JPH086409Y2

JPH086409Y2 - 移動農機における接地輪支持装置

Info

Publication number: JPH086409Y2
Application number: JP6791389U
Authority: JP
Inventors: 清高城; 善久百合野; 寛桃野
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1989-06-10
Filing date: 1989-06-10
Publication date: 1996-02-28
Anticipated expiration: 2004-06-10
Also published as: JPH039109U

Description

【考案の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本考案は液状肥料または粒状肥料等を圃場に施肥する
施肥装置、又は播種装置若しくはその他の作業機を牽引
車に装着した移動農機における接地輪支持装置に関す
る。

（ロ）従来技術従来、前後に接地輪を有する作業枠に作業部を装着
し、前記作業枠を機枠に取付け、この機枠を牽引車に連
結して支持した移動農機は既に知られている。

（ハ）考案が解決しようとする問題点前記既知の移動農機は、作業枠と機枠とが一体になっ
ていたので、作業部が圃場の凹凸に順応せず、作業部の
対地作業深さが不揃いになるという問題点があった。

（ニ）問題点を解決するための手段本考案は接地輪を有する作業枠20aに作業部を装着
し、該作業枠20aを機枠２に取り付けて、該機枠２を牽
引車に連結して支持した移動農機において、前記機枠２
と作業枠20aとの間にスイング枠21bを介在させ、該スイ
ング枠21bの基部を機枠２に枢着させて一定範囲上下回
動可能に構成するとともに、後方に延びた該スイング枠
21bの先端部に枢支軸を設けて前記作業枠20aを一定範囲
上下回動可能に枢着し、かつ該枢支軸の前後に接地輪を
配置するとともに、これら前後の接地輪の間に前記作業
部を装着することにより前述の問題点を解決した。

（ホ）作用作業時に、機枠は牽引車に支持された状態で進行し、
スイング枠は作業枠の昇降に順応して基部を中心として
上下傾動し、作業枠はスイング枠の先端の枢支軸を中心
として上下傾動するので、作業枠に取付けた作業部は圃
場面と略一定の間隔をおいて圃場に対する作業を行な
う。そして、１行程の作業を終って機体を回向すべく機
枠を上昇させると、スイング枠及び作業枠は回動範囲が
一定範囲となっているので、下降回動が制限され略一定
の吊上げ姿勢にして機体を回向させることができる。

（ヘ）実施例本考案の一実施例を図面について説明すると、１は機
枠２に装着した施肥ポンプであって、機枠２の前部枠３
は図示してないがトップリンクと左右のロアリンクとに
より牽引車、例えば、トラクタに連結されており、その
前部に牽引車のPTO軸により駆動される伝動ケース５
（又は電動モーター）を取付けてあり、無段変速装置は
駆動割プーリー６と従動割プーリー７とそれらに掛けた
Ｖベルト８とからなり、駆動割プーリー６の入力軸6aの
スプロケット6bは前記伝動ケース５の出力軸のスプロケ
ット5aによりチエン９を介して駆動され、従動割プーリ
ー７の軸（出力軸）7aの一方のスプロケットはチエン10
を介して前記施肥ポンプ１のスプロケットを駆動する。

11は機枠２上に搭載した肥料タンクであって、その排
出口に接続したサクションホースは施肥ポンプ１の吸入
口に接続してあり、施肥ポンプ１の吐出口に接続した複
数のホース13は、角度及び横方向の間隔を調節可能とし
た施肥管15に接続してあり、この施肥管15・・は、前記
機枠２と一体な支持枠2aから垂下したブラケット2bに、
橇14と共に装着してあり、該施肥管15の前方には左右一
対のコールター16をブラケット17により軸支し、機枠２
の後部寄り下部には外周に多数のスパイクを有する転輪
30を回転自在でかつ後述するように昇降可能に支承して
ある。

また、機枠２の後部のブラケット2hの支点軸Ｏには、
前後方向に延びるスイング枠21bの基部が枢着されてお
り、該スイング枠21bの先端部には枢支軸21aが設けられ
ていて、該枢支軸21aには作業枠20aが枢着されている。
そして、該枢支軸21aを挟んで前後にはフロントローラ
（接地輪）18とリヤローラ（接地輪）23が配置されてい
る。また、作業部となる播種装置は20は溝切ディスク19
と真空式の播種部21と覆土輪22と種子タンク24等で構成
されており、前記前後のローラ18、23の間に位置する作
業枠20aに装着されている。上記播種部21の伝動装置Ａ
は、変速ケースＢにベアリングにて支承されていて入力
軸25に挿脱可能にセレーション嵌合したスプロケット25
aと、変速ケースＢに軸支した減速スプロケット25b,25
c,25d,25eと、それらに順次張設したチエンa,bとからな
り、上記入力軸25は機枠２の後部に立設した左右一対の
支柱2c,2cにベアリングを介して支持されており、前記
伝動ケースＡは、第３図に示す如く、スプロケット25a
を入力軸25にセレーション嵌合してワッシャとボルト25
a′とで着脱可能に取付け、下部は機枠２から外側方へ
延出した角筒からなるツールバー2dに横移動調節可能に
遊嵌すると共にボルト2eにより止着されたステー2fに、
連結ピン2gで着脱可能に止着されている。前記入力軸25
の中間に取付けたスプロケット26aは、中間軸に取付け
た小スプロケット26b、大スプロケット26c、それらに張
設したチエン26d、前方の中間軸27に取付けた２つのス
プロケット、及びチエン27a,27bを介して前記従動割プ
ーリー７の軸7aに取付けた駆動スプロケット28により駆
動される。

播種部21の播種入力軸21aは、作業枠20aの枢支軸21a
を兼ねており、この播種入力軸21aはスイング枠21bの後
端部を支持し、スイング枠21bの前端部は、ブラケット2
hに支点軸Ｏで上下回動自在に支承されており、スイン
グ枠21bの前部近傍に立設した突起部と一体なピン21c
は、前記ブラケット2hの長孔21dにより回動範囲を制限
され、作業枠20aと一体な板20a′に突設したピン21dは
スイング枠21bの長孔21dにより回動範囲を制限されてお
り、支点軸Ｏに取り付けた一方のスプロケット21eと播
種入力軸21aに取付けたスプロケット21fとにチエン21g
を張設し、支点軸Ｏに取り付けた他方のスプロケットと
前記スプロケット25eとにチエン21hかけて播種入力軸21
aを駆動するようにしてある。

また、前記駆動割プーリー６の入力軸6aに回転センサ
32を取付け、従堂割りプーリーの軸7aに回転センサ31を
取付け、駆動割プーリー６の可動割プーリーに付設した
カム33を制御モーター34にて回動して溝幅を強制的に拡
縮するようになし、上記カム33には角度センサー35を付
設し、左右一対の転輪30,30を有する軸30aの回転は増速
装置30bを介して回転センサーからなる実車速検出器36
に伝達され、増速装置30bに突設した支持杆30fは、ブラ
ケット30cに支点軸30dにより枢支され、その後部に貫通
したピン30eをブラケット30cの長孔30gにより上下回動
範囲を制限し、支持杆30fはロッド30hに付設したスプリ
ング30iにより下降付勢してあるので、圃場面の左右に
高低差がある場合、いずれか一方の転輪30が正常に接地
することとなり、作業機の対地実速度を正確に検出する
ことができる。

更に、操作パネル38には施肥量（窒素量）設定ダイヤ
ル39、肥料銘柄（窒素含有率）セレクトダイヤル40及び
条間仕様（送出装置（この実施例では施肥ポンプ１））
選択ダイヤル41並びに警報ブザー42、警報ランプ43を設
け、前記各設定ダイヤルの設定値は、マイクロコンピュ
ータ37に入力され、前記各入力値から無段変速装置の入
力軸6aの回転数、出力軸7aの回転数、実車速が演算され
る。なお、前述のように施肥量および肥料銘柄の選定に
当たり窒素量を基準にすると種類の異なる肥料を使用し
ても操作を簡単に行なうことができる。

前述の移動農機において、耕耘圃場において、トラク
タを走行させ、そのPTO軸により伝動ケース５の入力軸6
aを駆動すると、無段変速装置の出力軸7aは、転輪30及
び実車速検出器36による検出値により変速され、それに
より一方では施肥ポンプ１を駆動し、他方では伝動装置
Ａ、支点軸Ｏ、播種入力軸21aに取付けたスプロケット2
1f並びにチエン21g、21hを介して播種部21を駆動するの
で、肥料タンク11内の肥料は施肥管15・・から土中に施
肥され、播種部21から落下する種子は溝切ディスク19が
形成した溝に播種され、それに覆土輪22が覆土し、リヤ
ローラ23は鎮圧する。

そして、播種入力軸21aから前後に略等距離離間した
フロントローラ18及びリヤローラ23は地面に追従しなが
ら転動し、それに応じて作業枠20aが播種入力軸21aを中
心として所定範囲で上下揺動し、スイング枠21bは支点
軸Ｏを中心として上下揺動するので、播種部21は圃場面
の前後傾斜、及び高さの変化に良く追従することとな
り、それにより種子を常に略一定の深さに播種すること
ができる。

また、１行程の植付及び播種が完了して機体を回行す
べく、枕地でトラクタのリフトアームにより機枠２を上
昇させると、作業枠20aはスイング枠21bに対して一定範
囲でしか揺動せず、スイング枠21bはブラケット2hに対
して一定範囲でのみ揺動するので、作業機は大きく姿勢
変更することがない。

更に、支点軸Ｏ及び播種入力軸21aは揺動中心になっ
ていて伝動輪であるスプロケットを支持しているので、
播種部21が前後傾動又は昇降しても円滑な伝動を行なう
ことができる。

更にまた、路上走行時、又は格納時には播種装置20を
入力軸25を中心として上方へ回動し、これを支柱2c等に
結合することで機体の前後長さを短くすることができ
る。播種を行なわず、施肥のみ行なう時は、播種装置20
をピン2gを抜き取ると共にスプロケット25aを入力軸25
から抜き取ることにより容易に取外すことができる。

（ト）考案の効果本考案は前述のように接地輪を有する作業枠20aに作
業部を装着し、該作業枠20aを機枠２に取り付けて、該
機枠２を牽引車に連結して支持した移動農機において、
前記機枠２と作業枠20aとの間にスイング枠21bを介在さ
せ、該スイング枠21bの基部を機枠２に枢着させて一定
範囲上下回動可能に構成するとともに、後方に延びた該
スイング枠21bの先端部に枢支軸を設けて前記作業枠20a
を一定範囲上下回動可能に枢着し、かつ該枢支軸の前後
に接地輪を配置するとともに、これら前後の接地輪の間
に前記作業部を装着したので、圃場面が前後方向に傾斜
していても、また凹凸を有していても、作業部は前後の
接地輪により安定的に支持された状態で、圃場面に良く
追従して昇降し、圃場面に対する作業深さを常に略一定
にすることができる。

また、枕地等において機体を回行させるべく作業部を
上昇させた場合、作業枠20a及びスイング枠は制限され
た一定範囲内でのみ揺動し、垂れ下がったりすることな
く安定した姿勢にして機体回行を行なうことができる。

更に、枢支軸を接地輪の支持に利用することができ、
作業枠20aやスイング枠21bが揺動しても確実な伝動を行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の１実施例を示すものであって、第１図は
施肥播種機の側面図、第２図（ａ）は植付部の側面図、
（ｂ）は播種部の側面図、第３図（ａ）は要部の斜視
図、同図（ｂ）は上部連結部の平面図、同図（ｃ）は下
部連結部の平面図、第４図は車速検出部の平面図、第５
図は制御システム図である。１……施肥ポンプ、２……機枠、６……駆動割プーリ
ー、７……従動割プーリー、15……施肥管、20……播種
装置、20a……作業枠、21……播種部、21a……播種入力
軸、Ｏ……支点軸、21b……スイング枠、18……フロン
トローラ、23……リヤローラ、25……入力軸、Ａ……伝
動装置、30……転輪、36……実車速検出器

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】接地輪を有する作業枠20aに作業部を装着
し、該作業枠20aを機枠２に取り付けて、該機枠２を牽
引車に連結して支持した移動農機において、前記機枠２と作業枠20aとの間にスイング枠21bを介在さ
せ、該スイング枠21bの基部を機枠２に枢着させて一定
範囲上下回動可能に構成するとともに、後方に延びた該
スイング枠21bの先端部に枢支軸を設けて前記作業枠20a
を一定範囲上下回動可能に枢着し、かつ該枢支軸の前後
に接地輪を配置するとともに、これら前後の接地輪の間
に前記作業部を装着したことを特徴とする移動農機にお
ける接地輪支持装置。