JPH0867340A - 自動販売機用商品投出装置 - Google Patents
自動販売機用商品投出装置Info
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- JPH0867340A JPH0867340A JP20253394A JP20253394A JPH0867340A JP H0867340 A JPH0867340 A JP H0867340A JP 20253394 A JP20253394 A JP 20253394A JP 20253394 A JP20253394 A JP 20253394A JP H0867340 A JPH0867340 A JP H0867340A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 前後２列に積まれた商品を下段側から順次投
出するにあたり、商品を変形させてしまうことがない。 【構成】 前列最下段に位置する商品を投出する送り出
し手段３１，３２と、前列最下段の商品の投出中に後列
最下段に位置する商品を前列側に送り込む送り込み手段
３３，３４と、後列の商品を押し上げて前列最下段に位
置する商品の後方側に上記送り出し手段の動作スペース
を確保する押し上げ手段４１，４２と、これらを連動さ
せる連動手段とを備える。前列最下段の商品８1 は、後
列最下段の商品８2 が押し上げられている状態で送り出
し手段で直接押されて投出され、次いで当初後列最下段
にあり且つ前列に送り込まれた商品８2 が投出される。
出するにあたり、商品を変形させてしまうことがない。 【構成】 前列最下段に位置する商品を投出する送り出
し手段３１，３２と、前列最下段の商品の投出中に後列
最下段に位置する商品を前列側に送り込む送り込み手段
３３，３４と、後列の商品を押し上げて前列最下段に位
置する商品の後方側に上記送り出し手段の動作スペース
を確保する押し上げ手段４１，４２と、これらを連動さ
せる連動手段とを備える。前列最下段の商品８1 は、後
列最下段の商品８2 が押し上げられている状態で送り出
し手段で直接押されて投出され、次いで当初後列最下段
にあり且つ前列に送り込まれた商品８2 が投出される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は箱型の商品を前後２列で
積んでいる状態から最下段の商品を１つずつ投出する自
動販売機用商品投出装置に関するものである。
積んでいる状態から最下段の商品を１つずつ投出する自
動販売機用商品投出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動販売機において、箱型の商品を前後
２列で積んだ状態で収納しているものがある。このもの
では最下段の商品を１つずつ投出するにあたり、後列の
商品を押すことで前列の商品を押し出し、前列に移動し
た商品は直接押し出すことで行っていた。図３８に一例
を示す。チェーンやベルトのような無端材９の表面に送
り用突起９０を設けた送り出し手段を、前後２列に商品
８を積載収納する商品収納部の底部に配置しており、無
端材９の回転駆動によって送り用突起９０が後列最下段
の商品８2を前方へ押すと、前列最下段の商品８1が押し
出されることによって投出される。そして前列に移動し
た商品８2を送り用突起９０が更に押すと、この商品８2
も投出される。
２列で積んだ状態で収納しているものがある。このもの
では最下段の商品を１つずつ投出するにあたり、後列の
商品を押すことで前列の商品を押し出し、前列に移動し
た商品は直接押し出すことで行っていた。図３８に一例
を示す。チェーンやベルトのような無端材９の表面に送
り用突起９０を設けた送り出し手段を、前後２列に商品
８を積載収納する商品収納部の底部に配置しており、無
端材９の回転駆動によって送り用突起９０が後列最下段
の商品８2を前方へ押すと、前列最下段の商品８1が押し
出されることによって投出される。そして前列に移動し
た商品８2を送り用突起９０が更に押すと、この商品８2
も投出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この場合、後列の商品
を押して前列の商品を投出する時、上段の商品の重みが
かかっていることもあって、商品がさほど硬くない場
合、商品、特に後列側の商品を変形させてしまったり、
この変形が原因で商品の投出が不安定となったりする。
を押して前列の商品を投出する時、上段の商品の重みが
かかっていることもあって、商品がさほど硬くない場
合、商品、特に後列側の商品を変形させてしまったり、
この変形が原因で商品の投出が不安定となったりする。
【０００４】本発明はこのような点に鑑み為されたもの
であり、その目的とするところは前後２列に積まれた商
品を下段側から順次投出するにあたり、商品を変形させ
てしまうことがない自動販売機用商品投出装置を提供す
るにある。
であり、その目的とするところは前後２列に積まれた商
品を下段側から順次投出するにあたり、商品を変形させ
てしまうことがない自動販売機用商品投出装置を提供す
るにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】しかして本発明は、前後
２列で積まれた商品のうちの前列最下段に位置する商品
を投出し、次いで後列最下段に位置していた商品を投出
する自動販売機用商品投出装置であって、前列最下段に
位置する商品を投出する送り出し手段と、前列最下段の
商品の投出中に後列最下段に位置する商品を前列側に送
り込む送り込み手段と、後列の商品を押し上げて前列最
下段に位置する商品の後方側に上記送り出し手段の動作
スペースを確保する押し上げ手段と、これら送り出し手
段と送り込み手段と押し上げ手段とを連動させる連動手
段とから成ることに特徴を有している。
２列で積まれた商品のうちの前列最下段に位置する商品
を投出し、次いで後列最下段に位置していた商品を投出
する自動販売機用商品投出装置であって、前列最下段に
位置する商品を投出する送り出し手段と、前列最下段の
商品の投出中に後列最下段に位置する商品を前列側に送
り込む送り込み手段と、後列の商品を押し上げて前列最
下段に位置する商品の後方側に上記送り出し手段の動作
スペースを確保する押し上げ手段と、これら送り出し手
段と送り込み手段と押し上げ手段とを連動させる連動手
段とから成ることに特徴を有している。
【０００６】
【作用】本発明によれば、前列最下段の商品は、後列最
下段の商品で押されて投出されるのではなく、後列最下
段の商品が押し上げられている状態において送り出し手
段で直接押されて投出される。ここにおける送り出し及
び送り込み手段としては、回転駆動される送り爪で形成
されたものを好適に使用することができ、押し上げ手段
は送り爪よりも低速で回転する押し上げカム、あるいは
送り込み手段であるとともに間欠駆動もしくは送り出し
手段より低速で回転駆動される送り爪に一体に形成され
た押し上げカムを好適に使用することができる。
下段の商品で押されて投出されるのではなく、後列最下
段の商品が押し上げられている状態において送り出し手
段で直接押されて投出される。ここにおける送り出し及
び送り込み手段としては、回転駆動される送り爪で形成
されたものを好適に使用することができ、押し上げ手段
は送り爪よりも低速で回転する押し上げカム、あるいは
送り込み手段であるとともに間欠駆動もしくは送り出し
手段より低速で回転駆動される送り爪に一体に形成され
た押し上げカムを好適に使用することができる。
【０００７】
【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述す
ると、図１において、図中１は箱型の商品８を前後２列
に積載収納する収納部であり、この収納部１の下方に前
列最下段に位置する商品８を投出する送り出し手段と、
後列最下段に位置する商品８を前列側に送り込む送り込
み手段と、後列の商品８を押し上げて前列最下段の商品
８の後方側に上記送り出し手段の動作スペースを確保す
る押し上げ手段とを配してある。
ると、図１において、図中１は箱型の商品８を前後２列
に積載収納する収納部であり、この収納部１の下方に前
列最下段に位置する商品８を投出する送り出し手段と、
後列最下段に位置する商品８を前列側に送り込む送り込
み手段と、後列の商品８を押し上げて前列最下段の商品
８の後方側に上記送り出し手段の動作スペースを確保す
る押し上げ手段とを配してある。
【０００８】ここにおける送り出し手段は、前列の商品
８の下方において前後に並ぶ２つの送り爪３１，３２で
形成され、送り込み手段は後列の商品８の下方において
前後に並ぶ送り爪３３，３４で形成されており、これら
送り爪３１〜３４はいずれも同じ速度で回転駆動され
る。そして押し上げ手段は送り爪３３，３４と同軸で支
持されるとともに、送り爪３１〜３４の半分の速度で回
転駆動される２つの押し上げカム４１，４２によって形
成されている。なお、送り爪３１〜３４及び押し上げカ
ム４１，４２はその前後に位置するもの同士で回転軌跡
が重なっているものの、図１３に示すように、回転軸方
向にずらされて配置されていることから相互に干渉する
ことはない。また、これら送り爪３１〜３４及び押し上
げカム４１，４２は、単一のモータに輪列（図示せず）
を介して連結されており、輪列によって同期回転するよ
うにされているとともに、送り爪３１〜３４と押し上げ
カム４１，４２との間の上記回転速度差が設定されてい
る。輪列が連動手段を構成しているわけである。
８の下方において前後に並ぶ２つの送り爪３１，３２で
形成され、送り込み手段は後列の商品８の下方において
前後に並ぶ送り爪３３，３４で形成されており、これら
送り爪３１〜３４はいずれも同じ速度で回転駆動され
る。そして押し上げ手段は送り爪３３，３４と同軸で支
持されるとともに、送り爪３１〜３４の半分の速度で回
転駆動される２つの押し上げカム４１，４２によって形
成されている。なお、送り爪３１〜３４及び押し上げカ
ム４１，４２はその前後に位置するもの同士で回転軌跡
が重なっているものの、図１３に示すように、回転軸方
向にずらされて配置されていることから相互に干渉する
ことはない。また、これら送り爪３１〜３４及び押し上
げカム４１，４２は、単一のモータに輪列（図示せず）
を介して連結されており、輪列によって同期回転するよ
うにされているとともに、送り爪３１〜３４と押し上げ
カム４１，４２との間の上記回転速度差が設定されてい
る。輪列が連動手段を構成しているわけである。
【０００９】次に動作について説明する。図１は第１の
待機状態を示しており、前列の商品８1 ，８3 ，８5 …
は送り爪３１によって押し上げられており、後列の商品
８2，８4 ，８6 …は押し上げカム４１，４２によって
押し上げられている。この状態で商品投出指示によりモ
ータが回転すれば、各送り爪３１〜３４が回転を始める
とともに押し上げカム１，４２が半分の速度で回転を始
めるものであり、送り爪３１の回転によって図２に示す
ように前列の商品８1 ，８3 ，８5 …は下降するもの
の、後列の商品８2 ，８4 ，８6 …は押し上げカム４
１，４２及び送り爪３３，３４で押し上げられたままで
あるために、前列最下段の商品８1 の後方側には送り爪
３２の動作スペースが確保された状態となる。そして、
図２及び図３に示すように、後列の商品８2 ，８4 ，８
6 …が押し上げカム４１，４２と送り爪３３，３４の背
で押し上げられた状態の時に、送り爪３２による前列最
下段の商品８1 の押し出しがなされ、送り爪３２が後列
の商品８2 の下方位置から出れば、図４に示すように、
後列の商品８2 , ８4 ，８6 …が下降し、送り爪３２に
代わって送り爪３１が前列最下段の商品８1 の押し出し
を始める頃には、図５に示すように、送り爪３４による
後列最下段の商品８2 の押し出しが開始され、図６に示
すように、送り爪３４に代わって送り爪３３による商品
８2 が開始されるとともに図７に示すように商品８1 の
投出が完了すれば、モータが停止して第２の待機状態と
なる。この時、後列最下段にあった商品８2 は、前列の
商品８3 ，８5 …の下方に潜り込んだ状態にある。
待機状態を示しており、前列の商品８1 ，８3 ，８5 …
は送り爪３１によって押し上げられており、後列の商品
８2，８4 ，８6 …は押し上げカム４１，４２によって
押し上げられている。この状態で商品投出指示によりモ
ータが回転すれば、各送り爪３１〜３４が回転を始める
とともに押し上げカム１，４２が半分の速度で回転を始
めるものであり、送り爪３１の回転によって図２に示す
ように前列の商品８1 ，８3 ，８5 …は下降するもの
の、後列の商品８2 ，８4 ，８6 …は押し上げカム４
１，４２及び送り爪３３，３４で押し上げられたままで
あるために、前列最下段の商品８1 の後方側には送り爪
３２の動作スペースが確保された状態となる。そして、
図２及び図３に示すように、後列の商品８2 ，８4 ，８
6 …が押し上げカム４１，４２と送り爪３３，３４の背
で押し上げられた状態の時に、送り爪３２による前列最
下段の商品８1 の押し出しがなされ、送り爪３２が後列
の商品８2 の下方位置から出れば、図４に示すように、
後列の商品８2 , ８4 ，８6 …が下降し、送り爪３２に
代わって送り爪３１が前列最下段の商品８1 の押し出し
を始める頃には、図５に示すように、送り爪３４による
後列最下段の商品８2 の押し出しが開始され、図６に示
すように、送り爪３４に代わって送り爪３３による商品
８2 が開始されるとともに図７に示すように商品８1 の
投出が完了すれば、モータが停止して第２の待機状態と
なる。この時、後列最下段にあった商品８2 は、前列の
商品８3 ，８5 …の下方に潜り込んだ状態にある。
【００１０】なお、図４から明らかなように、送り爪３
２の背を高くして商品８2 が商品８ 3 の下方に潜り込む
時に商品８3 を浮かしているために、商品８2 はスムー
ズに前列側に移動する。また、上記第１の待機状態では
前列商品８1 が押し上げられており、上記第２の待機状
態では送り爪３１が次に投出する商品８2 の前方に位置
して進路を邪魔しているために、自動販売機が傾いてい
るような時にも次に投出される商品８が抜け落ちてしま
うことがない。
２の背を高くして商品８2 が商品８ 3 の下方に潜り込む
時に商品８3 を浮かしているために、商品８2 はスムー
ズに前列側に移動する。また、上記第１の待機状態では
前列商品８1 が押し上げられており、上記第２の待機状
態では送り爪３１が次に投出する商品８2 の前方に位置
して進路を邪魔しているために、自動販売機が傾いてい
るような時にも次に投出される商品８が抜け落ちてしま
うことがない。
【００１１】次の商品投出指示によりモータが回転すれ
ば図８〜図１２に示すように、送り爪３３と送り爪３２
と送り爪３１による商品８2 の送り出しが順次なされる
ものであり、この間、押し上げカム４１，４２による後
列の商品８4 ，８6 …の押し上げ状態が続くために、送
り爪３２の動作スペースが商品８4 の下方に確保される
とともに、送り爪３３，３４が商品８4 を押してしまう
ことはなく、商品８2の投出完了時には図１に示す状態
に復帰する。この次に投出するのは商品８3 であり、次
いで商品８4 ，８5 ，８6 …の順で投出される。
ば図８〜図１２に示すように、送り爪３３と送り爪３２
と送り爪３１による商品８2 の送り出しが順次なされる
ものであり、この間、押し上げカム４１，４２による後
列の商品８4 ，８6 …の押し上げ状態が続くために、送
り爪３２の動作スペースが商品８4 の下方に確保される
とともに、送り爪３３，３４が商品８4 を押してしまう
ことはなく、商品８2の投出完了時には図１に示す状態
に復帰する。この次に投出するのは商品８3 であり、次
いで商品８4 ，８5 ，８6 …の順で投出される。
【００１２】図１４〜図２５に他の実施例を示す。ここ
では押し上げ手段として、送り込み手段である送り爪３
３，３４に一体に形成した押し上げカム４１，４２を用
いているとともに、送り爪３３，３４の回転速度を、送
り爪３１，３２の半分とし、送り爪３３，３４が１回転
する間に送り爪３１，３２が２回転するように、モータ
とこれらとを接続している輪列を設定してある。この実
施例の場合、動作的には前記実施例と同じであり、図１
４に示す第１の待機状態から、図に示す順番で前列最下
段の商品８1 の投出と後列最下段の商品８2 の前列側へ
の送り込みで図２０に示す第２の待機状態に至り、図２
５に示す商品８2 の投出の後、図１４に示す状態に戻
る。
では押し上げ手段として、送り込み手段である送り爪３
３，３４に一体に形成した押し上げカム４１，４２を用
いているとともに、送り爪３３，３４の回転速度を、送
り爪３１，３２の半分とし、送り爪３３，３４が１回転
する間に送り爪３１，３２が２回転するように、モータ
とこれらとを接続している輪列を設定してある。この実
施例の場合、動作的には前記実施例と同じであり、図１
４に示す第１の待機状態から、図に示す順番で前列最下
段の商品８1 の投出と後列最下段の商品８2 の前列側へ
の送り込みで図２０に示す第２の待機状態に至り、図２
５に示す商品８2 の投出の後、図１４に示す状態に戻
る。
【００１３】このものにおいても、待機状態の際に商品
が抜け落ちてしまうことがない上に、後列商品８2 を前
列商品８3 の下方に潜り込ませる際に、図１７に示すよ
うに送り爪３２によって商品８3 を浮かせているため
に、後列商品８2 の送り込みがスムーズになされる。ま
た、送り爪３３，３４に押し上げ手段としての押し上げ
カム４１，４２を一体に形成しているとともにその回転
速度を送り爪３１，３２の半分としている関係で、商品
８と送り爪３３とに干渉が生じてしまうことになるが、
これを防ぐために送り爪３３には切り込み３６を設け
て、図１５に示すように干渉の発生を防いでいる。送り
爪３２に設けた切り込み３７も図１７に示すように、や
はり商品との干渉防止用である。
が抜け落ちてしまうことがない上に、後列商品８2 を前
列商品８3 の下方に潜り込ませる際に、図１７に示すよ
うに送り爪３２によって商品８3 を浮かせているため
に、後列商品８2 の送り込みがスムーズになされる。ま
た、送り爪３３，３４に押し上げ手段としての押し上げ
カム４１，４２を一体に形成しているとともにその回転
速度を送り爪３１，３２の半分としている関係で、商品
８と送り爪３３とに干渉が生じてしまうことになるが、
これを防ぐために送り爪３３には切り込み３６を設け
て、図１５に示すように干渉の発生を防いでいる。送り
爪３２に設けた切り込み３７も図１７に示すように、や
はり商品との干渉防止用である。
【００１４】図２６〜図３７に別の実施例を示す。送り
込み手段である送り爪３３，３４に押し上げ手段である
押し上げカム４１，４２を一体に形成した点では上記実
施例と同じであるが、ここでは送り爪３３，３４の回転
速度を送り爪３１，３２の回転速度と同一とするととも
に、送り爪３１，３２が２回転する間に、送り爪３３，
３４が１回転するように、送り爪３３，３４に途中で回
転休止を行う間欠回転を行わせている。この間欠回転
は、送り爪３３，３４に一体に設けたギア５３，５４に
夫々噛み合って送り爪３３，３４にモータの回転を伝達
するうギア５５，５６に、ギア５３，５４の歯とはかみ
合わない欠歯部５７，５８を半周にわたり設けることで
実現している。
込み手段である送り爪３３，３４に押し上げ手段である
押し上げカム４１，４２を一体に形成した点では上記実
施例と同じであるが、ここでは送り爪３３，３４の回転
速度を送り爪３１，３２の回転速度と同一とするととも
に、送り爪３１，３２が２回転する間に、送り爪３３，
３４が１回転するように、送り爪３３，３４に途中で回
転休止を行う間欠回転を行わせている。この間欠回転
は、送り爪３３，３４に一体に設けたギア５３，５４に
夫々噛み合って送り爪３３，３４にモータの回転を伝達
するうギア５５，５６に、ギア５３，５４の歯とはかみ
合わない欠歯部５７，５８を半周にわたり設けることで
実現している。
【００１５】しかして、図２６に示す第１の待機状態か
ら送り爪３１，３２が回転を始めることで、図２７及び
図２８に示すように、前列最下段の商品８1 の押し出し
を送り爪３２で行う時、押し上げカム４１，４２を兼ね
た送り爪３３，３４は後列の商品８2 を押し上げた状態
で停止しており、図２９に示すように、送り爪３２に代
わって送り爪３１が商品８1 の押し出しを始める頃に送
り爪３３，３４が回転を始めて後列の商品８2 を下降さ
せ、図３０及び図３１に示すように、送り爪３１による
商品８1 の送り出しと、送り爪３４，３３による商品８
2 の送り込みとを並行して行い、図３２に示すように、
商品８1 の投出が完了した時点で第２の待機状態に入
る。
ら送り爪３１，３２が回転を始めることで、図２７及び
図２８に示すように、前列最下段の商品８1 の押し出し
を送り爪３２で行う時、押し上げカム４１，４２を兼ね
た送り爪３３，３４は後列の商品８2 を押し上げた状態
で停止しており、図２９に示すように、送り爪３２に代
わって送り爪３１が商品８1 の押し出しを始める頃に送
り爪３３，３４が回転を始めて後列の商品８2 を下降さ
せ、図３０及び図３１に示すように、送り爪３１による
商品８1 の送り出しと、送り爪３４，３３による商品８
2 の送り込みとを並行して行い、図３２に示すように、
商品８1 の投出が完了した時点で第２の待機状態に入
る。
【００１６】次の商品投出指示が入れば、図３３及び図
３４に示すように、押し上げカム４１，４２による後列
商品８4 ，８6 …の押し上げがなされている状態で、商
品８ 2 の送り出しが送り爪３３と送り爪３２とによって
順次なされ、図３５〜図３７に示すように、送り爪３２
に代わって送り爪３１が商品８2 の送り出しを行う時に
は、押し上げカム４１，４２による後列商品８4 ，８6
…の押し上げがなされている状態で、送り爪３３，３４
（押し上げカム４１，４２）がその回転を停止する状態
となり、商品８2 の投出が完了すれば、図２６に示す状
態に戻る。
３４に示すように、押し上げカム４１，４２による後列
商品８4 ，８6 …の押し上げがなされている状態で、商
品８ 2 の送り出しが送り爪３３と送り爪３２とによって
順次なされ、図３５〜図３７に示すように、送り爪３２
に代わって送り爪３１が商品８2 の送り出しを行う時に
は、押し上げカム４１，４２による後列商品８4 ，８6
…の押し上げがなされている状態で、送り爪３３，３４
（押し上げカム４１，４２）がその回転を停止する状態
となり、商品８2 の投出が完了すれば、図２６に示す状
態に戻る。
【００１７】送り出される商品８が上面を滑っていく面
の前方側を後方側よりも少し高くしてあるのは、後列の
商品８2 を押して前列の商品８3 の下方に送り込む際に
後列の商品８2 の前端が前列の２段目の商品８3 の後端
に引っ掛かることを防ぐためである。また、本実施例に
おいても、上記両待機時には送り爪３１が前列最下段に
位置している商品８の抜け落ちを防いでいる。
の前方側を後方側よりも少し高くしてあるのは、後列の
商品８2 を押して前列の商品８3 の下方に送り込む際に
後列の商品８2 の前端が前列の２段目の商品８3 の後端
に引っ掛かることを防ぐためである。また、本実施例に
おいても、上記両待機時には送り爪３１が前列最下段に
位置している商品８の抜け落ちを防いでいる。
【００１８】上記各実施例で示した待機時の状態は、い
ずれも一例を示すだけであり、商品の投出が完了するま
での時点であれば、どの時点を待機時としてもよい。
ずれも一例を示すだけであり、商品の投出が完了するま
での時点であれば、どの時点を待機時としてもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明においては、前列最
下段の商品を後列最下段の商品で押して投出するのでは
なく、後列最下段の商品が押し上げられている状態にお
いて送り出し手段で直接押して投出するものであり、こ
のために商品が変形してしまうおそれが少なく、これに
伴って投出が不安定となることがないものである。ま
た、押し上げ手段で送り出し手段の動作スペースを確保
することから、前列の商品と後列の商品との間に間隔を
あけておく必要がなく、このために、自動販売機の薄型
化にも有利なものである。
下段の商品を後列最下段の商品で押して投出するのでは
なく、後列最下段の商品が押し上げられている状態にお
いて送り出し手段で直接押して投出するものであり、こ
のために商品が変形してしまうおそれが少なく、これに
伴って投出が不安定となることがないものである。ま
た、押し上げ手段で送り出し手段の動作スペースを確保
することから、前列の商品と後列の商品との間に間隔を
あけておく必要がなく、このために、自動販売機の薄型
化にも有利なものである。
【００２０】そして、送り出し及び送り込み手段とし
て、回転駆動される送り爪で形成したものを用いるとと
もに、押し上げ手段として送り爪よりも低速で回転する
押し上げカムを用いる時、これら各手段を簡便に且つコ
ンパクトに構成することができ、押し上げカムを送り込
み手段である送り爪に一体に形成して低速乃至間欠駆動
されるようにした時には、部品数を更に少なくすること
ができる。
て、回転駆動される送り爪で形成したものを用いるとと
もに、押し上げ手段として送り爪よりも低速で回転する
押し上げカムを用いる時、これら各手段を簡便に且つコ
ンパクトに構成することができ、押し上げカムを送り込
み手段である送り爪に一体に形成して低速乃至間欠駆動
されるようにした時には、部品数を更に少なくすること
ができる。
【図１】一実施例の第１の待機状態の説明図である。
【図２】前列下段商品の投出途中の状態の説明図であ
る。
る。
【図３】前列下段商品の投出途中の状態の説明図であ
る。
る。
【図４】前列下段商品の投出途中の状態の説明図であ
る。
る。
【図５】前列下段商品の投出途中の状態の説明図であ
る。
る。
【図６】前列下段商品の投出途中の状態の説明図であ
る。
る。
【図７】同上の第２の待機状態の説明図である。
【図８】同上の当初後列に位置していた商品の投出途中
の状態の説明図である。
の状態の説明図である。
【図９】同上の当初後列に位置していた商品の投出途中
の状態の説明図である。
の状態の説明図である。
【図１０】同上の当初後列に位置していた商品の投出途
中の状態の説明図である。
中の状態の説明図である。
【図１１】同上の当初後列に位置していた商品の投出途
中の状態の説明図である。
中の状態の説明図である。
【図１２】同上の当初後列に位置していた商品の投出途
中の状態の説明図である。
中の状態の説明図である。
【図１３】同上の送り爪と押し上げカムの平面図であ
る。
る。
【図１４】他の実施例の第１の待機状態の説明図であ
る。
る。
【図１５】前列下段商品の投出途中の状態の説明図であ
る。
る。
【図１６】前列下段商品の投出途中の状態の説明図であ
る。
る。
【図１７】前列下段商品の投出途中の状態の説明図であ
る。
る。
【図１８】前列下段商品の投出途中の状態の説明図であ
る。
る。
【図１９】前列下段商品の投出途中の状態の説明図であ
る。
る。
【図２０】同上の第２の待機状態の説明図である。
【図２１】同上の当初後列に位置していた商品の投出途
中の状態の説明図である。
中の状態の説明図である。
【図２２】同上の当初後列に位置していた商品の投出途
中の状態の説明図である。
中の状態の説明図である。
【図２３】同上の当初後列に位置していた商品の投出途
中の状態の説明図である。
中の状態の説明図である。
【図２４】同上の当初後列に位置していた商品の投出途
中の状態の説明図である。
中の状態の説明図である。
【図２５】同上の当初後列に位置していた商品の投出途
中の状態の説明図である。
中の状態の説明図である。
【図２６】別の実施例の第１の待機状態の説明図であ
る。
る。
【図２７】前列下段商品の投出途中の状態の説明図であ
る。
る。
【図２８】前列下段商品の投出途中の状態の説明図であ
る。
る。
【図２９】前列下段商品の投出途中の状態の説明図であ
る。
る。
【図３０】前列下段商品の投出途中の状態の説明図であ
る。
る。
【図３１】前列下段商品の投出途中の状態の説明図であ
る。
る。
【図３２】同上の第２の待機状態の説明図である。
【図３３】同上の当初後列に位置していた商品の投出途
中の状態の説明図である。
中の状態の説明図である。
【図３４】同上の当初後列に位置していた商品の投出途
中の状態の説明図である。
中の状態の説明図である。
【図３５】同上の当初後列に位置していた商品の投出途
中の状態の説明図である。
中の状態の説明図である。
【図３６】同上の当初後列に位置していた商品の投出途
中の状態の説明図である。
中の状態の説明図である。
【図３７】同上の当初後列に位置していた商品の投出途
中の状態の説明図である。
中の状態の説明図である。
【図３８】従来例の概略側面図である。
３１ 送り爪 ３２ 送り爪 ３３ 送り爪 ３４ 送り爪 ４１ 押し上げカム ４２ 押し上げカム
Claims (3)
- 【請求項１】 前後２列で積まれた商品のうちの前列最
下段に位置する商品を投出し、次いで後列最下段に位置
していた商品を投出する自動販売機用商品投出装置であ
って、前列最下段に位置する商品を投出する送り出し手
段と、前列最下段の商品の投出中に後列最下段に位置す
る商品を前列側に送り込む送り込み手段と、後列の商品
を押し上げて前列最下段に位置する商品の後方側に上記
送り出し手段の動作スペースを確保する押し上げ手段
と、これら送り出し手段と送り込み手段と押し上げ手段
とを連動させる連動手段とから成ることを特徴とする自
動販売機用商品投出装置。 - 【請求項２】 送り出し手段及び送り込み手段は回転駆
動される送り爪で形成されており、押し上げ手段は送り
爪より低速で回転する押し上げカムで形成されているこ
とを特徴とする請求項１記載の自動販売機用商品投出装
置。 - 【請求項３】 送り出し手段及び送り込み手段は回転駆
動される送り爪で形成されており、押し上げ手段は送り
込み手段であるとともに間欠駆動もしくは送り出し手段
より低速で回転駆動される送り爪に一体に形成された押
し上げカムで形成されていることを特徴とする請求項１
記載の自動販売機用商品投出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20253394A JPH0867340A (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | 自動販売機用商品投出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20253394A JPH0867340A (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | 自動販売機用商品投出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0867340A true JPH0867340A (ja) | 1996-03-12 |
Family
ID=16459080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20253394A Withdrawn JPH0867340A (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | 自動販売機用商品投出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0867340A (ja) |
-
1994
- 1994-08-26 JP JP20253394A patent/JPH0867340A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011106 |