JPH085723A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 外部の情報処理装置との間で外部接続インタ
フェースを介して各種データの双方向通信を可能にす
る。 【構成】 ＣＰＵ４とこのＣＰＵ４が地図処理に関連し
て処理した内部データを記憶する不揮発性メモリ１１と
に外部接続インタフェース１２を接続し、内部データを
含む内外のデータ転送を中継する。ＣＰＵ４が地図処理
に関連して処理した内部データであれば、データの種別
を問わず外部の情報処理装置１３に転送することがで
き、不揮発性メモリ１１の容量を越える大量の内部デー
タを外部に保存したり、地図データにユーザが追加する
マークデータを情報処理装置１３を用いて自由に加工す
ることもできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、外部の情報処理装置と
の間で外部接続インタフェースを介して各種データの双
方向通信を可能にしたナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】衛星からの電波を利用して現在地を割り
出し、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図情報記憶媒体から画面に読
み出した地図上に表示させるようにしたナビゲーション
装置が、車載用或いは個人携帯用として普及し始めてい
る。現在最も普及しているナビゲーション装置は、キー
ボードやディスプレイといった入出力装置を備えたＣＰ
Ｕに、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在地の測位デ
ータを出力するＧＰＳ受信機や、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図
情報記憶媒体が記憶する地図情報を読み取る読み取り器
を接続して構成されたものであり、現在地表示モードを
選択することにより広域地図や詳細地図上に正確な現在
地を表示したり、或いは地図検索モードを選択すること
により目的地やその他の地域が任意の縮尺の地図上で検
索できるようになっている。また、こうしたナビゲーシ
ョン装置には、出発地と目的地を結ぶ予定走行経路上に
一定数を限度に経路点を打ち込んだり、実際の走行軌跡
データを表示させたりする機能が備わったものが多く、
こうした経路点データや軌跡データなどの地図編集デー
タ、すなわち地図情報記憶媒体が元来記憶していない追
加的なデータは、ＣＰＵが内蔵するリングバッファ形式
のＲＡＭに書き込まれ、記憶容量範囲内で上書き保存さ
れるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置は、車載用或いは個人形態用の単体機器として開発
されてきた経緯もあり、外部接続インタフェースをもた
ないものが殆どである。このため、例えばディスプレイ
に表示させた地図の一部にプライベートな情報例えば友
人宅を示す人名や顧客の会社名等を文字として書き込も
うとすると、まずディスプレイの画面上に５０音配列文
字表を呼び出し、カーソルを移動させながら文字を指定
し、一語一語希望する文字列を完成させなければなら
ず、一般の情報処理装置のような簡単なキー操作ができ
ないだけに、文字入力に非常に時間がかかるといった課
題があった。また、予定走行軌跡に沿って打ち込むこと
のできる経路点に関しても、地図編集データを記憶する
ＲＡＭの容量に限界があるため、一定限度を越えた予定
経路の設定は不可能であり、例えば各経路につき１６ポ
イントずつ最大５経路までといった制約のもとで限られ
た経路設定を行わねばならないといった課題があった。

【０００４】一方、特許開平５−５３５０６号「ナビゲ
ーション装置」には、ＭＰＵを内蔵するコントローラに
外部接続インタフェースとしてＲＳ−２３２Ｃインタフ
ェースを設け、このＲＳ−２３２Ｃインタフェースを介
して外部の情報処理装置との間でデータ通信を可能にし
たナビゲーション装置が開示されている。情報処理装置
としてパーソナルコンピュータを接続した場合、走行軌
跡データの外部への保存処理や外部からの入力処理が可
能である。すなわち、外部接続したパーソナルコンピュ
ータから軌跡データの外部保存指令を発することによ
り、参照軌跡バッファが記憶している走行軌跡データを
ＭＰＵがＲＳ−２３２Ｃインタフェースを介して順次外
部出力し、またパーソナルコンピュータから参照軌跡デ
ータの入力指令を発すると、パーソナルコンピュータか
ら送信された参照軌跡データが、ＭＰＵの管轄下で軌跡
ごとに参照軌跡バッファに入力されるようになってい
る。

【０００５】しかしながら、外部接続インタフェースを
有する上記のナビゲーション装置も、ナビゲーション装
置とパーソナルコンピュータとの間で通信できるデータ
が、過去の走行軌跡データや目的地までの経路誘導に参
照する参照用軌跡データに限られており、ナビゲーショ
ン装置が扱う内部データ或いは内部ステータス情報を全
て外部に公開するような通信プロトコルが完備していな
いため、外部接続したパーソナルコンピュータにおいて
地図データに希望する文字列を加えて編集したり、或い
はナビゲーション装置に付属のディスプレイの現在地表
示と並行して地図情報記憶媒体からパーソナルコンピュ
ータ側に読み出した地図データに基づいて目的地を検索
するといった並列処理的な使用は望めず、パーソナルコ
ンピュータのデータ処理能力の高さを十分に活用するま
でに至っていないといった課題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決したものであり、地図情報記憶媒体から読み出した地
図を画面表示し、外部からの表示指令に応答して地図処
理を実行し、該地図処理に付随する内部データに基づい
て現在地表示或いは地図検索等を行うＣＰＵと、該ＣＰ
Ｕが前記地図処理に関連して処理した内部データを記憶
するメモリと、該メモリ及び前記ＣＰＵとに接続され、
前記内部データを含む内外のデータ転送を中継する外部
接続インタフェースとを具備したことを特徴とするもの
である。

【０００７】また、ＣＰＵが、内部データと該内部デー
タのステータス情報を、前記外部接続インタフェースを
介して接続された外部の情報処理装置からの転送要求に
応じて外部出力すること、或いは前記内部データのうち
外部からの加工が可能な内部データについて、前記外部
接続インタフェースを介して接続された外部の情報処理
装置からの更新要求に応じて更新することを特徴として
おり、また前記内部データに、任意の経路データ、任意
のマークデータ、任意のマークパターンデータ、軌跡デ
ータ、現在表示中の地図画面の緯度経度座標データ、任
意の範囲の地図データのなかの少なくとも一のデータが
含まれることを特徴とするものである。

【０００８】さらにまた、ＣＰＵが、ＧＰＳ衛星からを
受信して測位データを出力するＧＰＳ受信機が接続して
あり、前記外部接続インタフェースを介して接続された
外部の情報処理装置からの転送要求に応じて、測位現在
地を外部出力するか又は前記ＧＰＳ受信機の測位データ
をスルー出力すること、或いは前記外部接続インタフェ
ースを介して外部の情報処理装置が接続され、該情報処
理装置からの指令により、表示位置の任意の緯度経度へ
の直接移動、表示位置の任意方向へのスクロール移動、
表示縮尺の任意縮尺への変更、表示方向の任意の方位へ
の変更、経路点の方向設定入力プロセスの画面表示の制
御のうちの少なくとも一つを実行することを特徴とする
ものである。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図１ないし
図５を参照して説明する。図１は、本発明のナビゲーシ
ョン装置の一実施例を示す概略構成図、図２は、図１に
示したＣＰＵによる内部データのステータス情報の転送
処理動作を説明するためのフローチャート、図３は、内
部データが誘導経路データである場合の図１に示したＣ
ＰＵによる転送処理動作を説明するためのフローチャー
ト、図４は、図１に示したＣＰＵによる外部指令に基づ
く内部データの更新処理動作を説明するためのフローチ
ャート、図５は、図１に示したナビゲーション装置に対
する外部制御処理動作を説明するためのフローチャート
である。

【００１０】図１に示すナビゲーション装置１は、ＧＰ
Ｓ衛星からの電波を受信して現在地の測位データを出力
するＧＰＳ受信機２や地図情報の読み取りに用いる読み
取り器３等が接続されたＣＰＵ４を有する。ＣＰＵ４
は、地図情報を画面表示し、外部からの表示指令に応答
して地図処理を実行し、地図処理に付随する内部データ
に基づいて現在地表示或いは地図検索等を行う。現在地
表示や地図検索に必要な地図データは、ＣＤ−ＲＯＭ等
の地図情報記憶媒体５からメディアコントローラと呼ば
れる読み取り器３を介して読み出されるが、迅速な地図
スクロールを可能にするため、例えば画面表示地域の外
に周辺地域を加えた９画面分の地図データをバッファメ
モリ６に描画しておき、バッファメモリ６に展開された
９画面分の地図データのなかから、現在地表示や検索地
表示に必要な１画面分の地図データを切り出して表示用
画像メモリ７に複写する方法が用いられる。表示用画像
メモリ７に複写された地図データは、表示コントローラ
８を介してディスプレイ９に画面表示され、現在地や検
索地の移動に合わせて表示用画像メモリ７の記憶内容も
刻々と切り替えられるようになっている。１０は、メニ
ューキーや決定キー或いはカーソルキーや縮尺変更キー
など、現在地表示或いは地図検索に必要な各種キーを配
列したキーボードである。

【００１１】１１は、ＣＰＵ４が地図処理に関連して処
理した内部データを記憶するＳＲＡＭ等からなる不揮発
性メモリであり、データバスとアドレスバスとを介して
ＣＰＵ４に接続され、経路データやマークデータや軌跡
データ或いは現在表示中の地図画面の緯度経度座標デー
タ、さらには任意の範囲の地図データといった内部デー
タを保存する。１２は、内部データを含む内外のデータ
転送を中継するための外部接続インタフェースであり、
Ｉ／Ｏアドレスバスを介してＣＰＵ４に接続され、デー
タバスを介してＣＰＵ４と不揮発性メモリ１１とに接続
されている。実施例の場合、外部接続インタフェース１
２は、ＲＳ−２３２ＣやＲＳ−４２２等のシリアル伝送
インタフェースで構成されるが、ＧＰＩＢインタフェー
スやセントロニクス仕様インタフェースなどのパラレル
伝送インタフェースを用いて構成することもできる。

【００１２】ところで、ＣＰＵ４は、上記内部データと
内部データのステータス情報を、外部接続インタフェー
ス１２を介して接続された外部の情報処理装置１３から
の転送要求に応じて外部出力したり、或いは内部データ
のうち外部からの加工が可能な内部データについては、
情報処理装置１３からの更新要求に応じて更新したりで
きるよう、外部接続された情報処理装置１３が発する所
定のコマンドに応答してしかるべき通信が行われるよう
動作プログラムに規定してある。また、この動作プログ
ラムには、ＣＰＵ４が情報処理装置１３からの要請に応
答して測位現在地を外部出力したりＧＰＳ受信機２の測
位データをスルー出力したりするための通信手順なども
規定してある。さらにまた、情報処理装置１３からの指
令により、表示位置の任意の緯度経度への直接移動、表
示位置の任意方向へのスクロール移動、表示縮尺の任意
縮尺への変更、表示方向の任意の方位への変更、経路点
の方向設定入力プロセスの画面表示の制御等ができるよ
う、情報処理装置１３との主従関係を定める動作プログ
ラムも含まれている。

【００１３】なお、外部接続された情報処理装置１３
が、各種情報の転送及び遠隔制御に関連して発するコマ
ンドは、内部データのステータス情報取得コマンド、内
部データ取得コマンド、内部データ更新コマンド、ナビ
ゲーション装置の外部制御コマンド、測位データ取得コ
マンドの５種類に大別される。具体的には、内部データ
のステータス情報取得コマンドには、「バージョン要
求」コマンド、「バージョン転送」コマンド、「データ
ステータス要求」コマンド、「データセット」コマン
ド、「表示上方方位要求」コマンド、「地図表示ホーム
座標要求」コマンド等が含まれる。また、内部データ取
得コマンドには、「データ要求」コマンドと「データセ
ット」コマンドがある。また、内部データ更新コマンド
には、「データ送信要求」コマンド、「データセット」
コマンド、「地図文字要求」コマンド、「地図イメージ
要求」コマンド、「地図パレット情報要求」コマンド等
が含まれる。ナビゲーション装置の外部制御コマンドに
は、「地図表示移動」コマンド、「地図スクロール開
始」コマンド、「地図スクロール停止」コマンド、「縮
尺変更」コマンド、「地図回転」コマンド、「進入方向
表示」コマンド、「脱出方向表示」コマンド、「地図切
り替え」コマンド、「マーク表示切り替え」コマンド、
「軌跡表示切り替え」コマンド、「マークパターン切り
替え」コマンド、「方向矢印消去」コマンド等が含まれ
る。また、測位データ取得コマンドとしては、「ＧＰＳ
測位データスルー出力開始要求」コマンドと「ＧＰＳ測
位データスルー出力停止要求」コマンドとがある。

【００１４】また、実施例では、ナビゲーション装置１
と情報処理装置１３との間の通信は、一方が発したコマ
ンドに対して相手側が応答するのを待って通信を行うハ
ンドシェイク方式によって行われる。また、転送される
データも、データ形式の上からは制御コマンド文字列の
みの形式と、制御コマンド文字列にデータ等が付加され
た形式の２種類に分けることができるが、発信元から見
た場合、制御コマンドに応答して情報処理装置１３だけ
が発信するものと、ナビゲーション装置１だけが発信す
るものと、さらに両方が発信するものとの３種類に分類
される。

【００１５】以下、ナビゲーション装置１と外部情報処
理装置１３との双方向通信動作について、内部ステータ
スのステータス情報の転送処理動作から説明する。ま
ず、図２のステップ（１０１）において、ステータス情
報要求コマンドを受信したＣＰＵ４は、要求データが不
揮発データか或いは状態データかさらには地図情報デー
タかの別に応じてそれぞれ異なる処理を行う必要があ
る。このため、続く判断ステップ（１１０），（１２
０），（１３０）において場合分けを行い、最初の判断
ステップ（１１０）に続くステップ（１１１）では、不
揮発性メモリ１１内の該当する不揮発性データのデータ
サイズを計算し、計算により得られたデータサイズを続
くステップ（１１２）において送信する。次に、要求デ
ータが状態データであることが判ると、判断ステップ
（１２０）に続くステップ（１２１）において、地図方
位や地図の縮尺或いは地図の中心座標の緯度や経度とい
ったデータを送信する。さらに、要求データが地図情報
記憶媒体５又はバッファメモリ６に格納された地図デー
タであることが判ると、判断ステップ（１３０）に続く
ステップ（１３１）において、バッファメモリ６に展開
されたビットマップデータや、表示色を決定するパレッ
ト情報等を送信する。ただし、地図情報記憶媒体５の記
憶内容の複写に通ずる危険のあるベクトルデータの送信
は禁止される。

【００１６】次に、内部データが経路データである場合
は、図３のステップ（２０１）においてデータ要求コマ
ンドを受信した後、続く判断ステップ（２１０）におい
て、データ要求コマンドの種別を判別する。ここで、経
路データ以外のデータを要求された場合は、ステップ
（２１１）において、その他のデータ処理へ移行する
が、経路データが要求された場合は、続く判断ステップ
（２２０）において、アドレスを判別する。このアドレ
スには、不揮発性メモリ１１に登録されている全経路を
指定するものと特定の一の経路を指定するもの、さらに
は登録されていない範囲外のものを指定するものとが含
まれるため、それぞれの場合分けに応じて続くステップ
も（２３０），（２４０），（２５０）に分かれる。そ
の場合、範囲外のアドレスであれば、ステップ（２５
０）におけるエラー処理を経てメインフローに戻るが、
全経路を指定するアドレスであった場合は、ステップ
（２３０）において全経路の内容を送信データに加工
し、続くステップ（２６０）においてデータ送信を行
い、さらにステップ（２７０）において送信終了処理を
経てメインフローに戻る。また、特定の一の経路を指定
するアドレスであった場合は、ステップ（２４０）にお
いて、指定された経路の内容を送信データに加工し、ス
テップ（２６０）以下に続く。

【００１７】次に、内部データが経路データである場合
の外部からの更新処理動作であるが、この処理では、ま
ず図４のステップ（３０１）において、データ送信要求
コマンドを受信した後、続く判断ステップ（３１０）に
おいて、データ送信要求コマンドの種別を判別する。こ
こで、経路データ以外のデータ要求に対しては、ステッ
プ（３１１）において、その他のデータ処理に移行する
が、経路データに対する要求である場合は、続く判断ス
テップ（３２０）において、アドレスを判別する。この
アドレスには、全経路を指定するものと特定の一の経路
を指定するものの外に、範囲外の経路を指定するアドレ
スが含まれるため、それぞれの場合分けに応じて続くス
テップも（３３０），（３４０），（３５０）に分かれ
る。範囲外のアドレスである場合には、ステップ（３５
０）におけるエラー処理を経てメインフローに戻るが、
全経路を指定するアドレスであった場合は、ステップ
（３３０）においてデータを受信し、続くステップ（３
３１）において受信データを経路データに変換した後、
判断ステップ（３３２）においてエラー無し判断を受け
た上で、ステップ（３６０）において内部データを更新
し、続くステップ（３７０）における受信終了処理を経
てメインフローに戻る。また、特定の一の経路を指定す
るアドレスであった場合は、ステップ（３４０）におい
てデータを受信し、続くステップ（３４１）において受
信データを指定された経路データに変換した後、判断ス
テップ（３４２）においてエラー無し判断を受けた上
で、ステップ（３６０）に続く。

【００１８】最後に、ナビゲーション装置１の外部制御
処理フローであるが、外部制御を行う場合は、図５のス
テップ（４０１）において、リモート制御コマンドを受
信したＣＰＵ４は、まずステップ（４１０）において、
直接移動を命ずるコマンドであるかどうか判断し、そう
である場合は、続くステップ（４１１）において、指定
座標位置の地図描画とその表示を行い、しかる後にメイ
ンフローに戻る。また、直接移動ではなく相対移動であ
る場合は、判断ステップ（４２０）に続くステップ（４
２１）において、指定方向にスクロールを開始した後、
メインフローに戻る。さらに、直接移動でも相対移動で
もなく、移動停止コマンドであった場合は、判断ステッ
プ（４３０）に続くステップ（４３１）において、スク
ロールを停止した後、メインフローに戻る。また、移動
停止でもない場合は、次の判断ステップ（４４０）にお
いて、縮尺変更であるか否かを判断し、縮尺変更であれ
ば、ステップ（４４１）において、指定縮尺でもって地
図を描画し、描画された地図を表示した後、メインフロ
ーに戻る。一方また、縮尺変更でなかった場合は、ステ
ップ（４５０）において、その他の遠隔制御コマンドか
どうか確認し、所定の処理を行った後、メインフローに
戻る。

【００１９】このように、ナビゲーション装置１は、Ｃ
ＰＵ４が地図処理に関連して処理した内部データであれ
ば、データの種別を問わず外部の情報処理装置１３に転
送することができ、従ってＣＰＵ４に付属する不揮発性
メモリ１１の記憶容量を越える記憶容量のメモリを備え
た外部情報処理装置を接続することで、ナビゲーション
装置１自体には格納できなかった大量の内部データを外
部に保存することが可能である。これにより、例えば特
定の目的地への誘導に役立つ経路データを多数保存する
ことも可能であり、また地図データにユーザが追加する
友人宅や取引先の会社名等のマークデータ或いはマーク
パターンのデザイン等も、外部の情報処理装置１３を用
いて自由に加工することができ、しかも外部接続する情
報処理装置１３としてパーソナルコンピュータ等を用い
れば、使い勝手に優れたキーボードを使用してキー入力
することができ、簡単に文字入力が可能である。

【００２０】また、ＣＰＵ４が、内部データと該内部デ
ータのステータス情報を、外部接続インタフェース１２
を介して接続された外部の情報処理装置１３からの転送
要求に応じて外部出力するようにしたから、任意の経路
データ、任意のマークデータ、任意のマークパターンデ
ータ、軌跡データ、現在表示中の地図画面の緯度経度座
標データ、任意の範囲の地図データ等を、ナビゲーショ
ン装置１から必要に応じて外部の情報処理装置１３等に
取り込むことができ、またナビゲーション装置１による
内部データの処理状況を内部データのステータス情報に
基づいて把握することができるため、ナビゲーション装
置１と外部の情報処理装置１３とを協働させて地図処理
を行ったり、情報処理装置１３にナビゲーション装置１
の動作異常の有無等を監視させたりすることもできる。

【００２１】また、ＣＰＵ４が、前記内部データのうち
外部からの加工が可能な内部データについて、外部接続
インタフェース１２を介して接続された外部の情報処理
装置１３からの更新要求に応じて更新するようにしたか
ら、目的地までの特定のルートを定めた経路データ、地
図に記載された道路や建造物に必要に応じて追加したマ
ークデータ、過去に走行したさいに残した軌跡データ等
を、外部接続した情報処理装置の側から任意に加工し更
新することができ、例えば営業地域を同じくする特定の
事業所等が地図上で標準的な販売順路或いは卸順路等を
設定するさい等に、処理能力に優れたパーソナルコンピ
ュータ等を導入して大量のデータを短時間で能率よく処
理することも可能である。

【００２２】さらにまた、ＧＰＳ受信機２が接続された
ＣＰＵが、外部接続インタフェース１２を介して接続さ
れた外部の情報処理装置１３からの転送要求に応じて、
測位現在地を外部出力するか又はＧＰＳ受信機２の測位
データをスルー出力するようにしたから、ＧＰＳ衛星か
らの電波を利用して三角測量の原理で現在地を測位する
ナビゲーション装置１の現在地測位動作をパーソナルコ
ンピュータ等で診断したり、或いは複数の衛星の空間配
置等によって影響を受ける測位精度について、ナビゲー
ション装置１の外部でより詳しく解析したりすることが
可能である。

【００２３】また、外部接続した情報処理装置１３か
ら、表示位置の任意の緯度経度への直接移動、表示位置
の任意方向へのスクロール移動、表示縮尺の任意縮尺へ
の変更、表示方向の任意の方位への変更、経路点の方向
設定入力プロセスの画面表示の制御等が実行できるよう
にしたから、ナビゲーション装置１自体に備わった諸機
能を、外部接続された情報処理装置１３を指令源として
も活用することができ、例えばナビゲーション装置１に
付属のディスプレイ９の現在地表示と並行して地図情報
記憶媒体５から情報処理装置１３側に読み出した地図デ
ータに基づいて目的地を検索するといった並列処理的な
使用法も可能である。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ＣＰＵとこのＣＰＵが地図処理に関連して処理した内部
データを記憶するメモリとに外部接続インタフェースを
接続し、内部データを含む内外のデータ転送を中継する
構成としたから、ＣＰＵが地図処理に関連して処理した
内部データであれば、データの種別を問わず外部の情報
処理装置に転送することができ、従ってＣＰＵに付属す
るメモリの記憶容量を越える記憶容量のメモリを備えた
外部情報処理装置を接続することで、ナビゲーション装
置自体には格納できなかった大量の内部データを外部に
保存することができ、従って例えば特定の目的地への誘
導に役立つ経路データを多数保存することが可能であ
り、また地図データにユーザが追加する友人宅や取引先
の会社名等のマークデータや好みのデザインが選択でき
るマークパターンのデザイン等も、外部の情報処理装置
を用いて自由に加工することができ、しかも外部接続す
る情報処理装置としてパーソナルコンピュータ等を用い
ることにより、使い勝手に優れたキーボードを使用して
キー入力することができ、簡単に文字入力が可能である
等の優れた効果を奏する。

【００２５】また、ＣＰＵが、内部データと該内部デー
タのステータス情報を、外部接続インタフェースを介し
て接続された外部の情報処理装置からの転送要求に応じ
て外部出力するようにしたから、任意の経路データ、任
意のマークデータ、任意のマークパターンデータ、軌跡
データ、現在表示中の地図画面の緯度経度座標データ、
任意の範囲の地図データ等を、ナビゲーション装置から
必要に応じて外部のパーソナルコンピュータ等に取り込
むことができ、またナビゲーション装置による内部デー
タの処理状況を内部データのステータス情報に基づいて
把握することができるため、ナビゲーション装置と外部
の情報処理装置とを協働させて地図処理を行ったり、情
報処理装置にナビゲーション装置の動作異常の有無等を
監視させたりすることもできる等の効果を奏する。

【００２６】また、ＣＰＵが、前記内部データのうち外
部からの加工が可能な内部データについて、外部接続イ
ンタフェースを介して接続された外部の情報処理装置か
らの更新要求に応じて更新するようにしたから、目的地
までの特定のルートを定めた経路データ、地図に記載さ
れた道路や建造物に必要に応じて追加したマークデー
タ、過去に走行したさいに残した軌跡データ等を、外部
接続した情報処理装置の側から任意に加工し更新するこ
とができ、例えば営業地域を同じくする特定の事業所等
が地図上で標準的な販売順路或いは卸順路等を設定する
さい等に、処理能力に優れたパーソナルコンピュータ等
を導入して大量のデータを短時間で能率よく処理するこ
とが可能である等の効果を奏する。

【００２７】さらにまた、ＧＰＳ受信機が接続されたＣ
ＰＵが、外部接続インタフェースを介して接続された外
部の情報処理装置からの転送要求に応じて、測位現在地
を外部出力するか又はＧＰＳ受信機の測位データをスル
ー出力するようにしたから、ＧＰＳ衛星からの電波を利
用して三角測量の原理で現在地を測位するナビゲーショ
ン装置の現在地測位動作をパーソナルコンピュータ等で
診断したり、或いは複数の衛星の空間配置等によって影
響を受ける測位精度について、ナビゲーション装置の外
部でより詳しく解析したりすることが可能である等の効
果を奏する。

【００２８】また、外部接続した情報処理装置から、表
示位置の任意の緯度経度への直接移動、表示位置の任意
方向へのスクロール移動、表示縮尺の任意縮尺への変
更、表示方向の任意の方位への変更、経路点の方向設定
入力プロセスの画面表示の制御のうちの少なくとも一つ
を実行できるようにしたから、ナビゲーション装置自体
に備わった諸機能を、外部接続された情報処理装置を指
令源としても活用することができ、例えばナビゲーショ
ン装置に付属のディスプレイの現在地表示と並行して地
図情報記憶媒体からパーソナルコンピュータ側に読み出
した地図データに基づいて目的地を検索するといった並
列処理的な使用法も可能である等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のナビゲーション装置の一実施例を示す
概略構成図である。

【図２】図１に示したＣＰＵによる内部データのステー
タス情報の転送処理動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図３】内部データが誘導経路データである場合の図１
に示したＣＰＵによる転送処理動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図４】図１に示したＣＰＵによる外部指令に基づく内
部データの更新処理動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図５】図１に示したナビゲーション装置に対する外部
制御処理動作を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ ナビゲーション装置 ２ ＧＰＳ受信機 ３ 読み取り器 ４ ＣＰＵ ５ 地図情報記憶媒体 ６ バッファメモリ ７ 表示用画像メモリ ８ 表示コントローラ ９ ディスプレイ １０ キーボード １１ メモリ（不揮発性メモリ） １２ 外部接続インタフェース １３ 情報処理装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図情報記憶媒体から読み出した地図を
   画面表示し、外部からの表示指令に応答して地図処理を
   実行し、該地図処理に付随する内部データに基づいて現
   在地表示或いは地図検索等を行うＣＰＵと、該ＣＰＵが
   前記地図処理に関連して処理した内部データを記憶する
   メモリと、該メモリ及び前記ＣＰＵとに接続され、前記
   内部データを含む内外のデータ転送を中継する外部接続
   インタフェースとを具備したことを特徴とするナビゲー
   ション装置。
2. 【請求項２】 前記ＣＰＵは、内部データと該内部デー
   タのステータス情報を、前記外部接続インタフェースを
   介して接続された外部の情報処理装置からの転送要求に
   応じて外部出力することを特徴とする請求項１記載のナ
   ビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記ＣＰＵは、前記内部データのうち外
   部からの加工が可能な内部データについて、前記外部接
   続インタフェースを介して接続された外部の情報処理装
   置からの更新要求に応じて更新することを特徴とする請
   求項１記載のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記内部データには、任意の経路デー
   タ、任意のマークデータ、任意のマークパターンデー
   タ、軌跡データ、現在表示中の地図画面の緯度経度座標
   データ、任意の範囲の地図データのなかの少なくとも一
   のデータが含まれることを特徴とすることを特徴とする
   請求項１ないし３項のいずれか１項記載のナビゲーショ
   ン装置。
5. 【請求項５】 前記ＣＰＵは、ＧＰＳ衛星からを受信し
   て測位データを出力するＧＰＳ受信機が接続してあり、
   前記外部接続インタフェースを介して接続された外部の
   情報処理装置からの転送要求に応じて、測位現在地を外
   部出力するか又は前記ＧＰＳ受信機の測位データをスル
   ー出力することを特徴とする請求項１記載のナビゲーシ
   ョン装置。
6. 【請求項６】 前記ＣＰＵは、前記外部接続インタフェ
   ースを介して外部の情報処理装置が接続され、該情報処
   理装置からの指令により、表示位置の任意の緯度経度へ
   の直接移動、表示位置の任意方向へのスクロール移動、
   表示縮尺の任意縮尺への変更、表示方向の任意の方位へ
   の変更、経路点の方向設定入力プロセスの画面表示の制
   御のうちの少なくとも一つを実行することを特徴とする
   請求項１記載のナビゲーション装置。