JPH0861418A

JPH0861418A - 機械的な衝撃を吸収するための方法及び装置

Info

Publication number: JPH0861418A
Application number: JP20821795A
Authority: JP
Inventors: Magnus B Lizell; マグナス・ビー・リゼル
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-08-15
Filing date: 1995-08-15
Publication date: 1996-03-08

Abstract

(57)【要約】【課題】機械的な衝撃を吸収し、自動車ボディの運
動、並びに、乗物のホイール及びアクスルの運動を、同
時に減衰させることのできる装置及び方法を提供する。【解決手段】本装置は、圧力シリンダ４０を備える。
圧力シリンダ４０は、減衰流体を収容することのできる
第１及び第２の部分を有する作動チャンバ４２を形成す
る。装置は更に、ショックアブソーバ２０が圧縮してい
る間に、作動チャンバ４２の第１及び第２の部分の間の
減衰流体の流れを制御するための、第１のバルブを備え
る。また、装置は更に、作動チャンバの第１の部分及び
第１のバルブに流体連通する圧力チャンバ９０、９４を
備える。圧力チャンバと作動チャンバの第２の部分との
間の減衰流体の流れを調節するためのソレノイド１２４
も設けられる。更に、ショックアブソーバがリバウンド
している間に、作動チャンバの第１及び第２の部分の間
の減衰流体の流れを制御するための第２のバルブが設け
られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のサスペン
ション装置に関し、より詳細には、機械的な衝撃を吸収
するための方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】運転の間に生ずる望ましくない振動を吸
収するために、自動車のサスペンションと組み合わせ
て、ショックアブソーバが使用される。上記望ましくな
い振動を吸収するために、ショックアブソーバは一般
に、自動車のボディ（自動車ボディ）とサスペンション
との間に接続されている。ショックアブソーバの中に
は、ピストンが位置しており、該ピストンは、ピストン
ロッドを介して、自動車ボディに接続されている。上記
ピストンロッドは、ショックアブソーバが圧縮された時
に、該ショックアブソーバの作動チャンバの中の減衰流
体の流れを制限することができるので、上記ショックア
ブソーバは、減衰力を発生することができ、この減衰力
は、そうでなければサスペンションからボディへ伝達さ
れる振動を緩和する。作動チャンバの中の減衰流体の流
れが、上記ピストンによって制限される度合いが大きく
なればなる程、ショックアブソーバによって発生される
減衰力は大きくなる。

【０００３】ショックアブソーバがもたらすべき減衰力
の大きさを選択する際には、乗物の３つの性能特性、す
なわち、乗り心地、乗物の操作性、及び、ロード・ホー
ルディング力（路面保持能力）を考慮することが多い。
多くの場合に、乗り心地は、乗物のメインスプリングの
バネ定数、並びに、シート、タイヤ及びショックアブソ
ーバのバネ定数の関数である。乗物の操作性は、乗物の
挙動（すなわち、ロール、ピッチ及びヨー）の変動に関
係する。最適な乗物の操作性を得るためには、コーナリ
ング、加速及び減速の間に、乗物の挙動が過度に急速に
変動するのを防止するために、比較的大きな減衰力を必
要とする。

【０００４】一般に、ロード・ホールディング力は、タ
イヤと地面との間の接触の度合いの関数である。ロード
・ホールディング力を最適にするためには、不規則な表
面（凹凸のある表面）を運転する際の減衰力を大きく
し、過剰に長い時間にわたって、ホイールと地面との間
の接触ロスが生ずるのを防止する必要がある。

【０００５】一般に、乗り心地、乗物の操作性及びロー
ド・ホールディング力を最適にするためには、ショック
アブソーバによって発生される減衰力が、道路からの入
力周波数に応答することができるようにする必要があ
る。道路からの入力周波数が、自動車ボディの固有振動
数（例えば、概ね０−２Ｈｚ）に等しい時には、ショッ
クアブソーバが、大きな減衰力を与えて、コーナリン
グ、加速及び減速の間の乗物の挙動が過度に急速に変動
するのを防止するようにするのが、一般に望ましい。道
路からの入力周波数が２−１０Ｈｚである場合には、シ
ョックアブソーバが、小さな減衰力を与えて、滑らかな
乗り心地をもたらすと共に、ホイールが道路の起伏の変
化に追従できるようにするのが、一般に望ましい。道路
からの入力周波数が、自動車のサスペンションの固有振
動数（すなわち、約１０−１５Ｈｚ）に概ね等しい場合
には、減衰力を比較的小さくして、滑らかな乗り心地を
もたらすと同時に、ホイールと地面との間の過剰な接触
ロスを阻止するために、十分大きな減衰力をもたらすこ
とが望ましい。

【０００６】ショックアブソーバの減衰特性を選択的に
変化させるための１つの方法が、米国特許第４，５９
７，４１１号に開示されている。この米国特許において
は、ソレノイドを用いて、ショックアブソーバのベース
バルブの補助開口を選択的に開閉している。これによ
り、上記ベースバルブは、ショックアブソーバの作動チ
ャンバのある部分の中の圧力を調節して、減衰作用を制
御する。ショックアブソーバの減衰特性を選択的に変化
させるための他の方法が、あるＰＣＴ出願に開示されて
いる。このＰＣＴ出願は、その一実施例において、アブ
ソーバの圧縮／反発（リバウンド）サイクルの数をカウ
ントする圧力センサと、自動車ボディの垂直方向の速度
を決定するために、ホイールサポートに取り付けられ
た、加速度計とを使用している。これにより、アブソー
バの減衰特性は、ボディの垂直方向の速度に応じて、変
化する。

【０００７】ショックアブソーバの減衰特性を選択的に
変化させるための別の方法が、英国特許第２，１４７，
６８３号（ＧＢ２，１４７，６８３Ａ）に開示されてい
る。この英国特許は、その一実施例において、バルブデ
ィスクを開示しており、このバルブディスクは、作動チ
ャンバの上方部分と下方部分との間で減衰流体を搬送す
る、バルブボディの溝を覆うために使用される。上記バ
ルブディスクは、その一部が圧力チャンバの中に位置し
ているサポート部材によって、バルブボディに向けて偏
椅されている。上記圧力チャンバは、第１の流路を介し
て、作動チャンバの下方部分に連通し、また、第２の流
路を介して、作動チャンバの上方部分に連通している。
上記第２の流路を通る減衰流体の流量、従って、上記サ
ポート部材に作用する圧力チャンバの中の圧力を調節す
るために、補助的なバルブプレートが設けられる。この
補助的なバルブプレートは、上記第２の流路の上に設け
られ、上記補助的なバルブプレートの一部の下方で上記
バルブボディに設けられたコイルと協働する。上記コイ
ルが励起されると、該コイルによって発生された磁束
が、上記補助的なバルブディスクに対して偏椅力を与
え、これにより、該補助的なバルブディスクが撓み、従
って、上記第２の流路と上記作動チャンバの上方部分と
の間の開口が増大する。従って、上記コイルが、補助的
なバルブディスクを偏椅させて、より多量の作動流体を
上記第２の流路を通して流すことができる位置に、上記
補助的なバルブディスクを着かせると、上記圧力チャン
バの中の減衰流体の圧力が減少し、これにより、上記サ
ポート部材によって上記バルブプレートに伝達される力
が減少する。上記作動チャンバの下方部分の中の圧力
は、上記バルブプレートを撓ませ、これにより、上記溝
を通って流れる減衰流体の量を増大させる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題及び課題を解決するため
の手段】従って、本発明の基本的な目的は、機械的な衝
撃を吸収し、自動車ボディの運動、並びに、乗物のホイ
ール及びアクスル（車軸）の運動を、同時に減衰させる
ことのできる、方法及び装置を提供することである。

【０００９】本発明の別の目的は、機械的な衝撃を吸収
し、ターン（乗物の向きを変える操作）、加速、又は、
制動（ブレーキ操作）の間に、自動車がロール、ピッチ
又はヨー運動を生ずる傾向を緩和することができる、方
法及び装置を提供することである。

【００１０】本発明の更に別の目的は、機械的な衝撃を
吸収し、路面と自動車のタイヤとの間に、許容できるレ
ベルの摩擦を与え、これにより、自動車の制動能力及び
減速能力を維持することができる、方法及び装置を提供
することである。

【００１１】本発明の別の目的は、機械的な衝撃を吸収
し、種々の運転環境及び種々の運転の癖に応じて、自動
車ボディに対する調節可能な減衰特性を生ずることがで
きる、方法及び装置を提供することである。

【００１２】本発明の更に別の目的は、種々の型式の自
動車に装着することに関して、高いフレキシビリティす
なわち柔軟性を有する、新規且つ改善された直接作動型
の油圧ショックアブソーバを提供することである。これ
に関連する本発明の目的は、コストが比較的安く、ま
た、メンテナンスが比較的容易な、機械的な衝撃を吸収
するための装置を提供することである。

【００１３】本発明のより特定の目的は、種々の運転条
件の下で、装置の種々の通路を通る減衰流体の流れを制
御するソレノイドを用い、これにより、上記装置によっ
てもたらされる減衰力を制御する、上述の特性を有する
新規且つ改善されたショックアブソーバを提供すること
である。

【００１４】本発明の更に別の目的は、装置の作動チャ
ンバの２つの部分の間の差圧に応答することのできるコ
ンピュータによって、減衰力が制御される、上述の如き
ショックアブソーバを提供することである。

【００１５】本発明の別の目的は、乗物のボディの垂直
方向の運動に応答することができるコンピュータによっ
て、減衰力が制御される、機械的な衝撃を吸収するため
の方法及び装置を提供することである。

【００１６】本発明の更に別の目的は、装置が種々の減
衰特性をもたらすことができるように、プログラムを作
り直すことのできるコンピュータによって、減衰力が制
御される、機械的な衝撃を吸収するための方法及び装置
を提供することである。

【００１７】本発明の種々の利点は、図面を参照しなが
ら以下の記載を読むことにより、当業者には理解されよ
う。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１を参照すると、本発明の好ま
しい実施例による複数の（４つの）ショックアブソーバ
２０が示されている。これらのショックアブソーバ２０
は、概略的に示す通常の自動車２２と作動的に関連して
いる状態で示されている。自動車２２は、リアサスペン
ション２４を備えており、該リアサスペンションは、乗
物のリアホイール２８を作動的に支持するようになされ
た、横方向に伸長するリアアクスル・アセンブリ２６を
有している。アクスル・アセンブリ２６は、一対のショ
ックアブソーバ２０、並びに、螺旋状のコイルバネ３０
によって、自動車２２に対して作動的に接続されてい
る。同様に、自動車２２は、フロントサスペンション装
置３２を備えており、このフロントサスペンション装置
は、横方向に伸長して、フロントホイール３６を作動的
に支持する、フロントアクスル・アセンブリ３４を具備
している。フロントアクスル・アセンブリ３４は、第２
の対のショックアブソーバ２０、並びに、螺旋状のコイ
ルバネ３８によって、自動車２２に作動的に接続されて
いる。ショックアブソーバ２０は、自動車２２のアンス
プラング部分（すなわち、フロントサスペンション３２
及びリアサスペンション２４）、及び、スプラング部分
（すなわち、ボディ３９）の相対的な運動を減衰する役
割を果たす。自動車２２は、乗用車として示されている
が、ショックアブソーバ２０は、他のタイプの自動乗物
にも使用することができる。

【００１９】特に図２を参照すると、本発明の好ましい
実施例のショックアブソーバ２０が示されている。ショ
ックアブソーバ２０は、細長い管状の圧力シリンダ４０
を備えており、該圧力シリンダは、減衰流体を収容する
作動チャンバ４２を形成している。作動チャンバ４２の
中に設けられているのは、往復動可能なピストン４４で
あり、該ピストンは、軸方向に伸長するピストンロッド
４６の一端部に固定されている。ピストン４４は、当業
界で周知のように、ピストンリング５０を収容すること
のできる、円周方向の溝４８を有している。ピストンリ
ング５０は、ピストン４４が運動する間に、減衰流体
が、ピストン４４の外周部とシリンダ４０の内周部との
間を流れるのを阻止するために使用されている。参照符
号５２でその全体が示されているベースバルブが、圧力
シリンダ４０の下方端の中に位置しており、上記ベース
バルブは、作動チャンバ４２と環状の流体リザーバ５４
との間の減衰流体の流れを制御するために使用されてい
る。環状の流体リザーバ５４は、シリンダ４０の外周部
とリザーバチューブ、すなわち、圧力シリンダ４０の外
側の周囲で同心円状に配列されているシリンダ５６との
間の空間として、形成されている。ベースバルブ５２の
構造及び作用は、本明細書で参照する米国特許第３，７
７１，６２６号に図示され且つ説明されているタイプの
ものとすることができる。

【００２０】ショックアブソーバ２０の上方端及び下方
端には、概ねコップ状の上方エンドキャップ５８、及
び、下方エンドキャップ６０が、それぞれ設けられてい
る。エンドキャップ５８、６０は、溶接の如き適宜な手
段によって、リザーバチューブ５６の両端部に固定され
ている。ショックアブソーバ２０は、ダートシールド
（汚れよけ）６２が設けられている状態で示されてお
り、該ダートシールドは、その上方端が、ピストンロッ
ド４６の上方端に固定されている。適宜なエンドフィッ
ティング（端部取付具）６４が、ピストンロッド４６の
上方端、及び、下方のエンドキャップ６０に固定され、
自動車２２のボディとアクスル・アセンブリとの間で、
ショックアブソーバ２０を固定するように作用してい
る。当業者は、ピストン４４が往復運動すると、圧力シ
リンダ４０の中の減衰流体が、作動チャンバ４２の上方
及び下方のピストン部分の間で、また、作動チャンバ４
２と流体リザーバ５４との間で搬送されることを理解す
ることができよう。作動チャンバ４２の上方部分と下方
部分との間の減衰流体の流れを制御することにより、シ
ョックアブソーバ２０は、自動車のボディ２２とサスペ
ンションとの間の相対的な運動を制御可能に減衰させ、
これにより、乗り心地及び道路のハンドリング性を共に
最適にすることができる。この目的のために、ピストン
４４には、新規且つ改善されたバルブ構造（弁切り換え
機構）が設けられており、該バルブ構造は、後に詳細に
説明するように、上記ピストンが往復運動する間に、作
動チャンバ４２の上方部分及び下方部分の間の減衰流体
の流れを選択的に制御する。

【００２１】本発明の第１の好ましい実施例によれば、
ピストン４４は、バルブボディ（バルブ本体）６６を備
えており、該バルブボディは、第１及び第２の複数（２
つ）の流通路６８、７０を有している。流通路６８、７
０は、バルブボディ６６の上面７２とバルブボディ６６
の下面７４との間で伸長している。各々の流通路６８
は、弁制御型の上方の出口端部７６と、座ぐりされた下
方の入口端部７８とを有している。同様に、各々の流通
路７０は、弁制御型の下方の出口端部８０と、座ぐりさ
れた上方の入口端部８２とを有している。

【００２２】作動チャンバ４２の上方部分と下方部分と
の間の減衰流体の流れを制御するための手段を提供する
ために、２つのバルブディスク８４、８６が設けられて
いる。バルブディスク８４、８６は、バルブボディ６６
の上面７２及び下面７４にそれぞれ隣接して、同心円状
に配列されている。バルブディスク８４は、流通路６８
の出口端部７６に整合してこれを覆い、これにより、減
衰流体が、出端部７６へ入るのを阻止するに十分な直径
を有している。しかしながら、バルブディスク８４は、
流通路７０の座ぐりされた入口端部８２を覆わず、これ
により、減衰流体が、座ぐりされた入口端部８２に入る
のを許容する。バルブディスク８４はまた、バルブボデ
ィ６６の上面７２の凹陥部８８と協働して、第１の圧力
チャンバ９０を形成する。これに関連して、バルブディ
スク８６は、流通路７０の出口端部８０と整合してこれ
を覆うが、座ぐりされた入口端部７８は覆わないよう
な、直径を有している。また、バルブディスク８６は、
バルブボディ６６の下面７４の第２の凹陥部９２と協働
して、第２の圧力チャンバ９４を形成している。

【００２３】バルブボディ６６を圧力シリンダ４０の中
に支持するために、バルブボディ６６は、軸方向に伸長
するピストンポスト９８を受け入れることのできる、中
央孔９６を有している。ピストンポスト９８は、上方部
分１００を有しており、該上方部分は、ピストンロッド
４６の外ネジ付きの下方端部１０４とネジ式に係合する
ようになされた、内ネジ付きの中央孔１０２を有してい
る。半径方向に伸長する２つの流通路１０５が、ピスト
ンポスト９８に設けられており、これら流通路１０５
は、バルブボディ６６の圧力チャンバ９４から中央孔９
６まで半径方向に伸長する２つの流通路１０６に連通し
ている。流通路１０５、１０６は、減衰流体が、圧力チ
ャンバ９４と後に説明するソレノイドとの間で流れるこ
とを許容する。ピストンポスト９８はまた、半径方向に
伸長する段部１０７も有しており、該段部は、中央孔９
６の直径よりも大きな外径を有している。段部１０７
は、バルブボディ６６の上方に設けられているので、段
部１０７は、バルブボディ６６が、ピストンポスト９８
に対して相対的に、上方へ運動することを制限する。ま
た、ピストン保持ナット１０８が設けられており、この
ピストン保持ナットは、内ネジ付きの孔１０９を有して
おり、該内ネジ付きの孔は、バルブボディ６６の下方の
位置で、ピストンポスト９８の外ネジ付きの下方部分１
１０とネジ式に係合する。ピストン保持ナット１０８の
外径は、バルブボディ６６の中央孔９６の直径よりも大
きいので、ナット１０８は、バルブボディ６６が、ピス
トンポスト９８に対して相対的に、下方へ運動するのを
阻止する。ピストンポスト９８及びピストン保持ナット
１０８は、バルブディスク８４、８６の最内方部分を固
定する役割も果たす。この点に関して、バルブディスク
８４の最内方部分は、ピストンポスト９８の半径方向に
伸長する段部１０７、及び、バルブボディ６６の上面７
２の両方に係合する。また、バルブディスク８６の半径
方向の最内方部分は、バルブボディ６６の下面７４、及
び、ピストン保持ナット１０８に係合する。

【００２４】バルブディスク８４、８６をバルブボディ
６６の表面７２、７４に向けて偏椅させるために、同軸
状に配列されて軸方向に隔置された一対の螺旋状のコイ
ルバネ１１２、１１４が設けられている。バネ１１２
は、ピストンポスト９８に形成されて半径方向に伸長す
る段部１１６とバルブディスク８４の上面に隣接して該
上面と同軸状に配列された中間の受け板１１８との間
で、ピストンポスト９８と同軸状に配列されている。中
間の受け板１１８によって、バネ１１２は、バルブディ
スク８４を、バルブボディ６６の上面７２に向けて、弾
性的に且つ降伏可能に偏椅することができる。同様に、
バネ１１４は、ピストン保持ナット１０８の半径方向に
伸長するフランジ１２０とバルブディスク８６に隣接し
て該バルブディスクと同軸状に配列される、中間の受け
板１２２との間に設けられている。従って、バネ１１４
は、バルブディスク８６を、中間の受け板１２２を介し
て、バルブボディ６６の下面に向けて、弾性的に且つ降
伏可能に偏椅することができる。

【００２５】本発明の原理によれば、ピストン４４は更
に、バルブディスク８４、８６の作動を制御することの
できる電気的に制御可能な流通手段を提供するために、
ソレノイド１２４を備えている。ソレノイド１２４は、
ピストンポスト９８の中央孔１２８の中でこれと同軸状
に配列された、ハウジング１２６を備えている。ハウジ
ング１２６の中には、コイル１３０と、拡大されたカウ
ンターボア１３４を有するアーマチャー１３２とが設け
られている。アーマチャー１３２は、カウンターボア１
３４の中に設けられた螺旋状のコイルバネ１３６によっ
て、バルブボディ６６に対して相対的に、軸方向上方へ
偏椅されている。バネ１３６の上方端は、カウンターボ
ア１３４の半径方向の表面１３８に圧接しており、一
方、バネ１３６の下方端は、シールプレート１４０の上
方側部に圧接している。Ｏリング又は同様なタイプのシ
ール要素１４２が、コイル１３０とアーマチャー１３２
との間に設けられ、これらコイルとアーマチャーとの間
に減衰流体が流れるのを阻止している。環状のリング１
４４が、コイル１３０とシールプレート１４０との間に
設けられ、コイル１３０とシールプレート１４０との間
の空間的な間隔を、確実に一定の値に保っている。

【００２６】ソレノイド１２４はまた、環状のリング１
４６も備えており、この環状のリングは、アーマチャー
１３２とハウジング１２６との間で、コイル１３０に隣
接して設けられた、強磁性材料から構成されている。環
状のリング１４６は、コイル１３０によって発生される
磁束路を完成し、ソレノイド１２４の作用を適正にする
ために使用されている。また、ソレノイド１２４は、ハ
ウジング１２６の上方部分１５０で水平方向に配列され
た、環状のハウジングキャップ１４８も備えている。こ
のハウジングキャップ１４８は、中央に配列された軸方
向の流通路１５２を有しており、この流通路は、ハウジ
ング１２６の中の減衰流体が、後に説明する圧力センサ
の一方の表面まで流れるのを許容する。ソレノイド１２
４をピストンポスト９８の中で固定するために、外ネジ
付きのソレノイド保持プラグ１５３が設けられている。
ソレノイド保持プラグ１５３は、ピストンポスト９８の
内ネジ付きの下方部分１１０に係合する。プラグ１５３
は、軸方向に伸長する中央孔１５４を有しており、該中
央孔は、減衰流体が、シールプレート１４０と作動チャ
ンバ４２の下方部分との間で流れるのを許容する。

【００２７】ソレノイド１２４は、シールプレート１４
０と協働して作用して、中央の流通路１５５とシールプ
レート１４０に設けられて半径方向に変位している複数
の流通路１５６との間の、減衰流体の流れを制御する。
ソレノイド１２４が励起されていない時には、減衰流体
は、中央の流通路１５５と半径方向に変位した流通路１
５６との間で流れることができる。ソレノイド１２４が
励起されている時には、アーマチャー１３２は、バネ１
３６の力に抗して下方へ移動して、シールプレート１４
０と封止的に係合する位置に着く。そのような状態にな
ると、アーマチャー１３２は、通路１５５及び１５６の
間の流体の流れを阻止する。Ｏリング又は同様なシール
要素１５８が、アーマチャー１３２に設けられており、
上記Ｏリング又は同様なシール要素は、ソレノイド１２
４が励起された時に、アーマチャー１３２とシールプレ
ート１４０との間の減衰流体の流れを阻止する。

【００２８】通路１５５、１５６を通って流れる流体
が、バルブディスク８４、８６を逆方向に偏椅すること
を許容するために、バルブボディ６６は更に、流通路１
６０、１６２を備えている。流通路１６０は、圧力チャ
ンバ９０から圧力チャンバ９４まで、軸方向に伸長して
おり、一方、流通路１６２は、流通路７０から圧力チャ
ンバ９４まで、半径方向に伸長している。圧力チャンバ
９４の中の減衰流体は、バルブボディ６６の流通路１０
６、及び、ピストンポスト９８の流通路１０５によっ
て、シールプレート１４０の半径方向に変位された流通
路１５６まで流れることができるので、バルブボディ６
６の中には、２つの流路が形成されている。第１の流路
は、減衰流体が、作動チャンバ４２の上方部分から作動
チャンバ４２の下方部分まで流れることを許容する。こ
の点に関して、第１の流路は、作動チャンバ４２の上方
部分の中の減衰流体が、流通路１６２を介して、圧力チ
ャンバ９４まで流れるのを許容する。従って、圧力チャ
ンバ９４の中の減衰流体は、ピストンポスト９８の流通
路１０５、及び、バルブボディ６６の流通路１０６を介
して、シールプレート１４０の半径方向に変位された流
通路１５６まで流れることができる。ソレノイド１２４
が励起されていない場合には、半径方向に変位された通
路１５６を通って流れる減衰流体は、シールプレート１
４０の中央流通路１５５、及び、ソレノイド保持プラグ
１５３の中央孔１５４を介して、作動チャンバ４２の下
方部分の中へ流れることができる。

【００２９】第２の流路は、減衰流体が、作動チャンバ
４２の下方部分と圧力チャンバ９０との間を流れるのを
許容する。この点に関して、第２の流路は、作動チャン
バ４２の下方部分の中の減衰流体が、ソレノイド保持プ
ラグ１５３の中央孔１５４を通って、シールプレート１
４０の中央流通路１５５まで流れるのを許容する。ソレ
ノイド１２４が励起されていない場合には、中央孔１５
４を通って流れる減衰流体は、シールプレート１４０の
半径方向に変位された流通路１５６、ピストンポスト９
８の流通路１０５、及び、バルブボディ６６の流通路１
０６を介して、圧力チャンバ９４まで流れることができ
る。次に、減衰流体は、圧力チャンバ９４から、流通路
１６０を介して、圧力チャンバ９０まで流れることがで
きる。

【００３０】圧力チャンバ９０の中の減衰流体の漏洩を
防止するために、環状の保持シール１６４が設けられて
いる。環状の保持シール１６４は、バルブディスク８４
に隣接して、圧力チャンバ９０の中に設けられており、
これにより、圧力チャンバ９０の中の減衰流体が、作動
チャンバ４２の上方部分へ入るのを阻止している。環状
の保持リング１６８も、環状の保持シール１６４に隣接
して、圧力チャンバ９０の中に設けられており、これに
より、シール１６４が変位されて、圧力チャンバ９０と
作動チャンバ４２の上方部分との間に流体の漏洩が生じ
ないようにしている。同様の態様で、環状の保持シール
１７０が、バルブディスク８６に隣接して、チャンバ９
４の中に設けられている。環状の保持シール１７０は、
圧力チャンバ９４の中の減衰流体が、作動チャンバ４２
の下方部分へ入るのを阻止するために、使用されてい
る。環状の保持リング１７２も、環状の保持シール１６
４に隣接して、圧力チャンバ９４の中に設けられてお
り、これにより、シール１７０が変位されて、減衰流体
が、圧力チャンバ９４と作動チャンバ４２の下方部分と
の間で漏洩することがないようにしている。

【００３１】本発明のショックアブソーバ２０が作動す
る際には、図６乃至図９に示すように、アーマチャー１
３２の位置は、ショックアブソーバ２０が、圧縮してい
るか、あるいは、リバウンドしているかすなわち戻って
いるかに依存し、更に、堅いストローク又は軟らかいス
トロークが望まれるかに依存する。軟らかい圧縮ストロ
ークが望まれる場合には、ソレノイド１２４は、図６に
示すように、アイドル状態（遊んでいる状態）に留まっ
ており、これにより、作動チャンバ４２の下方部分の中
の減衰流体が、ソレノイド保持プラグ１５３の中央孔１
５４、及び、シールプレート１４０の流通路１５５、１
５６を介して、ピストンポスト９８の流通路１０５まで
流れるのを許容する。次に、減衰流体は、ピストンポス
ト９８の流通路１０５から、バルブボディ６６の流通路
１０６、圧力チャンバ９４、及び、流通路１６０を介し
て、圧力チャンバ９０まで流れることができる。減衰流
体が、圧力チャンバ９０まで流れることにより、圧力チ
ャンバ９０の中の圧力は、作動チャンバ４２の上方部分
の中の圧力を越え、バルブディスク８４の前後に圧力差
すなわち差圧が生ずる。この差圧は、バルブディスク８
４を逆方向に偏椅し、これにより、そうでない場合に許
容されるであろう流量よりも多量の減衰流体が、流通路
６８を通って流れることを許容する。より多量の減衰流
体が流通路６８を通って流れることを許容することによ
り、軟らかい圧縮ストロークが生ずる。堅い圧縮ストロ
ークが望まれる場合には、ソレノイド１２４が、図８に
示すように作動され、これにより、減衰流体が、中央通
路１５５からシールプレート１４０の半径方向に変位さ
れた通路１５６まで流れることを阻止する。これによ
り、作動チャンバ４２の下方部分の中の減衰流体が、圧
力チャンバ９０に入ることが阻止されるので、圧力チャ
ンバ９０の中の圧力は、作動チャンバ４２の上方部分の
中の圧力と実質的に同じである。圧力チャンバ９０の中
の減衰流体により、バルブディスク８４の前後には、差
圧が何等生じないので、流通路６８を通って流れる減衰
流体によって生ずる逆方向の偏椅力を除いて、バルブデ
ィスク８４には、逆方向の偏椅力が全く作用しない。従
って、バルブディスク８４は、少量の流体を流通路６８
へ流し、これにより、堅い圧縮ストロークを生じさせ
る。

【００３２】堅いリバウンドストロークが望まれる場合
には、図７に示すように、ソレノイド１２４は励起され
ず、これにより、バネ１３６が、アーマチャー１３２を
その上昇した位置へ偏椅する。従って、バルブボディ６
６の流通路７０、１６２を通って圧力チャンバ９４の中
へ流れる、作動チャンバ４２の上方部分からの減衰流体
は、ピストンポスト９８の流通路１０５及びバルブボデ
ィ６６の流通路１０６を介して、半径方向に変位された
流通路１５６まで流れることができる。アーマチャー１
３２が上方へ偏椅されているので、半径方向に変位され
た通路１５６へ流れる減衰流体は、シールプレート１４
０の中央流通路１５５、及び、ソレノイド保持プラグ１
５３の中央孔１５４を介して、作動チャンバ４２の下方
部分まで流れることができる。従って、圧力チャンバ９
４の中の圧力は、作動チャンバ４２の下方部分の中の圧
力と実質的に同じであるので、圧力チャンバ９４の中の
減衰流体によって、バルブディスク８６の前後には、差
圧が全く生じない。従って、バルブディスク８６に作用
する唯一の逆方向の偏椅力は、流通路７０を通って流れ
る減衰流体によって与えられる偏椅力である。バルブデ
ィスク８６に作用する逆方向の偏椅力は、ソレノイド１
２４が励起されている場合に生ずるであろう偏椅力より
も小さいので、通路７０を通って流れる流体は減少し、
これにより、堅いリバウンドストロークが生ずる。軟ら
かいリバウンドストロークが望まれる場合には、図９に
示すように、ソレノイドが励起され、これにより、減衰
流体が、中央流通路１５５と半径方向に変位された流通
路１５６との間を流れるのを阻止する。従って、作動チ
ャンバ４２の上方部分から、流通路７０、１６２を通っ
て、圧力チャンバ９４に入る減衰流体は、圧力チャンバ
９４に留まる。従って、圧力チャンバ９４の中の圧力
は、作動チャンバ４２の下方部分の中の圧力よりも大き
い。バルブディスク８６の前後には、差圧が生ずるの
で、その結果生ずる、バルブディスク８６に作用する逆
方向の偏椅力は、多量の減衰流体が、通路７０を通って
流れることを許容し、これにより、軟らかいリバウンド
ストロークを生ずる。

【００３３】本発明の原理によれば、ショックアブソー
バ２０は更に、圧力センサ１８０を備えており、この圧
力センサは、作動チャンバ４２の上方部分及び下方部分
の中の減衰流体の間の差圧を決定するための手段を提供
する。圧力センサ１８０は、環状部材１８２に装着され
ており、該環状部材は、ピストンロッド４６とピストン
ポスト９８の中央孔１２８の中に形成されて、半径方向
内方に伸長する段部分１８４との間で、ピストンポスト
９８の中に設けられている。環状部材１８２は、半径方
向に伸長する通路１８６と、当該環状部材１８２を部分
的に貫通する軸方向の通路１８８とを有している。半径
方向に伸長する通路１８６は、該半径方向に伸長する通
路１８６の半径方向内方の端部において、軸方向の通路
１８８に連通する。半径方向に伸長する通路１８６はま
た、その半径方向外方の端部において、ピストンポスト
９８に形成された流通路１９０に連通する。圧力センサ
１８０は、軸方向の通路１８８に被さっているので、作
動チャンバ４２の上方部分からの減衰流体は、通路１９
０、１８６を通って、圧力センサ１８０の第１の表面１
９２まで流れることができる。また、作動チャンバ４２
の下方部分の中の減衰流体は、ソレノイド保持プラグ１
５３の中央孔１５４、シールプレート１４０の中央流通
路１５５、アーマチャー１３２のカウンターボア１３
４、及び、ハウジングキャップ１４８の流通路１５２を
通って、圧力センサ１８０の第２の表面１９４まで流れ
ることができる。上述の構造によって、圧力センサ１８
０の第１及び第２の表面１９２、１９４は、作動チャン
バ４２の第１及び第２の部分の中の減衰流体と流体連通
する。従って、圧力センサ１８０は、作動チャンバ４２
の上方部分及び下方部分の中の減衰流体の間の差圧を表
す信号を発生することができる。

【００３４】自動車２２のボディの運動を決定するため
の手段を提供するために、環状部材１８２に配置された
加速度計１９６が設けられている。加速度計１９６は、
環状部材１８２に固定されているので、この加速度計１
９６は、ピストンロッド４６と、従って、自動車２２の
ボディと一体に動くことができる。従って、加速度計１
９６は、自動車２２のボディの垂直方向の加速度に応じ
た電気信号を発生することができる。加速度計１９６か
らの出力に対して数値積分を行うことにより、自動車２
２のボディの垂直方向の速度を決定することができる。

【００３５】圧力センサ１８０及び加速度計１９６から
の出力に応答して、ソレノイド１２４を励起するための
電気的な制御信号を発生する手段を提供するために、シ
ョックアブソーバ２０は更に、ピストンポスト９８の中
に設けられていて、その全体が参照符号１９８で示され
た、信号調整回路を備えている。複数の第１の導線２０
０が、環状部材１８２を通って伸長し、信号調整回路１
９８、圧力センサ１８０及び加速度計１９６の間の電気
的な接続を許容している。図１０に示すように、信号調
整回路１９８は、圧力センサ１８０及び加速度計１９６
からの出力を、その全体が参照符号２０２で示されるコ
ンピュータへ供給する前に、増幅する。コンピュータ２
０２は、信号調整回路１９８の出力からの電気信号に応
答し、後に説明する幾つかの記憶されたプログラムの１
つに従って、Ａ出力及びＢ出力を発生するために使用さ
れる。コンピュータ２０２は、圧縮ストロークを軟らか
くすべき時、あるいは、堅くすべき時に、それぞれ、論
理的に高い又は低いＡ出力を発生する。同様に、コンピ
ュータ２０２は、リバウンドストロークを軟らかくすべ
き時、あるいは、堅くすべき時に、それぞれ、電気的に
高い又は電気的に低いＢ出力を発生する。次に、コンピ
ュータ２０２のＡ出力及びＢ出力は、その全体が参照符
号２０４で示されている、ソレノイド駆動回路を介し
て、ソレノイドに供給される。ソレノイド駆動回路２０
４は、コンピュータ２０２の出力、並びに、信号調整回
路１９８の出力を、ソレノイド１２４を作動させるため
に用いることのできる、電圧レベルに変換するために使
用される。複数の第２の導線２０６が、コンピュータ２
０２及び信号調整回路１９８の出力を、環状部材１８２
を介して、ソレノイド駆動回路２０４へ供給するために
使用されている。

【００３６】図１１に示すように、駆動回路２０４は、
信号調整回路１９８及び調節可能な電圧供給源からの出
力信号を受信するための比較器２０８を備えており、上
記調節可能な電圧供給源は、可変抵抗器２１０によって
示されている。駆動回路２０４に供給される、信号調整
回路１９８からの出力は、作動チャンバ４２の上方部分
及び下方部分の間の差圧に応じた電圧である。作動チャ
ンバ４２の下方部分の中の圧力が、作動チャンバの上方
部分の中の圧力を所定のレベルだけ超えると（すなわ
ち、リバウンドの間に）、可変抵抗器２１０によって供
給された電圧を超える電圧が、信号調整回路１９８の出
力側に発生する。そのような状態になると、論理的に高
い出力が、比較器２０８の出力側に発生する。作動チャ
ンバ４２の下方部分の中の圧力が、作動チャンバ４２の
上方部分の中の圧力よりも低い場合には、上記信号調整
回路１９８によって供給される電圧は、可変抵抗器２１
０によって供給される電圧よりも低い。このような状態
になると、論理的に低い電圧が、比較器２０８の出力側
に発生する。

【００３７】後に説明する種々の論理ゲートに供給され
る電圧が、適合する大きさを確実に有するようにするた
めに、比較器２０８の出力は、抵抗器２１２を介して、
インバータ２１４に供給され、更に、抵抗器２１６を介
して、アースに供給される。抵抗器２１２、２１６は、
インバータ２１４に供給される電圧が、確実にある範囲
内にあるようにする役割を果たし、そのある範囲とは、
上記インバータ２１４に、後に説明する駆動回路２０４
の他の要素と適合する応答出力を発生させるような範囲
である。比較器２０８の出力はまた、キャパシタ２１８
に接続されており、該キャパシタは、比較器２０８の出
力側に存在する比較的高い周波数のノイズを濾波する役
割を果たす。インバータ２１４からの出力は、ＮＯＲゲ
ート２２０及びＡＮＤゲート２２２に接続されている。
ＮＯＲゲート２２０及びＡＮＤゲート２２は、コンピュ
ータ２０２のＡ出力及びＢ出力も受信する。また、Ａ出
力及びＢ出力は、ＸＯＲゲート２２４にも供給され、ま
た、Ａ出力、及び、ＸＯＲゲート２２４からの出力は、
ＡＮＤゲート２２６に供給される。ゲート２２０、２２
２及び２２６からの出力は、ＯＲゲート２２８に接続さ
れているので、ＯＲゲート２２８からの出力は、下の表
１に従って応答する。

【００３８】

【表１】従って、コンピュータ２０２からのＡ出力及びＢ出力が
共に低い時には、ソレノイド駆動回路２０４は、ソレノ
イド１２４が、圧力センサ１８０からの出力に直接応答
するようにする。同様に、Ａ出力及びＢ出力が共に高い
場合には、駆動回路２０４は、ソレノイド１２４が、圧
力センサ１８０からの反転出力に従うようにする。Ｂ出
力だけが高い場合には、駆動回路２０４は、ソレノイド
１２４を励起させ、一方、Ａ出力だけが高い場合には、
ソレノイド１２４は、励起されない状態に維持される。

【００３９】ＯＲゲート２２８からの出力は、励起コン
トローラ２３０の入力ピン１に供給される。励起コント
ローラ２３０は、ソレノイド１２４を励起する外部電源
型のＮＰＮダーリントントランジスタ２３４に供給され
るベース電流を制御するために使用される。励起コント
ローラ２３０は、最初に、トランジスタ２３４が、十分
に大きな電流をもたらし、これにより、アーマチャー１
３２をシールプレート１４０に係合させることを許容す
る。アーマチャー１３２が、シールプレート１４０に係
合した後に、励起コントローラ２３０は、ソレノイド１
２４に供給される電流を、シールプレート１４０に対す
るアーマチャー１３２の相対的な位置を維持するレベル
まで、低下させる。コントローラ２３０を励起するため
に、該コントローラ２３０の供給ピン７が、５ボルトの
公称電位を搬送する供給バスＶ_CCに接続されている。コ
ントローラ２３０のタイマピン８も、抵抗器２３６を介
して、供給バスＶ_CCに接続され、また、キャパシタ２３
８を介して、アースに接続されている。抵抗器２３６及
びキャパシタ２３８の値は、その後ソレノイド１２４が
最初に作動されて、ソレノイド１２４を通る電流が減少
する時間を決定する。

【００４０】コントローラ２３０の出力ピン２は、トラ
ンジスタ２３４のベース、並びに、キャパシタ２４０の
一方のプレートに接続されている。キャパシタ２４０の
第２のプレートが、コントローラ２３０のコンピュータ
ピン３に接続され、これにより、キャパシタ２４０は、
ソレノイド１２４がその作動された状態に保持されてい
る時に、当該回路に安定性を与えることができる。これ
らら２３０の検知入力ピン４が、抵抗器２４２を介し
て、トランジスタ２３４のエミッタに接続され、また、
抵抗器２４４を介して、アースに接続されている。抵抗
器２４２、２４４は、ソレノイド１２４をその作動され
た状態に保持するに必要な最小電流を確立する役割を果
たす。ダイオード２４６も、トランジスタ２３４のエミ
ッタとアースとの間に接続され、トランジスタ２３４の
エミッタにおける電圧を確実に、ダイオード２４６の順
方向バイアス電圧（約０．７ボルト）に等しくしてい
る。ソレノイド１２４への電流が減少した時に、トラン
ジスタ２３４を誘導的なキックバック（急激な反作用）
から保護するために、ツエナーダイオード２４８が設け
られている。ツエナーダイオード２４８は、ダイオード
２４８の前後の電圧が、ダイオード２４８の降伏電位
（約３５ボルト）を越えた時に、ソレノイド１２４から
の電流のためのパスすなわち経路をもたらす。従って、
ダイオード２４８は、トランジスタ２３４のコレクタに
供給される電圧を３５ボルトに制限し、これにより、ト
ランジスタ２３４に対する誘導的なキックバックの影響
を減少させる。

【００４１】加速度計１９６及び圧力センサ１８０によ
って供給される情報を用いて、図１２に示す手順で、乗
物のボディの運動を減衰させることができる。最初は、
圧縮ストローク及びリバウンドストロークは、ステップ
２５０に示すように、軟らかく、圧縮ストロークの間に
は、ソレノイド１２４は不作動の状態に保持されるが、
リバウンドストロークの間には、作動されることを表し
ている。ステップ２５２においては、加速度計１９６か
らの出力が、コンピュータ２０２によって読み取られ
て、ステップ２５４において、前の加速度の読取り値に
加えられ、これにより、自動車２２のボディの垂直方向
の速度Ｖ_bodyが得られる。コンピュータ２０２は、ステ
ップ２５６において、加速度計１９６から得た速度の値
が、一般的には０．０５ｍ／ｓとすることができる所定
値Ｖ_Oよりも大きいか否かを判定する。垂直方向の速度
Ｖ_bodyが、所定値_VO'よりも小さい場合には、ソレノイ
ド１２４は、ステップ２５８に示すように、圧縮の間に
は、その不作動状態に保持され、また、リバウンドの間
には、その作動状態に保持される。自動車２２のボディ
の垂直方向の速度の値が、所定値ＶＯ’よりも大きい場
合には、コンピュータ２０２は、ステップ２６０におい
て、自動車２２のボディが、道路に対して上方へ動いて
いるのかあるいは下方へ動いているのかを判定する。ス
テップ２６２に示すように、垂直方向の速度Ｖ_bodyが、
正であり、上方への運動を示す場合には、ソレノイド１
２４は、圧縮ストローク及びリバウンドストロークの両
方のストロークの間に、不作動状態に保持され、堅いリ
バウンドストローク及び軟らかい圧縮ストロークを発生
する。垂直方向の速度Ｖ_bodyが負である場合には、コン
ピュータ２０２は、ステップ２６４に示すように、圧縮
ストローク及びリバウンドストロークの両方のストロー
クの間に、ソレノイド１２４を作動する。ソレノイド１
２４の応答が、ステップ２５０乃至２６４に従って決定
された後に、プロセスは、ステップ２６６を通ってステ
ップ２５０へ戻るか、あるいは、別の方法においては、
他の初期ステップへ戻る。上記方法を用いることによ
り、ショックアブソーバ２０は、自動車２２のボディの
垂直方向の運動の周波数が、実質的に１．５Ｈｚに等し
い時に、最大減衰力を提供することができる。

【００４２】ホイール２８、３６の固有振動数に起因す
る、自動車２２のボディの振動を極力小さくするため
に、コンピュータ２０２を用いて、ソレノイド１２４を
図１３に示す手順で制御することができる。最初に、作
動チャンバ４２の上方部分と下方部分との間の差圧が、
ステップ２６８において読み取られる。ステップ２７０
においては、ホイールの固有振動数（一般に、１０−１
５Ｈｚ）に概ね等しい時間間隔の間に、一連の圧力値が
得られる。次に、ステップ２７２において、上記差圧の
値を用いて、下記式１に従って、値Ａ²を決定する。

【００４３】

【式１】ステップ２７４において、Ａ²の値が、Ａ_O ²の値と比較
される。Ａ_O ²は、ピストンの速度が０．４ｍ／ｓを越え
た時に、ショックアブソーバが堅くなることを許容する
ように予め選択された定数を表す。しかしながら、Ａ_O ²
は、特定の乗り心地特性を最適化するために選択するこ
とができることを理解する必要がある。Ａ²の値が、Ａ_O
²の値よりも大きい場合には、ステップ２７６に示すよ
うに、圧縮の間にソレノイド１２４が作動されて、堅い
圧縮ストロークを発生し、一方、リバウンドの間には不
作動状態に維持されて、堅いリバウンドストロークを発
生する。Ａ²値が、Ａ_O ²に等しいかあるいはそれよりも
小さい場合には、ソレノイド１２４の作動は、それ以前
の状態から変換しない状態に維持される。次にプロセス
は、ステップ２７８を通ってステップ２６８へ戻るか、
あるいは、他の方法の初期ステップへ行く。上記方法を
用いることにより、ショックアブソーバ２０は、自動車
２２のホイールの垂直方向の運動の周波数が、１０乃至
１５Ｈｚの値に実質的に等しい時に、最大の減衰力を提
供する。

【００４４】圧縮及びリバウンドの間に、ピストン４４
及びピストンロッド４６が、軸方向に過剰に運動するの
を阻止するために、図１４に示す方法を用いることがで
きる。ステップ２８０において、作動チャンバ４２の上
方部分と下方部分との間の差圧が記録される。ステップ
２８２において、差圧の値を決定することにより、コン
ピュータ２０２は、ショックアブソーバ２０が圧縮状態
にあるかあるいはリバウンド状態にあるかを判定する。
ステップ２８４に示すように、ショックアブソーバ２０
が圧縮状態にあり、ソレノイド１２４が、作動されて堅
い圧縮ストロークを発生している場合には、プロセス
は、ステップ２８６を通って、ステップ２８０に戻る
か、あるいは、他の方法の初期ステップへ行く。圧縮ス
トロークが軟らかい場合には、ステップ２８８におい
て、圧力センサ１８０によって記録された差圧を、コン
ピュータ２０２のメモリに記憶された圧力／ピストン速
度の表と比較することにより、ピストン速度Ｖ_pistonが
決定される。ステップ２９０で示すように、ピストン速
度Ｖ_pistonの絶対値が、所定値Ｖ_O（一般に、０．４ｍ
／ｓ）よりも大きい場合には、ソレノイド１２４が消勢
されすなわち不作動となり、これにより、ステップ２９
２において、堅い圧縮ストロークを発生する。次に、プ
ロセスは、ステップ２８６を通って、ステップ２８０へ
戻るか、あるいは、他の方法の初期ステップへ行く。

【００４５】ショックアブソーバ２０が、ステップ２８
２において、リバウンド状態にあると判定されると、コ
ンピュータ２０２は、ステップ２９４で示すように、ソ
レノイド１２４が、堅いリバウンドストロークを発生し
ているのか、あるいは、軟らかいリバウンドストローク
を発生しているのかを判定する。そのリバウンドストロ
ークが、軟らかい場合には、プロセスは、ステップ２８
６を通って、ステップ２８０に戻るか、あるいは、他の
方法の初期ステップへ行く。リバウンドストロークが軟
らかい場合には、ステップ２９６において、作動チャン
バ４２の上方部分と下方部分との間の差圧を、コンピュ
ータ２０２のメモリに記憶されている圧力／ピストン速
度のテーブルと比較することにより、ピストン速度Ｖ
_pistonが決定される。ステップ２９８に示すように、ピ
ストン速度Ｖ_pistonの値が、所定値Ｖ_O’よりも大きい
場合には、コンピュータ２０２は、ステップ３００にお
いて、ソレノイド１２４を消勢し、堅いリバウンドスト
ロークを発生する。ピストン速度Ｖ_pistonの値が、所定
値Ｖ_O’よりも小さい場合には、プロセスは、ステップ
２８６を通って、ステップ２８０へ戻るか、あるいは、
別の方法の初期ステップへ行く。上記方法を用いること
により、ショックアブソーバ２０は、自動車２２のホイ
ールの垂直方向の運動が、そうでなければショックアブ
ソーバ２０の過剰な圧縮又は過剰の収縮を生じようとす
る時に、最大の減衰力をもたらすことができる。

【００４６】本発明の第２の好ましい実施例が、図１５
に示されている。この実施例においては、バルブボディ
３０２は、凹所部分３０６を有する上面３０４と、凹所
部分３１０を有する下面３０８とを備えている。作動チ
ャンバ４２の上方部分と下方部分との間の流体連通を許
容するために、バルブボディ３０２は更に、複数（第１
及び第２）の垂直方向の流通路３１２、３１４を備えて
いる。流通路３１２、３１４は、バルブボディ３０２の
上面３０４とバルブボディ３０２の下面３０８との間に
伸長している。各々の流通路３１２は、弁制御型の出口
端部３１６を有しており、該出口端部３１６は、座ぐり
された入口端部３１８と対向している。同様に、各々の
流通路３１４は、弁制御型の出口端部３２０を有してお
り、該出口端部は、座ぐりされた入口端部３２２と対向
している。

【００４７】作動チャンバ４２の上方部分と下方部分と
の間の減衰流体の流れを制御するための手段を提供する
ために、２つのバルブディスク３２４、３２６が設けら
れている。バルブディスク３２４、３２６は、バルブボ
ディ３０２の上面３０４及び下面３０８にそれぞれ隣接
して、同軸状に配列されている。バルブディスク３２４
は、流通路３１２の出端部３１６に整合してこれを覆
い、これにより、減衰流体が、出口端部３１６に入るの
を阻止するに十分な直径を有している。しかしながら、
バルブディスク３２４は、流通路３１４の座ぐりされた
入口端部３２２を覆わず、これにより、減衰流体が、座
ぐりされた入口端部３２２に入るのを許容する。バルブ
ディスク３２４はまた、バルブボディの上面３０４の凹
所部分３０６と協働して、第１の圧力チャンバ３２８を
形成する。

【００４８】これに関連して、バルブディスク３２６
は、流通路３１４の出口端部３２０に整合してこれを覆
うが、座ぐりされた入口端部３２２は覆わないような直
径を有している。また、バルブディスク３２６は、バル
ブボディ３０２の下面３０８の第２の凹所部分３１０と
協働して、第２の圧力チャンバ３３０を形成している。

【００４９】バルブボディ３０２を圧力シリンダ４０の
中で支持するために、バルブボディ３０２は、中央孔３
３２を有しており、この中央孔は、軸方向に伸長するピ
ストンポスト３３４を使用することができる。ピストン
ポスト３３４は、内ネジ付きの中央孔を有する上方部分
（図示せず）を有しており、上記内ネジ付きの中央孔
は、ピストンロッド４６の外ネジ付きの下方端とネジ式
に係合する。Ｏリング又は同様なシール要素３３６が、
バルブボディ３０２とピストンポスト３３４との間に設
けられ、減衰流体が、バルブボディとピストンポストと
の間を流れるのを阻止している。軸方向に伸長する２つ
の流通路３４０が、ピストンポスト３３４に設けられて
おり、これら流通路は、圧力チャンバ３２８からバルブ
ボディ３０２の中央孔３３２まで伸長する、バルブボデ
ィ３０２の２つの流通路３４０に連通している。また、
ピストンポスト３３４は、半径方向に伸長する２つの流
通路３４６も備えており、これら流通路は、圧力チャン
バ３３０からバルブボディ３０２の中央孔３３２まで伸
長する２つの流通路３４８に連通している。流通路３４
０−３４８は、減衰流体が、圧力チャンバ３２８と後に
説明するソレノイドの１つとの間を流れるのを許容す
る。ピストンポスト３３４は更に、半径方向に伸長する
段部３４９を有しており、該段部は、中央孔３３２の直
径よりも大きな外径を有している。段部３４９は、バル
ブボディ３０２の上方に配列されているので、この段部
３４９は、ピストンポスト３３４に対して相対的なバル
ブボディ３０２の上方への運動を制限する。また、内ネ
ジ付きの孔３５２を有するピストン保持ナット３５０が
設けられており、上記内ネジ付きの孔は、バルブボディ
３０２の下方の位置で、ピストンポスト３３４の外ネジ
付きの下方部分３５４とネジ式に係合する。ピストン保
持ナット３５０の外径は、バルブボディ３０２の中央孔
３３２の直径よりも大きいので、上記ナット３５０は、
ピストンポスト３３４に対して相対的なバルブボディ３
０２の下方への運動を阻止する。ピストンポスト３３４
及びピストン保持ナット３５０はまた、バルブディスク
３２４、３２６の最内方部分を固定する役割も果たす。
この点に関して、バルブディスク３２４の最内方部分
は、ピストンポスト３３４の半径方向に伸長する段部３
４９、並びに、バルブボディ３０２の上面３０４の両方
に係合する。また、バルブディスク３２６の半径方向の
最内方部分は、バルブボディ３０２の下面、及び、ピス
トン保持ナット３５０に係合する。

【００５０】バルブディスク３２４、３２６をバルブボ
ディ３０２の表面３０４、３０８に向けて偏椅させるた
めに、同軸状に配列され且つ軸方向に隔置された、一対
の螺旋状のコイルバネ３５６、３５８が設けられてい
る。バネ３５６は、ピストンポスト３３４に形成されて
半径方向に伸長する段部３６０とバルブディスク３２４
の上面に隣接して該上面と同軸状に配列された受け板３
６２との間で、ピストンポスト３３４と同軸状に配列さ
れている。バネ３５６は、中間の受け板３６２を介し
て、バルブディスク３２４を、バルブボディ３０２の上
面３０４に向けて、弾性的に且つ降伏可能に偏椅するこ
とができる。同様に、バネ３５８は、ピストン保持ナッ
ト３５０の半径方向に伸長するフランジ３６４とバルブ
ディスク３２６に隣接して該バルブディスクと同軸状に
配列された受け板３６６との間に設けられている。従っ
て、バネ３５８は、中間の受け板３６６によって、バル
ブディスク３２６を、バルブボディ３０２の表面３０８
に向けて、弾性的に且つ降伏可能に偏椅させることがで
きる。

【００５１】バルブディスク３２４、３２６の作動を制
御するように作動可能な、電気的に制御可能な流通手段
を提供するために、ピストン４４は更に、第１及び第２
のソレノイド３７０、３７２を備えている。ソレノイド
３７０は、ピストンポスト３３４の中央孔３７５の中に
設けられたハウジング３７４を有している。ハウジング
３７４の中には、コイル３７６と、拡大されたカウンタ
ーボア３８０を有するアーマチャー３７８とが設けられ
ている。アーマチャー３７８は、カウンターボア３８０
の中に設けられている螺旋状のコイルバネ３８２によっ
て、バルブボディ３２０に対して相対的に軸方向下方へ
偏椅されている。バネ３８２の下方端は、カウンターボ
ア３８０の下方部分に圧接しており、一方、バネ３８２
の上方端は、シールプレート３８４の下側に圧接してい
る。同様に、ソレノイド３７２も、ソレノイド３７０の
下方の位置において、ピストンポスト３３４の中央孔３
３８の中で該中央孔と同軸状に配列された、ハウジング
３８６を備えている。ハウジング３８６の中には、コイ
ル３８８と、拡大されたカウンターボア３９２を有する
アーマチャー３９０とが設けられている。アーマチャー
３９０は、カウンターボア３９２の中に設けられた螺旋
状のコイルバネ３９４によって、バルブボディ３０２に
対して相対的に、軸方向上方へ偏椅されている。バネ３
９４の上方端は、カウンターボア３９２の上面に圧接
し、一方、バネ３９４の下方端は、シールプレート３９
６の上面に圧接している。

【００５２】ソレノイド３７０のカウンターボア３８０
の軸方向の下方端は、軸方向の流通路３９８を有してお
り、この流通路は、ハウジング３７４の中の軸方向の流
通路４００と同軸状に配列されている。同様に、ソレノ
イド３７２のカウンターボア３９２の軸方向の下方端
は、軸方向の流通路４０２を有しており、この流通路
は、ハウジング３８６の中の軸方向の流通路４０４と同
軸状に配列されている。圧力センサ４０６が、流通路４
００、４０４に隣接して、ハウジング３７４と３８６と
の間に設けられているので、上記圧力センサ４０６は、
ソレノイド３７０の中の減衰流体とソレノイド３７２の
中の減衰流体との間の差圧を決定することができる。圧
力センサ４０６からの出力、並びに、加速度計４０８か
らの出力は、信号調整回路１９８に供給され、該信号調
整回路は、コンピュータ２０２へ供給する前に、上記出
力を増幅する。次に、コンピュータ２０２は、ソレノイ
ド駆動回路２０４を介して、ソレノイド３７０、３７２
を制御するために、第１及び第２の電気的な制御信号を
発生する。

【００５３】ソレノイド３７０は、シールプレート３８
４と作動的に協働し、中央の流通路４１０とシールプレ
ート３８４に設けられて半径方向に変位している複数の
通路４１２との間の減衰流体を制御する。ソレノイド３
７０が開いた時に、減衰流体は、中央の流通路４１０と
半径方向に変位された通路４１２との間で流れることが
できる。ソレノイド３７０が閉じた時には、アーマチャ
ー３７８は、バネ３８２の力に抗して、シールプレート
３８４と封止的に係合する位置まで、下方へ移動する。
この状態になると、アーマチャー３７８は、通路４１０
と４１２との間の流体の流れを阻止する。同様に、ソレ
ノイド３７２は、シールプレート３９６と協働して、中
央の流通路４１４とシールプレート３９６に設けられて
半径方向に変位されている複数の流通路４１６との間の
減衰流体を制御する。ソレノイド３７２が開いている時
には、減衰流体は、中央の流通路４１４と半径方向に変
位された流通路４１６との間で流れることができる。ソ
レノイドが閉じている時には、アーマチャー３９０は、
バネ３９４の力に抗して、シールプレート３９６に封止
的に係合する位置まで、下方へ移動する。この状態にな
ると、アーマチャー３９０は、通路４１４と４１６との
間の流体の流れを阻止する。

【００５４】ソレノイド３７０は、ピストンポスト３３
４の軸方向の通路４２２及び半径方向の通路４２４を介
して、作動チャンバ４２の上方部分に連通する。軸方向
の通路４２２は、シールプレート３８４の中央通路４１
０から伸長し、半径方向の通路４２４の半径方向最内方
の端部に連通する。また、ソレノイド３７２は、ソレノ
イド保持プラグ４２８の中央孔４２６を介して、作動チ
ャンバ４２の下方部分に連通する。ソレノイド保持プラ
グ４２８は、ピストンポスト３３４の下方部分にネジ式
に係合する、ネジ付きの外側面を有している。

【００５５】流体が、通路４１０ー４１８を通って流れ
て、バルブディスク３２４、３２６を逆方向に偏椅する
ことを許容するために、バルブボディ３０２は更に、流
通路４３０、４３２を備えている。流通路４３０は、圧
力チャンバ３２８から垂直方向の流通路３１２まで、半
径方向に伸長しており、一方、流通路４３２は、圧力チ
ャンバ３３０から流通路３１４まで伸長している。従っ
て、流通路３１２の中の減衰流体は、流通路４３０を介
して、圧力チャンバ３２８に入ることができ、また、流
通路３１４の中の減衰流体は、流通路４３２を介して、
圧力チャンバ３３０に入ることができる。

【００５６】本発明の原理によれば、２つの流路が、バ
ルブボディ３０２に形成されることが分かる。上記第１
の流路は、減衰流体が、流通路３１２に入って、作動チ
ャンバ４２の上方部分まで流れることを許容する。この
点に関して、第１の流路は、垂直方向の流通路３１２の
中の減衰流体が、流通路４３０を介して、圧力チャンバ
３２８に入ることを許容する。次に、圧力チャンバ３２
８の中の減衰流体は、バルブボディ３０２の流通路３４
２、並びに、ピストンポスト３３４の流通路３４０を介
して、シールプレート３８４の半径方向に変位された流
通路４１２へ流れる。ソレノイド３７０が開いていれ
ば、半径方向に変位された流通路４１２の減衰流体は、
第２の中央の流通路４１０、軸方向の流通路４２２、及
び、半径方向の流通路４２４を介して、作動チャンバ４
２の上方部分へ流れることができる。

【００５７】第２の流路は、垂直方向の流通路３１４の
中を流れる減衰流体が、作動チャンバ４２の下方部分へ
入るのを許容する。この点に関して、第２の流路は、流
通路３１４の中の減衰流体が、流通路４３２を介して、
圧力チャンバ３３０に入るのを許容する。従って、圧力
チャンバ３３０の中の減衰流体は、バルブボディ３０２
の中で半径方向に伸長する流通路３４６、及び、ピスト
ンポスト３３４の中で半径方向に伸長する流通路３４８
を介して、シールプレート３９６の中で半径方向に変位
された流通路４１６へ流れることができる。ソレノイド
３７２が開いていれば、シールプレート３９６の半径方
向に変位された通路４１６に供給された減衰流体は、中
央の流通路３１４を通って流れ、ソレノイドのシールプ
レート３９６の中央の流体通路４１４を介して、作動チ
ャンバ４２の下方部分へ流れることができる。

【００５８】圧力チャンバ３２８の中の減衰流体の漏洩
を防止するために、環状の保持シール４３４が設けられ
ている。環状の保持シール４３４は、バルブディスク３
２４に隣接して圧力チャンバ３２８の中に設けられ、こ
れにより、圧力チャンバ３２８の中の減衰流体が、作動
チャンバ４２の上方部分に入るのを阻止する。環状の保
持リング４３６も、圧力チャンバ３２８の中に設けられ
ていて、シール４３４が変位して、圧力チャンバ３２８
と作動チャンバ４２の上方部分との間で油圧が漏れない
ようにしている。同様にして、環状の保持リング４３８
は、バルブディスク３２６に隣接して、チャンバ３３０
の中に設けられている。環状の保持リング４３８は、圧
力チャンバ３３０の中の減衰流体が、作動チャンバ４２
の下方部分に入るのを阻止するために使用されている。
環状の保持リング４４０も、圧力チャンバ３３０の中に
設けられていて、シール４３８が変位して、圧力チャン
バ３３０と作動チャンバ４２の下方部分との間で減衰流
体が漏洩しないようにしている。

【００５９】軟らかいリバウンドストロークに対応し
て、大量の作動流体を流通路３１４に流す必要がある時
には、ソレノイド３７２が閉じられ、これにより、中央
の流体通路４１４とシールプレート３９６の半径方向に
変位された通路４１６との間で流体が流れることを阻止
する。従って、圧力チャンバ３２８の中の減衰流体を用
いて、作動チャンバ４２の下方部分の中へ流すことがで
きる。従って、圧力チャンバ３３０の中の圧力が増大
し、この増大により、バルブディスク３２６に与えられ
る逆方向の偏椅力が増大する。次に、バルブディスク３
２６が、そうでなければ生ずるような程度よりも大きな
程度まで、バルブボディ３０２から撓み、これにより、
流通路３１４を通る減衰流体の流量を増大させる。堅い
リバウンドストロークが望まれる場合には、ソレノイド
３７２が開かれ、これにより、圧力チャンバ３３０の中
の圧力が、作動チャンバ４２の下方部分の中の圧力に実
質的に等しくなる。このような状態になると、バルブデ
ィスク３２６に与えられる逆方向の偏椅力が減少する。
従って、より少ない量の減衰流体が、流通路３１４を通
って流れることができ、従って、堅いリバウンドストロ
ークを発生する。

【００６０】軟らかい圧縮ストロークが望まれる場合に
は、ソレノイド３７０が閉じられ、これにより、中央の
流体通路４１０とシールプレート３８４において半径方
向に変位された流体通路４１２との間の減衰流体の流れ
を阻止する。流体は、通路４１０と４１２との間を流れ
ることができないので、圧力チャンバ３２８の中の減衰
流体は、作動チャンバ４２の上方部分の中へ流れること
ができない。圧力チャンバ３２８の中の減衰流体の圧力
は、作動チャンバの上方部分の中の圧力よりも高くなる
ので、バルブディスク３２４に与えられる逆方向の偏椅
力が増大して、バルブディスク３２４をより大きく撓ま
せる。バルブディスク３２４のこの撓みの増大は、流通
路３１２を通る減衰流体の流量を増大させ、これによ
り、軟らかい圧縮ストロークを発生する。堅い圧縮スト
ロークが望まれる場合には、ソレノイド３７０が開か
れ、これにより、圧力チャンバ３２８が、作動チャンバ
４２の上方部分に接続される。従って、圧力チャンバ３
２８の中の圧力は、作動チャンバ４２の上方部分の中の
圧力に実質的に等しく、これにより、バルブディスク３
２６に与えられる逆方向の偏椅力を制限する。

【００６１】図１６に示す本発明の第３の好ましい実施
例においては、環状の第１及び第２の弁作用部材４４
２、４４４が設けられている。環状の第１及び第２の弁
作用部材４４２は、第１の圧力チャンバ９０及び第２の
圧力チャンバ９４の中でそれぞれ同軸状に配列されてい
る。環状の保持シール４４６、４４８が、環状の第１の
弁作用部材４４２とバルブボディ６６との間に設けら
れ、そのような弁作用部材とバルブボディとの間の油圧
の漏洩を阻止している。同様に、２つの環状の保持シー
ル４５０、４５２が、環状の第２の弁作用部材４４４と
バルブボディ６６との間に設けられていて、これら保持
シールも油圧の漏洩を阻止している。第１の環状の弁作
用部材４４２は、第１の圧力チャンバ９０と作動チャン
バ４２の上方部分との間に設けられた、アンローダポー
ト４５４を有している。このアンローダポート４５４
は、作動チャンバ４２の上方部分に隣接して、拡大され
た直径部分４５６を有しており、この拡大された直径部
分は、減衰流体を濾過するためのフィルタを収容するた
めに使用することができる。また、アンローダポート４
５４は、第１の圧力チャンバ９０に隣接する減少された
直径部分４５８も有している。拡大された直径部分４５
６の直径を約１．２７ｍｍ（０．０５０インチ）とし、
また、減少された直径部分４５８を０．３３ｍｍ（０．
０１３インチ）とすることができるが、他の適宜な直径
を用いることができることを理解する必要がある。アン
ローダポート４５４は、本発明の第１の好ましい実施例
に関連して説明した流通路１６２と同様の態様で機能す
る。

【００６２】また、本発明の第３の好ましい実施例は、
流通路１０５から流通路１６０まで半径方向に伸長する
流通路４６０を有している。流通路４６０は、本発明の
第１の好ましい実施例に関して説明したのと同様に機能
する。

【００６３】作動の際には、減衰流体は、ソレノイド１
２４が開いているか否かに応じて、流通路４６０を介し
て流通路１６０に流入する。次に、流通路１６０の中の
減衰流体が、第１の圧力チャンバ９０に供給され、これ
により、バルブディスク７２を偏椅させて、垂直方向の
流通路６８を通る減衰流体の流れを調節することができ
る。アンローダポート４５４の減少された直径部分４５
８が比較的小さいために、第１の圧力チャンバ９０の中
の圧力は、圧縮の間に、比較的一定に保たれる。リバウ
ンドの間には、作動チャンバ４２の上方部分からの減衰
流体は、アンローダポート４５４を介して第１の圧力チ
ャンバ９０に入る。次に、アンローダポート４５２に入
った減衰流体は、流通路１６０を介して、第１の圧力チ
ャンバ９０から第２の圧力チャンバ９４へ流れることが
できる。ソレノイド１２４が開いているか否かに応じ
て、減衰流体は、第２の圧力チャンバ９４から、流通路
４６０、１０５、１５５及び１５６、並びに、中央孔１
５４を介して、作動チャンバ４２の下方部分まで流れる
ことができ、これにより、第２の圧力チャンバ９４の中
の圧力を調節することができる。

【００６４】本明細書に開示した好ましい実施例は、上
述の目的を満足するようにうまく設計されていること
は、明らかであろうが、本発明の範囲から逸脱すること
なく、本発明に変更、変形及び変化を与えることができ
ることは理解されよう。例えば、単一のコンピュータを
用いて、幾つかのショックアブソーバの減衰特性を同時
に制御することができる。また、別のプログラムを用い
て、自動車２２の減衰特性を制御することができ、本明
細書に開示したプログラムは個々あるいは組み合わせて
用いることができる。また、圧力センサ及び加速度計は
共に、ソレノイドハウジングの中に設けることができ
る。更に、ソレノイドは、圧電効果型の閉鎖要素の如
き、種々のバルブに対する制御流れを開放及び閉鎖する
ための他の手段で置き換えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい実施例による機械的な衝撃を
吸収するための装置が、代表的な自動車と作動的に関連
している状態を示す概略図である。

【図２】図１に示す、本発明の第１の好ましい実施例の
機械的な衝撃を吸収するための装置を、部分的に破断し
て示す側面図である。

【図３】図２に示す如き機械的な衝撃を吸収するための
装置の第１の好ましい実施例によるピストンを分解し且
つ拡大して示す斜視図である。

【図４】図２に示す如き機械的な衝撃を吸収するための
装置の第１の好ましい実施例によるピストンを分解し且
つ拡大して示す斜視図である。

【図５】図２に示す如き本発明の第１の好ましい実施例
によるピストンを拡大して示す長手方向の断面図であ
る。

【図６】図５に示すピストンの拡大断面図であって、本
発明の第１の好ましい実施例によるピストンの作用を示
している。

【図７】図５に示すピストンの拡大断面図であって、本
発明の第１の好ましい実施例によるピストンの作用を示
している。

【図８】図５に示すピストンの拡大断面図であって、本
発明の第１の好ましい実施例によるピストンの作用を示
している。

【図９】図５に示すピストンの拡大断面図であって、本
発明の第１の好ましい実施例によるピストンの作用を示
している。

【図１０】圧力センサ及び加速度計からの出力を用い
て、図５に示す如き本発明の第１の好ましい実施例のソ
レノイドを作動させる状態を示すブロックダイアグラム
である。

【図１１】図１０に示す駆動回路の概略的な回路図であ
る。

【図１２】本発明の第１及び第２の好ましい実施例によ
る機械的な衝撃を減衰するための装置と共に使用するこ
とのできる、自動車ボディの運動をカシするための方法を
示すフローチャートである。

【図１３】本発明の第１及び第２の好ましい実施例によ
る機械的な衝撃を減衰するための装置と共に使用するこ
とのできる、ホイール又は自動車のアンスプラング質量
の振動を極力少なくするための方法を示すフローチャー
トである。

【図１４】本発明の第１及び第２の好ましい実施例によ
る機械的な衝撃を減衰するための装置と共に使用するこ
とのできる、圧縮及びリバウンドの間のピストンの過剰
な軸方向の運動を阻止するための方法を示すフローチャ
ートである。

【図１５】本発明の第２の好ましい実施例による、図１
に示す機械的な衝撃を吸収するための装置を拡大して示
す長手方向の断面図である。

【図１６】本発明の第３の好ましい実施例による、図１
に示す機械的な衝撃を吸収するための装置を拡大して示
す長手方向の断面図である。

【符号の説明】

２０ショックアブソーバ２２自動車４０圧力シリンダ４２作動チャンバ６６バルブボディ６８、７０流通路８４、８６バルブディスク９０、９４圧力チャンバ９８ピストンポスト１０５、１０６流通路１０８ピストン保持ナット１１３、１１４バネ１２４ソレノイド１２６ハウジング１３２アーマチャー１４０シールプレート１５３ソレノイド保持プラグ１５５、１５６流通路１６０、１６２流通路

フロントページの続き (72)発明者マグナス・ビー・リゼルアメリカ合衆国ニューヨーク州10003，ニューヨーク，イースト・トゥエルヴス・ストリート 60，ナンバー 10−ディー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動車ボディの運動を減衰させるため
の、直接作動型の油圧ショックアブソーバであって、減衰流体を収容することのできる第１及び第２の部分を
有する作動チャンバを形成する圧力シリンダと、当該ショックアブソーバが圧縮される間に、前記作動チ
ャンバの前記第１及び第２の部分の間の減衰流体の流れ
を制御するための第１のバルブ手段と、前記作動チャンバの前記第１の部分、及び、前記第１の
バルブ手段に流体連通する圧力チャンバと、前記圧力チャンバと前記作動チャンバの前記第２の部分
との間の減衰流体の流れを調節するための、電気的に制
御可能な連通手段と、当該ショックアブソーバがリバウンドされている間に、
前記作動チャンバの前記第１及び第２の部分の間の減衰
流体の流れを制御するための第２のバルブ手段とを備え
ることを特徴とする油圧ショックアブソーバ。
【請求項２】請求項１のショックアブソーバにおい
て、前記電気的に制御可能な連通手段が、前記圧力チャ
ンバの中の減衰流体の圧力を制御するように、作動可能
であることを特徴とするショックアブソーバ。
【請求項３】請求項１のショックアブソーバにおい
て、前記第１のバルブ手段を第１の方向へ偏椅するため
の、第１のばね手段を更に備えることを特徴とするショ
ックアブソーバ。
【請求項４】請求項３のショックアブソーバにおい
て、前記圧力チャンバの中の減衰流体の圧力が、前記第
１のバルブ手段を、前記第１のばね手段によって与えら
れる偏椅力に対抗する第２の方向へ偏椅するように作動
可能であることを特徴とするショックアブソーバ。
【請求項５】請求項１のショックアブソーバにおい
て、当該ショックアブソーバがリバウンドされている間
に、前記第２のバルブ手段を、前記作動チャンバの前記
第１及び第２の部分の間の減衰流体の流れを制限するこ
とのできる位置に偏椅させるための、第２のばね手段を
更に備えることを特徴とするショックアブソーバ。
【請求項６】請求項１のショックアブソーバにおい
て、前記第２のバルブ手段が、バルブディスクを備える
ことを特徴とするショックアブソーバ。
【請求項７】請求項１のショックアブソーバにおい
て、前記電気的に制御可能な連通手段が、ソレノイドを
備えることを特徴とするショックアブソーバ。
【請求項８】請求項７のショックアブソーバにおい
て、前記ソレノイドが、前記圧力シリンダの中に少なく
とも部分的に設けられていることを特徴とするショック
アブソーバ。
【請求項９】請求項７のショックアブソーバにおい
て、前記ソレノイドが、アーマチャーを備えており、該
アーマチャーが、前記圧力チャンバと前記作動チャンバ
の前記第２の部分との間の減衰流体の流れを制御するよ
うに、作動可能であることを特徴とするショックアブソ
ーバ。
【請求項１０】請求項９のショックアブソーバにおい
て、前記ソレノイドが開いている時に、前記アーマチャ
ーが、前記圧力チャンバと前記作動チャンバの前記第２
の部分との間の流体連通を許容するように、作動可能で
あることを特徴とするショックアブソーバ。
【請求項１１】自動車ボディの運動を減衰させるため
の、直接作動型の油圧ショックアブソーバであって、減衰流体を収容することのできる第１及び第２の部分を
有する作動チャンバを形成する圧力シリンダと、当該ショックアブソーバが圧縮される間に、前記作動チ
ャンバの前記第１及び第２の部分の間の減衰流体の流れ
を制御するための第１のバルブ手段と、減衰流体を収容することができるように、前記圧力シリ
ンダの中に設けられると共に、その内部に有している減
衰流体の圧力によって前記第１のバルブ手段を第１の方
向へ偏椅することのできる、圧力チャンバと、前記作動チャンバの前記第１の部分と前記圧力チャンバ
との間の第１の流通路と、前記作動チャンバの前記第２の部分と前記圧力チャンバ
との間の第２の流通路と、前記第２の流通路を通る減衰流体の流れを調節するため
の、電気的に制御可能な連通手段と、当該ショックアブ
ソーバがリバウンドされている間に、前記作動チャンバ
の前記第１及び第２の部分の間の減衰流体の流れを制御
するための、第２のバルブ手段とを備えることを特徴と
する油圧ショックアブソーバ。
【請求項１２】請求項１１のショックアブソーバにお
いて、前記電気的に制御可能な連通手段が、前記圧力チ
ャンバの中の圧力を制御するように作動可能であること
を特徴とするショックアブソーバ。
【請求項１３】請求項１１のショックアブソーバにお
いて、前記圧力チャンバの内側の圧力によって発生され
る偏椅力に対抗する第２の方向に、前記第１のバルブ手
段を偏椅するための、第１のばね手段を更に備えること
を特徴とするショックアブソーバ。
【請求項１４】請求項１１のショックアブソーバにお
いて、当該ショックアブソーバがリバウンドされている
間に、前記第２のバルブ手段を、前記作動チャンバの前
記第１及び第２の部分の間の減衰流体の流れを制限する
ことのできる位置に偏椅させるための、第２のばね手段
を更に備えることを特徴とするショックアブソーバ。
【請求項１５】請求項１１のショックアブソーバにお
いて、前記第２のバルブ手段が、バルブディスクを備え
ることを特徴とするショックアブソーバ。
【請求項１６】請求項１１のショックアブソーバにお
いて、前記電気的に制御可能な連通手段が、ソレノイド
を備えることを特徴とするショックアブソーバ。
【請求項１７】請求項１６のショックアブソーバにお
いて、前記ソレノイドが、前記圧力シリンダの中に少な
くとも部分的に設けられていることを特徴とするショッ
クアブソーバ。
【請求項１８】請求項１６のショックアブソーバにお
いて、前記ソレノイドが、アーマチャーを有しており、
該アーマチャーが、前記第２の流通路を通る減衰流体の
流れを調節するように作動可能のであることを特徴とす
るショックアブソーバ。
【請求項１９】請求項１８のショックアブソーバにお
いて、前記ソレノイドが開いている時に、前記アーマチ
ャーが、前記圧力チャンバと前記作動チャンバの前記第
２の部分との間の流体連通を許容するように、作動可能
であることを特徴とするショックアブソーバ。
【請求項２０】自動車ボディの運動を減衰させるため
の、直接作動型の油圧ショックアブソーバであって、減衰流体を収容することのできる第１及び第２の部分を
有する作動チャンバを形成する圧力シリンダと、当該ショックアブソーバが圧縮されている間に、前記作
動チャンバの前記第１及び第２の部分の間の減衰流体の
流れを制御するための、第１のバルブ手段と、前記第１のバルブ手段を第１の方向に偏椅するように作
動可能な第１のバネと、前記圧力シリンダの中に設けられ、減衰流体を収容する
ように作動可能な圧力チャンバであって、該圧力チャン
バの内側の減衰流体の圧力が、前記第１のバルブ手段
を、前記第１のバネによって与えられる偏椅力に対抗す
る第２の方向へ偏椅させるように作動可能である、圧力
チャンバと、前記作動チャンバの前記第１の部分と前記圧力チャンバ
との間の第１の流通路と、前記作動チャンバの前記第２の部分と前記圧力チャンバ
との間の第２の流通路と、前記第２の流通路を通る減衰流体の流れを調節すると共
に、前記圧力チャンバの中の圧力を制御するように作動
可能な、電気的に制御可能な連通手段と、前記ショックアブソーバがリバウンドされている間に、
前記作動チャンバの前記第１及び第２の部分を通る減衰
流体の流れを制御するための、第２のバルブ手段とを備
えることを特徴とする油圧ショックアブソーバ。
【請求項２１】請求項２０のショックアブソーバにお
いて、前記第２のバルブ手段が、バルブディスクを備え
ることを特徴とするショックアブソーバ。
【請求項２２】請求項２１のショックアブソーバにお
いて、前記ショックアブソーバがリバウンドされている
間に、前記バルブディスクを、前記作動チャンバの前記
第１及び第２の部分の間の減衰流体の流れを制限するよ
うに作動可能な位置へ偏椅させるように作動可能な、第
２のバネを更に備えることを特徴とするショックアブソ
ーバ。
【請求項２３】請求項２２のショックアブソーバにお
いて、前記電気的に制御可能な連通手段が、ソレノイド
を備えることを特徴とするショックアブソーバ。
【請求項２４】請求項２３のショックアブソーバにお
いて、前記ソレノイドが、前記圧力シリンダの中に少な
くとも部分的に設けられていることを特徴とするショッ
クアブソーバ。
【請求項２５】請求項２４のショックアブソーバにお
いて、前記ソレノイドが、アーマチャーを備えており、
該アーマチャーが、前記圧力チャンバと前記作動チャン
バの前記第２の部分との間の減衰流体の流れを制御する
ように、作動可能であることを特徴とするショックアブ
ソーバ。
【請求項２６】請求項２５のショックアブソーバにお
いて、前記ソレノイドが開いている時に、前記アーマチ
ャーが、前記圧力チャンバと前記作動チャンバの前記第
２の部分との間の流体連通を許容するように、作動可能
であることを特徴とするショックアブソーバ。
【請求項２７】直接作動型の油圧ショックアブソーバ
の作動チャンバの第１及び第２の部分の間の減衰流体の
流れを調節するための方法であって、前記作動チャンバの前記第１の部分の中の減衰流体を、
減衰流体を収容するように作動可能な圧力チャンバに入
れ、前記作動チャンバの前記第１の部分から前記作動チ
ャンバの前記第２の部分への減衰流体の流れが、前記圧
力チャンバの中の減衰流体の圧力に応答するようにする
段階と、前記ショックアブソーバが圧縮されている間に、前記圧
力チャンバと前記作動チャンバの前記第２の部分との間
の選択的な流体連通を許容し、これにより、前記作動チ
ャンバの前記第１の部分から前記作動チャンバの前記第
２の部分への減衰流体の流れを調節する段階と、前記ショックアブソーバがリバウンドされている間に、
前記作動チャンバの前記第２の部分から前記作動チャン
バの前記第１の部分への減衰流体の流れを調節する段階
とを備えることを特徴とする方法。
【請求項２８】請求項２７の方法において、前記作動
チャンバの前記第１の部分の中の減衰流体を圧力チャン
バに入れるための前記段階が、圧縮の間に、前記圧力チ
ャンバの中の減衰流体と前記作動チャンバの前記第１及
び第２の部分の間の減衰流体の流れを制御するための第
１のバルブ手段との間の流体連通を許容する段階を含む
ことを特徴とする方法。
【請求項２９】請求項２８の方法において、前記第１
のバルブ手段が、第１のバネによって、第１の方向に偏
椅されることを特徴とする方法。
【請求項３０】請求項２９の方法において、前記圧力
チャンバの中の減衰流体の圧力が、前記第１のバルブ手
段を、前記第１のバネによって与えられる偏椅力に対抗
する第２の方向へ偏椅するように作動可能であることを
特徴とする方法。
【請求項３１】請求項２７の方法において、リバウン
ドの間に、前記作動チャンバの前記第２の部分から前記
作動チャンバの前記第１の部分への減衰流体の流れを調
節する前記段階が、前記作動チャンバの前記第２の部分
の中の減衰流体が、減衰流体の流れを調節するための第
２のバルブ手段を介して、前記第１の部分の中へ流れる
ことを許容する段階を含むことを特徴とする方法。
【請求項３２】請求項３１の方法において、前記第２
のバルブ手段が、バルブディスクを含むことを特徴とす
る方法。
【請求項３３】請求項３２の方法において、前記第２
のバルブ手段が、第２のバネによって、ある位置へ偏椅
され、該位置は、前記ショックアブソーバがリバウンド
されている間に、前記作動チャンバの前記第２の部分か
ら前記作動チャンバの前記第１の部分への減衰流体の流
れを制限することができることを特徴とする方法。
【請求項３４】請求項２７の方法において、前記圧力
チャンバと前記作動チャンバの前記第２の部分との間の
選択的な流体連通を許容する段階が、電気的に制御可能
な連通手段を選択的に励起して、前記作動チャンバの前
記第１及び第２の部分の間の減衰流体の流れを調節する
段階を含むことを特徴とする方法。
【請求項３５】請求項３４の方法において、前記電気
的に制御可能な連通手段が、ソレノイドを含むことを特
徴とする方法。
【請求項３６】請求項３５の方法において、前記ソレ
ノイドが、前記圧力シリンダの中に少なくとも部分的に
設けられていることを特徴とする方法。
【請求項３７】請求項３５の方法において、前記ソレ
ノイドが、アーマチャーを含み、該アーマチャーが、前
記圧力チャンバと前記作動チャンバの前記第２の部分と
の間の減衰流体の流れを調節するように作動可能である
ことを特徴とする方法。
【請求項３８】請求項３７の方法において、前記アー
マチャーが、前記ソレノイドが開いた時に、前記圧力チ
ャンバと前記作動チャンバの前記第２の部分との間の流
体連通を許容するように作動可能であることを特徴とす
る方法。
【請求項３９】直接作動型の油圧ショックアブソーバ
の作動チャンバの第１及び第２の部分の間の減衰流体の
流れを調節するための方法であって、前記作動チャンバの前記第１の部分と減衰流体を収容す
るように作動可能な圧力チャンバとの間の第１の流通路
に減衰流体を流し、前記圧力チャンバの中の減衰流体の
圧力により、第１のバルブ手段を偏椅させて、前記作動
チャンバの前記第１及び第２の部分の間の減衰流体の流
れを制御することができるようにする段階と、前記作動チャンバの前記第２の部分と前記圧力チャンバ
との間の第２の流通路に減衰流体を流す段階と、前記ショックアブソーバが圧縮されている間に、前記第
２の流通路を通る減衰流体の流れを選択的に阻止する段
階と、前記ショックアブソーバがリバウンドされている間に、
前記作動チャンバの前記第２の部分から前記作動チャン
バの前記第１の部分への減衰流体の流れを調節する段階
とを備えることを特徴とする方法。
【請求項４０】請求項３９の方法において、前記第１
のバルブ手段が、第１のバネによって、前記圧力チャン
バの中の減衰流体の圧力により与えられる偏椅力に対抗
する方向へ更に偏椅されることを特徴とする方法。
【請求項４１】請求項４０の方法において、リバウン
ドの間に、前記作動チャンバの前記第２の部分から前記
作動チャンバの前記第１の部分への減衰流体の流れを調
節する前記段階が、前記作動チャンバの前記第２の部分
の中の減衰流体が、減衰流体の流れを調節するための第
２のバルブ手段を介して、前記作動チャンバの前記第１
の部分の中へ流れることを許容する段階を含むことを特
徴とする方法。
【請求項４２】請求項４１の方法において、前記第２
のバルブ手段が、バルブディスクを含むことを特徴とす
る方法。
【請求項４３】請求項４２の方法において、前記第２
のバルブ手段が、第２のバネによって、ある位置へ偏椅
され、該位置においては、前記作動チャンバの前記第２
の部分と前記作動チャンバの前記第１の部分との間の減
衰流体の流れを制限するように作動可能であることを特
徴とする方法。
【請求項４４】請求項４３の方法において、前記第２
の流通路を通る減衰流体の流れを選択的に阻止する前記
段階が、電気的に制御可能な連通手段を選択的に励起し
て、前記第２の流通路を通る減衰流体の流れを調節する
段階を含むことを特徴とする方法。
【請求項４５】請求項４４の方法において、前記電気
的に制御可能な連通手段が、ソレノイドを含むことを特
徴とする方法。
【請求項４６】請求項４５の方法において、前記ソレ
ノイドが、前記圧力シリンダの中に少なくとも部分的に
設けられていることを特徴とする方法。
【請求項４７】請求項４６の方法において、前記ソレ
ノイドが、アーマチャーを含み、該アーマチャーが、前
記第２の流通路を通る減衰流体の流れを調節するように
作動可能であることを特徴とする方法。
【請求項４８】請求項４７の方法において、前記アー
マチャーは、前記ソレノイドが開いている時に、前記圧
力チャンバと前記作動チャンバの前記第２の部分との間
の流体連通を許容するように作動可能であることを特徴
とする方法。