JPH0859191A - ウインチの自動緩停止装置 - Google Patents
ウインチの自動緩停止装置Info
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- JPH0859191A JPH0859191A JP20082094A JP20082094A JPH0859191A JP H0859191 A JPH0859191 A JP H0859191A JP 20082094 A JP20082094 A JP 20082094A JP 20082094 A JP20082094 A JP 20082094A JP H0859191 A JPH0859191 A JP H0859191A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 7
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ウインチの巻上げ下げを自動停止する際に、
吊荷の荷重や速度が大であっても機体へのショックを低
減する。 【構成】 制御部３２にて吊荷の荷重Ｍ、吊荷の揚程
Ｈ、吊荷の速度Ｖを算出し、メモリ３６に記憶したウイ
ンチ自動停止時に生じる衝撃力の目標値Ｆと、ウインチ
１２の巻上げ下げ停止時の吊荷の高さＨ1 ，Ｈ2 とに基
づき、レギュレータ３１へ傾転操作量ｑの信号を出力し
てウインチモータ１６の巻上げ下げ速度を減速させる。
更に、吊荷が前記高さＨ1 またはＨ2 に至ったときは、
電磁弁２４または２７へ停止信号Ｓ1 またはＳ2 を出力
し、パイロット油を遮断して方向制御弁１９を中立位置
へ復帰させ、ウインチモータ１６の回転を停止してウイ
ンチ１２を自動停止させる。
吊荷の荷重や速度が大であっても機体へのショックを低
減する。 【構成】 制御部３２にて吊荷の荷重Ｍ、吊荷の揚程
Ｈ、吊荷の速度Ｖを算出し、メモリ３６に記憶したウイ
ンチ自動停止時に生じる衝撃力の目標値Ｆと、ウインチ
１２の巻上げ下げ停止時の吊荷の高さＨ1 ，Ｈ2 とに基
づき、レギュレータ３１へ傾転操作量ｑの信号を出力し
てウインチモータ１６の巻上げ下げ速度を減速させる。
更に、吊荷が前記高さＨ1 またはＨ2 に至ったときは、
電磁弁２４または２７へ停止信号Ｓ1 またはＳ2 を出力
し、パイロット油を遮断して方向制御弁１９を中立位置
へ復帰させ、ウインチモータ１６の回転を停止してウイ
ンチ１２を自動停止させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はウインチの自動緩停止装
置に関するものであり、特に、吊荷の荷重及び速度を考
慮したウインチの自動緩停止装置に関するものである。
置に関するものであり、特に、吊荷の荷重及び速度を考
慮したウインチの自動緩停止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ウインチの巻上げ若しくは巻下げ
時に、吊荷の揚程に応じて自動的に巻上げ下げ速度の減
速を行い、然る後に自動停止するようにしたウインチの
自動停止装置は知られている。
時に、吊荷の揚程に応じて自動的に巻上げ下げ速度の減
速を行い、然る後に自動停止するようにしたウインチの
自動停止装置は知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のウインチの自動
停止装置は巻上げ下げを自動停止させるときに、吊荷の
荷重や吊荷の速度を考慮していないため、該吊荷の荷重
や速度が大きい場合には、機体への衝撃が大きくなって
いた。
停止装置は巻上げ下げを自動停止させるときに、吊荷の
荷重や吊荷の速度を考慮していないため、該吊荷の荷重
や速度が大きい場合には、機体への衝撃が大きくなって
いた。
【０００４】そこで、ウインチの巻上げ下げを自動停止
する際に、吊荷の荷重や速度が大であっても機体への衝
撃を低減するために解決すべき技術的課題が生じてくる
のであり、本発明はこの課題を解決することを目的とす
る。
する際に、吊荷の荷重や速度が大であっても機体への衝
撃を低減するために解決すべき技術的課題が生じてくる
のであり、本発明はこの課題を解決することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、ウインチの巻上げ下
げ時に、吊荷の揚程に応じて巻上げ下げ速度の減速操作
を行うようにしたウインチの自動停止装置に於いて、ウ
インチモータを回転若しくは停止する手段と、該ウイン
チモータの巻上げ下げ速度を減速させる手段と、該ウイ
ンチ操作レバーの操作位置を検出する手段とを備え、吊
荷の荷重を算出する手段と、吊荷の揚程を算出する手段
と、吊荷の速度を算出する手段と、前記ウインチの自動
停止時に生じる衝撃力の目標値並びにウインチの巻上げ
若しくは巻下げ停止時の吊荷の高さを記憶する手段とか
らなる制御部を設け、該制御部にて前記ウインチ操作レ
バーの操作位置の検出信号と、吊荷の荷重と、吊荷の揚
程と、吊荷の速度と、前記衝撃力の目標値並びにウイン
チの巻上げ若しくは巻下げ停止時の吊荷の高さとに基づ
き、前記ウインチモータの巻上げ下げ速度を減速させる
信号を出力し、更に、前記ウインチモータを停止する信
号を出力するようにしたウインチの自動緩停止装置を提
供するものである。
するために提案されたものであり、ウインチの巻上げ下
げ時に、吊荷の揚程に応じて巻上げ下げ速度の減速操作
を行うようにしたウインチの自動停止装置に於いて、ウ
インチモータを回転若しくは停止する手段と、該ウイン
チモータの巻上げ下げ速度を減速させる手段と、該ウイ
ンチ操作レバーの操作位置を検出する手段とを備え、吊
荷の荷重を算出する手段と、吊荷の揚程を算出する手段
と、吊荷の速度を算出する手段と、前記ウインチの自動
停止時に生じる衝撃力の目標値並びにウインチの巻上げ
若しくは巻下げ停止時の吊荷の高さを記憶する手段とか
らなる制御部を設け、該制御部にて前記ウインチ操作レ
バーの操作位置の検出信号と、吊荷の荷重と、吊荷の揚
程と、吊荷の速度と、前記衝撃力の目標値並びにウイン
チの巻上げ若しくは巻下げ停止時の吊荷の高さとに基づ
き、前記ウインチモータの巻上げ下げ速度を減速させる
信号を出力し、更に、前記ウインチモータを停止する信
号を出力するようにしたウインチの自動緩停止装置を提
供するものである。
【０００６】
【作用】ウインチ操作レバーを巻上げ側若しくは巻下げ
側へ操作したときは、吊荷の荷重と吊荷の速度とを算出
し、予め記憶されているウインチの自動停止時に生じる
衝撃力の目標値と前記算出された吊荷の荷重及び吊荷の
速度とから、減速開始から停止までの所要時間を算出す
る。
側へ操作したときは、吊荷の荷重と吊荷の速度とを算出
し、予め記憶されているウインチの自動停止時に生じる
衝撃力の目標値と前記算出された吊荷の荷重及び吊荷の
速度とから、減速開始から停止までの所要時間を算出す
る。
【０００７】次に、記憶されているウインチの巻上げ若
しくは巻下げ停止時の吊荷の高さと前記算出された吊荷
の速度及び減速開始から停止までの所要時間とから減速
開始高さを算出する。そして、吊荷の揚程を算出し、該
吊荷が前記減速開始高さに至ったときに、ウインチモー
タの巻上げ下げを減速させる信号を出力する。
しくは巻下げ停止時の吊荷の高さと前記算出された吊荷
の速度及び減速開始から停止までの所要時間とから減速
開始高さを算出する。そして、吊荷の揚程を算出し、該
吊荷が前記減速開始高さに至ったときに、ウインチモー
タの巻上げ下げを減速させる信号を出力する。
【０００８】更に、吊荷がウインチの巻上げ若しくは巻
下げ停止時の高さに至ったときは、ウインチモータを停
止する信号を出力する。斯くして、該ウインチは緩かに
停止することになり、機体へ大きな衝撃が加わることが
ない。
下げ停止時の高さに至ったときは、ウインチモータを停
止する信号を出力する。斯くして、該ウインチは緩かに
停止することになり、機体へ大きな衝撃が加わることが
ない。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述
する。図１に於いて、符号１１はクレーンのブームであ
り、１２はウインチである。該ウインチ１２はフック１
３を上下動させるウインチロープ１４と、該ウインチロ
ープ１４を巻上げ下げするウインチドラム１５と、この
ウインチドラム１５を回転駆動する油圧式のウインチモ
ータ１６とからなっている。
する。図１に於いて、符号１１はクレーンのブームであ
り、１２はウインチである。該ウインチ１２はフック１
３を上下動させるウインチロープ１４と、該ウインチロ
ープ１４を巻上げ下げするウインチドラム１５と、この
ウインチドラム１５を回転駆動する油圧式のウインチモ
ータ１６とからなっている。
【００１０】ここで、符号１７は可変形の油圧ポンプで
あり、エンジン１８によって該油圧ポンプ１７を駆動
し、方向制御弁１９を介して前記ウインチモータ１６へ
作動油を供給する。また、符号２０はウインチ操作レバ
ーであり、該ウインチ操作レバー２０を巻上げ側（矢印
Ａ方向）へ操作したときは、パイロット油が巻上げ側パ
イロット油路２１へ導出され、該ウインチ操作レバー２
０を巻下げ側（矢印Ｂ方向）へ操作したときは、パイロ
ット油が巻下げ側パイロット油路２２へ導出される。
あり、エンジン１８によって該油圧ポンプ１７を駆動
し、方向制御弁１９を介して前記ウインチモータ１６へ
作動油を供給する。また、符号２０はウインチ操作レバ
ーであり、該ウインチ操作レバー２０を巻上げ側（矢印
Ａ方向）へ操作したときは、パイロット油が巻上げ側パ
イロット油路２１へ導出され、該ウインチ操作レバー２
０を巻下げ側（矢印Ｂ方向）へ操作したときは、パイロ
ット油が巻下げ側パイロット油路２２へ導出される。
【００１１】前記巻上げ側パイロット油路２１は方向制
御弁１９の巻上げ側のパイロットポート２３へ接続さ
れ、その途中に巻上げカットオフ用の電磁弁２４を介装
するとともに、圧力センサ２５を設けて前記ウインチ操
作レバー２０が巻上げ位置に操作されたときに検出信号
ＰS1を得るようにしてある。
御弁１９の巻上げ側のパイロットポート２３へ接続さ
れ、その途中に巻上げカットオフ用の電磁弁２４を介装
するとともに、圧力センサ２５を設けて前記ウインチ操
作レバー２０が巻上げ位置に操作されたときに検出信号
ＰS1を得るようにしてある。
【００１２】一方、前記巻下げ側パイロット油路２２は
方向制御弁１９の巻下げ側のパイロットポート２６へ接
続され、その途中に巻下げカットオフ用の電磁弁２７を
介装するとともに、圧力センサ２８を設けて前記ウイン
チ操作レバー２０が巻下げ位置に操作されたときに検出
信号ＰS2を得るようにしてある。
方向制御弁１９の巻下げ側のパイロットポート２６へ接
続され、その途中に巻下げカットオフ用の電磁弁２７を
介装するとともに、圧力センサ２８を設けて前記ウイン
チ操作レバー２０が巻下げ位置に操作されたときに検出
信号ＰS2を得るようにしてある。
【００１３】更に、前記ウインチドラム１５の近傍に回
転センサ２９を設け、該回転センサ２９にてウインチド
ラムが回転したときの検出信号ＲD を得るようにする。
尚、符号３０は作動油の最高圧を設定するリリーフ弁で
あり、符号３１は油圧ポンプ１７の傾転角を変化させる
レギュレータである。
転センサ２９を設け、該回転センサ２９にてウインチド
ラムが回転したときの検出信号ＲD を得るようにする。
尚、符号３０は作動油の最高圧を設定するリリーフ弁で
あり、符号３１は油圧ポンプ１７の傾転角を変化させる
レギュレータである。
【００１４】次に、制御部３２の構成について説明す
る。該制御部３２は吊荷の荷重Ｍを算出する手段３３
と、吊荷の揚程Ｈを算出する手段３４と、吊荷の速度Ｖ
を算出する手段３５とを備え、且つ、ウインチ１２の自
動停止時に生じる衝撃力の目標値Ｆ、並びにウインチ１
２の巻上げ停止時の吊荷の高さＨ1 若しくは巻下げ停止
時の吊荷の高さＨ2 を記憶する手段としてのメモリ３６
が設けられている。
る。該制御部３２は吊荷の荷重Ｍを算出する手段３３
と、吊荷の揚程Ｈを算出する手段３４と、吊荷の速度Ｖ
を算出する手段３５とを備え、且つ、ウインチ１２の自
動停止時に生じる衝撃力の目標値Ｆ、並びにウインチ１
２の巻上げ停止時の吊荷の高さＨ1 若しくは巻下げ停止
時の吊荷の高さＨ2 を記憶する手段としてのメモリ３６
が設けられている。
【００１５】前記吊荷の荷重Ｍは、ブーム１１の長さ及
び傾斜角度、ブーム俯仰ロープ（図示せず）の張力、ウ
インチロープ１４の掛数等の各種条件に基づいて算出さ
れ、吊荷の揚程Ｈは、ブーム１１の長さ及び傾斜角度、
ウインチロープ１４の掛数、ウインチドラム１５の回転
センサ２９の検出信号ＲD 等の各種条件に基づいて算出
される。更に、吊荷の速度Ｖは、前記回転センサ２９の
検出信号ＲD 、ウインチロープ１４の掛数、ウインチド
ラム１５の直径等の各種条件に基づいて算出される。
び傾斜角度、ブーム俯仰ロープ（図示せず）の張力、ウ
インチロープ１４の掛数等の各種条件に基づいて算出さ
れ、吊荷の揚程Ｈは、ブーム１１の長さ及び傾斜角度、
ウインチロープ１４の掛数、ウインチドラム１５の回転
センサ２９の検出信号ＲD 等の各種条件に基づいて算出
される。更に、吊荷の速度Ｖは、前記回転センサ２９の
検出信号ＲD 、ウインチロープ１４の掛数、ウインチド
ラム１５の直径等の各種条件に基づいて算出される。
【００１６】また、算出された吊荷の荷重Ｍ、吊荷の揚
程Ｈ、吊荷の速度Ｖ、並びに、メモリ３６に記憶された
前記衝撃力の目標値Ｆ等に基づき、後述するように操作
量演算手段３７にて、ウインチ１２の巻上げ下げ速度を
減速させるためにレギュレータ３１へ傾転操作量ｑを信
号出力し、吊荷の揚程Ｈがウインチの巻上げ停止時の高
さＨ1 若しくは巻下げ停止時の高さＨ2 に至ったときに
は、ウインチモータ１６を停止するために前記電磁弁２
４または２７へ停止信号Ｓ1 またはＳ2 を出力する。
程Ｈ、吊荷の速度Ｖ、並びに、メモリ３６に記憶された
前記衝撃力の目標値Ｆ等に基づき、後述するように操作
量演算手段３７にて、ウインチ１２の巻上げ下げ速度を
減速させるためにレギュレータ３１へ傾転操作量ｑを信
号出力し、吊荷の揚程Ｈがウインチの巻上げ停止時の高
さＨ1 若しくは巻下げ停止時の高さＨ2 に至ったときに
は、ウインチモータ１６を停止するために前記電磁弁２
４または２７へ停止信号Ｓ1 またはＳ2 を出力する。
【００１７】次に、前記制御部３２に於ける制御手順を
図２のフローチャートに従って説明する。ウインチモー
タ１６を駆動してウインチ１２の巻上げ下げを開始した
ら、先ず、ウインチモータ１６の減速開始から停止まで
の所要時間Δｔを算出する（ステップ１０１）。前述し
たウインチ自動停止時に生じる衝撃力の目標値Ｆは次式
で表される。
図２のフローチャートに従って説明する。ウインチモー
タ１６を駆動してウインチ１２の巻上げ下げを開始した
ら、先ず、ウインチモータ１６の減速開始から停止まで
の所要時間Δｔを算出する（ステップ１０１）。前述し
たウインチ自動停止時に生じる衝撃力の目標値Ｆは次式
で表される。
【００１８】
【数１】
【００１９】従って、減速開始から停止までの所要時間
Δｔは、
Δｔは、
【００２０】
【数２】
【００２１】となる。次に、減速開始時の吊荷の高さＨ
O を算出する（ステップ１０２）。前記ウインチ操作レ
バー２０を巻上げ側（矢印Ａ方向）へ操作したときは、
一方の圧力センサ２５から操作量演算手段３７へ巻上げ
操作の検出信号ＰS1が入力され、次式にて減速開始時の
吊荷の高さＨO が算出される。
O を算出する（ステップ１０２）。前記ウインチ操作レ
バー２０を巻上げ側（矢印Ａ方向）へ操作したときは、
一方の圧力センサ２５から操作量演算手段３７へ巻上げ
操作の検出信号ＰS1が入力され、次式にて減速開始時の
吊荷の高さＨO が算出される。
【００２２】
【数３】
【００２３】また、前記ウインチ操作レバー２０を巻下
げ側（矢印Ｂ方向）へ操作したときは、他方の圧力セン
サ２８から操作量演算手段３７へ巻下げ操作の検出信号
ＰS2が入力され、次式にて減速開始時の吊荷の高さＨO
が算出される。
げ側（矢印Ｂ方向）へ操作したときは、他方の圧力セン
サ２８から操作量演算手段３７へ巻下げ操作の検出信号
ＰS2が入力され、次式にて減速開始時の吊荷の高さＨO
が算出される。
【００２４】
【数４】
【００２５】そして、現在の吊荷の揚程Ｈと減速開始時
の吊荷の高さＨO を比較し、吊荷が減速開始高さＨO に
至ったときは（ステップ１０３）、このときの傾転操作
量ｑ H0を読み取り、減速開始後の傾転操作量の変化量Δ
ｑを次式にて算出する（ステップ１０４）。
の吊荷の高さＨO を比較し、吊荷が減速開始高さＨO に
至ったときは（ステップ１０３）、このときの傾転操作
量ｑ H0を読み取り、減速開始後の傾転操作量の変化量Δ
ｑを次式にて算出する（ステップ１０４）。
【００２６】
【数５】
【００２７】吊荷が減速開始高さＨO であるときは、前
回の傾転操作量ｑH0を保持して、傾転操作量ｑとしてレ
ギュレータ３１へ信号出力する（ステップ１０５→１０
６→１０８）。減速開始後は、新たな傾転操作量ｑNEW
を次式にて算出する（ステップ１０５→１０７）。
回の傾転操作量ｑH0を保持して、傾転操作量ｑとしてレ
ギュレータ３１へ信号出力する（ステップ１０５→１０
６→１０８）。減速開始後は、新たな傾転操作量ｑNEW
を次式にて算出する（ステップ１０５→１０７）。
【００２８】
【数６】
【００２９】この新たな傾転操作量ｑNEW を傾転操作量
ｑとしてレギュレータ３１へ信号出力する（ステップ１
０７→１０８）。然るときは、レギュレータ３１の作動
により油圧ポンプ１７の傾転角が徐々に小となり、ポン
プ吐出量が減少するため前記ウインチモータ１６の巻上
げ巻下げ速度が徐々に減速されていく。
ｑとしてレギュレータ３１へ信号出力する（ステップ１
０７→１０８）。然るときは、レギュレータ３１の作動
により油圧ポンプ１７の傾転角が徐々に小となり、ポン
プ吐出量が減少するため前記ウインチモータ１６の巻上
げ巻下げ速度が徐々に減速されていく。
【００３０】そして、吊荷がウインチの巻上げ停止時の
高さＨ1 若しくは巻下げ停止時の高さＨ2 に至ったとき
は（ステップ１０９）、ウインチモータ１６を停止する
ために巻上げカットオフ用の電磁弁２４または巻下げカ
ットオフ用の電磁弁２７へ停止信号Ｓ1 またはＳ2 を出
力する（ステップ１１０）。然るときは、前記方向制御
弁１９の何れかのパイロットポート２３または２６へ導
出されていたパイロット油が遮断され、前記方向制御弁
１９のスプールが中立位置へ復帰してウインチモータ１
６へ作動油が供給されなくなり、該ウインチモータ１６
の回転が停止する。
高さＨ1 若しくは巻下げ停止時の高さＨ2 に至ったとき
は（ステップ１０９）、ウインチモータ１６を停止する
ために巻上げカットオフ用の電磁弁２４または巻下げカ
ットオフ用の電磁弁２７へ停止信号Ｓ1 またはＳ2 を出
力する（ステップ１１０）。然るときは、前記方向制御
弁１９の何れかのパイロットポート２３または２６へ導
出されていたパイロット油が遮断され、前記方向制御弁
１９のスプールが中立位置へ復帰してウインチモータ１
６へ作動油が供給されなくなり、該ウインチモータ１６
の回転が停止する。
【００３１】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【００３２】
【発明の効果】本発明は上記一実施例に詳述したよう
に、ウインチの巻上げ下げを自動停止させるときに、吊
荷の荷重及び吊荷の速度が大であっても、自動停止時に
生じる衝撃力の目標値を適切に選択することにより、機
体へのショックが小となるようにウインチを緩停止させ
ることが可能となる。
に、ウインチの巻上げ下げを自動停止させるときに、吊
荷の荷重及び吊荷の速度が大であっても、自動停止時に
生じる衝撃力の目標値を適切に選択することにより、機
体へのショックが小となるようにウインチを緩停止させ
ることが可能となる。
【００３３】斯くして、ウインチの操作性並びに安全性
が著しく向上する。
が著しく向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示し、油圧回路及び制御系
ブロックを示す解説図。
ブロックを示す解説図。
【図２】制御のフローチャート。
１２ ウインチ １４ ウインチロープ １５ ウインチドラム １６ ウインチモータ １７ 油圧ポンプ １９ 方向制御弁 ２０ ウインチ操作レバー ２４，２７ 電磁弁 ２５，２８ 圧力センサ ３１ レギュレータ ３２ 制御部 ３３ 吊荷の荷重Ｍを算出する手段 ３４ 吊荷の揚程Ｈを算出する手段 ３５ 吊荷の速度Ｖを算出する手段 ３６ メモリ ３７ 操作量演算手段 Ｓ1 ，Ｓ2 停止信号 ｑ 傾転操作量 ＰS1 巻上げ操作検出信号 ＰS2 巻下げ操作検出信号 ＲD ウインチドラムの回転検出信号 Ｆ ウインチの自動停止時に生じる衝撃力の目
標値 Ｈ1 ウインチの巻上げ停止時の吊荷の高さ Ｈ2 ウインチの巻下げ停止時の吊荷の高さ
標値 Ｈ1 ウインチの巻上げ停止時の吊荷の高さ Ｈ2 ウインチの巻下げ停止時の吊荷の高さ
Claims (1)
- 【請求項１】 ウインチの巻上げ下げ時に、吊荷の揚程
に応じて巻上げ下げ速度の減速操作を行うようにしたウ
インチの自動停止装置に於いて、ウインチモータを回転
若しくは停止する手段と、該ウインチモータの巻上げ下
げ速度を減速させる手段と、該ウインチ操作レバーの操
作位置を検出する手段とを備え、吊荷の荷重を算出する
手段と、吊荷の揚程を算出する手段と、吊荷の速度を算
出する手段と、前記ウインチの自動停止時に生じる衝撃
力の目標値並びにウインチの巻上げ若しくは巻下げ停止
時の吊荷の高さを記憶する手段とからなる制御部を設
け、該制御部にて前記ウインチ操作レバーの操作位置の
検出信号と、吊荷の荷重と、吊荷の揚程と、吊荷の速度
と、前記衝撃力の目標値並びにウインチの巻上げ若しく
は巻下げ停止時の吊荷の高さとに基づき、前記ウインチ
モータの巻上げ下げ速度を減速させる信号を出力し、更
に、前記ウインチモータを停止する信号を出力するよう
にしたことを特徴とするウインチの自動緩停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20082094A JPH0859191A (ja) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | ウインチの自動緩停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20082094A JPH0859191A (ja) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | ウインチの自動緩停止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0859191A true JPH0859191A (ja) | 1996-03-05 |
Family
ID=16430752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20082094A Pending JPH0859191A (ja) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | ウインチの自動緩停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0859191A (ja) |
-
1994
- 1994-08-25 JP JP20082094A patent/JPH0859191A/ja active Pending
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