JPH08648B2 - Paper sheet recycling stacker - Google Patents

Paper sheet recycling stacker

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JPH08648B2
JPH08648B2 JP63184203A JP18420388A JPH08648B2 JP H08648 B2 JPH08648 B2 JP H08648B2 JP 63184203 A JP63184203 A JP 63184203A JP 18420388 A JP18420388 A JP 18420388A JP H08648 B2 JPH08648 B2 JP H08648B2
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JP
Japan
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banknotes
paper
banknote
bundle
storage frame
Prior art date
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穀 小久保
敏文 望月
義人 百田
雄介 浅尾
悟 加藤
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NEC Corp
Canon Finetech Nisca Inc
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Nisca Corp
NEC Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、流入してくる紙葉を流入側で束状に集積
し、このように集積した紙葉を束状のまま流出側に移送
し、流出側に移送された束から紙葉を1枚ずつ流出させ
る紙葉のリサイクルスタッカーに関し、特に紙幣自動取
扱い装置において紙幣を貯えておくリサイクルスタッカ
ーに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention accumulates inflowing paper sheets in a bundle on the inflow side, and transfers the thus accumulated paper leaves in the bundle to the outflow side. The present invention relates to a paper stack recycling stacker for discharging paper sheets one by one from a bundle transported to the outflow side, and particularly to a recycling stacker for storing banknotes in an automatic banknote handling apparatus.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に、紙幣自動取扱装置(Automated Teller Machi
ne:以下ATMという)では、接客口で預金者の払い戻し或
は預金の意志を入力装置を介して中央処理装置に伝え、
本人の口座と照合しながら払戻し或いは預金の事務を行
ない同時にATMに支払い方を或は受取方を指示する。
Generally, an automated teller machine
ne: hereafter referred to as ATM), the depositor's refund or intention of deposit is transmitted to the central processing unit through the input device,
Refunds or deposits are performed while checking against the person's account, and at the same time, the ATM is instructed to pay or receive.

かかる預金と払い戻しを行なうことの出来る紙幣の入
出金機としてATMには次の問題が生ずる。
The ATM has the following problems as a banknote depositing / dispensing machine capable of making such deposits and withdrawals.

使用者が預金をした紙幣が鑑別部で鑑査されて収納金
庫に保管され、次の使用者の払い戻しのときこの紙幣が
そのまま支払われる為、機械故障によるミス、不正使用
等の経歴がチェックできない欠点がある。例えば入金し
た金額と受領した金額とが食違った場合、使用者がその
場で申立れば機械を停止して内部を調べれば良いが、次
の使用者が操作した後であれば入金紙幣と出金紙幣が混
乱して判然としなくなる。
The banknotes deposited by the user are inspected by the discrimination section and stored in the storage safe, and the banknotes are paid as they are when the next user refunds, so it is not possible to check the history of mistakes due to mechanical failure, unauthorized use, etc. There is. For example, if the amount of money deposited and the amount of money received are inconsistent, the user can stop the machine and inspect the inside if he / she claims on the spot. Disbursed bills become confusing and unclear.

このような問題を解決するため、ATMに収納金庫とし
て用いられていた従来のリサイクルスタッカーは一端を
支払い繰出し口に他端を預金取入口に設定して紙幣を立
体状態で整然と並べて置くものであった。
In order to solve such a problem, the conventional recycling stacker used as a storage safe in an ATM has one end set as a paying-out port and the other end as a deposit intake, and banknotes are placed in a three-dimensional state in an orderly manner. It was

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

上述した従来のリサイクルスタッカーでは、事故が発
生したとき紙幣列を取引毎に分析することは非常に煩雑
な作業を余儀なくされ、長時間装置を使用できなくする
という問題が生ずる。
In the above-mentioned conventional recycling stacker, analyzing a banknote sequence for each transaction when an accident occurs requires a very complicated work and causes a problem that the apparatus cannot be used for a long time.

本発明は上記の点に鑑み、従来の改善されたATMで用
いられたものと同様にリサイクルスタッカーの一端を出
口に他端を入口にして紙幣を立位姿勢で収納するが、出
口側の出金用紙幣束と入口側の入金紙幣束とに区分けし
て保管することが可能で、以って入出金の管理が容易で
ある紙幣取扱装置の提供をその主な目的としている。
In view of the above points, the present invention stores bills in an upright posture with one end of the recycle stacker as the outlet and the other end as the inlet, similar to that used in the conventional improved ATM. The main object of the invention is to provide a banknote handling device that can store the banknotes for gold and the banknotes on the entrance side separately for easy storage.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明の紙葉のリサイクルスタッカーは、後端から先
端の間に紙葉を立体状態で収納可能な収納枠(100,12
0)と、前記後端に紙葉を送り込む取込み手段(65)
と、この取込み手段で送り込まれ前記収納枠内の前記後
端に続く第1の位置(l2)に集積された紙葉束をこの紙
葉束の背面を押して前記収納枠内の前記先端に続く第2
の位置(l1)に移動させるリアーサポート(111)と、
前記第1の位置に集積されている特及び前記第1の位置
から前記第2の位置に移動されるまでの紙葉束の前面を
倒れないように支持しこの紙葉束の前面に押されて前記
前端の方向に移動するフロントサポート(109)と、前
記第2の位置に移動された紙葉束の背面を前記先端へ向
けて押し付けるバックアッププレート(108)と、この
バックアッププレートを前記後端の側へ移動させると共
に前記第1の位置と前記第2の位置との間において前記
収納枠の外へ倒伏させて紙葉束の前記第1の位置から前
記第2の位置への移動を可能としその後前記バックアッ
ププレートを前記先端へ向けて移動させると共に前記第
1の位置と前記第2の位置の間で前記収納枠内に起立さ
せて再び前記第2の位置の紙葉束の背面を前記先端へ向
けて押し付けさせるバックアッププレート起伏手段(12
2,122a,125,126,127)と、紙葉束の前面に押されて前記
先端に達した前記フロントサポートを紙葉束の前面から
除去し前記後端の側へ移動可能にする除去手段と、前記
先端に押し付けられた紙葉束の前面から紙葉を1枚ずつ
前記収納枠の外へ送出する分離手段(8)とを備えてい
る。
The paper sheet recycling stacker of the present invention is a storage frame (100, 12 that can store paper sheets in a three-dimensional state between the rear end and the front end).
0) and a take-in means (65) for feeding a paper sheet to the rear end.
Then, the paper sheet bundle fed by the take-in means and accumulated at the first position (l 2 ) following the rear end in the storage frame is pushed to the front end in the storage frame by pushing the back surface of the paper sheet bundle. The second that follows
Rear support (111) to move to position (l 1 ),
The stack of sheets at the first position and the front surface of the sheet bundle from the first position to the movement of the second position are supported so as not to fall and are pushed to the front surface of the sheet bundle. A front support (109) that moves toward the front end, a backup plate (108) that presses the back surface of the sheet bundle that has been moved to the second position toward the leading end, and the backup plate (109). It is possible to move the sheet bundle from the first position to the second position by moving the sheet bundle to the outside of the storage frame between the first position and the second position. After that, the backup plate is moved toward the leading end, and the backup plate is erected in the storage frame between the first position and the second position, and the back surface of the sheet bundle at the second position is again set to the above-mentioned state. The bar that is pressed toward the tip Click up plate undulation means (12
2,122a, 125,126,127), a removing means for removing the front support that has been pushed to the front of the sheet bundle and reached the tip from the front side of the sheet bundle to be movable toward the rear end, and the tip. Separation means (8) for sending the paper sheets one by one from the front side of the pressed paper sheet bundle to the outside of the storage frame.

〔作用〕[Action]

ATMの接客口で預金等で差入れられた入金紙幣と、払
出し等の繰出のために貯蔵されている出金用紙幣等の紙
葉は、差入れられたものと繰出のために貯蔵されている
ものが収納枠内の第1の位置と第2の位置とに区分けし
て保管され、例えば第2の位置に保持された繰出用の紙
葉が不足したとき、差入れられ第1の位置に保持された
紙葉を第2の位置に移送してシフトすることにより入金
された紙幣等の差入られた紙葉を他の紙葉と区別してチ
ェックできることとなる。
Deposited banknotes that have been inserted by deposits at the ATM service entrance, and paper sheets such as withdrawal banknotes that are stored for withdrawal are those that have been inserted and withdrawn. Are stored separately in a first position and a second position in the storage frame. For example, when the feeding paper sheet held in the second position is insufficient, it is inserted and held in the first position. By transporting the shifted paper sheet to the second position and shifting it, it is possible to check the inserted paper sheet such as a deposited banknote, etc., in distinction from other paper sheets.

〔実施例〕〔Example〕

次に、本発明について図面を参照して説明する。 Next, the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例のリサイクルスタッカーを
適用したATMの全体構成図で、接客部3、鑑別部5、表
裏揃え部7、リサイクルスタッカー9,11、取忘れリジェ
クトボックス13、精査補充金庫15とから構成され、接客
口で紙幣を支払う(払い戻し)ことも、また受け付ける
(預金)ことも可能で預金された紙幣を循還して支払う
所謂リサイクル式ATM1を構成している。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an ATM to which a recycling stacker according to an embodiment of the present invention is applied. The customer service section 3, the discrimination section 5, the front and back aligning section 7, the recycling stackers 9 and 11, the rejected reject box 13, and the detailed inspection supplement It is composed of a safe 15, and is capable of paying (refunding) banknotes at the customer service port and accepting (depositing) banknotes, and constitutes a so-called recycle type ATM1 in which the banknotes deposited are circulated and paid.

上記各構成は図に参照番号17,19,21,23等で示すよう
な搬送経路で紙幣を流通するように連結してあるが、各
経路について説明すると、支払系(紙幣の払い戻し)
は、接客口4で預金者がカードを挿入し引出金額を指示
すると、別に構成されている図示しない中央処理装置が
これを引受けて図示のATM1に支払を指示する。この指示
信号を受けて金種別に準備されているリサイクルスタッ
カー9,11から紙幣Pを分離手段8,10で分離して繰り出
し、経路51,53から経路19を経て鑑別部5に導く。鑑別
部5で繰出し枚数カウントと、紙幣の真偽判別および損
券判別と、多枚送り判別(ダブルフィード)とを行な
い、多枚送り、損券、偽券は経路21,35,57を経て経路59
からリジェクトボックス13に収容する。正券は経路21,2
3,31を経て整列部6に収容し、全ての支払紙幣が準備さ
れた段階で接客口4にブロック搬送して、預金者がこれ
を取り出して取引を終了するようになっている。
The above-mentioned components are connected so as to circulate the bills through the conveying routes indicated by reference numerals 17, 19, 21, 23, etc. in the figure. Explaining each route, payment system (refund of bills)
When a depositor inserts a card at the customer service port 4 and instructs the withdrawal amount, a central processing unit (not shown), which is separately configured, accepts this and instructs the ATM 1 shown to pay. Receiving this instruction signal, the bills P are separated and fed out by the separating means 8 and 10 from the recycling stackers 9 and 11 prepared for each denomination, and guided to the discrimination section 5 from the routes 51 and 53 through the route 19. The discriminating unit 5 counts the number of fed-out sheets, discriminates the authenticity of bills, discriminates unfit banknotes, and discriminates multiple feeds (double feed). Route 59
From Reject Box 13. The ticket is route 21,2
After 3,31 are accommodated in the arranging section 6, and when all the payment bills are prepared, they are block-transported to the customer service port 4, and the depositor takes them out and ends the transaction.

次に、紙幣を受け付ける預金系は、預金者が接客口4
に束状に紙幣をセットすると、取込み分離部41でこれを
1枚づつ分離して経路17に送り、経路19を経て鑑別部5
に送り、鑑別部5で真偽判別、損券判別、多数(重送)
判別を行ない、不適正な紙幣は経路21,23を経て経路31
から整列部6に送り一時ストックした後、接客口4から
預金者に戻すようになっている。また正券はこの鑑別部
5で金種判別と、金種別枚数カウントと、表裏判別とを
行ない、経路21,23を経て経路25から表向きの券は経路2
7に裏向きの券は経路29に導かれ表裏揃え部7にストッ
クされる。
Next, in the deposit system that accepts banknotes,
When the banknotes are set in a bundle in, the take-in / separation unit 41 separates them one by one and sends them to the route 17, and then passes through the route 19 to the discrimination unit 5
Sent to the discriminating section 5 to discriminate between authenticity, defective bills, and a large number (double feed)
Judgment is made, and the improper banknotes are passed through the routes 21 and 23 and then route 31
It is designed to be sent to the depositing section 6 from the customer and temporarily stocked, and then returned to the depositor from the customer service port 4. In addition, the denomination of the genuine bill is discriminated by the discriminating section 5, the number of denominations is counted, and the front and back are discriminated.
Tickets facing down at 7 are guided to the route 29 and stocked at the front and back aligning section 7.

そして表裏揃え部7から分離手段71で表裏を揃えた紙
幣を1枚づつ分離して繰り出し、経路33,19を経て再び
鑑別部5に送り、前述と同様の鑑別を行なって、経路21
から経路35に送り、経路43,45から金種別に経路47,49か
らリサイクルスタッカー9,11に収容するようになってい
る。
Then, the bills whose front and back are aligned by the separating means 71 are separated one by one from the front and back aligning section 7 and fed out, and sent again to the discriminating section 5 via the paths 33 and 19 to perform the same discrimination as described above, and then the route 21
From the routes 43, 45 to the recycle stackers 9, 11 from the routes 47, 49 by denomination.

このようにして紙幣は接客口4とリサイクルスタッカ
ー9,11との間で入金および出金の業務を行なうこととな
るが、リサイクルスタッカー9,11に紙幣を補充する場
合、或いはこれを取り出す場合に、このスタッカー9,11
に直接出入れする場合には、補充した数或いは取り出し
た数を確認しなければならないことは勿論、損券の確
認、表裏の確認、金種の確認等、面倒かつ緻密な作業を
余儀なくされる。
In this way, the bills are deposited and withdrawn between the customer service port 4 and the recycling stackers 9 and 11, but when the bills are replenished in the recycling stackers 9 and 11, or the bills are taken out. , This stacker 9,11
When directly putting in and out, it is necessary to confirm the number of replenished or taken out, of course, it is inevitable to perform troublesome and precise work such as checking for bad notes, front and back, denomination, etc. .

そこで図示のものはリサイクルスタッカー9,11とは別
に金庫15が設けてあり、金庫15に紙幣を投入すれば分離
手段16で1枚づつ分離して経路55に送り、経路19から鑑
別部5に送り、損券であれば経路21,35から経路59に送
り、リジェクトボックス13に収納する。そして正券は経
路21,23,25から表向き券は経路27に裏向き券は経路29に
送って、表裏揃え部7で表裏を揃え、再び鑑別部5で金
種別にカウントし、経路21,35,43,45を経て経路47,49か
ら金種毎のリサイクルスタッカー9,11に収容する。
Therefore, as shown in the figure, a safe 15 is provided separately from the recycle stackers 9 and 11, and if a banknote is put into the safe 15, the separating means 16 separates the sheets one by one and sends them to the path 55, and from the path 19 to the discrimination section 5. If the bill is an unsuccessful bill, the bill is sent from the routes 21 and 35 to the route 59 and stored in the reject box 13. Then, the normal tickets are sent from the routes 21, 23, 25 to the front-side tickets to the route 27 and the back-side tickets to the route 29, the front and back aligning unit 7 aligns the front and back, and the discrimination unit 5 counts the denominations again. Stored in recycling stackers 9 and 11 for each denomination from routes 47 and 49 via 35, 43 and 45.

リサイクルスタッカー9,11から金庫15に紙幣を回収す
る場合は、各スタッカー9,11から1枚づつ分離して繰り
出した紙幣を経路51,53から経路19に送り、鑑別部5で
金種別にカウントして経路21,35から経路57,61に送り金
庫15に収納するようになっている。
When collecting banknotes from the recycling stackers 9 and 11 to the safe 15, the banknotes separated from the stackers 9 and 11 one by one and fed out are sent from the paths 51 and 53 to the path 19 and counted by the discriminating unit 5 by denomination. Then, it is sent from the routes 21, 35 to the routes 57, 61 and stored in the safe 15.

なお、以上説明した分離手段は、いずれも紙幣を起立
状態で収容し、この紙幣の背面を押し出しながら前面部
に設けたキックローラで順次繰り出し圧接したローラ対
に送り、このローラ対を静止したローラと給紙方向に回
転するローラとで1枚づつ分離するものを図示してあ
る。
Each of the separating means described above accommodates a banknote in an upright state and sequentially pushes out the back side of the banknote with a kick roller provided on the front surface and sends the banknote to a roller pair which is pressed and contacted, and this roller pair is a stationary roller. And a roller that rotates in the sheet feeding direction are separated one by one.

以下、各部の構成について簡単に説明する。 The configuration of each unit will be briefly described below.

接客部3は、預金者が紙幣を出入れするボックス60お
よびその開閉蓋(シャッター43)および取込み分離部4
1,整列部6で構成され、紙幣を束状にボックス60内に投
入すると、この紙幣束を取込み分離部41に移動し、この
分離部で1枚づつ分離して鑑別部5に送る。またリサイ
クルスタッカー9,11から繰出された紙幣は鑑別部5を経
て整列部6に集積される。整列部6に集積された紙幣は
エレベーター状に上昇してボックス60にシフトされ預金
者が接客口4から取り出すようになっている。
The customer service section 3 includes a box 60 for depositing and withdrawing banknotes, an opening / closing lid (shutter 43) for the box 60, and an intake separation section 4.
1, which is composed of the arranging unit 6, when the banknotes are thrown into the box 60 in a bundle, the banknote bundles are taken into the separating unit 41, separated by the separating unit and sent to the discriminating unit 5. The bills fed from the recycle stackers 9 and 11 are accumulated in the alignment unit 6 through the discrimination unit 5. The banknotes accumulated in the arranging unit 6 are lifted up like an elevator and shifted to the box 60 so that the depositor can take them out from the customer service port 4.

表裏揃え部7は、鑑別部5で表裏判別された紙幣が経
路25で表向き経路27と裏向き経路29とに分岐されボック
ス状の集積部72に排紙ローラ73,74で送り込まれる。1
回の取引券すべてが集積されると分離手段71で分離して
繰り出す。
In the front / back aligning unit 7, the banknotes that have been discriminated from the front / back by the discriminating unit 5 are branched into the front path 27 and the back path 29 along the path 25 and are sent to the box-shaped stacking unit 72 by the discharge rollers 73 and 74. 1
When all the transaction tickets of one time are accumulated, the separating means 71 separates and pays out.

鑑別部5は、紙幣の真偽、表裏、金種、損券、重送
(多枚の重なり)を判別し、同時に金種毎に枚数をカウ
ントし、中央処理装置に情報を伝達し、また各部の制御
情報を信号伝達する。
The discriminating section 5 discriminates the authenticity of bills, front and back, denomination, unfit note, and double feed (overlapping of multiple sheets), at the same time counting the number of denominations, and transmitting information to the central processing unit. The control information of each part is signaled.

リサイクルスタッカー9,11は、金種毎に準備され、図
示のものは1000円券と10000円券とを取引き金種とし、5
000円券は預金券として受けつけるが、鑑別部5でこれ
を判別すると直接金庫15に収容する。そのため、リサイ
クルスタッカー9,11は2つ同一構造体で準備してあり、
紙幣を収納するボックス状の収納枠の一端に繰出し分離
手段8および10が、他端に取込み手段65,66が設けてあ
り、分離手段8,10側に紙幣を圧接するバックアップ手段
67,68と取込み手段65,66側に紙幣を保持するサポート手
段69,70が設けてあって、このリサイクルスタッカー内
で支払い用の紙幣と入金受付け紙幣とが左右に区別して
保管管理され、支払い側紙幣P(第1図左側ストック)
が無くなったとき入金側紙幣(第1図右側ストック)か
ら紙幣を移送するようになっている。従って機械トラブ
ル等でミスが発生した場合には、このリサイクルスタッ
カー9,11をチェックすれば、その直前に受付けられた紙
幣が判別する仕組になっている。
Recycle stackers 9 and 11 are prepared for each denomination, and the one shown in the figure is a 1000 yen ticket and a 10000 yen ticket, and 5
Although the 000 yen ticket is accepted as a deposit ticket, when it is discriminated by the discrimination section 5, it is directly stored in the safe 15. Therefore, two recycling stackers 9 and 11 are prepared with the same structure,
A box-shaped storage frame for storing banknotes is provided with feed-out separating means 8 and 10 at one end and take-in means 65, 66 at the other end, and a backup means for pressing the banknotes to the separating means 8 and 10 side.
Supporting means 69, 70 for holding bills on the side of 67, 68 and take-in means 65, 66 are provided, and bills for payment and bills for receipt and receipt are separately stored and managed in this recycling stacker, and payment is made. Side banknote P (stock on the left side of FIG. 1)
When there is no money, the banknotes are transferred from the banknotes on the deposit side (the right stock in FIG. 1). Therefore, when a mistake occurs due to a mechanical trouble or the like, the recycling stackers 9 and 11 are checked so that the bill accepted immediately before that can be discriminated.

取忘れリジェクトボックス13は、鑑別部5で損券とし
て識別された紙幣を収納すると同時に、接客口4に預金
者が忘れた紙幣を検知して鑑別部5を介してこのリジェ
クトボックス13に戻す。そしてこのボックスは損券用と
取忘れ用とに区別して収納するようになっている。
The forget-to-take reject box 13 stores the banknote identified by the discriminating unit 5 as an unfit banknote, and at the same time, detects the banknote forgotten by the depositor at the customer service port 4 and returns it to the reject box 13 via the discriminating unit 5. And this box is designed to be stored separately for unfit notes and forgotten notes.

金庫15は、前述の機能即ち紙幣補充時および回収時の
精査(金額カウント、表裏揃え、損券発見、金種区分
け)を行なうのと同時に、支払い紙幣から除いてある50
00円券を収納する。更にリサイクルスタッカー9,11に支
払うべき紙幣が足りないとき自動的にこれを補充した
り、逆にリサイクルスタッカー9,11に預金紙幣が満たさ
れたときにオーバーフロスタッカーとしてこの金庫に収
納するようになっている。またこの金庫15もリサイクル
スタッカーと同様に第1図の左側ストックに補充用紙
幣、右側ストックに回収紙幣が収容される。
The cashbox 15 performs the above-mentioned functions, that is, scrutiny at the time of replenishing and collecting banknotes (counting the amount of money, aligning front and back, finding unfit banknotes, classifying denominations) and, at the same time, removing them from the banknotes paid 50
Store the 00 yen ticket. In addition, when the banknotes to be paid to the recycling stacker 9,11 are insufficient, it is automatically replenished, and conversely, when the banknotes in the recycling stacker 9,11 are filled, they are stored in this safe as an overflow stacker. Has become. In the safe 15, as in the case of the recycle stacker, replenishment bills are stored in the left stock and recovered bills are stored in the right stock.

このような装置に本発明を採用した場合について説明
すると、図示実施例のものは、リサイクルスタッカー9
(同スタッカー11も同一構造のため説明を省く)に前述
のようにその右側端に入金および補充紙幣をストック
し、左側端に出金用紙幣をストックしていて、出金側が
足りなくなると右側ストックから紙幣をブロック搬送し
て補充する構造である。
The case where the present invention is applied to such an apparatus will be described. In the illustrated embodiment, the recycling stacker 9 is used.
As described above (the stacker 11 also has the same structure, omitting the explanation), depositing and replenishing banknotes are stocked at the right end, and withdrawal banknotes are stocked at the left end. It is a structure in which banknotes are block-conveyed from stock and replenished.

このリサイクルスタッカー9は、第2図で示すように
紙幣を立位状態で収納するボックス状の収納枠100の先
端側に流出口101、後端側に流入口102が準備され、流出
口101には分離手段8が、キックローラ103、給紙ローラ
104、分離ローラ105で準備され、キックローラ103は先
頭紙幣と圧接してこれを流出口101側に押し出し、給紙
ローラ104と分離ローラ105とは互いに圧接して給紙ロー
ラ104は図示右回転し分離ローラ105は静止して2枚目以
降の紙幣の流出を防止して1枚づつ分離する。分離され
た紙幣は給紙ローラ104に圧接し同方向に回転するピン
チローラ106で引き出されるようになっている。
As shown in FIG. 2, the recycle stacker 9 has a box-shaped storage frame 100 for storing banknotes in an upright position, with an outflow port 101 on the front end side and an inflow port 102 on the rear end side. The separating means 8 is a kick roller 103 and a paper feeding roller.
104, the separation roller 105, the kick roller 103 presses against the leading bill and pushes it toward the outlet 101 side, the paper feeding roller 104 and the separation roller 105 press against each other, and the paper feeding roller 104 rotates to the right in the figure. Then, the separation roller 105 stands still and prevents the second and subsequent banknotes from flowing out, and separates them one by one. The separated banknotes are pressed against the paper feed roller 104 and pulled out by a pinch roller 106 that rotates in the same direction.

後端側の流入口102には羽根車107から成る取込み手段
65が設けられ、前述の経路47からの紙幣を無端ベルト11
5で羽根車107に引き渡すようにそれぞれ配置されてい
る。この羽根車107は通常知られている渦巻き状に放射
配置された複数のフレキシブルな羽根で構成され、この
羽根の間に紙幣を挟んで保持しながら移動し、所定位置
で放出するのと同時にこの紙幣を次の羽根が送り出すよ
うになっている。
At the rear end side inlet 102, an intake means composed of an impeller 107
65 is provided to transfer the banknotes from the aforementioned path 47 to the endless belt 11
It is arranged so that it can be handed over to the impeller 107 at 5. The impeller 107 is composed of a plurality of commonly known flexible blades that are radially arranged in a spiral shape, and moves while holding a banknote between the blades and ejects it at a predetermined position at the same time. The next blade sends out the bill.

そして紙幣束は流出口101側ではその背面から圧接す
るバックアップレート108(前述のバックアップ手段67,
68)でキックローラ103との間に挟まれて支持され、流
入口102側では流出口101に向かう前面をフロントサポー
ト109(前述のサポート手段69,70)で、背面を係止スト
ッパー110で支持され、それぞれ区割して保管されてい
る。そこで流入口102側に保管してある紙幣を流出口101
側にブロック搬送して支払紙幣を補充するため、リアー
サポート111とフロントサポート109との間に紙幣を挟ん
で移送するようこの両サポート111,109は左右動自在に
構成されているが、以下にブロック搬送の構造について
詳述する。
On the outlet 101 side, the banknote bundle comes in pressure contact with the backup rate 108 (the backup means 67,
68) is supported between the kick roller 103 and the kick roller 103, and on the inlet 102 side, the front side facing the outlet 101 is supported by the front support 109 (the above-mentioned support means 69, 70) and the rear side is supported by the locking stopper 110. Are stored separately. Therefore, the banknotes stored on the side of the inflow port 102 are placed in the outflow port 101.
The two supports 111 and 109 are configured to be movable left and right so that the banknotes are sandwiched between the rear support 111 and the front support 109 so that the banknotes are transferred between the rear support 111 and the front support 109 in order to replenish the bills to be paid. The structure of will be described in detail.

バックアッププレートの構造 第2図に示すように立位状態の紙幣束を背面から押圧
支持するに適した形状のバックアッププレート108は、
第3図に示すように軸状ステム112に嵌合支持されたブ
ロック123に取付けられ紙幣の収納枠を形成する底面ガ
イド板120に沿って左右動自在になっている。そしてこ
のバックアッププレート108はスプリング121で常時流出
口101側のキックローラ103に紙幣を圧接するように付勢
されていると共に、モータに連結したタイミングベルト
122に設けた係合爪122aの流入口102方向への走行時に
は、付勢スプリング121に抗してバックアッププレート1
08を同時に移動するように係合爪122aがブロック123に
係合する。
Structure of Backup Plate As shown in FIG. 2, the backup plate 108 having a shape suitable for pressing and supporting a banknote bundle in an upright state from the back side is
As shown in FIG. 3, it is movable left and right along a bottom guide plate 120 that is attached to a block 123 fitted and supported by a shaft-shaped stem 112 and forms a bill storage frame. The backup plate 108 is constantly urged by a spring 121 so as to press the bill against the kick roller 103 on the outlet 101 side, and a timing belt connected to a motor.
When the engaging claw 122a provided on the 122 travels in the direction of the inflow port 102, the backup plate 1 is resisted against the biasing spring 121.
The engaging claw 122a engages with the block 123 so as to move 08 at the same time.

そしてタイミングベルト122に固定した係合爪122aは
第3図左端の待機位置ではブロック123から離れ、出金
用紙幣の収納領域l1の範囲ではプレート108は付勢スプ
リング121の作用でのみ紙幣を押圧する。このバックア
ッププレート108は図示領域l1の範囲で紙幣をバックア
ップするよう起立状態で付勢スプリング121によって前
進し、タイミングベルト122によって後退するが、この
領域l1を超えて後退すると、底面ガイド板の下側に潜伏
するようにしてある。
The engaging claw 122a fixed to the timing belt 122 is separated from the block 123 at the standby position at the left end of FIG. 3, and the plate 108 is operated only by the action of the biasing spring 121 in the range of the storage area l 1 for the dispensing banknote. Press. The backup plate 108 is advanced by a biasing spring 121 in an upright state to back up the bills in a range of regions illustrated l 1, but retracted by a timing belt 122, when retracted beyond this region l 1, the bottom guide plate It is hidden underneath.

つまり第2図に示すように、軸状ステム112に摺動自
在に嵌合したブロック123にバックアッププレート108が
軸124の廻りに旋回可能に支承してあると共に、このブ
ロック123に軸承した扇形ギア125と一体に回転するピニ
オンとプレート108の基端に固定したピニオン126とが噛
合してあり、扇形ギア125と噛合うラック127が領域l1を
超えた図示位置のフレームに固定して設けてある。そし
てブロック123とプレート108との間にはプレート108を
常時起立方向に付勢するスプリング128が設けてあり、
プレート108が流入口102方向へ走行し扇形ギア125がラ
ック127と噛合うと、これが第3図で右方向に回転し、
これに噛合したピニオン126が左回転し、スプリング128
に抗してプレート108を左旋回させて倒伏させる。この
状態でプレート108の背面128は底面ガイド板120と面一
となって後述する紙幣のブロック搬送のガイドとなる。
That is, as shown in FIG. 2, the backup plate 108 is rotatably supported by the block 123 slidably fitted to the shaft-shaped stem 112 around the shaft 124, and the fan-shaped gear supported by the block 123 is also supported. A pinion that rotates integrally with 125 and a pinion 126 fixed to the base end of the plate 108 are meshed with each other, and a rack 127 that meshes with the fan-shaped gear 125 is fixedly provided on the frame at the position shown in the drawing beyond the region l 1. is there. A spring 128 for constantly urging the plate 108 in the standing direction is provided between the block 123 and the plate 108,
When the plate 108 travels toward the inlet 102 and the fan gear 125 meshes with the rack 127, it rotates to the right in FIG. 3,
The pinion 126 meshed with this rotates counterclockwise and the spring 128
The plate 108 is turned counterclockwise to lie down. In this state, the rear surface 128 of the plate 108 is flush with the bottom guide plate 120 and serves as a guide for banknote block transfer, which will be described later.

フロントサポートの構造 第2図において右端の入金紙幣を保管するフロントサ
ポート109は第4図の構造になっている。前述の経路4
から第2図の無端ベルト115で搬送されてきた紙幣は羽
根車107の条間に進入、保持されて収納枠100の底面ガイ
ド120に突き当るまで送られ、このガイド上に起立して
整列し、次の羽根がこれを前方に押込むが、収納紙幣の
量が増えるに従って、紙幣の最前列を支持しているフロ
ントサポート109も徐々に前進(歩進)する必要と同時
に紙幣束を流出口101側に移送シフトする必要がある。
Front Support Structure The front support 109 for storing the deposited banknote at the right end in FIG. 2 has the structure shown in FIG. Route 4 above
The banknotes conveyed by the endless belt 115 shown in FIG. 2 enter the spaces between the impellers 107 and are held until they strike the bottom guide 120 of the storage frame 100, and stand upright on the guides to be aligned. , The next blade pushes it forward, but as the amount of stored banknotes increases, the front support 109 supporting the front row of banknotes also needs to gradually move forward (step up), and at the same time the banknote bundle is discharged. It is necessary to shift to 101 side.

そこで図示のフロントサポート109は軸状システム129
(第5図)に嵌合支持された左右往復動自在のキャリッ
ジ130に軸承してあり、このフロントサポート109は下位
側の第1のフロントサポート109aと上位側の第2のフロ
ントサポート109bとで紙幣束前面の上下を支持するよう
に分離した2つのアーム状部材で構成してある。この第
1と第2のフロントサポート109a,109bは基端部を軸131
(第4図)でキャリッジ130に揺動自在に軸承してあ
り、紙幣の前面上下を当接保持し上方に回転して紙幣か
ら離脱するようになっている。
Therefore, the illustrated front support 109 is an axial system 129.
The carriage 130 is supported by a carriage 130 which is fitted and supported in (Fig. 5) and is capable of reciprocating left and right. The front support 109 includes a lower first front support 109a and an upper second front support 109b. It is composed of two arm-shaped members which are separated so as to support the upper and lower sides of the front surface of the banknote bundle. The first and second front supports 109a and 109b have a base end portion with a shaft 131.
In FIG. 4, the carriage 130 is swingably supported, and the upper and lower front surfaces of the bill are held in contact with each other and rotated upward to separate the bill from the bill.

第1のサポート109aは左右のアームに左右分離した紙
幣保持レバー132が延設してあり、紙幣の左右と当接し
て支持する。図示のものはこのレバー132に紙幣表面に
沿って転動するローラ132aが遊嵌してあると共に、紙幣
の下端部を支持する垂下片132bが同様にレバーに遊嵌し
てある。この垂下片132bには第4図の姿勢を保持するバ
ネ133が懸けてあり、紙幣下端部が折れ曲るのを防止し
ている。
The first support 109a has left and right armed with banknote holding levers 132, which are separated from each other, and supports the banknotes by contacting the left and right banknotes. In the illustrated example, a roller 132a that rolls along the bill surface is loosely fitted to the lever 132, and a hanging piece 132b that supports the lower end of the bill is also loosely fitted to the lever. A spring 133 for holding the posture shown in FIG. 4 is hung on the hanging piece 132b to prevent the lower end of the bill from being bent.

一方、第2のサポート109bは第1のサポートと同様に
左右のアームにレバー134が設けてあり、このレバーに
紙幣表面に沿って転動自在の軸カラーから構成したロー
ラ135が遊嵌してある。
On the other hand, in the second support 109b, levers 134 are provided on the left and right arms similarly to the first support, and a roller 135 constituted by a shaft collar that can roll along the bill surface is loosely fitted to this lever. is there.

フロントサポートの規制 上記構成のフロントサポート109は第2図に示す領域l
2間で経路47から送られて来る紙幣を立位状態で保持
し、領域l3間で紙幣をブロック搬送し、領域l1間で前述
のバックアッププレート108に引き渡し、その後右端部
に復帰して次に流入して来る紙幣を保持する。そのた
め、フロントサポート109は領域l2間では集積する紙幣
量に応じて歩進運動し、領域l3間では後述するリアーサ
ポート111と共に紙幣を立位状態で支持してブロック搬
送し、領域l1間では紙幣から離脱してバックアッププレ
ート108に引き渡し、再び右端部に復帰して領域l2間で
次に流入してくる紙幣を保持する。そのためフロントサ
ポート109を軸承するキャリッジ130には第5図に示す右
端側のホームポジションに付勢するスプリング136と、
領域l2間で歩進しながらその位置を保持させるラチェッ
トロック機構137aと、領域l1間で付勢スプリング136の
復帰力を殺して後述するリアーサポート111と前述のバ
ックアッププレート108との入れ換えを行なわせるため
その位置を保持させるラチェットロック機構137bと、領
域l1間でフロントサポート109を最前列の紙幣から離脱
させる解除手段138(第4図)とを備えてある。
Front Support Regulations The front support 109 with the above configuration has the area l shown in FIG.
The bill sent from the path 47 between 2 and held in a standing state, the paper money between the region l 3 blocks transported between regions l 1 delivered to the backup plate 108 described above, and then return to the right end portion Hold the next incoming banknote. Therefore, the front support 109 is in between the regions l 2 and stepping motion in response to bill the amount of accumulation, in between the regions l 3 blocks conveyed by supporting a bill in a standing state with rear support 111 to be described later, the area l 1 In the interval, the banknote is detached from the banknote and delivered to the backup plate 108, returned to the right end portion again, and holds the banknote that flows in next between the regions l 2 . Therefore, in the carriage 130 that supports the front support 109, a spring 136 that biases the home position on the right end side shown in FIG.
The ratchet lock mechanism 137a that holds the position while stepping between the regions l 2 and the return force of the biasing spring 136 between the regions l 1 to cancel the replacement of the rear support 111 and the backup plate 108 described later. It is provided with a ratchet lock mechanism 137b for holding the position for performing the operation, and a releasing means 138 (FIG. 4) for separating the front support 109 from the frontmost banknote between the regions l 1 .

第5図に示すように付勢スプリング136の一端をフロ
ントサポート109のキャリッジ130に、他端を後述するリ
アーサポート111の駆動用プーリと同軸のプーリ131に巻
回固定してある。従ってフロントサポート109はそのキ
ャリッジ130と一体に常にこの付勢スプリング136で右端
のホームポジション位置に付勢されるが、リアーサポー
ト111に対応して回転するスプリング136は領域l3の区間
でほぼ均一な引張り力が作用するようプーリ131の回転
に伴なってその全長が伸縮することとなる。そしてフロ
ントサポート109のキャリッジ130にはラチェットホイー
ル139とラチェット爪140が取付けてあり、このホイール
139と一体同軸のホイール139aが噛合するラック141が領
域l2とl1に対応して設けてあり、領域l3に対応する部位
には設けてない。
As shown in FIG. 5, one end of the biasing spring 136 is fixed to the carriage 130 of the front support 109, and the other end is fixed to the pulley 131 coaxial with the driving pulley of the rear support 111 described later. Therefore, the front support 109 is always biased together with the carriage 130 to the home position position at the right end by the biasing spring 136, but the spring 136 rotating corresponding to the rear support 111 is substantially uniform in the section of the region l 3. As the pulley 131 rotates, the entire length of the pulley 131 expands and contracts so that an appropriate tensile force acts. A ratchet wheel 139 and a ratchet claw 140 are attached to the carriage 130 of the front support 109.
A rack 141 with which a wheel 139a integrally coaxial with 139 meshes is provided corresponding to the regions l 2 and l 1 , but not provided at a portion corresponding to the region l 3 .

ラチェット機構は第5図でラチェットホイール139の
左回転は許容するが右回転では許容せず、付勢スプリン
グ136の復帰力(ラチェットホイール139の右回転)に抗
してキャリッジ130の位置を保持するように構成されて
いる。なお、図示のラック141は鎖線で示すように手動
レバー142でホイール139aから噛合解除することができ
る。これは紙詰りなどでフロントサポート109を左側に
移動したとき、その位置にロックされるため、右側のホ
ームポジションに復帰させることができなくなる。そこ
で手動レバー142でロック(ラチェット噛合)を解除し
付勢スプリング136で復帰させる。
The ratchet mechanism in FIG. 5 allows the ratchet wheel 139 to rotate to the left but not to rotate it to the right, and holds the position of the carriage 130 against the restoring force of the biasing spring 136 (the clockwise rotation of the ratchet wheel 139). Is configured. The illustrated rack 141 can be disengaged from the wheel 139a by a manual lever 142 as shown by a chain line. This is because when the front support 109 is moved to the left side due to a paper jam or the like, the front support 109 is locked at that position, so that it cannot be returned to the home position on the right side. Therefore, the lock (ratchet engagement) is released by the manual lever 142, and the bias spring 136 is used to return.

一方、フロントサポート109aにはピン143が第6図に
示すように突設してあり、このピン143に係合するカム
板144がフレーム側に固定してあり、このピン143がカム
板144の上面を滑動して復帰し、下面を滑動して前進す
るように規制する。このカム板144は領域l3に対応して
設けてある。従ってフロントサポート109は軸131を中心
に上方に回転自在であるが、ピン143がカム板144の下面
と係合して前進するときは、上方への回動が阻止され、
紙幣前面を支持しながら移動し(第6図(ロ))、第2
図の左端に紙幣を移動した後にピン143はカム板144の拘
束を解かれ上方への運動が許される。そこでこの左端に
は作動ソレノイド145(第4図)に連結した解除手段138
があり、この解除手段138を揺動させて第6図(ハ)の
状態から第6図(ニ)の状態に動作させれば解除手段13
8と係合するピン143がカム板144の上面に沿う位置まで
持ち上げられる。
On the other hand, a pin 143 is provided on the front support 109a so as to project as shown in FIG. 6, and a cam plate 144 that engages with this pin 143 is fixed to the frame side. The upper surface is slid to return, and the lower surface is slid to move forward. The cam plate 144 is provided corresponding to the area l 3 . Therefore, the front support 109 is rotatable upward about the shaft 131, but when the pin 143 engages with the lower surface of the cam plate 144 to move forward, the upward rotation is blocked,
It moves while supporting the front of the bill (Fig. 6 (b)), and the second
After the bill is moved to the left end of the figure, the pin 143 is released from the constraint of the cam plate 144 and is allowed to move upward. Therefore, the releasing means 138 connected to the actuating solenoid 145 (FIG. 4) is provided at the left end.
If the releasing means 138 is swung to operate from the state of FIG. 6 (c) to the state of FIG. 6 (d), the releasing means 13 is released.
The pin 143 engaging with 8 is lifted to a position along the upper surface of the cam plate 144.

この時、第1のフロントサポート109aはこれに植設し
てあるピン143が解除手段148で持ち上げられるから紙幣
前面から徐々に離れ、次いで第2のフロントサポート10
9bを持ち上げるよう第2のサポート109bに係合する突起
133bが第1のフロントサポート109aに設けてある。
At this time, the first front support 109a is gradually separated from the front surface of the banknote because the pin 143 planted in the first front support 109a is lifted by the releasing means 148, and then the second front support 10a.
Protrusions that engage the second support 109b to lift 9b
133b is provided on the first front support 109a.

更に第1,第2のサポート109a,109bが上方に持ち上げ
られると、ピン143がラチェット爪140(第5図参照)を
ホイール139から離脱させ、第1,第2のサポート109a,10
9bは付勢スプリング136の働きで復帰方向に移動を開始
し、ピン143がカム板144の上面に乗上げてこれに規制さ
れ、第1,第2のフロントサポート109a,109bは上方に持
ち上げられたままの状態で復帰する。フロントサポート
109が右端のホームポジションに戻ると、ピン143がカム
板144の上面から外れ、その自重で第1,第2のフロント
サポート109a,109bは第6図(イ)の状態に復帰する。
When the first and second supports 109a and 109b are further lifted upward, the pin 143 disengages the ratchet pawl 140 (see FIG. 5) from the wheel 139, and the first and second supports 109a and 109b.
9b starts to move in the returning direction by the action of the biasing spring 136, the pin 143 rides on the upper surface of the cam plate 144 and is restricted by this, and the first and second front supports 109a, 109b are lifted upward. Return as it is. Front support
When 109 returns to the home position at the right end, the pin 143 disengages from the upper surface of the cam plate 144, and its own weight causes the first and second front supports 109a and 109b to return to the state of FIG. 6 (a).

リアーサポートの構造 上記構造のフロントサポート109とともに紙幣束を前
後から拘束して所定位置に搬送するリアーサポート111
は、第5図に示すように紙幣束の左右に1対設けられ、
それぞれ搬送方向に配置されたステム150,151に摺動自
在に嵌合され、同じくステム150,151と平行して走行す
るタイミングベルト152,153に固定してあり、このベル
ト152,153は同一の駆動軸154のプーリに懸けられ、正逆
転モーター155に連結されている。そして駆動軸154の右
回転で図示左側に走行して紙幣の束を搬送し、逆に左回
転で右側のホームポジションに復帰するようになってい
る。
Rear support structure Rear support 111 that restrains the banknote bundle from the front and back and conveys it to a predetermined position together with the front support 109 having the above structure
Is provided on the left and right of the banknote bundle as shown in FIG.
They are slidably fitted to stems 150 and 151 respectively arranged in the conveying direction and fixed to timing belts 152 and 153 which also run in parallel with the stems 150 and 151, and these belts 152 and 153 are suspended on the pulley of the same drive shaft 154. , Is connected to the forward / reverse motor 155. When the drive shaft 154 rotates to the right, it travels to the left in the drawing to convey a bundle of banknotes, and conversely, when it rotates to the left, it returns to the home position on the right.

動作説明 第1図において先に説明したように、リサイクルスタ
ッカー9,11と接客口4との間では紙幣の入金処理および
出金処理が鑑別部5を介して繰り返されることとなる
が、リサイクルスタッカー9,11は払戻しの紙幣束と、入
金された預金紙幣とを左右に区別したブロック枚に保管
してあり、左側の払戻し用紙幣が少なくたったとき、お
よび収納されている全紙幣を金庫15に回収するときに
は、右側の預金紙幣ブロックから左側の払戻し用繰出口
の流出口101側に向けてブロック搬送する。
Description of Operation As described above with reference to FIG. 1, the banknote depositing process and the banknote dispensing process are repeated between the recycle stackers 9 and 11 and the service port 4 through the discriminating unit 5. 9 and 11 store the banknotes to be refunded and the deposited banknotes in blocks that are separated into left and right, and when the left banknotes for refund are low, and all the stored banknotes are stored in the safe 15. At the time of recovery, the block is conveyed from the deposit banknote block on the right side toward the outlet 101 side of the payout outlet for refund on the left side.

その搬送指示は鑑別部5で流出紙幣と流入紙幣とを金
種別にカウントして、内部に保管されている紙幣を中央
処理装置で管理し、ATMに指示するようになっている。
The conveying instruction is such that the discriminating unit 5 counts outflowed bills and inflowed bills by denomination, manages the bills stored therein by the central processing unit, and instructs the ATM.

この指示があると、リアーサポート111の駆動用の正
逆転モーター155が繰出方向である第5図の右側に駆動
軸154を回転させる。するとリアーサポート111は第2図
の左側に走行し、ストッパー110を押し下げて紙幣束の
背面に当接し、これを押し進める。するとフロントサポ
ート109も同様に左側に押し出され、紙幣束を挟んで支
持しながら搬送する。
When this instruction is given, the forward / reverse rotation motor 155 for driving the rear support 111 rotates the drive shaft 154 to the right side in FIG. Then, the rear support 111 travels to the left side in FIG. 2, pushes down the stopper 110 to abut against the back surface of the banknote bundle, and pushes it forward. Then, the front support 109 is similarly pushed to the left side, and conveys while supporting the banknote bundle.

紙幣束がキックローラ103に接する所定位置まで到達
すると、フロントサポート109のリミットスイッチPR14
(第5図に検知位置を示す)がこれを検知し、モーター
155を停止すると同時にロータリソレノイド145を作動さ
せ、解除手段138を第4図の反時計方向に回転させる。
するとフロントサポート109のピン143が蹴り上げられ軸
131を中心にサポート109は上方に跳ね上げられ紙幣束の
最前例から離脱する。
When the bundle of bills reaches a predetermined position where it contacts the kick roller 103, the limit switch PR14 of the front support 109
(Detection position is shown in Fig. 5)
At the same time as stopping 155, the rotary solenoid 145 is operated to rotate the releasing means 138 counterclockwise in FIG.
Then the pin 143 of the front support 109 is kicked up and the shaft
The support 109 is flipped up around the 131 to separate from the frontmost example of the banknote bundle.

この後、正逆転モータ155を逆回転させると、リアー
サポート111はホームポジション位置に復帰動作を開始
し、フロントサポート109はピン143がカム板144上に乗
りスプリング136の付勢力でホームポジション位置に戻
る。
After that, when the forward / reverse rotation motor 155 is rotated in the reverse direction, the rear support 111 starts the returning operation to the home position position, and the front support 109 causes the pin 143 to ride on the cam plate 144 and to be in the home position position by the biasing force of the spring 136. Return.

以上のように本実施例は、収納スタッカー(リサイク
ルスタッカー9および11)内に、紙幣繰出口の流出口10
1側に払戻し紙幣を保持する第1の保持手段(図示のバ
ックアッププレート108)と、紙幣流入口102側の預金紙
幣を保持する第2の保持手段(図示のフロントサポート
109)とを設ける。そして預金紙幣を払戻し紙幣側に移
送するシフト手段(図示のフロントサポート109および
リアーサポート111)とを設けたものである。
As described above, according to this embodiment, the banknote feeding port 10 is provided in the storage stacker (recycling stackers 9 and 11).
A first holding means (a backup plate 108 shown in the figure) for holding the refunded banknote on the 1 side and a second holding means (a front support shown in the figure) for holding the banknotes on the banknote inlet 102 side.
109) and Then, shift means (front support 109 and rear support 111 shown in the figure) for transferring the deposited banknotes to the refund banknote side is provided.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明の紙葉のリサイクルスタッカーは、後端から流
入してくる紙葉を貯蔵し、このように貯蔵た紙葉を先端
から流出させて再び使用することができ、流出させるた
めの紙葉を第2の位置に束状に集積しておき流入してく
る紙葉を第1の位置に束状に集積し、第2の位置の紙葉
が不足した時に第1の位置の紙葉束を第2の位置に移動
させるようにして、流出させる紙葉と流入してくる紙葉
とを区別して保持しておくことにより、直前に流入して
きた紙葉の分別が容易になるという効果がある。
The paper sheet recycling stacker of the present invention stores the paper sheets that flow in from the rear end, allows the paper sheets thus stored to flow out from the front end, and can be reused. Paper sheets that have been accumulated in a bundle at the second position and that have flowed in are accumulated in a bundle at the first position, and when the sheets at the second position are insufficient, the sheet bundle at the first position is collected. By moving the sheet to the second position and distinguishing and holding the sheet to be discharged and the sheet to be flowed in, there is an effect that it is easy to sort the sheet that has just flowed in. .

特に本発明をATMのリサイクルスタッカーに適用した
場合は、出金用紙幣束(第2の位置の紙幣束)と入金用
紙幣束(第1の位置の紙幣束)とが区別して収納保管さ
れているから、入金紙幣にミスなどが使用者から申立ら
れても装置内を調べれば入金紙幣束にはその前後の数回
の取引紙幣がストックされているので、例えば中央処理
装置(紙幣出入の総合管理)の取引経歴と照合すれば取
引の確認が容易に行なえる等、入金と出金の管理が従来
の渾然一体に保管するものに比べより確実に行なえる。
In particular, when the present invention is applied to the ATM recycling stacker, the withdrawal banknote bundle (the banknote bundle at the second position) and the deposit banknote bundle (the banknote bundle at the first position) are stored separately. , Even if the user makes a mistake in the deposited banknotes, if the user examines the inside of the device, the deposited banknotes will have the banknotes that have been traded several times before and after the banknote, so for example, the central processing unit (total management of banknote in / out) The transaction can be confirmed easily by comparing it with the transaction history, and the deposit and withdrawal can be managed more reliably than the conventional one in which they are stored together.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例を用いたATMの全体構成図、
第2図は本発明の一実施例で第1図に示すリサイクルス
タッカー9の正面図、第3図は第2図に示すバックアッ
ププレート108の関係部分の正面図、第4図は第1図に
示すフロントサポート109の関係部の斜視図、第5図は
フロントサポート109を軸承するキャリッジ130の移動機
構を示す斜視図、第6図(イ)〜(ニ)はフロントサポ
ート109を動作順に示す正面図である。 1……ATM,3……接客部,5……鑑別部,7……表裏揃え部,
8……分離手段,9,11……リサイクルスタッカー,13……
取忘れリジェクトボックス,15……精査補充金庫,65……
取込み手段,100……収納枠,108……バックアッププレー
ト,109……フロントサポート,111……リアーサポート,1
20……底面ガイド板,121……スプリング,122……タイミ
ングベルト,122a……係合爪,125……扇形ギア,126……
ピニオン,127……ラック,130……キャリッジ,136……付
勢スプリング,137a,137b……ラチェットロック機構,138
……解除手段、139,139a……ホイール,141……ラック,1
43……ピン,l1,l2,l3……領域
FIG. 1 is an overall block diagram of an ATM using one embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a front view of the recycle stacker 9 shown in FIG. 1 according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a front view of relevant portions of the backup plate 108 shown in FIG. 2, and FIG. 4 is shown in FIG. FIG. 5 is a perspective view of a relevant part of the front support 109, FIG. 5 is a perspective view showing a moving mechanism of the carriage 130 that supports the front support 109, and FIGS. 6A to 6D are front views showing the front support 109 in the order of operation. It is a figure. 1 …… ATM, 3 …… customer service department, 5 …… discrimination department, 7 …… front and back alignment department,
8 …… Separation means, 9,11 …… Recycle stacker, 13 ……
Rejected reject box, 15 …… Scrutinizing replenishment safe, 65 ……
Capture means, 100 …… Storage frame, 108 …… Backup plate, 109 …… Front support, 111 …… Rear support, 1
20 …… Bottom guide plate, 121 …… Spring, 122 …… Timing belt, 122a …… Engaging claw, 125 …… Fan gear, 126 ……
Pinion, 127 …… Rack, 130 …… Carriage, 136 …… Biasing spring, 137a, 137b …… Ratchet lock mechanism, 138
…… Release means, 139,139a …… Wheels, 141 …… Rack, 1
43 …… pin, l 1 ,, l 2 ,, l 3 …… area

フロントページの続き (72)発明者 望月 敏文 山梨県甲府市丸の内1丁目17番14号 甲府 日本電気株式会社内 (72)発明者 百田 義人 山梨県甲府市山宮町3167番地 日本精密工 業株式会社内 (72)発明者 浅尾 雄介 山梨県甲府市山宮町3167番地 日本精密工 業株式会社内 (72)発明者 加藤 悟 山梨県甲府市山宮町3167番地 日本精密工 業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−60823(JP,A)Front page continuation (72) Inventor Toshifumi Mochizuki 1-17-14 Marunouchi, Kofu-shi, Yamanashi Kofu Nippon Electric Co., Ltd. (72) Inventor Yoshito Momota 3167, Yamamiya-cho, Kofu-shi, Yamanashi Japan Precision Engineering Co. (72) Inventor Yusuke Asao 3167 Yamamiya-cho, Kofu-shi, Yamanashi Japan Precision Industry Co., Ltd. (72) Inventor Satoru Kato 3167 Yamamiya-cho, Kofu-shi Yamanashi Prefecture Japan Precision Industry Co., Ltd. (56) References Kai 63-60823 (JP, A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】後端から先端の間に紙葉を立体状態で収納
可能な収納枠(100,120)と、前記後端に紙葉を送り込
む取込み手段(65)と、この取込み手段で送り込まれ前
記収納枠内の前記後端に続く第1の位置(l2)に集積さ
れた紙葉束をこの紙葉束の背面を押して前記収納枠内の
前記先端に続く第2の位置(l1)に移動させるリアーサ
ポート(111)と、前記第1の位置に集積されている特
及び前記第1の位置から前記第2の位置に移動されるま
での紙葉束の前面を倒れないように支持しこの紙葉束の
前面に押されて前記前端の方向に移動するフロントサポ
ート(109)と、前記第2の位置に移動された紙葉束の
背面を前記先端へ向けて押し付けるバックアッププレー
ト(108)と、このバックアッププレートを前記後端の
側へ移動させると共に前記第1の位置と前記第2の位置
との間において前記収納枠の外へ倒伏させて紙葉束の前
記第1の位置から前記第2の位置への移動を可能としそ
の後前記バックアッププレートを前記先端へ向けて移動
させると共に前記第1の位置と前記第2の位置の間で前
記収納枠内に起立させて再び前記第2の位置の紙葉束の
背面を前記先端へ向けて押し付けさせるバックアッププ
レート起伏手段(122,122a,125,126,127)と、紙葉束の
前面に押されて前記先端に達した前記フロントサポート
を紙葉束の前面から除去し前記後端の側へ移動可能にす
る除去手段と、前記先端に押し付けられた紙葉束の前面
から紙葉を1枚ずつ前記収納枠の外へ送出する分離手段
(8)とを含むことを特徴とする紙葉のリサイクルスタ
ッカー。
1. A storage frame (100, 120) capable of storing a paper sheet in a three-dimensional state between a rear end and a front end, a take-in means (65) for feeding a paper leaf to the rear end, and the take-in means for feeding the paper leaf. A second position (l 1 ) continuing from the front end in the storage frame by pressing the back surface of the stack of paper sheets accumulated at the first position (l 2 ) following the rear end in the storage frame And a rear support (111) for moving the front end of the stack of sheets and the front of the stack of sheets from the first position to the second position so as not to fall down. A front support (109) that is pushed toward the front end of the bundle of paper sheets and moves toward the front end, and a backup plate (108) that presses the back surface of the bundle of paper sheets moved to the second position toward the tip. ), Move this backup plate to the rear end side and Between the first position and the second position, the stack is laid out of the storage frame so that the sheet bundle can be moved from the first position to the second position, and then the backup plate is moved to the tip. Backup plate that moves toward the front end of the stack of sheets at the second position again while standing up in the storage frame between the first position and the second position. Undulating means (122, 122a, 125, 126, 127), and a removing means that removes the front support that has been pushed to the front surface of the paper sheet bundle and reaches the leading end from the front surface of the paper sheet bundle to the rear end side, A stacker for recycling paper sheets, comprising: a separating unit (8) for sending the paper sheets one by one from the front surface of the paper sheet bundle pressed against the leading end to the outside of the storage frame.
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