JPH0861973A - 車両用経路案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 交差点における進路を正確に表示する。 【解決手段】 道路地図画面の一部に交差点の拡大図形
を表示するとともに、その交差点の拡大図形に進路を表
示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載されて
運転者に対し経路案内を行なう車両用経路案内装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】交差点における進路を表示する車両用経
路案内装置が提案されている（例えば、特開昭６０−４
０９０９号公報参照）。この車両用経路案内装置では、
直進、右折および左折を示す矢印形状の表示器を用い、
交差点にさしかかった時に進路に相当する表示器を点灯
して運転者を誘導している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、交差点には
十字路、Ｔ字路、Ｙ字路など、いろいろな形状があり、
十字路であっても直角に交差しないものもあるため、こ
のような種々の形状の交差点において単に矢印により直
進あるいは右左折を表示するだけでは、正確に進路を表
示し得ない場合があるばかりか、かえって運転者がまご
つくという問題がある。

【０００４】本発明の目的は、交差点における進路を正
確に表示する車両用経路案内装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】発明の概要を示す図１に
対応づけて本発明を説明すると、 （１） 道路地図画面に目的地までの経路を表示して乗
員を誘導する車両用経路案内装置に、交差点に関する情
報を記憶する交差点情報記憶手段ａと、交差点情報記憶
手段ａの交差点情報に基づいて前記経路上の交差点にお
ける進路を演算する進路演算手段ｂと、交差点情報記憶
手段ａの交差点情報に基づいて前記道路地図画面の一部
に交差点の拡大図形を表示するとともに、その交差点の
拡大図形に進路演算手段ｂにより演算された進路を表示
する表示制御手段ｃとを備える。道路地図画面の一部に
交差点の拡大図形を表示するとともに、その交差点の拡
大図形に進路を表示する。 （２） 請求項２の車両用経路案内装置は、前記表示制
御手段ｃによって、車両の進行方向が画面真上となるよ
うに交差点の拡大図形を表示するようにしたものであ
る。 （３） 請求項３の車両用経路案内装置は、前記表示制
御手段ｃによって、交差点に接続される道路の中で車両
の進路を他の道路と異なる形態で表示するようにしたも
のである。 （４） 請求項４の車両用経路案内装置は、前記表示制
御手段ｃによって、交差点における進路を矢印で表示す
るようにしたものである。 （５） 請求項５の車両用経路案内装置は、前記表示制
御手段ｃによって、交差点の拡大図形を鳥瞰図で表示す
るようにしたものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】まず最初に、一実施形態のハード
ウエア構成を、図２を参照しながら説明する。同図に示
す如く、この装置はマイクロプロセツサを中心として構
成されるＣＰＵ１，各種制御用システムプログラムを記
憶させたシステムＲ０Ｍ２及びワーキングエリアなどと
して使用されるＲＡＭ３からなるストアードプログラム
方式制御装置を主体として構成されている。そして、シ
ステムＲ０Ｍ２に記憶された各種の制御プログラム（詳
細は後述）をＣＰＵ１で実行させることによって、図１
０のゼネラルフローチャートに示されるように、各種の
機能が実現される。走行中必要とされる現在位置座標
（Ｘ，Ｙ）及び走行距離∫△Ｄの検出は、一定距離△Ｄ
走行毎に距離センサ４から得られる割込パルスに応答し
て、ＣＰＵ１で現在地算出処理（図２３参照）を実行さ
せ、方位センサ５から得られる車両方位θを用いた単位
ベクトル加算処理、及び単位距離△Ｄの単純積算処理に
よって行なわれる。

【０００７】運転者に対しての案内情報伝達は、ビデオ
ＲＡＭ６，ＣＲＴ７を主休としたＶＤＴ（Visual Displ
ay Terminal）（図３参照）によって視覚的に行なわれ
る。装置に対する各種の指令は、テンキー等からなる入
カ操作部８，あるいは図３に示されるように、ＶＤＴ９
の前面に取付けられた公知の透明操作パネル１０を用い
て行なわれる。図３に示す如く、透明操作パネル１０が
指先等で押圧されると、ＣＰＵ１では操作パネルイン夕
一フェイス１１を介して、当該押圧部位を検出可能にな
っている。

【０００８】道路地図，交差点等の各種情報の記憶は、
フロッピーディスク，光ディスク，磁気テープ等の外部
メモリ１２によって行なわれている。図４に示されるよ
うに、外部メモリ１２内には、基準となる道路地図１３
を縦横に区画して得られた各ブロツクに対応して、複数
のブロツクエリアが設けられている。各ブロックエリア
は、更に当該ブロックに合まれる各交差点に対応した複
数の交差点エリアに分割されている。各交差点エリアに
は、立体交差か平面交差かを示す交差点種別情報，地図
上の位置を示すＸ座標情報，Ｙ座標情報，交差点名称構
報が記憶されるほか、複数の隣接交差点エリア〜が
設けられている。各隣接交差点エリアには、交差点番号
情報，接続道路の道路番号情報，中心となる交差点から
見た各接続道路の方位情報，隣接交差点までの区間距離
情報がそれそれ記憶されている。

【０００９】以上述べた各情報は、後述する出発交差
点，目的交差点の選択処理，最短距離検索処理，案内表
示処理（１）〜（３）の際に利用される（図１０参
照）。また、外部メモリ１２内には、以上説明した交差
点情報のほかに、図５〜図９に示す如く、本発明に関連
した各種の情報が記憶されている。すなわち、外部メモ
リ１２内には、図５に示す如く、各地域名称情報記憶領
域，各地域名称に対応する縮小地図情報記憶領域，各縮
小地図の各Ｚｏｎｅに対応する拡大地図情報記憶領域，
各拡大地図に含まれる地点名称情報が記憶されるほか、
その他各地域名称と縮小地図の番号とを関連付けて記憶
するテーブル（図６参照），縮小地図の各Ｚｏｎｅと拡
大地図の番号とを関連付けて記憶するテーブル（図７参
照），拡大地図の各Ｚｏｎｅとその中心座標とを関連付
けて記憶するテーブル（図８参照）及び行楽地等の目的
地の名称と当該目的地の地図座標とを関連付けて記憶す
るテーブル（図９参照）がそれぞれ記憶されている。こ
れら各情報の意味するところは、本発明に係る出発地，
目的地の特定処理において後に詳細に説明する。

【００１０】以上でハードウエアを中心とした説明を終
り、次にこの実施形態のソフトウエア構成を、図１０以
下の図面を参照しながら説明する。図１０のゼネラルフ
ローチャートに示す如く、この実施形態のソフトウエア
構成は、出発地，目的地の特定処理（ステップ１００
１），出発交差点，目的交差点の選択処理（ステップ１
００２），最短経路検索処理（ステップ１００３），案
内表示処理（１）（ステツプ１００４），案内表示処理
（２）（ステツプ１００５）及び案内表示処理（３）
（ステップ１００６）からなる６つの処理に大別され
る。

【００１１】（Ａ）出発地，目的地の特定処理について 図１１は、出発地，目的地の特定処理の詳細を示すフロ
ーチャートである。なお、図示フローチャートは、出発
地処理と目的地処理とに共通する部分のみを示したもの
で、実際のフローチャー卜ではこれに出発地モード，目
的地モードの何れを選択するかを指定するモード切替処
理が付加される。今仮に、出発地モードであると仮定す
る。この状態でプログラムがスタートすると、ＶＤＴ９
の画面上には、図１２に示されるように、表示エリアを
異ならせて各地域名称を示す文字（秩父，多摩，丹沢な
ど）が一括して表示される（ステップ１１０１）。これ
は、外部メモリ１２から、図５に示される各地域名称情
報記憶領域の内容を読出し、これを適宜編集してビデオ
ＲＡＭ６へ転送することで行なわれる。また、これと同
時に、図１２に示されるように、画面上部には横一列に
操作案内文「目的地域を選定してください。」が表示さ
れる。

【００１２】操作案内文に従って、目的地域（例えば三
浦半島）に相当する部位の透明操作パネル１０を押圧す
ると（ステツプ１１０２肯定）、ＶＤＴ９の画面上に
は、図１３に示されるように、押圧指定地域（三浦半
島）の縮小地図が表示される（ステップ１１０３）。こ
れは、操作パネルインターフェイス１１を介して押圧部
位を検出し、図６のテーブルを参照して該当する縮小地
図の番号を求め、当該番号に相当する縮小地図情報を図
５に示される縮小地図情報記憶領域から読出し、これを
ビデオＲＡＭ６へ転送することで行なわれる。このと
き、ＶＤＴ９の画面上部には、前述した操作案内文「目
的地域を選定してください。」とは別に、画面復帰指令
語「ＲＥＴＵＲＮ」が表示される。

【００１３】縮小地図の選定を誤ったような場合には、
画面復帰指令語「ＲＥＴＵＲＮ」に相当する部位を押圧
する。すると（ステップ１１０４肯定，１１０５肯
定）、ＶＤＴ９の画面は図１３の状態から図１２の状態
へと復帰し、再度縮小地図の選択が可能となる。縮小地
図の選択が正しければ、図１３に示されるように、縮小
地図上の現在位置に相当する部位の操作パネルを指先で
押圧する。すると（ステップ１１０４肯定，１１０５否
定）、ＶＤＴ９の画面上には、図１４に示されるよう
に、押圧指定地域の拡大地図が表示される（ステップ１
１０６）。これは、操作パネルインターフェイス１１を
介して押圧部位を検出するとともに、図７のテーブルを
参照して該当する拡大地図の番号を求め、図５に示され
る拡大地図情報記憶領域から該当番号の拡大地図を読出
し、これをビデオＲＡＭ６へと転送することにより行な
われる。このようにして、地域名称，縮小地図を順次検
索することにより、誰でも簡単に目的とする拡大地図を
得ることかできる。

【００１４】以後、現在位置を出発地として装置に教示
するわけであるが、この実施形態にあっては、現在位置
の教示を２通りの方法で行なうことかできる。第１の方
法は、現在位置の地理的関係を理解できる者のために用
意されたもので、この場合図１４に示されるように、拡
大地図上の現在位置に相当する部位の操作パネルを指先
で押圧させる。すると（ステップ１１０７肯定，１１０
８否定，１１０９否定）、当該押圧指定された長方形地
域の中心座標が出発地座標（Ｘｓ，Ｙｓ）として特定，
記憶される（ステップ１１１０）。これは、操作パネル
インターフェイス１１を介して押圧部位を求めるととも
に、図８のテーブルを参照して押圧指定地域の中心座標
を求め、これを出発地座標（Ｘｓ．Ｙｓ）として記憶す
ることにより行なわれる。このように、拡大地図上にお
ける現在地点を地理的に理解している者にとっては、当
該地点を拡大地図上で捜し、該当部位の透明操作パネル
１０を押圧するという簡単な操作で、当該押圧地域の中
心座標を出発地座標（Ｘｓ，Ｙｓ）として装置に教示さ
せることができる。

【００１５】第２の方法は、現在地点を地点名称（例え
ば、レジャー施設名，駅名，病院名，ゴルフ場名，遊園
地名など）で理解している者に対して用意されたもので
ある（本発明の要部に相当）。この場合、図１４に示さ
れるように、ＶＤＴ１０の画面上部に表示されたリスト
読出し指令語「ＬＩＳＴ」に相当する部位の透明操作パ
ネル１０を指先等で押圧する。すると（ステップ１１０
７肯定，１１０８否定，１１０９肯定）、ＶＤＴ９の画
面上には、図１５に示されるように地点名称リストが表
示される（ステップ１１１２）。これは、図５に示され
る地点名称情報記憶領域から、該当する拡大地図番号に
対応した地点名称を読出し、これをビデオＲＡＭ６へ転
送することにより行なわれる。この状態において、目的
地点に相当する名称が表示された部位の透明操作パネル
１０が、図１５に示されるように指先で押圧されると
（ステップ１１１３肯定，１１１４否定）、押圧指定地
点の中心座標が出発地座標（Ｘｓ，Ｙｓ）として記憶さ
れる（ステップ１１１５）。これは、操作パネルインタ
ーフェィス１１を介して押圧部位を検出するとともに、
図９のテーブルを参照して押圧部位に該当する地点座標
を読出し、これを出発地座標（Ｘｓ，Ｙｓ）として記憶
することにより行なわれる。

【００１６】このように、出発地点を地図上で確認する
ことができない者，あるいは地理不案内な者であって
も、当該出発地点をレジャー施設名，駅名，病院名，観
光地名（ゴルフ場名，遊園地名など）で知っていさえす
れば、これに基づいて簡単に現在位置を出発地として装
置に教示することがでさるわけである。以上は、出発地
を特定する場合の処理であるが、目的地を特定する場合
の処理も所定のモード切替操作により同様に行なうこと
かでき、出発地，目的地の双方が特定完了するととも
に、出発地，目的地の特定処理は終了する（ステップ１
１１１肯定）。

【００１７】（Ｂ）出発交差点，目的交差点の選択処理
について この処理は、教示された出発地座標（Ｘｓ，Ｙｓ），目
的地座標（Ｘｄ，Ｙｄ）に基づいて、図４に示される各
交差点のＸＹ座標情報を検索し、図１７に示されるよう
に、出発地から見て目的地方向にあり、かつ所定半怪の
円外で最も出発地に近い登録交差点を出発交差点として
選択し、また図１８に示されるように、目的地に最も近
い登録交差点を目的交差点として選択する。これは、図
１６のフローチャートで示される出発交差点，目的交差
点の選沢処理を実行することにより行なわれる。

【００１８】（Ｃ）最短経路選択処理について この処理では、道路地図上において、出発交差点から目
的交差点へ向けて様々な経路で走行シュミレーションを
行ない、得られた最短経路上の登録交差点を順次通過順
に記憶する。これは、図１９に示される最短経路検索処
理を実行することにより行なわれる。

【００１９】（Ｄ）案内表示処理（１）について この処理は出発地から出発交差点までの走行経路案内を
行なうもので、出発交差点から半径３００ｍ以内に接近
するまでは図２５に示されるように、自動車図形と矢印
状セグメントを用いて出発交差点の方向を表示し、また
３００ｍ以内に接近した後には図２７に示されるよう
に、車両進行方向を真上とする交差点図形を用い、出発
路を塗潰し表示することによって、出発路方向すなわち
当該交差点における進路を表示し、同時に画面上には走
行軌跡を描くようにしている。これは、図２２，図２
４，図２６の処理をそれぞれ実行することにより行なわ
れる。

【００２０】図２２〜図２７により、本発明に関わる案
内表示処理（１）について詳細に説明する。図２２のス
テップ２２０１において、図２４に示す出発交差点方向
表示処理ルーチンを実行して、出発交差点の方向を車両
方向と関連づけて表示する。図２４のステップ２４０１
で、初回フラグのセット／リセット状態により出発交差
点方向表示処理を始めて行なうか否かを判別する。初回
フラグがセットされていない時、すなわち始めてこの処
理を行なう時は、ステップ２４０２〜２４０５を実行し
てからステップ２４０６へ進む。ステップ２４０２にお
いて走行距離レジスタ∫ΔＤを０にリセットし、続くス
テップ２４０３で現在地レジスタ（Ｘ，Ｙ）に出発地座
標（Ｘｓ，Ｙｓ）をプリセットする。さらにステップ２
４０４で出発交差点座標（Ｘ１，Ｙ１）を読み込む。以
上の初回の処理を終了したらステップ２４０５で初回フ
ラグをセットしてステップ２４０６へ進む。初回の処理
が終了した時、または出発交差点方向表示処理が２回目
以降の時は、ステップ２４０６で、現在地座標（Ｘ，
Ｙ）と出発交差点座標（Ｘ１，Ｙ１）とから出発交差点
方位を求める。次にステップ２４０７で方位センサ５か
ら車両方位を読み込み、続くステップ２４０８で、車両
方向に対する出発交差点方向を求める。ステップ２４０
９において、図２５に示す車両図形と出発交差点方向矢
印図形の各情報を画面バッファに転送し、続くステップ
２４１０で、道路地図、走行エリア図形及び走行地点の
各情報を画面バッファに転送する。以上の出発交差点方
向表示処理により、図２５に示すように、画面に出発地
と出発交差点を含む走行エリアの道路地図が表示される
とともに、その道路地図画面の一部に自動車図形と出発
交差点方向を示す矢印図形が表示される。

【００２１】図２２へ戻って説明を続けると、ステップ
２２０２において、出発交差点から半径３００ｍ以内に
侵入したか否かを判別する。半径３００ｍ以内に侵入し
たらステップ２２０３へ進み、そうでなければステップ
２２０１へ戻って上述した図２４に示す処理を繰り返
す。ステップ２２０３では、図２６に示す出発路方向表
示処理ルーチンを実行し、画面真上を車両方向とする交
差点の拡大図形を用いて出発交差点における出発すべき
岐路を表示する。図２６のステップ２６０１において、
出発交差点につながる各岐路方位を読み込む。上述した
ように、外部メモリ１２には道路地図、交差点等の各種
情報が記憶されており、交差点情報の中には図４に示す
交差点とその交差点に隣接する交差点の道路番号、方
位、距離などの情報が含まれている。それらの情報から
出発交差点に関する情報を検索し、出発交差点から隣接
交差点へ至る方位を読み込む。ステップ２６０２で、方
位センサ５から車両方位を読み込む。そしてステップ２
６０３で、車両方位と出発交差点における岐路の方位と
から出発交差点までの到着路を求める。ステップ２６０
４において、出発交差点と１次交差点の途中道路を出発
路として求める。すでに図１０のステップ１００３にお
いて、図１９に示す最短経路検索処理が実行されて出発
交差点から目的交差点までの最短経路が検索されてお
り、その最短経路上の出発交差点に隣接する１次交差点
と、出発交差点から１次交差点までの途中道路が記憶さ
れている。ステップ２６０５で、出発交差点における到
着路が画面真下に延びるように、すなわち車両方向が画
面真上となるように各岐路方位を回転させる。そしてス
テップ２６０６で、回転後の各岐路方位を用いて交差点
の拡大図形を描き、出発路を塗りつぶし、その画像情報
を画面バッファへ転送する。さらにステップ２６０７
で、道路地図、走行エリア図形及び走行地点の各情報を
画面バッファへ転送する。以上の出発路方向表示処理に
より、図２７に示すように、画面に出発交差点を含む走
行エリアの道路地図が表示されるとともに、その道路地
図画面の一部に出発交差点の拡大図形が車両方向が画面
真上となるように表示され、その出発交差点の拡大図形
に到着路を示す車両図形と塗りつぶされた出発路とが表
示される。

【００２２】（Ｅ）案内表示処理（２）について この処理では、現在位置が走行予定経路から外れていな
いことを確認しつつ、次の通過交差点への接近を監視
し、交差点到達確認のたびに、現在位置を修正しては、
次に通過すべき交差点を新たな到達目標として以上の操
作を繰り返す。また、折曲すべき交差点の手前では、図
３６，図３７に示す如く、交差点図形と進路矢印を用い
て、当該交差点における進路を案内表示する。また、折
曲すべき交差点が立体交差の場合には、図４０に示す如
く、当該交差点図形の中央部を白抜きとし、これに進路
矢印を添えて当該交差点における進路を案内表示する。
更に、走行中常時走行軌跡を道路地図上に重ねて案内表
示する。これは、図２８，図２９，図３４，図３５，図
３８，図３９及び図４１のフローチャートに示される各
処理を実行することにより行なわれる。

【００２３】図３５〜図３７により、本発明に関わる案
内表示処理（２）について詳細に説明する。ステップ３
５０１において現在地が検定円Ｂ内か否かを判別し、現
在地が検定円Ｂ内にあればステップ３５０４へ進んで案
内表示処理を実行し、そうでなければステップ３５０２
へ進んでエラー処理などを実行する。エラー処理は本発
明と直接関係がないので説明を省略する。ステップ３５
０４で、図３６に示すように、車両周辺の道路地図画面
の一部に次に通過する交差点Ｐ（Ｎ＋１）の拡大図形を
画面真上を車両方向とした鳥瞰図で表示し、これに車両
進路を示す矢印を重ねて表示する。続くステップ３５０
５で次に通過する交差点が１００ｍ以内に接近したか否
かを判別し、１００ｍ以内に接近したらステップ３５０
７へ進み、そうでなければステップ３５０６へ進む。次
に通過する交差点が１００ｍ以遠の時は、ステップ２５
０６で、図３６に示すように、次に通過する交差点の拡
大図形の車両進路を示す矢印の進入路部分を、すでに通
過した長さセグメント分だけ点滅表示する。一方、次に
通過する交差点が１００ｍ以内に接近した時は、ステッ
プ３５０７で、図３７に示すように、通過交差点の拡大
図形の車両進路を示す矢印の脱出路部分を点滅表示す
る。

【００２４】（Ｆ）案内表示処理（３）について この処理では、図４３に示されるように、自動車図形と
矢印状セグメントを用いて、目的地の方向を案内表示す
るとともに、目的地まで近接した場合には、図４４に示
されるように、到達告知文をもってこれを運転者に告知
する。これは図４２のフローチャートに示される処理を
実行することにより行なわれる。

【００２５】以上の一実施形態の構成において、外部メ
モリ１２が交差点情報記憶手段を、ＣＰＵ１が進路演算
手段および表示制御手段をそれぞれ構成する。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、 （１） 道路地図画面の一部に交差点の拡大図形を表示
するとともに、その交差点の拡大図形に進路を表示する
ようにしたので、通過交差点における進路を正確に把握
することができる。 （２） 道路地図画面の一部に車両の進行方向が画面真
上となるように交差点の拡大図形を表示するとともに、
その交差点の拡大図形に進路を表示するようにしたの
で、交差点への進入路を直感的に把握することができ、
進入路と脱出路との位置関係が分りやすくなる。 （３） 道路地図画面の一部に交差点の拡大図形を表示
するとともに、その交差点に接続される道路の中で車両
の進路を他の道路と異なる形態で表示するようにしたの
で、通過交差点における脱出路が分りやすくなる。 （４） 道路地図画面の一部に交差点の拡大図形を表示
するとともに、その交差点における進路を矢印で表示す
るようにしたので、通過交差点における脱出路が分りや
すくなる。 （５） 道路地図画面の一部に交差点の拡大図形を鳥瞰
図で表示するとともに、その交差点の拡大図形に進路を
表示するようにしたので、通過交差点における進路がさ
らに分りやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクレーム対応図。

【図２】一実施形態のハードウエア構成を示すブロック
図。

【図３】ＶＤＴに透明操作パネルを取付けた状態を示す
斜視図。

【図４】外部メモリ内に設けられた交差点情報エリアの
内容を示すメモリマップ図。

【図５】本発明に関連して外部メモリ内に設けられる地
域名称情報記憶領域，縮小地図情報記憶領域，拡大地図
情報記憶領域，地点名称情報記憶領域を示すメモリマッ
プ図。

【図６】各地域名称と縮小地図の番号とを関連付けて記
憶させたテーブルの内容を示すメモリマップ図。

【図７】縮小地図の各Ｚｏｎｅと該当する拡大地図の番
号とを関連付けて記憶するテーブルの内容を示すメモリ
マップ図。

【図８】拡大地図の各Ｚｏｎｅと該当Ｚｏｎｅの中心座
標とを関連付けて記憶するテーブルの内容を示すメモリ
マップ図。

【図９】各地点名称と該当する地点座標との関係とを関
連付けて記憶するテーブルの内容を示すメモリマップ
図。

【図１０】経路案内装置のゼネラルフローチャート。

【図１１】出発地，目的地の特定処理の詳細を示すフロ
ーチャ一ト。

【図１２】ＶＤＴ画面上に地域名称を一括表示した状態
を示す説明図。

【図１３】ＶＤＴ画面上に縮小地図を表示した状態を示
す説明図。

【図１４】ＶＤＴ画面上に拡大地図を表示した状態を示
す説明図。

【図１５】ＶＤＴ画面上に地点名称リストを表示した状
態を示す説明図。

【図１６】出発交差点，目的交差点の選択処埋を示すフ
ローチャート。

【図１７】出発交差点選択のアルゴリズムを示す説明
図。

【図１８】目的交差点選択のアルゴリズムを示す説明
図。

【図１９】最短経路検索処理の詳細を示すフローチャー
ト。

【図２０】ＲＡＭ内に設けられた道程記憶領域の詳細を
示すメモリマップ図。

【図２１】ＲＡＭ内に設けられた交差点番号領域の詳細
を示すメモリマツプ図。

【図２２】案内表示処埋（１）の詳細を示すフローチャ
ート。

【図２３】割込で実行される現在地算出処理の内容を示
すフローチャート。

【図２４】出発交差点方向表示処理の詳細を示すフロー
チヤート。

【図２５】出発地から出発交差点へ至る途中のＶＤＴ画
面上の表示例を示す説明図。

【図２６】出発路方向表示処理の詳細を示すフローチヤ
ート。

【図２７】出発交差点へ接近したときのＶＤＴ画面上の
表示例を示す説明図。

【図２８】案内表示処理（２）の詳細を示すフローチャ
ート。

【図２９】次の通過交差点への経路案内準備処理の詳細
を示すフローチャート。

【図３０】直進交差点へ向う状態における検定円Ａ，検
定円Ｂ，エラー検定長円等の関係を示す道路地図例を示
す図。

【図３１】折曲交差点へ向う状態における検定円Ｂ，エ
ラー検定長円の関係を示す道路地図例を示す図。

【図３２】折曲立体交差点への侵入時における検定領域
を示す説明図。

【図３３】折曲立体交差点脱出時における各検定領域の
状態を示す説明図。

【図３４】交差点直進通過時の現在位置修正処理の詳細
を示すフローチャート。

【図３５】通常交差点折曲通過時の経路案内表示処理の
詳細を示すフローチヤート。

【図３６】折曲平面交差点接近時におけるＶＤＴ画面の
表示例を示す説明図。

【図３７】折曲平面交左点近接時におけるＶＤＴ画面の
表示例を示す説明図。

【図３８】通常交差点折曲通過時の現在位置修正処理の
詳細を示すフローチャート。

【図３９】立体交差点折曲通過時の経路案内表示処理の
詳細を示すフローチャート。

【図４０】立体折曲交差点接近時におけるＶＤＴ画面の
表示例を示す説明図。

【図４１】立体交差点折曲通過時の現在位置修正処理の
詳細を示すフローチャ一ト。

【図４２】案内表示処理（３）の詳細を示すフローチャ
ート。

【図４３】目的交差点接近時におけるＶＤＴ画面の表示
例を示す説明図。

【図４４】目的地接近時におけるＶＤＴ画面の表示例を
示す説明図。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ２ システムＲＯＭ ３ ＲＡＭ ４ 距離センサ ５ 方位センサ ６ ビデオＲＡＭ ７ ＣＲＴ ８ 入力操作部 １０ 透明操作パネル １１ 操作パネルインタフェース １２ 外部メモリ １３ 道路地図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路地図画面に目的地までの経路を表示
   して乗員を誘導する車両用経路案内装置において、 交差点に関する情報を記憶する交差点情報記憶手段と、 前記交差点情報記憶手段の交差点情報に基づいて前記経
   路上の交差点における進路を演算する進路演算手段と、 前記交差点情報記憶手段の交差点情報に基づいて前記道
   路地図画面の一部に交差点の拡大図形を表示するととも
   に、その交差点の拡大図形に前記進路演算手段により演
   算された進路を表示する表示制御手段とを備えることを
   特徴とする車両用経路案内装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両用経路案内装置に
   おいて、 前記表示制御手段は、車両の進行方向が画面真上となる
   ように交差点の拡大図形を表示することを特徴とする車
   両用経路案内装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の車両用
   経路案内装置において、 前記表示制御手段は、交差点に接続される道路の中で車
   両の進路を他の道路と異なる形態で表示することを特徴
   とする車両用経路案内装置。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２に記載の車両用
   経路案内装置において、 前記表示制御手段は、交差点における進路を矢印で表示
   することを特徴とする車両用経路案内装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかの項に記載の車
   両用経路案内装置において、 前記表示制御手段は、交差点の拡大図形を鳥瞰図で表示
   することを特徴とする車両用経路案内装置。