JPH0865715A - 立体映像表示方法及び立体映像表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 表示枠周辺部において前方画像の立体表現が
欠如するのを、回避若しくは軽減すること。 【構成】 モニタ表示枠１に対し、前方に左眼用，右眼
用の前方表示媒体２，３の表示範囲をそれぞれ規制する
仮想画面枠Ａ，Ｂを設定すれば、観測者は設定された左
眼用，右眼用の仮想画面枠Ａ，Ｂの奥行き方向に、立体
画像を認識する。しかも、左眼用，右眼用の仮想画面枠
Ａ，Ｂを両眼視差相当分離して設定するので、右眼用の
一方の前方表示媒体３がモニタ表示枠１から外れ欠如し
た場合には、左眼用のもう一方の前方表示媒体２も仮想
画面枠Ａから外れて、右眼用の表示媒体３と同様な画面
欠如状態となり、左眼と右眼とで不揃いな欠如形態とな
るこが回避され、モニタ表示枠１の周辺部での立体感に
不足を生じることがなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、左眼用，右眼用として
それぞれ独立した画像をモニタ上に重畳表示し、これを
偏光その他の手法を用いて独立して認識させる立体映像
表示方法及び立体映像表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、映像表示装置としては、陰極線管
（ＣＲＴ）又は液晶パネル等を用いた直視形或いは投写
形の映像表示装置が普及している。

【０００３】撮像側においては、画像を水平及び垂直の
２次元にサンプリングすることにより画面を画素に分解
し、映像表示装置では一般的には線順次駆動又は行列駆
動によって画素を２次元的に表示して１画面を構成す
る。このように、映像表示装置は、基本的に２次元的な
表現能力を有する。

【０００４】これに対し、近年、立体的な映像認識が可
能な映像表示装置も開発されている。人間は眼の両眼視
差によって物を立体的に感じる。即ち、物理的には右眼
と左眼との間隔が立体視を生むと考えることができる。
従って、人間の眼の間隔に合わせた２台のカメラで同一
の被写体を撮像し、各カメラが人間の左右の眼に相当し
た画像を取り込むことにより、立体的に画像を収録する
ことができる。映像表示装置においては、左画像を左眼
に、右画像を右眼に与えることにより２台のカメラの輻
湊角（光軸同士のなす角）に応じた遠近感の画像が得ら
れる。

【０００５】左画像と右画像とを左右の眼に選択的に与
える方法としては、例えば、左画像と右画像とを時分割
で切り換えて表示し、この切り換えに同期して左右のシ
ャッタが開閉するシャッタメガネを用いて見る方法があ
る。また、左画像と右画像とを相互に直交させて偏光し
て重畳表示し、左眼と右眼との偏光方向が直交した偏光
メガネを用いて見る方法等もある。

【０００６】以上のような立体表示方法では、モニタ表
示枠内の表示面には背景画像と共に立体的な前方画像
（撮像状態で背景に対して前方に位置する物体像）が認
識される。

【０００７】しかしながら、上述した立体表示方法で
は、画面中央部については立体認識が得られるが、画面
の左右端部近傍においては、良好な立体認識が得られな
いという問題があった。図７はこの問題を説明するため
の説明図である。

【０００８】図７において、モニタ表示枠１には背景が
映出されており、その背景と共に、前記前方画像を構成
する左眼用映像（以下、左眼用前方表示媒体という）２
が第１の偏光方向を持って表示され、かつ前記前方画像
を構成する右眼用映像（以下、右眼用前方表示媒体とい
う）３が前記第１の偏光方向とは直交する第２の偏光方
向を持って表示されている。図７では、表示枠１の付近
で前方画像の立体表示がなされているが、右眼用前方表
示媒体３の左半分の映像（点線にて示す部分）が表示枠
１の範囲に納まらず欠如した状態となっている。これ
を、左眼用偏光方向及び右眼用偏光方向を持った偏光メ
ガネを通して見ると、符号４に示すように左眼用前方表
示媒体２はそのまま左眼に入るが右眼用前方表示媒体３
が欠如して右眼に入るため、良好な立体認識が得られ
ず、画面周辺部付近では画面中央部付近の立体映像に比
して立体感が不足し違和感を生じる不具合があった。

【０００９】このため、撮像側では、立体前方映像は、
極力画面中央付近のみに限定する必要に迫られ、一方受
像側では、たびたび出現するこのような不具合を、許容
しなければならない必要に迫られるとともに、先述した
撮像側の努力結果として、画面中央部のみの立体映像と
云う、２．５次元的な中途半端な立体感しか得られなか
った。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記の如く、従来の技
術における立体映像表示では、画面の左右端部付近で良
好な立体表示が得られないという問題があった。

【００１１】そこで、本発明は上記の問題に鑑み、表示
枠周辺部での前方画像の立体表現の欠如を回避または軽
減することができる立体映像表示方法及び立体映像表示
装置を提供することを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
偏光その他の手法を用いて、左眼，右眼に対し、独立し
た映像表示を行い、任意の映像を実際の表示位置より前
方に認識させる立体映像表示方法において、前方表示さ
せる左眼用又は右眼用の一方の表示媒体が、表示枠を外
れ欠如する状態となったとき、欠如しない左眼用又は右
眼用のもう一方の前方表示される表示媒体にも同様の欠
如状態を形成させ、表示枠周辺部に立体的な前方映像を
形成するようにしたことを特徴とする。

【００１３】請求項２記載の発明は、偏光その他の手法
を用いて、左眼，右眼に対し、独立した映像表示を行
い、任意映像を実際の表示位置より前方に認識させる立
体映像表示方法において、表示枠内の前方位置に、右眼
用の第１の仮想画面枠を設定して右眼用前方表示媒体の
表示範囲を規制する一方これと両眼視差相当分ずらして
左眼用の第２の仮想画面枠を設定して左眼用前方表示媒
体の表示範囲を規制し、全画像を第１，第２の仮想画面
枠内にて表示することを特徴とする。

【００１４】請求項３記載の発明は、請求項１記載の立
体映像表示方法において、前記欠如状態の形成は、欠如
しない方の左眼用又は右眼用前方表示媒体を、任意の画
像にてマスクすることによって行われることを特徴とす
る。

【００１５】請求項４記載の発明は、請求項１又は３記
載の立体映像表示方法において、前記欠如状態の形成
は、欠如しない方の左眼用又は右眼用前方表示媒体を、
欠如する方の前方表示媒体の背景画像にてマスクするこ
とによって行われることを特徴とする。

【００１６】請求項５記載の発明は、請求項１又は３記
載の立体映像表示方法において、前記欠如状態の形成
は、欠如しない方の左眼用又は右眼用前方表示媒体を、
別に設けた背景用画像発生源からの背景画像にてマスク
することによって行われることを特徴とする。

【００１７】請求項６記載の発明は、偏光その他の手法
を用いて、左眼，右眼に対し、独立した映像表示を行
い、任意映像を実際の表示位置より前方に認識させる立
体映像表示方法において、表示枠の任意内側に、背景画
像の表示範囲を規制する仮想画面枠を設定し、右眼用及
び左眼用の背景画像は全て前記仮想画面枠内に表示さ
せ、右眼用及び左眼用の前方表示媒体は、前記仮想画面
枠を越えるとき該仮想画面枠を越えて表示させることを
特徴とする。

【００１８】請求項７記載の発明による立体映像表示装
置は、右眼，左眼に対し、立体表示が可能な独立した右
眼用映像信号，左眼用映像信号を発生する手段と、前記
右眼用映像信号を１画面分、記憶する第１の記憶手段
と、前記左眼用映像信号を１画面分、記憶する第２の記
憶手段と、前記第１，第２の記憶手段からの出力を比較
し、右眼用，左眼用の前方表示媒体を検出する前方媒体
検出装置と、この前方媒体検出装置からの右眼用，左眼
用の前方表示媒体を比較し、いずれか一方の前方表示媒
体の欠如を検出する欠如検出装置と、この欠如検出装置
が右眼用，左眼用のいずれか一方の前方表示媒体の欠如
を検出したときには、欠如していない方の画像を記憶し
た第１または第２の記憶手段の欠如部位に相当するアド
レス期間のみ、該記憶手段の出力を、欠如している方の
第２又は第１の記憶手段からの出力に切り替えて出力
し、前記欠如検出装置が前方表示媒体の欠如を検出しな
いときは、前記第１，第２の記憶手段からの右眼用，左
眼用の各映像出力をそのまま出力する画像出力切り替え
手段とを具備したことを特徴とする。

【００１９】請求項８記載の発明による立体映像表示装
置は、右眼，左眼に対し、立体表示が可能な独立した右
眼用映像信号，左眼用映像信号を発生する手段と、前記
右眼用映像信号を１画面分、記憶する第１の記憶手段
と、前記左眼用映像信号を１画面分、記憶する第２の記
憶手段と、前記第１，第２の記憶手段からの出力を比較
し、右眼用，左眼用の前方表示媒体を検出する前方媒体
検出装置と、この前方媒体検出装置からの右眼用，左眼
用の前方表示媒体を比較し、いずれか一方の前方表示媒
体の欠如を検出する欠如検出装置と、背景用画像信号発
生手段と、前記欠如検出装置が右眼用，左眼用のいずれ
か一方の前方表示媒体の欠如を検出したときには、欠如
していない方の画像を記憶した第１又は第２の記憶手段
の欠如部位に相当するアドレス期間のみ、該記憶手段の
出力を、前記背景用画像信号発生手段からの背景用画像
信号に切り替えて出力し、前記欠如検出装置が前方表示
媒体の欠如を検出しないときは、前記第１，第２の記憶
手段からの右眼用，左眼用の各映像出力をそのまま出力
する画像出力切り替え手段とを具備したことを特徴とす
る。

【００２０】請求項９記載の発明による立体映像表示装
置は、右眼，左眼に対し、立体表示が可能な独立した右
眼用映像信号，左眼用映像信号を発生する手段と、前記
右眼用映像信号を１画面分、記憶する第１の記憶手段
と、前記左眼用映像信号を１画面分、記憶する第２の記
憶手段と、前記第１，第２の記憶手段からの出力を比較
し、任意の小表示範囲における差分積分値が設定値以下
であるか否かを判定する任意範囲内差分検出装置と、前
記第１，第２の記憶手段からの出力が入力可能とされ、
前記任意範囲内差分検出装置にて設定値以下であると判
定された場合は、背景画面であるとして、その部分のみ
の映像を常に、記憶し更新させる背景画面記憶手段と、
前記第１，第２の記憶手段の入出力信号から、背景の動
き検出を行い、動きベクトルを出力する動き検出回路
と、前記第１，第２の記憶手段からの出力を比較し、右
眼用，左眼用の前方表示媒体を検出する前方媒体検出装
置と、この前方媒体検出装置からの右眼用，左眼用の前
方表示媒体を比較し、いずれか一方の前方表示媒体の欠
如を検出する欠如検出装置と、前記前方媒体検出装置に
よる前方媒体検出、前記欠如検出装置による欠如検出を
行い、背景が静止画像のときは、欠如対応マスク画面を
前記背景画面記憶手段のマスク同位置アドレスより読み
出し、マスク画像として出力し、背景が動画像の場合に
は、前記背景画面記憶手段のマスクアドレス位置に、前
記動き検出回路より得られた動きベクトル成分が加減算
して前記背景画面記憶手段から読み出し、マスク画像と
して出力する画像出力切り替え手段とを具備したことを
特徴とする。

【００２１】

【作用】請求項１記載の発明によれば、前方表示させる
任意の表示媒体の画像が表示枠を外れて欠如するとき、
左眼，右眼の映像の何れも同様の欠如形態をとること
で、表示枠周辺部付近において不完全な立体表示が成さ
れる不具合を回避又は軽減することができる。

【００２２】請求項２記載の発明によれば、表示枠に対
し、前方に左眼用，右眼用の仮想画面枠を設定すれば、
観測者は設定された左眼用，右眼用の仮想画面枠の奥行
き方向に、立体画像を認識する。しかも、左眼用，右眼
用の仮想画面枠を両眼視差相当分離して設定すれば、例
えば右眼用の前方表示媒体が右眼用仮想画面枠から外れ
て欠如した場合には、もう一方の左眼用の前方表示媒体
も左眼用仮想画面枠から外れて、右眼用の表示媒体と同
様な画面欠如状態となり、不揃い欠如の不具合は生じな
い。

【００２３】請求項３記載の発明によれば、左眼用又は
右眼用の第１の前方表示媒体が表示枠から欠如し始めた
とき、右眼用又は左眼用の第２の前方表示媒体も、同様
の欠如形態となるよう、第２の前方表示媒体を任意映像
にてマスクするので、不揃い欠如の不具合は生じない。

【００２４】請求項４，５記載の発明によれば、左眼用
又は右眼用の第１の前方表示媒体が表示枠から欠如し始
めたとき、右眼用又は左眼用の第２の前方表示媒体も、
同様の欠如形態となるよう、第２の前方表示媒体を任意
映像にてマスクする。背景画像によっては本来の背景画
像とならない不具合が生じるが、注目度の高い前方表示
画像の振る舞いが両眼で揃うため、違和感は半減し、不
揃い欠如の不具合が補正される。

【００２５】請求項６記載の発明によれば、表示枠の任
意内側に仮想画面枠を設け、背景は全て仮想画面枠内に
表示させ、前方表示媒体のみ、必要に応じて仮想画面枠
をはみ出して表示させると、はみ出し可能範囲におい
て、仮想画面枠を越えた前方表示媒体は欠如することが
なく、仮想画面枠周辺部においても不具合のなく立体画
像を表現することが可能となる。

【００２６】請求項７記載の発明によれば、右眼用，左
眼用のいずれか一方の前方表示媒体の欠如を検出したと
きには、欠如していない方の画像を記憶した一方の記憶
手段の欠如部位に相当するアドレス期間のみ、欠如して
いない方の記憶手段の出力を、欠如している方の記憶手
段からの出力に切り替えて出力する。例えば右眼用前方
表示媒体の一部が欠如しているときは、欠如していない
方の左眼用前方表示媒体の前記欠如対応部位を、欠如部
位に対応した右眼用背景画像で置き換えてマスクするこ
とが可能となる。

【００２７】請求項８記載の発明によれば、右眼用，左
眼用のいずれか一方の前方表示媒体の欠如を検出したと
きには、一方の記憶手段の欠如部位に相当するアドレス
期間のみ、欠如していない他方の記憶手段の出力を、別
に設けた背景用画像発生源からの背景用画像信号に切り
替えて出力するので、他眼用映像でも背景画像が得られ
ない画像に対して、より自然な立体映像表現が可能とな
る。

【００２８】請求項９記載の発明によれば、背景画面記
憶手段には常に最新の背景画像が記憶されており、背景
が静止画像のときは、欠如対応マスク画面を前記背景画
面記憶手段のマスク同位置アドレスより読み出してマス
ク画像として出力し、背景が動画像の場合には、前記背
景画面記憶手段のマスクアドレス位置に、前記動き検出
回路より得られた動きベクトル成分が加減算され、前記
背景画面記憶手段からマスク画像として出力するので、
背景が静止画像でも動画像であっても違和感のないマス
ク背景画像を得ることができる。

【００２９】

【実施例】実施例について図面を参照して説明する。

【００３０】以下に示す実施例は、左眼と右眼に相当す
る位置に置いた２台のカメラからの画像情報を左眼用，
右眼用として偏光方向を互いに直交させて、モニタ表示
枠内のスクリーン上に映像表示を行い、偏光方向を直交
させた偏光メガネを用いて左眼，右眼のそれぞれに分離
させ、左眼，右眼に対し、独立した映像表示を行い、任
意の映像を実際の表示位置より前方に認識させる立体映
像表示方法及び立体映像表示装置に係るものである。

【００３１】図１は本発明の一実施例に係る立体映像表
示方法を示す図である。

【００３２】図１の実施例は、左眼用，右眼用の各前方
表示媒体の表示範囲をそれぞれ規制する仮想画面枠Ａ，
Ｂを表示画面前方に設定するものである。モニタ表示枠
１の表示画面内の図示右寄りの前方位置に、左眼用の前
方表示媒体２の表示可能範囲を示す左眼用仮想画面枠Ａ
を設定する一方、この左眼用仮想画面枠Ａの位置に対し
て図示左方向寄りに、右眼用の前方表示媒体３の表示可
能範囲を示す左眼用仮想画面枠Ｂを設定する。従って、
右眼用仮想画面枠Ｂはモニタ表示枠１の図示左寄りに、
左眼用仮想画面枠Ａはモニタ表示枠１の図示右寄りに設
定され、左眼用仮想画面枠Ａと右眼用仮想画面枠Ｂとは
両眼の視差に相当する分だけ位置的にずれた状態に設定
される。

【００３３】このような立体映像表示方法では、左眼
用，右眼用の各前方表示媒体２，３はそれぞれ仮想画面
枠Ａ，Ｂの範囲内に表示されるので、右眼用前方表示媒
体３の一部がモニタ表示枠１から外れた場合（即ち、仮
想画面枠Ｂから外れた場合）には、左眼用前方表示媒体
２の一部も同様に仮想画面枠Ａから外れるので、図７の
従来例で示したような左眼と右眼とで前方表示媒体２，
３の欠如状態が不揃いとなることがなく、モニタ表示枠
１の周辺部付近において左眼，右眼の映像の何れも同様
の欠如形態となり、不完全な立体表示が成される不具合
を回避することができる。

【００３４】図２は本発明の他の実施例に係る立体映像
表示方法を示す図である。

【００３５】図２に示す実施例は、左眼用，右眼用の前
方表示媒体２，３のうちどちらか一方がモニタ表示枠１
を外れて欠如した場合に、欠如していない方の前方表示
媒体３の一部を、任意の画像にてマスクし、前方表示媒
体２，３の欠如形態が両眼で揃うようにしたものであ
る。図では、右眼用前方表示媒体３の点線Ｄにて示す部
分が欠如し、この部分に対応した左眼用前方表示媒体２
の斜線Ｃにて示す部分を任意の画像にてマスクする。マ
スクする任意の画像としては、欠如した方の表示位置に
対応した背景画像を取り出して使用したり、或いは全く
別の背景用画像発生源から得られる画像を使用する。左
眼用前方表示媒体２の斜線Ｃにて示す部分をマスクする
画像として、例えば右眼用前方表示媒体３の背景画像を
使用すると、左眼用の偏光方向を有するＣ部分が偏光方
向の異なる右眼用背景画像にてマスクされるので、偏光
メガネで見たときに左眼用表示媒体２のＣ部分を欠如さ
せる効果はより大きくなる。

【００３６】このような立体映像表示方法では、一方の
前方表示媒体３がモニタ表示枠１から外れ欠如し始めた
とき、もう一方の前方表示媒体２も、同様の欠如形態と
なるようマスクするので、両眼の前方表示媒体２，３の
不揃い欠如を無くすことができる。注目度の高い前方表
示媒体が、同様な欠如形態で表示されるため、両眼認知
による立体感に不具合を生じることが無くなる。

【００３７】図３は本発明のもう１つの他の実施例に係
る立体映像表示方法を示す図である。

【００３８】図３に示す実施例は、モニタ表示枠１の表
示面の任意内側に、背景画像の表示範囲を規制する仮想
画面枠５を設定し、背景画像は全て仮想画面枠５内に表
示させ、前方表示媒体のみを、必要に応じて仮想画面枠
５を越えてはみ出し表示させるものである。この場合の
仮想画面枠５は、背景画像を規制する枠であるので、背
景画像に対してはみ出して表示できる前方表示媒体の範
囲は所定の範囲に制約される。図では、右眼用前方表示
媒体３の一部（斜線Ｄ′部分）が仮想画面枠５から外れ
た場合を示しているが、仮想画面枠５から外れた斜線
Ｄ′部分はモニタ表示枠１の範囲内にありかつそれに対
応する背景画像が仮想画面枠５内に存在しており、従っ
て斜線Ｄ′部分は欠如することなく、そのまま表示され
ており、前方表示媒体２，３による立体画像は欠落する
ことなく背景画像と共に表示される。

【００３９】このような立体映像表示方法では、モニタ
表示枠１の任意内側に仮想画面枠５を設け、背景は全て
仮想画面枠１内に表示させ、前方表示媒体のみ、必要に
応じて仮想画面枠５をはみ出して表示させると、はみ出
し可能な範囲においては、仮想画面枠１を越えた前方表
示媒体は欠落することがなく、仮想画面枠５の周辺部に
おいても不具合のない、立体画像を表現することが可能
となる。

【００４０】図４は本発明の一実施例の立体映像表示装
置を示すブロック図である。

【００４１】図４の実施例は、前述した図２の実施例に
示した立体映像表示方法を実現するための装置例を示し
ている。即ち、一方の前方表示媒体３の映像が欠如した
場合に、他方の前方表示媒体２の前記欠如部分に相当す
る部分を前記前方表示媒体３の同位置の背景画像にてマ
スクするように構成したものである。

【００４２】フレームメモリ１１，１２にはそれぞれ、
右眼，左眼に対して、立体表示が可能な独立した右眼用
映像信号，左眼用映像信号が、図示しない右眼用，左眼
用の映像信号発生手段から供給される。フレームメモリ
１１は、前記右眼用映像信号を１画面分、記憶する。ま
た、フレームメモリ１２は、前記左眼用映像信号を１画
面分、記憶する。フレームメモリ１１，１２からの各出
力は、前方媒体検出装置１３に供給される一方、セレク
タ１６，１７に供給される。前方媒体検出装置１３で
は、フレームメモリ１１，１２からの出力を比較し、右
眼用，左眼用の前方表示媒体を検出する。ここで検出さ
れた右眼用，左眼用の前方表示媒体は欠如検出装置１４
に供給される。欠如検出装置１４では、前方媒体検出装
置１３からの右眼用，左眼用の前方表示媒体を比較し、
いずれか一方の前方表示媒体の欠如を検出し、検出信号
をアドレスカウンタ１５に供給する一方セレクタ１６，
１７の選択切り替え端子に供給する。アドレスカウンタ
１５はフレームメモリ１１，１２に対して書込み，読出
しアドレスを供給するものであるが、欠如検出があると
欠如検出されたフレームメモリの方の欠如検出部位の画
像の読み出しアドレスを指定する。このとき同時に、欠
如検出装置１４は、欠如検出されない側のセレクタに対
して、欠如検出した方のフレームメモリ出力（欠如検出
部位に対応した画像信号）を選択するように制御する。

【００４３】従って、セレクタ１６，１７では、アドレ
スカウンタ１５を用いて、欠如検出装置１４が右眼用，
左眼用のいずれか一方の前方表示媒体の欠如を検出した
ときには、欠如していない方の画像を記憶したフレーム
メモリ１１又は１２の欠如部位に相当するアドレス期間
のみ、該フレームメモリの出力を、欠如している方のフ
レームメモリ１２又は１１からの出力に切り替えて出力
し、前記欠如検出装置１４が前方表示媒体の欠如を検出
しないときは、前記フレームメモリ１１，１２からの右
眼用，左眼用の各映像出力をそのまま出力する。

【００４４】この実施例では、立体表示が可能な右眼用
映像信号と左眼用映像信号をそれぞれ、フレームメモリ
１１，１２に一旦記憶し、その各出力信号を前方媒体検
出装置１３にて比較することによりフレーム間比較によ
る前方表示媒体信号の検出を行い、検出される右眼用，
左眼用の前方表示媒体信号を欠如検出装置１４に供給
し、ここで両方の前方表示媒体信号を常に比較し、何れ
か一方の前方表示媒体がモニタ表示枠を越えて欠如した
場合には、もう一方のフレームメモリ上の欠如部位に相
当するアドレス期間のみ、セレクタ１６或いはセレクタ
１７を切り替え、欠如していない前方表示媒体のフレー
ムメモリ上にある同部位の前方表示媒体信号の部分を、
欠如部位に相当する背景映像信号にてマスクして出力す
る。

【００４５】例えば、左眼用の前方表示媒体が欠如した
場合は、右眼用のセレクタ１６は左眼用フレームメモリ
１２からの信号を選択的に出力することにより、右眼用
の前方表示媒体も同様にマスクされて映像欠如させるこ
とが可能となる。

【００４６】図５は本発明の他の実施例の立体映像表示
装置を示すブロック図である。

【００４７】図５の実施例は、別に設けた背景用画像信
号発生源からの背景用画像信号を入力し、セレクタ１
６，１７の一方の入力端に供給する構成としたものであ
る。

【００４８】フレームメモリ１１，１２にはそれぞれ、
右眼，左眼に対して、立体表示が可能な独立した右眼用
映像信号，左眼用映像信号が、図示しない右眼用，左眼
用の映像信号発生手段から供給される。フレームメモリ
１１は、前記右眼用映像信号を１画面分、記憶する。ま
た、フレームメモリ１２は、前記左眼用映像信号を１画
面分、記憶する。フレームメモリ１１，１２からの各出
力は、前方媒体検出装置１３に供給される一方、セレク
タ１６，１７に供給される。前方媒体検出装置１３で
は、フレームメモリ１１，１２からの出力を比較し、右
眼用，左眼用の前方表示媒体を検出する。ここで検出さ
れた右眼用，左眼用の前方表示媒体は欠如検出装置１４
に供給される。欠如検出装置１４では、前方媒体検出装
置１３からの右眼用，左眼用の前方表示媒体を比較し、
いずれか一方の前方表示媒体の欠如を検出し、検出信号
をアドレスカウンタ１５に供給する一方セレクタ１６，
１７の選択切り替え端子に供給する。アドレスカウンタ
１５はフレームメモリ１１，１２に対して書込み，読出
しアドレスを供給するものである。欠如検出装置１４で
は欠如検出があると、欠如検出されない側のセレクタに
対して、別に設けた背景用画像信号発生手段（図示せ
ず）からの背景用画像信号を選択するように制御する。

【００４９】従って、セレクタ１６，１７では、アドレ
スカウンタ１５を用いて、前記欠如検出装置１４が右眼
用，左眼用のいずれか一方の前方表示媒体の欠如を検出
したときには、欠如していない方の画像を記憶したフレ
ームメモリ１１又は１２の欠如部位に相当するアドレス
期間のみ、該フレームメモリの出力を、前記背景用画像
信号発生手段からの背景用画像信号に切り替えて出力
し、前記欠如検出装置１４が前方表示媒体の欠如を検出
しないときは、フレームメモリ１１，１２からの右眼
用，左眼用の各映像出力をそのまま出力する。

【００５０】この実施例では、セレクタ１６，１７の一
方の入力端には背景用画像信号発生源からの背景用画像
信号が入力され、セレクタ１６，１７の他方の入力端に
はそれぞれ、右眼用，左眼用のフレームメモリ１１，１
２からの映像信号が供給されるようになっており、一方
の前方表示媒体がモニタ表示枠から外れて欠如した場合
に、これを検出して、欠如しない方のセレクタ１６或い
はセレクタ１７を切り替えることにより、欠如しない他
方の前方表示媒体の対応部位を前記背景用画像信号にて
マスクして出力する。

【００５１】本実施例では、セレクタ１６或いはセレク
タ１７の出画切り替えを行えば、他眼用映像信号でも背
景用の画像信号が得られない画像に対して、より自然な
立体映像再現が可能となる。

【００５２】図６は本発明のもう１つの他の実施例の立
体映像表示装置を示すブロック図である。

【００５３】図６の実施例は、最新の背景画像信号を常
に背景保存用フレームメモリに記憶しておき、その記憶
された背景画像にてマスクする方式の実施例である。フ
レームメモリ１１，１２にはそれぞれ、右眼，左眼に対
して、立体表示が可能な独立した右眼用映像信号，左眼
用映像信号が、図示しない右眼用，左眼用の映像信号発
生手段から供給される。フレームメモリ１１は、前記右
眼用映像信号を１画面分、記憶する。また、フレームメ
モリ１２は、前記左眼用映像信号を１画面分、記憶す
る。フレームメモリ１１，１２に入力及び出力される右
眼用映像信号，左眼用映像信号は、動き検出回路２０に
入力されており、この入出力間の信号から背景の動き検
出を行い、その検出信号をアドレスカウンタ１５ａ及び
セレクタ１６ａ，１７ａに供給する。フレームメモリ１
１，１２からの各出力は、任意範囲内差分検出装置１９
に供給されると同時にフレームメモリ１８に供給される
一方、前方媒体検出装置１３に供給されかつセレクタ１
６ａ，１７ａに供給されている。

【００５４】任意範囲内差分検出装置１９は、フレーム
メモリ１１，１２からの出力を比較し、任意の小表示範
囲における差分積分値が設定値以下であるか否かを判定
する。

【００５５】フレームメモリ１８は、前記フレームメモ
リ１１，１２からの出力が入力可能とされ、前記任意範
囲内差分検出装置１９にて設定値以下であると判定され
た場合は、背景画面であるとして、その部分のみの映像
を常に、記憶し更新させる。

【００５６】前方媒体検出装置１３では、フレームメモ
リ１１，１２からの出力を比較し、右眼用，左眼用の前
方表示媒体を検出する。ここで検出された右眼用，左眼
用の前方表示媒体は欠如検出装置１４に供給される。欠
如検出装置１４では、前方媒体検出装置１３からの右眼
用，左眼用の前方表示媒体を比較し、いずれか一方の前
方表示媒体の欠如を検出し、検出信号をアドレスカウン
タ１５ａに供給する一方セレクタ１６ａ，１７ａの選択
切り替え端子に供給する。アドレスカウンタ１５ａはフ
レームメモリ１１，１２，１８に対して書込み，読出し
アドレスを供給するものであるが、欠如検出があると背
景保存用フレームメモリ１８の欠如検出部位の画像の読
み出しアドレスを指定する。このとき同時に、欠如検出
装置１４は、欠如検出されない側のセレクタに対して、
背景保存用フレームメモリ１８の出力（欠如検出部位に
対応した背景画像信号）を選択するように制御する。

【００５７】従って、前方媒体検出装置１３による前方
媒体検出、欠如検出装置１４による欠如検出を行い、セ
レクタ１６ａ，１７ａでは、アドレスカウンタ１５ａを
用いて、背景が静止画像のときは、欠如対応マスク画面
を前記フレームメモリ１８のマスク同位置アドレスより
読み出し、マスク画像として出力し、背景が動画像の場
合には、前記フレームメモリ１８のマスクアドレス位置
に、前記動き検出回路２０より得られた動きベクトル成
分が加減算して前記フレームメモリ１８から読み出し、
マスク画像として出力する。

【００５８】この実施例では、右眼用映像信号と左眼用
映像信号は、フレームメモリ１６ａ，１７ａに一旦記憶
され、任意範囲内差分検出装置１９に出力される。任意
範囲内差分検出装置１９では、任意小範囲単位毎の差分
積分値が任意の設定値以下であれば、背景画面と認識
し、背景保存用フレームメモリ１８に任意の設定部分の
みが上書き記憶される。このような動作を全画面中で常
に動作させておけば、フレームメモリ１８には、常に最
新の背景画像が記憶されている状態となる。同時に、動
き検出回路２０は、フレームメモリ１６ａ，１７ａの入
出力間差分信号から、背景の動き検出を行い、動きベク
トルをアドレスカウンタ１５ａに供給する。

【００５９】この環境で、前方媒体検出装置１３による
前方表示媒体検出、及び欠如検出装置１４による欠如検
出を行い、背景画像が静止画像の時には、欠如対応マス
ク画面を背景保存用フレームメモリ１８のマスク同位置
アドレスより読み出し、セレクタ１６ａ，１７ａによっ
て任意マスク出力が背景画像に切り替えられ、出力され
る。また、背景画像が動画像の場合には、背景保存用フ
レームメモリ１８のマスクアドレス位置に、動き検出回
路２０より得られた動きベクトル成分が加減算され、こ
れがマスク背景画像としてセレクタ１６ａ或いはセレク
タ１７ａに出力され、出画映像信号を得る。

【００６０】なお、動きベクトル補正後の背景読み出し
アドレスがフレームメモリ１８のメモリ範囲を越えた場
合には、フレームメモリ１８はセレクタ１６ａ或いはセ
レクタ１７ａに対して切り替え信号を出力して、マスク
処理画像を再び他眼用同位置映像信号に切り替える制御
を行い、極端な違和感を生じることは回避することが可
能とされる。このように、背景読み出しアドレスが背景
保存用メモリ範囲外となって背景映像信号が得られず他
眼用映像信号にてマスク処理を行った場合には、映像に
よっては本来の背景画像とならない不具合が生じるが、
注目度の高い立体的な前面表示画像の欠如形態が左右両
眼について揃うため、違和感は半減し、本発明の効果が
失われるとはない。

【００６１】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、表示
枠周辺での前方映像の立体表現の欠如を回避または軽減
することができる立体映像表示方法及び立体映像表示装
置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の立体映像表示方法を示す
図。

【図２】本発明の他の実施例に係る立体映像表示方法を
示す図。

【図３】本発明のもう１つの他の実施例に係る立体映像
表示方法を示す図。

【図４】本発明の一実施例の立体映像表示装置を示す
図。

【図５】本発明の他の実施例に係る立体映像表示装置を
示す図。

【図６】本発明のもう１つの他の実施例に係る立体映像
表示装置を示す図。

【図７】従来の立体映像表示方法の不具合発生例を示し
た図。

【符号の説明】

１…モニタ表示枠、２…左眼用前方表示媒体 、３…右
眼用前方表示媒体、５…仮想画面枠（背景枠）、１１，
１２…フレームメモリ、１３…前方媒体検出装置、１４
…欠如検出装置、１５，１５ａ…アドレスカウンタ、１
６，１７，１６ａ，１７ａ…セレクタ、１８…背景保存
用フレームメモリ、１９…任意範囲内差分検出装置、２
０…動き検出回路、Ａ…左眼用仮想画面枠、 Ｂ…右眼
用仮想画面枠、Ｃ…マスク箇所、Ｄ…欠如箇所、Ｄ′…
はみ出し表示箇所。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂本 務 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝マルチメディア技術研究所内 (72)発明者 都築 吉司 東京都港区新橋３丁目３番９号 東芝エ ー・ブイ・イー株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 偏光その他の手法を用いて、左眼，右眼
   に対し、独立した映像表示を行い、任意の映像を実際の
   表示位置より前方に認識させる立体映像表示方法におい
   て、 前方表示させる左眼用又は右眼用の一方の表示媒体が、
   表示枠を外れ欠如する状態となったとき、欠如しない左
   眼用又は右眼用のもう一方の前方表示される表示媒体に
   も同様の欠如状態を形成させ、表示枠周辺部に立体的な
   前方映像を形成するようにしたことを特徴とする立体映
   像表示方法。
2. 【請求項２】 偏光その他の手法を用いて、左眼，右眼
   に対し、独立した映像表示を行い、任意映像を実際の表
   示位置より前方に認識させる立体映像表示方法におい
   て、 表示枠内の前方位置に、右眼用の第１の仮想画面枠を設
   定して右眼用前方表示媒体の表示範囲を規制する一方こ
   れと両眼視差相当分ずらして左眼用の第２の仮想画面枠
   を設定して左眼用前方表示媒体の表示範囲を規制し、全
   画像を第１，第２の仮想画面枠内にて表示することを特
   徴とする立体映像表示方法。
3. 【請求項３】 請求項１記載の立体映像表示方法におい
   て、 前記欠如状態の形成は、欠如しない方の左眼用又は右眼
   用前方表示媒体を、任意の画像にてマスクすることによ
   って行われることを特徴とする立体映像表示方法。
4. 【請求項４】 請求項１又は３記載の立体映像表示方法
   において、 前記欠如状態の形成は、欠如しない方の左眼用又は右眼
   用前方表示媒体を、欠如する方の前方表示媒体の背景画
   像にてマスクすることによって行われることを特徴とす
   る立体映像表示方法。
5. 【請求項５】 請求項１又は３記載の立体映像表示方法
   において、 前記欠如状態の形成は、欠如しない方の左眼用又は右眼
   用前方表示媒体を、別に設けた背景用画像発生源からの
   背景画像にてマスクすることによって行われることを特
   徴とする立体映像表示方法。
6. 【請求項６】 偏光その他の手法を用いて、左眼，右眼
   に対し、独立した映像表示を行い、任意映像を実際の表
   示位置より前方に認識させる立体映像表示方法におい
   て、 表示枠の任意内側に、背景画像の表示範囲を規制する仮
   想画面枠を設定し、右眼用及び左眼用の背景画像は全て
   前記仮想画面枠内に表示させ、右眼用及び左眼用の前方
   表示媒体は、前記仮想画面枠を越えるとき該仮想画面枠
   を越えて表示させることを特徴とする立体映像表示方
   法。
7. 【請求項７】 右眼，左眼に対し、立体表示が可能な独
   立した右眼用映像信号，左眼用映像信号を発生する手段
   と、 前記右眼用映像信号を１画面分、記憶する第１の記憶手
   段と、 前記左眼用映像信号を１画面分、記憶する第２の記憶手
   段と、 前記第１，第２の記憶手段からの出力を比較し、右眼
   用，左眼用の前方表示媒体を検出する前方媒体検出装置
   と、 この前方媒体検出装置からの右眼用，左眼用の前方表示
   媒体を比較し、いずれか一方の前方表示媒体の欠如を検
   出する欠如検出装置と、 この欠如検出装置が右眼用，左眼用のいずれか一方の前
   方表示媒体の欠如を検出したときには、欠如していない
   方の画像を記憶した第１または第２の記憶手段の欠如部
   位に相当するアドレス期間のみ、該記憶手段の出力を、
   欠如している方の第２又は第１の記憶手段からの出力に
   切り替えて出力し、前記欠如検出装置が前方表示媒体の
   欠如を検出しないときは、前記第１，第２の記憶手段か
   らの右眼用，左眼用の各映像出力をそのまま出力する画
   像出力切り替え手段とを具備したことを特徴とする立体
   映像表示装置。
8. 【請求項８】 右眼，左眼に対し、立体表示が可能な独
   立した右眼用映像信号，左眼用映像信号を発生する手段
   と、 前記右眼用映像信号を１画面分、記憶する第１の記憶手
   段と、 前記左眼用映像信号を１画面分、記憶する第２の記憶手
   段と、 前記第１，第２の記憶手段からの出力を比較し、右眼
   用，左眼用の前方表示媒体を検出する前方媒体検出装置
   と、 この前方媒体検出装置からの右眼用，左眼用の前方表示
   媒体を比較し、いずれか一方の前方表示媒体の欠如を検
   出する欠如検出装置と、 背景用画像信号発生手段と、 前記欠如検出装置が右眼用，左眼用のいずれか一方の前
   方表示媒体の欠如を検出したときには、欠如していない
   方の画像を記憶した第１又は第２の記憶手段の欠如部位
   に相当するアドレス期間のみ、該記憶手段の出力を、前
   記背景用画像信号発生手段からの背景用画像信号に切り
   替えて出力し、前記欠如検出装置が前方表示媒体の欠如
   を検出しないときは、前記第１，第２の記憶手段からの
   右眼用，左眼用の各映像出力をそのまま出力する画像出
   力切り替え手段とを具備したことを特徴とする立体映像
   表示装置。
9. 【請求項９】 右眼，左眼に対し、立体表示が可能な独
   立した右眼用映像信号，左眼用映像信号を発生する手段
   と、 前記右眼用映像信号を１画面分、記憶する第１の記憶手
   段と、 前記左眼用映像信号を１画面分、記憶する第２の記憶手
   段と、 前記第１，第２の記憶手段からの出力を比較し、任意の
   小表示範囲における差分積分値が設定値以下であるか否
   かを判定する任意範囲内差分検出装置と、 前記第１，第２の記憶手段からの出力が入力可能とさ
   れ、前記任意範囲内差分検出装置にて設定値以下である
   と判定された場合は、背景画面であるとして、その部分
   のみの映像を常に、記憶し更新させる背景画面記憶手段
   と、 前記第１，第２の記憶手段の入出力信号から、背景の動
   き検出を行い、動きベクトルを出力する動き検出回路
   と、 前記第１，第２の記憶手段からの出力を比較し、右眼
   用，左眼用の前方表示媒体を検出する前方媒体検出装置
   と、 この前方媒体検出装置からの右眼用，左眼用の前方表示
   媒体を比較し、いずれか一方の前方表示媒体の欠如を検
   出する欠如検出装置と、 前記前方媒体検出装置による前方媒体検出、前記欠如検
   出装置による欠如検出を行い、背景が静止画像のとき
   は、欠如対応マスク画面を前記背景画面記憶手段のマス
   ク同位置アドレスより読み出し、マスク画像として出力
   し、背景が動画像の場合には、前記背景画面記憶手段の
   マスクアドレス位置に、前記動き検出回路より得られた
   動きベクトル成分が加減算して前記背景画面記憶手段か
   ら読み出し、マスク画像として出力する画像出力切り替
   え手段とを具備したことを特徴とする立体映像表示装
   置。