JPH0867323A - 壜台のカム式自転装置 - Google Patents
壜台のカム式自転装置Info
- Publication number
- JPH0867323A JPH0867323A JP6228895A JP22889594A JPH0867323A JP H0867323 A JPH0867323 A JP H0867323A JP 6228895 A JP6228895 A JP 6228895A JP 22889594 A JP22889594 A JP 22889594A JP H0867323 A JPH0867323 A JP H0867323A
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- JP
- Japan
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- bottle
- cam
- circular orbit
- roller
- base
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 円形軌道を移動する壜台に壜を載置し保持し
て、移動途中で壜台を自転させるとき、予め定められた
地点に壜台が移動したとき、壜台を予め定められた方向
にすることができる壜台のカム式自転装置を提供する。 【構成】 壜１５を載置して円形軌道３を移動する壜台
１と、円形軌道３と同心で上下二段に配置され円周の一
部を波形にしたカム５，６と、壜台１の自転軸１ａに連
結されるとともに自転軸１ａの軸心から所定距離離れた
同一円周上に上下二段で交互に均等に設置され上下二段
のカム５，６と摺接可能な複数のローラ８，９とからな
り、壜台１の移動により上段のローラ８が上段のカム５
の谷から山へ変位したとき、隣接する下段のローラ９が
下段のカム６の谷に位置するようにカムの波形を配置し
た。
て、移動途中で壜台を自転させるとき、予め定められた
地点に壜台が移動したとき、壜台を予め定められた方向
にすることができる壜台のカム式自転装置を提供する。 【構成】 壜１５を載置して円形軌道３を移動する壜台
１と、円形軌道３と同心で上下二段に配置され円周の一
部を波形にしたカム５，６と、壜台１の自転軸１ａに連
結されるとともに自転軸１ａの軸心から所定距離離れた
同一円周上に上下二段で交互に均等に設置され上下二段
のカム５，６と摺接可能な複数のローラ８，９とからな
り、壜台１の移動により上段のローラ８が上段のカム５
の谷から山へ変位したとき、隣接する下段のローラ９が
下段のカム６の谷に位置するようにカムの波形を配置し
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、壜を載置して円形軌道
を移動する壜台をカムにより自転させる装置に関する。
を移動する壜台をカムにより自転させる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】壜胴部の汚れの有無を検査する装置とし
て、円形軌道を移動する壜台に壜を導入し壜台に載置し
て保持し、移動の途中で壜台の円周部を回転ベルトに接
触させて壜台を自転させ、壜の全周を検査し、検査後の
壜を壜台から排出するものがある。検査は透過照明のも
とにカメラで壜表面を撮影して、得られた画像を処理し
て行われる。壜は、壜の形状に合った切欠きをもつ入口
スターホイルから導入され、同様の切欠きをもつ出口ス
ターホイルへ排出される。前述の装置は、壜が円形のと
きは壜に方向性がないため、何の問題もなく、数多く使
用されている。
て、円形軌道を移動する壜台に壜を導入し壜台に載置し
て保持し、移動の途中で壜台の円周部を回転ベルトに接
触させて壜台を自転させ、壜の全周を検査し、検査後の
壜を壜台から排出するものがある。検査は透過照明のも
とにカメラで壜表面を撮影して、得られた画像を処理し
て行われる。壜は、壜の形状に合った切欠きをもつ入口
スターホイルから導入され、同様の切欠きをもつ出口ス
ターホイルへ排出される。前述の装置は、壜が円形のと
きは壜に方向性がないため、何の問題もなく、数多く使
用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、壜が角
形のときは、壜が自転すると壜表面はカメラの光軸に対
して直角にも傾斜することにもなる。傾斜するときは、
光の反射や屈折により汚れが適切に撮影されないため、
直角に近いときの画像が望ましい。このためには、壜が
自転しながら移動するとき、予め定められた地点におい
て壜が予め定められた方向にあることが必要となる。ま
た自転後の壜を出口スターホイルへ排出するためには、
壜がスターホイルの切欠きに納まる向きにあることが必
要となる。前述の装置では壜台とベルトとの滑りがある
ため前述の壜の方向性に対する要求に対応できない。
形のときは、壜が自転すると壜表面はカメラの光軸に対
して直角にも傾斜することにもなる。傾斜するときは、
光の反射や屈折により汚れが適切に撮影されないため、
直角に近いときの画像が望ましい。このためには、壜が
自転しながら移動するとき、予め定められた地点におい
て壜が予め定められた方向にあることが必要となる。ま
た自転後の壜を出口スターホイルへ排出するためには、
壜がスターホイルの切欠きに納まる向きにあることが必
要となる。前述の装置では壜台とベルトとの滑りがある
ため前述の壜の方向性に対する要求に対応できない。
【０００４】本発明は、円形軌道を移動する壜台に壜を
載置し保持して、移動途中で壜台を自転させるとき、予
め定められた地点に壜台が移動したとき、壜台を予め定
められた方向にすることができる壜台のカム式自転装置
を提供することを目的とする。
載置し保持して、移動途中で壜台を自転させるとき、予
め定められた地点に壜台が移動したとき、壜台を予め定
められた方向にすることができる壜台のカム式自転装置
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の壜台のカム式自
転装置は、壜を載置して円形軌道を移動する壜台と、円
形軌道と同心で上下二段に配置され円周の一部を波形に
したカムと、壜台の自転軸に連結されるとともに自転軸
の軸心から所定距離離れた同一円周上に上下二段で交互
に均等に設置され前記上下二段のカムと摺接可能な複数
のローラとからなり、壜台の移動により前記上段のロー
ラが上段のカムの谷から山へ変位したとき、隣接する前
記下段のローラが下段のカムの谷に位置するようにカム
の波形を配置したことを特徴とするものである。
転装置は、壜を載置して円形軌道を移動する壜台と、円
形軌道と同心で上下二段に配置され円周の一部を波形に
したカムと、壜台の自転軸に連結されるとともに自転軸
の軸心から所定距離離れた同一円周上に上下二段で交互
に均等に設置され前記上下二段のカムと摺接可能な複数
のローラとからなり、壜台の移動により前記上段のロー
ラが上段のカムの谷から山へ変位したとき、隣接する前
記下段のローラが下段のカムの谷に位置するようにカム
の波形を配置したことを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】本発明によれば、壜台は壜を載置して円形軌道
を移動し、壜台の移動によりローラがカムの波形部に到
達すると、上段のローラが上段のカムの谷から山へ変位
する。ローラは壜台の自転軸の軸心から所定距離離れた
位置に設置されているので、壜台は上段のローラの変位
に対応する角度だけ自転する。このとき隣接する下段の
ローラは下段のカムの谷に位置しているので、壜台が続
いて移動すると、下段のローラは下段のカムの谷から山
へ変位して、壜台は同様に自転する。この動作を順次に
くりかえして必要角度分を自転する。
を移動し、壜台の移動によりローラがカムの波形部に到
達すると、上段のローラが上段のカムの谷から山へ変位
する。ローラは壜台の自転軸の軸心から所定距離離れた
位置に設置されているので、壜台は上段のローラの変位
に対応する角度だけ自転する。このとき隣接する下段の
ローラは下段のカムの谷に位置しているので、壜台が続
いて移動すると、下段のローラは下段のカムの谷から山
へ変位して、壜台は同様に自転する。この動作を順次に
くりかえして必要角度分を自転する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係る壜台のカム式自転装置の
一実施例を図１乃至図３を参照して説明する。図１は本
発明の壜台のカム式自転装置を示す立面図である。図１
に示されるように複数の壜台１はターンテーブル２によ
り支持されており、ターンテーブル２の回転によって壜
台１はターンテーブル２の軸心を中心とする円形軌道上
を移動するようになっている。壜台１は自転軸１ａを有
し、この自転軸１ａは軸受４を介してターンテーブル２
に支持されている。
一実施例を図１乃至図３を参照して説明する。図１は本
発明の壜台のカム式自転装置を示す立面図である。図１
に示されるように複数の壜台１はターンテーブル２によ
り支持されており、ターンテーブル２の回転によって壜
台１はターンテーブル２の軸心を中心とする円形軌道上
を移動するようになっている。壜台１は自転軸１ａを有
し、この自転軸１ａは軸受４を介してターンテーブル２
に支持されている。
【０００８】前記円形軌道と同心で上下二段にカム５，
６が固定配置されている。また、壜台１の自転軸１ａに
は、上下二段に保持板７ａ，７ｂが固定されており、こ
れら保持板７ａ，７ｂにそれぞれ複数のローラ８，９が
回転自在に支持されている。前記上下二段の複数のロー
ラ８，９は上下二段のカム５，６に摺接可能になってい
る。
６が固定配置されている。また、壜台１の自転軸１ａに
は、上下二段に保持板７ａ，７ｂが固定されており、こ
れら保持板７ａ，７ｂにそれぞれ複数のローラ８，９が
回転自在に支持されている。前記上下二段の複数のロー
ラ８，９は上下二段のカム５，６に摺接可能になってい
る。
【０００９】また、ターンテーブル２の上方には、回転
板１０が固定されており、この回転板１０に複数の壜口
押さえ１１が上下動可能に支持されている。壜口押さえ
１１の軸１１ａの上端にはおもり１４が固定されてい
る。また回転板１０に隣接してカム１２が固定配置され
ており、このカム１２に壜口押さえ１１の軸１１ａに連
結されたローラ１３が摺接されるようになっている。ロ
ーラ１３がカム１２に摺接している間は、壜口押さえ１
１は上部位置に保持され、ローラ１３がカム１２から離
脱すると壜口押さえ１１は下降して壜台１に載置された
壜１５の壜口１５ａを押さえるようになっている。
板１０が固定されており、この回転板１０に複数の壜口
押さえ１１が上下動可能に支持されている。壜口押さえ
１１の軸１１ａの上端にはおもり１４が固定されてい
る。また回転板１０に隣接してカム１２が固定配置され
ており、このカム１２に壜口押さえ１１の軸１１ａに連
結されたローラ１３が摺接されるようになっている。ロ
ーラ１３がカム１２に摺接している間は、壜口押さえ１
１は上部位置に保持され、ローラ１３がカム１２から離
脱すると壜口押さえ１１は下降して壜台１に載置された
壜１５の壜口１５ａを押さえるようになっている。
【００１０】図２は、壜台１と上下二段のカム５，６と
上下二段のローラ８，９との関係を示す説明図である。
カム５，６は円周の一部が波形に形成されており、カム
５，６の波形部は複数の山（５Ｍ1 ，５Ｍ2 ，５Ｍ3 ：
６Ｍ1 ，６Ｍ2 ，６Ｍ3 ）と複数の谷（５Ｖ1 ，５Ｖ
2 ，５Ｖ3 ，５Ｖ4 ：６Ｖ1 ，６Ｖ2 ，６Ｖ3 ，６
Ｖ4）とからなっている。
上下二段のローラ８，９との関係を示す説明図である。
カム５，６は円周の一部が波形に形成されており、カム
５，６の波形部は複数の山（５Ｍ1 ，５Ｍ2 ，５Ｍ3 ：
６Ｍ1 ，６Ｍ2 ，６Ｍ3 ）と複数の谷（５Ｖ1 ，５Ｖ
2 ，５Ｖ3 ，５Ｖ4 ：６Ｖ1 ，６Ｖ2 ，６Ｖ3 ，６
Ｖ4）とからなっている。
【００１１】一方、カム５，６にそれぞれ摺接する上下
二段の複数のローラ８，９は、壜台１の自転軸１ａに連
結されるとともに自転軸１ａの軸心から所定距離（ｒ）
離れた同一円周上に交互に均等に設置されている。そし
て、上段の１個のローラ８が上段のカム５と当接すると
き、同時に隣接する下段の１個のローラ９が下段のカム
６と当接するように設定されている。
二段の複数のローラ８，９は、壜台１の自転軸１ａに連
結されるとともに自転軸１ａの軸心から所定距離（ｒ）
離れた同一円周上に交互に均等に設置されている。そし
て、上段の１個のローラ８が上段のカム５と当接すると
き、同時に隣接する下段の１個のローラ９が下段のカム
６と当接するように設定されている。
【００１２】次に、前述のように構成された壜台のカム
式自転装置の作用を図２を参照して説明する。図２にお
いては、上段のカム５に摺接する上段のローラ８を実線
で示し、下段のカム６に摺接する下段のローラ９を破線
で示す。また、カム５の波形部に摺接する複数のローラ
８に符号８ａ，８ｂ，８ｃを付して区別し、カム６の波
形部に摺接する複数のローラ９に符号９ａ，９ｂ，９ｃ
を付して区別する。
式自転装置の作用を図２を参照して説明する。図２にお
いては、上段のカム５に摺接する上段のローラ８を実線
で示し、下段のカム６に摺接する下段のローラ９を破線
で示す。また、カム５の波形部に摺接する複数のローラ
８に符号８ａ，８ｂ，８ｃを付して区別し、カム６の波
形部に摺接する複数のローラ９に符号９ａ，９ｂ，９ｃ
を付して区別する。
【００１３】ローラ８，９がカム５，６の円周部に摺接
している間は、壜台１は円形軌道３上を移動するのみで
自転することはない。そして、ローラ８，９が波形部に
到達すると、まず、上段のローラ８ａが上段のカム５の
谷５Ｖ1 から山５Ｍ1 へ変位する。上段のローラ８ａは
壜台１の自転軸１ａの軸心から所定距離（ｒ）離れた位
置に設置されているので、壜台１は自転軸１ａを中心と
して上段のローラ８ａの変位に対応する角度（θ）だけ
自転する。このとき、隣接する下段のローラ９ａは下段
のカム６の谷６Ｖ1 に位置しているので、壜台１が続い
て移動すると、下段のローラ９ａは下段のカム６の谷６
Ｖ1 から山６Ｍ1 へ変位して壜台１は下段のローラ９ａ
の変位に対応する角度（θ）だけ自転する。なお、前記
上段のローラ８ａは上段のカム５から離間する。
している間は、壜台１は円形軌道３上を移動するのみで
自転することはない。そして、ローラ８，９が波形部に
到達すると、まず、上段のローラ８ａが上段のカム５の
谷５Ｖ1 から山５Ｍ1 へ変位する。上段のローラ８ａは
壜台１の自転軸１ａの軸心から所定距離（ｒ）離れた位
置に設置されているので、壜台１は自転軸１ａを中心と
して上段のローラ８ａの変位に対応する角度（θ）だけ
自転する。このとき、隣接する下段のローラ９ａは下段
のカム６の谷６Ｖ1 に位置しているので、壜台１が続い
て移動すると、下段のローラ９ａは下段のカム６の谷６
Ｖ1 から山６Ｍ1 へ変位して壜台１は下段のローラ９ａ
の変位に対応する角度（θ）だけ自転する。なお、前記
上段のローラ８ａは上段のカム５から離間する。
【００１４】このとき、隣接する上段のローラ８ｂは上
段のカム５の谷５Ｖ2 に位置しており、壜台１が続いて
移動すると、上段のローラ８ｂは上段のカム５の谷５Ｖ
2 から山５Ｍ2 へ変位して壜台１は同様に自転する。以
下、この動作を順次に繰り返してローラ８，９が波形部
に摺接している間に、壜台１は１回転又は１回転以上す
る。
段のカム５の谷５Ｖ2 に位置しており、壜台１が続いて
移動すると、上段のローラ８ｂは上段のカム５の谷５Ｖ
2 から山５Ｍ2 へ変位して壜台１は同様に自転する。以
下、この動作を順次に繰り返してローラ８，９が波形部
に摺接している間に、壜台１は１回転又は１回転以上す
る。
【００１５】次に、図１及び図２に示した壜台のカム式
自転装置Ｍを組み込んだ壜検査装置を図３を参照して説
明する。図３は壜検査装置の全体構成を示す平面図であ
る。壜検査装置は、壜１５を壜台１に導入する入口スタ
ーホイル１６と、壜１５を壜台１から排出する出口スタ
ーホイル１７と、壜台のカム式自転装置Ｍと、壜台１が
自転する位置に設置された複数の照明１８とカメラ１９
とを備えている。前記照明１８及びカメラ１９は、カメ
ラ１９の光軸が角形の壜１５の各面に対して直角になる
位置に設置されている。なお、円形軌道３上で壜台１へ
壜６を導入する位置（入口スターホイル１６と円形軌道
３の接点）および壜台１から壜６を排出する位置（出口
スターホイル１７と円形軌道３の接点）は、カム５，６
の波形部を除く領域に設定されている。
自転装置Ｍを組み込んだ壜検査装置を図３を参照して説
明する。図３は壜検査装置の全体構成を示す平面図であ
る。壜検査装置は、壜１５を壜台１に導入する入口スタ
ーホイル１６と、壜１５を壜台１から排出する出口スタ
ーホイル１７と、壜台のカム式自転装置Ｍと、壜台１が
自転する位置に設置された複数の照明１８とカメラ１９
とを備えている。前記照明１８及びカメラ１９は、カメ
ラ１９の光軸が角形の壜１５の各面に対して直角になる
位置に設置されている。なお、円形軌道３上で壜台１へ
壜６を導入する位置（入口スターホイル１６と円形軌道
３の接点）および壜台１から壜６を排出する位置（出口
スターホイル１７と円形軌道３の接点）は、カム５，６
の波形部を除く領域に設定されている。
【００１６】次に、前述のように構成された壜検査装置
の全体の動作を簡単に説明する。入口スターホイル１６
によって導入された角形の壜１５は壜台１に受渡され、
壜口押さえ１１（図１参照）によって保持される。壜台
１上に載置された壜１５は壜台のカム式自転装置Ｍによ
って円形軌道３上を搬送され、壜台１がカムの波形部に
到達した時に、壜１５のＡ面がカメラ１９の光軸と直角
になり、このとき照明１８及びカメラ１９によりＡ面が
撮像される。
の全体の動作を簡単に説明する。入口スターホイル１６
によって導入された角形の壜１５は壜台１に受渡され、
壜口押さえ１１（図１参照）によって保持される。壜台
１上に載置された壜１５は壜台のカム式自転装置Ｍによ
って円形軌道３上を搬送され、壜台１がカムの波形部に
到達した時に、壜１５のＡ面がカメラ１９の光軸と直角
になり、このとき照明１８及びカメラ１９によりＡ面が
撮像される。
【００１７】壜台１が壜台のカム式自転装置Ｍにより自
転をしている間に、壜１５の各面（Ｂ面，Ｃ面，Ｄ面）
はカメラ１９の光軸と直角になり、このとき、各面が撮
像される。即ち、壜台１が９０゜、１８０゜、２７０゜
回転したときに、壜１５のＢ面、Ｃ面、Ｄ面がそれぞれ
撮像される。その後、壜台１はカムの波形部から円周部
に移行し、やがて壜１５は壜台１から出口スターホイル
１７により排出される。なお、壜１５を入口スターホイ
ル１６から壜台１へ導入するとき及び壜台１から出口ス
ターホイル１７に排出するときに、壜１５のＡ面は円形
軌道３の接線方向に向くように設定されている。
転をしている間に、壜１５の各面（Ｂ面，Ｃ面，Ｄ面）
はカメラ１９の光軸と直角になり、このとき、各面が撮
像される。即ち、壜台１が９０゜、１８０゜、２７０゜
回転したときに、壜１５のＢ面、Ｃ面、Ｄ面がそれぞれ
撮像される。その後、壜台１はカムの波形部から円周部
に移行し、やがて壜１５は壜台１から出口スターホイル
１７により排出される。なお、壜１５を入口スターホイ
ル１６から壜台１へ導入するとき及び壜台１から出口ス
ターホイル１７に排出するときに、壜１５のＡ面は円形
軌道３の接線方向に向くように設定されている。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、壜
台の移動量と壜台の自転角度とは、カムにより一義的に
定まる。従って、壜台が予め定められた地点に移動した
とき、壜台は予め定められた方向にある。よって壜が角
形のときでも各面を望ましい状態で撮影できる。
台の移動量と壜台の自転角度とは、カムにより一義的に
定まる。従って、壜台が予め定められた地点に移動した
とき、壜台は予め定められた方向にある。よって壜が角
形のときでも各面を望ましい状態で撮影できる。
【図１】本発明に係る壜台のカム式自転装置の一実施例
を示す立面図である。
を示す立面図である。
【図２】図１に示す実施例における壜台とカムとローラ
との関係を示す説明図である。
との関係を示す説明図である。
【図３】本発明に係る壜台のカム式自転装置を組み込ん
だ壜検査装置の平面図である。
だ壜検査装置の平面図である。
１ 壜台 ２ ターンテーブル ３ 円形軌道 ５ 上段のカム ６ 下段のカム ８ 上段のローラ ９ 下段のローラ １１ 壜口押さえ １５ 壜 １６ 入口スターホイル １７ 出口スターホイル １８ 照明 １９ カメラ
Claims (3)
- 【請求項１】 壜を載置して円形軌道を移動する壜台
と、円形軌道と同心で上下二段に配置され円周の一部を
波形にしたカムと、壜台の自転軸に連結されるとともに
自転軸の軸心から所定距離離れた同一円周上に上下二段
で交互に均等に設置され前記上下二段のカムと摺接可能
な複数のローラとからなり、 壜台の移動により前記上段のローラが上段のカムの谷か
ら山へ変位したとき、隣接する前記下段のローラが下段
のカムの谷に位置するようにカムの波形を配置したこと
を特徴とする壜台のカム式自転装置。 - 【請求項２】 前記上段のローラが上段のカムと当接す
るとき、同時に隣接する前記下段のローラが下段のカム
と当接するようにしたことを特徴とする請求項１記載の
壜台のカム式自転装置。 - 【請求項３】 円形軌道上で壜台へ壜を導入する位置お
よび壜台から壜を排出する位置を、前記カムの波形部分
を除く領域に配置したことを特徴とする請求項１記載の
壜台のカム式自転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6228895A JPH0867323A (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 壜台のカム式自転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6228895A JPH0867323A (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 壜台のカム式自転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0867323A true JPH0867323A (ja) | 1996-03-12 |
Family
ID=16883545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6228895A Pending JPH0867323A (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 壜台のカム式自転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0867323A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006170736A (ja) * | 2004-12-15 | 2006-06-29 | Hitachi Industries Co Ltd | 容器内異物検出装置 |
| JP2015197342A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-09 | 株式会社エヌテック | 容器検査装置 |
| CN106323990A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-01-11 | 长沙知元科技有限公司 | 自动灯检机及其瓶身检测装置 |
| JP2019011188A (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-24 | シブヤパッケージングシステム株式会社 | 物品反転装置 |
| JP2020033047A (ja) * | 2018-08-29 | 2020-03-05 | 鈴茂器工株式会社 | 方向変更装置 |
-
1994
- 1994-08-30 JP JP6228895A patent/JPH0867323A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006170736A (ja) * | 2004-12-15 | 2006-06-29 | Hitachi Industries Co Ltd | 容器内異物検出装置 |
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| JP2019011188A (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-24 | シブヤパッケージングシステム株式会社 | 物品反転装置 |
| JP2020033047A (ja) * | 2018-08-29 | 2020-03-05 | 鈴茂器工株式会社 | 方向変更装置 |
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