JPH0860701A - 履 帯 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各トラックリンク間を連結したピンをボルト
・ナットで確実に抜止めし、かつその締着作業性を向上
させる。 【構成】 履帯のトラックリンク８に設けたブラケット
部９Ｂ，１０Ａ間に相手方のボス部１０Ｂを挿入し、こ
れらをピン１５で連結する。そして、ブラケット部１０
Ａの取付部３１には、ナット１７の平面部１７Ａと係合
しナット１７の廻止めを行う係合段部３２を設ける。こ
の結果、履帯の走行駆動時にピン１５が矢示Ａ方向に押
動され、ナット１７に繰返し衝突しても、ナット１７に
回転力が発生することはなく、ナット１７の弛みを確実
に防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば建設機械等の装
軌式車両に用いて好適な履帯に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３ないし図７に従来技術による履帯を
有する装軌式車両として油圧ショベルを示す。

【０００３】図中、１は下部走行体を示し、該下部走行
体１はトラックフレーム２、後述の駆動輪３、遊動輪
４、上案内ローラ５、下案内ローラ６および履帯７等か
ら大略構成されている。

【０００４】３はトラックフレーム２の前後方向一側に
設けられた駆動輪を示し、該駆動輪３は油圧モータ（図
示せず）等で回転駆動されることにより、後述の履帯７
を回転させて油圧ショベル（車両）を走行させるもので
ある。

【０００５】４は前記トラックフレーム２の前後方向他
側に設けられた遊動輪を示し、該遊動輪４には履帯７が
駆動輪３との間に巻装され、駆動輪３が履帯７を回転さ
せるときに、該遊動輪４はこれに追従して履帯７と共に
回転する。

【０００６】５，５，…はトラックフレーム２の上側に
回転可能に設けられた上案内ローラ、６，６，…はトラ
ックフレーム２の下側に回転可能に設けられた下案内ロ
ーラを示し、該各上案内ローラ５および各下案内ローラ
６はトラックフレーム２の上，下にそれぞれ所定間隔を
もって配設され、駆動輪３によって駆動される履帯７を
トラックフレーム２の上側，下側でガイドする。

【０００７】７は前記駆動輪３と遊動輪４との間に巻装
された履帯を示し、該履帯７は図４に示す如く、各トラ
ックリンク８を後述のピン１５，１５，…を介して互い
に回動可能でかつ無端状にピン結合することにより構成
されている。

【０００８】８，８，…はトラックリンクを示し、該各
トラックリンク８は、左右方向の中央に位置し厚肉に形
成された踏板部９と、該踏板部９の左，右両側に位置し
踏板部９よりも僅かに薄肉となった左，右の段差部１
０，１０と、該各段差部１０の先端側から左右方向の外
側に向けて下向き傾斜した傾斜板部１１，１１と、該各
傾斜板部１１、各段差部１０および踏板部９の下面側に
一体形成され、左右方向に伸長した例えば３本のトラッ
クシュー１２，１２，…とから構成され、該各トラック
シュー１２は下向きに突出している。そして、前記踏板
部９の中央には台形状に突出する係合用突起９Ａが一体
形成され、該係合用突起９Ａは前記駆動輪３に係合する
ことにより履帯７が走行駆動されるのを補償している。

【０００９】また、踏板部９の前，後面には左右方向で
互い違いとなるように前，後のブラケット部９Ｂ，９Ｂ
が一体形成され、各段差部１０の前，後面には、該ブラ
ケット部９Ｂから左右方向に突出する他のブラケット部
１０Ａ，１０Ａと、該各ブラケット部１０Ａ，９Ｂ間に
位置して該各ブラケット部１０Ａ，１０Ａとは反対側に
突出するボス部１０Ｂ，１０Ｂとが一体形成されてい
る。そして、該ボス部１０Ｂは他のトラックリンク８の
各ブラケット部１０Ａ，９Ｂ間に挿入される相手方のボ
ス部となり、該各ボス部１０Ｂおよび各ブラケット部１
０Ａ、９Ｂには後述する各ピン穴１３，１３，…が左右
方向に穿設されている。

【００１０】一方、各トラックリンク８の左，右両側に
位置する各ブラケット部１０Ａにはピン穴１３の上方に
位置して左右方向に突出する板状の取付部１４，１４が
一体形成され、該各取付部１４は略Ｕ字形状をなし、各
ピン１５の突出端側を上側から覆うようになっている。
また、該各取付部１４には各ピン穴１３と略直交する方
向にボルト挿通穴１４Ａが穿設され、該ボルト挿通穴１
４Ａの上側には後述するボルト１６の頭部１６Ａが部分
的に収容される座ぐり部１４Ｂが凹設されている。

【００１１】１５，１５，…は各トラックリンク８を前
後方向で互いに回動可能に連結するピンを示し、該各ピ
ン１５は、各トラックリンク８の各ブラケット１０Ａ，
９Ｂ間に相手方となる他のトラックリンク８の各ボス部
１０Ｂを挿入した状態で、各ピン穴１３内に挿嵌され、
各ボス部１０Ｂを各ブラケット部１０Ａ，９Ｂ間に回動
可能に連結する。そして、該各ピン１５は一方の端部が
各ブラケット部９Ｂ内に挿入されるものの、他方の端部
は各ブラケット部１０Ａから図４および図６等に示す如
く、左右方向に突出し、その突出側端面１５Ａは後述の
ナット１７により抜止め状態に保持される。

【００１２】１６は各トラックリンク８の取付部１４に
ボルト挿通穴１４Ａを介して挿入されたボルト、１７は
該ボルト１６に螺合して各ピン１５の抜止めを行うナッ
トを示し、該ナット１７は六角ナットからなり、各平面
部１７間に各角部１７Ｂが形成されている。そして、該
ナット１７はボルト１６の頭部１６Ａとの間で取付部１
４を挟持するようにボルト１６に螺着され、平面部１７
Ａまたは角部１７Ｂがピン１５の突出側端面１５Ａに当
接することにより、ピン１５の抜止めを行う。

【００１３】１８は下部走行体１上に旋回可能に搭載さ
れた上部旋回体を示し、該上部旋回体１８は骨組構造を
なす旋回フレーム１９と、該旋回フレーム１９上に設け
られた機械室２０と、該機械室２０の前部左側に位置し
て旋回フレーム１９上に設けられた運転室２１と、機械
室２０の後側に位置して旋回フレーム１９の後部に設け
られたカウンタウエイト２２とからなり、該カウンタウ
エイト２２は上部旋回体１８の前部に設けられた作業装
置２３に対してバランスをとるようになっている。

【００１４】このように構成される油圧ショベルは、上
部旋回体１８の機械室２０内に原動機および該原動機に
よって駆動される油圧ポンプ（いずれも図示せず）を設
け、該油圧ポンプから吐出される圧油を下部走行体１の
走行用油圧モータおよび作業装置２３等に給排すること
により、これらを作動させ、車両を走行させたり、土砂
等の掘削作業を行うようにしている。

【００１５】ここで、履帯７を構成する各トラックリン
ク８は一方のトラックリンク８のブラケット部９Ｂ，１
０Ａを、相手方となる他方のトラックリンク８のボス部
１０Ｂにピン１５を介して互いに回動可能でかつ無端状
にピン結合されている。そして、履帯７は走行用の油圧
モータにより駆動輪３を介して駆動され、油圧ショベル
（車両）を走行させる。

【００１６】また、各トラックリンク８の左，右両側に
位置する各ブラケット部１０Ａにはピン穴１３の上方に
位置して左右方向に突出する板状の取付部１４が一体形
成され、該各取付部１４には各ピン穴１３と略直交する
方向にボルト１６を挿嵌すると共に、該ボルト１６には
ナット１７を螺着するようにしている。そして、車両の
走行中に各ピン１５に軸方向（矢示Ａ方向）の力が作用
したときには、該各ピン１５の突出側端面１５Ａがナッ
ト１７に当接し、各ピン１５は各トラックリンク８から
抜止めされる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、例えば凹凸の多い作業現場等で履帯７を走
行駆動するときに、各トラックリンク８には捩り力等が
作用し、各トラックリンク８のブラケット部９Ｂ，１０
Ａと相手方のトラックリンク８のボス部１０Ｂとの間
で、各ピン１５に曲げ荷重（曲げ応力）が付与される
と、該各ピン１５は図６および図７に示す如く矢示Ａ方
向に押動され、各ナット１７に衝突を繰返すようにな
る。

【００１８】しかし、従来技術では、履帯７の各トラッ
クリンク８を各ピン１５によって回動可能に連結し、各
トラックリンク８の取付部１４に設けたボルト１６およ
びナット１７で各ピン１５の抜止めを行っているに過ぎ
ないから、各ピン１５が矢示Ａ方向に押動されてナット
１７に衝突することにより、ナット１７には矢示Ｂ方向
の回転力（弛み力）が発生することがある。特に、ナッ
ト１７をボルト１６に対して図６および図７に示すよう
に螺着（締着）し、ナット１７の角部１７Ｂがピン１５
の突出側端面１５Ａに対向している場合には、ピン１５
が矢示Ａ方向に押動され、ナット１７の角部１７Ｂに衝
突すると、ナット１７には矢示Ｂ方向の回転力が付与さ
れ、ボルト１６に対して早期に弛み始めるようになる。

【００１９】そして、この状態で履帯７の走行駆動を続
けると、弛んだナット１７は走行時の振動等によってさ
らに矢示Ｂ方向の回転力が付与されて弛み、ナット１７
がボルト１６から脱落してしまうことがあり、ナット１
７が脱落すると、ピン１５の突出側端面１５Ａはボルト
１６に衝突を繰返すようになると共に、この衝突および
各トラックリンク８の捩り力等の作用によってボルト１
６が取付部１４のボルト挿通穴１４Ａから飛び出してし
まう。この結果、各ピン１５が各トラックリンク８のブ
ラケット部９Ｂ，１０Ａとボス部１０Ｂから矢示Ａ方向
に抜出してしまい、最悪の場合には各トラックリンク８
が履帯７の途中部分で分断され、駆動輪３から離脱して
履帯７による走行が不能になるという問題がある。

【００２０】また、各ボルト１６および各ナット１７を
各トラックリンク８の取付部１４に締着するときには、
ボルト１６側とナット１７側とにそれぞれスパナ等の工
具を用意しておく必要があり、例えばボルト１６とナッ
ト１７のうち一方をスパナで固定しながら、他方を別の
スパナで回転させるようにしてボルト１６とナット１７
とを締付けなければならず、締付け時の作業性が非常に
悪いという問題がある。

【００２１】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は各トラックリンクを連結したピ
ンを抜止め状態に保持するナットがピンとの衝突等で弛
んだりするのを確実に防止でき、安全性を向上できる上
に、前記ナットとボルトとの締付け作業を簡単に行うこ
とができ、締付け時の作業性を大幅に高めることができ
るようにした履帯を提供することを目的としている。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、装軌式車両の駆動輪と遊動輪との間に
巻装され、多数のトラックリンクを前後方向で互いに回
動可能で、かつ無端状にピン結合してなる履帯に適用さ
れる。

【００２３】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記各トラックリンクには、左右方向に離間し
て前後方向に突出し、相手方となる他のトラックリンク
のボス部が前記ピンを介して連結される左，右のブラケ
ット部を一体に設け、該各ブラケット部のうち一方のブ
ラケット部には、前記ピンの抜止めを行うボルト・ナッ
ト用の取付部と、該取付部に一体に形成され、前記ナッ
トに係合して該ナットの廻止めを行う係合段部とを設け
たことにある。

【００２４】また、請求項２の発明のように、前記各ト
ラックリンクの各ブラケット部およびボス部には前記ピ
ンが挿通されるピン穴をそれぞれ形成すると共に、前記
取付部には該ピン穴と略直交する方向に前記ボルトが挿
通されるボルト挿通穴を形成し、前記係合段部は該ボル
ト挿通穴とピン穴との間に位置して前記ナットの平面部
に係合する構成とするのが好ましい。

【００２５】

【作用】上記構成により、請求項１の発明によれば、各
トラックリンクのブラケット部に設けた取付部に、ナッ
トに係合してナットの廻止めを行う係合段部を一体に形
成しているから、ボルトとナットを締着するときには、
取付部の係合段部によってナットを廻止め状態に保持で
き、ボルト側にのみスパナを用いて締着作業を行えば、
ボルトをナットに対して簡単に締付けることができる。
また、装軌式車両の走行時に各トラックリンクを連結し
た各ピンがそれぞれナットに衝突したとしても、ナット
は前記取付部の係合段部によって廻止めされているか
ら、ナットが弛むのを確実に防止でき、各ピンをそれぞ
れのナットによって抜止め状態に保持できる。

【００２６】また、請求項２の発明によれば、各トラッ
クリンクの各ブラケット部およびボス部にはピンが挿通
されるピン穴をそれぞれ形成すると共に、前記取付部に
はボルトが挿通されるボルト挿通穴をピン穴と略直交す
る方向で形成し、前記係合段部を該ボルト挿通穴とピン
穴との間に位置してナットの平面部に係合する構成とし
ているから、係合段部によって廻止めされているナット
の平面部を、ピンの突出側端面に正対させることがで
き、ピンがナットに衝突を繰返しても、ナットが弛むの
をより確実に防止できる。

【００２７】

【実施例】以下、本発明の実施例による履帯を図１およ
び図２に基づき説明する。なお、実施例では、上述した
図３ないし図７に示す従来技術と同一の構成要素に同一
の符号を付し、その説明を省略する。

【００２８】図中、３１はトラックリンク８のブラケッ
ト部１０Ａに一体に形成された取付部を示し、該取付部
３１は従来技術で述べた取付部１４とほぼ同様に形成さ
れているものの、該取付部３１には後述の係合段部３２
が一体形成されている。そして、該取付部３１には各ピ
ン穴１３と略直交する方向にボルト挿通穴３１Ａが穿設
され、該ボルト挿通穴３１Ａの上側（取付部３１Ａの表
面側）にはボルト１６の頭部１６Ａが部分的に収容され
る座ぐり部３１Ｂが凹設されている。

【００２９】３２はブラケット部１０Ａと取付部３１と
の間に位置して該取付部３１の裏面側に一体形成された
係合段部を示し、該係合段部３２は取付部３１の裏面側
でピン穴１３とボルト挿通穴３１Ａとの間に配設され、
ブラケット部１０Ａの端面から図２中に示す如く等脚台
形状をなして突出している。そして、該係合段部３２の
先端側はナット１７の平面部１７Ａに係合し、該ナット
１７を廻止め状態に保持している。この結果、ナット１
７の平面部１７Ａはピン１５の突出側端面１５Ａと常に
対面するようになり、ピン穴１３からピン１５が抜出る
のを防止している。

【００３０】本実施例による履帯は上述の如き構成を有
するもので、その基本的な作動については従来技術によ
るものと格別差異はない。

【００３１】然るに、本実施例では、各トラックリンク
８のブラケット部１０Ａに一体形成した取付部３１の裏
面側に、ナット１７の平面部１７Ａに係合して該ナット
１７の廻止めを行う係合段部３２を一体形成し、該係合
段部３２をピン穴１３とボルト挿通穴３１Ａとの間に配
設する構成としているから、下記のような作用効果を得
ることができる。

【００３２】即ち、当該油圧ショベルの履帯７を凹凸の
多い作業現場等で走行駆動するときに、各トラックリン
ク８に作用する捩り力等によって、各トラックリンク８
を回動可能に連結している各ピン１５が各ピン穴１３か
ら矢示Ａ方向に押動され、ナット１７に衝突を繰返すよ
うになった場合でも、該ナット１７は常に平面部１７Ａ
がピン１５の突出側端面１５Ａと対面するように、係合
段部３２で廻止め状態に保持されているから、ナット１
７がボルト１６に対して回転することがなくなり、ナッ
ト１７がボルト１６に対して弛むのを確実に防止でき
る。

【００３３】また、ボルト１６とナット１７との締着作
業を行うときには、予めナット１７の平面部１７Ａを係
合段部３２に係合させた状態で、取付部１４のボルト挿
通穴１４Ａにボルト１６を挿通し、該ボルト１６をスパ
ナ等の工具で強く締付けるように回転させれば、ナット
１７側に別途スパナ等の工具を用意する必要がなくな
り、ボルト１６とナット１７の締着作業を簡単に行うこ
とができ、作業性を大幅に高めることができる。

【００３４】かくして、本実施例によれば、履帯７の組
立時に各トラックリンク８の各取付部１４に取付ける各
ボルト１６と各ナット１７との締着作業を簡略化でき、
組立時の作業性を大幅に向上できる上に、ピン１５の衝
突によるナット１７の弛みを効果的に防止でき、各トラ
ックリンク８間を連結した各ピン１５を確実に抜止め状
態に保持できる。従って、履帯７の走行駆動時に各トラ
ックリンク８が分断される等の問題を解消でき、信頼性
や安全性を大幅に向上させることができる。

【００３５】なお、前記実施例では、取付部３１に設け
る係合段部３２を等脚台形状に形成し、該係合段部３２
の先端側端面をナット１７の平面部１７Ａに係合させる
ものとして述べたが、本発明はこれに限らず、例えば係
合段部３２の先端側に三角形状の凹部を形成し、この凹
部をナット１７の角部１７Ｂまたは角部１７Ｂの両側に
位置する一対の平面部１７Ａ，１７Ａに係合させること
により、ナット１７を廻止めの状態に保持する構成とし
てもよい。

【００３６】また、前記実施例では、装軌式車両として
油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに
限るものではなく、例えば油圧クレーン等の他の装軌式
車両に適用してもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、履帯を構成する各トラックリンクの左，右のブラ
ケット部を、相手方となる他のトラックリンクのボス部
にそれぞれピンを介して連結し、前記各ブラケット部の
うち一方のブラケット部には、前記ピンの抜止めを行う
ボルト・ナット用の取付部を一体に設けると共に、該取
付部には前記ナットに係合して該ナットの廻止めを行う
係合段部を一体に設ける構成としたから、取付部に対し
てボルトとナットを締着するときに、予めナットを係合
段部に係合させることにより、ボルト側にのみスパナ等
の工具を用いて締着作業を簡単に行うことができ、締付
け時の作業効率を大幅に向上できる。また、車両の走行
時に各トラックリンクを連結したそれぞれのピンが軸方
向に押動されて各ナットに衝突しても、取付部に形成し
た係合段部によりナットの弛みを確実に防止でき、各ピ
ンを長期に亘って抜止め状態に保持できると共に、履帯
による走行時の安全性を高めることができ、信頼性を向
上できる。

【００３８】また、請求項２に記載の発明によれば、各
トラックリンクの各ブラケット部およびボス部にはピン
が挿通されるピン穴をそれぞれ形成すると共に、前記取
付部にはボルトが挿通されるボルト挿通穴をピン穴と略
直交する方向で形成し、前記係合段部はボルト挿通穴と
ピン穴との間に位置してナットの平面部に係合する構成
としているから、例えば取付部の表面側からボルト挿通
穴にボルトを挿通すると共に、取付部の裏面側にナット
を配置して締付け作業を行うときに、取付部の裏面側で
係合段部によりナットを廻止め状態に保持でき、取付部
の裏面側でボルトをスパナ等で簡単に締付けることがで
きる。そして、このときにはナットの平面部をピン穴内
に挿通したピンの端面に対して正対させることができ、
ナットの弛みを長期に亘って確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による履帯の要部を示す図６と
同様位置での拡大断面図である。

【図２】図１中の矢示II−II方向断面図である。

【図３】従来技術による油圧ショベルを示す全体図であ
る。

【図４】図３中の履帯を構成する各トラックリンクを拡
大して示す部分斜視図である。

【図５】図４中の各トラックリンクをピンで連結した状
態を示す左側面図である。

【図６】図５中の矢示VI−VI方向拡大断面図である。

【図７】図６中の矢示VII −VII 方向断面図である。

【符号の説明】

３ 駆動輪 ４ 遊動輪 ７ 履帯 ８ トラックリンク ９ 踏板部 ９Ｂ，１０Ａ ブラケット部 １０ 段差部 １０Ｂ ボス部 １３ ピン穴 １５ ピン １６ ボルト １７ ナット １７Ａ 平面部 １７Ｂ 角部 ３１ 取付部 ３１Ａ ボルト挿通穴 ３２ 係合段部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装軌式車両の駆動輪と遊動輪との間に巻
   装され、多数のトラックリンクを前後方向で互いに回動
   可能に、かつ無端状にピン結合してなる履帯において、
   前記各トラックリンクには、左右方向に離間して前後方
   向に突出し、相手方となる他のトラックリンクのボス部
   が前記ピンを介して連結される左，右のブラケット部を
   一体に設け、該各ブラケット部のうち一方のブラケット
   部には、前記ピンの抜止めを行うボルト・ナット用の取
   付部と、該取付部に一体に形成され、前記ナットに係合
   して該ナットの廻止めを行う係合段部とを設けたことを
   特徴とする履帯。
2. 【請求項２】 前記各トラックリンクの各ブラケット部
   およびボス部には前記ピンが挿通されるピン穴をそれぞ
   れ形成すると共に、前記取付部には該ピン穴と略直交す
   る方向に前記ボルトが挿通されるボルト挿通穴を形成
   し、前記係合段部は該ボルト挿通穴とピン穴との間に位
   置して前記ナットの平面部に係合する構成としてなる請
   求項１に記載の履帯。