JPH0856445A

JPH0856445A - 球葱収穫機

Info

Publication number: JPH0856445A
Application number: JP21802394A
Authority: JP
Inventors: Michiichi Yoshida; 田道一吉
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1994-08-19
Filing date: 1994-08-19
Publication date: 1996-03-05
Anticipated expiration: 2017-04-30
Also published as: JP3279444B2; JPH11187729A

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】球葱収穫機の伝動構造を簡潔コンパクトなも
のにする。【構成】掘取装置２８、移送装置、切断装置並びに結
束装置３０を、機体後部に搭載するエンジン１２で駆動
する球葱収穫機において、エンジン１２に連動する作業
出力軸４０を前延させて作業部側の駆動軸４２に連動結
合し、その駆動軸４２に、結束装置３０及び下部搬送装
置を駆動する結束入力軸４４、上部搬送装置を駆動する
上部搬送駆動軸４７を連動連結するとともに、掘取装置
２８を往復駆動するクランク５０を設けた。また、結束
装置３０をエンジン１２から適宜前方に離間配設すると
ともに、結束装置３０の後部上方で、且つ、上部搬送装
置の後端寄り下方部位に駆動軸４２を配設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、球葱や人参などのよ
うな根菜作物を圃場から掘り取り、掘り取った根菜作物
を揚上搬送して収集処理する自走型の収穫機（以下、球
葱収穫機という）に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】植立している球葱や人参等の根菜作物を
圃場から掘り上げる掘取装置と、掘取装置から送給され
る根菜作物を受け継いで揚上搬送する移送装置と、移送
途上の根菜作物から茎葉部を切り離す切断装置とを備
え、茎葉部をタッピング除去した後の根菜作物をコンベ
ア等の手段によって収集処理するようにした自走型の球
葱収穫機が知られている（例えば、実開昭６２−１０４
６３２号公報、実開昭５７−１９２１２０号公報等参
照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記刊行物にみられる
従来の球葱収穫機は、圃場に植立する根菜作物を掘り上
げ、不要な茎葉部を切除して収集する一連の作業を自動
的に行えるものではあったが、収穫作業装置、殊に、収
穫作業装置の種々の作動部を駆動する伝動構造が複雑で
収穫機全体の複雑大型化を余儀なくされるものであっ
た。また、茎葉部を切除してた後も根菜作物が個々バラ
バラに取り扱われるものであったから事後作業での取扱
も容易ではないという問題があった。そこで、本発明
は、収穫作業装置の各部を駆動する伝動構造が簡潔であ
りながら、根菜作物を掘り上げて不要な茎葉部を切除し
て収集する一連の作業を効率的に行うことができ、しか
も、根菜作物の事後取扱も容易になるようにした球葱収
穫機を得ることを目的して実施したものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明における球葱収穫機は、自走車輛(１０)に装
設する作業部(１１)の掘取装置(２８)と、上部搬送装置
(２４)及び下部搬送装置(２５)により根菜作物(２７)を
挾持して揚上移送する移送装置(２６)と、移送途上の根
菜作物(２７)から茎葉部(２７ａ)を切り離す切断装置
(３１)と、移送装置(２６)の移送終端部に集束通路(２
９)を連絡させて配設する結束装置(３０)とを、機体後
部に搭載するエンジン(１２)で駆動する球葱収穫機であ
って、前記エンジン(１２)に連動する作業出力軸(４０)
を前方に延設して作業部(１１)側の駆動軸(４２)に連動
結合し、該駆動軸(４２)に、結束装置(３０)および下部
搬送装置(２５)に動力伝達する結束入力軸(４４)、上部
搬送装置(２４)を駆動する上部搬送駆動軸(４７)(４７)
を連動連結するとともに、掘取装置(２８)を往復駆動す
るクランク(５０)(５０)を設けてあることを特徴とする
ものである。

【０００５】また、作業部(１１)の結束装置(３０)をエ
ンジン(１２)から適宜前方に離間配設するとともに、結
束装置(３０)の後部上方で、且つ、上部搬送装置(２４)
の後端寄りの下側部位に駆動軸(４２)を配設して、エン
ジン(１２)と結束装置(３０)との間に、結束装置の集束
通路(２９)から送出される根菜作物束を落下させる空間
(５４)を確保した球葱収穫機にしている。

【０００６】

【作用】本発明による球葱収穫機は、エンジン(１２)に
連動する作業出力軸(４０)を前方に延設して作業部(１
１)側の駆動軸(４２)に連動結合し、該駆動軸(４２)に
結束装置(３０)及び下部搬送装置(２５)に動力伝達する
結束入力軸(４４)、上部搬送装置(２４)を駆動する上部
搬送駆動軸(４７)(４７)を連動連結すると共に、掘取装
置(２８)を往復駆動するクランク(５０)(５０)を設けて
いるので、作業部の各作動部を駆動する伝動機構の纏ま
りがよくて簡潔コンパクトになり、結束装置(３０)を備
える故に根菜作物を束状にして容易に取り扱うことがで
きる。

【０００７】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明するが、図１は本発明による球葱収穫機の全体側
面図、図２は同じく球葱収穫機の全体平面図、図３は本
発明による球葱収穫機の伝動系統図、図４は本発明の球
葱収穫機による作業状態説明図、図５は本発明の球葱収
穫機の作業後状態を示す説明図である。

【０００８】実施例の球葱収穫機は、歩行型になってお
り、自走車輛(１０)と作業部(１１)とで構成されてい
る。自走車輛(１０)は、エンジン(１２)と、その出力部
に連動する伝動機構を内装したミッションケ−ス(１３)
と、ミッションケ−ス(１３)から左右に延設する伝動ケ
−ス(１４)(１５)および各々の伝動ケ−スに連設する左
右のフアイナルケ−ス(１６)(１７)と、それぞれのフア
イナルケ−ス(１６)(１７)に軸支する駆動車輪(１８)
(１９)と、ミッションケ−ス(１３)及び左右のフアイナ
ルケ−ス(１６)(１７)に支持して前方に延設するフレ−
ム(２０)と、一方の駆動車輪(１８)の前方延長線上に配
置してフレ−ム(２０)に昇降調節可能に取り付けるゲ−
ジホイル(２１)と、フレ−ム(２０)から後上方に延設す
る操縦ハンドル(２２)などで構成されている。

【０００９】なお、左右のフアイナルケ−ス(１６)(１
７)とそれぞれに軸支される駆動車輪(１８)(１９)のう
ちの一方(１７)(１９)は、図２及び図４にみられるよう
に、他方のフアイナルケ−ス及び駆動車輪(１６)(１８)
よりも大きく横側方に偏寄して設けることによって、双
方の駆動車輪(１８)(１９)が畝(２３)の両側の谷部を移
行できるにしてあるが、場合によっては、一方のフアイ
ナルケ−ス及び駆動車輪(１７)(１９)を支持する伝動ケ
−ス(１５)とそれに内蔵される伝動機構を伸縮自在なも
のにすることによって、畝(２３)幅の異なりに応じて駆
動車輪(１９)の位置を調節できるようにしてもよい。

【００１０】自走車輛(１０)のフレ−ム(２０)は、エン
ジン(１２)及びその横側部に配置されるミッションケ−
ス(１３)から適宜前方に離間して設けられる水平横向き
の筒状ケ−ス(２０ａ)と、筒状ケ−ス(２０ａ)から前延
されるパイプ材(２０ｂ)とで組成されており、このフレ
−ム(２０)に種々の構成要素を組付けて作業部(１１)が
構成される。作業部(１１)の構成要素は、前低後高に傾
設される上部搬送装置(２４)と上部搬送装置(２４)の下
方にあって上部搬送装置(２４)よりも緩い傾斜角度で設
けられる下部搬送装置(２５)とからなる移送装置(２
６)、畝(２３)に列状に植立する根菜作物(２７)群を掘
り取る掘取装置(２８)、下部搬送装置(２５)の移送終端
部に集束通路(２９)を連絡させて配設する結束装置(３
０)、結束装置(３０)の上方で上部搬送装置(２４)より
も下方部位に配設する切断装置(３１)等であり、上述し
たフレ−ム(２０)の筒状ケ−ス(２０ａ)は、結束装置
(３０)の後部上方で、且つ、上部搬送装置(２４)の後端
寄りの下側部位に位置している。

【００１１】上部搬送装置(２４)は、左右に並設した搬
送ケ−ス(３２)(３２)に軟弾性の搬送無端帯(３３)(３
３)をそれぞれ掛回張設し、両搬送無端帯(３３)(３３)
間に形成される挾持移送経路(Ａ１)に前記根菜作物(２
７)の茎葉部(２７ａ)の先端寄り部分を挾持して移送す
るように構成されており、挾持移送経路(Ａ１)の移送終
端部は、図２にみられるように平面視で横側方に屈曲形
成して、結束装置(３０)の集束通路(２９)から送出され
てくる根菜作物束(２７ｃ)が落下する空間部(５４)に対
して位置を異ならせてある。なお、根菜作物束(２７ｃ)
が落下する空間部(５４)は、図２にみられるようにエン
ジン(１２)及びミッションケ−ス(１３)より前方で、結
束装置(３０)の集束通路(２９)の下手側に確保されてい
る。

【００１２】また、挾持移送経路(Ａ１)の搬送始端側に
は、弾性搬送突起付の無端帯(３４)(３４)を備えた左右
一対の掻込装置(３５)(３５)が装設されるとともに、掻
込装置(３５)(３５)の進行方向前方部位には、畝(２３)
に植立する複数列の根菜作物(２７)の茎葉部(２７ａ)を
左右に分け捌くための縦回し型分草装置(３６)が装設さ
れており、さらに、挾持移送経路(Ａ１)の搬送始端部の
下方部位には、縦回し型分草装置(３６)間に導入される
根菜作物(２７)の地中部分の適宜下方部位を掘削しなが
ら進行する掘取装置(２８)が設けられ、その掘取装置
(２８)は、平面視(図２参照)で前方に凸のく字状を呈す
る振動ブレ−ドを備えている。

【００１３】一方、移送装置(２６)の下部搬送装置(２
５)は、左右一対の軟弾性搬送無端帯(３７)(３７)が形
成する挾持移送経路(Ａ２)によって前記根菜作物(２７)
の首部(２７ｂ)を挾持して移送するように構成されるも
のであり、挾持移送経路(Ａ２)の移送終端部は、前記フ
レ−ム(２０)の所定位置に横向きに搭載装備される結束
装置(３０)の集束通路(２９)に入り込み位置されて、移
送終端部の下手側に結束装置(３０)のドア(３８)が位置
されている。

【００１４】なお、図示のドア(３８)は、縦方向の回動
軸心を中心にして側方に開放回動するものにしてある
が、横方向の回動軸心を中心にして下方に開放回動する
ように構成してもよく、場合によっては、集束通路(２
９)の後方位に連設される束放出案内板(３９)にドアを
兼ねさせてもよい。また、結束装置(３０)の上方で上部
搬送装置(２４)よりも下方の部位には、下部搬送装置
(２５)により首部(２７ｂ)を挾持されると共に上部搬送
装置(２４)によって茎葉部(２７ａ)を挾持されている根
菜作物(２７)の茎葉部(２７ａ)の先端部を切り離すため
の切断装置(３１)が配設されるのであるが、該切断装置
(３１)は、図示のもののように固定刃であってもよく、
また、回転刃あるいはレシプロ刃等の駆動型切断刃であ
ってもよい。

【００１５】以上のように組成される作業部(１１)の構
成要素のうち、動力で駆動されるもの、すなわち、移送
装置(２６)の上部搬送装置(２４)と下部搬送装置(２
５)、および移送装置(２６)の前部に連係装設される掻
込装置(３５)(３５)と縦回し型分草装置(３６)、掘取装
置(２８)、結束装置(３０)などは、図３に示すような伝
動構造でもって駆動される。図において、ミッションケ
−ス(１３)からクラッチ(３９)を介して前方に延設され
る作業出力軸(４０)が、前後方向の伝動筒(４１)内を経
てフレ−ム(２０)の筒状ケ−ス(２０ａ)内に突入され、
筒状ケ−ス(２０ａ)に軸受支承されている駆動軸(４２)
に連動連結される。

【００１６】そして、駆動軸(４２)にベベルギア機構
(４３)を介して連動結合させた結束入力軸(４４)を下向
きに延設し、この結束入力軸(４４)を経て伝達される動
力でもって結束装置(３０)を所期のように駆動するよう
に構成するとともに、結束装置(３０)に設けられている
常時回転軸(４５)(４５)でもって下部搬送装置(２５)の
左右一対の軟弾性搬送無端帯(３７)(３７)をそれぞれ所
定の方向に回転駆動するようにしている。

【００１７】一方、前記駆動軸(４２)にベベルギア機構
(４６)(４６)を介して連動連結した上部搬送駆動軸(４
７)(４７)を上向きに突設し、これらの上部搬送駆動軸
(４７)(４７)でもって上部搬送装置(２４)における左右
一対の軟弾性搬送無端帯(３３)(３３)を各々所定の方向
に回転駆動するように構成している。また、掻込装置
(３５)(３５)は、前記軟弾性搬送無端帯(３３)(３３)を
掛回する輪体を備えた前方軸(４８)(４８)で共通に回転
駆動するようにしてあり、縦回し型分草装置(３６)も一
方の前方軸(４８)に連動連結した伝動機構(４９)でもっ
て回転駆動するように構成している。

【００１８】さらに、駆動軸(４２)の左右端部にクラン
ク(５０)(５０)を設け、各々のクランクに後方端部を接
続したピットマン(５１)(５１)の前端部を、掘取装置
(２８)の振動ブレ−ドを支持する揺動腕(５２)(５２)に
接続して振動ブレ−ドを前後方向に往復振動するように
構成しており、振動ブレ−ドの両端部を支持する揺動腕
(５２)(５２)は、支点軸(５３)でもってフレ−ム(２０)
に取り付けられ、支点軸(５３)を中心にしてその上方部
分と下方部分とが背反に前後揺動するようになってい
る。また、図示の実施例では、切断装置(３１)を固定刃
としているため、切断装置(３１)の駆動構造が示されて
いないが、駆動型の切断装置にした場合には前記駆動軸
(４２)から適宜の伝動手段で動力伝達して駆動するよう
に構成すればよい。

【００１９】以上のような構成になる球葱収穫機を、根
菜作物(２７)が植立している圃場において所定のように
自走させると、移送装置(２６)の上部搬送装置(２４)に
よって根菜作物の茎葉部(２７ａ)の先端寄り部位が挾持
されるとともに、その根菜作物の地中部が掘取装置(２
８)によって掘り上げられる。そして、掘り上げられた
根菜作物は、茎葉部(２７ａ)の先端寄り部位が上部搬送
装置(２４)に挾持され続けると共に、首部(２７ｂ)が下
部搬送装置(２５)に挾持されて上下両搬送装置(２４)
(２５)の移送作用でもって結束装置(３０)の集束通路
(２９)に向けて抜き上げ搬送されるのであるが、この根
菜作物は、その首部(２７ｂ)が下部搬送装置(２５)に挾
持されることによって上方に移動することがないように
規制されるので、結束装置(３０)の集束通路(２９)に至
った時点では首部から上部搬送装置までの茎葉部(２７
ａ)の長さが所定の長さに保たれる。

【００２０】このような体勢でもって結束装置(３０)の
集束通路(２９)に根菜作物が集収されると、その根菜作
物の茎葉部の先端寄り部位が、結束装置(３０)の上方で
上部搬送装置(２４)よりも下方部位に配設されている切
断装置(３１)でもって切り離される、つまり、首部から
上部搬送装置までの長さの茎葉部を根側に残存させなが
ら茎葉部の先端部分のみが切り離される。そして、切り
離された茎葉部(２７ａ)が引き続き上部搬送装置(２４)
によって搬送され、横側方に屈曲形成されている挾持移
送経路(Ａ１)の移送終端部に至って排出落下されるとと
もに、結束装置(３０)の集束通路(２９)に所定量集収さ
れた根菜作物群が結束されて、結束後の根菜作物束が空
間部(５４)から落下排出される。

【００２１】

【発明の効果】本発明における球葱収穫機は、機体の後
部に搭載したエンジン(１２)に連動する作業出力軸(４
０)を前方に延設して作業部(１１)側の駆動軸(４２)に
連動結合させ、この駆動軸(４２)に、結束装置(３０)お
よび下部搬送装置(２５)に動力伝達する結束入力軸(４
４)、上部搬送装置(２４)を駆動する上部搬送駆動軸(４
７)(４７)を連動連結するとともに、掘取装置(２８)を
往復駆動するクランク(５０)(５０)を設けているので、
作業部(１１)に結束装置(３０)を備えて収穫物の事後取
扱を容易にした収穫作業が行えながら、結束装置(３０)
を含む作業部(１１)の種々の作動部を駆動する伝動構造
が簡潔コンパクトに纏まって収穫機全体を簡潔化するこ
とができる。

【００２２】さらに、上記の球葱収穫機において、結束
装置(３０)をエンジン(１２)から適宜前方に離間配設す
るとともに、結束装置(３０)の後部上方で、且つ、上部
搬送装置(２４)の後端寄りの下側部位に駆動軸(４２)を
配設し、エンジン(１２)と結束装置(３０)との間に結束
装置の集束通路(２９)から送出される根菜作物束を落下
させる空間(５４)を確保したものとすることによって、
結束装置(３０)と下部搬送装置(２５)や上部搬送装置
(２４)への伝動部が益々短縮されて伝動構造の簡潔化が
一層向上されるとともに、結束装置(３０)からの根菜作
物束の落下放出も容易に効率よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による球葱収穫機の全体側面図である。

【図２】本発明による球葱収穫機の全体平面図である。

【図３】本発明による球葱収穫機の伝動系統図である。

【図４】本発明の球葱収穫機による作業状態説明図であ
る。

【図５】本発明の球葱収穫機の作業後状態を示す説明図
である。

【符号の説明】

１０自走車輛１１作業部１２エンジン１３ミッションケ−ス１８駆動車輪１９駆動車輪２４上部搬送装置２５下部搬送装置２６移送装置２７根菜作物２７ａ根菜作物の茎葉部２８掘取装置２９集束通路３０結束装置３１切断装置４０作業出力軸４２駆動軸４４結束入力軸４７上部搬送駆動軸５０クランク５４作物束落下空間

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自走車輛(１０)に装設する作業部(１１)
の掘取装置(２８)と、上部搬送装置(２４)及び下部搬送
装置(２５)により根菜作物(２７)を挾持して揚上移送す
る移送装置(２６)と、移送途上の根菜作物から茎葉部
(２７ａ)を切り離す切断装置(３１)と、移送装置(２６)
の移送終端部に集束通路(２９)を連絡させて配設する結
束装置(３０)とを、機体後部に搭載するエンジン(１２)
で駆動する球葱収穫機であって、前記エンジン(１２)に
連動する作業出力軸(４０)を前方に延設して作業部(１
１)側の駆動軸(４２)に連動結合し、該駆動軸(４２)
に、結束装置(３０)および下部搬送装置(２５)に動力伝
達する結束入力軸(４４)、上部搬送装置(２４)を駆動す
る上部搬送駆動軸(４７)(４７)を連動連結すると共に、
掘取装置(２８)を往復駆動するクランク(５０)(５０)を
設けてあることを特徴とする球葱収穫機。
【請求項２】作業部(１１)の結束装置(３０)をエンジ
ン(１２)から適宜前方に離間配設するとともに、結束装
置(３０)の後部上方で、且つ、上部搬送装置(２４)の後
端寄りの下側部位に駆動軸(４２)を配設して、エンジン
(１２)と結束装置(３０)との間に、結束装置の集束通路
(２９)から送出される根菜作物束を落下させる空間(５
４)を確保してある請求項１記載の球葱収穫機。