JPH0858746A - Automatic printing / packing machine - Google Patents
Automatic printing / packing machineInfo
- Publication number
- JPH0858746A JPH0858746A JP19916094A JP19916094A JPH0858746A JP H0858746 A JPH0858746 A JP H0858746A JP 19916094 A JP19916094 A JP 19916094A JP 19916094 A JP19916094 A JP 19916094A JP H0858746 A JPH0858746 A JP H0858746A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- film
- packaging
- feeding
- stock
- printing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】包装用フィルムへの印字、ならびに包装用フィ
ルムからのフィルム包装体の形成および該フィルム包装
体内への部品の収納を連続的に行なって被包装物の包装
を効率的に行なうとともに処理速度を増大する。
【構成】フィルムロール６との間に印字装置１を挟んだ
フィルム送り装置２と間欠作動する包装装置４との間
に、フィルムストック装置３が設けられ、フィルムスト
ック装置３でのフィルムストック量に応じてフィルム送
り装置２および印字装置１の作動が制御手段により制御
される。
(57) [Abstract] [Purpose] The packaging of film to be packaged efficiently by printing on the packaging film, forming the film packaging from the packaging film, and storing the parts in the film packaging continuously. And increase processing speed. [Structure] A film stock device 3 is provided between a film feed device 2 in which a printing device 1 is sandwiched between a film roll 6 and a packaging device 4 which operates intermittently. Accordingly, the operations of the film feeding device 2 and the printing device 1 are controlled by the control means.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、包装用フィルムから形
成した筒状のフィルム包装体内に所定量の被包装物を収
納するようにして所定時間間隔で間欠的に作動する包装
装置と、該包装装置に包装用フィルムを送る前に該包装
用フィルムにバーコード等を印字する印字装置とを備え
る自動印刷・包装機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging device which intermittently operates at predetermined time intervals such that a predetermined amount of articles to be packaged are contained in a tubular film package formed from a packaging film. The present invention relates to an automatic printing / packaging machine including a printing device that prints a barcode or the like on a packaging film before sending the packaging film to the packaging device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、被包装物を筒状のフィルム包装体
内に自動的に収納するようにした包装装置は、たとえば
特開昭５７−１３３８２５号公報、特開昭６０−１４８
１２号公報および特開昭６２−９４５３２号公報等によ
り既に知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a packaging apparatus for automatically storing an article to be packaged in a tubular film package is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 57-133825 and 60-148.
It is already known from Japanese Patent Laid-Open No. 12 and Japanese Patent Laid-Open No. 62-94532.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
印字が施されてフィルムロールに巻かれている包装用フ
ィルムが包装装置に送られるようになっており、包装用
フィルムへの印字と、包装用フィルムからのフィルム包
装体の形成および該フィルム包装体内への部品の収納と
が、別の装置により行なわれており、効率的ではない。SUMMARY OF THE INVENTION In the above conventional one,
A wrapping film that has been printed and is wound on a film roll is sent to a wrapping device. Printing on the wrapping film, forming a film wrapping body from the wrapping film, and inside the film wrapping body The storage of the components in the storage device is performed by another device, which is not efficient.
【０００４】そこで、包装用フィルムへの印字、ならび
に包装用フィルムからのフィルム包装体の形成および該
フィルム包装体内への部品の収納を、連続的に行なうこ
とができれば、被包装物の包装を効率的に行なうことが
できるが、一般的に印字装置の作動速度は包装装置の作
動速度よりも遅く、したがって印字装置および包装装置
を単純に連動させるようにしたものでは、作動速度の遅
い印字装置に合わせて全体の処理速度を設定せねばなら
ず、印刷・包装能率が劣ることになる。Therefore, if the printing on the packaging film, the formation of the film packaging from the packaging film, and the storage of the parts in the film packaging can be carried out continuously, the packaging of the objects to be packaged can be carried out efficiently. However, in general, the operating speed of the printing device is slower than the operating speed of the packaging device. Therefore, if the printing device and the packaging device are simply linked, the operating speed of the printing device is slower. The overall processing speed must be set accordingly, resulting in poor printing / packaging efficiency.
【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、包装用フィルムへの印字、ならびに包装用フ
ィルムからのフィルム包装体の形成および該フィルム包
装体内への部品の収納を連続的に行なって被包装物の包
装を効率的に行なうとともに処理速度の増大を可能とし
た自動印刷・包装機を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and continuously prints on a packaging film, forms a film packaging body from the packaging film, and stores parts in the film packaging body. It is an object of the present invention to provide an automatic printing / packaging machine which can perform efficient packing of a packaged object and can increase the processing speed.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、フィルムロールから引き出
すようにして帯状の包装用フィルムを送るフィルム送り
装置と；所定長さだけ包装用フィルムを送る定量送り手
段、ならびに被包装物を収納する筒状のフィルム包装体
を所定長さの包装用フィルムから形成する製袋手段を有
して、所定の時間間隔で間欠作動する包装装置と；包装
装置およびフィルム送り装置間で包装用フィルムを巻掛
けられるとともに包装装置およびフィルム送り装置間で
の包装用フィルムの長さに応じた移動を可能として固定
の支持板に移動可能に支承されるテンションバー、なら
びに包装用フィルムの経路に沿って前記テンションバー
の前後固定位置で支持板にそれぞれ回転自在に支承され
るとともに包装用フィルムが巻掛けられる一対の支持ロ
ーラを有するフィルムストック装置と；該フィルムスト
ック装置でのフィルムストック量に応じてフィルム送り
装置および印字装置の作動を制御する制御手段と；を備
えることを特徴とする。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a film feeding device for feeding a strip-shaped packaging film by pulling it from a film roll; A fixed amount feeding means for feeding a film, and a packaging device having a bag forming means for forming a tubular film packaging body for accommodating an object to be packaged from a packaging film having a prescribed length, and intermittently operating at prescribed time intervals, and ; A wrapping film is wound between the wrapping device and the film feeding device, and the wrapping film is movably supported by a fixed supporting plate so that the wrapping film can be moved between the wrapping device and the film feeding device according to the length of the wrapping film. Along with the tension bar and the packaging film, the tension bar is rotatably supported by the support plate at the front and rear fixed positions of the tension bar, and is also used for packaging. A film stock device having a pair of support rollers around which the film is wound; and a control means for controlling the operation of the film feeding device and the printing device according to the amount of film stock in the film stock device; .
【０００７】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、前記テンションバー
の移動に応じて変化するフィルムストック装置での包装
用フィルムのストック量が所定値だけあるか否かを検出
するストック量検出センサがフィルムストック装置に付
設され、制御手段は、フィルム送り装置による送り動作
開始からの包装用フィルムの送り量が所定長さとなった
ときの送り動作終了時期、印字装置による包装用フィル
ムへの印字に必要な一定の時間が前記送り動作終了時期
から経過したときの送り動作開始時期、フィルム送り装
置による１回の送り動作の途中で前記フィルムストック
装置でのストック量が所定値以上となったことが前記ス
トック量検出センサで検出されるのに応じた送り動作の
一旦停止時期、ならびに送り動作の一旦停止後に前記フ
ィルムストック装置でのストック量が所定値未満となっ
たことが前記ストック量検出センサで検出されるのに応
じた送り動作の再開時期を定めてフィルム送り装置の作
動を制御するとともに、該フィルム送り装置の送り動作
終了に応じて印字装置の印字動作を開始するようにして
印字装置の作動を制御する。According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, the stock amount of the packaging film in the film stock device that changes according to the movement of the tension bar is predetermined. A stock amount detection sensor that detects whether or not there is only a value is attached to the film stock device, and the control means is a feeding operation when the feeding amount of the packaging film from the start of the feeding operation by the film feeding device reaches a predetermined length. The end time, the start time of the feeding operation when a certain time required for printing on the packaging film by the printing device has passed from the end time of the feeding operation, and the film stock device in the middle of one feeding operation by the film feeding device When the stock amount is above a predetermined value, the feed operation is temporarily stopped when the stock amount detection sensor detects it. The film feed device is operated by determining the restart timing of the feeding operation according to the fact that the stock amount in the film stock device becomes less than the predetermined value after being temporarily stopped by the stock amount detection sensor. And the operation of the printing device is controlled so that the printing operation of the printing device is started in response to the end of the feeding operation of the film feeding device.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００９】図１ないし図４は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１は自動印刷・包装機の簡略化した側面
図、図２は図１の２−２線拡大断面図、図３は制御系を
示す簡略図、図４はタイミングチャートである。1 to 4 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a simplified side view of an automatic printing / packing machine, FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line 2-2 of FIG. FIG. 3 is a simplified diagram showing a control system, and FIG. 4 is a timing chart.
【００１０】先ず図１において、この自動印刷・包装機
は、印字装置１と、フィルム送り装置２と、フィルムス
トック装置３と、包装装置４とが、固定の架台５に図１
の右側から左側にかけて順に配設されて成るものであ
り、架台５の一端側（図１の右端側）で回転自在に支承
されるフィルムロール６から引出される帯状の包装用フ
ィルム７が、印字装置１からフィルム送り装置２および
フィルムストック装置３を経て包装装置４へと順次送ら
れる。First, referring to FIG. 1, in this automatic printing / packaging machine, a printing device 1, a film feeding device 2, a film stock device 3, and a packaging device 4 are mounted on a fixed mount 5.
Is arranged in order from the right side to the left side, and the strip-shaped packaging film 7 drawn from the film roll 6 rotatably supported at one end side (right end side in FIG. 1) of the gantry 5 is printed. The film is sequentially sent from the device 1 to the packaging device 4 via the film feeding device 2 and the film stock device 3.
【００１１】架台５の一端側には支持枠８が設けられて
おり、該支持枠８で回転自在に支承される一対のローラ
９，１０上にフィルムロール６が載置される。したがっ
てフィルムロール６はその軸線まわりの回転を自在とし
て支持枠８に支承されることになる。A support frame 8 is provided at one end of the frame 5, and the film roll 6 is placed on a pair of rollers 9 and 10 rotatably supported by the support frame 8. Therefore, the film roll 6 is supported by the support frame 8 so as to be freely rotatable about its axis.
【００１２】フィルムロール６から引出される帯状の包
装用フィルム７は、支持枠８の固定位置に回転自在に支
承されるローラ１１、上下移動可能にして支持枠８に回
転自在に支承されるとともに図示しない付勢手段で下方
に向けて付勢されるテンションローラ１２、相互に隣接
して支持枠８に回転自在に支承される一対のローラ１
３，１４、ならびに架台５の固定位置に回転自在に支承
されるローラ１５を経て印字装置２へと送られる。すな
わちフィルムロール６からの包装用フィルム７は、ロー
ラ１１の上半部に巻掛けられて下方に延びるとともにテ
ンションローラ１２の下半部に巻掛けられ、さらにテン
ションローラ１２から上方に延びる包装用フィルム７
は、ローラ１３の上半部からローラ１４の下半部に巻掛
けられた後、ローラ１５から印字装置１へと延びること
になる。A strip-shaped packaging film 7 drawn out from the film roll 6 is rotatably supported by a roller 11 rotatably supported at a fixed position of a support frame 8 and rotatably supported by the support frame 8 while being vertically movable. A tension roller 12 urged downward by urging means (not shown), and a pair of rollers 1 adjacent to each other and rotatably supported by a support frame 8.
It is sent to the printer 2 through rollers 14 which are rotatably supported at fixed positions of the pedestals 5 and 3. That is, the wrapping film 7 from the film roll 6 is wrapped around the upper half of the roller 11 and extends downward, is wrapped around the lower half of the tension roller 12, and further extends upward from the tension roller 12. 7
Is wound around the upper half of the roller 13 and the lower half of the roller 14, and then extends from the roller 15 to the printer 1.
【００１３】印字装置１は、架台５に固定的に支持され
ており、たとえば０．７秒間の包装用フィルム７の移動
停止時に該包装用フィルム７にバーコード等を印字する
ものである。The printer 1 is fixedly supported on a frame 5, and prints a bar code or the like on the packaging film 7 when the movement of the packaging film 7 is stopped for 0.7 seconds, for example.
【００１４】図２を併せて参照して、架台５の他端側に
おける両側には一対の支持板１６，１６が固定されてお
り、それらの支持板１６，１６よりも内方側で相互に対
向する一対の枠板１７，１７が両支持板１６，１６に固
定的に支持される。Referring also to FIG. 2, a pair of support plates 16 and 16 are fixed to both sides of the pedestal 5 on the other end side, and the support plates 16 and 16 are inwardly of each other. A pair of frame plates 17, 17 facing each other are fixedly supported by both support plates 16, 16.
【００１５】フィルム送り装置２は、両枠板１７，１７
で両端部を回転自在に支承される送りローラ１８と、自
重により送りローラ１８の上部に押し付けられる押さえ
ローラ１９と、送りローラ１８の一端部に連結されるス
テッピングモータ２０とを備える。The film feeding device 2 includes two frame plates 17 and 17
The feed roller 18 is rotatably supported at both ends thereof, the pressing roller 19 is pressed against the upper portion of the feed roller 18 by its own weight, and the stepping motor 20 is connected to one end of the feed roller 18.
【００１６】送りローラ１８と一体である回転軸１８ａ
の両端部は両枠板１７，１７で回転自在に支承され、回
転軸１８ａと同一軸線を有して一方の支持板１６の外面
側に固定的に取付けられるステッピングモータ２０が、
カップリング２１を介して回転軸１８ａの一端に連結さ
れる。また両枠板１７，１７には、それらの枠板１７，
１７の内方側にそれぞれ配置されるとともに一端側が連
結軸２１で相互に連結される一対の揺動アーム２２，２
２の中間部が、支軸２３，２３で揺動可能に支承され
る。これらの揺動アーム２２，２２の他端間には、送り
ローラ１８の回転軸１８ａと平行な軸２４の両端が固定
されており、送りローラ１９は該軸２４で回転自在に支
承される。A rotary shaft 18a which is integral with the feed roller 18
Both end portions of the stepping motor 20 are rotatably supported by both frame plates 17 and 17, and the stepping motor 20 having the same axis as the rotating shaft 18a and fixedly attached to the outer surface side of one supporting plate 16 is
It is connected to one end of the rotary shaft 18 a via a coupling 21. In addition, the two frame plates 17, 17 include the frame plates 17,
A pair of swing arms 22, 2 which are respectively arranged on the inner side of 17 and whose one ends are connected to each other by a connecting shaft 21.
The middle part of 2 is pivotally supported by the support shafts 23, 23. Both ends of a shaft 24 parallel to the rotary shaft 18a of the feed roller 18 are fixed between the other ends of the swing arms 22, 22, and the feed roller 19 is rotatably supported by the shaft 24.
【００１７】而して印字装置１からの包装用フィルム７
は、送りローラ１８および押さえローラ１９間に挟まれ
ており、ステッピングモータ２１の作動に応じた送りロ
ーラ１８の角変位作動によりフィルムストック装置３側
へと送られることになる。Thus, the packaging film 7 from the printer 1
Is sandwiched between the feed roller 18 and the pressing roller 19, and is fed to the film stock device 3 side by the angular displacement operation of the feed roller 18 in response to the operation of the stepping motor 21.
【００１８】他方の支持板１６の内面側には、送りロー
ラ１８と一体である回転軸１８ａの他端に同軸に対向す
るようにしてロータリーエンコーダ２５が取付けられて
おり、このロータリーエンコーダ２５により、送りロー
ラ１８の角変位量すなわちフィルム送り装置２による包
装用フィルム７の送り量が検出される。A rotary encoder 25 is mounted on the inner surface of the other support plate 16 so as to coaxially oppose the other end of a rotary shaft 18a which is integral with the feed roller 18. The amount of angular displacement of the feed roller 18, that is, the amount of feed of the packaging film 7 by the film feed device 2 is detected.
【００１９】フィルムストック装置３は、上下の移動お
よび軸線まわりの回転を可能として両支持板１６，１６
に支承されるテンションバー２６と、包装用フィルム７
の移動経路に沿ってテンションバー２６の前後における
支持板１６，１６の固定位置でそれぞれ回転自在に支承
される一対の支持ローラ２７，２８とを備える。The film stock device 3 is capable of moving up and down and rotating about its axis, and both support plates 16 and 16 are provided.
Tension bar 26 supported by the wrapping film 7
And a pair of support rollers 27 and 28 that are rotatably supported at fixed positions of the support plates 16 and 16 in front of and behind the tension bar 26 along the moving path.
【００２０】両支持板１６，１６には、上下に延びる長
孔２９が相互に対応してそれぞれ設けられており、テン
ションバー２６の両端部は、それらの長孔２９…で支承
される。すなわちテンションバー２６は、長孔２９…の
長手方向すなわち上下方向に沿う移動を可能として支持
板１６，１６に支承されることになる。The support plates 16 and 16 are provided with vertically extending elongated holes 29, respectively, and both ends of the tension bar 26 are supported by these elongated holes 29. That is, the tension bar 26 is supported by the support plates 16 and 16 so as to be movable in the longitudinal direction of the long holes 29, that is, in the vertical direction.
【００２１】而してフィルム送り装置２からの包装用フ
ィルム７は、支持ローラ２７の上半部に巻掛けられて下
方に延びるとともにテンションバー２６の下半部に巻掛
けられ、さらに上方に延びて支持ローラ２８の上半部に
巻掛けられることになる。The wrapping film 7 from the film feeding device 2 is wound around the upper half of the support roller 27 and extends downward, and around the lower half of the tension bar 26, and further extends upward. And is wound around the upper half of the support roller 28.
【００２２】このようなフィルムストック装置３では、
フィルム送り装置２による包装用フィルム７の送りが停
止した状態で包装装置４側での包装用フィルム７の送り
が進行するとテンションバー２６が上昇し、また包装装
置４側での包装用フィルム７の送りが停止した状態でフ
ィルム送り装置２による包装用フィルム７の送りが進行
するとテンションバー２６が下降するものであり、テン
ションバー２６の昇降に応じてフィルムストック装置３
での包装用フィルム７のストック量が変化することにな
る。In such a film stock device 3,
When the feeding of the packaging film 7 on the packaging device 4 side proceeds while the feeding of the packaging film 7 by the film feeding device 2 is stopped, the tension bar 26 rises and the packaging film 7 on the packaging device 4 side moves. When the feeding of the packaging film 7 by the film feeding device 2 proceeds while the feeding is stopped, the tension bar 26 descends. As the tension bar 26 moves up and down, the film stocking device 3
Therefore, the stock amount of the packaging film 7 in the above changes.
【００２３】而してフィルムストック装置３での包装用
フィルム７のストック量が所定値だけあるか否かを検出
するストック量検出センサ３０が、一方の支持板１６に
固定的に取付けられる。このストック量検出センサ３０
は、テンションバー２６が在る位置の上下いずれの位置
にあるかを検出するものであり、テンションバー２６が
ストック量検出センサ３０よりも上方に移動したときに
はストック量が減少したことを示す信号を、またテンシ
ョンバー２６がストック量検出センサ３０よりも下方に
移動したときにはストック量が増大したことを示す信号
をそれぞれ出力する。A stock amount detection sensor 30 for detecting whether or not the stock amount of the packaging film 7 in the film stock device 3 is a predetermined value is fixedly attached to one support plate 16. This stock amount sensor 30
Is for detecting whether the tension bar 26 is located above or below the existing position, and when the tension bar 26 moves above the stock amount detection sensor 30, a signal indicating that the stock amount has decreased is displayed. Also, when the tension bar 26 moves below the stock amount detection sensor 30, a signal indicating that the stock amount has increased is output.
【００２４】再び図１において、フィルムストック装置
３からの包装用フィルム７は、両支持板１６，１６の固
定位置に回転自在に支承されるローラ３１、ならびに架
台５の固定位置に回転自在に支承されるローラ３２，３
３を経て包装装置４へと送られるものである。Referring again to FIG. 1, the wrapping film 7 from the film stocking device 3 is rotatably supported on the rollers 31 rotatably supported on the fixed positions of the support plates 16 and 16 and on the fixed position of the gantry 5. Rollers 32,3
It is sent to the packaging device 4 via 3.
【００２５】而して包装装置４は、所定長さだけ包装用
フィルム７を送る定量送り手段３５と、自動車部品等の
被包装物３７を収納する筒状のフィルム包装体７ａを所
定長さの包装用フィルム７から形成する製袋手段３６と
を備える。Thus, the packaging device 4 has a fixed length feeding means 35 for feeding the packaging film 7 by a predetermined length and a tubular film packaging body 7a for accommodating the article to be packaged 37 such as automobile parts. Bag making means 36 formed from the packaging film 7.
【００２６】製袋手段３６は、上下に延びる案内筒３８
と、ローラ３３からの包装用フィルム７を案内筒３８に
巻付けるように案内するセーラ３９と、案内筒３８に巻
付けられた包装用フィルム７の周方向両端を加熱して接
合する縦シール機構４０と、筒状となっている包装用フ
ィルム７を案内筒３９の下方で加熱により接合して切断
する横シール・切断機構４１とで構成され、案内筒３８
の上端にはホッパ４６が取付けられる。The bag making means 36 has a guide tube 38 extending vertically.
And a sailor 39 for guiding the wrapping film 7 from the roller 33 to be wound around the guide cylinder 38, and a vertical sealing mechanism for heating and joining both circumferential ends of the wrapping film 7 wound around the guide cylinder 38. 40 and a horizontal seal / cutting mechanism 41 for joining and cutting the tubular packaging film 7 by heating below the guide tube 39.
A hopper 46 is attached to the upper end of the.
【００２７】また定量送り手段３５は、案内筒３８に巻
付けられている包装用フィルム７の外面に圧接する一対
の送りローラ４２，４３と、モータ等を含んで両送りロ
ーラ４２，４３に連結される駆動源４４と、案内筒３８
に巻付けられている包装用フィルム７の印字部を所定位
置で検出するマークセンサ４５とで構成される。The fixed quantity feeding means 35 is connected to the pair of feeding rollers 42 and 43 including a motor and the like, and a pair of feeding rollers 42 and 43 which are brought into pressure contact with the outer surface of the packaging film 7 wound around the guide tube 38. Drive source 44 and guide tube 38
And a mark sensor 45 for detecting the printed portion of the packaging film 7 wrapped around the sheet at a predetermined position.
【００２８】この包装装置４によると、定量送り手段３
５は、包装用フィルム７の印字部をマークセンサ４５が
次に検出するまで作動し、それにより案内筒３９に巻付
けられた状態の包装用フィルム７が所定長さだけ送られ
ることになり、一端を閉じて袋状となっているフィルム
包装体７ａ内に、ホッパ４６から案内筒３８を経て被包
装物３７が投入された状態で、横シール・切断機構４１
により該フィルム包装体７ａの上端を接合・切断するこ
とにより、両端を閉じたフィルム包装体７ａで被包装物
３７が包装されることになる。According to this packaging device 4, the fixed amount feeding means 3
5 operates until the mark sensor 45 next detects the printed portion of the packaging film 7, whereby the packaging film 7 wound around the guide tube 39 is fed by a predetermined length. In a state where the object 37 to be packaged is introduced from the hopper 46 through the guide cylinder 38 into the bag-shaped film package 7a with one end closed, the lateral sealing / cutting mechanism 41 is provided.
By joining and cutting the upper end of the film package 7a, the package 37 is packaged in the film package 7a with both ends closed.
【００２９】図３において、印字装置１、フィルム送り
装置３および包装装置４の作動は、電子制御ユニット等
の制御手段４７で制御されるものであり、制御手段４７
には、ロータリーエンコーダ２５およびストック量検出
センサ３０の検出信号がそれぞれ入力される。In FIG. 3, the operations of the printing device 1, the film feeding device 3 and the packaging device 4 are controlled by a control means 47 such as an electronic control unit.
The detection signals of the rotary encoder 25 and the stock amount detection sensor 30 are input to each.
【００３０】制御手段４７は、図４で示すように、包装
装置４の作動を開始する作動開始信号を所定の時間間隔
ＴA （たとえば１．１秒）で出力するとともに、フィル
ム送り装置２の送り動作開始時期ｔ1 ，ｔ3 ，ｔ7 ，ｔ
11、送り動作終了時期ｔ2 ，ｔ6 ，ｔ10、一旦停止時期
ｔ4 ，ｔ8 ，ｔ12、ならびに再開時期ｔ5 ，ｔ9 を定め
てフィルム送り装置２の作動を制御し、さらにフィルム
送り装置２の送り動作終了に応じて印字装置１の印字動
作を開始するようにして印字装置１の作動を制御する。As shown in FIG. 4, the control means 47 outputs an operation start signal for starting the operation of the packaging device 4 at a predetermined time interval T A (for example, 1.1 seconds), and at the same time, the film feed device 2 is operated. Feeding operation start timing t 1 , t 3 , t 7 , t
11, the feed operation end timing t 2, t 6, t 10, and controls the operation of the film feeding apparatus 2 pause time t 4, t 8, t 12 , and defines a resumption time t 5, t 9, further film The operation of the printer 1 is controlled so that the printing operation of the printer 1 is started in response to the completion of the feeding operation of the feeder 2.
【００３１】而して、フィルム送り装置２の送り動作終
了時期ｔ2 ，ｔ6 ，ｔ10は、そのフィルム送り装置２に
よる送り動作開始からの包装用フィルム７の送り量が所
定長さとなったことが、ロータリーエンコーダ２５によ
るカウントで検出されたときとして定められるものであ
り、送り動作開始時期ｔ1 ，ｔ3 ，ｔ7 ，ｔ11は、前記
送り動作終了時期ｔ2 ，ｔ6 ，ｔ10から一定時間Ｔ
B （たとえば０．７秒）が経過したときとして定められ
るものであり、一旦停止時期ｔ4 ，ｔ8 ，ｔ12は、フィ
ルム送り装置２による１回の送り動作の途中すなわちロ
ータリーエンコーダ２５でのカウント値が所定値（たと
えば８）に達していない状態でフィルムストック装置３
でのストック量が所定値以上となったことがストック量
検出センサ３０で検出されたときとして定められるもの
であり、再開時期ｔ5 ，ｔ9 は、フィルム送り装置２に
よる１回の送り動作の途中での送り動作の一旦停止後に
フィルムストック装置３でのストック量が所定値未満と
なったことが前記ストック量検出センサ３０で検出され
たときとして定められるものである。しかもフィルム送
り装置２の送り動作終了時期ｔ2 ，ｔ6 ，ｔ10から送り
動作開始時期ｔ1 ，ｔ3，ｔ7 ，ｔ11までの一定時間Ｔ
B は、印字装置１による印字に必要な時間として定めら
れる。Thus, at the feeding operation end timings t 2 , t 6 , and t 10 of the film feeding device 2, the feeding amount of the packaging film 7 from the start of the feeding operation by the film feeding device 2 becomes a predetermined length. Is determined as detected by the count by the rotary encoder 25, and the feeding operation start timings t 1 , t 3 , t 7 , t 11 are the feeding operation end timings t 2 , t 6 , t 10. For a certain time T
It is defined as when B (for example, 0.7 seconds) has elapsed, and the temporary stop times t 4 , t 8 and t 12 are in the middle of one feeding operation by the film feeding device 2, that is, in the rotary encoder 25. The film stock device 3 in a state where the count value has not reached a predetermined value (for example, 8)
Is determined when the stock amount detection sensor 30 detects that the stock amount has become equal to or more than a predetermined value, and the restart timings t 5 and t 9 are one of the feeding operations of the film feeding device 2. It is determined when the stock amount detecting sensor 30 detects that the stock amount in the film stock device 3 becomes less than a predetermined value after the feeding operation is stopped halfway. Moreover, a constant time T from the feeding operation end timings t 2 , t 6 and t 10 of the film feeding device 2 to the feeding operation start timings t 1 , t 3 , t 7 and t 11.
B is defined as the time required for printing by the printer 1.
【００３２】次にこの実施例の作用について説明する
と、フィルムロール６から引き出される包装用フィルム
７は、印字装置１、フィルム送り装置２およびフィルム
ストック装置３を経て包装装置４へと送られるものであ
り、所定の時間間隔ＴA で間欠作動する包装装置４に対
し、フィルム送り装置２による包装用フィルム７の１回
の送りは、包装装置４およびフィルム送り装置２間に設
けられているフィルムストック装置３への包装用フィル
ム７のストック量に応じた一旦停止および再開を間に挟
んで制御され、印字装置１は、フィルム送り装置２によ
る包装用フィルム７の送り動作の間に作動するように制
御される。Next, the operation of this embodiment will be described. The packaging film 7 pulled out from the film roll 6 is fed to the packaging device 4 via the printing device 1, the film feeding device 2 and the film stocking device 3. With respect to the packaging device 4 which operates intermittently at a predetermined time interval T A , the film feeding device 2 feeds the packaging film 7 once, and the film stock provided between the packaging device 4 and the film feeding device 2 is used. The printing apparatus 1 is controlled with a temporary stop and restart depending on the stock amount of the packaging film 7 to the apparatus 3, and the printing apparatus 1 operates during the feeding operation of the packaging film 7 by the film feeding apparatus 2. Controlled.
【００３３】このため印字装置１および包装装置４の作
動時間が異なっても、フィルムストック装置３で、それ
らの作動時間の相違による包装用フィルム７の送り動作
のずれを吸収するようにして、一連の印刷・包装作動を
行なうことができる。Therefore, even if the operating times of the printing device 1 and the packaging device 4 are different, the film stock device 3 absorbs the deviation of the feeding operation of the packaging film 7 due to the difference in the operating time, and a series of operations is performed. It is possible to carry out printing and packaging operations.
【００３４】したがって、被包装物３７の包装を効率的
に行なうことが可能となり、全体の処理速度の低下を回
避して印刷・包装能率を向上することができる。Therefore, it becomes possible to efficiently package the article to be packaged 37, and it is possible to improve the printing / packaging efficiency while avoiding a decrease in the overall processing speed.
【００３５】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. It is possible to do.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、フィルムロールとの間に印字装置を挟んだフィル
ム送り装置と間欠作動する包装装置との間に、フィルム
ストック装置が設けられ、フィルムストック装置でのフ
ィルムストック量に応じてフィルム送り装置および印字
装置の作動が制御されるので、印字装置および包装装置
の作動時間が異なっても、それらの作動時間の相違によ
る包装用フィルムの送り動作のずれをフィルムストック
装置で吸収するようにして、一連の印刷・包装作動を行
なうことができ、被包装物の包装を効率的に行なって全
体の処理速度の低下を回避し、印刷・包装能率を向上す
ることができる。As described above, according to the first aspect of the invention, the film stock device is provided between the film feeding device having the printing device sandwiched between the film roll and the intermittently operating packaging device. Since the operation of the film feeding device and the printing device is controlled according to the amount of film stock in the film stock device, even if the operating time of the printing device and the packaging device is different, the packaging film due to the difference in their operating time A series of printing and wrapping operations can be performed by absorbing the deviation of the feeding operation of the film stocking device, and the wrapping of the wrapping material can be performed efficiently, avoiding a decrease in the overall processing speed and printing. -The packaging efficiency can be improved.
【００３７】また請求項２記載の発明によれば、フィル
ム送り装置による１回の送り動作の途中でフィルムスト
ック装置でのストック量が所定値以上となったときには
送り動作を一旦停止するとともに送り動作の一旦停止後
にフィルムストック装置でのストック量が所定値未満と
なったときには送り動作を再開せしめられ、フィルム送
り装置の送り動作終了時期および送り動作開始時期間に
印字装置による印字が行なわれるようにしたので、印字
装置および包装装置の作動時間の相違による包装用フィ
ルムの送り動作のずれをフィルムストック装置で吸収し
て、円滑な作動を可能とすることができる。According to the second aspect of the invention, when the stock amount in the film stock device becomes equal to or more than a predetermined value during one feeding operation by the film feeding device, the feeding operation is temporarily stopped and the feeding operation is performed. When the stock amount in the film stock device becomes less than the predetermined value after the temporary stop, the feeding operation is restarted, and the printing device prints during the feeding operation end time and the feeding operation start time of the film feeding device. Therefore, the film stock device can absorb the shift of the feeding operation of the packaging film due to the difference in the operating time of the printing device and the packaging device, and the smooth operation can be realized.
【図１】自動印刷・包装機の簡略化した側面図である。FIG. 1 is a simplified side view of an automatic printing / packaging machine.
【図２】図１の２−２線拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line 2-2 of FIG.
【図３】制御系を示す簡略図である。FIG. 3 is a simplified diagram showing a control system.
【図４】タイミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart.
１ 印字装置 ２ フィルム送り装置 ３ フィルムストック装置 ４ 包装装置 ６ フィルムロール ７ 包装用フィルム ７ａ フィルム包装体 １６ 支持板 ２６ テンションバー ２７，２８ 支持ローラ ３０ ストック量検出センサ ３５ 定量送り手段 ３６ 製袋手段 ３７ 被包装物 ４７ 制御手段 1 Printing Device 2 Film Feeding Device 3 Film Stocking Device 4 Packaging Device 6 Film Roll 7 Packaging Film 7a Film Packaging Body 16 Support Plate 26 Tension Bars 27, 28 Supporting Roller 30 Stock Quantity Detection Sensor 35 Fixed Quantity Feeding Means 36 Bag Making Means 37 Packaged item 47 Control means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 守 大阪府豊中市原田中１丁目３−１ 株式会 社トーヨー商事内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Mamoru Ito 1-3-1 Haranaka, Toyonaka City, Osaka Prefecture Toyo Trading Co., Ltd.
Claims (2)
にして帯状の包装用フィルム（７）を送るフィルム送り
装置（２）と；包装用フィルム（７）への印字を可能と
してフィルムロール（６）およびフィルム送り装置
（２）間に配設される印字装置（１）と；所定長さだけ
包装用フィルム（７）を送る定量送り手段（３５）、な
らびに被包装物（３７）を収納する筒状のフィルム包装
体（７ａ）を所定長さの包装用フィルム（７）から形成
する製袋手段（３６）を有して、所定の時間間隔で間欠
作動する包装装置（４）と；包装装置（４）およびフィ
ルム送り装置（２）間で包装用フィルム（７）を巻掛け
られるとともに包装装置（４）およびフィルム送り装置
（２）間での包装用フィルム（７）の長さに応じた移動
を可能として固定の支持板（１６）に移動可能に支承さ
れるテンションバー（２６）、ならびに包装用フィルム
（７）の経路に沿って前記テンションバー（２６）の前
後固定位置で支持板（１６）にそれぞれ回転自在に支承
されるとともに包装用フィルム（７）が巻掛けられる一
対の支持ローラ（２７，２８）を有するフィルムストッ
ク装置（３）と；該フィルムストック装置（３）でのフ
ィルムストック量に応じてフィルム送り装置（２）およ
び印字装置（１）の作動を制御する制御手段（４７）
と；を備えることを特徴とする自動印刷・包装機。1. A film feeding device (2) for feeding a strip-shaped packaging film (7) so as to be pulled out from the film roll (6); a film roll (6) enabling printing on the packaging film (7). And a printing device (1) arranged between the film feeding device (2); a fixed amount feeding means (35) for feeding the packaging film (7) by a predetermined length, and a tube for accommodating the article to be packaged (37). A packaging device (4) having bag making means (36) for forming a film-shaped film package (7a) from a packaging film (7) having a predetermined length, and operating intermittently at predetermined time intervals; According to the length of the packaging film (7) between the packaging device (4) and the film feeding device (2) while the packaging film (7) is wound between the packaging device (4) and the film feeding device (2). Fixed support to allow movement A tension bar (26) movably supported by the plate (16), and a support plate (16) rotatably along the path of the packaging film (7) at the front and rear fixed positions of the tension bar (26). A film stock device (3) having a pair of support rollers (27, 28) which are supported and on which a packaging film (7) is wound; and a film feed according to the amount of film stock in the film stock device (3) Control means (47) for controlling the operation of the device (2) and the printing device (1)
And an automatic printing / packaging machine.
じて変化するフィルムストック装置（３）での包装用フ
ィルム（７）のストック量が所定値だけあるか否かを検
出するストック量検出センサ（３０）がフィルムストッ
ク装置（３）に付設され、制御手段（４７）は、フィル
ム送り装置（２）による送り動作開始からの包装用フィ
ルム（７）の送り量が所定長さとなったときの送り動作
終了時期、印字装置（１）による包装用フィルム（７）
への印字に必要な一定の時間が前記送り動作終了時期か
ら経過したときの送り動作開始時期、フィルム送り装置
（２）による１回の送り動作の途中で前記フィルムスト
ック装置（３）でのストック量が所定値以上となったこ
とが前記ストック量検出センサ（３０）で検出されるの
に応じた送り動作の一旦停止時期、ならびに送り動作の
一旦停止後に前記フィルムストック装置（３）でのスト
ック量が所定値未満となったことが前記ストック量検出
センサ（３０）で検出されるのに応じた送り動作の再開
時期を定めてフィルム送り装置（２）の作動を制御する
とともに、該フィルム送り装置（２）の送り動作終了に
応じて印字装置（１）の印字動作を開始するようにして
印字装置（１）の作動を制御することを特徴とする請求
項１記載の自動印刷・包装機。2. A stock amount detection sensor for detecting whether or not the stock amount of the packaging film (7) in the film stock device (3), which changes according to the movement of the tension bar (26), has a predetermined value. (30) is attached to the film stock device (3), and the control means (47) controls the feeding amount of the packaging film (7) from the start of the feeding operation by the film feeding device (2) to a predetermined length. Ending time of feeding operation, packaging film (7) by printing device (1)
Stock at the film stock device (3) in the middle of one feed operation by the film feed device (2) when a certain time required for printing on the paper has passed from the end time of the feed operation When the stock amount detection sensor (30) detects that the amount is equal to or more than a predetermined value, the feeding operation is temporarily stopped, and the stock in the film stock device (3) is temporarily stopped after the feeding operation is stopped. The film feed device (2) is controlled while determining the timing of resuming the feeding operation according to the fact that the stock amount detection sensor (30) detects that the amount is less than a predetermined value. 2. The automatic stamp according to claim 1, wherein the operation of the printing device (1) is controlled so that the printing operation of the printing device (1) is started in response to the end of the feeding operation of the device (2). And packaging machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19916094A JPH0858746A (en) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | Automatic printing / packing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19916094A JPH0858746A (en) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | Automatic printing / packing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0858746A true JPH0858746A (en) | 1996-03-05 |
Family
ID=16403164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19916094A Pending JPH0858746A (en) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | Automatic printing / packing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0858746A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0850840A1 (en) * | 1996-12-23 | 1998-07-01 | ISHIDA CO., Ltd. | Method and apparatus for printing a packing web in a form-fill-seal packaging machine |
| JP2005104573A (en) * | 2003-10-02 | 2005-04-21 | Ishida Co Ltd | Bag making and packaging machine and products manufactured by the packaging machine |
| JP2012006642A (en) * | 2010-06-25 | 2012-01-12 | Kawashima Packaging Mach Ltd | Packaging machine with printer |
| CN116142529A (en) * | 2021-11-22 | 2023-05-23 | 株式会社石田 | Packaging device |
| JP2023077474A (en) * | 2021-11-25 | 2023-06-06 | 株式会社寺岡精工 | printer |
| KR102607772B1 (en) * | 2023-05-12 | 2023-11-29 | 주식회사 웰치즈 | Cheese packaging film printing machine installation frame structure |
-
1994
- 1994-08-24 JP JP19916094A patent/JPH0858746A/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0850840A1 (en) * | 1996-12-23 | 1998-07-01 | ISHIDA CO., Ltd. | Method and apparatus for printing a packing web in a form-fill-seal packaging machine |
| JP2005104573A (en) * | 2003-10-02 | 2005-04-21 | Ishida Co Ltd | Bag making and packaging machine and products manufactured by the packaging machine |
| JP2012006642A (en) * | 2010-06-25 | 2012-01-12 | Kawashima Packaging Mach Ltd | Packaging machine with printer |
| CN116142529A (en) * | 2021-11-22 | 2023-05-23 | 株式会社石田 | Packaging device |
| US12030684B2 (en) | 2021-11-22 | 2024-07-09 | Ishida Co., Ltd. | Packaging apparatus |
| JP2023077474A (en) * | 2021-11-25 | 2023-06-06 | 株式会社寺岡精工 | printer |
| KR102607772B1 (en) * | 2023-05-12 | 2023-11-29 | 주식회사 웰치즈 | Cheese packaging film printing machine installation frame structure |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6381919B2 (en) | Modular packaging machine with web tension control | |
| AU607484B2 (en) | Method and apparatus for producing drawtape bags | |
| WO1999058324A3 (en) | Apparatus and method for producing bags and foam-in-bag cushions | |
| JPS593325B2 (en) | Packaging method and equipment | |
| EP3632826B1 (en) | Bag-making and packaging machine | |
| JP2003020006A (en) | Tape tying machine | |
| US3938299A (en) | Packaging system and method | |
| EP0850840B1 (en) | Method and apparatus for printing a packing web in a form-fill-seal packaging machine | |
| JP2935614B2 (en) | Blank unit for supplying blanks to packaging objects | |
| JP6902274B2 (en) | Bag making and packaging machine | |
| JP2008127093A (en) | Film supply apparatus and packaging apparatus provided with the same | |
| US4744202A (en) | Apparatus and method for maintaining uniform, registration in a packaging machine | |
| US12565348B2 (en) | Bagmaking and packaging apparatus | |
| US4347950A (en) | Packing machine with apparatus for automatically stopping bag material transfer rollers | |
| KR100222025B1 (en) | Film feeding apparatus | |
| EP0174386B1 (en) | Apparatus for folding web-shaped member | |
| JP2009161228A (en) | Bag making and packaging machine | |
| JP2729354B2 (en) | Film printing alignment device for packaging machines | |
| JP2000118512A (en) | Film feeding device for vertical bag making and filling machine | |
| JPS62295859A (en) | Intermittent feed device for band-like web | |
| JP2005280927A (en) | Film changing device | |
| JP7116974B2 (en) | Paper splicing method and device for packaging machine | |
| JP2704359B2 (en) | Continuous film feeder for bag making | |
| JP2005047596A (en) | Horizontal pillow packaging apparatus and packaging method thereof | |
| JPH05278152A (en) | Device for respectively making lateral welding seam, lateral cutting cut line, and lateral line of sewing line to tube-like web |