JPH0865483A - 画像入力システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 オペレーターがスキャナーを、１本の直線上
でなく、しかも速度も一定でなく、走行させても、原稿
を正常に読み取ることのできる画像入力システムを提供
する。 【構成】 入力原稿からの反射光を結像する結像手段
と、結像手段によって結像した入力原稿の光学像を電気
信号に変換する２次元撮像手段と、２次元撮像手段の出
力をデジタルデータに変換する変換手段とを有するスキ
ャナー部と、変換手段の出力と位置検出手段の出力とを
入力して、入力原稿の２次元デジタルデータを合成する
合成手段とを有する画像入力回路とを具備し、２次元撮
像手段が置かれている位置を検出する位置検出手段は、
スキャナー部または画像入力回路に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パソコンやワードプロ
セッサに接続して使用する画像入力システムに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図１５は、従来のスキャナー９と、スキ
ャナー９を接続するパソコン１３を示すブロック図であ
る。スキャナー９は、次に説明するようにして、図１６
に示す印刷パターン２０が印刷された原稿１０を読み取
り、読み取ったデータをパソコン１３に転送して、パソ
コン１３内のメインメモリ１２に記憶する。

【０００３】オペレーターが図示しないスタートボタン
を押しながら、印刷パターン２０上をスキャナー９を、
スキャナー移動方向４０（図１７）に沿って、予め定め
られた一定の速度で手動で走行させ、操作を開始する。
操作が開始されると、照明１が原稿１０の表面を直線状
に照明する。照明１から照射された照明光は、原稿１０
の表面で反射する。反射光は光学系２によって集光さ
れ、１次元センサ３上に結像される。１次元センサ３
は、結像した光学像を１ライン毎に一定時間間隔で電気
信号に変換し、１次元センサ駆動回路４に出力する。図
１７に、１次元センサ３が反射光を電気信号に変換した
位置（読み取り位置２１〜３４）を示す。

【０００４】１次元センサ駆動回路４は、入力信号をデ
ジタル信号に変換した後に、インターフェイス５に出力
する。インターフェイス５は、入力デジタル信号をイン
ターフェイス１１に出力する。インターフェイス１１
は、入力信号をメインメモリ１２に出力（記憶）する。
メインメモリ１２に記憶された様子を、図１８に示す。
オペレーターは、メインメモリ１２に図１８のようなデ
ータが記憶されたことを確認すると、スタートボタンを
放し、操作を終了する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、オペレ
ーターが操作を開始した後に、誤ってスキャナー９を、
予め定められた速度より速く走行させると、図１９に示
すように、原稿１０上で１次元センサ３が反射光を電気
信号に変換する位置が粗くなってしまい（読み取り位置
４１〜４７）、メインメモリ１２には、図２０に示すよ
うな変形したデータが記憶されてしまう。

【０００６】また、オペレーターが操作を開始した後、
誤ってスキャナー９を直線ではなく、図２１に示すよう
なスキャナ蛇行方向５０のように走行させると、原稿１
０上で１次元センサ３が反射光を電気信号に変換する位
置がずれてしまい（読み取り位置５１〜６４）、メイン
メモリ１２には図２２に示すような変形したデータが記
憶されてしまう。

【０００７】このように従来は、直線上を一定の速度で
スキャナーを走行させることが難しいために、パソコン
のメインメモリには、原稿とは異なる変形したデータが
記憶されてしまうという問題点があった。

【０００８】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
もので、オペレーターがスキャナーを、１本の直線上で
なく、しかも速度も一定でなく、走行させても、原稿を
正常に読み取ることのできる画像入力システムを提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、第１の発明は、入力原稿からの反射光を結像する結
像手段（１０１）と、結像手段によって結像した入力原
稿の光学像を電気信号に変換する２次元撮像手段（１０
２）と、２次元撮像手段の出力をデジタルデータに変換
する変換手段（１０３）と、２次元撮像手段が置かれて
いる位置を検出する位置検出手段（１０５、１０７）と
を有するスキャナー部（１７２）と、変換手段の出力と
位置検出手段の出力とを入力して、入力原稿の２次元デ
ジタルデータを合成する合成手段（１７１）とを有する
画像入力回路（１３）とを具備するように構成されてい
る。

【００１０】第２の発明は、入力原稿からの反射光を結
像する結像手段（１０１）と、結像手段によって結像し
た入力原稿の光学像を電気信号に変換する２次元撮像手
段（１０２）と、２次元撮像手段の出力をデジタルデー
タに変換する変換手段（１０３）と、２次元撮像手段に
加わる加速度を検出する加速度検出手段（１０５、１０
７）とを有するスキャナー部（１９６）と、加速度検出
手段の出力から２次元撮像手段の位置を検出する位置検
出手段（１９３、１９４）と、変換手段の出力と位置検
出手段の出力とを入力して、入力原稿の２次元デジタル
データを合成する合成手段（１９５）とを有する画像入
力回路（１３）とを具備するように構成されている。

【００１１】

【作用】上記構成の画像入力システムにおいては、２次
元撮像手段の位置を検出する位置検出手段と、２次元撮
像手段の出力デジタルデータを設け、両者の出力を基に
して、読み取ったデータの記憶位置をスキャナーの走行
方向に合わせて制御するようにしたので、スキャナーを
任意の曲線に沿って走行させても、原稿を正常に読み取
ることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１３】図１は、本発明による画像入力システムの
第１実施例を示すブロック結線図である。

【００１４】図１において、スキャナ１７２の脚部（下
部）には、ボール９７とボール９８が回転自在に取り付
けられている。スキャナ１７２は、Ｘ軸方向とＹ軸方向
とに平面上を自由に移動することができる。２次元照明
１００は、原稿１０を平面的に照明し、その反射光を２
次元光学系１０１が集光して２次元センサ１０２上に結
像する。２次元センサ１０２は、図３で説明するよう
に、２次元の読み取り範囲１１０を持つ。２次元センサ
１０２は、光学像を１画面毎に電気信号に変換して、２
次元センサ駆動回路１０３に出力する。２次元センサ駆
動回路１０３は、１画面毎にＡ／Ｄ変換した後に、イン
ターフェイス１７０およびインターフェイス１１を介し
て、分離型画像形成回路１７１に出力する。

【００１５】Ｘ軸加速度センサ１０５は、スキャナ１７
２のＸ軸方向の移動加速度を検出してＸ軸位置変換回路
１０６に出力する。Ｘ軸位置変換回路１０６は、インタ
ーフェイス１７０およびインターフェイス１１を介し
て、Ｘ軸加速度センサ１０５の出力値を移動ベクトル検
出回路１８３に出力する。移動ベクトル検出回路１８３
は、Ｘ軸加速度センサ１０５の出力値（加速度）を移動
量に変換（積分）した後に、画像処理回路１８２に出力
する。

【００１６】Ｙ軸加速度センサ１０７は、スキャナ１７
２のＹ軸方向の移動加速度を検出してＹ軸位置変換回路
１０８に出力する。Ｙ軸位置変換回路１０８は、インタ
ーフェイス１７０およびインターフェイス１１を介し
て、Ｙ軸加速度センサ１０７の出力値を移動ベクトル検
出回路１８３に出力する。移動ベクトル検出回路１８３
は、Ｙ軸加速度センサ１０７の出力値（加速度）を移動
量に変換（積分）した後に、画像処理回路１８２に出力
する。

【００１７】図２は、分離型画像形成回路１７１の構成
を示すブロック図である。２次元センサ駆動回路１０３
の出力は、インターフェイス１１を介して、１画面分毎
に一時メモリ１８０に転送（記憶）される。一時メモリ
１８０が２次元センサ駆動回路１０３の１枚目の出力を
記憶し終わると、Ｘ軸位置変換回路１０６の出力とＹ軸
位置変換回路１０８の出力とが、移動ベクトル検出回路
１８３に入力される。移動ベクトル検出回路１８３は、
Ｘ軸位置変換回路１０６の出力とＹ軸位置変換回路１０
８の出力の値の変化から、スキャナ１７２が図４に示す
９種類の移動方向のうち、どの方向に移動しているかを
判断する。移動ベクトル検出回路１８３は、移動方向を
判断し終わると、一時メモリ１８０の内容を作業メモリ
１８１に最初に記憶（転記）する位置を、移動方向１２
０〜１２８に対応して指示する。

【００１８】例えば、判断した移動方向が移動方向１２
０の場合は、図５に示す記憶開始位置１４０を一時メモ
リ１８０および作業メモリ１８１に指示する。同様に、
判断した移動方向が移動方向１２１の場合は記憶開始位
置１４１を指示し、移動方向１２２の場合は記憶開始位
置１４２を指示し、移動方向１２３の場合は記憶開始位
置１４３を指示し、移動方向１２４の場合は記憶開始位
置１４４を指示し、移動方向１２５の場合は記憶開始位
置１４５を指示し、移動方向１２６の場合は記憶開始位
置１４６を指示し、移動方向１２７の場合は記憶開始位
置１４７を指示し、移動方向１２８の場合は記憶開始位
置１４８を指示する。このように、移動方向１２０〜１
２８に応じて記憶開始位置１４０〜１４８を指定するこ
とにより、作業メモリ１８１の容量を節約することがで
きる。

【００１９】移動ベクトル検出回路１８３が記憶開始位
置を指示し終わると、一時メモリ１８０は、その記憶し
ている内容を作業メモリ１８１に出力すると同時に、２
次元センサ駆動回路１０３の２枚目の出力を記憶し始め
る。作業メモリ１８１は、一時メモリ１８０の内容を、
移動ベクトル検出回路１８３から指示された記憶開始位
置１４０〜１４８のいずれかに記憶する。

【００２０】作業メモリ１８１が一時メモリ１８０の内
容を記憶し終わり、一時メモリ１８０が２次元センサ駆
動回路１０３の２枚目の１画面分の出力を記憶し終わる
と（図６）、画像処理回路１８２は作業メモリ１８１に
記憶された内容と一時メモリ１８０に記憶された内容と
から、一時メモリ１８０に新たに記憶されたデータを検
出する。新たに読み込まれた画素のみを、一時メモリ１
８０から作業メモリ１８１に転送することで、無駄なデ
ータ転送を排除して処理の高速化を図ることができる。
以下、新たに読み込まれた画素を検出する動作を、図７
と図８とを用いて説明する。

【００２１】図７は、２次元センサ１０２の読み取り範
囲１１０が移動前位置１６０に在る時に１枚目のデータ
が読み込まれ、その後、スキャナ１７２がスキャナ移動
ベクトル１６２の方向に移動して、読み取り範囲１１０
が移動後位置１６１に在る時に２枚目のデータが読み込
まれた様子を説明する概念図である。移動前位置１６０
での読み取られたデータと、移動後位置１６１で読み取
られたデータには、共通読み取り部分１６３が存在す
る。

【００２２】例として、移動前位置１６０で読み取られ
たデータを画素で表した概念図が、図８（ａ）である。
また、移動後位置１６１で読み取られたデータを、画素
で表した概念図が図８（ｂ）である。図８（ａ）におい
て右下にある共通読み取り部分１６３に対応する画素
は、図８（ｂ）では、左上に移動していると見ることが
できる。このときの移動ベクトルを図示したのが図８
（ｃ）の画素移動ベクトル１６４である。画素移動ベク
トル１６４の始点も終点も読み取り範囲１１０内に存在
する。画素移動ベクトル１６４は、図７に示したスキャ
ナ移動ベクトル１６２と方向が反対で、大きさが同じ関
係にある。

【００２３】従って、移動前位置１６０で読み取られた
画素（データ）を、画素移動ベクトル１６４（スキャナ
移動ベクトル１６２と方向が反対で大きさが同じ）に沿
って移動した結果、移動後位置１６１で読み取られた画
素（データ）に等しくなる画素（データ）は、共通読み
取り部分１６３に存在する画素（データ）、即ち作業メ
モリ１８１に既に転送済みの画素（図８（ｂ）の黒画
素）であり、それ以外の画素（図８（ｂ）の白画素）は
一時メモリ１８０に新たに記憶された画素と判断するこ
とができる。

【００２４】このようにして、画像処理回路１８２が、
一時メモリ１８０に新たに記憶されたデータを検出し終
わると、新たに記憶されたデータ（図８（ｂ）の白画
素）だけが一時メモリ１８０から作業メモリ１８１に出
力される。このように新たに記憶されたデータだけを作
業メモリ１８１に出力することで、転送速度を高めるこ
とができる。作業メモリ１８１への１画面の転記作業が
終了すると、一時メモリ１８０は２次元センサ駆動回路
１０３の３枚目の出力を入力し始める。作業メモリ１８
１と一時メモリ１８０と画像処理回路１８２は、１画面
毎に上述した動作を繰り返す。

【００２５】オペレータがスキャナ１７２を、読み取り
範囲１１０が図３に示すスキャン開始位置１１１になる
ようにスキャナ１７２を移動して、図示しないスタート
ボタンを押すと同時に、スキャナ１７２を第１中間位置
１１２に向かって移動し始めると、分離型画像形成回路
１７１は２次元センサ駆動回路１０３の出力とＸ軸位置
変換回路１０６の出力とＹ軸位置変換回路の出力とを入
力し始める。分離型画像形成回路１７１は、先ずＸ軸位
置変換回路１０６の出力とＹ軸位置変換回路１０８の出
力とを連続して入力して、スキャナ１７２が図４に示す
移動方向１２０〜１２８の中の移動方向１２３の方向に
移動していることを、移動ベクトル検出回路１８３が判
断する。移動ベクトル検出回路１８３は、移動方向１２
３を判断し終わると、作業メモリ１８１に記憶開始位置
１４３から一時メモリ１８０の内容を記憶するように指
示する。分離型画像形成回路１７１は次に、２次元セン
サ駆動回路１０３の出力を１画面分入力して、これを一
時メモリ１８０に記憶する。一時メモリ１８０は、２次
元センサ駆動回路１０３の１枚目の出力を１画面分入力
し終わると、これを作業メモリ１８１の記憶開始位置１
４３に出力すると同時に、２枚目の２次元センサ駆動回
路１０３の出力を入力して記憶する。作業メモリ１８１
が１枚目のデータを記憶し終わり、一時メモリ１８０が
２枚目のデータを記憶し終わる。図９に、この時の作業
メモリ１８１の内容を示す。

【００２６】画像処理回路１８２は、作業メモリ１８１
の内容と一時メモリ１８０の内容とから、上述のように
一時メモリ１８０に新たに記憶された部分のデータを検
出する。画像処理回路１８２が新たに記憶された部分の
データを検出し終わると、一時メモリ１８０は、その新
たに記憶された部分のデータだけを、作業メモリ１８１
に出力すると同時に、２次元センサ駆動回路１０３の３
枚目の出力を入力して、記憶する。作業メモリ１８１
は、新たに記憶された部分のデータを、記憶開始位置１
４３の周辺に追加・記憶する。このようにして、オペレ
ータがスキャナ１７２を図３に示すスキャン開始位置１
１１から第１中間位置１１２まで移動した時の、作業メ
モリ１８１の内容を図１０に示す。

【００２７】オペレータは、スキャナ１７２を第１中間
位置１１２まで移動し終えると、スタートボタンを押し
たまま、引き続きスキャナ１７２を第２中間位置１１３
まで移動する。この時の作業メモリ１８１の内容を図１
１に示す。

【００２８】オペレータは、スキャナ１７２を第２中間
位置１１３まで移動し終えると、スタートボタンを押し
たまま、引き続きスキャナ１７２をスキャン終了位置１
１４まで移動し、スタートボタンを放す。スタートボタ
ンが放されると、分離型画像形成回路１７１は、作業メ
モリ１８１の内容全部をメインメモリ１２に転送する。
この時の作業メモリ１８１の内容を図１２に示す。

【００２９】図１３は、本発明の第２の実施例であっ
て、Ｘ軸加速度センサ１０５の出力はＸ軸ＡＤ変換回路
１９１でデジタル信号に変換されてインターフェイス１
９０に入力され、Ｙ軸加速度センサ１０７の出力はＹ軸
ＡＤ変換回路１９２でデジタル信号に変換されてインタ
ーフェイス１９０に入力される。Ｘ軸位置変換回路１９
３とＹ軸位置変換回路１９４は、パソコン１３の内部に
設けられている。

【００３０】Ｘ軸位置変換回路１９３は、インターフェ
イス１１の出力中に含まれるＸ軸ＡＤ変換回路１９１の
出力を入力して、スキャナ１９６の移動量を分離型画像
形成回路１９５に出力する。Ｙ軸位置変換回路１９４
は、インターフェイス１１の出力中に含まれるＹ軸ＡＤ
変換回路１９２の出力を入力して、スキャナ１９６の移
動量を分離型画像形成回路１９５に出力する。分離型画
像形成回路１９５は、Ｘ軸位置変換回路１９３の出力
と、Ｙ軸位置変換回路１９４の出力と、インターフェイ
ス１１の出力中の２次元センサ駆動回路１０３の出力と
を入力して、読み込んだ画像をメインメモリ１２に出力
する。

【００３１】第２実施例では、第１実施例のＸ軸位置変
換回路１０６とＹ軸位置変換回路１０８が、Ｘ軸位置変
換回路１９３とＹ軸位置変換回路１９４として、スキャ
ナ１９６の外に出された分だけ小型化を図ることができ
る。

【００３２】第１実施例と同様に、２次元照明１００は
原稿１０を平面的に照明し、その反射光を２次元光学系
１０１が集光して、図３に示す読み取り範囲１１０を持
つ２次元センサ１０２上に結像する。２次元センサ１０
２は、これを１画面毎に電気信号に変換して、２次元セ
ンサ駆動回路１０３に出力する。２次元センサ駆動回路
１０３は、これを入力して、１画面毎にＡ／Ｄ変換した
後、インターフェイス１９０が入力可能な形に変換し、
インターフェイス１９０を介してインターフェイス１１
に伝送する。インターフェイス１１は、入力したデータ
を分離型画像形成回路１９５とＸ軸位置変換回路１９３
とＹ軸位置変換回路１９４とに出力する。図１４は、分
離型画像形成回路１９５の内部を示すブロック図であ
る。移動ベクトル検出回路２０３には、Ｘ軸位置変換回
路１９３とＹ軸位置変換回路１９４の出力が供給され
る。

【００３３】オペレータがスキャナ１９６を、その読み
取り範囲１１０が図３に示すスキャン開始位置１１１に
なるように移動して、図示しないスタートボタンを押す
と同時に、スキャナ１９６を第１中間位置１１２に向か
って移動し始めると、スタートボタンが押されたことを
表す信号が、インターフェイス１９０およびインターフ
ェイス１１を介して、分離型画像形成回路１９５に出力
される。分離型画像形成回路１９５がスタートボタンが
押された信号を入力すると、Ｘ軸位置変換回路１９３は
インターフェイス１１の出力に含まれるＸ軸ＡＤ変換回
路１９１の出力を入力し、Ｙ軸位置変換回路１９４はイ
ンターフェイス１１の出力に含まれるＹ軸ＡＤ変換回路
１９２の出力を入力し、それぞれをスキャナ１９６の移
動量に変換して、分離型画像形成回路１９５に出力す
る。分離型画像形成回路１９５は、インターフェイス１
１の出力の中の２次元センサ駆動回路１０３の出力と、
Ｘ軸位置変換回路１９３の出力と、Ｙ軸位置変換回路１
９４の出力とを入力すると、インターフェイス１１の出
力の中の２次元センサ駆動回路１０３の出力を一時メモ
リ２００に入力し、Ｘ軸位置変換回路１９３の出力とＹ
軸位置変換回路１９４の出力とを移動ベクトル検出回路
２０３に入力する。移動ベクトル検出回路２０３は、Ｘ
軸位置変換回路１９３の出力とＹ軸位置変換回路１９４
の出力とからスキャナ１９６が移動方向１２３の方向
に、移動していることを判断する。移動ベクトル検出回
路２０３が移動方向１２３を判断し終わると、移動ベク
トル検出回路２０３は作業メモリ２０１に記憶開始位置
１４３（図５）から一時メモリ２００の内容を記憶する
ように画像処理回路２０２に指示する。記憶開始位置１
４３が指示されると、画像処理回路２０２は、一時メモ
リ２００の内容を作業メモリ２０１の記憶開始位置１４
３に複写・記憶する。

【００３４】以降、第１の実施例と同様に、分離型画像
形成回路１９５は、オペレータがスキャナ１９６を、ス
キャン開始位置１１１から第１中間位置１１２と第２中
間位置１１３とを経てスキャン終了位置１１４まで、移
動させると、作業メモリ２０１に図１２に示すようなデ
ータを記憶する。

【００３５】オペレータがスキャナ１９６をスキャン終
了位置１１４まで移動し、スタートボタンを放すと分離
型画像形成回路１９５は、作業メモリ２０１の内容全部
をメインメモリ１２に出力する。メインメモリ１２は、
これを入力して記憶する。

【００３６】なお、上述した第１および第２実施例にお
いて、分離型画像形成回路とＸ軸位置変換回路とＹ軸位
置変換回路は、ソフトウェアで実現してもよく、この場
合はスキャナー部を更に小型化でき、かつパソコン内に
回路用の収納空間を必要としない利点がある。また、上
述した第１および第２実施例においては、位置検出手段
が加速度センサであるものとして説明したが、回転軸が
直交する２つのエンコーダで１つのボールの回転を検出
することで、２次元撮像手段が置かれている位置を検出
する位置検出手段とすることも可能である。

【００３７】以上で説明した第１および第２実施例によ
れば、スキャナーの位置を２次元で検出し、読み込んだ
画像を合成して１枚の画像を作成するので、スキャナー
を曲線上を移動させても、読み込んだ画像は変形せず、
スキャナーの移動速度が一定でなくても読み込んだ画像
は変形しないという効果がある。

【００３８】

【発明の効果】以上のように、本発明の画像入力システ
ムによれば、２次元撮像手段の位置を検出する位置検出
手段と、２次元撮像手段の出力デジタルデータを設け、
両者の出力を基にして、読み取ったデータの記憶位置を
スキャナーの走行方向に合わせて制御するようにしたの
で、スキャナーを任意の曲線に沿って走行させても、原
稿を正常に読み取ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による画像入力システムの第１実施例を
示すブロック結線図である。

【図２】本発明による画像入力システムの第１実施例を
示すブロック結線図である。

【図３】本発明による画像入力システムの実施例を説明
する概念図である。

【図４】本発明による画像入力システムの実施例を説明
する概念図である。

【図５】本発明による画像入力システムの実施例を説明
する概念図である。

【図６】本発明による画像入力システムの第１実施例を
示すブロック結線図である。

【図７】本発明による画像入力システムの実施例を説明
する概念図である。

【図８】本発明による画像入力システムの実施例を説明
する概念図である。

【図９】本発明による画像入力システムの実施例を説明
する概念図である。

【図１０】本発明による画像入力システムの実施例を説
明する概念図である。

【図１１】本発明による画像入力システムの実施例を説
明する概念図である。

【図１２】本発明による画像入力システムの実施例を説
明する概念図である。

【図１３】本発明による画像入力システムの第２実施例
を示すブロック結線図である。

【図１４】本発明による画像入力システムの第２実施例
を示すブロック結線図である。

【図１５】従来の画像入力システムの一例を示すブロッ
ク結線図である。

【図１６】従来の画像入力システムの一例を説明する概
念図である。

【図１７】従来の画像入力システムの一例を説明する概
念図である。

【図１８】従来の画像入力システムの一例を説明する概
念図である。

【図１９】従来の画像入力システムの一例を説明する概
念図である。

【図２０】従来の画像入力システムの一例を説明する概
念図である。

【図２１】従来の画像入力システムの一例を説明する概
念図である。

【図２２】従来の画像入力システムの一例を説明する概
念図である。

【符号の説明】

１０ 原稿 ９７ ボール ９８ ボール １００ ２次元照明 １０１ ２次元光学系 １０２ ２次元センサ １０３ ２次元センサ駆動回路 １０５ Ｘ軸加速度センサ １０６ Ｘ軸位置変換回路 １０７ Ｙ軸加速度センサ １０８ Ｙ軸位置変換回路 １７１ 分離型画像形成回路 １７２ スキャナー １９１ Ｘ軸ＡＤ変換回路 １９２ Ｙ軸ＡＤ変換回路 １９３ Ｘ軸位置変換回路 １９４ Ｙ軸位置変換回路 １９５ 分離型画像形成回路 １９６ スキャナ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力原稿からの反射光を結像する結像手
   段と、該結像手段によって結像した前記入力原稿の光学
   像を電気信号に変換する２次元撮像手段と、該２次元撮
   像手段の出力をデジタルデータに変換する変換手段と、
   前記２次元撮像手段が置かれている位置を検出する位置
   検出手段とを有するスキャナー部と、 前記変換手段の出力と前記位置検出手段の出力とを入力
   して、前記入力原稿の２次元デジタルデータを合成する
   合成手段とを有する画像入力回路と、 を具備することを特徴とする画像入力システム。
2. 【請求項２】 入力原稿からの反射光を結像する結像手
   段と、該結像手段によって結像した前記入力原稿の光学
   像を電気信号に変換する２次元撮像手段と、該２次元撮
   像手段の出力をデジタルデータに変換する変換手段と、
   前記２次元撮像手段に加わる加速度を検出する加速度検
   出手段とを有するスキャナー部と、 前記加速度検出手段の出力から前記２次元撮像手段の位
   置を検出する位置検出手段と、前記変換手段の出力と前
   記位置検出手段の出力とを入力して、前記入力原稿の２
   次元デジタルデータを合成する合成手段とを有する画像
   入力回路と、 を具備することを特徴とする画像入力システム。
3. 【請求項３】 請求項１乃至請求項２において、 前記位置検出手段は、検出軸が直交する２つの加速度セ
   ンサと、各加速度センサから出力される加速度を位置に
   変換する変換手段とから構成されることを特徴とする画
   像入力システム。
4. 【請求項４】 請求項１において、 前記位置検出手段は、回転軸が直交する２つのエンコー
   ダで１つのボールの回転を検出することで、前記２次元
   撮像手段が置かれている位置を検出することを特徴とす
   る画像入力システム。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４において、 前記合成手段は、前記位置検出手段の出力から前記２次
   元撮像手段の移動方向を検出する移動方向検出手段と、 前記変換手段の出力を記憶する第１のメモリと、 該第１のメモリの内容を前記移動方向検出手段の出力に
   応じた位置から記憶し始める第２のメモリと、 前記第１のメモリの内容と前記第２のメモリの内容とを
   比較して、前記第１のメモリにのみ記憶されている部分
   データを検出し、該部分データを前記位置検出手段の出
   力に対応して前記第２のメモリに記憶させる画像処理手
   段とから成ることを特徴とする画像入力システム。