JPH0857761A - 折版屋根研掃装置の方向転換・横行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 研掃機能に優れた折版屋根研掃装置を隣の波
溝に安全に、簡単に、迅速に、移動できる折版屋根研掃
装置の方向転換・横行装置を提供する。 【構成】 吊りアーム１６が回転可能に上部に取付けら
れた門型フレーム１４を中央に有し、左右両側には折版
屋根１１の波山頂部２５に載置される移動支持台１２、
１３をそれぞれ備えた本体フレーム１５と、吊りアーム
１６の旋回駆動手段１７と、左右両側の移動支持台１
２、１３に、折版屋根１１の複数倍の折り曲げピッチに
対応する位置で、移動支持台１２、１３の前後にそれぞ
れ設けられ、先部には折版屋根１１の波山頂部２５に載
置する掛合輪３３を備え、位相を合わせて軸着された支
持アーム２０、２１と、支持アーム２０、２１の同期回
転駆動装置２４とを有してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は折版屋根研掃装置の方向
転換・横行装置に係り、更に詳しくは、折版屋根の表面
に付着している錆、汚れおよび劣化塗装皮膜などを除去
するのに用いる屋根表面研掃装置の方向転換及び横行を
させる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】折版屋根は、屋根を構造する折版の隣合
う周辺部を重ね合わせ、重ね合わせ部を締結ボルトで締
結して形成されたものであり、締結ボルトは、通常波形
方向では１条から数条毎に、流れ方向では５００ｍｍか
ら７００ｍｍ毎に配列されており、通常波山頂部より４
０ｍｍ前後の高さで上方に突出している。前記折版屋根
はそのまま放置すると錆が酷くなり朽ちるので、定期的
に塗装をし直すのが好ましいが、塗装を行う前処理とし
て表面の錆や古い塗装をある程度除去する研掃作業が必
要である。この研掃作業を例えば肩掛け式の回転ブラシ
を有する研掃装置を用いて行おうとすると、折版の上の
歩行を余儀なくされその足元は波形をしているうえに、
足を乗せ易い波山頂部に前述のように締結ボルトがたく
さん点在して突出しているため、転倒して怪我をする危
険があり、更に、夏期には直射日光の下での作業とな
り、冬期には寒風に吹き曝される作業となるので極めて
劣悪かつ過酷な労働であった。以上の事情から、折版屋
根における塗装の前処理作業は困難視される傾向にあっ
たので、本出願人は、先に実開平４−１８１３０号公報
に示すように折版屋根研掃装置を提案した。この折版屋
根研掃装置９０は図７に示すように、折版屋根９１の折
版波溝９２内を走行する案内輪９３及び走行輪９４を備
えた走行台車９５に前記折版波溝９２に略嵌入する逆円
錐台状の回転ブラシ９６を取付けて構成され、前記案内
輪９３及び走行輪９４で折版波溝９２内を走行しなが
ら、前記回転ブラシ９６によって表面の錆、古い塗装膜
等を除去するようにしていた。そして、この折版屋根研
掃装置９０の重量は人間の体重並の６０ｋｇ程度で使い
易く、しかも人力の１０倍程度の施工能率を発揮するも
のであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、折版屋
根研掃装置９０による折版屋根表面の研掃作業には、折
版波溝９２内に載置した該折版屋根研掃装置９０を隣の
折版波溝９２に移動する作業を伴い、その作業は、作業
者が折版屋根研掃装置９０をその回転ブラシ９６、案内
輪９３、走行輪９４のそれぞれの下端が折版波溝９２の
底部から波山頂部９７もしくは頂部に突出している折版
の締結ボルト９８の上端の高さ位置より上方位置になる
まで持ち上げて隣の波溝の上部位置まで移動する作業を
しなければならないという面倒な作業であった。前記折
版屋根９１は、大規模建屋に採用され、折版波溝９２が
２５０ｍｍ前後のピッチで設けられているため、その波
溝の列数は大変な数であり、その移動作業を行う作業者
にとっては、各々の波溝の端部近くにおいて、約６０ｋ
ｇ程度の重量物たる折版屋根研掃装置９０を波溝の深さ
以上の高さに持ち上げるため、重筋作業であると共に、
持ち上げている最中に足元の屋根の凹凸によって転倒
し、負傷する危険性が高いという問題があった。本発明
はかかる事情に鑑みてなされたもので、前述のように研
掃機能に優れた折版屋根研掃装置を隣の波溝に安全に、
簡単に、迅速に、移動できる折版屋根研掃装置の方向転
換・横行装置を提供し、折版屋根研掃作業の作業性を向
上することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の折版屋根研掃装置の方向転換・横行装置は、上部
に被吊り部材を備えた折版屋根研掃装置を、該被吊り部
材に取り外し可能に係合する吊りアームに連結し、その
方向転換及び横行を行う折版屋根研掃装置の方向転換・
横行装置であって、前記吊りアームが回転可能に上部に
取付けられた門型フレームを中央に有し、左右両側には
折版屋根の波山頂部に載置される移動支持台をそれぞれ
備えた本体フレームと、前記吊りアームの旋回駆動手段
と、前記左右両側の移動支持台に、該折版屋根の複数倍
の折り曲げピッチに対応する位置で、該移動支持台の前
後にそれぞれ設けられ、先部には前記折版屋根の波山頂
部に載置する掛合輪を備え、位相を合わせて軸着された
支持アームと、前記支持アームの同期回転駆動装置とを
有して構成されている。そして、請求項２記載の折版屋
根研掃装置の方向転換・横行装置は、請求項１記載の方
向転換・横行装置において、前記移動支持台は、前後に
前記折版屋根の波山頂部に当接するベース板をそれぞれ
備え、その中間部は該波山頂部から突出する締結ボルト
をかわす空間部が形成されている。また、請求項３記載
の折版屋根研掃装置の方向転換・横行装置は、請求項１
又は２記載の方向転換・横行装置において、前記被吊り
部材は、折版屋根研掃装置の上部に同一方向を向いて対
となる逆Ｌ字型金具からなって、しかも進行方向前側の
前記逆Ｌ字型金具は進行方向後ろ側の前記逆Ｌ字型金具
より十分低い位置に配置され、前記吊りアームは前記逆
Ｌ字型金具にそれぞれ対向して掛合するＬ字型金具を両
側に備えている。

【０００５】

【作用】請求項１〜３記載の折版屋根研掃装置の方向転
換・横行装置においては、折版屋根研掃装置の上部に被
吊り部材を設け、これに吊りアームを係合させて、吊り
上げその方向転換及び横行を行うようにしている。そし
て、前記吊りアームは門型フレームに取付けられ、該門
型フレームは左右両側に折版屋根の波山頂部に載置され
る移動支持台を備え、該それぞれの移動支持台には該折
版屋根の複数倍の折り曲げピッチに対応する位置に、位
相を合わせて支持アームが設けられ、該支持アームの先
部には該折版屋根の波山頂部に載置する掛合輪が設けら
れているので、該支持アームを同期回転駆動装置によっ
て回転駆動すると、前記掛合輪を中心にして該支持アー
ムが回転し、本体フレームが持ち上がることによって、
吊下されている折版屋根研掃装置も持ち上がり、波山頂
部を越えて隣の折版屋根の波溝内に嵌入する。ここで、
前記被吊り部材を前記吊りアームから外して自走させる
ことによって、隣の折版屋根の波溝の研掃作業が行え
る。特に、請求項２記載の折版屋根研掃装置の方向転換
・横行装置においては、移動支持台の下部に締結ボルト
をかわす空間部が形成されているので、この部分を利用
して、締結ボルトが突出している折版屋根の波山頂部に
該移動支持台を載置でき、これによって折版屋根研掃装
置の方向転換・横行装置の据え付け位置の自由性が確保
される。そして、請求項３記載の折版屋根研掃装置の方
向転換・横行装置においては、前記被吊り部材は、進行
方向前側の逆Ｌ字型金具が進行方向後ろ側の逆Ｌ字型金
具より十分低い位置に配置された対となる逆Ｌ字型金具
からなって、吊りアームはこれらにそれぞれ対向して掛
合するようになっているので、該折版屋根研掃装置の方
向転換・横行装置を所定の位置に止めておき、折版屋根
研掃装置を前進させると自動的に折版屋根研掃装置の逆
Ｌ字型金具が吊りアームのＬ字型金具に掛合する。従っ
て、特別な位置合わせ装置等を必要としない。

【０００６】

【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ本発明を
具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明に係る折版屋根研掃装置の方
向転換・横行装置の斜視図、図２は同折版屋根研掃装置
の方向転換・横行装置が受け入れる準備を完了した状態
を示す正面図、図３は同折版屋根研掃装置の方向転換・
横行装置が折版屋根研掃装置を受け入れた直後の状態を
示す正面図、図４は同折版屋根研掃装置の方向転換・横
行装置が受け入れた折版屋根研掃装置を持ち上げ、かつ
折版屋根研掃装置を９０度旋回させた状態を示す正面
図、図５は同折版屋根研掃装置の方向転換・横行装置が
持ち上げた折版屋根研掃装置を降下させながら、更に９
０度旋回させた状態を示す正面図、図６は折版屋根研掃
装置を更に降下し、隣の波溝に反転して沈座した状態を
示す正面図である。

【０００７】本発明の一実施例に係る折版屋根研掃装置
の方向転換・横行装置１０は、図１に示すように折版屋
根１１上に載置される移動支持台１２、１３及びこれら
を連結する門型フレーム１４を備えた本体フレーム１５
と、門型フレーム１４の中央に設けられた吊りアーム１
６及び吊りアーム１６の旋回駆動手段１７と、移動支持
台１２、１３の下部に軸支された回動軸１８、１９の前
後に同一位相でそれぞれ取付けられた支持アーム２０、
２１と、該支持アーム２０、２１の同期回転駆動装置２
４とを有する。以下、これらについて詳しく説明する。

【０００８】前記移動支持台１２、１３は、該折版屋根
１１の折り曲げピッチの複数倍（この実施例では５倍）
の間隔となって、前後に折版屋根１１の波山頂部２５に
当接するベース板２６、２７をそれぞれ有し、ベース板
２６、２７の中間部は段状に上がって折版屋根１１上か
ら突出した締結ボルト２８をかわす空間部２９が下部に
形成されている。

【０００９】前記移動支持台１２、１３の底部中央の前
後にそれぞれ設けられた軸受３０に前記回動軸１８、１
９が軸着され、回動軸１８、１９の外側端部に前記支持
アーム２０、２１がそれぞれ設けられている。この支持
アーム２０、２１の先部には三角形の掛合輪３３がそれ
ぞれ設けられている。また、移動支持台１２、１３の上
部には駆動軸３４、３５が前後の軸受３６、３７を介し
てそれぞれ取付けられていると共に、この駆動軸３４、
３５の両側端部にはスプロケット３８、３９がそれぞれ
取付けられ、前記回動軸１８、１９に取付けられている
スプロケット４０、４１とチェーン４２、４３によって
それぞれ連結されている。そして、駆動軸３４、３５は
スプロケット４４、４５及びこれらに噛合するチェーン
４６によって連結され、更に駆動軸３５に取付けられて
いるスプロケット４７及びチェーン４８によって減速モ
ータ４９に連結され、該減速モータ４９を駆動すると、
移動支持台１２、１３の前後に位相を合わせて取付けら
れている前記支持アーム２０、２１が同期回転するよう
になっている。なお、前記減速モータ４９及びこれに連
結される駆動軸３５、３４及びスプロケット、チェーン
類から前記同期回転駆動装置２４が構成されている。

【００１０】なお、移動支持台１２、１３の下部の前後
に取付けられている回動軸１８、１９はそれぞれ前後の
回動軸を連結するのが好ましく、これによって、回動軸
１８、１９を支持する軸受は前後に一つずつで済む。こ
の場合は、この回動軸１８、１９によって前後の支持ア
ーム２１、２２はそれぞれ連結されているので、移動支
持台１２、１３の上部に設けられている駆動軸３４、３
５は短くて済む。前記移動支持台１２、１３を連結する
門型フレーム１４の上部には軸受５０を介して垂直軸５
１が取付けられ、該垂直軸５１の下部に吊りアーム１６
が設けられている。該吊りアーム１６は両側にＬ字型金
具５２、５３を備えているが、前側にあるＬ字型金具５
２は後側にあるＬ字型金具５３より十分低い位置にあっ
て、円滑に折版屋根研掃装置５４の上部に設けられてい
る被吊り部材の一例である逆Ｌ字型金具５６、５７が掛
合するようになっている。

【００１１】前記垂直軸５１の上部にはスプロケット５
８が設けられ、チェーン５９によって旋回駆動手段１７
を構成する減速モータの出力軸に取付けられているスプ
ロケット６０に連結され、下部に取付けられている吊り
アーム１６を旋回できるようになっている。そして、前
記移動支持台１２の上部には蓄電池６１が、移動支持台
１３の上には発電機６２が設けられ、蓄電池６１を充電
しながら、全体に電力を送っている。

【００１２】前記折版屋根研掃装置５４の主要構成は、
先に出願した実開平４−１８１３０号公報に記載の装置
と基本的には同一構成ではあるが、図４に示すように、
前後に折版屋根１１の波溝６３に嵌入して底部６４に当
接する前後の波溝走行輪６５と、その側部に支持部材を
介して設けられた案内輪６６とを備えた走行台車６７を
有し、更に走行台車６７の前側には、縦駆動軸６８を介
して回転ブラシ６９が設けられている。前記波溝走行輪
６５（片側のみ駆動であってもよい）及び回転ブラシ６
９は、図示しない電動モータによって回転駆動されて、
該走行台車６７が自走し、更には回転ブラシ６９が回転
するようになっている。前記案内輪６６は隣の波溝６３
に嵌入し、走行台車６７の横倒れを防止している。そし
て、走行台車６７の上部には前記した逆Ｌ字型金具５
６、５７が前方を向いて段違いに設けられている。この
場合、逆Ｌ字型金具５６の上面は、Ｌ字型金具５７の下
面より低くなって、該折版屋根研掃装置の方向転換・横
行装置１０を所定の位置に配置して、折版屋根研掃装置
５４を前進させると、自動的に逆Ｌ字型金具５６、５７
とＬ字型金具５２、５３が掛合するようになっている。

【００１３】続いて、折版屋根研掃装置の方向転換・横
行装置１０の動作について説明する。まず、図１に示す
ように、折版屋根研掃装置５４の逆Ｌ字型金具５６、５
７が吊りアーム１６に掛合した状態で、これを横行させ
る場合について説明すると、図２、図３に示すように、
移動支持台１２、１３の前後に設けられ、それぞれ位相
を合わせて取付けられた支持アーム２０、２１の先部に
取付けられた三角形の掛合輪３３を、折版屋根１１の波
山頂部２５に載置した状態で、該折版屋根研掃装置の方
向転換・横行装置１０を折版屋根１１上にセットしてお
く。このセットは、同期回転駆動装置２４を構成する減
速モータ４９を回転駆動し、駆動軸３４、３５を回転さ
せて、移動支持台１２、１３の前後にそれぞれ設けられ
ている支持アーム２０、２１を図２に示すＡ方向にゆっ
くりと回転することによって行う。なお、図３において
掛合輪３３は支持アーム２０、２１の先端に回転自由に
取付けられているが、波山頂部２５が遊嵌する浅い溝が
それぞれの面に形成されて、位置ずれ等が生じ難いよう
になっている。

【００１４】この状態で、更に減速モータ４９を同一方
向に回転させると、図４に示すように支持アーム２０、
２１の先部に設けられている掛合輪３３を支点として、
該折版屋根研掃装置の方向転換・横行装置１０が持ち上
がり、これによって装着されている折版屋根研掃装置５
４が波溝６３から取り出されることになる。そして、更
に減速モータ４９を回転させると、図５の状態から図６
に示す状態に支持アーム２０、２１が回転して、移動支
持台１２、１３が横移動し、隣の波溝６３に折版屋根研
掃装置５４が嵌入して、横移動が終了することになる。

【００１５】次に、装着された折版屋根研掃装置５４の
方向転換を行う場合には、図４に示すように支持アーム
２０、２１が直立した状態、即ち、移動支持台１２、１
３が最上位にある位置で、旋回駆動手段１７を駆動し、
吊りアーム１６を水平回転させることによって行う。な
お、支持アーム２０、２１が直立した位置を検出する図
示しないリミットスイッチが設けられて、該リミットス
イッチが作動したときのみ、旋回駆動手段１７が作動で
きるようになっている。

【００１６】折版屋根研掃装置５４を横移動及び１８０
度旋回させて、吊りアーム１６から外す場合には、折版
屋根研掃装置５４を所定の波溝６３に配置した後、図２
に示すように、旋回駆動手段１７を作動させて、吊りア
ーム１６を二点鎖線に示すように９０度旋回させ、折版
屋根研掃装置５４の上部に設けられて被吊り部材を構成
する逆Ｌ字型金具５６、５７から吊りアーム１６のＬ字
型金具５２、５３を外すことになる。なお、この吊りア
ーム１６にもリミットスイッチを設けて、その旋回角度
を検知し、装着される折版屋根研掃装置５４と相互にイ
ンターロックを取っておくのが好ましい。

【００１７】折版屋根研掃装置５４が出て行った後は、
再度吊アーム１６を９０度旋回させて、元の位置に戻し
ておく。そして、減速モータ４９を回転させて、該折版
屋根研掃装置の方向転換・横行装置１０のみを、横移動
させ、隣の波溝６３を研掃しながらリターンする折版屋
根研掃装置５４を受け入れるようにしておく。この場
合、折版屋根研掃装置の方向転換・横行装置１０は、折
版屋根１１の両側にそれぞれ配置されていることにな
る。

【００１８】なお、一つの波溝６３内に折版屋根研掃装
置５４を往復させて研掃する場合には、折版屋根研掃装
置の方向転換・横行装置１０は折版屋根１１の片側に一
つでよいことになる。また、折版屋根研掃装置５４の方
向を転換する前記折版屋根研掃装置の方向転換・横行装
置１０は、折版屋根研掃装置５４と分離したものである
から、７０ｋｇ程度以下、即ち人体程度の重量にするこ
とができる。そして、折版屋根研掃装置の方向転換・横
行装置１０を屋根を支える梁上に載置して使用すること
もでき、この場合は、折版屋根研掃装置５４が方向転換
をするときに、その研掃装置重量が加重されても、屋根
を踏み抜くことはない。従って、該折版屋根研掃装置の
方向転換・横行装置１０は、作業者が踏み抜くことなく
歩くことが出来る折版屋根上では、安全に使用すること
が出来る。

【００１９】

【発明の効果】請求項１〜３記載の折版屋根研掃装置の
方向転換・横行装置は以上の説明からも明らかなよう
に、その方向転換作業は、自動で行うことができるの
で、従来の如く、人力で抱え上げて方向転換する必要が
なくなり、安全にできるようになった。また、折版屋根
研掃装置及び該折版屋根研掃装置の方向転換・横行装置
（必要な場合は２台）を必要な位置に仮置きして各々を
自動運転させた後においては、自動運転中、研掃屑の清
掃、研掃機の使用ができない端部付近の手作業による研
掃、塗装準備、塗装等必要な作業を行うことができるの
で、屋根上での作業効率が極めて良くなった。前述の如
く、該折版屋根研掃装置の方向転換・横行装置の出現に
より、折版屋根の下地処理を安全に簡易に迅速に行うこ
とができるようになったために、塗装による折版屋根の
寿命延長対策を安価に講ずることができるようになっ
た。それ故に、折版屋根の寿命延長対策が現実のものと
なり、これによる経済的寄与は計り知れないものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る折版屋根研掃装置の方向転換・横
行装置の斜視図である。

【図２】同折版屋根研掃装置の方向転換・横行装置が受
け入れる準備を完了した状態を示す正面図である。

【図３】同折版屋根研掃装置の方向転換・横行装置が折
版屋根研掃装置を受け入れた直後の状態を示す正面図で
ある。

【図４】同折版屋根研掃装置の方向転換・横行装置が受
け入れた折版屋根研掃装置を持ち上げ、かつ折版屋根研
掃装置を９０度旋回させた状態を示す正面図である。

【図５】同折版屋根研掃装置の方向転換・横行装置が持
ち上げた折版屋根研掃装置を降下させながら、更に９０
度旋回させた状態を示す正面図である。

【図６】折版屋根研掃装置を更に降下し、隣の波溝に反
転して沈座した状態を示す正面図である。

【図７】従来例に係る折版屋根研掃装置の側面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 折版屋根研掃装置の方向転換・横行装置 １１ 折版屋根 １２ 移動支持台 １３ 移動支持台 １４ 門型フレーム １５ 本体フレーム １６ 吊りアーム １７ 旋回駆動手段 １８ 回転軸 １９ 回転軸 ２０ 支持アーム ２１ 支持アーム ２４ 同期回転駆動装置 ２５ 波山頂部 ２６ ベース板 ２７ ベース板 ２８ 締結ボルト ２９ 空間部 ３０ 軸受 ３３ 掛合輪 ３４ 駆動軸 ３５ 駆動軸 ３６ 軸受 ３７ 軸受 ３８ スプロケット ３９ スプロケット ４０ スプロケット ４１ スプロケット ４２ チェーン ４３ チェーン ４４ スプロケット ４５ スプロケット ４６ チェーン ４７ スプロケット ４８ チェーン ４９ 減速モータ ５０ 軸受 ５１ 垂直軸 ５２ Ｌ字型金具 ５３ Ｌ字型金具 ５４ 折版屋根研掃装置 ５６ 逆Ｌ字型金具 ５７ 逆Ｌ字型金具 ５８ スプロケット ５９ チェーン ６０ スプロケット ６１ 蓄電池 ６２ 発電機 ６３ 波溝 ６４ 底部 ６５ 波溝車輪 ６６ 案内輪 ６７ 走行台車 ６８ 縦駆動軸 ６９ 回転ブラシ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高木 福治 福岡県北九州市戸畑区飛幡町１番１号 新 日本製鐵株式会社八幡製鐵所内 (72)発明者 大山 直人 福岡県北九州市八幡東区川淵町９の27 太 平工業株式会社八幡支店内 (72)発明者 高崎 武彦 福岡県北九州市八幡東区川淵町９の27 太 平工業株式会社八幡支店内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部に被吊り部材を備えた折版屋根研掃
   装置を、該被吊り部材に取り外し可能に係合する吊りア
   ームに連結し、その方向転換及び横行を行う折版屋根研
   掃装置の方向転換・横行装置であって、 前記吊りアームが回転可能に上部に取付けられた門型フ
   レームを中央に有し、左右両側には折版屋根の波山頂部
   に載置される移動支持台をそれぞれ備えた本体フレーム
   と、 前記吊りアームの旋回駆動手段と、 前記左右両側の移動支持台に、該折版屋根の複数倍の折
   り曲げピッチに対応する位置で、該移動支持台の前後に
   それぞれ設けられ、先部には前記折版屋根の波山頂部に
   載置する掛合輪を備え、位相を合わせて軸着された支持
   アームと、 前記支持アームの同期回転駆動装置とを有してなること
   を特徴とする折版屋根研掃装置の方向転換・横行装置。
2. 【請求項２】 前記移動支持台は、前後に前記折版屋根
   の波山頂部に当接するベース板をそれぞれ備え、その中
   間部は該波山頂部から突出する締結ボルトをかわす空間
   部が形成されている請求項１記載の折版屋根研掃装置の
   方向転換・横行装置。
3. 【請求項３】 前記被吊り部材は、折版屋根研掃装置の
   上部に同一方向を向いて対となる逆Ｌ字型金具からなっ
   て、しかも進行方向前側の前記逆Ｌ字型金具は進行方向
   後ろ側の前記逆Ｌ字型金具より十分低い位置に配置さ
   れ、前記吊りアームは前記逆Ｌ字型金具にそれぞれ対向
   して掛合するＬ字型金具を両側に備えている請求項１又
   は２記載の折版屋根研掃装置の方向転換・横行装置。