JPH0857508A - 圧延における板厚制御方法 - Google Patents
圧延における板厚制御方法Info
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- JPH0857508A JPH0857508A JP6194189A JP19418994A JPH0857508A JP H0857508 A JPH0857508 A JP H0857508A JP 6194189 A JP6194189 A JP 6194189A JP 19418994 A JP19418994 A JP 19418994A JP H0857508 A JPH0857508 A JP H0857508A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 熱間圧延におけるホットコイルの先端部板厚
精度を向上させるための板厚制御方法を提供する。 【構成】 中間スタンド間板厚計１２を設けた仕上圧延
機１における板厚制御方法において、前記中間スタンド
での実績板厚と目標板厚との誤差と最終スタンド出側で
の目標製品板厚と実績値の差の関係を求める母集団の材
料区分（鋼種、板厚等）を、材料の圧延に先立って行わ
れるセットアップの際のロール間ギャップ、ロール周速
などを規定する数式モデルの学習区分と同一材料区分と
した、圧延における板厚制御方法。
精度を向上させるための板厚制御方法を提供する。 【構成】 中間スタンド間板厚計１２を設けた仕上圧延
機１における板厚制御方法において、前記中間スタンド
での実績板厚と目標板厚との誤差と最終スタンド出側で
の目標製品板厚と実績値の差の関係を求める母集団の材
料区分（鋼種、板厚等）を、材料の圧延に先立って行わ
れるセットアップの際のロール間ギャップ、ロール周速
などを規定する数式モデルの学習区分と同一材料区分と
した、圧延における板厚制御方法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、熱間圧延におけるホッ
トコイルの先端部板厚精度を向上させるための板厚制御
方法に関するものである。
トコイルの先端部板厚精度を向上させるための板厚制御
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ホットコイルの板厚精度、とりわけ、コ
イル先端部は仕上圧延機の初期セットアップ精度に依存
するところが大きい。ホットコイル全長に渡る板厚精度
改善は、コイル先端部の精度改善があってなし得るとい
っても過言ではない。なぜならば、圧延中の板厚調整は
ＡＧＣ（自動板厚制御）機能が働くため、コイル先端部
の板厚精度改善を行うことが課題となっている。
イル先端部は仕上圧延機の初期セットアップ精度に依存
するところが大きい。ホットコイル全長に渡る板厚精度
改善は、コイル先端部の精度改善があってなし得るとい
っても過言ではない。なぜならば、圧延中の板厚調整は
ＡＧＣ（自動板厚制御）機能が働くため、コイル先端部
の板厚精度改善を行うことが課題となっている。
【０００３】特開平３−２９１１０７号公報には、コイ
ル先端板厚精度を改善するために、図２に示すように、
出側Ｘ線板厚計１１の他に、仕上圧延機スタンド間に１
台またはそれ以上のＸ線板厚計１２を設置し、この板厚
計１２を用い、コイル先端の板厚を仕上圧延途中で計測
し、その結果に基づいてフィードフォワード的にＸ線板
厚計より下流にあるスタンドのロール間ギャップと回転
数をコイル先端絞り込み前にダイナミック修正し、高い
板厚精度を得る方法が開示されている。
ル先端板厚精度を改善するために、図２に示すように、
出側Ｘ線板厚計１１の他に、仕上圧延機スタンド間に１
台またはそれ以上のＸ線板厚計１２を設置し、この板厚
計１２を用い、コイル先端の板厚を仕上圧延途中で計測
し、その結果に基づいてフィードフォワード的にＸ線板
厚計より下流にあるスタンドのロール間ギャップと回転
数をコイル先端絞り込み前にダイナミック修正し、高い
板厚精度を得る方法が開示されている。
【０００４】しかし、この方法を更に高精度に実行しよ
うとすると、中間スタンドでのコイル先端部の目標値と
の誤差と、最終スタンド出側、すなわち製品目標厚みと
の実績板厚の誤差の間に、何らかの「法則的関係」が存
在しないと、制御則が確立できない。一般に、この「法
則的関係」は仕上圧延機を材料の圧延に先立ってセット
アップ（ロール間ギャップ、ロール周速など）を数式モ
デルを用いて行う初期設定機能の再現性の確かさに依存
するところが大きい。
うとすると、中間スタンドでのコイル先端部の目標値と
の誤差と、最終スタンド出側、すなわち製品目標厚みと
の実績板厚の誤差の間に、何らかの「法則的関係」が存
在しないと、制御則が確立できない。一般に、この「法
則的関係」は仕上圧延機を材料の圧延に先立ってセット
アップ（ロール間ギャップ、ロール周速など）を数式モ
デルを用いて行う初期設定機能の再現性の確かさに依存
するところが大きい。
【０００５】また、中間スタンド板厚計を用いた板厚制
御を実行する際に一般的な手法として、コイル先端部の
中間スタンドｉでの目標板厚との誤差Δｈi とその結果
最終スタンド出側での目標製品板厚と実績値の差Δｈ
NJK 関係を統計的に求め、あるコイルに対し計測される
中間スタンドでの誤差からそのコイルの仕上出側誤差を
予測し、その誤差を吸収すべく、中間板厚計設置スタン
ド以降の（ｉ＋１）〜Ｎスタンドのロール間ギャップ、
ロール周速をコイル先端噛み込み前に修正する方法が、
特開平３−１５１１０９号公報等によって開示されてい
る。
御を実行する際に一般的な手法として、コイル先端部の
中間スタンドｉでの目標板厚との誤差Δｈi とその結果
最終スタンド出側での目標製品板厚と実績値の差Δｈ
NJK 関係を統計的に求め、あるコイルに対し計測される
中間スタンドでの誤差からそのコイルの仕上出側誤差を
予測し、その誤差を吸収すべく、中間板厚計設置スタン
ド以降の（ｉ＋１）〜Ｎスタンドのロール間ギャップ、
ロール周速をコイル先端噛み込み前に修正する方法が、
特開平３−１５１１０９号公報等によって開示されてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来行
われている統計的手法で求められるΔｈivs 、ΔｈN の
誤差の関係は、単なる板厚、鋼種等により区分けされ運
用されるのが一般的である。このため、統計上のバラツ
キがそのまま推定精度のバラツキとなり、推定精度を一
定以上向上させることはできなかった。
われている統計的手法で求められるΔｈivs 、ΔｈN の
誤差の関係は、単なる板厚、鋼種等により区分けされ運
用されるのが一般的である。このため、統計上のバラツ
キがそのまま推定精度のバラツキとなり、推定精度を一
定以上向上させることはできなかった。
【０００７】本発明が解決すべき課題は、従来では困難
であった精度向上の限界をさらに向上させることにあ
る。
であった精度向上の限界をさらに向上させることにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の圧延における板厚制御方法は、中間スタン
ド間板厚計で測定したコイル先端部の中間スタンドでの
実績板厚と目標板厚との誤差と、最終スタンド出側での
目標製品板厚と実績値の差の関係をある材料区分毎に統
計的に求め、この求められた関係に基づいて前記材料区
分毎の出側製品板厚誤差の推定式を設定し、この推定式
に基づいて、あるコイルに対し計測される中間スタンド
での板厚の誤差からそのコイルの仕上出側誤差を予測
し、その誤差を吸収すべく、中間板厚計設置スタンド以
降のスタンドのロール間ギャップ、ロール周速をコイル
先端噛み込み前に修正する板厚制御方法において、前記
中間スタンドでの実績板厚と目標板厚との誤差と最終ス
タンド出側での目標製品板厚と実績値の差の関係を求め
る母集団の材料区分を、材料の圧延に先立って行われる
セットアップの際のロール間ギャップ、ロール周速など
を規定する数式モデルの学習区分と同一材料区分とした
ものである。
め、本発明の圧延における板厚制御方法は、中間スタン
ド間板厚計で測定したコイル先端部の中間スタンドでの
実績板厚と目標板厚との誤差と、最終スタンド出側での
目標製品板厚と実績値の差の関係をある材料区分毎に統
計的に求め、この求められた関係に基づいて前記材料区
分毎の出側製品板厚誤差の推定式を設定し、この推定式
に基づいて、あるコイルに対し計測される中間スタンド
での板厚の誤差からそのコイルの仕上出側誤差を予測
し、その誤差を吸収すべく、中間板厚計設置スタンド以
降のスタンドのロール間ギャップ、ロール周速をコイル
先端噛み込み前に修正する板厚制御方法において、前記
中間スタンドでの実績板厚と目標板厚との誤差と最終ス
タンド出側での目標製品板厚と実績値の差の関係を求め
る母集団の材料区分を、材料の圧延に先立って行われる
セットアップの際のロール間ギャップ、ロール周速など
を規定する数式モデルの学習区分と同一材料区分とした
ものである。
【０００９】材料区分としては、例えば板厚が２．０ｍ
ｍ未満では０．２〜０．４ｍｍピッチ、２．０ｍｍ以上
では０．３〜０．６ｍｍピッチとすることができる。
ｍ未満では０．２〜０．４ｍｍピッチ、２．０ｍｍ以上
では０．３〜０．６ｍｍピッチとすることができる。
【００１０】
【作用】前述のように、中間スタンドにおける実績板厚
と目標板厚の差Δｈi と最終スタンド出側での目標製品
板厚と実績値との差ΔｈN の間には、本来、初期設定機
能のモデル特性が関与しており、このモデル特性を知っ
た上で、Δｈi とΔｈNの関係を求めるデータの母集
団、すなわち板厚、鋼種区分を定めるのが最良の方法と
考えられる。具体的には、通常の初期設定機能の高精度
化は変形抵抗値等の修正を板厚、鋼種別に学習テーブル
を設けて行っており、この学習区分とΔｈiとΔｈN の
関係を求める母集団（板厚、鋼種等の区分）を同一にす
ることで、トータルの制御系としてのコイル先端板厚精
度の高精度化を実現する。
と目標板厚の差Δｈi と最終スタンド出側での目標製品
板厚と実績値との差ΔｈN の間には、本来、初期設定機
能のモデル特性が関与しており、このモデル特性を知っ
た上で、Δｈi とΔｈNの関係を求めるデータの母集
団、すなわち板厚、鋼種区分を定めるのが最良の方法と
考えられる。具体的には、通常の初期設定機能の高精度
化は変形抵抗値等の修正を板厚、鋼種別に学習テーブル
を設けて行っており、この学習区分とΔｈiとΔｈN の
関係を求める母集団（板厚、鋼種等の区分）を同一にす
ることで、トータルの制御系としてのコイル先端板厚精
度の高精度化を実現する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を実施例を参照しながら具体的
に説明する。図１は本発明の板厚制御方法を実施するた
めの構成を示すブロック図である。同図において、１は
仕上ミル、２は荷重予測式，ミル伸び予測式，圧延温度
予測式等の初期設定を行う初期設定部（ＦＳＵ）、３は
仕上ミルの圧延実績データに基づいて学習演算を行う学
習演算部、４は板厚、鋼種別に変形抵抗、パラメータ学
習値、摩耗係数学習値等を記憶するメモリ、５は中間ス
タンド間板厚実績値に基づいて出側製品板厚誤差を推定
する推定部、６は出側製品板厚誤差の推定式の係数を板
厚、鋼種別に格納するメモリ、７は推定部５で推定され
た出側製品板厚誤差推定値に基づいて仕上ミル１にフィ
ードフォワード値を設定するフィードフォワード修正ロ
ジック部である。
に説明する。図１は本発明の板厚制御方法を実施するた
めの構成を示すブロック図である。同図において、１は
仕上ミル、２は荷重予測式，ミル伸び予測式，圧延温度
予測式等の初期設定を行う初期設定部（ＦＳＵ）、３は
仕上ミルの圧延実績データに基づいて学習演算を行う学
習演算部、４は板厚、鋼種別に変形抵抗、パラメータ学
習値、摩耗係数学習値等を記憶するメモリ、５は中間ス
タンド間板厚実績値に基づいて出側製品板厚誤差を推定
する推定部、６は出側製品板厚誤差の推定式の係数を板
厚、鋼種別に格納するメモリ、７は推定部５で推定され
た出側製品板厚誤差推定値に基づいて仕上ミル１にフィ
ードフォワード値を設定するフィードフォワード修正ロ
ジック部である。
【００１２】本発明においては、学習値を記憶するメモ
リ４と中間スタンド間板厚実績値と目標値との誤差と出
側スタンドの板厚実績値と目標値との誤差の関係に基づ
いて設定する出側製品板厚誤差の推定式の係数のグルー
プを格納するメモリ６のデータの区分を同一の板厚，鋼
種別としている。
リ４と中間スタンド間板厚実績値と目標値との誤差と出
側スタンドの板厚実績値と目標値との誤差の関係に基づ
いて設定する出側製品板厚誤差の推定式の係数のグルー
プを格納するメモリ６のデータの区分を同一の板厚，鋼
種別としている。
【００１３】ここで、仕上スタンド出側製品板厚誤差の
推定式を次式とする。 ΔｈN ＝ａ・Δｈi ＋ｂ （Δｈi ：中間厚み実績
値） ここで、ａ，ｂは板厚、鋼種毎に区分された母集団より
統計的に求めた回帰係数である。
推定式を次式とする。 ΔｈN ＝ａ・Δｈi ＋ｂ （Δｈi ：中間厚み実績
値） ここで、ａ，ｂは板厚、鋼種毎に区分された母集団より
統計的に求めた回帰係数である。
【００１４】中間スタンドｉの次のスタンド（ｉ＋１）
の板厚誤差は次式で表される。 Δｈi+1 ＝ΔｈN （ｈi+1 ／ｈN ） ここで、ｈN ：コイル製品厚、ｈi+1 ：ｉ＋１スタンド
出側目標値
の板厚誤差は次式で表される。 Δｈi+1 ＝ΔｈN （ｈi+1 ／ｈN ） ここで、ｈN ：コイル製品厚、ｈi+1 ：ｉ＋１スタンド
出側目標値
【００１５】これから、（ｉ＋１）スタンドギャップ修
正量ΔＳi+1 は次式で表される。 ΔＳi+1 ：｛（Ｍi+1 ＋Ｑi+1 ）／Ｍi+1 ｝Δｈi+1 ここで、Ｑi+1 ：（ｉ＋１）スタンドでの材料の塑性係
数 Ｍi+1 ：（ｉ＋１）スタンドのミル定数
正量ΔＳi+1 は次式で表される。 ΔＳi+1 ：｛（Ｍi+1 ＋Ｑi+1 ）／Ｍi+1 ｝Δｈi+1 ここで、Ｑi+1 ：（ｉ＋１）スタンドでの材料の塑性係
数 Ｍi+1 ：（ｉ＋１）スタンドのミル定数
【００１６】この関係から、（ｉ＋１）スタンドでの板
速変化代ΔＶi+1 は次式で表される。 ΔＶi+1 ＝（１／４）・（Δｈi+1 ／ｈi+1 ）・ＶRi+1 ここで、ＶRi+1は（ｉ＋１）スタンドの初期ロール周速
である。
速変化代ΔＶi+1 は次式で表される。 ΔＶi+1 ＝（１／４）・（Δｈi+1 ／ｈi+1 ）・ＶRi+1 ここで、ＶRi+1は（ｉ＋１）スタンドの初期ロール周速
である。
【００１７】速度修正は、（ｉ＋１）スタンド速度をΔ
ＶSi+1だけ修正するが、この修正に伴い、ｉスタンド以
前の速度を順次修正する。
ＶSi+1だけ修正するが、この修正に伴い、ｉスタンド以
前の速度を順次修正する。
【００１８】学習区分とΔｈi とΔｈN の関係を求める
区分を同一にしなかった場合のΔｈi とΔｈN の値をプ
ロットした結果を図３（ａ）に、同一にした場合の結果
を図３（ｂ）に示す。このように、学習区分とΔｈi と
ΔｈN の関係を求める区分を同一にした本発明により、
Δｈi →ΔｈN の推定精度が向上し、この結果、実施前
に比べコイル先端板厚精度が±５０μｍのオンゲージ率
で約１２％向上した。なお、板厚、鋼種毎の区分の他
に、〔Ｓｉ〕の含有量、圧延温度を区分の要素とするこ
とが考えられる。
区分を同一にしなかった場合のΔｈi とΔｈN の値をプ
ロットした結果を図３（ａ）に、同一にした場合の結果
を図３（ｂ）に示す。このように、学習区分とΔｈi と
ΔｈN の関係を求める区分を同一にした本発明により、
Δｈi →ΔｈN の推定精度が向上し、この結果、実施前
に比べコイル先端板厚精度が±５０μｍのオンゲージ率
で約１２％向上した。なお、板厚、鋼種毎の区分の他
に、〔Ｓｉ〕の含有量、圧延温度を区分の要素とするこ
とが考えられる。
【００１９】
【発明の効果】上述したように、本発明によれば、中間
スタンドでの実績板厚と目標板厚との誤差と最終スタン
ド出側での目標製品板厚と実績値の差の関係を求める母
集団の鋼種区分を、材料の圧延に先立って行われるセッ
トアップの際のロール間ギャップ、ロール周速などを規
定する数式モデルの学習区分と同一区分としたことによ
り、板厚精度が著しく向上する。
スタンドでの実績板厚と目標板厚との誤差と最終スタン
ド出側での目標製品板厚と実績値の差の関係を求める母
集団の鋼種区分を、材料の圧延に先立って行われるセッ
トアップの際のロール間ギャップ、ロール周速などを規
定する数式モデルの学習区分と同一区分としたことによ
り、板厚精度が著しく向上する。
【図１】 本発明の板厚制御方法を実施するための構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】 スタンド間板厚計を設けた圧延機の構成の概
略図である。
略図である。
【図３】 本発明と従来例との効果の比較を示すグラフ
である。
である。
１ 仕上ミル、２ 初期設定部（ＦＳＵ）、３ 学習演
算部、４ メモリ、５出側板厚推定部、６ メモリ、７
フィードフォワード修正ロジック部、１１出側板厚
計、１２ スタンド間板厚計
算部、４ メモリ、５出側板厚推定部、６ メモリ、７
フィードフォワード修正ロジック部、１１出側板厚
計、１２ スタンド間板厚計
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 37/12 ＢＢＭ
Claims (2)
- 【請求項１】 中間スタンド間板厚計で測定したコイル
先端部の中間スタンドでの実績板厚と目標板厚との誤差
と、最終スタンド出側での目標製品板厚と実績値の差の
関係をある材料区分毎に統計的に求め、この求められた
関係に基づいて前記材料区分毎の出側製品板厚誤差の推
定式を設定し、この推定式に基づいて、あるコイルに対
し計測される中間スタンドでの板厚の誤差からそのコイ
ルの仕上出側誤差を予測し、その誤差を吸収すべく、中
間板厚計設置スタンド以降のスタンドのロール間ギャッ
プ、ロール周速をコイル先端噛み込み前に修正する板厚
制御方法において、 前記中間スタンドでの実績板厚と目標板厚との誤差と最
終スタンド出側での目標製品板厚と実績値の差の関係を
求める母集団の材料区分を、材料の圧延に先立って行わ
れるセットアップの際のロール間ギャップ、ロール周速
などを規定する数式モデルの学習区分と同一材料区分と
したことを特徴とする圧延における板厚制御方法。 - 【請求項２】 材料区分は、板厚が２．０ｍｍ未満では
０．２〜０．４ｍｍ毎に、２．０ｍｍ以上では０．３〜
０．６ｍｍ毎に区分することを特徴とする請求項１記載
の圧延における板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6194189A JPH0857508A (ja) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | 圧延における板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6194189A JPH0857508A (ja) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | 圧延における板厚制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0857508A true JPH0857508A (ja) | 1996-03-05 |
Family
ID=16320432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6194189A Withdrawn JPH0857508A (ja) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | 圧延における板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0857508A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100344657C (zh) * | 2003-02-17 | 2007-10-24 | 三井化学株式会社 | 乙烯系聚合物及其在成形体中的应用 |
| JP2022059387A (ja) * | 2020-10-01 | 2022-04-13 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 板厚制御方法、板材の製造方法および板厚制御装置 |
| CN116871336A (zh) * | 2023-07-17 | 2023-10-13 | 江苏金恒信息科技股份有限公司 | 优化轧机模型预测轧制力的方法及系统 |
| CN119427229A (zh) * | 2024-11-15 | 2025-02-14 | 中航西安飞机工业集团股份有限公司 | 一种壁板类零件弦向外形超差的喷丸校形方法 |
-
1994
- 1994-08-18 JP JP6194189A patent/JPH0857508A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100344657C (zh) * | 2003-02-17 | 2007-10-24 | 三井化学株式会社 | 乙烯系聚合物及其在成形体中的应用 |
| JP2022059387A (ja) * | 2020-10-01 | 2022-04-13 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 板厚制御方法、板材の製造方法および板厚制御装置 |
| CN116871336A (zh) * | 2023-07-17 | 2023-10-13 | 江苏金恒信息科技股份有限公司 | 优化轧机模型预测轧制力的方法及系统 |
| CN119427229A (zh) * | 2024-11-15 | 2025-02-14 | 中航西安飞机工业集团股份有限公司 | 一种壁板类零件弦向外形超差的喷丸校形方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011106 |