JPH086672B2 - ノック制御装置 - Google Patents
ノック制御装置Info
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- JPH086672B2 JPH086672B2 JP2237511A JP23751190A JPH086672B2 JP H086672 B2 JPH086672 B2 JP H086672B2 JP 2237511 A JP2237511 A JP 2237511A JP 23751190 A JP23751190 A JP 23751190A JP H086672 B2 JPH086672 B2 JP H086672B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動車等における内燃機関の点火時期を制
御するノック制御装置に関する。
御するノック制御装置に関する。
従来の技術 第７図は従来のノック制御装置の概略を示している。
第７図において、１はエンジン振動を検出するノックセ
ンサであり、このノックセンサ１はエンジンの振動を検
出し電気信号に変換して出力する。２はノックセンサ１
から出力される電気信号の必要な周波数成分のみを取り
出す帯域濾波器、３は所定の直流電圧を発生するバイア
ス電圧発生器であり、上記帯域濾波器２の出力とバイア
ス発生器３との出力が加算器４で加算される。５はCPU,
ROM,RAM等から構成されるマイクロコンピュータ、６は
マイクロコンピュータ５から出力される各種ディジタル
データをアナログ信号に変換するD/A変換器、７は加算
器４の出力レベルとD/A変換器６の出力レベルとを比較
する比較器であり、この比較器７の出力がマイクロコン
ピュータ５に割込信号として入力される。８はディスト
リビュータ、９は波形整形回路であり、ディストリビュ
ータ８から出力される点火に同期した信号が波形整形回
路９で波形整形されマイクロコンピュータ５に入力され
る。10はイグナイタであり、マイクロコンピュータ５で
のノック判定結果に応じて出力される点火時期制御信号
がイグナイタ10に印加され、点火時期が制御される。11
はノックの有無判定及びノイズレベルの判定を行う判定
手段、12はノック判定、ノイズレベル判定に必要な各種
の基準信号（ディジタルデータ）、例えばノック発生有
無を判定するためのノック判定用のデータ、ノックセン
サ出力のバックグランドレベルを判定するためのノイズ
基準信号データを発生する基準信号発生手段、13は波形
整形回路９からの点火に同期した信号に基づき、ノイズ
ゲート信号、ノックゲート信号を発生するゲート信号発
生手段、14は判定手段11による判定結果に応じた点火時
期制御信号を出力する点火時期制御手段である。
第７図において、１はエンジン振動を検出するノックセ
ンサであり、このノックセンサ１はエンジンの振動を検
出し電気信号に変換して出力する。２はノックセンサ１
から出力される電気信号の必要な周波数成分のみを取り
出す帯域濾波器、３は所定の直流電圧を発生するバイア
ス電圧発生器であり、上記帯域濾波器２の出力とバイア
ス発生器３との出力が加算器４で加算される。５はCPU,
ROM,RAM等から構成されるマイクロコンピュータ、６は
マイクロコンピュータ５から出力される各種ディジタル
データをアナログ信号に変換するD/A変換器、７は加算
器４の出力レベルとD/A変換器６の出力レベルとを比較
する比較器であり、この比較器７の出力がマイクロコン
ピュータ５に割込信号として入力される。８はディスト
リビュータ、９は波形整形回路であり、ディストリビュ
ータ８から出力される点火に同期した信号が波形整形回
路９で波形整形されマイクロコンピュータ５に入力され
る。10はイグナイタであり、マイクロコンピュータ５で
のノック判定結果に応じて出力される点火時期制御信号
がイグナイタ10に印加され、点火時期が制御される。11
はノックの有無判定及びノイズレベルの判定を行う判定
手段、12はノック判定、ノイズレベル判定に必要な各種
の基準信号（ディジタルデータ）、例えばノック発生有
無を判定するためのノック判定用のデータ、ノックセン
サ出力のバックグランドレベルを判定するためのノイズ
基準信号データを発生する基準信号発生手段、13は波形
整形回路９からの点火に同期した信号に基づき、ノイズ
ゲート信号、ノックゲート信号を発生するゲート信号発
生手段、14は判定手段11による判定結果に応じた点火時
期制御信号を出力する点火時期制御手段である。
次に上記従来例の動作について、第８図を用いて説明
する。第８図（ａ）において、Ａは帯域濾波器２を通過
した後のノックセンサ１の出力波形、Ｂはバイアス電圧
発生器３の直流出力であり、帯域濾波器２の出力Ａとバ
イアス電圧発生器３の出力Ｂとが加算器４で加算され第
８図（ａ）に示す加算信号波形となる。第８図（ｂ）は
ディストリビュータ８の出力を波形整形した信号波形で
あり、この信号に基いてゲート信号発生手段13より第８
図（ｃ）に示すノックゲート信号（G1）及びノイズゲー
ト信号（G2）が出力される。上記ノックゲート信号
（G1）はノッキングが生じ易い所定のクランクアングル
区間で発生し、またノイズゲート信号（G2）はノッキン
グの生じない所定のクランクアングル区間に発生する。
上記ノイズゲート信号（G2）が発生している期間には、
基準信号発生手段12よりノイズレベルを判定するための
ノイズ基準信号データ（ディジタルデータ）が出力され
る。なお、このノイズ基準信号データには、上記バイア
ス発生器３から出力されるバイアス電圧Ｂに対応する固
定の設定値Ｂ′が含まれる。このノイズ基準信号データ
がD/A変換器６でアナログ値に変換されノイズ基準信号
として比較器７の一方の入力端子に印加される。第８図
（ａ）のNn,Nn+1はD/A変換されたノイズ基準信号を示し
ている。ノイズゲート信号（G2）が発生している各期間
において、比較器７はバイアス電圧値（Ｂ）が加算され
たノックセンサ出力（第８図ａ）と上記ノイズ基準信号
Nn,Nn+1・・・とをそれぞれ比較する。比較器７からは
ノックセンサ出力がノイズ基準信号Nn,Nn+1・・・・を
越える毎にノイズパルス（第８図ｅ）を出力する。判定
手段11はノイズゲート期間に比較器７から出力されるノ
イズパルス数を計数し、計数結果を基準信号発生手段12
に出力する。基準信号発生手段12は判定手段11による計
数されたノイズパルス数に応じて次回のノイズゲート期
間に出力するノイズ基準信号のレベルNn+1を、今回のノ
イズ基準信号のレベルNnに対して例えば以下のように変
更する。
する。第８図（ａ）において、Ａは帯域濾波器２を通過
した後のノックセンサ１の出力波形、Ｂはバイアス電圧
発生器３の直流出力であり、帯域濾波器２の出力Ａとバ
イアス電圧発生器３の出力Ｂとが加算器４で加算され第
８図（ａ）に示す加算信号波形となる。第８図（ｂ）は
ディストリビュータ８の出力を波形整形した信号波形で
あり、この信号に基いてゲート信号発生手段13より第８
図（ｃ）に示すノックゲート信号（G1）及びノイズゲー
ト信号（G2）が出力される。上記ノックゲート信号
（G1）はノッキングが生じ易い所定のクランクアングル
区間で発生し、またノイズゲート信号（G2）はノッキン
グの生じない所定のクランクアングル区間に発生する。
上記ノイズゲート信号（G2）が発生している期間には、
基準信号発生手段12よりノイズレベルを判定するための
ノイズ基準信号データ（ディジタルデータ）が出力され
る。なお、このノイズ基準信号データには、上記バイア
ス発生器３から出力されるバイアス電圧Ｂに対応する固
定の設定値Ｂ′が含まれる。このノイズ基準信号データ
がD/A変換器６でアナログ値に変換されノイズ基準信号
として比較器７の一方の入力端子に印加される。第８図
（ａ）のNn,Nn+1はD/A変換されたノイズ基準信号を示し
ている。ノイズゲート信号（G2）が発生している各期間
において、比較器７はバイアス電圧値（Ｂ）が加算され
たノックセンサ出力（第８図ａ）と上記ノイズ基準信号
Nn,Nn+1・・・とをそれぞれ比較する。比較器７からは
ノックセンサ出力がノイズ基準信号Nn,Nn+1・・・・を
越える毎にノイズパルス（第８図ｅ）を出力する。判定
手段11はノイズゲート期間に比較器７から出力されるノ
イズパルス数を計数し、計数結果を基準信号発生手段12
に出力する。基準信号発生手段12は判定手段11による計
数されたノイズパルス数に応じて次回のノイズゲート期
間に出力するノイズ基準信号のレベルNn+1を、今回のノ
イズ基準信号のレベルNnに対して例えば以下のように変
更する。
ノイズパルス数が１以上の時、 Nn+1＝Nn（１＋1/8） ノイズパルス数が０の時、 Nn+1＝Nn（１−1/8） 以上の処理により、ノックセンサ出力のバックグランド
レベルに追従して変化するノイズ基準信号Nn,Nn+1・・
・・が得られる。
レベルに追従して変化するノイズ基準信号Nn,Nn+1・・
・・が得られる。
一方、ノックゲート信号G1（第８図ｃ）が発生してい
る期間には、基準信号発生手段12よりノック判定用のデ
ータ（ディジタルデータ）が出力される。このノック判
定用のデータには、上記バイアス発生器３から出力され
るバイアス電圧Ｂに対応する固定の設定値Ｂ′が含まれ
る。このノック判定用のデータはA/D変換器６でアナロ
グ値に変換されノック判定信号Kn,nn+1,・・・として比
較器７の一方の入力端子に印加される。上記ノック判定
信号Knは直前のノイズゲート期間に算出されたノイズ基
準信号のレベルNn-1に所定値を乗算した値である。各ノ
ックゲート期間において、比較器７はノックセンサの出
力レベルと上記ノック判定信号Kn,Kn+1・・・・とをそ
れぞれ比較し、ノックセンサの出力レベルがノック判定
信号Kn,Kn+1・・・・を越す毎にノックパルス（第８図
ｆ）を発生する。判定手段11はノックパルスが入力され
ると、ノック有りと判定し、ノック判定結果を点火時期
制御手段14に転送し、点火時期制御を行う。
る期間には、基準信号発生手段12よりノック判定用のデ
ータ（ディジタルデータ）が出力される。このノック判
定用のデータには、上記バイアス発生器３から出力され
るバイアス電圧Ｂに対応する固定の設定値Ｂ′が含まれ
る。このノック判定用のデータはA/D変換器６でアナロ
グ値に変換されノック判定信号Kn,nn+1,・・・として比
較器７の一方の入力端子に印加される。上記ノック判定
信号Knは直前のノイズゲート期間に算出されたノイズ基
準信号のレベルNn-1に所定値を乗算した値である。各ノ
ックゲート期間において、比較器７はノックセンサの出
力レベルと上記ノック判定信号Kn,Kn+1・・・・とをそ
れぞれ比較し、ノックセンサの出力レベルがノック判定
信号Kn,Kn+1・・・・を越す毎にノックパルス（第８図
ｆ）を発生する。判定手段11はノックパルスが入力され
ると、ノック有りと判定し、ノック判定結果を点火時期
制御手段14に転送し、点火時期制御を行う。
発明が解決しようとする課題 上記従来の装置における比較器７は零レベル付近での
比較精度が悪く、このためにバイアス電圧発生器３から
の直流電圧Ｂをノックセンサ出力に加算して比較器７の
入力端子に入力することにより、ノックセンサ出力の零
レベル付近での比較を回避している。このように比較器
７の比較精度を向上するためにノックセンサ１の出力を
バイアス電圧分高くしているため、上記バイアス電圧発
生器３より出力されるバイアス電圧Ｂに対応する設定値
Ｂ′を予め設定しておき、この設定値Ｂ′を含むノイズ
基準信号Nn,Nn+1・・・・、及びノック判定信号Kn,Kn+1
・・・・を出力している。上記バイアス電圧発生器３よ
り出力されるバイアス電圧Ｂと上記設定値Ｂ′とは一致
している必要があるが、バイアス電圧発生器３、加算器
４、比較器７等の特性のバラツキにより、バイアス電圧
Ｂと設定値Ｂ′とが一致しないことがある。バイアス電
圧Ｂと設定値Ｂ′とが一致しない場合には、ノックが発
生していてもノック無しと判定したり、ノックが発生し
ていないのにノック有りと誤判定する問題があった。
比較精度が悪く、このためにバイアス電圧発生器３から
の直流電圧Ｂをノックセンサ出力に加算して比較器７の
入力端子に入力することにより、ノックセンサ出力の零
レベル付近での比較を回避している。このように比較器
７の比較精度を向上するためにノックセンサ１の出力を
バイアス電圧分高くしているため、上記バイアス電圧発
生器３より出力されるバイアス電圧Ｂに対応する設定値
Ｂ′を予め設定しておき、この設定値Ｂ′を含むノイズ
基準信号Nn,Nn+1・・・・、及びノック判定信号Kn,Kn+1
・・・・を出力している。上記バイアス電圧発生器３よ
り出力されるバイアス電圧Ｂと上記設定値Ｂ′とは一致
している必要があるが、バイアス電圧発生器３、加算器
４、比較器７等の特性のバラツキにより、バイアス電圧
Ｂと設定値Ｂ′とが一致しないことがある。バイアス電
圧Ｂと設定値Ｂ′とが一致しない場合には、ノックが発
生していてもノック無しと判定したり、ノックが発生し
ていないのにノック有りと誤判定する問題があった。
本発明は、上記従来の問題点を解決するものであり、
ノックの誤判定を防止できるノック制御装置を提供する
ことを目的とするものである。
ノックの誤判定を防止できるノック制御装置を提供する
ことを目的とするものである。
課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、エンジン振動を
検出するノックセンサと、このノックセンサ出力に所定
のバイアス電圧を加算する加算手段と、所定のバイアス
設定値を含む基準信号を発生する基準信号発生手段と、
上記加算手段の出力と上記基準信号発生手段の出力とを
比較する比較手段と、この比較手段による比較結果に基
づきノックの有無を判定する判定手段と、上記加算手段
に入力される上記バイアス電圧を測定するための測定用
信号を発生する測定用信号発生手段とを具備することを
特徴とするものである。
検出するノックセンサと、このノックセンサ出力に所定
のバイアス電圧を加算する加算手段と、所定のバイアス
設定値を含む基準信号を発生する基準信号発生手段と、
上記加算手段の出力と上記基準信号発生手段の出力とを
比較する比較手段と、この比較手段による比較結果に基
づきノックの有無を判定する判定手段と、上記加算手段
に入力される上記バイアス電圧を測定するための測定用
信号を発生する測定用信号発生手段とを具備することを
特徴とするものである。
作用 本発明は上記の構成であり、ノックセンサ出力に加算
するバイアス電圧を、測定用信号発生手段と比較手段と
判定手段とで構成されるバイアス電圧測定手段で測定
し、この測定されたバイアス設定電圧値を含む基準信号
を基準信号発生手段から出力するようにするものであ
り、従来のように固定のバイアス設定値でなく、出力さ
れているバイアス電圧を測定し、この測定から得られた
値をバイアス設定値として利用するため、各回路の特性
にバラツキがあっても正確なノック判定ができるもので
ある。
するバイアス電圧を、測定用信号発生手段と比較手段と
判定手段とで構成されるバイアス電圧測定手段で測定
し、この測定されたバイアス設定電圧値を含む基準信号
を基準信号発生手段から出力するようにするものであ
り、従来のように固定のバイアス設定値でなく、出力さ
れているバイアス電圧を測定し、この測定から得られた
値をバイアス設定値として利用するため、各回路の特性
にバラツキがあっても正確なノック判定ができるもので
ある。
実施例 第１図は本発明の一実施例を示している。第１図にお
いて、第７図に示す従来例と同一個所には同一番号を付
している。第１図において、15はバイアス電圧Ｂを測定
するための測定用信号を発生する測定用信号発生手段で
あり、この測定用信号発生手段15は第３図に示すように
順次増大する信号及び順次減少する信号を発生する。本
実施例は、エンジン始動時にバイアス電圧発生器３から
発生するバイアス電圧Ｂを測定し、ノック制御開始後の
ノックゲート期間、ノイズゲート期間に、この測定値を
含むノイズ基準信号Nn,Nn+1・・・・、及びノック判定
信号Kn,Kn+1・・・・を出力するものである。
いて、第７図に示す従来例と同一個所には同一番号を付
している。第１図において、15はバイアス電圧Ｂを測定
するための測定用信号を発生する測定用信号発生手段で
あり、この測定用信号発生手段15は第３図に示すように
順次増大する信号及び順次減少する信号を発生する。本
実施例は、エンジン始動時にバイアス電圧発生器３から
発生するバイアス電圧Ｂを測定し、ノック制御開始後の
ノックゲート期間、ノイズゲート期間に、この測定値を
含むノイズ基準信号Nn,Nn+1・・・・、及びノック判定
信号Kn,Kn+1・・・・を出力するものである。
次に本実施例の動作について第２図とともに説明す
る。エンジンキーをオンすると、バイアス電圧発生器３
より直流電圧Ｂが発生し、加算器４に印加される。エン
ジンキー操作直後エンジンは始動していないため、ノッ
クセンサ１からは出力が出ていない。このためバイアス
電圧発生器３から出力された直流電圧（Ｂ）のみが比較
器７の一方の入力端子に印加される。またエンジンキー
操作によりマイクロコンピュータ５は動作を開始し第２
図に示す処理を実行する。第２図に示すように、まず各
種のイニシャル処理を行い（ステップ１）、次に測定用
信号発生手段15の判定値を最少値（Mi）に設定する（ス
テップ２）。次に判定値に１を加算して判定値を増加さ
せる（ステップ３）。この増加された判定値が基準信号
発生手段12を介して出力され、D/A変換器６でアナログ
値に変換され、比較器７の他方の入力端子に印加され、
この判定値とバイアス電圧値（Ｂ）とが比較器７で比較
される。バイアス電圧（Ｂ）が判定値より大きい場合に
は、比較器７より低レベルの信号が出力され、またバイ
アス電圧値（Ｂ）が判定値より小さい場合には、比較器
７より高レベルの信号が出力される。判定手段11は比較
器７からの出力が高レベルか否かを判定する（ステップ
４）。判定結果がNOの場合には測定用信号発生手段15の
判定値をさらに＋１増加し（ステップ３）、この増加さ
れた判定値が基準信号発生手段12より出力され、この判
定値とバイアス電圧Ｂとが比較器７で比較される。以上
の動作を繰り返し、比較器７からの出力が高レベルに転
換した際（第３図のt1時点）の判定値をバイアス設定値
とする（ステップ５）。次に判定値を最大値（Ma）に設
定（ステップ６）した後、判定値を１減少（ステップ
７）して出力し、D/A変換器６でアナログ値に変換し比
較器７に印加する。ステップ８では、比較器７の出力が
低レベルであるか判定し、比較器７の出力が高レベルで
あれば、ステップ７に戻り、判定値をさらに−１減少し
て出力し、比較器７で比較する。以上の動作を繰り返し
行い、比較器７の出力が低レベルに転換した際（第３図
のt2時点）にステップ５で保持された前記バイアス値
と、ステップ８でYesと判定された際の判定値との平均
値を求め（ステップ９）、この平均値を新たなバイアス
設定値として保持する（ステップ10）。ステップ11はノ
ック制御ステップであり、このステップ11では第８図に
示すように、ノックゲート期間には上記測定により得ら
れたバイアス設定値を含むノック判定信号Kn,Kn+1・・
・・を出力してノックの有無判定を行い、またノイズゲ
ート期間には上記測定により得られたバイアス設定値を
含むノイズ基準信号Nn,Nn+1・・・・を出力してノック
センサ出力のバックグランドノイズのレベルを求めると
ともに、このバックグランドノイズに基づくノック判定
レベルを算出するものであり、バイアス電圧発生器３か
ら出力されるバイアス電圧Ｂを実際に測定して得られた
バイアス設定値に基づくノック判定を行うため、ノック
判定精度が向上するものである。
る。エンジンキーをオンすると、バイアス電圧発生器３
より直流電圧Ｂが発生し、加算器４に印加される。エン
ジンキー操作直後エンジンは始動していないため、ノッ
クセンサ１からは出力が出ていない。このためバイアス
電圧発生器３から出力された直流電圧（Ｂ）のみが比較
器７の一方の入力端子に印加される。またエンジンキー
操作によりマイクロコンピュータ５は動作を開始し第２
図に示す処理を実行する。第２図に示すように、まず各
種のイニシャル処理を行い（ステップ１）、次に測定用
信号発生手段15の判定値を最少値（Mi）に設定する（ス
テップ２）。次に判定値に１を加算して判定値を増加さ
せる（ステップ３）。この増加された判定値が基準信号
発生手段12を介して出力され、D/A変換器６でアナログ
値に変換され、比較器７の他方の入力端子に印加され、
この判定値とバイアス電圧値（Ｂ）とが比較器７で比較
される。バイアス電圧（Ｂ）が判定値より大きい場合に
は、比較器７より低レベルの信号が出力され、またバイ
アス電圧値（Ｂ）が判定値より小さい場合には、比較器
７より高レベルの信号が出力される。判定手段11は比較
器７からの出力が高レベルか否かを判定する（ステップ
４）。判定結果がNOの場合には測定用信号発生手段15の
判定値をさらに＋１増加し（ステップ３）、この増加さ
れた判定値が基準信号発生手段12より出力され、この判
定値とバイアス電圧Ｂとが比較器７で比較される。以上
の動作を繰り返し、比較器７からの出力が高レベルに転
換した際（第３図のt1時点）の判定値をバイアス設定値
とする（ステップ５）。次に判定値を最大値（Ma）に設
定（ステップ６）した後、判定値を１減少（ステップ
７）して出力し、D/A変換器６でアナログ値に変換し比
較器７に印加する。ステップ８では、比較器７の出力が
低レベルであるか判定し、比較器７の出力が高レベルで
あれば、ステップ７に戻り、判定値をさらに−１減少し
て出力し、比較器７で比較する。以上の動作を繰り返し
行い、比較器７の出力が低レベルに転換した際（第３図
のt2時点）にステップ５で保持された前記バイアス値
と、ステップ８でYesと判定された際の判定値との平均
値を求め（ステップ９）、この平均値を新たなバイアス
設定値として保持する（ステップ10）。ステップ11はノ
ック制御ステップであり、このステップ11では第８図に
示すように、ノックゲート期間には上記測定により得ら
れたバイアス設定値を含むノック判定信号Kn,Kn+1・・
・・を出力してノックの有無判定を行い、またノイズゲ
ート期間には上記測定により得られたバイアス設定値を
含むノイズ基準信号Nn,Nn+1・・・・を出力してノック
センサ出力のバックグランドノイズのレベルを求めると
ともに、このバックグランドノイズに基づくノック判定
レベルを算出するものであり、バイアス電圧発生器３か
ら出力されるバイアス電圧Ｂを実際に測定して得られた
バイアス設定値に基づくノック判定を行うため、ノック
判定精度が向上するものである。
第４図は本発明の第２の実施例を示している。本実施
例は、ノックセンサ１と帯域濾波器２との間に遮断器16
を設け、回転状態検出手段17によりアイドリング状態を
検出した際に上記遮断器16をオフにし、ノックセンサ１
の出力が比較器７に入力されない状態で第２図に示すバ
イアス電圧Ｂの測定を行い、この測定で得られたバイア
ス設定値を、前記実施例と同様にノック制御処理で活用
するものである。
例は、ノックセンサ１と帯域濾波器２との間に遮断器16
を設け、回転状態検出手段17によりアイドリング状態を
検出した際に上記遮断器16をオフにし、ノックセンサ１
の出力が比較器７に入力されない状態で第２図に示すバ
イアス電圧Ｂの測定を行い、この測定で得られたバイア
ス設定値を、前記実施例と同様にノック制御処理で活用
するものである。
第５図は本発明の第３の実施例を示している。第５図
において、18はノックセンサ１の出力を減衰するための
減衰器であり、この減衰器18は回転状態検出手段17で検
出された回転数に応じて減衰度が変更される。19はノッ
クセンサ１の出力を減衰器に通すか通さないかを切換え
るための切換器であり、ノック制御におけるノックゲー
ト期間では、切換器19は減衰器18側に切換えられ、また
ノイズゲート期間では、減衰器18をバイパスするように
切換えられる。通常ノックセンサ１はエンジンの回転数
が高くなると、出力レベルが増大する。減衰器18はエン
ジンの回転数の変化に応じて変化するノックセンサ１の
出力レベルを補正するために用いられる。第５図におい
て、回転状態検出手段17により所定の回転数が検出され
ると、回転状態検出手段17からの出力により減衰器18の
減衰度を変更する。本実施例は、上記のような減衰器18
を用いたノック制御装置に本発明を適用したものであ
り、バイアス電圧を測定する際には、切換器19を減衰器
18側に切換えることにより、バイアス電圧測定時のノッ
クセンサ出力による影響を除去するものである。第６図
は本実施例の動作を示している。イニシャル処理（ステ
ップ１）後に切換器19を減衰器18側に切換える処理（ス
テップ12）を新たに追加しているものである。本実施例
によれば、ノック制御に使用される減衰器18を、ノック
センサ１の出力によるバイアス電圧測定の影響を回避す
るために利用できるものでる。
において、18はノックセンサ１の出力を減衰するための
減衰器であり、この減衰器18は回転状態検出手段17で検
出された回転数に応じて減衰度が変更される。19はノッ
クセンサ１の出力を減衰器に通すか通さないかを切換え
るための切換器であり、ノック制御におけるノックゲー
ト期間では、切換器19は減衰器18側に切換えられ、また
ノイズゲート期間では、減衰器18をバイパスするように
切換えられる。通常ノックセンサ１はエンジンの回転数
が高くなると、出力レベルが増大する。減衰器18はエン
ジンの回転数の変化に応じて変化するノックセンサ１の
出力レベルを補正するために用いられる。第５図におい
て、回転状態検出手段17により所定の回転数が検出され
ると、回転状態検出手段17からの出力により減衰器18の
減衰度を変更する。本実施例は、上記のような減衰器18
を用いたノック制御装置に本発明を適用したものであ
り、バイアス電圧を測定する際には、切換器19を減衰器
18側に切換えることにより、バイアス電圧測定時のノッ
クセンサ出力による影響を除去するものである。第６図
は本実施例の動作を示している。イニシャル処理（ステ
ップ１）後に切換器19を減衰器18側に切換える処理（ス
テップ12）を新たに追加しているものである。本実施例
によれば、ノック制御に使用される減衰器18を、ノック
センサ１の出力によるバイアス電圧測定の影響を回避す
るために利用できるものでる。
なお、上記実施例は測定用信号発生手段15より順次増
大する信号及び順次減少する信号を発生させているが、
最少値に＋１加算する処理と、最大値より−１減算する
処理とを交互に実行してバイアス電圧を測定する処理方
法等種々の方法が考えられるものである。
大する信号及び順次減少する信号を発生させているが、
最少値に＋１加算する処理と、最大値より−１減算する
処理とを交互に実行してバイアス電圧を測定する処理方
法等種々の方法が考えられるものである。
発明の効果 本発明は、上記実施例から明らかなように、ノックセ
ンサの出力に加算されるバイアス電圧を実際に測定し、
この測定値をバイアス設定値とし、このバイアス設定値
を含む基準信号を基準信号発生手段から比較手段に出力
し、バイアス電圧が加算されたノックセンサ出力とを比
較してノックの有無を判定するため、正確なノック判定
が可能になる利点を有する。また、本発明によれば、バ
イアス電圧を測定する測定手段をハードを追加すること
なく構成できるため、構成が簡単となる利点を有する。
またバイアス電圧をエンジン停止時に行ったり、又はノ
ックセンサ出力を遮断して行ったり、又は減衰器を利用
してノックセンサ出力を減衰させて行った場合、バイア
ス電圧の測定がノックセンサ出力の影響を受けることな
く行うことができる利点を有するものである。
ンサの出力に加算されるバイアス電圧を実際に測定し、
この測定値をバイアス設定値とし、このバイアス設定値
を含む基準信号を基準信号発生手段から比較手段に出力
し、バイアス電圧が加算されたノックセンサ出力とを比
較してノックの有無を判定するため、正確なノック判定
が可能になる利点を有する。また、本発明によれば、バ
イアス電圧を測定する測定手段をハードを追加すること
なく構成できるため、構成が簡単となる利点を有する。
またバイアス電圧をエンジン停止時に行ったり、又はノ
ックセンサ出力を遮断して行ったり、又は減衰器を利用
してノックセンサ出力を減衰させて行った場合、バイア
ス電圧の測定がノックセンサ出力の影響を受けることな
く行うことができる利点を有するものである。
第１図は本発明の一実施例におけるノック制御装置のブ
ロック図、第２図は同装置の動作フローを示す図、第３
図は同装置の動作説明図、第４図は本発明の第２の実施
例のブロック図、第５図は本発明の第３の実施例のブロ
ック図、第６図は同装置の動作フローを示す図、第７図
は従来のノック制御装置のブロック図、第８図（ａ）〜
（ｆ）は同装置の動作説明図である。 １……ノックセンサ、２……帯域濾波器、３……バイア
ス電圧発生器、４……加算器、５……マイクロコンピュ
ータ、６……D/A変換器、７……比較器、８……ディス
トリビュータ、９……波形整形回路、10……イグナイ
タ、11……判定手段、12……基準信号発生手段、13……
ゲート信号発生手段、14……点火時期制御手段、15……
測定用信号発生手段、16……遮断器、17……回転状態検
出手段、18……減衰器、19……切換器。
ロック図、第２図は同装置の動作フローを示す図、第３
図は同装置の動作説明図、第４図は本発明の第２の実施
例のブロック図、第５図は本発明の第３の実施例のブロ
ック図、第６図は同装置の動作フローを示す図、第７図
は従来のノック制御装置のブロック図、第８図（ａ）〜
（ｆ）は同装置の動作説明図である。 １……ノックセンサ、２……帯域濾波器、３……バイア
ス電圧発生器、４……加算器、５……マイクロコンピュ
ータ、６……D/A変換器、７……比較器、８……ディス
トリビュータ、９……波形整形回路、10……イグナイ
タ、11……判定手段、12……基準信号発生手段、13……
ゲート信号発生手段、14……点火時期制御手段、15……
測定用信号発生手段、16……遮断器、17……回転状態検
出手段、18……減衰器、19……切換器。
Claims (6)
- 【請求項１】エンジン振動を検出するノックセンサと、
このノックセンサ出力に所定のバイアス電圧を加算する
加算手段と、所定のバイアス設定値を含む基準信号を発
生する基準信号発生手段と、上記加算手段の出力と上記
基準信号発生手段の出力とを比較する比較手段と、この
比較手段による比較結果に基づきノックの有無を判定す
る判定手段と、上記加算手段に入力される上記バイアス
電圧を測定するための測定用信号を発生する測定用信号
発生手段とを具備し、上記測定用信号発生手段と上記比
較手段と上記判定手段とで上記バイアス電圧を測定する
バイアス電圧測定手段を構成し、このバイアス電圧測定
手段で測定された測定値を上記バイアス設定値とするこ
とを特徴とするノック制御装置。 - 【請求項２】エンジン振動を検出するノックセンサと、
このノックセンサ出力に所定のバイアス電圧を加算する
加算手段と、所定のバイアス設定値を含むノイズ基準信
号及びノック判定信号を出力する基準信号発生手段と、
上記加算手段の出力と上記基準信号発生手段の出力とを
比較する比較手段と、この比較手段による比較結果に基
づき上記ノックセンサ出力中のノイズレベルを判定する
とともにノックの有無を判定する判定手段と、上記加算
手段に入力される上記バイアス電圧を測定するための測
定用信号を発生する測定用信号発生手段とを具備し、上
記測定用信号発生手段より出力される測定用信号と上記
バイアス電圧とを上記比較手段で比較し上記判定手段で
上記バイアス電圧を測定し、この測定値を上記バイアス
設定値とすることを特徴とするノック制御装置。 - 【請求項３】バイアス電圧の測定をエンジン停止時に行
うことを特徴とする請求項第１項ないし第２項記載のノ
ック制御装置。 - 【請求項４】バイアス電圧測定時に、ノックセンサ出力
の加算手段への入力を遮断する遮断手段を具備してなる
請求項第１項ないし第２項記載のノック制御装置。 - 【請求項５】エンジン回転数に応じてノックセンサ出力
を減衰する減衰手段を具備し、バイアス電圧測定時にノ
ックセンサ出力を上記減衰手段で減衰させることを特徴
とする請求項第１項ないし第２項記載のノック制御装
置。 - 【請求項６】測定用信号発生手段は、最少値から順次増
加する測定用信号及び最大値から順次減少する測定用信
号を発生する測定用信号発生手段であり、順次増大する
測定用信号とバイアス電圧との比較で測定された第１の
測定値と、順次減少する測定用信号と上記バイアス電圧
との比較で測定された第２の測定値との平均値をバイア
ス設定値とすることを特徴とする請求項第１項ないし第
２項記載のノック制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2237511A JPH086672B2 (ja) | 1990-09-07 | 1990-09-07 | ノック制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2237511A JPH086672B2 (ja) | 1990-09-07 | 1990-09-07 | ノック制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04116250A JPH04116250A (ja) | 1992-04-16 |
| JPH086672B2 true JPH086672B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=17016408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2237511A Expired - Fee Related JPH086672B2 (ja) | 1990-09-07 | 1990-09-07 | ノック制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH086672B2 (ja) |
-
1990
- 1990-09-07 JP JP2237511A patent/JPH086672B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04116250A (ja) | 1992-04-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |