JPH085955Y2 - 物品の移載機構及び、これを用いた物品積み重ね装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、コンベア上の物品を水
平に押し出して、収納箱などに移し換えたり、層状に積
み重ねて移載したりする装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンベアによりピッチ送りされて
きた物品を水平に押し出し、側面に開口部を持つ収納箱
内の所定位置に移載したり、層状に積み重ねて移載させ
る場合、物品がコンベアから押し出されて収納箱に到る
前に落下することのないよう、この間にガイドが設けら
れる。このガイドが固定式であると、供給された収納箱
をコンベア側に近付けて規定の位置に物品を積み重ね、
積み終わると収納箱をコンベアから遠ざけて排出してい
た。また、このガイドを移動式として収納箱の水平移動
を避ける場合には、物品を押し出すプッシャを駆動する
エアシリンダとは別個にガイド駆動用のエアシリンダを
設け、押し出された物品と共にガイドも一定距離移動す
る構造としていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】前者のようにガイドが
固定式であると、収納箱を水平方向に移動させる機構が
必要であり、後者のような可動式ガイドであれば、これ
を駆動するエアシリンダが必要で、いずれも構造が複雑
化する。また、ガイドをプッシャとは別個に駆動する場
合、物品が押し出されてくる速度とガイドの移動速度と
を合わせたり、ガイドの移動開始のタイミングを考慮し
なければならない。さらに、奥行き寸法の違う物品に対
応する場合には、ガイドを交換したり、各プッシャの押
し出しストロークを変更する必要がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このため本考案では、物
品を搬送手段から収納箱内へ水平に押し出すプッシャ
と、この押し出しストロークを規制する取り換え可能な
ストッパと、コンベアと収納箱間にあって、押し出しス
トロークの途中で押し出された物品を下方向より支えて
収納箱内の収納位置まで案内すべく前記プッシャと連動
する案内板と、押し出しストローク途中で前記案内板を
停止させる取り換え可能なサブストッパとを設ける。そ
して、エアシリンダで前記プッシャを往復運動させ、こ
れに伴って一時的に連動する案内板も往復運動させる。
また、物品を層状に積み重ねる場合には、収納箱を上下
方向にピッチ送りする収納箱移動手段を設ける。

【０００５】

【作用】単一の駆動手段によって、物品を水平に押し出
し、かつ物品が落下しないようコンベアから収納位置へ
案内することが可能となる。

【０００６】

【実施例】本考案の物品の移載機構及び、これを用いた
物品積み重ね装置の一実施例について、図に基づいて説
明する。

【０００７】図１は、本考案物品の移載機構の一実施例
を示す平面図で、図２はその側面図であり、物品の移載
機構Ａは、プッシャ１、案内板部２、エアシリンダ部３
からなる。また、本実施例においては、例えば電池のよ
うな円柱形の物品を、収納ケースに移載することを想定
している。

【０００８】１０は本実施例の物品の移載機構Ａを取り
付ける一対の左右対称なブラケットで、一端を図示しな
い本体フレームに後述するフレーム５１の外寸よりやや
大きい間隔で同じ高さに取り付け、他端に持つ支持板取
り付け部９１同士に支持板９が水平に取り付けられる。
この支持板９に、収納箱の幅寸法より小さい間隔で互い
に平行に一対の直線案内軸受け１１を取り付ける。プッ
シャ１は、前記直線案内軸受け１１にはまりあい直線移
動する一対の軸１２とその一端同士を連結する連結部材
１３、連結部材１３の下面に取り付けられ、収納箱Ｃの
内幅よりやや小さい幅寸法で押し出し方向に水平に突出
する物品押し出し板１４を有する。そして、この物品押
し出し板１４は、コンベア４上に整列した物品Ｘのう
ち、規定の数量分の端面に対面し、前記一対の軸１２の
他端同士は連結板１５で連結される。この連結板１５
は、軸１２の連結面下方に互いに平行な一対の直線案内
軸受け１６を支持するアングル１５１を持ち、直線案内
軸受け１６にはまりあい直線移動する一対の軸１７１と
その一端同士を連結する連結部材１７２、連結部材１７
２のほぼ中央に押し出し方向に水平に突出する案内板押
し出し部材１７、軸１７１の他端同士を連結する連結板
１７３を支持している。この連結板１７３とアングル１
５１との最小間隔は、連結板１７３に取り付けたボルト
１８で決まり、連結板１７３とアングル１５１間に設け
る引っ張りコイルばね１９によって、連結板１７３はア
ングル１５１側に常時引っ張られている。

【０００９】案内板部２は、支持板２１に支持される互
いに平行な一対の直線案内軸受け２２、これにはまりあ
い直線移動する一対の軸２３とその一端同士を連結する
連結部材２５、軸２３の他端同士を連結しコンベア４の
物品排出側に垂直に立ち上がる連結板２４、連結板２４
の上面に取り付けられ、コンベアから排出された物品Ｘ
を受け取る案内板２４１からなる。また、連結部材２５
は、プッシャ１の案内板押し出し部材１７の押し出し位
置に対応する高さに有り、案内板２４１は、コンベア４
と収納箱Ｃとの間にあって、コンベア４の物品搬送面よ
りやや低い高さに位置し、収納箱Ｃの内幅よりやや小さ
い幅寸法となっている。そして、支持板２１と連結板２
４との最小間隔は支持板２１に取り付けたボルト２７で
決まり、支持板２１と連結板２４間に設ける引っ張りコ
イルばね２８によって、連結板２４は支持板２１側に常
時引っ張られている。２６は案内板２４１の移動ストロ
ークを規制するサブストッパで、連結部材２５に取り換
え可能に取り付け、支持板２１に衝突することによりス
トロークが規制される。

【００１０】エアシリンダ部３は、支持ブロック３４に
よって支持板９に取り付けられたエアシリンダ３１と、
自身の持つロッド３２先端に取り付けたジョイント３３
からなり、このロッド３２はジョイント３３を介してプ
ッシャ１の連結部材１３に連結される。

【００１１】５は、コンベア上に整列してピッチ送りさ
れてくる物品Ｘが、プッシャ１によって収納箱Ｃに一度
に移載する数量に達したかどうかを確認する物品検出部
であり、支持板９に固定した一対の取り付け板５５によ
って、これに設ける外輪回転用軸受け５６を介し、セン
サ６を持つコの字形フレーム５１が回動可能に支持され
ている。そして、取り付け板５５の取り付け間隔および
フレーム５１の腕間隔は、プッシャ１の連結部材１３の
両端に取り付けた外輪回転用軸受け５３間の外寸に対応
し、フレーム５１の内側には、プッシャ１の連結部材１
３の往復運動によって移動する軸受け５３に当接してフ
レーム５１を上下旋回させる一対の板カム５２を設け
る。板カム５２は、プッシャ１の押し出し方向に下り勾
配を持つ形状となっている。センサ６は、フレーム５１
の所定位置に取り付け、コンベア上の物品Ｘが自身の真
下に到達したかどうかを検出する。また、フレーム５１
の両腕部は、外輪回転用軸受け５６を支点とし、一対の
引っ張りコイルばね５４を介して図示しない本体フレー
ム側に引っ張り上げられ、プッシャ１の外輪回転用軸受
け５３に板カム５２が当接することにより停止してい
る。

【００１２】尚、７はプッシャ１がエアシリンダ部３に
よって押し出された時、その連結板１５に衝突させてプ
ッシャ１の押し出しストロークを規制する一対のストッ
パで、一端の突出部を支持板９のプレート９１に固定さ
れた凹型の一対の受けブロック７１に差し込み、固定ね
じ７２によって固定する。

【００１３】図３は、図１および図２で示す物品の移載
機構を用いて、収納箱内に物品を一段づつ積み重ねる場
合に、段積みされる度に収納箱Ｃを１ピッチづつ下降さ
せる収納箱移動手段Ｂの一実施例を示す概略側面図であ
る。

【００１４】収納箱移動手段Ｂは、フレーム８１と、各
一対のボールねじ８２、ボールナット８３、サポータ８
４、歯付きプーリ８５、シャフト８６、昇降ガイド８７
と、載置プレート８８からなる。フレーム８１は、物品
搬送コンベア側正面が開口しており、その天板は収納箱
上昇時、収納箱がフレーム上面より突出可能なように切
り欠き部を有する。一対のボールねじ８２は、フレーム
８１の左右側板内面の対称位置に設けるサポータ８４
と、天板に埋め込んだ軸受けによって回転可能に垂直姿
勢で保持され、上端部に歯付きプーリ８５を持つ。ボー
ルナット８３は、ボールねじ８２の回転によって昇降
し、フレーム８１の天板と底板間の所定位置を繋いで垂
直に固定された一対のシャフト８６に沿って移動可能
な、一対の昇降ガイド８７とそれぞれ連結されている。
載置プレート８８は、一対の昇降ガイド間を連結して、
収納箱Ｃを位置決め載置する。この収納箱Ｃは、実施例
においては水平方向より物品を移載するため、コンベア
側に開口部が位置するよう横倒し姿勢で載置している
が、本来は開口部を上にして用いるものである。

【００１５】このような構成を有する物品の移載機構お
よび、物品の積み重ね装置の動作について、図に基づい
て説明する。

【００１６】コンベア４上に整列してピッチ送りされて
くる物品Ｘがセンサ６の直下に達すると、センサの検出
信号により図示しない制御装置が、コンベアのピッチ送
りを停止させ、エアシリンダ３１を駆動する。押し出さ
れたロッド３２は、ジョイント３３を介してプッシャ１
の連結部材１３を押し出す。すると、連結部材１３の両
端の外輪回転用軸受け５３の移動と板カム５２の持つ下
り勾配によって、フレーム５１は、外輪回転用軸受け５
６を支点として、引っ張りコイルバネ５４の張力により
徐々に上方へ旋回し、センサ６がプッシャ１の移動空間
から排除される。連結部材１３が押し出されると連結板
１５も引き出され、やがて案内板押し出し部材１７が案
内板部２の連結部材２５に達する。この時プッシャ１の
物品押し出し板１４は、物品Ｘをコンベア上から押し出
して案内板２４１上に移載し終えている。さらにロッド
３２が押し出されると、軸２３が直線案内軸受け２２に
沿って押し出されて案内板２４１が動き始め、物品押し
出し板１４と案内板２４１は並行して同じ速度で移動す
ることとなる。すなわち、物品Ｘは案内板２４１上に静
止したまま収納箱Ｃ内へ運ばれ、案内板部２のストッパ
２６がやがて支持板２１に当り、案内板２４１のみが所
定位置で停止する。ロッド３２がさらに押し出されると
物品押し出し板１４が、停止した案内板上の物品Ｘを案
内板上から押し出し、物品Ｘが収納箱内へ移載される。
一方、案内板押し出し部材１７は、ストッパ２６により
押し出しを停止しているため、物品Ｘを案内板２４１か
ら収納箱に移載する間、連結板１５およびこれに取り付
けられたアングル１５１は、直線案内軸受け１６により
軸１７１に沿って、案内板押し出し部材１７に近づくこ
ととなる。

【００１７】収納箱への物品Ｘの移載が終了し、エアシ
リンダ３１がロッド３２を元の位置へ引き戻すと、ま
ず、プッシャ１のアングル１５１と案内板押し出し部材
１７との間隔が、引っ張りコイルばね１９によって、ボ
ルト１８で決まる最小間隔に戻され、そして、案内板部
２の案内板２４１が、引っ張りコイルばね２８によっ
て、ボルト２７で決まる支持板２１との最小間隔に引き
戻され、それぞれ元の位置に停止する。さらに、外輪回
転用軸受け５３に当接した板カム５２も、当接位置が元
の位置に後退するため、フレーム５１が徐々に下方向に
旋回し、センサ６が元の物品検出位置に戻ってくる。

【００１８】次に、物品Ｘを本実施例の移載機構を用い
て収納箱内に積み重ねる場合について図３に基づいて説
明する。

【００１９】図示しないパルスモータから歯付きベルト
により伝達された回転力で、歯付きプーリ８５およびボ
ールねじ８２が回転すると、ボールナット８３が昇降す
る。ボールナット８３が昇降すると、これに連結された
昇降ガイド８７および載置プレート８８がシャフト８６
に沿って昇降する。そこで、収納箱Ｃの物品載置面直上
に、案内板部２の案内板２４１が進入する位置を昇降の
上基準として停止させ、第一段目の物品移載を行ってか
ら物品Ｘの高さ寸法を１ピッチとして収納箱Ｃを一段下
降させるべく、図示しないパルスモータを規定量回転さ
せる。そして、物品を段積み移載する度毎にこれを繰り
返し、規定の積み重ね数回ピッチ送りした位置を下基準
として、この位置で収納箱は排出される。収納箱が排出
されると、図示しないパルスモータが逆転してボールナ
ット８３が上基準位置に戻される。すなわち、載置プレ
ート８８も上基準位置に戻り、次なる収納箱を載置プレ
ート８８上に供給することにより、収納箱への物品の積
み重ね動作を繰り返す。

【００２０】また、本実施例の物品の移載機構は、スト
ッパ７と案内板部２のストッパ２６を、物品の奥行き寸
法によって取り換えることにより、同一高さで奥行き寸
法のことなる種々の物品に対応できる。

【００２１】

【考案の効果】このように、単一の駆動手段によって、
物品を案内しながらコンベアから収納箱の所定位置に水
平移載するため、物品の押し出しと案内のタイミングを
調整する必要がない。また、２個所のストッパを種々取
り換えることにより、比較的短時間に移載する物品の機
種切り換えに対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案物品の移載機構の一実施例を示す平面図
である。

【図２】本考案物品の移載機構の一実施例を示す側面図
である。

【図３】本考案物品の移載機構を用いた、物品の積み重
ね装置を説明する側面図である。

【符号の説明】

Ａ 物品の移載機構 Ｂ 収納箱移動手段 Ｃ 収納箱 Ｘ 物品 １ プッシャ ２ 案内板部 ３ エアシリンダ部 ４ コンベア ５ 物品検出部 ６ センサ ７ ストッパ ９ 支持板 ２６ サブストッパ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送手段によりピッチ送りされてきた物
   品を水平に押し出し、側面に開口部を持つ収納箱内に移
   載する機構において、物品を搬送手段から収納箱内へ水
   平に押し出すプッシャと、前記プッシャの押し出しスト
   ロークを規制するストッパと、搬送手段と収納箱間にあ
   って、前記プッシャの押し出しストロークの途中で、押
   し出された物品を下方向より支えて収納箱内の収納位置
   まで案内すべく前記プッシャと連動する案内板と、前記
   案内板を、前記プッシャの押し出しストローク途中で停
   止させるサブストッパと、前記プッシャの押し出しスト
   ロークと案内板の移動とを関連づけて、これらを往復運
   動させるエアシリンダとを備えることを特徴とする物品
   の移載機構。
2. 【請求項２】 搬送手段によりピッチ送りされてきた物
   品を水平に押し出し、側面に開口部を持つ収納箱内に層
   状に積み重ねる物品の積み重ね装置において、請求項１
   の物品の移載機構と、前記収納箱を載置し、物品の段積
   み位置に対応して、上下方向にピッチ送りする収納箱移
   動手段とを備えることを特徴とする物品の積み重ね装
   置。