乗用田
植機Ａ（走行機体）の後部に油圧シリンダ６で上下動さ
れる昇降リンク６ａ，６ｂからなる昇降機構Ｃにより昇
降可能に支持している。前記移植部Ｂは機体１から前記
昇降リンク６ａ，６ｂの下方で、機体１後方に向けて延
出するユニバーサルジョイントを有する伝動軸６ｃで駆
動される伝動ケース７を備え、この伝動ケース７の左側
に３条植付分の植付爪７１と、右側に２条分の植付爪７
１をそれぞれロータリケース７２を介して支持するプラ
ンタケース７３を設けている（図６）。

【０００９】この実施例における左側のプランタケース
７３には、その両側に長さを異ならせて突設した回転軸
７４の左側に１条目植付用の植付爪７１を有するロータ
リケース７２を設けるとともに、延長させた回転軸７４
端に２条目と３条目分の植付爪７１を有するロータリケ
ース７２を設けている。そしてこの３条目分の植付爪７
１をロータリケース７２から機体央部に突出させた回転
軸７４ａに取り付けている。この構造は、前記２条目と
３条目の植付爪７１を伝動ケース７から従来のもののよ
うに、別途にプランタケース７３を設けて伝動しておら
ず、１条目のプランタケース７３を共用して伝動させる
ことにより１個のプランタケース７３を省略することが
できると共に、伝動機構を簡潔に設計することによって
廉価に製作できる構造としている。

【００１０】そして図２に示すように各植付爪７１に対
応する部位に、従来の装置のものと同様に移植部フレー
ム７５を形成する伝動ケース７から突出した取付アーム
７ａに取付ピン７ｂを介して図５に示す左右のフロート
８ａ，８ａを後輪２ａ，２ａの後部に位置させて設ける
とともに、中央部のフロート（センタフロート）８を昇
降リンク６ａ，６ｂ及び伝動軸６ｃの下方部位に設けて
いる。

【００１１】また、センタフロート８は、その前方に設
置した油圧感知機構Ｄの支持杆により、前記取付ピン７
ｂを支点として上下回動可能に支持されている。即ち、
「油圧感知機構Ｄ」は図３及び図４に示すように、昇降
シリンダ６を操作する切換バルブ９に連繋する作動リン
ク９０と、センタフロート８に支持杆９１を介して連繋
するＬリンク９２とを連杆９３ａで連結するとともに、
このＬリンク９２の回動支軸９２ａより他側に突設した
作動ピン９２ｂを前記支持杆９１の長孔９１ａ内にスラ
イド可能に係合させている。

【００１２】そしてこの作動ピン９２ｂは支持杆９１と
センタフロート８との取付ピン７ｃとの間に引きバネ９
３を張設して下方に引くとともに、感知調節レバー９４
に連繋するワイヤ９５を止着している。前記構成によれ
ば、移植部Ｂが昇降レバー９６によって下降操作され、
フロート８，８ａが地上に滑走して移植作業をする際
に、このフロート８の前部が取付ピン７ｂを支点とし、
上下動すると支持杆９１，Ｌリンク９２，連杆９３，作
動リンク９０を介して切換バルブ９が作動し、昇降リン
ク６ａ，６ｂの上下動によって植付部Ｂを地面の凹凸に
沿って上下追従させて移植作業を円滑に行うことができ
る。

【００１３】１０は、センタフロート８の前方上部に接
当可能となるように伝動軸６ｃの下方に設けた「牽制部
材」であり、Ｌ型に屈曲した平板状のストッパを機体の
後部にボルト１０ａ（図２）により取付けている。この
牽制部材１０により図２に示すように移植部Ｂが昇降シ
リンダ６により昇降リンク６ａ，６ｂを介して上昇され
るとき、センタフロート８は地面に滑走する姿勢を維持
したまま点線に示す位置に上動されようとするが、その
上昇中途においてセンタフロート８の先端部に牽制部材
１０が接当しそれ以上の上動を停止されて、前記感知機
構Ｄの長孔９１ａ内で作動ピン９２ｂが融通されながら
取付ピン７ｂを支点に前傾状に下向き回動し、実線で示
すように伝動軸６ｃの下方に離間した位置で停止状態を
維持することができる。

【００１４】これによりセンタフロート８は、従来の装
置のものと同様な全長で充分な接地を確保したままで、
機体１と移植部Ｂを近接させても、センタフロート８の
先端部は伝動軸６ｃや昇降リンク６ｂ等に接当すること
がない。従って、乗用移植機Ａの小型化を図ることがで
きるとともに、昇降機構を短かくしてその昇降動作を速
やかに行ない良好な移植作業を能率よく行なうことがで
きる。

【００１５】

【発明の効果】本発明に係る移植機のフロート昇降装置
は、走行作業機１に昇降機構Ｃを介して苗載台５及び植
付爪７１並びに地面滑走用の複数のフロート８，８ａを
備えた移植部Ｂを昇降可能に装架した移植機において、
前記複数のフロート８，８ａのうち機体の中程に位置
し、昇降機構Ｃの下方に配置されたセンタフロート８を
移植部フレームに取付軸７ｂを介して上下回動可能に枢
支するとともに、該センタフロート８の先端部を移植部
Ｂが上昇する際に走行作業機１から突設させた牽制部材
１０に接当させてセンタフロート８を下向きに回動しそ
の上動を規制するように構成している。

【００１６】従って、移植部Ｂの上昇時にフロート８と
昇降機構Ｃ或いは伝動軸６ｃ等の部材とが接当すること
がないので、昇降機構Ｃ下方のフロート８を殊更に短か
くすることなく、良好な滑走或いは感知作用を維持させ
るとともに、走行作業機１と移植部Ｂとを可及的に近接
させて機体の小型化を図ることができ、その結果、移植
作業時における旋回性能が向上し、枕地の発生の少ない
高能率な作業を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の側面図である。

【図２】要部の側面図である。

【図３】植付深さ感知装置の側面図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】移植部のフロート配置を示す平面図である。

【図６】植付爪の伝動を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 走行作業機（機体） ５ 苗載台 ７ 伝動ケース ７ｂ 取付
ピン（軸） ８ センタフロート ８ａ フロ
ート １０ 牽制部材 ７１ 植付
爪 ７２ ロータリケース ７３ プラ
ンタケース ７６ 取付ピン（軸） Ａ 乗用移
植機 Ｂ 移植部 Ｃ 昇降機
構 Ｄ 感知機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行作業機１に昇降機構Ｃを介して苗載
   台５及び植付爪７１並びに地面滑走用の複数のフロート
   ８，８ａを備えた移植部Ｂを昇降可能に装架した移植機
   において、 前記複数のフロート８，８ａのうち機体の中程に位置
   し、昇降機構Ｃの下方に配置されたセンタフロート８を
   移植部フレームに取付軸７ｂを介して上下回動可能に枢
   支するとともに、該センタフロート８の先端部を移植部
   Ｂが上昇する際に牽制部材１０に接当させてセンタフロ
   ート８を下向きに回動しその上動を規制するように構成
   した移植機のフロート昇降装置。