JPH0861479A - 機械式半自動変速機のギヤ比の連続選択制御方法及び装置 - Google Patents

機械式半自動変速機のギヤ比の連続選択制御方法及び装置

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JPH0861479A
JPH0861479A JP7221025A JP22102595A JPH0861479A JP H0861479 A JPH0861479 A JP H0861479A JP 7221025 A JP7221025 A JP 7221025A JP 22102595 A JP22102595 A JP 22102595A JP H0861479 A JPH0861479 A JP H0861479A
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JP
Japan
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gear ratio
shift
ratio
selected target
target gear
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JP7221025A
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Anthony Stasik
スタシック アンソニー
Kwok Wah Chan
ワー チャン クウォック
John E Stainton
アーネスト スタイントン ジョン
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Eaton Corp
Original Assignee
Eaton Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 機械式半自動変速装置のシフト中における新
たなシフト選択を可能とし、変速装置の使い勝手を向上
させる。 【解決手段】 最初に選択された選択目標比との連結を
行っている最中でも、運転者に使用可能なギヤ比を継続
的に知らせて、新たに別の選択目標ギヤ比へのシフトを
選択できるようにし、先に選択された選択目標比との連
結を行うための選択または進行中のシフトの実行を直ち
に中止して、新たな選択目標ギヤ比へのシフトを行う。
最初の選択目標ギヤ比に連結するシフト移行中に、ディ
スプレイ２は最初の選択目標ギヤ比からの最大許容可能
アップシフト及びダウンシフトを表示して、シフト移行
中のシフト要求を、最初の選択目標ギヤ比から、新たな
選択目標ギヤ比へのアップシフト及びダウンシフトの要
求として解釈される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両運転者または
オペレータにある程度の制御し得る余地を残しながら、
車両の変速ギヤ比の切り換えすなわちシフトを自動的に
制御するための、手動操作式シフトセレクタを含む半自
動機械式変速装置用の制御装置及び方法に関するもので
ある。特に、本発明は車両のマスタークラッチの自動制
御装置を含み、自動的に決定、表示された許容可能な運
転者選択変速比シフトを自動的に実行する手段を含む機
械式変速機の半自動制御のための制御装置及び方法に関
するものである。１つの実施例では、クラッチペダルが
設けられ、マスタークラッチ作動が停止からの始動時以
外のすべてで自動化されているが、別の実施例では、全
自動クラッチ制御が行われ、クラッチペダルがない。
【０００２】さらに言えば、本発明は、現在の連結比か
ら選択目標ギヤ比（ＧＲT ）へのシフトを自動実行する
間、ディスプレイが選択目標ギヤ比からの許容可能シフ
トを表示して、シフト移行中に行われたシフト要求を、
最初の選択目標ギヤ比（ＧＲT(1)）から新しい選択目標
ギヤ比（ＧＲT(2)）へのアップシフトまたはダウンシフ
トの要求として解釈し、最初の選択目標ギヤ比に連結す
る動作をほぼ直ちに中断して、新しい選択目標ギヤ比に
連結する動作を開始するようにした半自動機械式変速装
置を制御するための装置及び方法に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】スロットル開度または位置、車両速度、
エンジン速度等を検知して、それに従って車両変速機を
自動的にシフトする、重量形トラック及び／またはバス
等の重量形車両及び自動車の両方のための全自動変速装
置が従来より公知である。そのような全自動変速機に
は、加圧流体を用いて１つまたは複数の部材を別の部材
に、または固定部分(ground)に摩擦係合させることによ
って選択ギヤ比を達成できるようにした変速機や、電
子、油圧式及び／または空気圧論理及びアクチュエータ
を用いて機械式（すなわち噛み合い）クラッチの連結及
び切り離しを行うことによって所望のギヤ比を達成でき
るようにした自動機械式変速機が含まれる。そのような
変速機の例が、米国特許第3,961,546 号、第4,081,065
号、第4,361,060 号、第4,595,986 号、第5,050,079 号
及び第5,109,729 号に示されており、それらの特許の開
示内容は参考文献として本説明に含まれる。
【０００４】多くの車両運転者は、特に前方の道路及び
／または積み荷の状態がわかる及び／または知ることが
できるため、ギヤ比の選択を制御することを望む。この
要求を満足させるため、現在の作動状態で使用できるギ
ヤ比を表示して、通常はいつ特定のギヤ比変更を行う
か、またすぐ上または下のギヤ比を選択するのか、また
はある方向への脈動を繰り返すことによって１段または
複数段のギヤ比を飛び越すのかを運転者が選択できるよ
うにしながら、複数のギヤ比間で自動切り換えを行う半
自動機械式変速機制御装置が提供されている。
【０００５】その上、さらに半自動制御装置は、運転者
の選択が、エンジン速度をアイドル速度より低くする
（すなわちエンスト及び／または低速でのエンジンの過
度のストレスを生じる）ことになる、より高い方のギヤ
比の連結（すなわちアップシフト）である場合、及び、
変更によってエンジンの超過回転速度を生じることにな
る、より低い方のギヤ比の連結（すなわちダウンシフ
ト）である場合には、その選択されたギヤ比への変更を
禁止する。そのような半自動変速機制御は、米国特許第
4,648,290 号、第4,800,360 号、第4,930,081 号及び第
4,930,078 号に記載されており、これらの開示内容は参
考文献として本説明に含まれる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記半自動機械式変速
機の制御は非常に望ましい半自動制御を行うが、この制
御は改良が必要である。特に、従来形制御では、選択さ
れた選択目標ギヤ比へのシフトの実行前から選択目標ギ
ヤ比へのシフトが完了するまでの期間（約300 ミリ秒）
はシフト要求が処理されず、許容可能比の表示が変更さ
れない。このことは、シフト移行中に連結中の選択目標
ギヤ比以外の比の連結を望む理由が運転者に生じた場合
には望ましくないであろう。
【０００７】
【発明を解決するための手段】本発明によれば、要求さ
れている選択目標ギヤ比へのシフトの実行中は、現在の
車両作動状態において連結中の選択目標ギヤ比から許容
できるアップシフト及びダウンシフトを表示する制御装
置及び制御方法を提供することによって、従来形車両用
半自動機械式変速機制御の問題点が最小限に抑えられる
か、解決される。これは、現在使用可能なギヤ比に関す
る継続的な情報を運転者に提供する。さらに、最初の選
択目標ギヤ比ＧＲT(1)に連結するシフト移行中に行われ
たシフト要求が、最初の選択目標ギヤ比から新しい選択
目標ギヤ比ＧＲT(2)へのアップシフトまたはダウンシフ
トの要求として解釈され、装置は、許容される場合には
その要求を直ちに実行して、最初の選択目標ギヤ比に連
結する動作を中断し、新しい選択目標ギヤ比に連結する
動作を開始する。
【０００８】従って、本発明の目的は、あるギヤ比から
の許容可能なアップシフト及びダウンシフトを自動的に
決定し、それを自動的に表示し、許容可能なギヤ比の手
動選択時に許容ギヤ比切り換えを自動的に実行するため
の制御装置を備えている半自動機械式変速機用制御装置
／方法で、運転者は使用可能な（許容可能な）ギヤ比に
ついて継続的に知らされており、先に選択された選択目
標ギヤ比へのシフト中でも、新しい選択目標ギヤ比への
シフトを要求でき、その要求が許容可能であれば、直ち
に実行されるようにした改良形制御装置／方法を提供す
ることである。本発明の上記及び他の目的及び利点は、
添付の図面を参照した発明の実施の形態における詳細な
説明を読めば明らかになるであろう。
【０００９】
【発明の実施の形態】好適な実施の形態の以下の説明に
おいて、説明のために一定の用語を用いるが、それらは
制限的なものではない。「上方」、「下方」、「右方
向」及び「左方向」は、参照している図面上での方向を
示している。「内方」及び「外方」は、説明している装
置またはその一部の構造中心に対してそれぞれ向かう方
向及び離れる方向を示している。以上の定義は、上記用
語の派生語及び同様な意味を持つ用語に適用される。
【００１０】「単式変速機」は、運転者が複数の単式ギ
ヤ減速比のうちの１つを選択できる変速伝達装置を表す
ために用いられている。「複式変速機」は、主変速部と
補助変速部とを直列に接続することによって、主変速部
で選択されたギヤ減速比をさらに補助変速部で選択され
たギヤ減速比と組み合わせることができるようにした変
速伝達装置を表すために用いられている。ここで用いら
れる「スプリッタ形複式変速機」とは、主変速部で選択
されたギヤ比を細分割するための様々な選択可能なステ
ップを得るために補助変速部を使用する複式変速機のこ
とである。スプリッタ形複式変速機では、一般的に主変
速部に比較的幅が広いステップが設けられ、それが補助
部でスプリット、すなわち細分割される。
【００１１】ここで用いられる「アップシフト」は、低
速ギヤ比から高速ギヤ比へのシフト動作のことである。
ここで用いられる「ダウンシフト」は、高速ギヤ比から
低速ギヤ比へのシフト動作のことである。ここで用いら
れる「低速ギヤ」、「ローギヤ」及び／または「第１ギ
ヤ」は、変速機または変速部分の最も低速の前進作動に
用いられるギヤ比（すなわち変速機の入力軸の速度に対
する減速比が最も高いギヤ組）のことである。
【００１２】シフト動作の「選択方向」は、特定のギヤ
比からの単段または多段アップシフトまたはダウンシフ
トの選択に関するものである。ギヤ比の間の「変位量」
とは、２つの与えられたギヤ比の間で選択可能な比の数
のことであり、例えば第３速であるギヤ比は、それぞれ
第４及び第５速からダウンシフト方向に比がそれぞれ１
及び２段変位している。
【００１３】「ブロック変速機」または「ブロック変速
部」で表されるチェンジギヤ常時噛み合い変速機または
変速部では、軸方向に移動可能な複数のギヤのうちの選
択された１つが、ニュートラルからそれの連結位置へ軸
方向移動することによって軸に回転不能に連結され、ま
た弾性付勢された噛み合いクラッチ及びブロッカーによ
って、噛み合いクラッチの部材がほぼ同期回転するまで
は、そのような噛み合いが防止されるようになってい
る。
【００１４】このような同期状態は、変速機入力及び／
または出力軸を、両者間に同期状態の交差（対応する部
材同士を所定の速度比とすること）が生じるように手動
及び／または自動操作することによって得られるもので
あって、一般的にはクラッチ部材の一方及びそれに関連
した装置を他方のクラッチ部材と共転させるほど強く選
択クラッチ部材を摩擦接触させることによって得るもの
ではない。ブロック変速機及び／または変速部は、米国
特許第3,799,002 号、第3,924,484 号、第4,192,196
号、第4,440,037 号及び第4,735,109 号に記載されてお
り、これらの開示内容は参考文献として本説明に含まれ
る。
【００１５】上記米国特許第4,754,665 号に記載されて
いる形式の変速機もまた、本発明と組み合わせて用いる
のに好都合である。本発明を特に好都合に関連させるこ
とができる半自動変速装置は、前述の米国特許第4,648,
290 号に記載されている。
【００１６】図１を参照しながら説明すると、運転者操
作式スロットル24の位置（ＴＨＬ）をセンサ22が検知し
て中央処理装置38にその検知信号を送り、中央処理装置
38はさらに、センサ28からエンジン速度に関する入力信
号、及び／またはセンサ32から変速機入力軸速度、セン
サ36から変速機出力軸速度、また以下に詳細に説明する
運転者ギヤシフトレバーすなわち「ジョイスティック」
１の正または負作動に関するそれぞれの入力信号も受け
取る。
【００１７】変速機出力軸速度（ＯＳ）は車両速度を表
しているのに対して、エンジン速度（ＥＳ）は変速機入
力軸速度（ＩＳ）を表しており、特にクラッチ16が直結
状態で係合する場合、その逆も言えることは理解される
であろう。
【００１８】スロットル位置センサ24は、米国特許第4,
922,425 号に記載されている形式のものでよく、その開
示内容は参考文献として本説明に含まれ、それはスロッ
トルペダルの変位と共にスロットルペダル上に運転者の
足が載っているか否かを表す。
【００１９】スロットル位置センサアセンブリ22等の、
運転者によるスロットルペダル24等の設定を検知して、
検知した設定値に比例するか、少なくともそれを表す信
号を発生する装置、及びそれを用いたいわゆる「遠隔燃
料制御」または「フライ・バイ・ワイヤ」装置が従来よ
り公知であり、米国特許第4,250,845 号、第4,305,359
号、第4,319,658 号及び4,461,254 号に記載されてお
り、これらの開示内容は参考文献として本説明に含まれ
る。
【００２０】上記米国特許第4,648,290 号、第4,551,80
2 号、第4,361,060 号及び第4,081,065 号に記載されて
いる装置のような車両ＳＡＭＴ装置10を制御するために
は、運転者によるスロットルの位置決めを表す正確な入
力信号を中央処理装置すなわち制御装置38へ送ることが
重要である。設定は一般的に、アイドル位置を０％、ス
ロットル全開すなわち最大開口を100 ％として、スロッ
トル全開に対する百分率で表される。
【００２１】図１及び図２に示されている変速装置10の
制御論理回路、センサ及びアクチュエータは、米国特許
第4,361,060 号、第4,595,986 号、第4,648,290 号、第
4,930,081 号および第4,930,078 号に開示されており、
この特許の開示内容は参考文献として本説明に含まれ
る。
【００２２】すなわち、中央処理装置38は、上記入力信
号を受け取り、それらを所定の論理規則に従って処理し
て、迅速なアップシフトを行うことができるように排気
ブレーキ17及び／または入力軸ブレーキ18を制御するた
めに、空気圧及び／または電気アクチュエータへ、ダウ
ンシフトに備えて迅速な同期回転が得られるようエンジ
ン14への燃料供給を「ブリップ」するために自動燃料制
御部26へ、クラッチオペレータ30を介してクラッチ制御
部へ、さらに変速機オペレータ34を介してギヤ比シフト
部へそれぞれコマンド出力信号を送る。
【００２３】変速機オペレータ34は、米国特許第4,873,
881 号及び第4,899,607 号に記載されている「Ｘ−Ｙ」
形でもよく、これらの特許の開示内容は参考文献として
本説明に含まれる。
【００２４】中央処理装置38は、以下に詳細に説明する
ディスプレイ２へもコマンド出力信号を送る。半自動変
速装置10にはさらに、停止からの始動及び／または低速
操縦状態だけに使用するための一般的な足踏み式手動ク
ラッチ制御部３を設けてもよい。中央処理装置38は、手
動クラッチ制御部３の位置及び車両ブレーキ４の作動を
表す信号を受け取る。機械式半自動手動変速装置10には
さらに、電源及び／または空気圧源（図示せず）が設け
られている。
【００２５】中央処理装置38は、米国特許第4,595,986
号に記載されている形式のものでよく、また米国特許第
4,849,899 号、第4,899,279 号及び第4,945,484 号に記
載されている形式の故障検出及び許容論理装置を組み込
むことができ、これらの特許の開示内容は参考文献とし
て本説明に含まれる。
【００２６】ここで用いられる「ブリップ」はエンジン
14への燃料供給の一時的な増加を表すのに対して、「デ
ィップ」はエンジン14への燃料供給の瞬間的な減少を意
味している。ブリップ及びディップの表現は一般的に、
運転者による手動スロットルペダル24の選択位置とは無
関係に、自動制御装置38で設定された増減値にそれぞれ
が連動することを示す。
【００２７】エンジン14は電子制御が可能であり、SAE
J1922 、SAE J1939 及び／またはISO 9141プロトコルと
同一の電子データリンクによって通信することができ
る。
【００２８】図３に示されているように、中央処理装置
38はボックスまたはハウジング38Ａ内に収納することが
でき、このハウジング38Ａは、アップシフトインジケー
タディスプレイ部２' 、ダウンシフトインジケータディ
スプレイ部２" 及び現在の連結ギヤ比ディスプレイ部
２"'を備えたディスプレイパネル２と、シフトセレクタ
レバー１と、オプションとして後退許可ボタン１Ａとを
中央処理装置電子回路38Ｂと共に支持している。機械式
半自動変速装置10の制御装置の概略が図２にも示されて
いる。
【００２９】図４に示されているように、ディスプレイ
２には、アップシフトインジケータディスプレイ部２'
、ダウンシフトインジケータディスプレイ部２" 及び
現在連結ギヤ比ディスプレイ部２"'が設けられている。
図示のように、現在連結ギヤ比ディスプレイ部２"'は現
在「６」を表示して、車両変速機が第６速ギヤで作動し
ていることを表している。アップシフトインジケータデ
ィスプレイ部２' が３本の線を示し、検知されたエンジ
ン速度（ＥＳ）、または、入力軸速度（ＩＳ）及び出力
軸速度（ＯＳ）等の入力パラメータを所定の論理規則ま
たはプログラムに従って処理し、その結果許容し得ると
判断された許容連続アップシフトの最大数を表してい
る。ここでは、３本の線で、１段、２段または３段のア
ップシフトが許可されることを表している。
【００３０】従って、運転者は直接的に第７速（７t
h）、第８速（８th）または第９速（９th）への許容シ
フトを選択することができる。ダウンシフトインジケー
タディスプレイ部２" が２本の線を示し、検知されたパ
ラメータを所定の論理またはプログラムに沿って処理し
た結果、許可される許容連続ダウンシフトの最大数を表
している。ここではディスプレイ部２" の２本線で、変
速機が第５速または第４速ギヤへのダウンシフトを許可
することを表している。
【００３１】簡単に説明すると、可能なアップシフトま
たはダウンシフトの許容度は、車両速度がほぼ一定であ
るか計算された予測車両速度で、マスタークラッチが完
全に連結していると仮定して、そのアップシフトまたは
ダウンシフトを完了した時に予想されるエンジン速度
を、固定範囲の最高及び最低許容エンジン速度と比較す
ることによって決定される。中央処理装置38は、許容さ
れないギヤ比変更が選択された場合には、実行コマンド
信号を発生しない。好ましくは、中央処理装置38は、運
転者が選択した比変更に最も近い許容ギヤ比への変更を
実行する。
【００３２】例えば、ディスプレイ２が図４に示されて
いる状態にあると仮定して、運転者が第３ギヤへのダウ
ンシフトを選択した場合、そのダウンシフトは、許容さ
れていないギヤ比であるために、中央処理装置38は実行
コマンドを出すことはない。しかしながら、好適な実施
の形態では、中央処理装置38は第６ギヤから第４ギヤへ
の２段のダウンシフトを行うコマンド出力信号を発生す
る。また通常は、許容されないギヤ比変更を拒絶するだ
けでなく、運転者にはそのギヤ比を試行または選択すべ
きでなかったことを、ディスプレイ２によってすでに知
らされている。
【００３３】ディスプレイ２は、どのアップシフト及び
ダウンシフトが許容され、どのアップシフト及びダウン
シフトが許容されないかを運転者に表示する。運転者が
その警告に留意せずに許容されないシフトコマンドを発
生した場合には、機械的ジョークラッチ部材の同期が得
られたとしても、中央処理装置38は許容されないシフト
コマンドを発生しない。
【００３４】変速機12をシフトするには、運転者がレバ
ー１を図２及び図３に示されている位置から（アップシ
フトの場合）前方及び（ダウンシフトの場合）後方へ移
動させる。１段のアップシフト（すなわち第７速ギヤへ
のシフト）を選択するには、運転者がレバー１を前方へ
１回移動させ、レバー１はそれから付勢力でニュートラ
ルすなわち中央位置へ戻る。図示の第６速ギヤにある状
態で、運転者がレバーを前方へ３回すばやく連続して移
動させてから、それが休止（中央）位置へ戻ることがで
きるようにすると、実質的に２つのギヤを飛び越えて、
ほぼ瞬間的に直接第９速ギヤへのスキップシフトが行わ
れる（すなわち第７及び第８速に連結しない）。従っ
て、本発明の半自動制御装置を用いることによって、多
段すなわちスキップシフトを実行することができる。
【００３５】マスタークラッチ16の切り離しと、選択さ
れたギヤ比に対応して選択されたジョークラッチ部材の
同期とは、自動スロットル及びクラッチ制御と入力軸及
び／またはエンジンの制動とによって自動的に迅速に行
われる。制御装置は半自動的であり、運転者は何時アッ
プシフトまたはダウンシフトを行うか、何段のギヤ比を
アップシフトまたはダウンシフトするかを決定しなけれ
ばならないが、ギヤレバー、スロットルペダル及びクラ
ッチ作動を調和させる作業は求められない。運転者が許
容ギヤ比を選択すれば、スロットルが、ダウンシフト中
は必要な同期が得られるようにブリップし、アップシフ
ト中には必要な同期が得られるようにディップするが、
これらはすべて運転者にとっては自動的に中央処理装置
38によって実行される。
【００３６】後退作動モードには、停止状態でニュート
ラルからだけ入ることができ、セレクタレバー１を現在
連結しているニュートラル位置から後方へ移動させるこ
とによって行われる。誤って後退位置へ「ダウンシフ
ト」しないようにするため、後退ボタン１Ａを設けて、
ニュートラル位置にある時のセレクタレバー１の後方移
動を、中央処理装置38が後退作動の要求であると解釈す
る前に、そのボタン１Ａを押さなければならないように
してもよい。また、別体式の後退セレクタを備えるもの
であってもよい。
【００３７】主部及び補助部の両方に係わるアップシフ
ト及び／またはダウンシフト（すなわち複式シフト）
も、補助部だけに係わるもの（すなわちスプリットシフ
ト）の場合と同様に運転者は簡単に行うことができる。
多段後退ギヤ比を備えた変速機では、セレクタレバーを
図示のように前後方向に移動させることによって、変速
機を低い方の後退比へダウンシフトしたり、高い方の後
退比へアップシフトすることができる。もちろん後退許
可ボタン１Ａの代わりに、どのような形式のトグルスイ
ッチまたはボタンをシフトレバーの端部に配置してもよ
い。
【００３８】開示内容が参考文献として本説明に含まれ
る米国特許第4,442,730 号に開示されている形式の、所
定方向への前後移動により前進及び後退作動モードを選
択することができ、次に横方向の移動で単段または多段
のアップシフト及びダウンシフトを選択することができ
る単一のセレクタレバーを図示のセレクタレバー１の代
わりに用いてもよいことは理解されるであろう。
【００３９】本発明の半自動制御装置の別の重要で有益
な特徴は、車両が前進移動中で、ニュートラルが選択さ
れておらず、またクラッチペダルが設けられているなら
ば、それが踏み込まれていない時はいつも、運転者は現
在の車両作動状態における許容可能なギヤ比を継続的に
知らされており、いずれの許容可能ギヤ比へのシフトで
も選択して直ちに実行することができることである。す
なわち、運転者が別の選択目標ギヤ比へのシフトを選択
及び／または開始する前に、先の選択及び／または開始
済みシフトの完了を待たなければならない、いわゆる
「戻り不可点」がない。
【００４０】再び図４に戻ると、運転者が第７速への１
段のアップシフトを選択したとすると、制御装置は現在
の車両作動状態における基本ギヤ比である現在の連結ギ
ヤ比（第６速）から最初の選択目標ギヤ比（図７速）へ
のシフトを直ちに実行する。車両速度（ＯＳ）がほぼ一
定である場合、許容可能アップシフトディスプレイ部
２' は２本線を示して、現在の選択目標ギヤ比（第７
速）から２段階のアップシフトが可能であることを表示
し、許容可能ダウンシフトディスプレイ部２" は３本線
を示して、選択目標ギヤ比から１、２または３段階の比
のダウンシフトが可能であることを表示する。すなわ
ち、この時点では、現在の選択目標ギヤ比である第７速
が基本ギヤとなる。このとき、現在の連結比ディスプレ
イ部２"'は「６」のままにしてもよいが、点滅する
「７」表示に変更してもよく、それは装置のユーザの好
みによって決まる。
【００４１】上記例において、第７速への選択シフトの
実行中に、運転者が第５速で運転するほうが適当である
と決定して、セレクタレバー１をダウンシフト方向へ２
回変位させると、コントローラはこれを最初の選択目標
ギヤ比（ＧＲT(1)＝第７速）から新しい選択目標ギヤ比
（ＧＲT(2)＝第５速）への直接的スキップ２段ダウンシ
フトの要求として解釈し、第５速は現在の車両作動状態
では許容可能ギヤ比であるので、第５速に連結するコマ
ンドを直ちに送って、第７速に連結させようとするコマ
ンドの発生を中断する。
【００４２】本発明の制御が、図５及び図６のフローチ
ャートに概略的に説明されている。従って、連結比から
選択選択目標ギヤ比（ＧＲT ）へのシフトの自動実行中
に、ディスプレイで選択目標ギヤ比からの許容可能シフ
トを表示して、シフト移行中に行われたシフト要求を、
最初の選択目標ギヤ比（ＧＲT(1)）から新しい選択目標
ギヤ比（ＧＲT(2)）へのアップシフトまたはダウンシフ
トの要求として解釈し、最初の選択目標ギヤ比に連結す
る動作を中断して最新の選択目標ギヤ比に連結する動作
を開始することができる半自動機械式変速機用の制御装
置／方法が提供されていることがわかるであろう。以上
に本発明の好適な実施例をある程度特定化して説明して
きたが、発明の特許請求の範囲から逸脱しない限りにお
いて形状及び詳細に様々な変更を加えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の半自動機械式変速装置の概略図であ
る。
【図２】本発明の半自動変速装置の制御装置の概略図で
ある。
【図３】運転者手動シフト制御装置及びディスプレイ装
置の斜視図である。
【図４】図３に示されているディスプレイの一部分の拡
大図である。
【図５】本発明の制御手順のフローチャートを示す概略
図である。
【図６】本発明の制御手順のフローチャートを示す概略
図である。
【符号の説明】
１ シフトセレクタレバー 10 半自動機械式変速装置 12 変速機 34 変速機オペレータ 38 中央処理装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クウォック ワー チャン イギリス国 ランカシャー ピーアール７ ２ワイエー ショーレイ ロング メド ウ 40 (72)発明者 ジョン アーネスト スタイントン イギリス国 ランカシャー ピーアール６ ７エスディー ショーレイ クレイトン リ ウッズ カムウッド フォウルド 48

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 多段速度機械式変速機(12)と、アップシ
    フトを選択するために中心位置から第１方向へ、ダウン
    シフトを選択するために前記中心位置から第２方向へ移
    動可能な手動操作式シフト選択レバー（１）と、現在の
    車両作動状態における基本ギヤ比からのアップシフトの
    最大数を表示するアップシフトディスプレイ部( ２')及
    び現在の車両作動状態における基本ギヤ比からのダウン
    シフトの最大数を表示するダウンシフトディスプレイ部
    ( ２")を備えた制御ディスプレイ（２）と、中央処理装
    置(38)とを有し、該中央処理装置は変速機入力軸回転速
    度、車両速度、及び前記シフト選択レバーの作動を表す
    入力を受け取って所定の論理規則に従って処理すること
    によって、現在許容可能な連結ギヤ比を決定し、変速機
    オペレータ(34)を含む自動制御形オペレータへ、また前
    記制御ディスプレイへコマンド出力信号を送ることが可
    能な車両用機械式半自動変速装置(10)の制御方法であっ
    て、 連結比から選択目標ギヤ比（ＧＲT(1)）へのシフトが選
    択されているか、実行中である場合、前記基本ギヤ比を
    前記選択目標ギヤ比とするステップと、 現在の連結比からのシフトが選択されていないか、実行
    中でない場合、前記基本ギヤ比を前記現在の連結ギヤ比
    とするステップとを有していることを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 さらに、選択目標ギヤ比（ＧＲT(1)）へ
    のシフト中のシフト要求を検知するステップと、前記要
    求を最初の選択目標ギヤ比（ＧＲT(1)）から後の選択目
    標ギヤ比（ＧＲT(2)）への特定シフトの要求であると解
    釈するステップと、前記後の選択比へのシフトを直ちに
    開始するステップとを有していることを特徴とする請求
    項１の方法。
  3. 【請求項３】 多段速度機械式変速機(12)と、基本ギヤ
    比からのアップシフトを選択するために中心位置から第
    １方向へ、基本ギヤ比からのダウンシフトを選択するた
    めに前記中心位置から第２方向へ移動可能な手動操作式
    シフト選択レバー（１）と、中央処理装置(38)とを有
    し、該中央処理装置は変速機入力軸回転速度、車両速
    度、及び前記シフト選択レバーの作動を表す入力を受け
    取って所定の論理規則に従って処理することによって、
    現在許容可能な連結ギヤ比を決定し、変速機オペレータ
    (34)を含む自動制御形オペレータへコマンド出力信号を
    送り、前記中央処理装置は前記手動シフト選択レバーの
    作動を、その移動方向を含めて検知する車両用機械式半
    自動変速装置(10)の制御方法であって、 連結比から選択目標ギヤ比（ＧＲT(1)）へのシフトが選
    択されているか、実行中である場合、前記基本ギヤ比を
    前記選択目標ギヤ比にするステップと、 現在の連結比からのシフトが選択されていないか、実行
    中でない場合、前記基本ギヤ比を前記現在の連結比にす
    るステップとを有していることを特徴とする方法。
  4. 【請求項４】 先に選択された許容可能な選択目標ギヤ
    比（ＧＲT(1)）へのシフトの要求が既存することや実行
    中であることと無関係に、許容可能な選択目標ギヤ比
    （ＧＲT(2)）へのシフトが後に要求された時、後に選択
    された選択目標ギヤ比へのシフトの実行を直ちに命令す
    るステップを有していることを特徴とする請求項３の方
    法。
  5. 【請求項５】 さらに、ある方向への前記シフト選択レ
    バーの中心位置からの変位の反復が、前記方向へ連続し
    たギヤ比をさらに１段変化させることを運転者が選択し
    ていることを表すと仮定することによって、運転者が選
    択した目標ギヤ比へ基本ギヤ比から直接的にシフトする
    ように決定するステップを有していることを特徴とする
    請求項３の方法。
  6. 【請求項６】 多段速度機械式変速機(12)と、基本ギヤ
    比からのアップシフトを選択するために中心位置から第
    １方向へ、基本ギヤ比からのダウンシフトを選択するた
    めに前記中心位置から第２方向へ移動可能な手動操作式
    シフト選択レバー（１）と、中央処理装置(38)とを有
    し、該中央処理装置は変速機入力軸回転速度、車両速
    度、及び前記シフト選択レバーの作動を表す入力を受け
    取って所定の論理規則に従って処理することによって、
    現在許容可能な連結ギヤ比を決定し、変速機オペレータ
    (34)を含む自動制御形オペレータへコマンド出力信号を
    送り、前記中央処理装置は、前記手動シフト選択レバー
    の作動を、それの移動方向及び第１の所定時間内におけ
    る前記中心位置からの前記レバーの変位回数を含めて検
    知して、第１作動モードにおいて、ある方向への前記シ
    フト選択レバーの中心位置からの毎回の変位が前記方向
    へ連続比を１段さらに変化させることを運転者が選択し
    ていることを表すと仮定することによって、運転者が選
    択した目標ギヤ比へ基本ギヤ比から直接的にシフトする
    ように決定するようにした車両用半自動機械式変速装置
    (10)を制御する装置であって、 現在の連結比からのシフトが選択されていない場合、前
    記基本ギヤ比を前記現在の連結比にし、前記選択目標ギ
    ヤ比へのシフトが選択されている場合、前記基本ギヤ比
    を前記選択目標ギヤ比にする手段を有していることを特
    徴とする装置。
  7. 【請求項７】 先に選択された許容可能な選択目標ギヤ
    比（ＧＲT(1)）に連結するという既存の選択やその実行
    が進行中であることに無関係に、許容可能な選択目標ギ
    ヤ比（ＧＲT(2)）に連結するという後の選択に応答し
    て、前記先に選択された選択目標ギヤ比（ＧＲT(1)）の
    連結の実行を中断して、前記後に選択された選択目標ギ
    ヤ比（ＧＲT(2)）の連結の実行を命令する手段を有して
    いることを特徴とする請求項６の装置。
  8. 【請求項８】 多段速度機械式変速機(12)と、基本ギヤ
    比からの許容される連結可能なアップシフト及びダウン
    シフトを表示するディスプレイ（２）と、アップシフト
    を選択するために中心位置から第１方向へ、ダウンシフ
    トを選択するために前記中心位置から第２方向へ移動可
    能な手動操作式シフト選択レバー（１）と、中央処理装
    置(38)とを有し、該中央処理装置は変速機入力軸回転速
    度、車両速度、及び前記シフト選択レバーの作動を表す
    入力を受け取って所定の論理規則に従って処理すること
    によって、現在許容可能な連結ギヤ比を決定し、変速機
    オペレータ(34)を含む自動制御形オペレータへ、また前
    記ディスプレイへコマンド出力信号を送り、前記中央処
    理装置は、前記手動シフト選択レバーの作動を、その移
    動方向を含めて検知するようにした車両用機械式半自動
    変速装置(10)の制御装置であって、 現在の連結比からのシフトが選択されていない場合、前
    記基本ギヤ比を前記現在の連結比にし、前記選択目標ギ
    ヤ比へのシフトが選択されている場合、前記基本ギヤ比
    を前記選択目標ギヤ比にする手段を有していることを特
    徴とする装置。
  9. 【請求項９】 前記ディスプレイは、 現在の連結ギヤ比を表す情報を表示する第１ディスプレ
    イ部と、 最も高い許容可能な連結ギヤ比を表す情報を表示する第
    ２ディスプレイ部と、 最も低い許容可能な連結ギヤ比を表す情報を表示する第
    ３ディスプレイ部とを有していることを特徴とする請求
    項７の装置。
  10. 【請求項１０】 前記ディスプレイは、 現在の連結ギヤ比を表す英数字情報を表示する第１ディ
    スプレイ部と、 最も高い許容可能な連結ギヤ比を表す情報を表示し、基
    本ギヤ比から許容される連続アップシフトの最大数がそ
    れぞれ０、１、２または３であることを表す０、１つ、
    ２つまたは３つの記号を表示する第２ディスプレイ部
    と、 最も低い許容可能な連結ギヤ比を表す情報を表示し、基
    本ギヤ比から許容される連続ダウンシフトの最大数がそ
    れぞれ０、１、２または３であることを表す０、１つ、
    ２つまたは３つの記号を表示する第３ディスプレイ部と
    を有していることを特徴とする請求項７の装置。
  11. 【請求項１１】 前記ディスプレイは、 最も高い許容可能な連結ギヤ比を表す情報を表示し、基
    本ギヤ比から許容される連続アップシフトの最大数がそ
    れぞれ０、１または２であることを表す０、１つまたは
    ２つの記号を表示するアップシフトディスプレイ部(
    ２')と、 最も低い許容可能な連結ギヤ比を表す情報を表示し、基
    本ギヤ比から許容される連続ダウンシフトの最大数がそ
    れぞれ０、１または２であることを表す０、１つまたは
    ２つの記号を表示するダウンシフトディスプレイ部(
    ２")とを有していることを特徴とする請求項７の装置。
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