JPH0859184A - カウンタウエイト着脱装置およびカウンタウエイト位置調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】カウンタウエイトの着脱の操作性を向上させる
とともに、着脱の時間を短縮できるカウンタウエイト着
脱装置を提供する。 【構成】前脚と後脚とがＡフレーム軸３ｃで連結され、
非作業姿勢と作業姿勢との間をＡフレーム油圧シリンダ
７で移動するＡフレーム３を備えたクレーンに使用する
カウンタウエイト着脱装置である。Ａフレーム軸３ｃと
直交しない所定の角度で、かつ、互いに平行にならない
ように、カウンタウエイト（４１，４２，４３）に設け
られた一対の吊りブラケット（４１ａ，４２ａ，４３
ａ）とＡフレーム軸３ｃとをそれぞれ連結する一対のウ
エイト昇降油圧シリンダ１０と、一対の昇降油圧シリン
ダ１０の圧油の給排をそれぞれ個別に制御する一対の給
排制御弁２１，２２とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は移動式クレーンのカウン
タウエイトを簡単に着脱できるようにしたカウンタウエ
イト着脱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、移動式クレーンのカウンタウ
エイトを着脱する種々の装置が開発されている。たとえ
ば、実開平５−８２９８２号公報に開示されている装置
では、Ａフレームを昇降操作するガントリシリンダと、
Ａフレームの前脚と後脚を連結するＡフレーム軸から吊
持された２本のカウンタシリンダとを備える。カウンタ
シリンダでカウンタウエイトとＡフレーム軸との距離を
適切に設定した状態でガントリシリンダを伸縮し、カウ
ンタウエイトを適切な移動経路で移動させて、カウンタ
ウエイトと本体フレームとの干渉を避けるようにカウン
タウエイトを着脱している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】カウンタウエイトを本
体フレームにボルトで締結する際、カウンタウエイトを
上下方向に調節するとともに、左右方向にも調節する必
要がある。しかしながら、この従来の装置では、上下左
右方向の位置を調節するには、バールのようなものでカ
ウンタウエイトをこじるしか手立てはなく、せっかく昇
降作業が自動化されたにもかかわらず、カウンタウエイ
ト着脱の操作性がさほど向上しないし、着脱に要する時
間があまり短縮されないという問題がある。

【０００４】本発明の目的は、カウンタウエイトの着脱
の操作性を向上させるとともに、着脱の時間を短縮でき
るカウンタウエイト着脱装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１と図
７に対応づけて説明すると、本発明は、前脚３ａと後脚
３ｂとがＡフレーム軸３ｃで連結され、非作業姿勢と作
業姿勢との間をＡフレーム油圧シリンダ７の伸縮で移動
するＡフレーム３を備えたクレーンのカウンタウエイト
着脱装置に適用される。そして、上述した目的は、Ａフ
レーム軸３ｃと直交しない所定の角度で、かつ、互いに
平行にならないように、カウンタウエイト（４１，４
２，４３）に設けられた一対の吊りブラケット（４１
ａ，４２ａ，４３ａ）とＡフレーム軸３ｃとをそれぞれ
連結する一対のウエイト昇降油圧シリンダ１０と、一対
の昇降油圧シリンダ１０の圧油の給排をそれぞれ個別に
制御する給排制御弁２１，２２とを具備することにより
達成される。請求項２のウエイト着脱装置は、Ａフレー
ム軸３ｃの中央部で、軸方向の移動を拘束した状態で一
対のウエイト昇降油圧シリンダ１０のそれぞれの一端を
それぞれＡフレーム軸３ｃに連結する連結ブラケット１
１を具備することを特徴とする。その連結ブラケット１
１を、図５に示すように、Ａフレーム軸３ｃに嵌合して
設けられ、それ単独ではＡフレーム軸３ｃ上を摺動可能
な一対のブラケット本体１１ａと、この一対のブラケッ
ト本体１１ａを所定の距離だけ離して一体化する連結部
材１１ｂ，１１ｃとで構成することができる。請求項４
のウエイト着脱装置は、一対のウエイト昇降油圧シリン
ダ１０のそれぞれのピストンロッドの間隔を、一対の吊
りブラケット（４２ａ，４３ａ）の間隔に保持するスプ
レッダ１３を備えることを特徴とする。請求項５のウエ
イト着脱装置は、図７に示すように、給排制御弁２１，
２２の各々を介して一対のウエイト昇降油圧シリンダ１
０にそれぞれ供給される流量をそれぞれ調節する一対の
流量調節弁２５，２６を具備する。請求項６は、請求項
１のカウンタウエイト着脱装置を用いてカウンタウエイ
トの位置を調整する方法において、一対のウエイト昇降
油圧シリンダ１０のピストンロッドの長さが異なるよう
に給排制御弁２１，２２を個別に操作することを特徴と
する。

【０００６】

【作用】一対の油圧シリンダ１０をそれぞれ個別に伸縮
操作すると、カウンタウエイト（４１，４２，４３）は
上下左右に微動し、微妙な位置合わせができる。請求項
３の連結ブラケット１１はＡフレーム軸３ｃに固定され
ていないが、一対の油圧シリンダ１０の反力を左右から
受け、その取り付け位置が移動することがない。スプレ
ッダ１３は、一対のウエイト昇降油圧シリンダ１０のそ
れぞれのピストンロッドの間隔を一対の吊りブラケット
（４２ａ，４３ａ）の間隔に保持する。各々の油圧シリ
ンダ１０の動作の同期が取れるように流量調節弁２５，
２６で流量を調節する。

【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【０００８】

【実施例】以下、図１〜図７を参照して、本発明にかか
るカウンタウエイト着脱装置を自走式クローラクレーン
に適用した一実施例を説明する。図２および図３におい
て、自走式クレーンは、クローラ式下部走行体１と、こ
の下部走行体１上に旋回可能に設けられた上部旋回体２
と、上部旋回体２の前部に設けられた不図示のクレーン
ブームと、このクレーンブームを起伏ロープで支持する
Ａフレーム３と、上部旋回体２の後端部に着脱自在に設
けられたカウンタウエイト４とを備える。

【０００９】カウンタウエイト４は、図４に示すよう
に、インナーウエイト４１、センターウエイト４２、ア
ウターウエイト４３の３枚構成である。インナーウエイ
ト４１には、比較的幅の狭い間隔で一対の吊りブラケッ
ト４１ａが固着されるとともに、インナーウエイト自身
を上部旋回体２に取付けるためのボルトの貫通孔４１ｂ
と、センターウエイト４２を取付けるためのボルトのね
じ孔４１ｃと、センターウエイトとアウターウエイト取
付用のボルトのねじ孔４１ｄと、３枚のウエイトをまと
めて上部旋回体２に固定するためのボルトの貫通孔４１
ｅとが設けられている。センターウエイト４２には、比
較的幅の広い間隔で一対の吊りブラケット４２ａが固着
されるとともに、センターウエイト自身をインナーウエ
イト４１に取り付けるためのボルトの貫通孔４２ｃと、
孔４１ｅに対応する貫通孔４２ｅと、アウターウエイト
４３をセンターウエイト４２とともにインナーウエイト
４１に取り付けるためのボルトの貫通孔４２ｄが設けら
れている。アウターウエイト４３には、センターウエイ
ト４２と同様な間隔で一対の吊りブラケット４３ａが固
着されるとともに、孔４１ｅに対応し３枚のウエイトを
上部旋回体２にまとめて取り付けるためのボルトの貫通
孔４３ｅと、アウターウエイト４３をセンターウエイト
４２とともにインナーウエイト４１に取り付けるための
ボルトの貫通孔４３ｄが設けられている。

【００１０】図１〜図４において、Ａフレーム３は左右
一対の前脚３ａと、左右一対の後脚３ｂと、前後脚３
ａ，３ｂをそれぞれの上端で回動可能に接続するＡフレ
ーム軸３ｃとから構成される。前脚３ａの下端は上部旋
回体２に設けたブラケット（不図示）に前脚連結ピンで
回動可能に連結されている。後脚３ｂは伸縮式に構成さ
れ、その下側構成部材の下端は、上部旋回体フレーム２
に設けたブラケット（不図示）に後脚連結ピンで回動可
能に連結されている。Ａフレーム軸３ｃには周知のよう
に、シーブ５とＡフレームハンガ６とが設けられ、本体
フレーム２に搭載したブーム起伏ウインチからのブーム
起伏ロープは、シーブ５からＡフレームハンガ６内の複
数のシーブと図示しないブライドル間を通って引き回さ
れ、起伏ロープ端はＡフレーム軸３ｃに連結される。

【００１１】Ａフレーム軸３ｃの中央部にはＡフレーム
油圧シリンダ７が上部旋回体２との間に設けられ、油圧
シリンダ７の伸長によりＡフレーム３は、その前脚３ａ
の連結ピンを中心として、図３の非作業姿勢Ｐ３から中
間姿勢Ｐ２を通って作業姿勢Ｐ１に昇降される。また、
油圧シリンダ７の収縮によりこの逆に動作する。

【００１２】図１，２において、符号１０はカウンタウ
エイト着脱装置を構成するウエイト昇降油圧シリンダで
あり、Ａフレーム軸３ｃの中央部にブラケット１１によ
り吊持されている。ブラケット１１は、図５にその詳細
を示すように、左右一対の扇状の板１１ａと、これら一
対の板１１ａをスペーサ１１ｂを介して連結するボルト
１１ｃと、左右の板１１ａの下端に固設された油圧シリ
ンダ取付ブラケット１１ｄとから構成される。そして、
板１１ａの中央部にあけられた孔１１ｅにＡフレーム軸
３ｃを貫通させるようにブラケット１１が軸３ｃに取付
けられる。なお、板１１ａの内方の面に設けられた突部
１１ｆは、Ａフレーム昇降油圧シリンダ７の位置決め用
に使用される。

【００１３】油圧シリンダ取付ブラケット１１ｄのそれ
ぞれにはカウンタウエイト昇降油圧シリンダ１０のチュ
ーブ端がそれぞれ連結されている。一対の油圧シリンダ
１０のピストンロッド端には、カウンタウエイト連結用
リンク１２（図１）がピンで連結され、それらのブラケ
ット１２の間にはスプレッダ１３が介装され、一対の油
圧シリンダ１０のピストンロッド間の間隔を広げる。

【００１４】スプレッダ１３は図６に示すように、セン
ターウエイト４２とアウターウエイト４３の吊りブラケ
ット４２ａ，４３ａの取付幅に対応した長さの軸部１３
ａと、軸部１３ａの両端に設けられた係合部１３ｂとを
備える。各係合部１３を各ピストンロッド端と連結リン
ク１２とを連結するピンの各端部に係合し、ピストンロ
ッド間隔を吊りブラケット４２ａ，４３ａとほぼ同一に
し、各ピストンロッド端をカウンタウエイトに連結する
作業性を向上させている。

【００１５】すなわち、スプレッダ１３でピストンロッ
ド間の距離を広げておかないと、各ピストンロッド端を
センターウエイト４２やアウターウエイト４３に連結す
る際、作業者は油圧シリンダ１０のピストンロッド端を
カウンタウエイトの吊りブラケット幅まで左右に移動さ
せねばならず、かなりの重労働となる。そこで、予めス
プレッダ１３でその間隔を広げておくものである。

【００１６】図７はカウンタウエイト着脱装置の油圧回
路図である。２１〜２３はそれぞれカウンタウエイト昇
降油圧シリンダ１０とＡフレーム油圧シリンダ７への圧
油の供給量を調節する給排制御弁、２４は油圧ポンプ、
２５〜２７は油圧ポンプ２４から各油圧シリンダへ流入
する油量を調節して各油圧シリンダの伸縮速度を調節す
る流量調整弁、２８，２９は、カウンタウエイト昇降油
圧シリンダ１０のピストンロッドを伸長する方向に圧油
が流入すると開いて油の排出を可能とするバランシング
弁、３０は、Ａフレーム油圧シリンダ７のピストンロッ
ドを収縮する方向に圧油が流入すると開いて油の排出を
可能とするバランシング弁である。

【００１７】このように構成されたカウンタウエイト着
脱装置でアウターウエイト４３を吊り込む際の動作を図
３を参照して説明する。インナーウエイト４１とセンタ
ーウエイト４２は先に取り付けられているものとして説
明する。 Ａフレーム３を折り畳んだまま自走式クレーンを移動
し、Ａフレーム軸３ｃの軸心とアウターウエイト４３の
吊りブラケット４３ａの位置とを位置合わせする。 センターウエイト４２の取り付け時に取り付けたスプ
レッダ１３はそのままとし、給排制御弁２１，２２を同
時に下げ側に操作してウエイト昇降油圧シリンダ１０を
伸長させ、連結リンク１２を吊りブラケット４３ａに連
結する。その後、給排制御弁２１，２２を同時に上げ側
に操作してウエイト昇降油圧シリンダ１０を収縮させて
ウエイト４３を吊り上げる。

【００１８】給排制御弁２３を上げ方向に操作してＡ
フレーム油圧シリンダ７を伸長させてウエイト４３を吊
り込みながら上部旋回体２側に移動する。 ウエイト４３がそのウエイト取り付け位置まで移動し
たら、給排制御弁２３の操作を止め、給排制御弁２１，
２２を同時に下げ操作してウエイト昇降油圧シリンダ１
０を伸長させ、アウターウエイト４３をセンターウエイ
ト４２との接続位置まで降ろす。 給排制御弁２１と２２とをそれぞれ個別操作して左右
一対のウエイト昇降油圧シリンダ１０を伸縮させ、ウエ
イト取り付け用貫通孔４３ｂと対応するセンターウエイ
ト４２の貫通孔とを位置合わせする。 取り付けボルトでアウターウエイト４３をセンターウ
エイト４２とインナーウエイト４１を介して上部旋回体
２にボルトで装着する。

【００１９】なお、インナーウエイトの取り付けにあた
っては、インナーウエイト４１の吊りブラケット４１ａ
の間隔はアウターウエイト４３よりも狭い。そこで、ス
プレッダ１３は取り外しておく必要がある。また、吊り
ブラケット４１ａの高さ位置が低いので、ウエイト昇降
油圧シリンダ１０と吊りブラケット４１ａとの間に別途
用意したつなぎリンクが必要である。

【００２０】ウエイト取り外しの手順は取り付け手順の
逆の手順となり、説明を省略する。なお、ウエイト昇降
油圧シリンダ１０を使用しないときは、固定用ワイヤロ
ープで上部旋回体２に固定する。

【００２１】以上の実施例では次のような作用効果があ
る。 ウエイトを吊り込む際に、ウエイト昇降油圧シリンダ
１０でウエイトを吊り上げ、ウエイトとＡフレーム軸３
ｃとの距離を所定距離に短くしておき、その後、Ａフレ
ーム油圧シリンダ７でウエイトを吊り上げながら上部旋
回体２に近付けるようにしたので、ウエイトを上部旋回
体２のウエイト取り付け部に衝突させずにその上方まで
吊り込むことができる。

【００２２】一対のウエイト昇降油圧シリンダ１０の
チューブ端をブラケット１１によりそれぞれＡフレーム
軸３ｃの中央部に一体に取り付け、油圧シリンダ１０が
Ａフレーム軸３ｃに直交せずに所定の角度をもって（図
１ではハの字状）吊持するようにし、しかも、個別に操
作できるようにしたので、カウンタウエイト昇降油圧シ
リンダ１０のそれぞれの伸縮量を個別に調整することに
より、ウエイトを左右、上下に微調整でき、取り付け孔
の位置決め作業が極めて容易となる。なお、従来例で述
べた実開平５−８２９８２号公報に開示されているカウ
ンタウエイト着脱装置のように、一対のウエイト昇降油
圧シリンダ１０がＡフレーム軸３ｃにそれぞれ直交して
配置される場合には、それぞれを個別に伸縮できる構成
であったとしてもカウンタウエイトの左右の微操作は難
しい。

【００２３】一対のウエイト昇降油圧シリンダ１０の
チューブ端をそれぞれＡフレーム軸３ｃの中央部に取り
付けたので、Ａフレーム軸に発生する曲げモーメントが
低下し、強度的にも有利となる。

【００２４】給排制御弁２１，２２と各ウエイト昇降
油圧シリンダ１０との配管距離が異なる場合、給排制御
弁２１，２２を同時操作したときに各油圧シリンダの伸
縮速度の同期がとれないことがあるが、給排制御弁２
１，２２と油圧シリンダ１０との間に流量調整弁２５，
２６を設け、それぞれの油圧シリンダへの供給油量を調
整可能としたので、一対の油圧シリンダ１０を精度よく
同期させることができる。

【００２５】センターウエイト４２やアウターウエイ
ト４３のように、吊りブラケットの間隔が広い場合には
スプレッダ１３でピストンロッド間を予め広げておくよ
うにしたので、ピストンロッドと吊りブラケットの接続
作業が極めて容易となる。

【００２６】本発明は、Ａフレーム軸３ｃに吊持される
一対のカウンタウエイト昇降油圧シリンダ１０を、Ａフ
レーム軸３ｃと直交しないように、かつ、互いに平行に
ならないように配置されるものであれば、その他の構成
については何等実施例に限定されない。たとえば、一対
の給排制御弁２１，２２を一対のカウンタウエイト昇降
油圧シリンダ１０に対応させて個別操作するようにした
が、同期動作させる１つ同期給排制御弁と、微小位置決
め動作させる個別の非同期給排制御弁とを別々に設け、
同期動作時には全ての弁を開放し、微小位置決め動作時
には同期用給排制御弁を開放し、個別の非同期給排制御
弁を個別に操作するようにしてもよい。

【００２７】また、１つの連結ブラケット１１で一対の
カウンタウエイト昇降油圧シリンダのチューブ端を互い
に一体化してＡフレーム軸３ｃに接続するようにし、連
結ブラケット１１それ自体はＡフレーム軸３ｃに固定し
ないようにしたが、各チューブ端をそれぞれ別々の連結
ブラケットでＡフレーム軸３ｃに接続するようにしても
よい。この場合、油圧シリンダの反力で各油圧シリンダ
のチューブ端が軸上を摺動しないようにする必要があ
る。ウエイト昇降油圧シリンダ１０の反力で摺動してし
まうと、カウンタウエイトの微操作ができなくなる。

【００２８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば次のような効果を奏することができる。 (１)Ａフレーム軸と直交しない所定の角度で、かつ、互
いに平行にならないように、カウンタウエイトに設けら
れた一対の吊りブラケットとＡフレーム軸とをそれぞれ
連結する一対のウエイト昇降油圧シリンダを設けたの
で、油圧シリンダをそれぞれ個別に伸縮操作すれば、カ
ウンタウエイトを上下左右に微動することができ、微妙
な位置合わせが容易となり、作業性が向上する。 (２)請求項３の発明によれば、Ａフレーム軸上に摺動可
能に設けられているブラケットに一対のウエイト昇降油
圧シリンダを連結したので、組立性が向上する。 (３)請求項４の発明によれば、一対のウエイト昇降油圧
シリンダのそれぞれのピストンロッドの間隔をスプレッ
ダで一対の吊りブラケットの間隔に保持するようにした
ので、ウエイト昇降油圧シリンダとカウンタウエイトの
連結作業が楽になりその作業性が向上する。 (４)請求項５の発明によれば、一対のウエイト昇降油圧
シリンダの流量をそれぞれ調節する一対の流量調節弁を
設けたので、給排制御弁と一対のウエイト昇降油圧シリ
ンダとの配管距離が相違して伸縮速度の同期が取れない
ときに、流量を調整して簡単に同期させることができ
る。 (５)請求項６の発明によれば、一対のウエイト昇降油圧
シリンダのピストンロッドの長さが異なるように給排制
御弁を個別に操作するだけでカウンタウエイトの微小位
置決めが簡単に行なわれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるカウンタウエイト着脱装置の一実
施例をクレーンの後方から見た図

【図２】図１のクレーンの全体を示す背面図

【図３】図２のクレーンの側面図

【図４】３枚構成のカウンタウエイトを説明する図

【図５】（ａ）は連結ブラケットの組立図、（ｂ）はそ
の部品である板材の正面図、（ｃ）はその側面図

【図６】（ａ）はスプレッダの平面図、（ｂ）は正面図

【図７】図１のカウンタウエイト着脱装置の油圧回路の
一例を示す図

【符号の説明】

２ 上部旋回体 ３ Ａフレーム ３ａ 前脚 ３ｂ 後脚 ３ｃ Ａフレーム軸 ４ ウエイト ７ Ａフレーム油圧シリンダ １０ ウエイト昇降油圧シリンダ １１ 連結ブラケット １３ スプレッダ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前脚と後脚とがＡフレーム軸で連結さ
   れ、非作業姿勢と作業姿勢との間をＡフレーム油圧シリ
   ンダの伸縮で移動するＡフレームを備えたクレーンのカ
   ウンタウエイト着脱装置において、 前記Ａフレーム軸と直交しない所定の角度で、かつ、互
   いに平行にならないように、カウンタウエイトに設けら
   れた一対の吊りブラケットと前記Ａフレーム軸とをそれ
   ぞれ連結する一対のウエイト昇降油圧シリンダと、 前記一対のウエイト昇降油圧シリンダの圧油の給排をそ
   れぞれ個別に制御する給排制御弁とを具備することを特
   徴とするカウンタウエイト着脱装置。
2. 【請求項２】 請求項１のカウンタウエイト着脱装置に
   おいて、前記Ａフレーム軸の中央部で、軸方向の移動を
   拘束した状態で前記一対のウエイト昇降油圧シリンダの
   それぞれの一端をそれぞれ前記Ａフレーム軸に連結する
   連結ブラケットを具備することを特徴とするカウンタウ
   エイト着脱装置。
3. 【請求項３】 請求項２のカウンタウエイト着脱装置に
   おいて、前記連結ブラケットは、前記Ａフレーム軸に嵌
   合して設けられ、それ単独では前記Ａフレーム軸上を摺
   動可能な一対のブラケット本体と、この一対のブラケッ
   ト本体を所定の距離だけ離して一体化する連結部材とで
   構成されることを特徴とするカウンタウエイト着脱装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１のカウンタウエイト着脱装置に
   おいて、前記一対のウエイト昇降油圧シリンダのそれぞ
   れのピストンロッドの間隔を、前記一対の吊りブラケッ
   トの間隔に保持するスプレッダを備えることを特徴とす
   るカウンタウエイト着脱装置。
5. 【請求項５】 請求項１のカウンタウエイト着脱装置に
   おいて、前記給排制御弁の各々を介して一対のウエイト
   昇降油圧シリンダにそれぞれ供給される流量をそれぞれ
   調節する一対の流量調節弁を具備することを特徴とする
   カウンタウエイト着脱装置。
6. 【請求項６】 請求項１のカウンタウエイト着脱装置を
   用いて前記カウンタウエイトの位置を調整する方法にお
   いて、 前記一対のウエイト昇降油圧シリンダのピストンロッド
   の長さが異なるように前記給排制御弁を個別に操作する
   ことを特徴とするカウンタウエイト位置調整方法。