JPH0861450A - 遊星ローラ式変速機構を用いた動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】動力伝達装置を構成する各部材の製作誤差や芯
ズレ・傾斜角，ラジアル方向の横荷重、装着部品による
偏荷重等を許容しながら、回転動力を無理なく効率よく
伝達できるようにする。構成部材の製作精度や組付け精
度を緩和する。部品修理や交換時の分解と組立を短時間
で容易に行なえるようにする。 【構成】高速回転軸２５と太陽ローラ軸２９とを分割す
る。太陽ローラ軸２９の雄インボリュートスプライン２
９ａを、歯車型カップリング３０の雌インボリュートス
プライン３０ｄに噛合して、太陽ローラ軸２９を歯車型
カップリング３０に連結する。歯車型カップリング３０
の雄インボリュートスプライン３０ａを、高速回転軸２
５の雌インボリュートスプライン２５ｂに噛合して、歯
車型カップリング３０を高速回転軸２５に連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一方の軸の回転動力
を、遊星ローラ式変速機構にて、他方の軸へ増速または
減速して伝達する動力伝達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】遊星ローラ式の変速機構を用いた動力伝
達装置として、例えば図１７に示されるものがある。こ
の構造は、ユニットケース１内に保持される固定リング
２と、高速回転軸３の一端から突出して固定リング２の
中心軸上に挿通される小径の太陽ローラ軸３ａと、前記
固定リング２及び太陽ローラ軸３ａの間に圧接状態に配
設される複数の遊星ローラ４と、各遊星ローラ４を回転
可能に支持する遊星ローラピン５とで、遊星ローラ式変
速機構６を構成し、更に遊星ローラピン５をキャリアフ
ランジ７ａで保持する低速回転軸７と、上述の高速回転
軸３とを含めて動力伝達装置８を構成している。

【０００３】遊星ローラ式変速機構６は、太陽ローラ軸
３ａと遊星ローラ４のいずれか一方の回転で、これらの
接触面に形成される潤滑油の油膜の剪断力により、他方
に回転を伝達するトラクション動力伝達機構を利用して
おり、遊星ローラ４の公転に同期して回転する低速回転
軸７を入力側とすれば増速装置として機能し、また高速
回転軸３を入力側とすれば減速装置として機能するよう
になっている。

【０００４】このような構成にあっては、高速回転軸３
と低速回転軸７との偏心や、双方の回転軸３，７と遊星
ローラ式変速機構６の各部品の製作誤差により、遊星ロ
ーラ４に芯ズレを起こし、双方の回転軸３，７に回転ブ
レが生じて装置全体が振動することがあるため、高速回
転軸３や太陽ローラ軸３ａの外周面等をラップ処理して
芯合わせを行なう必要があるが、高速回転軸３と太陽ロ
ーラ軸３ａとが長尺の一体品であるため、ラップ処理を
行なうに当って取り扱いの悪いものとなっており、また
太陽ローラ軸３ａや遊星ローラ４を経時的な摩耗等で交
換する場合にも、高速回転軸３を含めた全体を交換しな
ければならず、交換コストの高いものとなっていた。

【０００５】そこで、例えば実開平４−３９３５１号公
報では、太陽ローラ軸と高速回転軸とを別体に形成し、
高速回転軸と太陽ローラ軸とをねじ込みで連結すること
によって、ラップ処理を行なう際の高速回転軸を容易に
取扱うことができ、また太陽ローラ軸の使用寿命におけ
る交換コストを安く抑えることができるようにしてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
いずれの従来例も、高速回転軸や低速回転軸を、ユニッ
トケースに軸受を介してラジアル方向に拘束する構造を
基本型とするため、動力伝達装置として組立てた際に、
高速回転軸と低速回転軸、或いは太陽ローラ軸を含めた
３軸に芯ズレを生じたり、これら軸のいずれかが傾いて
傾斜角が出てしまうことは避けられなかった。また、運
転時には、高速回転軸と低速回転軸とが共振したり、高
速回転軸や低速回転軸の軸端に装着されるプーリやフラ
イスカッタ，砥石等の装着部品からのラジアル荷重が、
これら回転軸を撓ませようとする曲げモーメントとして
作用したり、装着部品自体のウエイトアンバランスによ
る強制振動によって、軸振れを招く虞がある。

【０００７】更に芯ズレや各軸の傾斜角は、遊星ローラ
式変速機構の太陽ローラ軸や遊星ローラの外周面が、偏
摩耗することによっても発生することがあり、これらの
芯ズレや傾斜角，ラジアル方向の横荷重，曲げモーメン
トによる偏荷重が、遊星ローラ式変速機構や高速・低速
回転軸，軸受等に過負荷として作用し、太陽ローラ軸と
遊星ローラの外周面に剥離や変形を招いたり、運転時の
振動や騒音が大きくなったり、装置全体の損耗が早まる
等の不具合を生じる。

【０００８】更に、変速機構の太陽ローラ軸や遊星ロー
ラを損傷等で交換する場合には、装置全体を分解・組立
しなければならず、多大な労力と時間を要していた。

【０００９】本発明は、かかる実情を背景にしてなされ
たもので、その目的とするところは、動力伝達装置を構
成する部材の製作誤差や、組立或いは運転時に発生する
双方の回転軸の芯ズレや傾斜角，ラジアル方向の横荷重
や、装着部品による偏荷重等があっても、太陽ローラ軸
に傾きを生じることなく、回転動力を無理なくスムーズ
に伝達できるようにして、構成部材の製作精度や組付け
精度を緩和し、製作コストを低減しつつ耐久性を向上さ
せると共に、部品修理や交換時の分解と組立を、短時間
で容易に行なうことのできる遊星ローラ式変速機構を用
いた動力伝達装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、第１発明では、固定リングと、高速回転軸の一端か
ら突出して固定リングの中心軸上に挿通される太陽ロー
ラ軸と、該太陽ローラ軸と前記固定リングとの間に圧接
状態で配設される複数の遊星ローラと、該遊星ローラを
回転可能に支持する遊星ローラピンとで遊星ローラ式変
速機構を構成し、前記複数の遊星ローラにこれら遊星ロ
ーラの公転に同期して回転する低速回転軸を連結した遊
星ローラ式変速機構を用いた動力伝達装置において、前
記太陽ローラ軸と前記高速回転軸とを分割し、該高速回
転軸と太陽ローラ軸とを、歯車型カップリングや等速ボ
ールジョイント，ユニバーサルジョイント，撓み継手等
の、動力を等速で自在に伝達することのできる等速動力
自在継手で連結する。

【００１１】また第２発明では、前記動力伝達装置を、
前記遊星ローラ式変速機構と、少なくとも前記高速回転
軸と、該高速回転軸の一端側を収容するハウジングと、
該ハウジングの内部で前記高速回転軸を回転可能に支持
する軸受とを含む高速回転軸機構と、少なくとも前記低
速回転軸と、該低速回転軸の一端側を収容するハウジン
グと、該ハウジングの内部で前記低速回転軸を回転可能
に支承する軸受とを含む低速回転軸機構とを、それぞれ
変速機構ユニットと高速回転軸ユニットと低速回転軸ユ
ニットの３つにユニット化して分割可能となすと共に、
前記等速自在継手を高速回転軸ユニットと変速機構ユニ
ットのいずれか一方、または高速回転軸ユニットと変速
機構ユニットの双方に分割して組込むようにする。

【００１２】

【作 用】かかる構成によれば、高速回転軸と低速回転
軸を始めとする構成部材の製作誤差や、装着部品による
曲げモーメントや軸振れに伴う高速回転軸と低速回転軸
の芯ズレや傾斜角を、等速動力自在継手が吸収或いは許
容するので、太陽ローラ軸を傾斜させることなく、太陽
ローラ軸や遊星ローラの外周面の損耗を極力抑えること
ができるようになる。これにより、遊星ローラ式変速機
構自体の耐久性が向上し、回転動力を無理なく効率よく
伝達するようになる。

【００１３】また、動力伝達装置を、変速機構ユニット
と高速回転軸ユニットと低速回転軸ユニットとに三分割
化したことにより、部品修理や交換のための分解と組立
が短時間で容易に行なえるようになる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の各実施例を、図面に基づいて
詳細に説明する。尚、各実施例に共通の構成部分につい
ては同一符号を付して、詳細な説明を省略するものとす
る。

【００１５】図１乃至図４は、第１発明を適用した第１
実施例を示し、動力伝達装置２０は、円筒ケース２１の
両端を側板２２，２３で閉塞したユニットケース２４
と、該ユニットケース２４の中心軸上に、両側板２２，
２３を貫通して差し込まれる高速回転軸２５及び低速回
転軸２６と、両回転軸２５，２６を挟んで配設される遊
星ローラ式変速機構２７と、該遊星ローラ式変速機構２
７の固定リング２８の中心軸上に配設される太陽ローラ
軸２９と、該太陽ローラ軸２９及び高速回転軸２５とを
つなぐ歯車型カップリング３０とを持っている。

【００１６】円筒ケース２１内には、円筒状のハウジン
グ３１，３２が嵌着されており、高速回転軸２５はハウ
ジング３１に軸受３３，３４を介して、また低速回転軸
２６はハウジング３２に軸受３５，３６を介して、それ
ぞれ回転可能に支持されている。軸受３３〜３６には、
スラスト荷重の発生を考慮して、それぞれアンギュラ球
軸受が用いられている。ユニットケース２４を構成する
円筒ケース２１や側板２２，２３、ハウジング３１，３
２には、給油通路３７が連続形成されており、この給油
通路３７を通して、高速回転軸２５や低速回転軸２６，
遊星ローラ式変速機構２７，歯車型カップリング３０及
び軸受３３〜３６に潤滑油が供給されるようになってい
る。

【００１７】固定リング２８と太陽ローラ軸２９との間
には、複数の遊星ローラ３８が配設されている。各遊星
ローラ３８は、低速回転軸２６の一端に一体形成された
キャリアフランジ２６ａから突出する遊星ローラピン３
９に、ニードルベアリング４０を介して回転可能に支持
されており、前述の遊星ローラ式変速機構２７は、固定
リング２８と太陽ローラ軸２９，複数の遊星ローラ３８
及び遊星ローラピン３９とから構成される。

【００１８】上記遊星ローラ式変速機構２７は、太陽ロ
ーラ軸２９と遊星ローラピン３９のいずれか一方からの
入力によって、太陽ローラ軸２９の外周に遊星ローラ３
８を自転及び公転させて入力を変速し、太陽ローラ軸２
９と遊星ローラピン３９のいずれか他方へ出力として伝
達するようになっており、遊星ローラ３８の公転に同期
して回転する低速回転軸２６を入力側とすれば、動力伝
達装置２０が増速機として機能し、また高速回転軸２５
を入力側とすれば、動力伝達装置２０が減速機として機
能するようになっている。

【００１９】高速回転軸２５の一端面には収容凹部２５
ａが形成され、該収容凹部２５ａの内周面に、雌インボ
リュートスプライン２５ｂが刻設されている。高速回転
軸２５の内部には、軸方向及び半径方向の給油孔２５ｃ
が、高速回転軸２５の外周面と収容凹部２５ａとを連通
して設けられており、給油通路３７の潤滑油の一部を収
容凹部２５ａへ供給するようになっている。

【００２０】太陽ローラ軸２９の一端側外周には、雄イ
ンボリュートスプライン２９ａが刻設され、また太陽ロ
ーラ軸２９の一端に球面状突部２９ｂが設けられてい
る。高速回転軸２５と太陽ローラ軸２９とをつなぐ歯車
型カップリング３０は、円柱体の一端側外周に、雄イン
ボリュートスプライン３０ａが刻設され、一端に球面状
突部３０ｂが設けられると共に、他端面に収容凹部３０
ｃが形成され、該収容凹部３０ｃの内周面に、雌インボ
リュートスプライン３０ｄが刻設されている。

【００２１】太陽ローラ軸２９は、雄インボリュートス
プライン２９ａを歯車型カップリング３０の雌インボリ
ュートスプライン３０ｄに噛合させながら、球面状突部
２９ｂの先端を収容凹部３０ｃの底壁に当接させて、一
端側が収容凹部３０ｃに収容され、該収容凹部３０ｃの
開口端にスナップリング４１を嵌着して抜け止めされ
る。他端側に太陽ローラ軸２９を連結した歯車型カップ
リング３０は、雄インボリュートスプライン３０ａを高
速回転軸２５の雌インボリュートスプライン２５ｂに噛
合しながら、球面状突部３０ｂの先端を高速回転軸２５
の収容凹部２５ａの底壁に当接させて、一端側が収容凹
部２５ａに収容され、該収容凹部２５ａの開口端にスナ
ップリング４２を嵌着して抜け止めされる。

【００２２】球面状突部２９ｂ，３０ｂの先端面には、
給油溝２９ｃ，３０ｅが放射状或いは十字状に設けら
れ、更に歯車型カップリング３０の中心軸上には、給油
孔３０ｆが双方の給油溝２９ｃ，３０ｅを連通して設け
られており、これらの給油溝２９ｃ，３０ｅ，給油孔３
０ｆを通して、給油通路３７の潤滑油を、高速回転軸２
５の給油孔２５ｃから収容凹部２５ａ，３０ｃの底壁へ
強制的に導入し、高速回転軸２５や太陽ローラ軸２９の
回転遠心力によって、雌雄のインボリュートスプライン
２５ｂ，３０ｄ，３０ａ，２９ａを潤滑し、収容凹部２
５ａ，３０ａの開口端より油滴室４３へ排出するように
なっている。

【００２３】また、スナップリング４１，４２は、太陽
ローラ軸２９と歯車型カップリング３０の雄インボリュ
ートスプライン２９ａ，３０ａからやや離間して設けら
れており、高速回転軸２５と太陽ローラ軸２９と歯車型
カップリング３０とが、ある程度の角度を相対的に傾斜
できるように設定されている。

【００２４】高速回転軸２５と歯車型カップリング３０
の雌インボリュートスプライン２５ｂ，３０ｄは、それ
ぞれ歯すじ方向の両側面や歯先面が、それぞれ直線状で
あるのに対し、太陽ローラ軸２９と歯車型カップリング
３０の雄インボリュートスプライン２９ａ，３０ａのそ
れぞれには、歯すじ方向の両側面にクラウニング加工が
施され、更に高速回転軸２５と太陽ローラ軸２９との偏
心量や相対的な傾斜角が大きい場合には、歯先面と歯底
面の歯すじ方向両端部に円弧状のクラウニング加工が施
される。これらクラウニング加工は、太陽ローラ軸２９
と歯車型カップリング３０の球面状突部２９ｂ，３０ｂ
と相俟って、高速回転軸２５と太陽ローラ軸２９と歯車
型カップリング３０のそれぞれが、許容された範囲を相
対的に傾斜できるようにしており、歯車型カップリング
３０を用いて、高速回転軸２５と太陽ローラ軸２９とを
インボリュートスプラインで連結した上述の構造で、本
実施例の等速動力自在継手４４を構成している。

【００２５】次に、高速回転軸２５の一端を支承する軸
受３４と、該軸受３４に近接配置される歯車型カップリ
ング３０の取付け位置関係を、図２を用いて説明する。
軸受３４の鋼球３４ａと内レース３４ｂと外レース３４
ｃの接触点を結ぶ直線Ｌ１は、高速回転軸２５や低速回
転軸２６等の半径方向線に対して或る接触角αを持って
おり、この直線Ｌ１と歯車型カップリング３０の中心軸
ＣＬとの交点を作用点Ｏ１とし、該直線Ｌ１上で、歯車
型カップリング３０の雄インボリュートスプライン３０
ａと高速回転軸２５の雌インボリュートスプライン２５
ｂの噛合いピッチ円が交差する基準接触点Ｐが、歯車型
カップリング３０の雄インボリュートスプライン３０ａ
の歯幅Ｗの中心位置となるように、軸受３４と歯車型カ
ップリング３０の相対位置関係を設定している。歯車型
カップリング３０の球面状突部３０ｂは、作用点Ｏ１を
中心とする曲率の球面状に形成され、後述する高速回転
軸２５と低速回転軸２６とが偏心や傾斜した際には、高
速回転軸２５と歯車型カップリング３０が、作用点Ｏ１
を近似的な支点として相対的に揺動するようになってい
る。

【００２６】軸受３４の接触角αが大きい場合には、軸
線方向のスラスト荷重を担持する能力が大きい。また上
述のように、直線Ｌ１と噛合いピッチ円が交差する基準
接触点Ｐを、雄インボリュートスプライン３０ａの歯幅
Ｗの中心位置に置くことによって、軸受３４がスラスト
荷重を受けるのに最適な位置に設定されるので、高速回
転軸２５や低速回転軸２６等の偏心や傾斜角で発生した
スラスト荷重を、軸受３４にて無理なく有効に受けるこ
とができる。

【００２７】尚、高速回転軸２５や低速回転軸２６等に
偏心や傾斜角がない正常状態では、スラスト荷重が全く
発生しないので、軸受３４と雄インボリュートスプライ
ン３０ａの歯幅Ｗとの相対位置はどのような関係にあっ
ても差支えない。また、本実施例では、軸受３３〜３６
に単列アンギュラ球軸受を採用しているため、軸受３
３，３４と軸受３５，３６を対称関係に配列することに
よって、高速・低速回転軸２５，２６の各々の軸線方向
相互に発生するスラスト荷重に対処できて好ましい。

【００２８】次に、歯車型カップリング３０の作動を、
図１及び図３に基づいて説明する。ユニットケース２４
の製作加工時の軸線方向の通し芯ズレ、高速回転軸２５
の製作時の偏心誤差、低速回転軸２６や遊星ローラ式変
速機構２７全体の製作時の偏心量、或いは長期運転中
に、遊星ローラ３８の外周面と固定リング２８の内周面
の接触による摩耗や、同じく遊星ローラ３８と太陽ロー
ラ軸２９の双方の外周面の接触による摩耗によって、高
速回転軸２５と太陽ローラ軸２９とに偏心を生じる場合
がある。

【００２９】その偏心量εは、予め強力で適度な与圧で
固定された固定リング２８の内側に、複数個の遊星ロー
ラ３８が内接し、更に歯車型カップリング３０の中心軸
上には、太陽ローラ軸２９が遊星ローラ３８と強力に圧
接していて、これらが緩みのない関係にあるので、従来
の構造では、ラジアル方向の偏心量εや、高速・低速回
転軸２５，２６と太陽ローラ軸２９の相対的な傾斜角を
許容することはできないために、太陽ローラ軸２９や遊
星ローラ３８の外周面に剥離や変形等の損傷の発生を免
れないが、本実施例では、偏心量εを生じても歯車型カ
ップリング３０の傾斜によって、太陽ローラ軸２９と歯
車型カップリング３０のクラウニングを施した雄インボ
リュートスプライン２９ａ，３０ａの歯幅中心間距離Ｌ
２により、歯車型カップリング３０自身の傾斜角γは、
傾斜角γ＝ｔａｎ^-1ε／Ｌ２となり、その最大傾斜は、
歯車型カップリング３０のクラウニングを施した雄イン
ボリュートスプライン３０ａの角部が、スナップリング
４２に当たるまで許容される。

【００３０】歯車型カップリング３０が傾斜角γ分を傾
くことにより、円弧状の雄インボリュートスプライン２
９ａと直線状の雌インボリュートスプライン３０ｄとの
噛合いと、円弧状の雄インボリュートスプライン３０ａ
と直線状の雌インボリュートスプライン２５ｂとの噛合
いとの２箇所において、それぞれの基準接触点Ｐが、歯
車型カップリング３０の回転に連れて点Ｐ´へ移行する
スベリ現象を生じ、歯車型カップリング３０は、作用点
Ｏ１を回転中心とし、基準接触点Ｐを挟んで、１回転を
２×（Ｐ−Ｐ´）の振幅で円弧を描きながら１往復する
という揺動回転を行なう。

【００３１】このスベリ現象によって、僅少のスラスト
荷重が発生するが、このスラスト荷重は、雌雄のインボ
リュートスプライン２５ｂ，３０ｄ，２９ａ，３０ａに
供給される潤滑油のダンパ効果によって減衰・抑制され
る。このように、高速回転軸２５と太陽ローラ軸２９と
の偏心量εは、歯車型カップリング３０の揺動回転によ
って許容され、回転動力は太陽ローラ軸２９や遊星ロー
ラ３８に無理なく伝達される。

【００３２】次に、高速回転軸２５や低速回転軸２６の
固有振動による一次，二次の共振点を通過する際の一時
的な振動や、各回転部品のウエイトアンバランスによる
強制振動で、高速回転軸２５の中心軸が、低速回転軸２
６と太陽ローラ軸２９の中心軸に対して、相対的に傾斜
角βで傾斜する場合について、図４で説明する。

【００３３】高速回転軸２５と低速回転軸２６との傾斜
角βでは、軸受３４の内レース３４ｂが高速回転軸２５
の傾きに追随してこれを許容し、円弧状の雄インボリュ
ートスプライン３０ａと直線状の雌インボリュートスプ
ライン２５ｂとの噛合いにおいては、基準接触点Ｐが点
Ｐ´の位置へ移行するスベリ現象を生じ、高速回転軸２
５は、作用点Ｏ１を近似的な回転中心としながら、基準
接触点Ｐを挟んで、１回転を２×（Ｐ−Ｐ´）の振幅で
円弧を描きながら１往復する揺動回転を行なう。但し実
際には、歯車型カップリング３０も傾斜することがあ
り、この場合には、図３のように雌雄のインボリュート
スプライン２５ｂ，３０ｄ，２９ａ，３０ａの２箇所の
噛合いにスベリ現象を生じながら、高速回転軸２５と歯
車型カップリング３０とが、それぞれ作用点Ｏ１を略回
動支点とする別個な揺動回転をして、傾斜角βと歯車型
カップリング３０の傾斜角とが許容され、太陽ローラ軸
２９や遊星ローラ３８に回転動力が無理なく伝達されて
行く。

【００３４】図５は、第１実施例の変形例を示す本発明
の第２実施例で、本実施例では、太陽ローラ軸２９と歯
車型カップリング３０の雌雄のインボリュートスプライ
ンの噛合が、上述の第１実施例とは逆の関係に設定され
ている。

【００３５】即ち、歯車型カップリング３０の一端側に
は、雄インボリュートスプライン３０ａと球面状突部３
０ｂと給油溝３０ｅとが、第１実施例と同様に設けら
れ、また歯車型カップリング３０の他端側には、一端側
よりも１回り小さな雄インボリュートスプライン３０ｇ
と球面状突部３０ｈと給油溝３０ｉとが設けられてい
る。一方、太陽ローラ軸２９の一端面には、収容凹部２
９ｄが、歯車型カップリング３０の円弧状雄インボリュ
ートスプライン３０ｇよりも大径に形成されており、該
収容凹部２９ｄに、雄インボリュートスプライン３０ｇ
と噛合する平面状の雌インボリュートスプライン２９ｅ
が刻設されている。

【００３６】歯車型カップリング３０の他端側は、雄イ
ンボリュートスプライン３０ｇを太陽ローラ軸２９の雌
インボリュートスプライン２９ｅに噛合させて挿入しな
がら、球面状突部３０ｈの先端を太陽ローラ軸２９の収
容凹部２９ｄの底壁に当接させて収容され、該収容凹部
２９ｄの開口端に、スペーサ５０とスナップリング５１
とを装着して抜け止めされるもので、本実施例では、歯
車型カップリング３０と、高速回転軸２５及び太陽ロー
ラ軸２９の雌インボリュートスプライン２５ｂ，２９ｅ
とで等速動力自在継手５２が構成される。

【００３７】収容凹部２９ｄを囲繞する太陽ローラ軸２
９の周壁には、第１実施例の歯車型カップリング３０の
給油孔３０ｆに代わる半径方向の排油孔２９ｆが、収容
凹部２９ｄの底部に連通して設けられており、収容凹部
２５ａでは、高速回転軸２５の給油孔２５ｃを通して給
油通路３７の潤滑油を強制的に導入するのに対し、収容
凹部２９ｄでは、収容凹部２９ｄ底部の潤滑油を、太陽
ローラ軸２９と歯車型カップリング３０の回転遠心力に
よって、排油孔２９ｆから油滴やオイルミストの充満す
る油滴室４３へ排出して、収容凹部２９ｄの底部を負圧
にし、油滴室４３の潤滑油を収容凹部２９ｄの開口端よ
り導入して、雄インボリュートスプライン３０ｇと雌イ
ンボリュートスプライン２９ｅとに潤滑油を供給する。

【００３８】図６，図７は、第１及び第２実施例と同様
に、歯車型カップリングを用いた第３，第４実施例を示
している。図６の第３実施例では、高速回転軸２５の一
端に、別途の継手受け６０がボルト６１にて固着され、
該継手受け６０の収容凹部６０ａの内周面に、歯車型カ
ップリング３０の円弧状雄インボリュートスプライン３
０ａと噛合する直線状の雌インボリュートスプライン６
０ｂが刻設されており、歯車型カップリング３０と、太
陽ローラ軸２９の雄インボリュートスプライン２９ａ
と、継手受け６０の雌インボリュートスプライン６０ｂ
とで、本実施例の等速動力自在継手６２が構成される。

【００３９】図７は、第１発明を適用した第４実施例
で、高速回転軸２５と太陽ローラ軸２９との接続に、歯
車型カップリング７０と雄継手７１とを用いている。歯
車型カップリング７０は、両端に開口する円筒体７２の
中央を隔壁７２ａで仕切って、円筒体７２内に２つの収
容凹部７２ｂ，７２ｃを画成し、収容凹部７２ｂ，７２
ｃの内周面に、直線状の雌インボリュートスプライン７
２ｄ，７２ｅを刻設すると共に、円筒体７２の周壁に、
排油孔７２ｆ，７２ｇを半径方向に貫通形成して、収容
凹部７２ｂ，７２ｃの底部に連通させている。

【００４０】また雄継手７１は、一端側に芯出し用の嵌
合突部７１ａと取付け用のフランジ７１ｂとを備え、他
端側に太陽ローラ軸２９と同様の雄インボリュートスプ
ライン７１ｃと球面状突部７１ｄと給油溝７１ｅとを備
えており、雄継手７１は、嵌合突部７１ａを高速回転軸
２５の一端面中央に設けた嵌合凹部２５ｄに嵌合し、フ
ランジ７１ｂを高速回転軸２５の一端面にボルト７３に
て固着される。

【００４１】太陽ローラ軸２９と雄継手７１は、雄イン
ボリュートスプライン２９ａ，７１ｃを、歯車型カップ
リング７０の雌インボリュートスプライン７２ｄ，７２
ｅに噛合させながら収容凹部７２ｂ，７２ｃに収容さ
れ、それぞれの球面状突部２９ｂ，７１ｄの先端を収容
凹部７２ｂ，７２ｃの底壁に当接させて、該収容凹部７
２ｂ，７２ｃの開口端に嵌着されるスナップリング７
４，７５にて抜け止めされる。

【００４２】本実施例では、歯車型カップリング７０
と、太陽ローラ軸２９及び雄継手７１の雄インボリュー
トスプライン２９ａ，７１ｃとで等速動力自在継手７６
が構成され、また第３及び第４実施例のいずれもが、第
１実施例と同様の効果を奏するものである。

【００４３】尚、第１〜第４実施例では、等速動力自在
継手４４，５２，６２，７６の嵌め合い要素としてイン
ボリュートスプラインを用いたが、そのほか角型スプラ
インやセレーションを用いてもよい。この場合に、雄側
のスプラインやセレーションには、歯すじ方向の両側面
にクラウニング加工が施され、更に大きな偏心量や傾斜
角を許容する場合には、歯先面と歯底面の歯すじ方向両
端部にも円弧状のクラウニング加工を施すことによっ
て、芯ズレや傾斜角を無理なく許容することができるよ
うになる。

【００４４】次に、第１発明に基づく第５実施例を、図
８乃至図１１に基づいて説明する。本実施例は、高速回
転軸２５と太陽ローラ軸８５ｅとをつなぐ等速動力自在
継手８０として、ボールジョイントを用いている。

【００４５】この等速動力自在継手８０は、円筒状のト
ルクチューブ８１と、該トルクチューブ８１に、周方向
へ３個づつ２列で形成されたボール孔８１ａ，８１ｂ
に、回転可能に収容される３個づつの鋼球８２，８３
と、トルクチューブ８１の一端に３個の鋼球８２を覆っ
て装着される外輪８４と、該トルクチューブ８１の他端
に３個の鋼球８３を覆って装着される外輪８５とからな
っている。

【００４６】外輪８４，８５は、それぞれ有底円筒体に
形成され、円筒体８４ａ，８５ａの中心軸上にはガイド
軸８４ｂ，８５ｂが突設されており、該ガイド軸８４
ｂ，８５ｂと円筒体８４ａ，８５ａには、断面が円弧状
で且つ外輪８４，８５の軸方向へ長い窪み８４ｃ，８４
ｄ，８５ｃ，８５ｄが、内外に対向して３組づつ設けら
れており、これらの窪み８４ｃ，８４ｄ，８５ｃ，８５
ｄに、それぞれ鋼球８２，８３が収容される。

【００４７】一方の外輪８４の底部には、芯出し用の嵌
合突部８４ｅと取付け用のフランジ８４ｆとが一体形成
され、他方の外輪８５の底部には、つば付の太陽ローラ
軸８５ｅが一体に突出形成されている。また一方の外輪
８４には、トルクチューブ８１の一端を収容した円筒体
８４ａの開口部内周に、抜け止め用の止め輪８６が嵌着
されるが、他方の外輪８５では、この止め輪が省略され
ており、動力伝達装置２０に組付けする前の等速動力自
在継手８０は、トルクチューブ８１と他方の外輪８５と
が、引き抜き可能な仮組み状態となっている。

【００４８】高速回転軸２５の一端面には収容凹部２５
ｅが形成され、更に収容凹部２５ｅの底壁中央に嵌合凹
部２５ｆが形成されており、等速動力自在継手８０は、
一方の外輪８４の嵌合突部８４ｅを高速回転軸２５の嵌
合凹部２５ｆに嵌合し、フランジ８４ｆを高速回転軸２
５の収容凹部２５ｅ底壁にボルト８７で固着して、高速
回転軸２５の端面から油滴室４３へ突出配置され、外輪
８５と一体の太陽ローラ軸８５ｅが、遊星ローラ式変速
機構２７の固定リング２８の中心軸上に突出配置され
る。固定リング２８に中心軸上に位置した太陽ローラ軸
８５ｅの外周には、複数の遊星ローラ３８が圧接状態に
配設されるため、組付け後の等速動力自在継手８０は、
分離不可能な固定状態となる。

【００４９】本実施例の等速動力自在継手８０を用い
て、例えば高速回転軸２５側の一方の外輪８４から、太
陽ローラ軸８５ｅ側の他方の外輪８５へ回転動力を伝達
する場合を説明すると、外輪８４の回転動力は、ガイド
軸８４ｂの窪み８４ｃから３個の鋼球８２を介して、ト
ルクチューブ８１に伝えられ、更にトルクチューブ８１
から、３個の鋼球８３を介して、ガイド軸８５ｂの窪み
８５ｃより他方の外輪８５へ伝えられて行く。

【００５０】また、高速回転軸２５と太陽ローラ軸８５
ｅとに芯ズレや相対的な傾斜角が生じた場合には、等速
動力自在継手８０のトルクチューブ８１が傾斜してこれ
を許容する。その許容量は、一方の外輪８４で、円筒体
８４ａ及びガイドチューブ８１間の間隙Ｃ１と、ガイド
軸８４ｂ及びガイドチューブ８１間の間隙Ｃ２とで決定
され（図１１参照）、また他方の外輪８５で、同じく円
筒体８５ａ及びガイドチューブ８１間の間隙Ｃ３と、ガ
イド軸８５ｂ及びガイドチューブ８１間の間隙Ｃ４とで
決定される（図９参照）。

【００５１】本実施例では、等速動力自在継手８０とし
てボールジョイントを用いたことにより、高速回転軸２
５と太陽ローラ軸８５ｅとの芯ズレや相対的な傾斜角を
許容しながら、回転動力を無理なく円滑に伝達すること
ができる。しかも、等速動力自在継手８０の慣性二次モ
ーメントが小さいので、回転動力の伝達ロスが少なく、
効率のよい伝達が図れる。

【００５２】また、本実施例の等速動力自在継手８０
は、他方の外輪８５で止め輪を省略したから、太陽ロー
ラ軸８５ｅと遊星ローラ式変速機構２７との係合を外す
ことによって、等速動力自在継手８０は再び分離可能な
仮組み状態となるので、等速動力自在継手８０のメンテ
ナンスを簡便に行なうことができて好適である。

【００５３】尚、図８に示すように、本実施例において
も、アンギュラ型の球軸受３４の鋼球３４ａと作用点Ｏ
１とを結ぶ直線Ｌ１上に、等速動力自在継手８０の鋼球
８２の中心を位置させることにより、第１実施例と同
様、高速回転軸２５と太陽ローラ軸８５ｅとの芯ズレや
相対的な傾斜角で発生したスラスト荷重を、軸受３４に
て無理なく有効に受けることができて望ましい。

【００５４】次に、第１発明を適用した第６実施例を、
図１２に基づいて説明する。本実施例では、高速回転軸
２５と太陽ローラ軸９３ａとをつなぐ等速動力自在継手
９０として、ダブルクロスジョイントタイプのユニバー
サルジョイントを用いている。等速動力自在継手９０
は、中間体９１のクロスポイントＯ２，Ｏ３に、２つの
軸体９２，９３が相対的な傾斜に対して揺動自在に枢支
されており、一方の軸体９２には、嵌合軸９２ａとフラ
ンジ９２ｂとが一体形成され、また他方の軸体９３に
は、太陽ローラ軸９３ａが一体形成されている。

【００５５】高速回転軸２５の一端面には、大径の収容
凹部２５ｇと小径の嵌合凹部２５ｈとが連設されてい
る。高速回転軸２５の嵌合凹部２５ｈと軸体９２の嵌合
軸９２ａには、雌雄のインボリュートスプラインが刻ま
れており、等速動力自在継手９０は、軸体９２のフラン
ジ９２ｂが高速回転軸２５の収容凹部２５ｇの底壁に当
接する位置まで、嵌合軸９２ａを嵌合凹部２５ｈへ圧入
してスプライン嵌合することにより、高速回転軸２５の
端面から油滴室４３へ突出配置され、軸体９３と一体の
太陽ローラ軸９３ａが、遊星ローラ式変速機構２７の固
定リング２８の中心軸上に突出配置される。

【００５６】また、本実施例においても、一方の軸体９
２のクロスポイントＯ２を、軸受３４の作用点Ｏ１と一
致させると、芯ズレや相対的な傾斜角で発生したスラス
ト荷重を、軸受３４にて無理なく有効に受けることがで
きて望ましい。

【００５７】図１３及び図１４は、第１発明を適用した
第７実施例を示すもので、等速動力自在継手１００に撓
み継手を用いており、この等速動力自在継手１００は、
カップリング１０１，１０２と、両カップリング１０
１，１０２の間に挟装される動力伝達材１０３とから構
成されている。

【００５８】カップリング１０１，１０２は、金属等の
剛性体によって形成され、それぞれ交互に嵌り合う３つ
づつの爪片１０１ａ，１０２ａを持っている。一方のカ
ップリング１０１には、高速回転軸２５の収容凹部２５
ｉの底壁にボルト１０４にて取付けされるフランジ１０
１ｂが一体形成され、他方のカップリング１０２には、
太陽ローラ軸１０２ｂが一体形成されている。

【００５９】動力伝達材１０３は、耐油性，弾力性，許
容面圧，耐熱性を備えた四フッ化エチレン樹脂，ポリウ
レタンゴム，シリコンゴム，アクリルゴム等によって、
板状の星形に形成されており、カップリング１０１，１
０２の双方の爪片１０１ａ，１０２ａの間で、高速回転
軸２５と太陽ローラ軸１０２ｂとの芯ズレや相対的な傾
斜角に応じて圧縮変形できるようになっている。

【００６０】また、この等速動力自在継手１００を、動
力伝達装置２０に組付けする際には、動力伝達材１０３
の幅中心Ｏ４を、前述の各実施例と同様の思想から、直
線Ｌ１上の作用点Ｏ１と合致させると好ましい。

【００６１】次に、第２発明を適用した第８実施例を、
図１５及び図１６に基づいて説明する。尚、本実施例は
前述の第１実施例を応用しており、必要に応じて第１実
施例の図１〜図４を適宜参酌されたい。動力伝達装置１
１０は、ユニットケース１１１に設けられる高速回転軸
ユニット１１２及び低速回転軸ユニット１１３と、両ユ
ニット１１２，１１３の間に組み込まれる変速機構ユニ
ット１１４との３つのアッセンブリユニットとからなっ
ている。

【００６２】高速回転軸ユニット１１２は、外端を側板
１１５で閉塞した円筒状のハウジング１１６の中心軸上
に、高速回転軸２５の一端側が一対の軸受３３，３４を
介して回転可能に支持されている。高速回転軸２５一端
の収容凹部２５ａには、歯車型カップリング３０が噛合
する雌インボリュートスプライン２５ｂが刻設されてお
り、高速回転軸ユニット１１２は、この高速回転軸機構
に、歯車型カップリング３０をスナップリング４２で拘
束した構造までが、予め組立品としてアッセンブリされ
ている。

【００６３】また、低速回転軸ユニット１１３は、外端
を側板１１７で閉塞した円筒状のハウジング１１８の中
心軸上に、低速回転軸２６の一端側を一対の軸受３５，
３６を介して回転可能に支持し、低速回転軸２６の一端
前方に、変速機構ユニット１１４を収容する収容凹部１
１９を形成した構造の低速回転軸機構を、予め組立品と
してアッセンブリしている。

【００６４】一方、変速機構ユニット１１４は、遊星ロ
ーラ式変速機構２７とキャリアフランジ１２０とからな
っている。遊星ローラ式変速機構２７は、第１実施例と
同様に、固定リング２８と太陽ローラ軸２９と複数の遊
星ローラ３８及び遊星ローラピン３９とを持っている。
固定リング２８の両側には、一対のガイドリング１２
１，１２２がボルト１２３にて固定されており、給油通
路３７からの潤滑油を、ガイドリング１２１の給油噴射
孔１２１ａを通して遊星ローラ３８内周のニードルベア
リング４０へ供給し、また双方のガイドリング１２１，
１２２にて、遊星ローラ３８の軸方向の移動を規制して
いる。

【００６５】太陽ローラ軸２９の一端には、雄インボリ
ュートスプライン２９ａと球面状突部２９ｂと給油溝２
９ｃとが設けられており、該太陽ローラ軸２９は、その
段部２９ｇと、外周を囲繞する複数の遊星ローラ３８と
の当接によって、低速回転軸２６側への移動を規制され
ながら、固定リング２８の中心軸上に保持される。ま
た、遊星ローラ３８から突出する遊星ローラピン３９の
外端は、低速回転軸ユニット１１３から分離された板状
のキャリアフランジ１２０に圧入されている。

【００６６】また、遊星ローラピン３９の高速回転軸２
５側の軸端に、キャップ１２４をボルト１２５で固定す
ることにより、キャリアフランジ１２０を含めた遊星ロ
ーラピン３９が変速機構ユニット１１４に抜止めされな
がら、一体にユニット化されている。

【００６７】上述の変速機構ユニット１１４は、キャリ
アフランジ１２０を、低速回転軸２６の一端に複数のボ
ルト１２６で固定して、低速回転軸ユニット１１３の収
容凹部１１９に組付けされ、更に高速回転軸と低速回転
軸のユニット１１２，１１３は、太陽ローラ軸２９の雄
インボリュートスプライン２９ａを、歯車型カップリン
グ３０の雌インボリュートスプライン３０ｄに噛合させ
ながら、双方の円筒ハウジング１１６，１１８を突き合
わせ、両ハウジング１１６，１１８を複数のボルト１２
７で固定して一体に連結される。

【００６８】また、本実施例の等速動力自在継手１２８
は、高速回転軸ユニット１１２の高速回転軸２５に形成
される雌インボリュートスプライン２５ｂと、該スプラ
イン２５ｂに噛合して高速回転軸ユニット１１２に組付
けられる歯車型カップリング３０と、変速機構ユニット
１１４の太陽ローラ軸２９に一体形成される雄インボリ
ュートスプライン２９ａとからなっており、高速回転軸
ユニット１１２と変速機構ユニット１１４との連結によ
って、上述の等速動力自在継手１２８を構成する。

【００６９】本実施例の動力伝達装置１１０は、予め高
速回転軸ユニット１１２と低速回転軸ユニット１１３と
変速機構ユニット１１４との３つのアッセンブリユニッ
トに分割されているので、同一動力伝達能力の際、即ち
同一モータ容量時でも、出力回転数を変更する必要性が
生じた場合には、変速機構ユニット１１４を交換するこ
とによって、遊星ローラ３８と固定リング２８と太陽ロ
ーラ軸２９との回転比，即ち変速比を極めて容易に変更
することができる。また、遊星ローラ式変速機構２７で
は、遊星ローラ３８と太陽ローラ軸２９の外周面の故障
が比較的多いが、この場合にも変速機構ユニット１１４
の交換で対応することができる。更にその他の修理やメ
ンテナンスにも、動力伝達装置を容易に分解及び組立す
ることができるので、特に現地における作業性に優れて
いる。

【００７０】更に、このユニット化によって、在庫・保
管管理が容易となった。また従来の場合には、緊急時に
動力伝達装置全体を交換する必要があったことから、主
要な部品や動力伝達装置の完成品を保管しておかなけれ
ばならなかったが、本実施例では、故障頻度の高いユニ
ットを在庫の重点に置けば済むようになった。

【００７１】このように、上述の第１〜第８実施例によ
れば、高速回転軸が傾いて、高速回転軸と太陽ローラ軸
とが相対的に傾斜することがあっても、太陽ローラ軸と
高速回転軸との間に介装した等速動力自在継手によっ
て、太陽ローラ軸自体には傾きが生じなくなるので、回
転動力を無理なく効率よく、スムーズに伝達することが
できるようになる。

【００７２】尚、図１５，１６を用いて第２発明を説明
した第８実施例では、等速動力自在継手を、高速回転軸
ユニットと変速機構ユニットとに分割して設けたが、等
速動力自在継手の構成によっては、その全体を、高速回
転軸ユニットまたは変速機構ユニットのいずれかに組込
むようにしてもよい。また本実施例を、第１実施例の応
用例として説明したように、前述の第２〜第７実施例も
同様に、ユニットケースを２分割して、分割ユニットケ
ースの一方を含む高速回転軸ユニットと、分割ユニット
ケースの他方を含む低速回転軸ユニットと、両ユニット
の間に組込まれる変速機構ユニットとの３つのアッセン
ブリユニットに分け、更に等速動力自在継手を、適宜高
速回転軸ユニットと変速機構ユニットの一方または双方
に分割して組込むこともできる。

【００７３】更に、高速回転軸ユニットを構成する高速
回転軸機構として、少なくとも高速回転軸と、該高速回
転軸の一端側を収容するハウジングと、該ハウジングの
内部で高速回転軸を回転可能に支持する軸受とを含み、
また低速回転軸ユニットを構成する低速回転軸機構とし
て、少くとも低速回転軸と、該低速回転軸の一端側を収
容するハウジングと、該ハウジングの内部で低速回転軸
を回転可能に支承する軸受とを含むものとする。

【００７４】

【発明の効果】本発明の動力伝達装置は、高速回転軸と
太陽ローラ軸とを分割し、該太陽ローラ軸と高速回転軸
とを等速動力自在継手を介して連結したことにより、高
速回転軸と低速回転軸の製作加工時の製作誤差や、装置
組立時に発生する各部品のバラツキに伴う双方の回転軸
の偏心や傾斜角、運転起動・停止時における高速回転軸
と低速回転軸の一次・二次の共振周波数の通過時の共振
に伴う軸端の撓み、或いは高速回転軸や低速回転軸の軸
端に負荷されるラジアル荷重やウエイトアンバランスに
よる軸振れ等があっても、これらの不具合な動きを等速
動力継手が吸収または許容するので、太陽ローラ軸に傾
きを与えることなく、回転動力を無理なく効率よく、ス
ムーズに伝達することができるようになる。

【００７５】また、高速回転軸と低速回転軸の偏心や傾
斜による太陽ローラ軸の傾きが回避されるので、太陽ロ
ーラ軸と遊星ローラの外周面への過負荷がなく、遊星ロ
ーラ式変速機構の耐久性が向上する。更に、動力伝達装
置を構成する各部材の加工製作精度や組立精度を緩和さ
せることができるので、動力伝達装置全体の製作コスト
を大幅に低減できる。また、ラッピング等の精密な加工
精度と熱処理を必要とする箇所が少なくなり、特殊合金
鋼等の高価な材料を使用する部品も短くて済むので、製
作時のハンドリングが容易に行なえる。

【００７６】更に、上述の動力伝達装置を、高速回転軸
側と低速回転軸側と遊星ローラ式変速機構との３つのユ
ニットに分割形成したことにより、故障や変速比の変更
は、ユニットを交換するだけの極めて簡単な作業で対応
することができる。また、その他の修理やメンテナンス
も頗る容易に行なうことができるので、特に現地におけ
る作業性に優れている。更に、交換頻度の高いユニット
を重点に在庫・保管管理すればよく、従来のように、主
要な部品や動力伝達装置の完成品を保管しておく必要が
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す動力伝達装置の断面
正面図

【図２】図１の要部拡大図

【図３】図１における高速回転軸と太陽ローラ軸とが偏
心した場合の要部拡大図

【図４】図１における高速回転軸が低速回転軸と太陽ロ
ーラ軸に対して傾斜した場合の要部拡大図

【図５】本発明の第２実施例を示す動力伝達装置の要部
断面図

【図６】本発明の第３実施例を示す動力伝達装置の要部
断面図

【図７】本発明の第４実施例を示す動力伝達装置の要部
断面図

【図８】本発明の第５実施例を示す動力伝達装置の断面
正面図

【図９】第５実施例に用いた等速動力自在継手の断面正
面図

【図１０】図９のＸ−Ｘ断面図

【図１１】図１０の要部拡大図

【図１２】本発明の第６実施例を示す動力伝達装置の断
面正面図

【図１３】本発明の第７実施例を示す動力伝達装置の断
面正面図

【図１４】第７実施例に用いた等速動力自在継手の分解
斜視図

【図１５】本発明の第８実施例を示す動力伝達装置の断
面正面図

【図１６】図１５の動力伝達装置を３ユニットに分解し
た状態の断面正面図

【図１７】従来の動力伝達装置を示す断面正面図

【符号の説明】

２０…動力伝達装置 ２１…円筒ケース ２４…ユニットケース ２５…高速回転軸 ２５ａ…高速回転軸２５の収容凹部 ２５ｂ…収容凹部２５ａの内周面に形成された雌インボ
リュートスプライン ２５ｅ…収容凹部 ２５ｆ…嵌合凹部 ２５ｇ…収容凹部 ２５ｈ…嵌合凹部 ２６…低速回転軸 ２７…遊星ローラ式変速機構 ２８…遊星ローラ式変速機構２７の固定リング ２９…太陽ローラ軸 ２９ａ…雄インボリュートスプライン ２９ｂ…球面状突部 ２９ｃ，３０ｅ…給油溝 ２９ｄ…収容凹部 ２９ｅ…雌インボリュートスプライン ２９ｆ…排油孔 ３０…歯車型カップリング ３０ａ…雄インボリュートスプライン ３０ｂ…球面状突部 ３０ｃ…収容凹部 ３０ｄ…雌インボリュートスプライン ３０ｆ…給油孔 ３０ｇ…雄インボリュートスプライン ３０ｈ…球面状突部 ３０ｉ…給油溝 ３３，３４，３５，３６…軸受 ３７…給油通路 ３８…遊星ローラ ３９…遊星ローラピン ４０…ニードルベアリング ４１，４２…スナップリング ４３…油滴室 ４４…等速動力自在継手 ５２…等速動力自在継手 ６０…継手受け ６０ａ…収容凹部 ６０ｂ…雌インボリュートスプライン ６２…等速動力自在継手 ７０…歯車型カップリング ７１…雄継手 ７２…円筒体 ７２ａ…隔壁 ７２ｂ，７２ｃ…収容凹部 ７２ｄ，７２ｅ…雌インボリュートスプライン ７２ｆ，７２ｇ…排油孔 ７１ａ…芯出し用の嵌合突部 ７１ｂ…取付け用のフランジ ７１ｃ…雄インボリュートスプライン ７１ｄ…球面状突部 ７４，７５…スナップリング ８０…等速動力自在継手 ８１…トルクチューブ ８１ａ，８１ｂ…ボール孔 ８２，８３…鋼球 ８４，８５…外輪 ８４ａ，８５ａ…円筒体 ８４ｂ，８５ｂ…ガイド軸 ８４ｃ，８４ｄ，８５ｃ，８５ｄ…窪み ８４ｅ…嵌合突部 ８４ｆ…取付け用のフランジ ８６…止め輪 ８５ｅ…外輪８５と一体の太陽ローラ軸 ９０…等速動力自在継手 ９１…中間体 ９２，９３…軸体 ９２ａ…嵌合軸 ９２ｂ…フランジ ９３ａ…軸体９３と一体の太陽ローラ軸 １００…等速動力自在継手 １０１，１０２…カップリング １０３…動力伝達材 １０１ａ，１０２ａ…爪片 １０１ｂ…フランジ １０２ｂ…カップリング１０２と一体の太陽ローラ軸 １１０…動力伝達装置 １１１…ユニットケース １１２…高速回転軸ユニット １１３…低速回転軸ユニット １１４…変速機構ユニット １１６，１１８…ハウジング １１９…収容凹部 １２０…キャリアフランジ １２１，１２２…ガイドリング １２３，１２４，１２５，１２６，１２７…ボルト Ｌ１…軸受３４の鋼球３４ａと内レース３４ｂと外レー
ス３４ｃの接触点を結ぶ直線 Ｌ２…雄インボリュートスプライン２９ａ，３０ａの歯
幅中心間距離 α…高速回転軸２５や低速回転軸２６等の半径方向線に
対する直線Ｌ１の角度 ＣＬ…歯車型カップリング３０の中心軸 Ｏ１…直線Ｌ１と中心軸ＣＬとが交点する作用点 Ｐ…直線Ｌ１上で、歯車型カップリング３０の雄インボ
リュートスプライン３０ａと高速回転軸２５の雌インボ
リュートスプライン２５ｂの噛合いピッチ円が交差する
基準接触点 Ｗ…雄インボリュートスプライン３０ａの歯幅 ε…高速回転軸２５と太陽ローラ軸２９のの偏心量 γ…歯車型カップリング３０の傾斜角 β…高速回転軸２５と低速回転軸２６との傾斜角 Ｃ１…円筒体８４ａとガイドチューブ８１間の間隙 Ｃ２…ガイド軸８４ｂとガイドチューブ８１間の間隙 Ｃ３…円筒体８５ａとガイドチューブ８１間の間隙 Ｃ４…ガイド軸８５ｂとガイドチューブ８１間の間隙 Ｏ２，Ｏ３…クロスポイント Ｏ４…動力伝達材１０３の幅中心

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定リングと、高速回転軸の一端から突
   出して固定リングの中心軸上に挿通される太陽ローラ軸
   と、該太陽ローラ軸と前記固定リングとの間に圧接状態
   で配設される複数の遊星ローラと、該遊星ローラを回転
   可能に支持する遊星ローラピンとで遊星ローラ式変速機
   構を構成し、前記複数の遊星ローラにこれら遊星ローラ
   の公転に同期して回転する低速回転軸を連結した遊星ロ
   ーラ式変速機構を用いた動力伝達装置において、前記高
   速回転軸と前記太陽ローラ軸とを分割し、該太陽ローラ
   軸と高速回転軸とを等速動力自在継手を介して連結した
   ことを特徴とする遊星ローラ式変速機構を用いた動力伝
   達装置。
2. 【請求項２】 前記動力伝達装置を、前記遊星ローラ式
   変速機構と、少なくとも前記高速回転軸と、該高速回転
   軸の一端側を収容するハウジングと、該ハウジングの内
   部で前記高速回転軸を回転可能に支持する軸受とを含ん
   だ高速回転軸機構と、少なくとも前記低速回転軸と、該
   低速回転軸の一端側を収容するハウジングと、該ハウジ
   ングの内部で前記低速回転軸を回転可能に支承する軸受
   とを含んだ低速回転軸機構とを、それぞれ変速機構ユニ
   ットと高速回転軸ユニットと低速回転軸ユニットの３つ
   にユニット化して分割可能となすと共に、前記等速自在
   継手を高速回転軸ユニットと変速機構ユニットのいずれ
   か一方、または双方に分割して組込んだことを特徴とす
   る請求項１記載の遊星ローラ式変速機構を用いた動力伝
   達装置。