JPH0859158A - 連結式搬送機械装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 なるべく構造が簡単で、作動の確実な 往復
動一体形エスカレーター・動く歩道を実現することであ
る。 【構成】 転回部において屈折可能なリンクを用いて構
成される平行リンク機構でによって、踏み段列の内側を
連結し、下側リンクのピン接点を踏み段の車輪の軸線の
延長に設け、下側リンクを車軸の延長部に固定し、外側
にスラッチホルダーを下側リンクと平行を保つように車
軸に固定し、チエーンリンクの外延部に一方の山と他方
の谷とが向き合うように設けた歯でスラッチをはさんで
動力が伝達されるスラッチチェーン機構で駆動機構を構
成し、転回部において、踏み段に設けたピン状歯とかみ
合う立軸大直径歯車で駆動し、スラッチチェーンのスプ
ロケットと大径歯車とをかさ歯車を用いて連動させ、下
降側の重量による動力を上昇側の駆動に利用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エスカレーター・動く
歩道・物資搬送装置などに用いる連結式搬送機械装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】連結式搬送機械装置の代表としてエスカ
レーターを例にとると、ガイドレールによって踏み面の
水平を保ち、チェーンによって牽引し、裏側を踏み面を
逆さにして無為に踏み段を帰還させるというのが、在来
のものであり、踏み面を水平に保ちつつ往復を一体に構
成したタイプのものも数多く発明されているが、部品数
の増大と技術的困難とのため、工業化に成功したものは
無い。とりわけ駆動機構が複雑である割りに、搭乗者の
変動に対応して踏み段の姿勢を正しく保つことが困難な
ことが問題点である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】部品の数を極力切り詰
め、簡単で製作容易な構造で、踏み段の姿勢を正確に保
つことの可能なエスカレーター・動く歩道を開発するこ
とである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】平行リンク機構によって
踏み面の水平を保つ機構を採用し、踏み段を載せる車輪
の車軸の延長部を下側リンクのピンとして利用し、該リ
ンクをピンに固定し、ピンが踏み段側の軸受で支えられ
るものとし、リンクは引っ張りにのみ作用するチェーン
と異なり、引きにも押しにも力を伝達できることに着眼
し、無端に循環する踏み段列の内側の駆動に平行リンク
を力（引きにもなり押しにもなる）の伝達要素として利
用し、移動手すり下の空間において踏み面に垂直に設け
たピンを、転回部に設けた垂直軸のピン歯車で駆動す
る。ただし転回部で屈折可能なように、リンクの中央部
にピン折点を設ける。それと共に、踏み段列の外側の駆
動には、踏み段の位置の不正確に寛容なスラッチ・チェ
ーン機構（本発明者による発明品）を採用する。該機構
は、左右のチェーンリンクの外延長部に、一方の山と他
方の谷とが向き合うように設けられた歯の間に、左右に
往復運動可能なスラッチ（鋼製薄片）によって形成され
る歯棒を噛み合わせて動力が伝達される機構で、歯車伝
動と摩擦伝動との中間の性格をもつものである。スラッ
チホルダーを内側の平行リンクと平行に保つために、ス
ラッチホルダーを車輪の車軸の延長部に、対応する内側
の平行リンクと平行に固定する。車軸間が平行リンクの
長さと等しくなるように、スラッチホルダーの両端を、
平行リンクの長さの１／２を半径とする円筒面の一部と
して接触面を構成する。転回部から水平直線走行部に移
った後、確実にスラッチ・ホルダーが互いに接触するよ
うに、摩擦駆動車で踏み段を追い込むことが望ましい。
要するに、内側は平行リンタ機構で、外側はスラッチ・
チェーン機構で駆動することになる。

【０００５】

【作用】転回部においてピン歯車がかみ合う際、かみ合
いに加わっている踏み面は水平に保たれ、平行リンク機
構によって踏み面は平行に保たれるので、総ての踏み面
は水平に保たれることになる。内側は平行リンクとピン
歯車機構とによって駆動され、外側はスラッチ・チェー
ン駆動機構によって駆動されるので、搭乗者の変動によ
って踏み段が不安定になる恐れもない。なおガイドレー
ル全長の調整機構を設けて、リンクの長さの誤差や変動
に対処可能な構造にすることが望ましい。

【０００５】

【実施例】図１は移動手すりを除く全体の構成を示す斜
視図である。踏み段列中の任意の隣接踏み段１，２につ
いて、その構造例を説明する。図２（水平直進部におけ
る断面正面図）、図３（内側の側面図）、及び図４（外
側の側面図）に示すように、１について述べれば、踏み
段本体１１の上に踏み面１０、内側ブラケット１２と外
側ブラケット１３とをそれぞれボルト１２１及び１３１
で１０と共に本体１１に取り付け、内側ブラケット１２
には垂直軸１４０をもつピン歯１４を二個回転自在に取
り付ける。両ブラケット１２，１３の下部に車軸１６を
それぞれ軸受１６２，１６３で回転自在に取り付ける。
車軸１６の内側端に、ハーフリンク３１Ａを行程レール
０３，０４に平行を保つようにキー止め（セレーション
などでもよい）すると共に、ハーフリンク３Ｂを回転自
在に取り付ける。車軸１６の外側端にはスラッチホルダ
ー５１をホルダー心棒５１０が行程レール０３，０４と
平行を保つようにキー止め（５１０は軸直角ピン状キ
ー）する。内側ブラケット１２の内側スカートガードパ
ネル０Ａより内側に、ハーフリンク４１Ａと４１Ｂとを
回転自在に取り付ける。ハーフリンクはすべて同形同大
で量産に便にし、設ける位置によって向きと方向を異に
する。ハーフリンク３１Ａと３２Ｂとを接合ピン３１２
Ｃで回転自在に結合して、平行リンク３１２（リンク長
さ＝Ｌ）を構成し、同様にしてハーフリンク４１Ａと４
２Ｂとを接合ピン４１２Ｃで回転自在に連結して、平行
リンク４１２（リンク長さ＝Ｌ）を構成する。車輪は１
６０，２６０で示す。

【０００７】図５に示す転回部においては、踏み段に設
けたピン歯１４，２４，……に垂直軸８２０を持つ大ピ
ン歯車８０がかみ合う。踏み段の内側の角の部分は除去
して隣接踏み段が干渉無く接触して、転回中の踏み段の
安定に役立つ。

【０００８】車軸１５の外側端部（スカートガードパネ
ル０Ｂの外側）にスラッチホルダー５１のボス５１Ｘを
取り付ける。スラッチ５０にはホルダー心棒５１０が貫
通し、心棒に平行なストッパー５１１，５１２によって
左右の住復運動角を制限する。スラッチ群を受け止める
スラッチ受け５１Ｃ，５１Ｄはホルダー心棒５１０の両
端部に設けるが、その両端面はチェーンと干渉しない位
置において、車軸中心線と同心の半径Ｌ／２の円筒面の
一部５１Ａ，５１Ｂを構成し、行程レールが水平直進か
ら傾斜直進に移る過渡区間においても車軸間隔が平行リ
ンク長さＬと等しく保たれるように円筒面が接触する。

【０００９】スラッチ５にかみ合うべきスラッチチェー
ン６の構造は、図６（一部断面正面図）、図７（一部断
面平面図）及び図８（側面図）に示すように、チェーン
ピン６０が貫通するリンクプレート６１，６２の外延長
部に、山６１Ａ，６２Ａと谷６２Ｂ，６１Ｂとがそれぞ
れ向き合うように設けられ、スプロケット歯先から離れ
てから前記山と谷との間にスラッチが順次噛み込まれ
て、スラッチによる歯棒が形成され、チェーンからスラ
ッチに動力が伝達される。その状況は無段変速機に用い
られるＰＩＶ駆動に似ているが、根本的に異なる点は、
ＰＩＶ方式が円錐を基準として設けた扇形の溝にスラッ
チを押し込むので、スラッチの角が山の斜面に当たるた
め、大きな力を伝えることが困難であるのに対し、本発
明では平行な溝にスラッチを押し込むので、当たりが広
く、大きな力を伝えることができるという点である。か
み込み始め（階下と階上）で押し車９５などを作動させ
ることもある。

【００１０】外側が互いに離れた状態で転回部を回って
きた踏み段が、水平直進部で外端が密に接触するよう
に、Ｖ溝摩擦車７を踏み段のＶ溝７１，７２，…に押し
付けて、踏み段を追い込んで、スラッチホルダーを互い
に接触させることが重要である。

【００１１】踏み段の駆動系の主要部は図１に示すよう
に、電動機９Ｘ、減速機９Ｙ、軸９１上の傘歯車８１に
かみ合う傘歯車８２の垂直軸８２０に取り付けた大直径
歯車８０を駆動する。一方傘歯車８２には８１と同寸法
の傘歯車８３がかみ合い反対方向に回転してその軸９３
は軸９１と反対方向に回転し、チェーン駆動によって軸
９１と軸９３とからそれぞれ下降側と上昇側のスラッチ
チェーンスプロケット９１０と９３０とが、それぞれ中
間スプロケット９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ及び９
３ａ，９３ｂ，９３ｃ，９３ｄを経て駆動される。なお
移動手すり関連は本発明の対象外として省略する。

【００１２】

【発明の効果】本発明によれば、部品の数の少ない簡単
な構造で、搭乗者の位置や数などの変動に関係なく安定
に作動する往復一体形エスカレーター・動く歩道などを
実現可能になる。特に長距離のエスカレーター・動く歩
道においてコスト面で利点が大きい。また既設の階段９
５に枕木９６を取り付けて行程レールを敷設して、工期
の短縮、工事費の節約が可能であり、十分な準備をすれ
ば、一夜エスカレーターの実現も夢ではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 移動手すり関連を除く全体の構成を示す斜視
図である。

【図２】 水平直進部における踏み段の断面正面図であ
る。

【図３】 傾斜走行中の踏み段の内側の側面図である。

【図４】 傾斜走行中の踏み段の外側の側面図である。

【図５】 転回部の概略平面図である。

【図６】 スラッチとスラッチチェーンとの一部断面正
面図である。

【図７】 スラッチチェーンの一部断面平面図である。

【図８】 スラッチチェーンの側面図である。

【符号の説明】

０１ 階下床面 ０２ 階上床面 ０３ 内側行程レール ０４ 外側行程レール ０Ａ 内側スカートガードパネル ０Ｂ 外側スカートガードパネル １，２ 隣接踏み段 １０ １の踏み面 １１ １の本体 １２ １の内側ブラケット １３ １の外側ブラケット １４ １２に設けたピン歯 １４０ １４の軸 １６ １の車軸（車輪１６０を転がり軸受１６１で支承
する） １６２，１６３ １６に対する軸受 ３１２ １と２とを連結する平行リンク（車軸１６，２
６の延長にピン中心） ３１Ａ，３１Ｂ，３２Ａ，３２Ｂ ハーフリンク ３１２Ｃ，４１２Ｃ 接合ピン ３１２，４１２ 平行リンク ５０ スラッチ ５１，５２ スラッチホルダー ５１０ ホルダー心棒 ５１Ｘ 心棒ボス ５１１，５１２ （往復角運動の）ストッパー ５１Ａ，５１Ｂ スラッチ受け ５１Ｃ，５１Ｄ，５２Ｃ，５２Ｄ （接触）円筒面 ６ スラッチチェーン ６０ チェーンピン ６０Ｒ ローラ ６１，６２ チェーンリンクプート（延長部に歯と谷を
設ける） ６１Ａ，６２Ａ プレート山 ６１Ｂ，６２Ｂ プレート谷 ６３，６４ チェーンリンクプレート（延長部なし） ６５，６６ 外側連結リンクプレート ７ Ｖ溝摩擦車 ７１，７２ 踏み段のＶ溝 ８０ 大直径歯車（長ピッチのスプロケットと同等） ８１ 傘歯車（軸９１上） ８２ 傘歯車（垂直軸８２０上） ８３ 傘歯車（軸９３上） ９Ｘ 電動機 ９Ｙ 減速機 ９１ 減速軸 ９３ 回転軸（９１と反対方向、ｒｐｍは同じ） ９１０，９３０ スラッチチェーンスプロケット ９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ 中間スプロケット ９３ａ，９３ｂ，９３ｃ，９３ｄ 中間スプロケット ９５ 階段 ９６ 枕木 ＡＢ 階下直線走行部（内側行程レール上で示す、以下
同様） ＢＣ 水平−傾斜過渡走行部 ＣＤ 傾斜走行部 ＤＥ 傾斜−水平過渡走行部 ＥＦ 階上水平走行部 ＦＧＨ 階上転回部 …… ＭＮＡ 階下転回部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各踏み面を常に水平に保ちつつ、無端に
   循環する連結式搬送機械装置の循環路の内側の移動手す
   り下部のの空間において、踏み面に垂直な直線上にピン
   接点をもち、かつ直線走行領域において走行方向に平行
   な連結リンクを備えた平行リンク装置によって、相隣接
   する踏み段を連結し、該連結リンクの両端のピン接点
   は、レール上を転動する車輪の軸線に一致するものと
   し、かつ水平走行区間において垂直軸の回りに屈折を可
   能にするピン接点を備えて成るものとし、踏み段の内側
   部に設けた複数の垂直ピン状歯に、踏み段転回部に設け
   た垂直軸大直径歯車を噛み合わせて、踏み段の駆動を行
   うと共に、左右の車輪を貫通する各車軸に、内側におい
   ては連結リンクの一つを固定すると共に、外側において
   は、左右に細動可能なスラッチを保持するスラッチホル
   ダーを、前記固定連結リンクと平行を保つように固定
   し、隣接スラッチホルダーが連結リンクと等しい間隔で
   接触するよう円弧接触部を備えるチェーンのリンクプレ
   ートの外延部に、一方のリンクプレートに設けた歯山と
   他方のリンクプレートに設けた歯谷とが向き合って形成
   される空間にスラッチが入り込んで臨時歯を形成して、
   伝動が行なわれるスラッチ・チェーン駆動機械を設け、
   外側において隣接踏み段が密に接触を保持するように踏
   み段の追い込み手段を設け、スラッチにかみ合う前記チ
   ェーンを、垂直軸大径歯車に連動して駆動することを特
   徴とする連結式搬送機械装置。