JPH0860502A - 円筒状ストッキング編機からのストッキング搬送方法及びその装置 - Google Patents
円筒状ストッキング編機からのストッキング搬送方法及びその装置Info
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- JPH0860502A JPH0860502A JP7102599A JP10259995A JPH0860502A JP H0860502 A JPH0860502 A JP H0860502A JP 7102599 A JP7102599 A JP 7102599A JP 10259995 A JP10259995 A JP 10259995A JP H0860502 A JPH0860502 A JP H0860502A
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- stockings
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- knitting machine
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- D04B15/88—Take-up or draw-off devices for knitting products
- D04B15/92—Take-up or draw-off devices for knitting products pneumatic
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- D04B9/42—Circular knitting machines with independently-movable needles specially adapted for producing goods of particular configuration
- D04B9/46—Circular knitting machines with independently-movable needles specially adapted for producing goods of particular configuration stockings, or portions thereof
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- Textile Engineering (AREA)
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- Knitting Machines (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 編機の従来の構成及びストッキングを製造す
る一般的方法に影響を及ぼすことなく、単純で効果的な
方法で、ストッキングを編機からミシンへ搬送すること
ができる搬送方法又は装置を提供することを目的とす
る。。 【構成】 ストッキング１２が編針１１から外される前
に、開口した爪先１２′位置まで編み終えられた編地の
少なくとも対向する一対の領域でストッキングを保持す
るための運搬ユニット２４と、丸編機内のストッキング
１２をピックアップする第１の位置と丸編機の外部であ
る第２の位置との間で運搬ユニット２４を移動させる手
段２１と、ストッキング１２の開口爪先１２′の端を寄
せ集めるために、且つ、それらを寄せ集めた状態のまま
で爪先１２′を縫合するために外部にあるミシンの縫い
位置にストッキングを位置させるために、前記運搬ユニ
ット２４が丸編機の外部位置近傍にある時に運搬ユニッ
ト２４からストッキング１２を保持する手段３０とを有
する構成とした。
る一般的方法に影響を及ぼすことなく、単純で効果的な
方法で、ストッキングを編機からミシンへ搬送すること
ができる搬送方法又は装置を提供することを目的とす
る。。 【構成】 ストッキング１２が編針１１から外される前
に、開口した爪先１２′位置まで編み終えられた編地の
少なくとも対向する一対の領域でストッキングを保持す
るための運搬ユニット２４と、丸編機内のストッキング
１２をピックアップする第１の位置と丸編機の外部であ
る第２の位置との間で運搬ユニット２４を移動させる手
段２１と、ストッキング１２の開口爪先１２′の端を寄
せ集めるために、且つ、それらを寄せ集めた状態のまま
で爪先１２′を縫合するために外部にあるミシンの縫い
位置にストッキングを位置させるために、前記運搬ユニ
ット２４が丸編機の外部位置近傍にある時に運搬ユニッ
ト２４からストッキング１２を保持する手段３０とを有
する構成とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、円筒状のストッキング
の丸編機に係り、特に、男性用、女性用及び子供用、ス
ポーツタイプ及びスポーツタイプでないストッキング、
タイツ等を製造する編機に関する。より詳しくは、本発
明はストッキングの爪先の縫合までストッキングを自動
的に扱うための方法又は装置を対象とするものである。
の丸編機に係り、特に、男性用、女性用及び子供用、ス
ポーツタイプ及びスポーツタイプでないストッキング、
タイツ等を製造する編機に関する。より詳しくは、本発
明はストッキングの爪先の縫合までストッキングを自動
的に扱うための方法又は装置を対象とするものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】通常、ストッキングは、
口部から始めて爪先で終わることによって筒状のストッ
キング編機上で製造され、前記ストッキングの爪先は、
開口したままであって、後に丸編機の外部に備えられた
ミシンによって縫合されるべきものである。
口部から始めて爪先で終わることによって筒状のストッ
キング編機上で製造され、前記ストッキングの爪先は、
開口したままであって、後に丸編機の外部に備えられた
ミシンによって縫合されるべきものである。
【０００３】一般的に、丸編機では、各ストッキングの
編成がいわゆる“糸通しされていない”（ unthreadin
g）状態の開口爪先まで終了する。この”糸通しされて
いない”状態は、取り外されるべき１の編み目端を備
え、いわゆる編み目カッターと呼ばれるミシン上で爪先
を縫合する時にストッキングのための目印及び案内手段
を形成する編み目の減少又は増加によって進められる。
編成がいわゆる“糸通しされていない”（ unthreadin
g）状態の開口爪先まで終了する。この”糸通しされて
いない”状態は、取り外されるべき１の編み目端を備
え、いわゆる編み目カッターと呼ばれるミシン上で爪先
を縫合する時にストッキングのための目印及び案内手段
を形成する編み目の減少又は増加によって進められる。
【０００４】実際上、丸編機での編成が終了し、ストッ
キングを製造していた丸編機からストッキングが引き抜
かれると、それぞれのストッキングは裏返され、その結
果、縫合する編み目はストッキングの内側に入る。開口
した爪先の端を集めて、爪先の綴じ目を形成するミシン
にストッキングを誘導するために、ストッキングは再び
ピックアップされる。
キングを製造していた丸編機からストッキングが引き抜
かれると、それぞれのストッキングは裏返され、その結
果、縫合する編み目はストッキングの内側に入る。開口
した爪先の端を集めて、爪先の綴じ目を形成するミシン
にストッキングを誘導するために、ストッキングは再び
ピックアップされる。
【０００５】各ストッキングのミシンへの操作及び誘導
は、今でも手動でなされている。確かに、丸編機の外部
で爪先を縫うことによりストッキングを縫合すること
は、様々な付加的作業と、かなりの労働力と、かなりの
時間と仕事量とを要し、結果として製品のコストを上昇
させるという問題があった。
は、今でも手動でなされている。確かに、丸編機の外部
で爪先を縫うことによりストッキングを縫合すること
は、様々な付加的作業と、かなりの労働力と、かなりの
時間と仕事量とを要し、結果として製品のコストを上昇
させるという問題があった。
【０００６】これらの理由から、編機の外部でストッキ
ングの爪先を縫合することができ、しかも操作の必要が
なく相対的なコスト削減を図るために労力の使用を最小
に抑えることのできる装置がこれまで求められてきた。
ングの爪先を縫合することができ、しかも操作の必要が
なく相対的なコスト削減を図るために労力の使用を最小
に抑えることのできる装置がこれまで求められてきた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、編機
の従来の構成及びストッキングを製造する一般的方法に
影響を及ぼすことなく、単純で効果的な方法で、上記問
題を効果的に解決することのできる方法又は装置を提供
することにある。
の従来の構成及びストッキングを製造する一般的方法に
影響を及ぼすことなく、単純で効果的な方法で、上記問
題を効果的に解決することのできる方法又は装置を提供
することにある。
【０００８】本発明の他の目的は、上記方法を効果的に
実行するための装置であって使用されている筒上ストッ
キング編の技術的或いは製造上の外観に重大な変更無し
に信頼性が高く、製造上及び経済的に有利な装置を提供
することにある。
実行するための装置であって使用されている筒上ストッ
キング編の技術的或いは製造上の外観に重大な変更無し
に信頼性が高く、製造上及び経済的に有利な装置を提供
することにある。
【０００９】本発明のさらに他の目的は、ストッキング
の端又は口部から始めて開口爪先で編成を終わる丸編機
からそれぞれのストッキングをつまみ上げ、爪先の縫合
のためにミシンにストッキングを送ることを自動的にす
ることができ、これにより従来技術のような製造労力、
保管及び再処理装置を削減すると共に、空間及びコスト
も削減することのできる装置を提供することにある。
の端又は口部から始めて開口爪先で編成を終わる丸編機
からそれぞれのストッキングをつまみ上げ、爪先の縫合
のためにミシンにストッキングを送ることを自動的にす
ることができ、これにより従来技術のような製造労力、
保管及び再処理装置を削減すると共に、空間及びコスト
も削減することのできる装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、ス
トッキングの爪先を縫合するためにストッキング編機か
らミシンへストッキングを搬送する方法において、各ス
トッキングをその端部又は口部から始めて爪先を開口し
た状態で該爪先位置まで編成し、針筒の直径方向で相対
向する２つの部分を用いて、編機の針筒の編針からスト
ッキングをピックアップすることにより編機からストッ
キングを抜脱し、前記２つの相対向する部分によってス
トッキングを保持し、前記２つの相対向する部分を寄せ
集め、しかる後、ストッキングの爪先を縫合するために
ストッキングをミシンに搬送することを特徴とする円筒
状ストッキング編機からのストッキング搬送方法により
達成される。
トッキングの爪先を縫合するためにストッキング編機か
らミシンへストッキングを搬送する方法において、各ス
トッキングをその端部又は口部から始めて爪先を開口し
た状態で該爪先位置まで編成し、針筒の直径方向で相対
向する２つの部分を用いて、編機の針筒の編針からスト
ッキングをピックアップすることにより編機からストッ
キングを抜脱し、前記２つの相対向する部分によってス
トッキングを保持し、前記２つの相対向する部分を寄せ
集め、しかる後、ストッキングの爪先を縫合するために
ストッキングをミシンに搬送することを特徴とする円筒
状ストッキング編機からのストッキング搬送方法により
達成される。
【００１１】また、本発明の上記目的は、爪先を開口し
たままのストッキングを、ストッキングが製造される円
筒状ストッキング編機から、端部又は口部から始めて爪
先で終わり、空気圧引っ張り機構内でその製造の間解き
放たれることによって丸編機の針筒及び小プレートとの
編針で編成されるストッキングの爪先を縫合するための
ミシンへストッキングをピックアップして搬送するため
の装置であって、ストッキングが編針から外される前
に、開口した爪先位置まで編み終えられた編地の少なく
とも対向する一対の領域でストッキングを保持するため
の運搬ユニットと、丸編機内のストッキングをピックア
ップする第１の位置と丸編機の外部である第２の位置と
の間で運搬ユニットを移動させる手段と、ストッキング
の開口爪先の端を寄せ集めるために、且つ、それらを寄
せ集めた状態のままで爪先を縫合するためにミシンの縫
い位置にストッキングを位置させるために、前記運搬ユ
ニットが丸編機の外部位置近傍にある時に運搬ユニット
からストッキングを保持する手段とを有することを特徴
とする円筒状ストッキング編機のストッキング搬送装置
により達成される。
たままのストッキングを、ストッキングが製造される円
筒状ストッキング編機から、端部又は口部から始めて爪
先で終わり、空気圧引っ張り機構内でその製造の間解き
放たれることによって丸編機の針筒及び小プレートとの
編針で編成されるストッキングの爪先を縫合するための
ミシンへストッキングをピックアップして搬送するため
の装置であって、ストッキングが編針から外される前
に、開口した爪先位置まで編み終えられた編地の少なく
とも対向する一対の領域でストッキングを保持するため
の運搬ユニットと、丸編機内のストッキングをピックア
ップする第１の位置と丸編機の外部である第２の位置と
の間で運搬ユニットを移動させる手段と、ストッキング
の開口爪先の端を寄せ集めるために、且つ、それらを寄
せ集めた状態のままで爪先を縫合するためにミシンの縫
い位置にストッキングを位置させるために、前記運搬ユ
ニットが丸編機の外部位置近傍にある時に運搬ユニット
からストッキングを保持する手段とを有することを特徴
とする円筒状ストッキング編機のストッキング搬送装置
により達成される。
【００１２】
【実施例】本発明の実施例について、以下に図面を参照
しつつ説明する。
しつつ説明する。
【００１３】ストッキング編機の針筒１０は、ストッキ
ング１２を製造するための複数個の編針１１を備えてい
る。その製造は、常に、ストッキングの端或いは口から
始めて爪先１２′（未縫合状態）で終わり、この爪先１
２′は開口したままで終わる。非捻れ型（anti-twist-t
ype）空気吸引機構１３は、良く知られているように、
外側チューブ１４と、孔の開いたバスケット１５とを備
え、丸編機上で徐々に製造された編物に引張りを作用さ
せることができ、針筒１０内へと延びる。針筒１０の上
方には、複数の針又は径方向フック１７を伴った移動さ
せる小プレート１６があり、これらは通常の作動状態で
針筒１０の編針１１と相互に作用し合うことが可能であ
る。前記小プレート１６は、針筒１０の上方で高さを変
えることができるような移動手段を備えている。
ング１２を製造するための複数個の編針１１を備えてい
る。その製造は、常に、ストッキングの端或いは口から
始めて爪先１２′（未縫合状態）で終わり、この爪先１
２′は開口したままで終わる。非捻れ型（anti-twist-t
ype）空気吸引機構１３は、良く知られているように、
外側チューブ１４と、孔の開いたバスケット１５とを備
え、丸編機上で徐々に製造された編物に引張りを作用さ
せることができ、針筒１０内へと延びる。針筒１０の上
方には、複数の針又は径方向フック１７を伴った移動さ
せる小プレート１６があり、これらは通常の作動状態で
針筒１０の編針１１と相互に作用し合うことが可能であ
る。前記小プレート１６は、針筒１０の上方で高さを変
えることができるような移動手段を備えている。
【００１４】糸案内部１８が一例として、図１の針筒１
０の上方に示されている。
０の上方に示されている。
【００１５】ストッキング１２の製造が、開口したまま
の爪先１２′まで完成すると、ストッキング１２は、機
械的に編針１１から外され、前記開口したままの爪先１
２′を縫合するために丸編機の外部の縫い機１９（図６
及び図１６参照）に搬送される。
の爪先１２′まで完成すると、ストッキング１２は、機
械的に編針１１から外され、前記開口したままの爪先１
２′を縫合するために丸編機の外部の縫い機１９（図６
及び図１６参照）に搬送される。
【００１６】本発明の実施例においては、ストッキング
１２は、針筒１０の内側から底の方へと外され、引き抜
かれる。そのため、ストッキング１２をピックアップし
て引き抜くためのユニット２１の中央案内管２０は、空
気吸引機構１３の外側チューブ１４内に同心状に配置さ
れている。ユニット２１は、中央案内管２０内をその底
部から頂部へ及びその逆へ垂直移動が可能であり、中央
案内管２０より下方へ引出し可能となっている。このよ
うな移動のために、ユニット２１は、例えば、空気圧駆
動の復動ピストンのロッド２２における中央案内管２０
軸方向の端部に備えられている。
１２は、針筒１０の内側から底の方へと外され、引き抜
かれる。そのため、ストッキング１２をピックアップし
て引き抜くためのユニット２１の中央案内管２０は、空
気吸引機構１３の外側チューブ１４内に同心状に配置さ
れている。ユニット２１は、中央案内管２０内をその底
部から頂部へ及びその逆へ垂直移動が可能であり、中央
案内管２０より下方へ引出し可能となっている。このよ
うな移動のために、ユニット２１は、例えば、空気圧駆
動の復動ピストンのロッド２２における中央案内管２０
軸方向の端部に備えられている。
【００１７】ユニット２１は、丸編機の針筒上にある編
針から、ストッキング１２をピックアップするために、
径方向に相対向する少なくとも２つの運搬ユニット２４
を具備している。運搬ユニット２４は、図に示されてい
るようなラッチ型ニードルであってもよいし、或いは、
ピストンタイプニードル、フック等とすることもでき
る。相対向する運搬ユニット２４は、これらが互いに集
合して中央案内管２０内をユニット２１を伴って通過で
きるようにユニット２１の輪郭の幅内にある角度位置か
ら、各運搬ユニット２４が離反する角度位置へ、ユニッ
ト２１の上方において回転軸２５回りに回動自在とされ
ている。
針から、ストッキング１２をピックアップするために、
径方向に相対向する少なくとも２つの運搬ユニット２４
を具備している。運搬ユニット２４は、図に示されてい
るようなラッチ型ニードルであってもよいし、或いは、
ピストンタイプニードル、フック等とすることもでき
る。相対向する運搬ユニット２４は、これらが互いに集
合して中央案内管２０内をユニット２１を伴って通過で
きるようにユニット２１の輪郭の幅内にある角度位置か
ら、各運搬ユニット２４が離反する角度位置へ、ユニッ
ト２１の上方において回転軸２５回りに回動自在とされ
ている。
【００１８】このため、運搬ユニット２４は、支持部材
２６を介してユニット２１に取り付けられており、この
支持部材２６は、ピストン２７によって軸２５回りに揺
動可能とされている（図５参照）。
２６を介してユニット２１に取り付けられており、この
支持部材２６は、ピストン２７によって軸２５回りに揺
動可能とされている（図５参照）。
【００１９】丸編機でストッキング１２を製造している
間、ユニット２１は、図１に示すような下降位置にあ
り、編まれた製品は、吸引されることによって、外側チ
ューブ１４と中央案内管２０との間で外側チューブ１４
内に拡げられる。
間、ユニット２１は、図１に示すような下降位置にあ
り、編まれた製品は、吸引されることによって、外側チ
ューブ１４と中央案内管２０との間で外側チューブ１４
内に拡げられる。
【００２０】ストッキング１２の編成が完成すると、ユ
ニット２１は、針筒１０の上端まで上昇し、運搬ユニッ
ト２４はメリヤス編みの１または２以上の列の全体に亘
って針筒１０の編針から編み物をピックアップするため
に相互に離反される（図２参照）。運搬ユニット２１
が、ラッチ形ニードルの場合、運搬ユニット２４のラッ
チの解除は、小孔２８からの空気の吹き付けにより確実
になされる。
ニット２１は、針筒１０の上端まで上昇し、運搬ユニッ
ト２４はメリヤス編みの１または２以上の列の全体に亘
って針筒１０の編針から編み物をピックアップするため
に相互に離反される（図２参照）。運搬ユニット２１
が、ラッチ形ニードルの場合、運搬ユニット２４のラッ
チの解除は、小孔２８からの空気の吹き付けにより確実
になされる。
【００２１】針筒１０からユニット２１への編み物の移
動方法は、図３のａ，ｂ，ｃ及びｄに概略図示されてい
る。
動方法は、図３のａ，ｂ，ｃ及びｄに概略図示されてい
る。
【００２２】ストッキング１２の爪先の“糸通しされて
いない”状態で、針筒１０の編針１１のうちのいくつか
は、引き抜かれるために編成箇所の高さにまで持ち上げ
られ、その後、編み物を引き下ろすため及び運搬ユニッ
ト２４上に製造された製品を取り外すために下方へ移動
される。この方法自体は、公知の方法である。
いない”状態で、針筒１０の編針１１のうちのいくつか
は、引き抜かれるために編成箇所の高さにまで持ち上げ
られ、その後、編み物を引き下ろすため及び運搬ユニッ
ト２４上に製造された製品を取り外すために下方へ移動
される。この方法自体は、公知の方法である。
【００２３】ストッキング１２は、その後、針筒１０の
全ての編針から引き抜かれて、直径方向に延びる１対の
対向する部位において運搬ユニット２４によって支持さ
れた状態となる（図４参照）。
全ての編針から引き抜かれて、直径方向に延びる１対の
対向する部位において運搬ユニット２４によって支持さ
れた状態となる（図４参照）。
【００２４】ここで、運搬ユニット２４が中央に寄せ集
められ、ユニット２１は、図５に示すように、ピストン
２３によってストッキングを裏返して引きずりながら、
中央案内管２０の外部に達するまで底の方へ導かれる。
められ、ユニット２１は、図５に示すように、ピストン
２３によってストッキングを裏返して引きずりながら、
中央案内管２０の外部に達するまで底の方へ導かれる。
【００２５】ユニット２１が、中央案内管２０の外部に
ある時、ピックアップユニット２１は、自由に移動する
ことができ、運搬ユニット２４からストッキングを捕ら
えて編機１９に搬送するために用いる一対の対向する保
持部材３０の位置で停止する。保持部材３０は、軸芯回
りに回転駆動可能であり、その駆動は、サーボモータ又
は他のサーボコントロール３１によって制御される。保
持部材３０は、案内手段に導かれ、これらの保持部材３
０は、これらの案内手段、例えば、ストッキングを一枚
づつ編機まで運ぶためのピストンを備える案内手段の上
で移動させられる（図５及び図６参照）。
ある時、ピックアップユニット２１は、自由に移動する
ことができ、運搬ユニット２４からストッキングを捕ら
えて編機１９に搬送するために用いる一対の対向する保
持部材３０の位置で停止する。保持部材３０は、軸芯回
りに回転駆動可能であり、その駆動は、サーボモータ又
は他のサーボコントロール３１によって制御される。保
持部材３０は、案内手段に導かれ、これらの保持部材３
０は、これらの案内手段、例えば、ストッキングを一枚
づつ編機まで運ぶためのピストンを備える案内手段の上
で移動させられる（図５及び図６参照）。
【００２６】特に、運搬ユニット２４は、運搬ユニット
２４の対向部分から開口したままの爪先１２′の縁部の
２箇所を互いに近づけるために、再び相互に離反し、そ
の結果、ストッキング１２をその爪先１２′で径方向に
引き延ばされる。
２４の対向部分から開口したままの爪先１２′の縁部の
２箇所を互いに近づけるために、再び相互に離反し、そ
の結果、ストッキング１２をその爪先１２′で径方向に
引き延ばされる。
【００２７】ストッキング１２は、ちょうど運搬ユニッ
ト２４即ち、２つの対向する部分の下方で保持部材３０
によって保持される（図６参照）。そして、遂には、ス
トッキング１２は、保持部材だけで保持するために、運
搬ユニット２４から落下させられる。これにより、爪先
１２′を縫合するための編機１９に移動及び位置させる
ことができる。
ト２４即ち、２つの対向する部分の下方で保持部材３０
によって保持される（図６参照）。そして、遂には、ス
トッキング１２は、保持部材だけで保持するために、運
搬ユニット２４から落下させられる。これにより、爪先
１２′を縫合するための編機１９に移動及び位置させる
ことができる。
【００２８】本質的には、ユニット２１は、再度製品の
ピックアップ及び吊り下げを行う必要を無くし、機械的
にこれらの製品を裏返す。保持部材３０は、ストッキン
グ１２の爪先１２′を縫合するために機械使用者によっ
て手動で正確に実行される操作を（編機１９を用いて）
実行するための位置にある。
ピックアップ及び吊り下げを行う必要を無くし、機械的
にこれらの製品を裏返す。保持部材３０は、ストッキン
グ１２の爪先１２′を縫合するために機械使用者によっ
て手動で正確に実行される操作を（編機１９を用いて）
実行するための位置にある。
【００２９】本発明の他の実施例によれば、ストッキン
グ１２は、必要に応じて装置の小プレート１６を予め上
昇させることにより、シリンダ１０の上方で移動され、
裏返される。
グ１２は、必要に応じて装置の小プレート１６を予め上
昇させることにより、シリンダ１０の上方で移動され、
裏返される。
【００３０】この実施例は、図７〜図１０に示されてい
る。この実施例のストッキング編機は、丸編機の針筒１
０の端部であって、該針筒１０の径方向に対向配置され
た２つの編針１１を持った溝に取り付けられたジャッキ
１００を備えている。さらに、この装置からストッキン
グ１２をピックアップすることができ、しかもそれを編
機に運ぶことのできる２つの運搬ユニット１０１が設け
られている。
る。この実施例のストッキング編機は、丸編機の針筒１
０の端部であって、該針筒１０の径方向に対向配置され
た２つの編針１１を持った溝に取り付けられたジャッキ
１００を備えている。さらに、この装置からストッキン
グ１２をピックアップすることができ、しかもそれを編
機に運ぶことのできる２つの運搬ユニット１０１が設け
られている。
【００３１】各々のジャッキ１００は、引き下ろされた
非作動位置と上昇されたれた作動位置との間で、編針１
１とは独立に上下動することができる。ジャッキ１００
は、上部フック１００′と下部ビード１００″を有し、
このビード１００″は、編針１１よりも低い位置にあり
（しかも、通常、編針１１と同列に配置された下部針よ
りも低く）、必要に応じて、これに作用する上昇及び下
降可能なカム１１０を設けても良い。ジャッキ１００が
引き降ろされると、上部フック１００′は各編針１１の
シャンクの背後に隠れて非作動状態となる（図９参
照）。ジャッキ１００が上昇させられると、上部フック
１００′は、平型シンカの上方で編み物を横取りする位
置に移動する（図９ａ参照）。
非作動位置と上昇されたれた作動位置との間で、編針１
１とは独立に上下動することができる。ジャッキ１００
は、上部フック１００′と下部ビード１００″を有し、
このビード１００″は、編針１１よりも低い位置にあり
（しかも、通常、編針１１と同列に配置された下部針よ
りも低く）、必要に応じて、これに作用する上昇及び下
降可能なカム１１０を設けても良い。ジャッキ１００が
引き降ろされると、上部フック１００′は各編針１１の
シャンクの背後に隠れて非作動状態となる（図９参
照）。ジャッキ１００が上昇させられると、上部フック
１００′は、平型シンカの上方で編み物を横取りする位
置に移動する（図９ａ参照）。
【００３２】運搬ユニット１０１は、支持棒１０２によ
って支持され、この支持棒１０２は、第１の位置Ａと第
２の位置Ｂとの間を鉛直軸１０３回りに回動可能とされ
るか（図７参照）、或いは直線的に搬送される。また、
支持棒１０２は、移動モードが回転又は搬送による適切
な方法（図示せず）で一の位置から他の位置への移動が
制御されている。
って支持され、この支持棒１０２は、第１の位置Ａと第
２の位置Ｂとの間を鉛直軸１０３回りに回動可能とされ
るか（図７参照）、或いは直線的に搬送される。また、
支持棒１０２は、移動モードが回転又は搬送による適切
な方法（図示せず）で一の位置から他の位置への移動が
制御されている。
【００３３】２つの運搬ユニット１０１は、それぞれ支
持棒１０２上に一列に取り付けられ、これらは互いに対
向する位置であって、双方とも互いに直線的な接近移動
及び離反移動が可能とされている。さらに、２つの運搬
ユニット１０１間の距離を縮めることができるようにす
るために、運搬ユニット１０１の一方のものを他方のも
のとは独立に移動させて、他方のものを固定しておいて
もよい。
持棒１０２上に一列に取り付けられ、これらは互いに対
向する位置であって、双方とも互いに直線的な接近移動
及び離反移動が可能とされている。さらに、２つの運搬
ユニット１０１間の距離を縮めることができるようにす
るために、運搬ユニット１０１の一方のものを他方のも
のとは独立に移動させて、他方のものを固定しておいて
もよい。
【００３４】支持棒１０２が、第１の位置Ａにある時、
この第１の位置Ａは丸編機の針筒１０に接近した位置で
あって、運搬ユニット１０１は、図７に鎖線で示されて
いるように、針筒１０の直径方向に対向する位置に配置
される。支持棒１０２が第２の位置Ｂにある時は、針筒
１０から離れた位置にあって、運搬ユニット１０１は少
なくとも一つのハンドリング保持部材１３０と一列に配
設され、この保持部材は、編機と協働し、必要に応じて
水平軸１３０′の回りに回動する。
この第１の位置Ａは丸編機の針筒１０に接近した位置で
あって、運搬ユニット１０１は、図７に鎖線で示されて
いるように、針筒１０の直径方向に対向する位置に配置
される。支持棒１０２が第２の位置Ｂにある時は、針筒
１０から離れた位置にあって、運搬ユニット１０１は少
なくとも一つのハンドリング保持部材１３０と一列に配
設され、この保持部材は、編機と協働し、必要に応じて
水平軸１３０′の回りに回動する。
【００３５】各運搬ユニット１０１は、フォーク部材１
０１ａとフック１０１ｂとを具備し、フォーク部材１０
１ａは編み物を保持するために編み物に面し且つ編み物
自体の外側から内側に向けて径方向に糸を通すために延
び、フック部材ｂは、例えば押圧部材１０１ｃのような
手段によってフォーク部材１０１ａに接近又は離反する
ように回転動可能とされている（図１０，１０ａ参
照）。フック１０１ｂは、フォーク部材１０１ａに接近
したときに、編み物を保持するために互いに作用しあ
い、フック１０１ｂは、フォーク部材１０１ａの腕に形
成された孔１０１ｄを貫通するようにされていることが
好ましい。
０１ａとフック１０１ｂとを具備し、フォーク部材１０
１ａは編み物を保持するために編み物に面し且つ編み物
自体の外側から内側に向けて径方向に糸を通すために延
び、フック部材ｂは、例えば押圧部材１０１ｃのような
手段によってフォーク部材１０１ａに接近又は離反する
ように回転動可能とされている（図１０，１０ａ参
照）。フック１０１ｂは、フォーク部材１０１ａに接近
したときに、編み物を保持するために互いに作用しあ
い、フック１０１ｂは、フォーク部材１０１ａの腕に形
成された孔１０１ｄを貫通するようにされていることが
好ましい。
【００３６】また、運搬ユニット１０１が、編機の針筒
１０から離れたときに該運搬ユニットが位置する第２の
位置Ｂに対応して、高さ方向への変位可能で，ストッキ
ング１２を裏返す役割をなす吸引管１３６を設けること
もできる（図１１参照） 上記した装置で針筒１０の上方でストッキング１２をピ
ックアップし、移動するめの工程を以下に示す。
１０から離れたときに該運搬ユニットが位置する第２の
位置Ｂに対応して、高さ方向への変位可能で，ストッキ
ング１２を裏返す役割をなす吸引管１３６を設けること
もできる（図１１参照） 上記した装置で針筒１０の上方でストッキング１２をピ
ックアップし、移動するめの工程を以下に示す。
【００３７】一旦、ストッキング１２が開口状態の爪先
１２′のレベルまで編み終わると、相互に間隔を置いた
２つのジャッキ１００が、フック１００′によって“糸
通しされていない（ unthreading）”編み目の最後の列
に対応する編み目を吊り上げるために、幾分か上昇させ
られる（図９ａ参照）。このようにして、糸通しされて
いない糸に対する作業の完了が制御され、編針は引き下
ろされる。糸案内のリングが上昇させられ、針筒が回転
することで、編針は編機の標準的な編み高さに位置され
る。
１２′のレベルまで編み終わると、相互に間隔を置いた
２つのジャッキ１００が、フック１００′によって“糸
通しされていない（ unthreading）”編み目の最後の列
に対応する編み目を吊り上げるために、幾分か上昇させ
られる（図９ａ参照）。このようにして、糸通しされて
いない糸に対する作業の完了が制御され、編針は引き下
ろされる。糸案内のリングが上昇させられ、針筒が回転
することで、編針は編機の標準的な編み高さに位置され
る。
【００３８】この時点で、支持棒１０２は、針筒１０の
対向する側に配置された２つの非作動状態にある運搬ユ
ニット１０１を伴って第１の位置Ａに移動させられる。
ジャッキ１００は上昇し（図９ｂ参照）、針筒１０は、
ジャッキ１００が運搬ユニット１０１と一致するように
停止する。
対向する側に配置された２つの非作動状態にある運搬ユ
ニット１０１を伴って第１の位置Ａに移動させられる。
ジャッキ１００は上昇し（図９ｂ参照）、針筒１０は、
ジャッキ１００が運搬ユニット１０１と一致するように
停止する。
【００３９】これらの運搬ユニット１０１は、前進させ
られ、その結果フォーク部材１０１ａがジャッキ１００
を包囲し、“糸通しされていない”状態の編み目に糸が
通され、その後、フック１０１ｂがフォーク部材１０１
ａと交差して、編地を吊り下げるために移動される。２
つのジャッキ１００は、最下端位置まで下降させられ、
その結果、運搬ユニット１０１上に製品を落とす（図９
参照）。運搬ユニット１０１を支持している支持棒１０
２は、編機から離れて第２の位置Ｂに移動させられ、ス
トッキング１２が編機の針筒１０から引き抜かれ、運搬
ユニット１０１に吊り下げられた状態とする作動を確実
に行う。この編機は、新しいストッキングの製造を始め
るための操作に戻され得る。
られ、その結果フォーク部材１０１ａがジャッキ１００
を包囲し、“糸通しされていない”状態の編み目に糸が
通され、その後、フック１０１ｂがフォーク部材１０１
ａと交差して、編地を吊り下げるために移動される。２
つのジャッキ１００は、最下端位置まで下降させられ、
その結果、運搬ユニット１０１上に製品を落とす（図９
参照）。運搬ユニット１０１を支持している支持棒１０
２は、編機から離れて第２の位置Ｂに移動させられ、ス
トッキング１２が編機の針筒１０から引き抜かれ、運搬
ユニット１０１に吊り下げられた状態とする作動を確実
に行う。この編機は、新しいストッキングの製造を始め
るための操作に戻され得る。
【００４０】支持棒１０２が第２の位置Ｂに達すると、
製品は、裏返し吸引管１３６の下方に配置される。これ
（支持棒１０２）は、図１１ａ，ｂ，ｃに示されている
ように、吸引管１３６が吸引せずにストッキングの端ま
で挿入されて、ストッキングの底部に配置され、その後
吸引管１３６を通じて吸気することによってストッキン
グが吸引管内を上昇し、ストッキング１２は裏返され
る。
製品は、裏返し吸引管１３６の下方に配置される。これ
（支持棒１０２）は、図１１ａ，ｂ，ｃに示されている
ように、吸引管１３６が吸引せずにストッキングの端ま
で挿入されて、ストッキングの底部に配置され、その後
吸引管１３６を通じて吸気することによってストッキン
グが吸引管内を上昇し、ストッキング１２は裏返され
る。
【００４１】一旦ストッキングが裏返されると、ストッ
キングの開口端を縫合するために、その開口している爪
先位置でストッキングを径方向に引っ張るように運搬ユ
ニット１０１のうちの一方が、他方から離反する。
キングの開口端を縫合するために、その開口している爪
先位置でストッキングを径方向に引っ張るように運搬ユ
ニット１０１のうちの一方が、他方から離反する。
【００４２】運搬ユニット１０１は、可能なら、向きを
変えられ、ストッキング１２は、吸引管１３６から引き
出され、その結果、運搬ユニット１０１に吊るされよう
になり、保持部材１３０の少なくとも１のものにより保
持される位置に配置される。この位置は、ストッキング
１２がフック１０１ｂの開放と、運搬ユニット１０１の
後退を通じて運搬ユニットによって裏返された後に、編
機に該ストッキングを運ぶための位置である。
変えられ、ストッキング１２は、吸引管１３６から引き
出され、その結果、運搬ユニット１０１に吊るされよう
になり、保持部材１３０の少なくとも１のものにより保
持される位置に配置される。この位置は、ストッキング
１２がフック１０１ｂの開放と、運搬ユニット１０１の
後退を通じて運搬ユニットによって裏返された後に、編
機に該ストッキングを運ぶための位置である。
【００４３】この時点で、運搬ユニット１０１は、編機
から新しいストッキングをピックアップし、搬送する次
のサイクルのための準備がなされており、一方、前記ス
トッキング１２の爪先１２′は、編機１９において縫合
される。
から新しいストッキングをピックアップし、搬送する次
のサイクルのための準備がなされており、一方、前記ス
トッキング１２の爪先１２′は、編機１９において縫合
される。
【００４４】丸編機の針筒１０の上方でストッキング１
２を自動的にピックアップするために、補助ピックアッ
プ手段３３で構成される本発明によるピックアップ装置
の他の実施例においては、補助ピックアップ手段３３が
支持棒３４又は案内手段によって支持され、この支持棒
３４は、針筒１０と離れた位置から、針筒１０と編機の
小プレート１６との間で針筒１０と重なる位置に移動可
能とされている（図１２及び図１６参照）。このような
移動は、適当な制御手段によって制御される。補助ピッ
クアップ手段３３は、２つの径方向に対向する２又は３
以上の１組の運搬ユニット３５を具備し、この運搬ユニ
ット３５は、放射状に配置され、適当な手段でもって径
方向に移動することができる。この場合も同様に、運搬
ユニット３５は、ラッチタイプの針、ピストンタイプの
針、フック等で構成することができる。
２を自動的にピックアップするために、補助ピックアッ
プ手段３３で構成される本発明によるピックアップ装置
の他の実施例においては、補助ピックアップ手段３３が
支持棒３４又は案内手段によって支持され、この支持棒
３４は、針筒１０と離れた位置から、針筒１０と編機の
小プレート１６との間で針筒１０と重なる位置に移動可
能とされている（図１２及び図１６参照）。このような
移動は、適当な制御手段によって制御される。補助ピッ
クアップ手段３３は、２つの径方向に対向する２又は３
以上の１組の運搬ユニット３５を具備し、この運搬ユニ
ット３５は、放射状に配置され、適当な手段でもって径
方向に移動することができる。この場合も同様に、運搬
ユニット３５は、ラッチタイプの針、ピストンタイプの
針、フック等で構成することができる。
【００４５】ストッキング１２を裏返すための吸引管３
６は、裏返されるべきストッキング１２内に少なくとも
一部が挿入される捕助ピックアップ手段３３に形成され
た中央孔３３′を介して垂直方向に移動することがで
き、ピックアップ手段３３が丸編機から離反位置にある
ときに存在する位置に配置される。
６は、裏返されるべきストッキング１２内に少なくとも
一部が挿入される捕助ピックアップ手段３３に形成され
た中央孔３３′を介して垂直方向に移動することがで
き、ピックアップ手段３３が丸編機から離反位置にある
ときに存在する位置に配置される。
【００４６】ピックアップ手段３３は、ストッキング１
２を編機１９に搬送するために、保持部材３０を備えた
搬送手段と上方から作用し合う。
２を編機１９に搬送するために、保持部材３０を備えた
搬送手段と上方から作用し合う。
【００４７】ストッキング１２は、製造されて（引っ張
り機構内で）広げられる。このピックアップ手段３３は
丸編機から一定の距離が維持され、吸引管３６は非作動
位置まで上昇する。ストッキング１２が開口した爪先ま
で編まれると、小プレート１６が上昇し、ピックアップ
手段３３が、図１２に示すように、針筒１０の上方に移
動する。編み物は、公知の技術によって針筒１０の数本
の編針からピックアップ手段３３上の対応する運搬ユニ
ット３５に移され、編み物が、ストッキングを完成させ
る針筒１０上の全ての編針から外される。このようにし
て、ピックアップ手段３３が編機に沿って吸引管３６ま
で引きずられて編機から引き抜かれる。吸引管３６は、
この時ピックアップ手段３３を介してストッキング内に
下降しており、図の上方へ向いて吸引し且つストッキン
グを裏返すための操作に入る（図１４参照）。同様な方
法によって、ストッキング１２は、２つの対向する部位
にある保持部材３０により保持される。
り機構内で）広げられる。このピックアップ手段３３は
丸編機から一定の距離が維持され、吸引管３６は非作動
位置まで上昇する。ストッキング１２が開口した爪先ま
で編まれると、小プレート１６が上昇し、ピックアップ
手段３３が、図１２に示すように、針筒１０の上方に移
動する。編み物は、公知の技術によって針筒１０の数本
の編針からピックアップ手段３３上の対応する運搬ユニ
ット３５に移され、編み物が、ストッキングを完成させ
る針筒１０上の全ての編針から外される。このようにし
て、ピックアップ手段３３が編機に沿って吸引管３６ま
で引きずられて編機から引き抜かれる。吸引管３６は、
この時ピックアップ手段３３を介してストッキング内に
下降しており、図の上方へ向いて吸引し且つストッキン
グを裏返すための操作に入る（図１４参照）。同様な方
法によって、ストッキング１２は、２つの対向する部位
にある保持部材３０により保持される。
【００４８】この時点で、裏返されたストッキング１２
は、運搬ユニット３５によって外され、保持部材３０に
より２つの対向する領域で支持された状態にあり、この
保持部材３０は、ストッキングの開口した爪先を縫合す
るために編機１９にある製品を搬送し配置するために設
けられている。
は、運搬ユニット３５によって外され、保持部材３０に
より２つの対向する領域で支持された状態にあり、この
保持部材３０は、ストッキングの開口した爪先を縫合す
るために編機１９にある製品を搬送し配置するために設
けられている。
【００４９】以上説明したように、ストッキングを保持
しミシン内へ誘導するための保持部材３０，１３０は、
固設されたミシンの方へ案内され又は移動されようにさ
れている。このミシンは、ストッキングが送られてくる
１、２又はそれ以上の丸編機を備えておくことができ
る。しかしながら、ミシン又は編み目カッター自体が、
固設されたガイド上を移動可能とされ、或いは支持され
（図１６参照）、丸編機の方へ移動可能とされ、コンピ
ュータ制御システムにより支配される技術を除外するも
のではない。
しミシン内へ誘導するための保持部材３０，１３０は、
固設されたミシンの方へ案内され又は移動されようにさ
れている。このミシンは、ストッキングが送られてくる
１、２又はそれ以上の丸編機を備えておくことができ
る。しかしながら、ミシン又は編み目カッター自体が、
固設されたガイド上を移動可能とされ、或いは支持され
（図１６参照）、丸編機の方へ移動可能とされ、コンピ
ュータ制御システムにより支配される技術を除外するも
のではない。
【００５０】本発明を示すために、本発明の特定の実施
例について詳細に記述してきたが、本発明に包含される
他の実施例も存在することは言うまでもない。
例について詳細に記述してきたが、本発明に包含される
他の実施例も存在することは言うまでもない。
【図１】本発明の筒上のストッキング編機の一実施例を
示す縦断面図である。実線は、運搬ユニットが非作動状
態にある降下位置を示し、鎖線は、編機の針筒に沿って
上昇した位置を示している。
示す縦断面図である。実線は、運搬ユニットが非作動状
態にある降下位置を示し、鎖線は、編機の針筒に沿って
上昇した位置を示している。
【図２】編機の針筒の編針からストッキングをピックア
ップするための上昇位置にある本発明に係る装置の実施
例を示す部分縦断面図である。
ップするための上昇位置にある本発明に係る装置の実施
例を示す部分縦断面図である。
【図３】針筒の編針からピックアップ装置へストッキン
グを搬送する幾つかの工程をａ，ｂ，ｃ，ｄで順次示す
説明図である。
グを搬送する幾つかの工程をａ，ｂ，ｃ，ｄで順次示す
説明図である。
【図４】図２の状態にある装置の平面図である。
【図５】ストッキングが取り付けられて、裏返され、し
かも運搬ユニットにより保持された状態にあって下降位
置にあるピックアップ装置を示す部分縦断面図である。
かも運搬ユニットにより保持された状態にあって下降位
置にあるピックアップ装置を示す部分縦断面図である。
【図６】ピックアップ装置からミシンへストッキングを
搬送するためのユニットを示す図５のＶＩ−ＶＩ視平面
図である。
搬送するためのユニットを示す図５のＶＩ−ＶＩ視平面
図である。
【図７】丸編機の針筒の上方で各ストッキングをピック
アップするための本発明に係る装置を示す全体平面図で
ある。
アップするための本発明に係る装置を示す全体平面図で
ある。
【図８】協働するピックアップ装置を備える針筒を示す
図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図である。
図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図９】非作動状態にある運搬ユニットを示す図８の要
部を拡大して示しており、ａはジャッキによりステッチ
集め段階を示し、ｂは作動状態にある運搬ユニットを示
す説明図である。
部を拡大して示しており、ａはジャッキによりステッチ
集め段階を示し、ｂは作動状態にある運搬ユニットを示
す説明図である。
【図１０】非作動状態にある運搬ユニットを示す図９の
ｂのＸ−Ｘ視を示しており、ａは、運搬ユニットの作動
状態を示す説明図である。
ｂのＸ−Ｘ視を示しており、ａは、運搬ユニットの作動
状態を示す説明図である。
【図１１】ストッキングが針筒上でピックアップされる
時に、ストッキングが裏返される状態をａ，ｂ，ｃで順
に示す説明図である。
時に、ストッキングが裏返される状態をａ，ｂ，ｃで順
に示す説明図である。
【図１２】針筒上でストッキングをピックアップするこ
とのできる本発明に係る装置の他の実施例の作動状態を
示す部分縦断面図である。
とのできる本発明に係る装置の他の実施例の作動状態を
示す部分縦断面図である。
【図１３】図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ視平面図であ
る。
る。
【図１４】図１２の視野でストッキングを裏返す工程を
ａ，ｂ，ｃ，ｄで順次示す説明図である。
ａ，ｂ，ｃ，ｄで順次示す説明図である。
【図１５】ピックアップ装置からミシンへストッキング
を保持しつつ搬送するユニットを示す平面図である。
を保持しつつ搬送するユニットを示す平面図である。
【図１６】１台のミシンによって与えられた複数の丸編
機を示す概略平面図である。
機を示す概略平面図である。
１０ 針筒 １１ 編針 １２ ストッキング １２′爪先 １３ 空気吸引機構 １６ 小プレート ２１ ユニット ２２ ロッド ２３ ピストン ２４ 運搬ユニット ３０、１３０ 保持部材 ３３ 補助ピックアップ手段 ３４ 支持棒 ３５ 運搬ユニット ３６ 吸引管 １００ ジャッキ １００′フック １０１ 運搬ユニット １０１ａ フォーク部材 １０２ 支持棒 １１０ カム
Claims (16)
- 【請求項１】 ストッキングの爪先を縫合するためにス
トッキング編機からミシンへストッキングを搬送する方
法において、 各ストッキングをその端部又は口部から始めて爪先を開
口した状態で該爪先位置まで編成し、 針筒の直径方向で相対向する２つの部分を用いて、編機
の針筒の編針からストッキングをピックアップすること
により編機からストッキングを抜脱し、 前記２つの相対向する部分によってストッキングを保持
し、前記２つの相対向する部分を寄せ集め、しかる後、
ストッキングの爪先を縫合するためにストッキングをミ
シンに搬送することを特徴とする円筒状ストッキング編
機からのストッキング搬送方法。 - 【請求項２】 引っ張り手段を編機の針筒を通過させ
て、編機の針筒の下方からストッキングを引き抜くこと
によりそれぞれのストッキングを機械的にピックアップ
することを特徴とする請求項１に記載のストッキング搬
送方法。 - 【請求項３】 ストッキングが機械的にピックアップさ
れ、編機の針筒から引き抜かれることを特徴とする請求
項１に記載のストッキング搬送方法。 - 【請求項４】 それぞれのストッキングが、２つの機械
的運搬部材を２つのそれぞれの編針から対応する２つの
針筒径方向に対向する編み目に通し、ストッキングを裏
返すために編機の針筒の編針から編目位置を降ろし、２
箇所でストキングを支持するために前記運搬部材を使用
してストッキングを針筒から取り外し、前記運搬部材
は、ストッキングの編成中は非作動位置にあり、ストッ
キングの編成後に編針からストッキングをピックアップ
するための作動位置に運搬されることにより編機の針筒
の針からストッキングがピックアップされることを特徴
とする請求項１に記載のストッキング搬送方法。 - 【請求項５】 運搬部材に近接する２つの相対向する部
分にストッキングを押圧し、爪先の両端部が寄せ集めら
れた時にストッキングから運搬部材を外すことによりス
トッキングの開口爪先の端部がミシンから寄せ集められ
ることを特徴とする請求項１に記載のストッキング搬送
方法。 - 【請求項６】 ストッキングの開口爪先の端部を形成す
るステッチポイントが、針筒の編針から引っ張り外し手
段の針に搬送された後、それぞれのストッキングがピッ
クアップされ、前記引っ張り外し手段は、針筒上に位置
し、ストッキングを２つの径方向に対向する部分で保持
し、しかる後、前記２つの対向する部分で保持されて開
口爪先の端部を縫うことができるようにするために寄せ
集められる間に、ミシンへ搬送されるようにストッキン
グを取り外すために引っ張り外し手段の針から全てのス
テッチポイントを取り外すことを特徴とする請求項３に
記載のストッキング搬送方法。 - 【請求項７】 爪先を開口したままのストッキングを、
ストッキングが製造される円筒状ストッキング編機か
ら、端部又は口部から始めて爪先で終わり、空気圧引っ
張り機構内でその製造の間解き放たれることによって丸
編機の針筒及び小プレートとの編針で編成されるストッ
キングの爪先を縫合するためのミシンへストッキングを
ピックアップして搬送するための装置であって、 ストッキングが編針から外される前に、開口した爪先位
置まで編み終えられた編地の少なくとも対向する一対の
領域でストッキングを保持するための運搬ユニットと、 丸編機内のストッキングをピックアップする第１の位置
と丸編機の外部である第２の位置との間で運搬ユニット
を移動させる手段と、 ストッキングの開口爪先の端を寄せ集めるために、且
つ、それらを寄せ集めた状態のままで爪先を縫合するた
めにミシンの縫い位置にストッキングを位置させるため
に、前記運搬ユニットが丸編機の外部位置近傍にある時
に運搬ユニットからストッキングを保持する手段とを有
することを特徴とするストッキング搬送装置。 - 【請求項８】 丸編機の針筒下方でストッキングのピッ
クアップのための円筒状ストッキング編機のストッキン
グ搬送装置であって、前記引っ張り機構の軸方向に配置
されて延びる中央案内管と、前記引っ張り機構及び中央
案内管の外部の下降位置とストッキングを裏返すため及
びストッキングを前記中央案内管の下方まで延ばすため
に針筒の編針からストッキングの爪先位置でストッキン
グをピックアップするために編針の高さにある上昇位置
との間で、中央案内管内を垂直方向へ移動可能なピック
アップヘッド手段と、 ピックアップ手段が前記上昇位置にある時に、針筒の編
針からストッキングの爪先の一対の対向する領域を受け
入れるために延ばされたピックアップ手段に載置された
２つの対向する運搬ユニットを含む運搬ユニットと、 ピックアップヘッド手段が前記中央案内管内を通過する
間に中央に寄せ集められる位置と、ピックアップヘッド
が上昇した時に針筒の編針からストッキングのピックア
ップのために開放位置との間で角運動される運搬ユニッ
ト手段を備えるピックアップヘッド手段に関する運搬手
段を支持するためであって、ピックアップヘッドが下降
位置にある時にストッキングの開口爪先端部を縫合する
ために、ピックアップヘッド手段が下降位置にある時に
ピックアップヘッド位置でミシンに対してその位置へス
トッキングを保持するための保持手段とを備えることを
特徴とする請求項７に記載のストッキング搬送装置。 - 【請求項９】 前記運搬ユニット手段を搬送するピック
アップヘッド手段が設けられ、空気圧ピストンのロッド
におより垂直方向に移動可能とされ、前記運搬ユニット
手段の角運動が、ピックアップ手段の端部に設けたピス
トンにより制御されることを特徴とする請求項８に記載
のストッキング搬送装置。 - 【請求項１０】 丸編機の針筒の上方にストッキングの
ピックアップ手段を備え、２つの相対向する運搬ユニッ
トと、 前記ユニットを支持し、該ユニットが編機の針筒外部に
放射状に配列される第１の位置から、前記ユニットが編
機から離れた第２の位置へ移動可能とし、且つ、一対の
相対向する運搬ユニットを載置する腕部と、 径方向に相対向する領域で針筒の編針にストッキングの
編成物を引っかけるための運搬ユニットと協働する端部
部材と、 ストッキングが編針から取り外される時に、編機の針筒
からストッキングを完全に引き抜くために前記第１の位
置から前記第２の位置へ前記腕部を移動させる手段と、 ストッキングが運搬ユニットに吊るされている間にスト
ッキングを裏返すための吸引手段と、 ストッキングを運搬ユニットからピックアップし、前記
腕部が前記第２の位置にある時にストッキングを編機へ
送るための保持部材とを有することを特徴とする請求項
７に記載のストッキング搬送装置。 - 【請求項１１】 前記運搬ユニットの各々が、ストッキ
ングの編み物の径方向に糸を通すためのフォーク部材
と、該フォーク部材に編に物を吊るためのフックと、互
いに相対的に接近又は離反動可能とされ且つ同軸上に配
置されて該軸回りに回転可能な一対のユニットとを有す
ることを特徴とする請求項１０に記載のストッキング搬
送装置。 - 【請求項１２】 丸編機の小プレートと針筒との間で丸
編機の針筒上方にストッキングをピックアップするため
の円筒状ストッキング編機のストッキング搬送装置であ
って、 補助ピックアップ手段と、 該補助ピックアップ手段を支持し、且つ、前記補助ピッ
クアップ手段を丸編機の編針を備える針筒から離れた後
の位置と、前記針筒と前記小プレートとの間で丸編機の
針筒と同軸となる重複位置との間で移動可能とする支持
棒と、 前記ピックアップ手段上に設けられ、径方向に移動可能
な一対の対向する運搬ユニットを具備する運搬ユニット
手段とを有し、 該運搬ユニットは、前記針筒と重複する位置にある時に
針筒の編針からストッキングをピックアップし、前記補
助ピックアップ手段が側方へ移動して針筒から遠ざかっ
た時にストッキングを前記保持手段から解き放つことを
特徴とする請求項７に記載のストッキング搬送装置。 - 【請求項１３】 ストッキングが裏返される時に、前記
ピックアップ手段を介して垂直方向に移動可能な吸引管
を有することを特徴とする請求項１０に記載のストッキ
ング搬送装置。 - 【請求項１４】 ストッキングが裏返されると、前記補
助ピックアップ手段を介して垂直方向に移動可能な吸引
管を有することを特徴とする請求項１２に記載のストッ
キング搬送装置。 - 【請求項１５】 ミシンに接近又は離反可能な保持手段
を移動するための手段を有することを特徴とする請求項
７に記載のストッキング搬送装置。 - 【請求項１６】 前記保持手段と丸編機とに関連してミ
シンを移動する手段を有することを特徴とする請求項７
に記載のストッキング搬送装置。
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