JPH0865952A - モータ式駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クラッチ要素におけるクリープ現象の発生を
なくし、クラッチ要素の継断を長期にわたって良好に維
持することを可能とする。 【構成】 モータの極数をＰ、第１クラッチ要素２２及
び第２クラッチ要素２２’の係合部２２ａ及び２２’ａ
の各歯幅を、歯幅中心から周方向両側にそれぞれＸ°及
びＹ°としたとき、無通電時において、第１クラッチ要
素２２の係合部２２ａと第２クラッチ要素２２’の係合
部２２’ａとを、周方向においてＸ°以上かつ｛（３６
０／Ｐ）−Ｙ）｝°未満だけずれた位置関係におき、両
クラッチ要素２２，２２’の係合部２２ａ，２２’ａど
うしの衝突を常に回避するように構成したもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータの駆動力によっ
て所定の作動力を得るようにしたモータ式駆動装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、排水弁や換気煽等の各種装置
においてモータ式駆動装置が用いられている。このモー
タ式駆動装置は、モータと負荷駆動用出力部材との間
に、モータからの出力を継断するクラッチ及びモータ出
力を切るための回動力切断機構が設けられているととも
に、逆転止めを備えた減速用歯輪列が配置されている。

【０００３】上記クラッチは、例えば遊星歯車機構から
なり、電源のオン・オフによって作動する磁気誘導等を
利用したクラッチ操作機構により、継断されるように構
成されている。また上記回動力切断機構は、例えば軸方
向に係脱する一対のクラッチ要素からなり、出力部材が
特定の位置（終端位置）まで移動した時に作動する所定
の操作機構によって断状態になされるように構成されて
いる。

【０００４】特定の位置（終端位置）に移動した出力部
材は、所定の逆転止め機構によってその位置に一定時間
保持された後、モータへの通電停止によって上記クラッ
チが断状態になされて自由状態になされ、負荷側に備え
られたバネ等の復帰手段の付勢力により出力部材が元の
位置に引き戻されるようになっている。この元の状態で
は、上記回動力切断機構を構成する一対のクラッチ要素
が係合した状態すなわち継状態になされる。

【０００５】このように回動力切断機構を構成する一対
のクラッチ要素は、互いに継断を繰り返すため、両クラ
ッチ要素が係合状態となる時に、位置によっては両クラ
ッチ要素の凸部どうしが衝突して破損を生じるおそれが
ある。そのため、例えば上記凸部を弾性的に可撓する腕
部材に設け、凸部どうしが衝突した場合には、上記腕部
材が弾力的に曲げられることによって衝撃を吸収し、そ
れによりクラッチ要素の破断を防止する等の構成が従来
から採用されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところがこのような回
動力切断機構を有する従来のモータ式駆動装置では、上
述した衝撃吸収用の弾性腕部材として通常樹脂材が用い
られるため、寿命的な弱点を有している。すなわち両ク
ラッチ要素が当接した状態になった場合に、そのまま例
えば夏期の高温下に長期間放置されると、樹脂材のクリ
ープ現象による永久変形が生じることがあり、その後に
本来の係合状態になることが困難となるおそれがある等
である。

【０００７】また、上記回動力切断機構におけるクラッ
チ要素の凸部に傾斜辺を設け、これにより凸部どうしの
食いつき現象を避けるようにしたものもあるが、その場
合には、傾斜辺に発生する負荷の垂直方向分力によって
腕部材に撓を生じることがあり、クラッチが外れてしま
うおそれがある。

【０００８】そこで本発明は、クラッチ要素の継断を長
期にわたって良好に維持することができるようにしたモ
ータ式駆動装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１発明にかかるモータ式駆動装置は、モータのロー
タ側からの出力を、回動力切断機構を介して負荷駆動用
出力部材側に継断可能に伝達するものであって、上記回
動力切断機構は、前記モータのロータにより回転駆動さ
れる係合部を有する第１クラッチ要素と、この第１クラ
ッチ要素の係合部に継脱して負荷駆動用出力部材側にモ
ータ出力を伝達する第２クラッチ要素と、上記第２クラ
ッチ要素に設けられたクラッチピニオンと、このクラッ
チピニオンに噛み合う出力歯車と、を有するモータ式駆
動装置において、前記モータを、極数Ｐのモータから構
成するとともに、前記第１クラッチ要素及び第２クラッ
チ要素の係合部を、上記モータの極数Ｐの公約数ａで周
等分した数だけそれぞれ設け、上記第１クラッチ要素及
び第２クラッチ要素の係合部の各歯幅を、歯幅中心から
周方向両側にそれぞれＸ°及びＹ°としたとき、無通電
時における第１クラッチ要素の係合部と前記第２クラッ
チ要素の係合部との位置ずれ量が、Ｘ°以上かつ｛（３
６０／Ｐ）−Ｙ）｝°未満に設定された構成を有してい
る。

【００１１】また第２発明にかかるモータ式駆動装置
は、上記構成に加えて、ラチェット爪付歯車が、クラッ
チピニオンに対して、モータの極数Ｐの公約数ｎの減速
比を有しているとともに、ラチェット爪を、モータの極
数Ｐの公約数ｂで周等分した数だけ設け、上記クラッチ
ピニオンに、（ｂ／ｎ）で周等分した数だけ凸部を設
け、前記ラチェット爪付歯車に、上記凸部を受け入れる
組込用ガイド溝を、ｂで周等分した数だけ設け、これら
クラッチピニオンにおける凸部の数と、ラチェット爪付
歯車におけるラチェット爪の数及び組込用ガイド溝の数
との関係を、無通電時における第１クラッチ要素の係合
部と前記第２クラッチ要素の係合部との位置ずれ量が、
Ｘ°以上かつ｛（３６０／Ｐ）−Ｙ）｝°未満となる関
係に設定されている構成を有している。

【００１２】

【作用】このような第１発明の手段によれば、無通電時
において、第１クラッチ要素の係合部と第２クラッチ要
素の係合部との位置が、周方向に所定量ずれた位置関係
におかれるため、両クラッチ要素の係合部どうしの衝突
が常に回避されるようになっている。

【００１３】また第２発明の手段によれば、クラッチピ
ニオンの凸部とラチェット爪付歯車の組込用ガイド溝と
を合わせるだけで、第１クラッチ要素と第２クラッチ要
素とが確実に上記角度分だけズラされるようになってい
る。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明の一実施例におけるモータ式駆動
装置１の無通電状態を表しており、このモータ式駆動装
置１は、互いに嵌合し合う上ケース２と下ケース３とに
より形成される箱状空間の内部に、地板４、中地板５及
び押え板６とともに組み込まれている。

【００１５】回転駆動源としてのモータ７は、上記地板
４の一側面に取り付けられており、環状に配置されたス
テータコイル７ａの内部側には、上記ステータコイル７
ａに対面する環状磁石７ｂを有するロータ８が、固定軸
９に対して回転自在に支持されている。上記環状磁石７
ｂは、周方向に異なる磁極が交互に着磁されているが、
その極数Ｐは８極に設定されている。

【００１６】また上記固定軸９には、ロータ８に軸対向
するようにしてクラッチピニオン２３が軸方向移動可能
に装着されており、これらロータ８とクラッチピニオン
２３とは、回動力切断機構２１を介して継断可能に連結
されている。

【００１７】すなわち特に図２に示されているように、
上記ロータ８において、クラッチピニオン２３側に対面
する図１上面の中心部分には、上記回動力切断機構２１
の一方側の部材を構成する第１クラッチ要素２２が設け
られているとともに、また図３に示されているように、
上記クラッチピニオン２３において、ロータ８側に対面
する図１下側面には、回動力切断機構２１の他方側の部
材を構成する第２クラッチ要素２２’が設けられてい
る。

【００１８】これら第１クラッチ要素２２及び第２クラ
ッチ要素２２’には、４体の係合部２２ａ及び２２’ａ
がそれぞれ突状に設けられており、これら係合部２２
ａ，２２’ａどうしが周方向に係合することによって、
ロータ８側からの回転力がクラッチピニオン２３側に伝
達されるようになっている。また上記ロータ８の第１ク
ラッチ要素２２と、クラッチピニオン２３の第２クラッ
チ要素２２’との間には、コイルバネ２４が軸方向に装
着されており、そのコイルバネ２４の軸力によって、上
記係合部２２ａ，２２’ａどうしが軸方向に離間されて
係合不可能となるように常時付勢されるように構成され
ている。

【００１９】再び図１に戻って、上記クラッチピニオン
２３の頂部には、レバー３６のカム部３７が圧接されて
いる。このレバー３６は、後述するカムギア４１のカム
部４２によって固定軸３５の周りを回動するように構成
されており、当該レバー３６が回動し、所定の傾斜面か
らなるカム部３７がクラッチピニオン２３の頂部を軸方
向に押圧することによってクラッチピニオン２３が軸方
向に往復移動され、その結果、上記第１クラッチ要素２
２と第２クラッチ要素２２’との継断が行われるように
構成されている。

【００２１】このとき前記第１クラッチ要素２２におけ
る係合部２２ａ及び第２クラッチ要素２２’における係
合部２２’ａの設置数（４）は、上記モータの極数Ｐ
（８）の公約数ａ（２）で周等分した数に設定されてい
る。

【００２２】さらに上記固定軸９に隣接して、地板４と
中地板５との間に設置された固定軸２６に、遊星歯車機
構２５が装着されており、この遊星歯車機構２５の入力
側の太陽ギア２７に、上記クラッチピニオン２３が噛み
合わされている。この遊星歯車機構２５は、上記太陽ギ
ア２７と、インターナルギア２８と、これらに噛み合う
例えば４体の遊星ギア２９と、これらの遊星ギア２９を
支持する出力側のアームギア３０とによって組立てられ
ている。

【００２３】このとき上記クラッチピニオン２３の歯数
と太陽ギア２７の歯数とは、両者の関係によって、前記
第１クラッチ要素２２の係合部２２ａと前記第２クラッ
チ要素２２’の係合部２２’ａとの位置ずれ量が所定範
囲内となるように設定されている。すなわち図４に示さ
れているように、前記第１クラッチ要素２２及び第２ク
ラッチ要素２２’における各係合部２２ａ及び２２’ａ
の各歯幅を、歯幅中心から周方向両側に、それぞれＸ°
及びＹ°としたとき、無通電時における上記第１クラッ
チ要素２２の係合部２２ａと前記第２クラッチ要素２
２’の係合部２２’ａとの位置ずれ量が、Ｘ°以上かつ
｛（３６０／Ｐ）−Ｙ）｝°未満となるように、上記ク
ラッチピニオン２３の歯数と、そのクラッチピニオン２
３の出力歯車として設けられた太陽ギア２７の歯数との
関係が設定されている。この点については後述する。

【００２４】上記出力側のアームギア３０は、中間ギア
３９を介してカムギア４１に接続されている。上記カム
ギア４１と一体に回転するように設けられた出力軸４０
の先端部には、ピニオン４３が装着されており、このピ
ニオン４３と噛み合うラックレバー４４が、所定の負荷
部材側に所定の張力で接続されている。

【００２５】上記カムギア４１には、カム部４２が一体
に設けられており、このカム部４２に対して、前述した
レバー３６側から別体のアームを形成するように延出す
るレバー３６ａの先端部が圧接されている。

【００２６】また上記太陽ギア２７のボスの部分には、
前記ロータ８に対する逆転修正レバー３１が摩擦的に取
り付られている。

【００２７】さらに上記太陽ギア２７は、前記固定軸９
に隣接して設けられた固定軸１８に支持された中間ギア
３２に噛み合わせられているとともに、上記中間ギア３
２に図示下側から圧接するようにして逆転阻止レバー３
３が、上記固定軸１８に対して回動可能に装着されてい
る。すなわち上記中間ギア３２からの回転力によって上
記逆転阻止レバー３３が摩擦的に回転され、当該逆転阻
止レバー３３の先端が、前記太陽ギア２７の図示下側部
位に一体に形成されたラチェット爪３４に係り合わせる
ように構成されている。

【００２８】このとき上記ラチェット爪付歯車すなわち
太陽ギア２７は、前記クラッチピニオン２３に対して、
前述したモータの極数Ｐの公約数ｎの減速比を有してい
るとともに、ラチェット爪３４は、モータの極数Ｐの公
約数ｂで周等分した数だけ設けられている。さらに上記
クラッチピニオン２３には、（ｂ／ｎ）で周等分した数
だけ凸部２３ａが設けられている。本実施例では、凸部
２３ａは２体設けられている。

【００２９】一方前記ラチェット爪付歯車すなわち太陽
ギア２７には、上記凸部２３ａを受け入れる組込用ガイ
ド溝が、ｂで周等分した数だけ設けられている。そして
これらクラッチピニオン２３における凸部２３ａの数
と、ラチェット爪付歯車２７におけるラチェット爪３４
の数及び組込用ガイド溝の数との関係は、無通電時にお
ける第１クラッチ要素２２の係合部２２ａと前記第２ク
ラッチ要素２２’の係合部２２’ａとの位置ずれ量が、
Ｘ°以上かつ｛（３６０／Ｐ）−Ｙ）｝°未満となる関
係に設定されている。

【００３１】さらにまた上記中間ギア３２の上には、ガ
バナギア２０が、地板４と中板５との間に上記固定軸１
８によって回転自在に支持されている。このガバナギア
２０は、前記遊星歯車機構２５のインターナルギア２８
と噛み合わされており、一方で、固定軸１７に装着され
たギア１６に噛み合わされている。

【００３２】上記ギア１６は、クラッチ機構１２を構成
する一方の部材としての第３クラッチ要素１３を有して
いるとともに、クラッチ機構１２を構成する他方の部材
としての第４クラッチ要素１３’は、固定軸１７の軸方
向に移動可能なロックカム１４に設けられている。この
ロックカム１４と上記ギア１６とは、コイルバネ１５に
よって軸方向に離間するように付勢されている。

【００３３】上記ロックカム１４は、クラッチ機構１２
に隣接して設置されたソレノイド１０に含まれる可動鉄
心１１によって、上記固定軸１７の軸方向に移動される
ように構成されており、当該ロックカム１４の一部に設
けられた係止片１４ａにより回転不可能に取り付けられ
ている。

【００３４】そしてまず無通電状態（図１の状態）にあ
るモータ式駆動装置１では、後述するように、回動力切
断機構２１が「接」状態、遊星歯車機構２５が「断」状
態になっているが、通電すると、ソレノイド１０の吸着
力によって、クラッチ機構１２が「接」状態となり、ガ
バナギアを２０介して遊星歯車機構２５のインターナル
ギア２８がロック状態となる。

【００３５】一方、モータ７のロータ８も回転を開始
し、回動力切断機構２１が「接」状態のため、その回動
力は太陽ギア２７に伝達され、ロータ８は太陽ギア２７
と逆転修正レバー３１の作用により正方向回転する。同
時に逆転阻止レバー３３はラチェット爪３４から離れ、
太陽ギア２７から入力された回動力は、インターナルギ
ア２８がロックされているためアームギア３０に出力さ
れる。このアームギア３０の出力は、中間ギア３９を介
してカムギア４１に伝達され、ピニオン４３が回転する
ことによってラックレバー４４が引き込まれる。

【００３６】そしてラックレバー４４が規定位置まで引
き込まれると、カムギア４１のカム部４２とレバー３６
の作用により、レバー３６のカム部３７が回動力切断機
構２１を「断」状態に操作し、これによってロータ８の
回動力が断たれるため、ラックレバー４４には外部負荷
により引戻す力が働く。

【００３７】この引戻し力により遊星歯車機構２５の太
陽ギア２７が逆回転する。この逆回転は中間ギア３２に
伝達され、同時に逆転阻止レバー３３を摩擦的に逆回転
させる。逆転阻止レバー３３の先端は、太陽ギア２７の
ラチェット爪３４に係止し、瞬間的に逆回転を阻止し負
荷による戻りは最小限に抑えられ、負荷を引き込み状態
に保持することができる。なお保持状態では、ロータ８
は空転を続けることとなる。

【００３８】そして通電が断たれると、ソレノイド１０
の吸着力がゼロとなるため、コイルバネ１５の付勢力に
よりクラッチ機構１２は「断」状態になり、インターナ
ルギア２８は開放される。これによりラックレバー４４
は外部負荷により引戻され、カムギア４１〜インターナ
ルギア２８、ガバナギア２０、ギア１６等が逆回転し、
ガバナギア２０に組込まれた調速ガバナ１９が遠心力に
より機能する。

【００３９】カムギア４１が逆転する際には、カム部４
２とレバー３６の作用により、レバー３６のカム部３７
がクラッチピニオン２３を押し下げ、これにより回動力
切断機構２１を「接」状態とし、初期状態に復帰する。

【００４１】この無通電時において、第１クラッチ要素
２２の係合部２２ａと、第２クラッチ要素２２’の係合
部２２’ａとの位置は、周方向に所定量ずれた位置関係
におかれている。すなわち前述したように、第１クラッ
チ要素２２及び第２クラッチ要素２２’における各係合
部２２ａ及び２２’ａの各歯幅を、歯幅中心から周方向
両側に、それぞれＸ°及びＹ°としたとき、無通電時に
おける上記第１クラッチ要素２２の係合部２２ａと前記
第２クラッチ要素２２’の係合部２２’ａとの位置ずれ
量が、Ｘ°以上かつ｛（３６０／Ｐ）−Ｙ）｝°未満と
なるように設定されているため、両クラッチ要素の係合
部どうしの衝突が常に回避されるようになっている。

【００４２】例えば図４に示されているように、モータ
の極数Ｐを８、係合部の設置数を２とし、歯幅Ｘ°及び
Ｙ°のそれぞれを１３．５°及び２２．５°としたとき
に、第１クラッチ要素２２の係合部２２ａと前記第２ク
ラッチ要素２２’の係合部２２’ａとを、２２．５°
｛＝（３６０／８−Ｙ）｝°未満の位置ずれ量としてお
けば、無通電時における各停止位置（ａ），（ｂ），
（ｃ）のいずれにおいても、両係合部２２ａと係合部２
２’ａとは、衝突することない位置に置かれる。なお図
示した位置（ａ）と位置（ｃ）とは同相であって、同様
な位置関係になっている。

【００４３】さらにこのとき図５に示されているよう
に、両係合部２２ａと係合部２２’ａとの位置ずれ量
は、１３．５°（＝Ｘ°）以上でなければならないこと
は当然である。

【００４４】また図６及び図７に示されているように、
モータの極数Ｐを８、係合部の設置数を２とし、歯幅Ｘ
°及びＹ°のそれぞれを１３．５°及び１１．２５°と
したときにおいても、第１クラッチ要素２２の係合部２
２ａと前記第２クラッチ要素２２’の係合部２２’ａと
を、１３．５°（＝Ｘ°）以上かつ３３．７５°｛＝
（３６０／８−Ｙ）｝°未満の位置ずれ量としておけ
ば、無通電時における各停止位置（ａ），（ｂ），
（ｃ）のいずれにおいても、両係合部２２ａと係合部２
２’ａとは、衝突することない位置に置かれる。

【００４５】このような関係は、図８及び図９のよう
に、モータの極数Ｐを８、係合部の設置数を１とし、歯
幅Ｘ°及びＹ°のそれぞれを１３．５°及び２２．５°
としたときや、図１０及び図１１のように、モータの極
数Ｐを８、係合部の設置数を１とし、歯幅Ｘ°及びＹ°
のそれぞれを１３．５°及び１１．２５°としたときに
も全く同様である。

【００４６】また本発明によれば、クラッチピニオン２
３の凸部２３ａと、ラチェット爪付歯車すなわち太陽ギ
ア２７の組込用ガイド溝とを合わせるだけで、第１クラ
ッチ要素２２と第２クラッチ要素２２’とが確実に上述
した角度分、すなわちＸ°以上かつ｛（３６０／Ｐ）−
Ｙ）｝°未満だけズラされるようになっている。

【００４７】例えば図１２に示されている実施例では、
ラチェット爪付歯車すなわち太陽ギア２７が、前述した
モータの極数８（＝Ｐ）の公約数である４（＝ｎ）の減
速比を有しているとともに、ラチェット爪３４が、モー
タの極数８の公約数である４（＝ｂ）で周等分した数だ
け設けられており、クラッチピニオン２３の凸部２３ａ
が、ラチェット爪付歯車２７の組込用ガイド溝２７ａ内
に嵌合している。

【００４８】また図１３に示されている実施例では、ラ
チェット爪付歯車すなわち太陽ギア２７が、前述したモ
ータの極数８（＝Ｐ）の公約数である８（＝ｎ）の減速
比を有しているとともに、ラチェット爪３４が、モータ
の極数８の公約数である４（＝ｂ）で周等分した数だけ
設けられており、クラッチピニオン２３の凸部２３ａ
が、ラチェット爪付歯車２７の組込用ガイド溝２７ａ内
に嵌合している。

【００４９】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもない。

【００５１】

【発明の効果】以上述べたように第１発明のモータ式駆
動装置は、無通電時において、第１クラッチ要素の係合
部と第２クラッチ要素の係合部との位置を、周方向に所
定量ずれた位置関係におき、両クラッチ要素の係合部ど
うしの衝突を常に回避するように構成したものであるか
ら、従来のようなクリープ現象の発生をなくし、クラッ
チ要素の継断を長期にわたって良好に維持することがで
き、装置の信頼性を向上させることができる。

【００５２】また第２発明の手段は、クラッチピニオン
の凸部とラチェット爪付歯車の組込用ガイド溝とを合わ
せるだけで、第１クラッチ要素と第２クラッチ要素とを
確実にズラすように構成したものであるから、組付けを
容易化することができ、生産性を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるモータ式駆動装置の
全体構造を表した縦断面説明図である。

【図２】図１に表されたモータ式駆動装置に使用されて
いるモータにおけるロータの平面説明図である。

【図３】図１に表されたモータ式駆動装置に使用されて
いるクラッチピニオンの平面説明図である。

【図４】ロータ側のクラッチ要素とクラッチピニオン側
のクラッチ要素との停止嵌合関係の一例を表した側面説
明図である。

【図５】図４に表したロータ側のクラッチ要素とクラッ
チピニオン側のクラッチ要素との停止嵌合関係の他の場
合を表した側面説明図である。

【図６】ロータ側のクラッチ要素とクラッチピニオン側
のクラッチ要素との停止嵌合関係の他の例を表した側面
説明図である。

【図７】図６に表したロータ側のクラッチ要素とクラッ
チピニオン側のクラッチ要素との停止嵌合関係の他の場
合を表した側面説明図である。

【図８】ロータ側のクラッチ要素とクラッチピニオン側
のクラッチ要素との停止嵌合関係のさらに他の例を表し
た側面説明図である。

【図９】図８に表したロータ側のクラッチ要素とクラッ
チピニオン側のクラッチ要素との停止嵌合関係の他の場
合を表した側面説明図である。

【図１０】ロータ側のクラッチ要素とクラッチピニオン
側のクラッチ要素との停止嵌合関係のさらに他の例を表
した側面説明図である。

【図１１】図１０に表したロータ側のクラッチ要素とク
ラッチピニオン側のクラッチ要素との停止嵌合関係の他
の場合を表した側面説明図である。

【図１２】太陽ギアとクラッチピニオンとの嵌合関係を
表した平面説明図である。

【図１３】太陽ギアとクラッチピニオンとの他の嵌合関
係を表した平面説明図である。

【符号の説明】

７ モータ ８ ロータ ２１ 回動力切断機構 ２２ 第１クラッチ要素 ２２ａ 係合部 ２２’ 第２クラッチ要素 ２２’ａ 係合部 ２３ クラッチピニオン ２５ 遊星歯車機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータのロータ側からの出力を、回動力
   切断機構を介して負荷駆動用出力部材側に継断可能に伝
   達するものであって、 上記回動力切断機構は、前記モータのロータにより回転
   駆動される係合部を有する第１クラッチ要素と、 この第１クラッチ要素の係合部に継脱して負荷駆動用出
   力部材側にモータ出力を伝達する第２クラッチ要素と、 上記第２クラッチ要素に設けられたクラッチピニオン
   と、 このクラッチピニオンに噛み合う出力歯車と、を有する
   モータ式駆動装置において、 前記モータを、極数Ｐのモータから構成するとともに、
   前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素の係合部
   を、上記モータの極数Ｐの公約数ａで周等分した数だけ
   それぞれ設け、 上記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素の係合部の
   各歯幅を、歯幅中心から周方向両側にそれぞれＸ°及び
   Ｙ°としたとき、 無通電時における第１クラッチ要素の係合部と前記第２
   クラッチ要素の係合部との位置ずれ量が、Ｘ°以上かつ
   ｛（３６０／Ｐ）−Ｙ）｝°未満に設定されていること
   を特徴とするモータ式駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のモータ式駆動装置におい
   て、 出力歯車が、ラチェット爪付歯車からなり、 無通電時に、上記ラチェット爪付歯車のラチェット爪に
   係合して逆転を阻止する逆転阻止レバーを備えているこ
   とを特徴とするモータ式駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のモータ式駆動装置におい
   て、 ラチェット爪付歯車が、クラッチピニオンに対して、モ
   ータの極数Ｐの公約数ｎの減速比を有しているととも
   に、 ラチェット爪を、モータの極数Ｐの公約数ｂで周等分し
   た数だけ設け、 上記クラッチピニオンに、（ｂ／ｎ）で周等分した数だ
   け凸部を設け、 前記ラチェット爪付歯車に、上記凸部を受け入れる組込
   用ガイド溝を、ｂで周等分した数だけ設け、 これらクラッチピニオンにおける凸部の数と、ラチェッ
   ト爪付歯車におけるラチェット爪の数及び組込用ガイド
   溝の数との関係を、無通電時における第１クラッチ要素
   の係合部と前記第２クラッチ要素の係合部との位置ずれ
   量が、Ｘ°以上かつ｛（３６０／Ｐ）−Ｙ）｝°未満と
   なる関係に設定されていることを特徴とするモータ式駆
   動装置。