JPH0866357A - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置Info
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- JPH0866357A JPH0866357A JP6205205A JP20520594A JPH0866357A JP H0866357 A JPH0866357 A JP H0866357A JP 6205205 A JP6205205 A JP 6205205A JP 20520594 A JP20520594 A JP 20520594A JP H0866357 A JPH0866357 A JP H0866357A
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- sound wave
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】高速で動く声帯の鮮明なカラー画像を面順次方
式で得ることができる電子内視鏡装置を提供することを
目的とする。 【構成】音波を検知するためのマイクロフォン２７と、
そのマイクロフォン２７により検知された音波波形と同
期をとって複数色の照明光で一色毎に被写体を照明して
は遮光をする音波同期照明手段２２，２３と、各色照明
光によって撮像された画像を一つに合わせてカラー画像
を形成する映像処理手段２４とを設けた。
式で得ることができる電子内視鏡装置を提供することを
目的とする。 【構成】音波を検知するためのマイクロフォン２７と、
そのマイクロフォン２７により検知された音波波形と同
期をとって複数色の照明光で一色毎に被写体を照明して
は遮光をする音波同期照明手段２２，２３と、各色照明
光によって撮像された画像を一つに合わせてカラー画像
を形成する映像処理手段２４とを設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、声帯の観察を可能と
した面順次方式の電子内視鏡装置に関する。
した面順次方式の電子内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】面順次方式の電子内視鏡装置において
は、一般に、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の三色の照
明光を各色別に時間をずらして被写体に順次照射して、
その被写体の像を固体撮像素子で順次撮像している。
は、一般に、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の三色の照
明光を各色別に時間をずらして被写体に順次照射して、
その被写体の像を固体撮像素子で順次撮像している。
【０００３】そしてビデオプロセッサにおいて、固体撮
像素子から順次送られてくる各色別の映像信号を一つに
合成して、モニタ画面上にカラー画像を表示している。
像素子から順次送られてくる各色別の映像信号を一つに
合成して、モニタ画面上にカラー画像を表示している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そのような面順次方式
の撮像は、モノクロ用の小さな固体撮像素子を用いてフ
ルカラー画像を表示することができるので、固体撮像素
子の大きさについて極端な制約を受ける内視鏡に用いる
のに適している。
の撮像は、モノクロ用の小さな固体撮像素子を用いてフ
ルカラー画像を表示することができるので、固体撮像素
子の大きさについて極端な制約を受ける内視鏡に用いる
のに適している。
【０００５】しかし面順次方式では、１フレームの画像
を得るのに、三色の照明光を各色別に時間をずらして被
写体に順次照射して、その各々の像を撮像しなければな
らない。
を得るのに、三色の照明光を各色別に時間をずらして被
写体に順次照射して、その各々の像を撮像しなければな
らない。
【０００６】そのため、声帯のように被写体の動きが速
いと、被写体が同じ位置で三色の照明光を受けることな
く移動してしまうので、モニタ上においては三色の縞模
様が繰り返されるいわゆる色ずれが発生して、観察不能
になってしまう。
いと、被写体が同じ位置で三色の照明光を受けることな
く移動してしまうので、モニタ上においては三色の縞模
様が繰り返されるいわゆる色ずれが発生して、観察不能
になってしまう。
【０００７】そこで本発明は、高速で動く声帯の鮮明な
カラー画像を面順次方式で得ることができる電子内視鏡
装置を提供することを目的とする。
カラー画像を面順次方式で得ることができる電子内視鏡
装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の電子内視鏡装置は、複数色の照明光を各色
別に時間をずらして被写体に順次照射し、上記被写体の
像を固体撮像素子で順次撮像してカラー画像をモニタ画
面上に表示するようにした面順次方式の電子内視鏡装置
において、音波を検知するためのマイクロフォンと、そ
のマイクロフォンにより検知された音波波形と同期をと
って上記各色照明光で一色毎に被写体を照明しては遮光
をする音波同期照明手段と、各色照明光によって撮像さ
れた画像を一つに合わせてカラー画像を形成する映像処
理手段とを設けたことを特徴とする。
め、本発明の電子内視鏡装置は、複数色の照明光を各色
別に時間をずらして被写体に順次照射し、上記被写体の
像を固体撮像素子で順次撮像してカラー画像をモニタ画
面上に表示するようにした面順次方式の電子内視鏡装置
において、音波を検知するためのマイクロフォンと、そ
のマイクロフォンにより検知された音波波形と同期をと
って上記各色照明光で一色毎に被写体を照明しては遮光
をする音波同期照明手段と、各色照明光によって撮像さ
れた画像を一つに合わせてカラー画像を形成する映像処
理手段とを設けたことを特徴とする。
【０００９】なお、上記音波同期照明手段が上記マイク
ロフォンにより検知された音波の波形に対して常に同じ
タイミングで照明と遮光をして、その結果、上記映像処
理手段から静止画像信号が出力されるようにしてもよ
く、上記音波同期照明手段が一つ又は複数のカラー画像
単位で検知音波の波形に対する照明と遮光のタイミング
を変化させて、その結果、上記映像処理手段からスロー
モーション画像信号が出力されるようにしてもよい。
ロフォンにより検知された音波の波形に対して常に同じ
タイミングで照明と遮光をして、その結果、上記映像処
理手段から静止画像信号が出力されるようにしてもよ
く、上記音波同期照明手段が一つ又は複数のカラー画像
単位で検知音波の波形に対する照明と遮光のタイミング
を変化させて、その結果、上記映像処理手段からスロー
モーション画像信号が出力されるようにしてもよい。
【００１０】
【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図１は本
発明の実施例の全体構成を示しており、１０は電子内視
鏡、２０は光源装置兼ビデオプロセッサ、４０はモニタ
テレビである。
発明の実施例の全体構成を示しており、１０は電子内視
鏡、２０は光源装置兼ビデオプロセッサ、４０はモニタ
テレビである。
【００１１】電子内視鏡１０の挿入部先端には、被写体
の観察画像を電気信号に変換して伝送するための例えば
モノクロタイプの電荷結合素子（ＣＣＤ）からなる固体
撮像素子１１が内蔵され、被写体を照明する照明光を伝
送するためのライトガイドファイババンドル１２が配置
されている。
の観察画像を電気信号に変換して伝送するための例えば
モノクロタイプの電荷結合素子（ＣＣＤ）からなる固体
撮像素子１１が内蔵され、被写体を照明する照明光を伝
送するためのライトガイドファイババンドル１２が配置
されている。
【００１２】光源装置兼ビデオプロセッサ２０内には、
ライトガイドファイババンドル１２に供給する照明光を
発生する光源ランプ２１が配置され、その光源ランプ２
１とライトガイドファイババンドル１２の入射端との間
には、Ｒ，Ｇ，Ｂ三色のカラーフィルタを交互に挿脱さ
せるために一定速度で回転駆動されるＲＧＢ回転フィル
タ２２と、扇状の切り欠きを有して照明光を間欠的に遮
光するように回転駆動される円盤状のチョッパ２３とが
配置されている。
ライトガイドファイババンドル１２に供給する照明光を
発生する光源ランプ２１が配置され、その光源ランプ２
１とライトガイドファイババンドル１２の入射端との間
には、Ｒ，Ｇ，Ｂ三色のカラーフィルタを交互に挿脱さ
せるために一定速度で回転駆動されるＲＧＢ回転フィル
タ２２と、扇状の切り欠きを有して照明光を間欠的に遮
光するように回転駆動される円盤状のチョッパ２３とが
配置されている。
【００１３】光源装置兼ビデオプロセッサ２０内には、
固体撮像素子１１から送られてくる映像信号からＲＧＢ
面順次方式によるカラー画像をモニタテレビ４０に表示
させるための映像処理部２４が設けられていて、赤、
緑、青の三色に時分割された映像信号が一つに合成され
て、カラー画像がモニタテレビ４０に表示される。
固体撮像素子１１から送られてくる映像信号からＲＧＢ
面順次方式によるカラー画像をモニタテレビ４０に表示
させるための映像処理部２４が設けられていて、赤、
緑、青の三色に時分割された映像信号が一つに合成され
て、カラー画像がモニタテレビ４０に表示される。
【００１４】そして、映像処理部２４における映像信号
処理制御、及びＲＧＢ回転フィルタ２２とチョッパ２３
の回転制御などは、中央演算装置（ＣＰＵ）２５からの
制御信号によって行われる。制御内容の変更などは、キ
ーボード２６からのキー入力によって行われる。
処理制御、及びＲＧＢ回転フィルタ２２とチョッパ２３
の回転制御などは、中央演算装置（ＣＰＵ）２５からの
制御信号によって行われる。制御内容の変更などは、キ
ーボード２６からのキー入力によって行われる。
【００１５】この光源装置兼ビデオプロセッサ２０に
は、音波を検知するためのマイクロフォン２７が接続さ
れており、そこで検知された音波の信号が同期回路２８
を経てＣＰＵ２５に送られる。
は、音波を検知するためのマイクロフォン２７が接続さ
れており、そこで検知された音波の信号が同期回路２８
を経てＣＰＵ２５に送られる。
【００１６】そして、マイクロフォン２７により検知さ
れた音波の波形と同期をとって、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色照明
光で一色毎に被写体を照明しては遮光をするようにＲＧ
Ｂ回転フィルタ２２とチョッパ２３の回転が制御され、
それに対応して映像処理部２４の信号処理が制御され
る。
れた音波の波形と同期をとって、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色照明
光で一色毎に被写体を照明しては遮光をするようにＲＧ
Ｂ回転フィルタ２２とチョッパ２３の回転が制御され、
それに対応して映像処理部２４の信号処理が制御され
る。
【００１７】図２は、上記実施例装置の動作を示してい
る。サインカーブ状の曲線はマイクロフォン２７で検知
された音波の波形を示しており、それは左端に図示して
ある声帯の状態に対応している。
る。サインカーブ状の曲線はマイクロフォン２７で検知
された音波の波形を示しており、それは左端に図示して
ある声帯の状態に対応している。
【００１８】この実施例では、○印で示されるように音
波の一周期毎に同期基準点が設定され、その同期基準点
から常に一定時間後の●印で示されるタイミングで撮像
が行われる。
波の一周期毎に同期基準点が設定され、その同期基準点
から常に一定時間後の●印で示されるタイミングで撮像
が行われる。
【００１９】撮像は先ず、光源ランプ２１とライトガイ
ドファイババンドル１２の入射端との間にＲＧＢ回転フ
ィルタ２２の赤（Ｒ）フィルタとチョッパ２３の切り欠
き部とが位置していて、被写体が赤色（Ｒ）の照明光で
照明されている瞬間に行われる。
ドファイババンドル１２の入射端との間にＲＧＢ回転フ
ィルタ２２の赤（Ｒ）フィルタとチョッパ２３の切り欠
き部とが位置していて、被写体が赤色（Ｒ）の照明光で
照明されている瞬間に行われる。
【００２０】そして、チョッパ２３が回転をして光源ラ
ンプ２１とライトガイドファイババンドル１２の入射端
との間にチョッパ２３の遮光部が位置すると、ライトガ
イドファイババンドル１２に照明光が供給されない状態
になって、被写体が真っ暗になり、その間に固体撮像素
子１１からの電荷転送が行われる。
ンプ２１とライトガイドファイババンドル１２の入射端
との間にチョッパ２３の遮光部が位置すると、ライトガ
イドファイババンドル１２に照明光が供給されない状態
になって、被写体が真っ暗になり、その間に固体撮像素
子１１からの電荷転送が行われる。
【００２１】図２に示されるように、チョッパ２３の回
転はマイクロフォン２７による検知音波の波形に同期し
ていて、チョッパ２３は音波波形の３周期でちょうど１
回転する。また、ＲＧＢ回転フィルタ２２の回転もそれ
と同期していて、ＲＧＢ回転フィルタ２２はチョッパ２
３が１回転する間に３分の１回転する。
転はマイクロフォン２７による検知音波の波形に同期し
ていて、チョッパ２３は音波波形の３周期でちょうど１
回転する。また、ＲＧＢ回転フィルタ２２の回転もそれ
と同期していて、ＲＧＢ回転フィルタ２２はチョッパ２
３が１回転する間に３分の１回転する。
【００２２】したがって、赤（Ｒ）成分の撮像から音波
波形のちょうど３周期後に、緑（Ｇ）成分の撮像がＲ成
分の撮像とまったく同じ●印のタイミングで行われて、
続いて電荷転送が行われ、さらに３周期後に青（Ｂ）成
分の撮像と電荷転送が行われる。
波形のちょうど３周期後に、緑（Ｇ）成分の撮像がＲ成
分の撮像とまったく同じ●印のタイミングで行われて、
続いて電荷転送が行われ、さらに３周期後に青（Ｂ）成
分の撮像と電荷転送が行われる。
【００２３】このようにして、Ｒ，Ｇ，Ｂ三色成分の撮
像が行われ、その三つの像は振動する声帯を３周期毎に
撮像したものであるが、マイクロフォン２７からの入力
音波に同期させてあるので同じ状態の声帯画像である。
したがって、映像処理部２４においてその三つの像を一
つに重ね合わせることにより、第１コマ目のカラー画像
が得られる。
像が行われ、その三つの像は振動する声帯を３周期毎に
撮像したものであるが、マイクロフォン２７からの入力
音波に同期させてあるので同じ状態の声帯画像である。
したがって、映像処理部２４においてその三つの像を一
つに重ね合わせることにより、第１コマ目のカラー画像
が得られる。
【００２４】続いて、第１コマ目と全く同様にして第２
コマ目のカラー画像が得られ、さらに、図示されてい
ないが第３コマ目以下のカラー画像が同様にして得られ
る。その結果、各コマの画像は声帯の同じ状態を撮像し
た静止画像となって、それがモニタテレビ４０に表示さ
れる。
コマ目のカラー画像が得られ、さらに、図示されてい
ないが第３コマ目以下のカラー画像が同様にして得られ
る。その結果、各コマの画像は声帯の同じ状態を撮像し
た静止画像となって、それがモニタテレビ４０に表示さ
れる。
【００２５】図３は、●印で示される撮像のタイミング
を各コマのカラー画像、単位で順にずらすようにし
た場合の動作を示している。その制御は、キーボード２
６からのキー入力にしたがってＣＰＵ２５によって行わ
れる。
を各コマのカラー画像、単位で順にずらすようにし
た場合の動作を示している。その制御は、キーボード２
６からのキー入力にしたがってＣＰＵ２５によって行わ
れる。
【００２６】図３に示されるように、同じコマ中のＲ，
Ｇ，Ｂ三色成分の撮像は各々が同一のタイミングで行わ
れ、二コマ目は一コマ目に対して少し遅れたタイミング
で撮像され、以下、各コマが順に同じ時間ずつ遅延して
撮像される。その結果、声帯のスローモーションのカラ
ー画像が得られ、それがモニタテレビ４０に表示され
る。
Ｇ，Ｂ三色成分の撮像は各々が同一のタイミングで行わ
れ、二コマ目は一コマ目に対して少し遅れたタイミング
で撮像され、以下、各コマが順に同じ時間ずつ遅延して
撮像される。その結果、声帯のスローモーションのカラ
ー画像が得られ、それがモニタテレビ４０に表示され
る。
【００２７】なお、複数コマのカラー画像単位で撮像の
タイミングを順にずらしても、スローモーションのカラ
ー画像を得ることができる。
タイミングを順にずらしても、スローモーションのカラ
ー画像を得ることができる。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、マイクロフォンにより
検知された音波波形と同期をとって複数色の照明光で一
色毎に被写体を照明しては遮光をし、各色照明光によっ
て撮像された画像を一つに合わせることにより、高速で
動く声帯の鮮明なカラー画像を面順次方式で得ることが
でき、同期のタイミングを制御することによって、静止
画像でもスローモーション画像でも得ることができる。
検知された音波波形と同期をとって複数色の照明光で一
色毎に被写体を照明しては遮光をし、各色照明光によっ
て撮像された画像を一つに合わせることにより、高速で
動く声帯の鮮明なカラー画像を面順次方式で得ることが
でき、同期のタイミングを制御することによって、静止
画像でもスローモーション画像でも得ることができる。
【図１】実施例の構成を示す略示図である。
【図２】実施例の静止画像撮像時の動作を示す線図であ
る。
る。
【図３】実施例のスローモーション画像撮像時の動作を
示す線図である。
示す線図である。
１１ 固体撮像素子 ２２ ＲＧＢ回転フィルタ ２３ チョッパ ２４ 映像処理部 ２７ マイクロフォン ２８ 同期回路
Claims (3)
- 【請求項１】複数色の照明光を各色別に時間をずらして
被写体に順次照射し、その被写体の像を固体撮像素子で
順次撮像してカラー画像をモニタ画面上に表示するよう
にした面順次方式の電子内視鏡装置において、 音波を検知するためのマイクロフォンと、 上記マイクロフォンにより検知された音波波形と同期を
とって上記各色照明光で一色毎に被写体を照明しては遮
光をする音波同期照明手段と、 各色照明光によって撮像された画像を一つに合わせてカ
ラー画像を形成する映像処理手段とを設けたことを特徴
とする電子内視鏡装置。 - 【請求項２】上記音波同期照明手段が、上記マイクロフ
ォンにより検知された音波の波形に対して常に同じタイ
ミングで照明と遮光をして、その結果、上記映像処理手
段から静止画像信号が出力される請求項１記載の電子内
視鏡装置。 - 【請求項３】上記音波同期照明手段が、一つ又は複数の
カラー画像単位で検知音波の波形に対する照明と遮光の
タイミングを変化させて、その結果、上記映像処理手段
からスローモーション画像信号が出力される請求項１記
載の電子内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20520594A JP3477248B2 (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 電子内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20520594A JP3477248B2 (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 電子内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0866357A true JPH0866357A (ja) | 1996-03-12 |
| JP3477248B2 JP3477248B2 (ja) | 2003-12-10 |
Family
ID=16503147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20520594A Expired - Fee Related JP3477248B2 (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3477248B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002172088A (ja) * | 2000-12-07 | 2002-06-18 | Asahi Optical Co Ltd | 電子内視鏡光源装置 |
| JP2002219100A (ja) * | 2001-01-29 | 2002-08-06 | Asahi Optical Co Ltd | ストロボ画像同時取り込み電子内視鏡装置 |
| JP2002272678A (ja) * | 2001-03-14 | 2002-09-24 | Asahi Optical Co Ltd | 電子スコープ用プロセッサ |
| JP2002291689A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-08 | Asahi Optical Co Ltd | 電子スコープ用プロセッサ |
| JP2002306410A (ja) * | 2001-04-19 | 2002-10-22 | Asahi Optical Co Ltd | 声帯観察用の電子内視鏡システム |
| JP2002365559A (ja) * | 2001-06-06 | 2002-12-18 | Pentax Corp | 内視鏡装置用光源システムおよび内視鏡装置用プロセッサ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994009701A1 (fr) | 1992-10-30 | 1994-05-11 | Takao Kanbe | Laryngoscope a eclairage autonome et dispositif stroboscopique d'examen du larynx |
-
1994
- 1994-08-30 JP JP20520594A patent/JP3477248B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002172088A (ja) * | 2000-12-07 | 2002-06-18 | Asahi Optical Co Ltd | 電子内視鏡光源装置 |
| JP2002219100A (ja) * | 2001-01-29 | 2002-08-06 | Asahi Optical Co Ltd | ストロボ画像同時取り込み電子内視鏡装置 |
| JP2002272678A (ja) * | 2001-03-14 | 2002-09-24 | Asahi Optical Co Ltd | 電子スコープ用プロセッサ |
| JP2002291689A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-08 | Asahi Optical Co Ltd | 電子スコープ用プロセッサ |
| JP2002306410A (ja) * | 2001-04-19 | 2002-10-22 | Asahi Optical Co Ltd | 声帯観察用の電子内視鏡システム |
| JP2002365559A (ja) * | 2001-06-06 | 2002-12-18 | Pentax Corp | 内視鏡装置用光源システムおよび内視鏡装置用プロセッサ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3477248B2 (ja) | 2003-12-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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